KR20210005532A - Electro-mechanical brake system - Google Patents

Electro-mechanical brake system Download PDF

Info

Publication number
KR20210005532A
KR20210005532A KR1020200083127A KR20200083127A KR20210005532A KR 20210005532 A KR20210005532 A KR 20210005532A KR 1020200083127 A KR1020200083127 A KR 1020200083127A KR 20200083127 A KR20200083127 A KR 20200083127A KR 20210005532 A KR20210005532 A KR 20210005532A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power transmission
motor
unit
electromechanical brake
ecu
Prior art date
Application number
KR1020200083127A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정경호
강건우
장재훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR20190080979 priority Critical
Priority to KR1020190080979 priority
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Publication of KR20210005532A publication Critical patent/KR20210005532A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake

Abstract

Disclosed is an electromechanical brake system capable of having a compact arrangement and structure. According to an aspect of the present invention, an electromechanical brake system comprises: a piston installed in a caliper housing so as to move forward and backward; a motor which provides rotational force to move the piston; a power transmission unit which decelerates and transmits the rotational force of the motor; a screw assembly which receives the rotational force transmitted from the power transmission unit and converts it into a linear motion to enable the axial movement of the piston; a housing for accommodating the power transmission unit; and an ECU which controls the operation of the electromechanical brake system.

Description

전기기계식 브레이크시스템{ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM}Electromechanical brake system {ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전기기계식 브레이크시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 동작에 의해 제동 기능을 구현할 수 있는 전기기계식 브레이크시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electromechanical brake system, and more particularly, to an electromechanical brake system capable of implementing a braking function by operation of a motor.
일반적으로 전기기계식 브레이크(Electro-mechanical Brake)는 차세대 브레이크 개념으로 운전자의 제동의지를 감지한 후 모터와 같은 전동기를 이용하여 전륜과 후륜의 제동압력을 조절하는 장치이다.In general, an electro-mechanical brake is a next-generation brake concept that senses the driver's braking intention and then uses an electric motor such as a motor to adjust the braking pressure of the front and rear wheels.
전기기계식 브레이크는 일반제동기능, ABS(anti-lock brake system), ESC(electronic stability control), VDC(vehicle dynamic control) 기능은 물론, 향후 지능형 정속 주행장치 등에서 요구하는 자동 제동기능에 이르기까지 모든 지능형 제동역할을 가능하게 한다.Electromechanical brakes are all intelligent, ranging from general braking functions, anti-lock brake system (ABS), electronic stability control (ESC), vehicle dynamic control (VDC) functions, as well as automatic braking functions required by intelligent constant speed driving systems in the future. It enables the braking role.
이러한 전기기계식 브레이크는 모터와 감속기를 사용하여 캘리퍼에 적정 클램핑 압력을 생성하고, 클램핑 압력을 통해 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 기능을 수행한다. 이러한 적정 클랭핌 압력을 생성하기 위해서는 모터의 사양뿐 만 아니라 적합한 감속기 타입과 사양 선정이 중요한 역할을 하며, 브레이크 시스템을 차량의 협소한 공간에 장착하기 위해 브레이크 시스템의 컴팩트화가 요구된다.Such an electromechanical brake uses a motor and a speed reducer to generate an appropriate clamping pressure in the caliper, and performs the service brake and parking brake functions through the clamping pressure. In order to generate such an appropriate clamping pressure, not only the specification of the motor, but also the selection of an appropriate reducer type and specification plays an important role, and compactness of the brake system is required to install the brake system in a narrow space of the vehicle.
한국등록특허 제10-1511437호(2015.04.10 공고)Korean Patent Registration No. 10-1511437 (announced on April 10, 2015)
본 발명의 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크 시스템은 컴팩트화를 도모할 수 있는 배치 및 구조를 가질 수 있도록 한다.The electromechanical brake system according to an exemplary embodiment of the present invention can have an arrangement and structure that can achieve compactness.
본 발명의 일 측면에 따르면, 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드 플레이트가 설치되는 캐리어; 상기 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼 하우징; 상기 캘리퍼 하우징 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤; 상기 피스톤을 진퇴시켜 상기 한 쌍의 패드 플레이트를 상기 디스크 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 스크류조립체; 상기 피스톤에 회전력을 제공하는 모터; 감속부가 마련되어 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 스크류조립체에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하고, 상기 감속부는 상기 모터와 연결되는 제1감속부와, 상기 제1감속부와 상기 스크류조립체사이에 마련되는 제2감속부를 포함하고, 상기 제2감속부는 베벨기어 조립체를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, a carrier in which a pair of pad plates disposed on both sides of a disk is installed; A caliper housing slidably installed on the carrier; A piston installed in the caliper housing so as to move forward and backward; A screw assembly for implementing braking of the vehicle by pushing the piston forward and backward to press the pair of pad plates toward the disk; A motor providing rotational force to the piston; A power transmission unit provided with a reduction unit to reduce the rotational force of the motor and transmit it to the screw assembly, wherein the reduction unit is provided between a first reduction unit connected to the motor and the first reduction unit and the screw assembly And a second reduction unit that is configured to be, and the second reduction unit provides an electromechanical brake system including a bevel gear assembly.
상기 제1감속부는 모터의 구동축에 결합되는 제1헬리컬기어와, 상기 제1헬리컬기어와 치합되는 제2헬리컬기어를 포함할 수 있다.The first reduction unit may include a first helical gear coupled to a drive shaft of a motor and a second helical gear meshed with the first helical gear.
상기 제1헬리컬기어와 치합된 상기 제2헬리컬기어는 상기 모터의 구동축의 회전방향을 직각방향으로 전환시킬 수 있다.The second helical gear engaged with the first helical gear may change the rotation direction of the drive shaft of the motor to a right angle.
상기 제2감속부는 상기 제2헬리컬기어의 회전에 따라 회전하는 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 치합하는 제2베벨기어를 포함할 수 있다.The second reduction unit may include a first bevel gear that rotates according to the rotation of the second helical gear, and a second bevel gear that meshes with the first bevel gear.
상기 제2베벨기어의 회전축은 상기 모터의 구동축과 평행하게 배치될 수 있다.The rotation shaft of the second bevel gear may be disposed parallel to the driving shaft of the motor.
상기 제2베벨기어의 기어이는 상기 스크류조립체를 향하도록 배치될 수 있다.The gear teeth of the second bevel gear may be arranged to face the screw assembly.
상기 제1베벨기어는 상기 스크류조립체와 상기 제2베벨기어의 사이에 배치될 수 있다.The first bevel gear may be disposed between the screw assembly and the second bevel gear.
상기 동력전달유닛과 상기 스크류조립체 사이에 마련되어 상기 캘리퍼 하우징에 가해지는 부하를 감지하는 포스센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a force sensor provided between the power transmission unit and the screw assembly to detect a load applied to the caliper housing.
상기 스크류조립체는 상기 피스톤 내부에 마련되는 너트와, 상기 동력전달유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전하여 너트를 진퇴시키는 스핀들과, 상기 스핀들에 고정되어 상기 패드 플레이트가 상기 디스크에 가압시 추력을 받는 내부링과, 상기 내부링의 후방에 설치되는 스러스트 베어링을 포함하고, 상기 포스센서는 상기 스러스트 베어링의 후방에 설치될 수 있다.The screw assembly includes a nut provided inside the piston, a spindle that rotates by receiving rotational force from the power transmission unit to advance and retreat the nut, and an inner ring fixed to the spindle to receive thrust when the pad plate is pressed against the disk. And, a thrust bearing installed at the rear of the inner ring, and the force sensor may be installed at the rear of the thrust bearing.
상기 스크류조립체는 상기 내부링과 사이에 상기 스러스트 베어링이 수용되도록 수용공간이 형성하는 외부링을 더 포함하고, 상기 포스센서는 상기 외부링의 배면에 설치될 수 있다.The screw assembly further includes an outer ring formed with an accommodation space between the inner ring and the thrust bearing, and the force sensor may be installed on a rear surface of the outer ring.
상기 동력전달유닛을 수용하기 위한 동력전달유닛 수용부가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 결합되어 상기 동력전달유닛 수용부를 폐쇄하는 커버와, 상기 커버의 배면에 결합되어 상기 모터의 동작을 제어하는 전자제어유닛(ECU)을 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 커버에 설치되는 ECU기판과, 상기 커버와 결합하여 내부에 상기 ECU기판을 수용하는 공간을 구획하는 ECU커버를 포함할 수 있다.A housing having a power transmission unit accommodating portion for accommodating the power transmission unit, a cover coupled to the housing to close the power transmission unit accommodating portion, and an electronic control unit coupled to the rear surface of the cover to control the operation of the motor (ECU), wherein the electronic control unit may include an ECU substrate installed on the cover, and an ECU cover that is coupled to the cover to divide a space for accommodating the ECU substrate therein.
상기 전자제어유닛은 상기 ECU기판에 전원을 연결하기 위해 상기 ECU기판에 장착되는 컨넥터부를 더 포함하고, 상기 ECU커버는 상기 컨넥터부가 삽입되도록 중공형의 컨넥터 결합부를 포함할 수 있다.The electronic control unit further includes a connector part mounted on the ECU board to connect power to the ECU board, and the ECU cover may include a hollow connector coupling part so that the connector part is inserted.
상기 컨넥터부의 둘레와 상기 컨넥터 결합부의 둘레는 서로 밀봉될 수 있다.The circumference of the connector part and the circumference of the connector coupling part may be sealed to each other.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기기계식 브레이크시스템은 추가적인 감속기어 없이 동력전달유닛으로 헬리컬기어와 베벨기어를 이용함으로써 동력전달 및 감속을 동시에 수행하도록 하여 콤팩트한 배치가 가능하게 할 수 있다.The electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention uses a helical gear and a bevel gear as a power transmission unit without an additional reduction gear to simultaneously perform power transmission and deceleration, thereby enabling a compact arrangement.
또한, 헬리컬기어와 베벨기어의 동력전달유닛을 덮는 커버를 단차지게 형성하여 커버위에 ECU 의 소자배치를 컴팩트하게 할 수 있다.In addition, by forming the cover covering the power transmission unit of the helical gear and the bevel gear to be stepped, the element arrangement of the ECU on the cover can be made compact.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 동력전달유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 부분단면도이다.
도 5, 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 부분 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 ECU커버의 확대사시도이다.
1 is an exploded perspective view of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a power transmission unit of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of an electromechanical brake system according to another embodiment of the present invention.
5 and 6 are partial exploded perspective views of an electromechanical brake system according to another embodiment of the present invention.
7 is an enlarged perspective view of an ECU cover of an electromechanical brake system according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the exemplary embodiments presented here, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and sizes of components may be slightly exaggerated to aid understanding.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 동력전달유닛의 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of an electromechanical brake system according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the power transmission unit of the electromechanical brake system.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기계식 브레이크시스템(1)은 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)가 설치된 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(20)과, 캘리퍼 하우징(20) 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(30)과, 피스톤(30)을 이동시키기 위한 회전력을 제공하는 모터(40), 모터(40)의 회전력을 감속시키는 감속시켜 스크류조립체(50)로 전달하는 동력전달유닛(60)과, 동력전달유닛(60)에서 전달되는 회전력을 전달받아 선형운동으로 변환하여 피스톤(30)의 축방향 이동을 가능하게 하는 스크류조립체(50)와, 동력전달유닛(60)을 수용하는 하우징(70) 및 전기기계식 브레이크 시스템의 동작을 제어하는 ECU(80)를 포함한다.1 to 3, the electromechanical brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a pair of pad plates 11 and 12 to press the disk D rotating together with the wheel of the vehicle. The installed carrier 10, a caliper housing 20 that is slidably installed on the carrier 10 to operate a pair of pad plates 11, 12, and a piston installed in the caliper housing 20 so as to move forward and backward. (30), a motor 40 that provides rotational force for moving the piston 30, a power transmission unit 60 that decelerates the rotational force of the motor 40 and transmits it to the screw assembly 50, and power The screw assembly 50 that enables the axial movement of the piston 30 by receiving the rotational force transmitted from the transmission unit 60 and converting it into linear motion, the housing 70 accommodating the power transmission unit 60, and It includes an ECU 80 that controls the operation of the electromechanical brake system.
캐리어(10)에는 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)가 설치되고, 패드 플레이트(11,12)의 내면에는 각각 마찰패드(13,14)가 부착된다. 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)는 그 외면이 피스톤(30)의 선단과 접하도록 배치되는 내측 패드 플레이트(11)와, 외면이 캘리퍼 하우징(20)의 핑거부(21)와 접하도록 배치되는 외측 패드 플레이트(12)로 이루어져 캐리어(10)에 슬라이딩 가능하게 설치된다.A pair of pad plates 11 and 12 are installed on the carrier 10, and friction pads 13 and 14 are attached to the inner surfaces of the pad plates 11 and 12, respectively. A pair of pad plates 11 and 12 are arranged so that their outer surface is in contact with the inner pad plate 11 and the outer surface is in contact with the finger part 21 of the caliper housing 20 It consists of an outer pad plate 12 that is slidably installed on the carrier 10.
캘리퍼 하우징(20)은 외측 패드 플레이트(12)를 작동시키기 위한 핑거부(21)와, 피스톤(30)이 설치되는 실린더(22)를 포함하고, 캐리어(10)에 슬라이딩 가능하게 체결된다. 이에 캘리퍼 하우징(20)은 제동 작용시 피스톤(30)의 이동에 따른 반력에 의해 캘리퍼 하우징(20)이 캐리어(10)로부터 슬라이딩되어 우측 방향으로 이동됨에 따라 핑거부(21)에 의해 외측 패드 플레이트(11,12)가 디스크(D) 측으로 밀려 디스크(D)를 가압하게 된다.The caliper housing 20 includes a finger portion 21 for operating the outer pad plate 12 and a cylinder 22 in which the piston 30 is installed, and is slidably fastened to the carrier 10. Accordingly, the caliper housing 20 slides from the carrier 10 and moves to the right by the reaction force caused by the movement of the piston 30 during the braking action, and the outer pad plate by the finger portion 21 (11, 12) is pushed toward the disk (D) to press the disk (D).
본 실시예에서는 일례로 플로팅 타입의 캘리퍼에 대해 설명하고 있으나, 본 발명은 플로팅 타입외 다른 타입의 캘리퍼에도 적용될 수 있다.In the present embodiment, a floating type caliper is described as an example, but the present invention can be applied to other types of caliper other than the floating type.
피스톤(30)은 일측이 개방된 컵(cup) 형상으로 마련되어, 실린더(22) 내부에서 슬라이딩 가능하게 삽입된다.The piston 30 is provided in a cup shape with one side open, and is slidably inserted into the cylinder 22.
피스톤(30)은 동력전달유닛(60)의 회전력을 전달받는 스크류조립체(50)의 축력에 의해 내측 패드 플레이트(11,12)를 디스크(D) 측으로 가압한다.The piston 30 presses the inner pad plates 11 and 12 toward the disk D by the axial force of the screw assembly 50 receiving the rotational force of the power transmission unit 60.
모터(40)는 차량의 배터리 등 전원장치(미도시)로부터 전원을 공급받아 차량의 제동에 필요한 동력을 발생 및 제공하도록 마련된다. 모터(40)는 동력을 외부로 전달하는 구동축(41)을 포함할 수 있으며, 구동축(41)은 스핀들(51)의 축 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The motor 40 is provided to receive power from a power device (not shown) such as a battery of a vehicle to generate and provide power required for braking of the vehicle. The motor 40 may include a drive shaft 41 for transmitting power to the outside, and the drive shaft 41 may be disposed parallel to the axial direction of the spindle 51.
동력전달유닛(60)은 모터(40)로부터 회전력을 스크류조립체(50)로 전달한다. 동력전달유닛(60)은 모터(40)의 회전력을 감속시켜 후단으로 전달하는 제1감속부(61)와, 제1감속부(61)에서 감속된 회전력을 2차 감속시켜 스핀들(51)에 전달하는 제2감속부(62)를 포함한다.The power transmission unit 60 transmits rotational force from the motor 40 to the screw assembly 50. The power transmission unit 60 decelerates the rotational force of the motor 40 and transmits it to the rear end, and the rotational force decelerated by the first reduction unit 61 is secondarily reduced to the spindle 51. It includes a second reduction unit 62 for transmitting.
제1감속부(61)는 모터(40)의 구동축(41)에 결합되는 제1헬리컬기어(61a)와, 제1헬리컬기어(61a)와 치합하는 제2헬리컬기어(61b)를 포함한다.The first reduction unit 61 includes a first helical gear 61a coupled to the drive shaft 41 of the motor 40 and a second helical gear 61b meshing with the first helical gear 61a.
제1헬리컬기어(61a)는 중심이 모터(300)의 구동축(41)에 결합되어 회전하며, 제1헬리컬기어(61a)와 치합된 제2헬리컬기어(61b)는 회전방향을 모터(40)의 구동축(41)에 대해 직각방향으로 전환하면서 회전한다. 헬리컬기어를 이용한 회전 방향의 전환은 평기어 보다 물림률이 좋기 때문에 소음을 상당량 절감시킬 수 있으며 기어비를 조절할 경우 감속 기능으로도 활용될 수 있다. 본 실시예에서는 헬리컬기어를 일 예로 설명하고 있으나, 평기어 등 다른 종류의 기어를 사용할 수도 있으며 본 발명의 범위를 헬리컬기어로 한정하는 것은 아니다.The first helical gear 61a rotates with its center coupled to the drive shaft 41 of the motor 300, and the second helical gear 61b engaged with the first helical gear 61a changes the rotation direction of the motor 40 It rotates while switching in a direction perpendicular to the drive shaft 41 of the. Changing the rotation direction using a helical gear can significantly reduce noise because it has a better biting rate than a spur gear, and can be used as a deceleration function when adjusting the gear ratio. In this embodiment, a helical gear is described as an example, but other types of gears such as spur gears may be used, and the scope of the present invention is not limited to the helical gear.
동력전달유닛(60)은 제1감속부(61)와 제2감속부(62)를 연결하는 동력전달축(63)을 더 포함한다.The power transmission unit 60 further includes a power transmission shaft 63 connecting the first reduction unit 61 and the second reduction unit 62.
동력전달축(63)은 동력전달축(63)을 회전 가능하게 지지하는 베어링부(64)를 구비하고, 베어링부(64)는 제2헬리컬기어(61b)와 후술할 제1베벨기어(62a) 사이에 배치되어 브라켓(미도시)에 의해 하우징(70)에 지지될 수 있다.The power transmission shaft 63 includes a bearing part 64 rotatably supporting the power transmission shaft 63, and the bearing part 64 includes a second helical gear 61b and a first bevel gear 62a to be described later. ) May be disposed between and supported by the housing 70 by a bracket (not shown).
제2감속부(62)는 베벨기어 조립체로 마련될 수 있다. 제2감속부(62)는 일단이 제2헬리컬기어(61b)가 마련된 동력전달축(63)의 타단에 마련되어 제2헬리컬기어(61b)의 회전에 따라 회전하는 제1베벨기어(62a)와, 제1베벨기어(62a)와 치합하여 스핀들(51)에 회전력을 전달하는 제2베벨기어(62b)를 포함한다.The second reduction unit 62 may be provided as a bevel gear assembly. The second reduction unit 62 has a first bevel gear 62a having one end provided at the other end of the power transmission shaft 63 provided with the second helical gear 61b and rotating according to the rotation of the second helical gear 61b. , It includes a second bevel gear (62b) meshing with the first bevel gear (62a) to transmit the rotational force to the spindle (51).
제1베벨기어(62a)는 동력전달축(63)의 타단 외측에 기어이가 형성되어 마련될 수 있다. 이에 제1베벨기어(62a)는 동력전달축(63)과 동일한 회전방향으로 회전하며 제2베벨기어(62b)로 회전력을 전달한다. 이때, 제1베벨기어(62a)가 동력전달축(63)의 외측에 기어이를 가공하여 원추형 형상을 갖도록 형성된 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 다른 형상의 기어로 이루어져 동력전달축(63)에 결합될 수도 있다.The first bevel gear 62a may be provided by forming a gear tooth outside the other end of the power transmission shaft 63. Accordingly, the first bevel gear 62a rotates in the same rotational direction as the power transmission shaft 63 and transmits the rotational force to the second bevel gear 62b. In this case, the first bevel gear 62a is shown and described as being formed to have a conical shape by processing a gear tooth on the outside of the power transmission shaft 63, but is not limited thereto, and the power transmission shaft 63 ) Can also be combined.
제2베벨기어(62b)는 제1베벨기어(62a)와 치합되어 회전하며, 회전방향을 다시 수직 방향 예컨대 모터(40)와 나란한 방향으로 전환한다. 제2베벨기어(62b)의 일면에는 제1베벨기어(62a)와 치합되도록 가장자리를 따라 제1베벨기어(62a)와 치합되는 기어이가 형성되고 중심에는 스핀들(51)에 연결되는 출력축(62c)이 마련된다. 제2베벨기어(62b)의 타면에는 후술할 커버(90)에 고정되도록 고정돌기(62d)와 형성되고 고정돌기(62d)와 커버(90)사이에는 제2베벨기어(62b)를 회전 가능하게 고정하기 위한 베어링(71)이 마련된다.The second bevel gear 62b rotates while being engaged with the first bevel gear 62a, and changes the rotation direction to a vertical direction, for example, parallel to the motor 40. On one side of the second bevel gear 62b, a gear tooth that meshes with the first bevel gear 62a is formed along the edge so as to mesh with the first bevel gear 62a, and an output shaft 62c connected to the spindle 51 at the center Is prepared. The other surface of the second bevel gear 62b is formed with a fixing protrusion 62d to be fixed to a cover 90 to be described later, and between the fixing protrusion 62d and the cover 90, the second bevel gear 62b is rotatable. A bearing 71 for fixing is provided.
제2베벨기어(62b)의 기어이는 스핀들(51) 측을 바라보게 배치되고, 제1베벨기어(62a)가 제2베벨기어(62b)보다 캘리퍼 하우징(20)에 가깝게 설치될 수 있도록 하여 제2감속부(62)의 두께를 컴백트하게 할 수 있다.The gear teeth of the second bevel gear 62b are arranged to face the spindle 51 side, and the first bevel gear 62a can be installed closer to the caliper housing 20 than the second bevel gear 62b. 2 The thickness of the reduction part 62 can be made comeback.
도면에 도시되지는 아니하였으나, 동력전달축(63)에는 주차 제동을 위한 래칫유닛(미도시)이 마련될 수 있다.Although not shown in the drawings, a ratchet unit (not shown) for parking braking may be provided on the power transmission shaft 63.
래칫유닛은 솔레노이드 구동부와 솔레노이드 구동부의 동작에 의해 회전가능하게 마련된 폴, 폴에 의해 어느 일 방향으로 회전이 제한되는 래칫휠을 포함한다.The ratchet unit includes a solenoid driving unit and a pawl rotatably provided by the operation of the solenoid driving unit, and a ratchet wheel whose rotation is restricted in any one direction by the pawl.
솔레노이드 구동부는 하우징의 일측에 결합되며 전원의 공급에 위해 진퇴하는 플런저를 포함한다.The solenoid drive unit is coupled to one side of the housing and includes a plunger that advances and retreats to supply power.
폴은 회전축과, 회전축의 일측에 마련되어 플런저에 연결되는 연결부와, 회전축의 타측에 마련되어 래칫휠에 맞물리는 걸이부를 포함한다.The pole includes a rotation shaft, a connection part provided on one side of the rotation shaft and connected to the plunger, and a hook part provided on the other side of the rotation shaft and engaged with the ratchet wheel.
회전축에는 토션스프링이 결합된다. 토션스프링은 일단이 연결부측에 고정되고 타단이 하우징에 고정되어 걸이부가 래칫휠로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 제공한다.The torsion spring is coupled to the rotating shaft. The torsion spring has one end fixed to the connection portion and the other end fixed to the housing to provide an elastic force in a direction in which the hook portion is separated from the ratchet wheel.
래칫휠은 제1베벨기어와 동축상에 동력전달축에 마련된다. 본 실시예에서는 동력전달축에 래칫휠이 마련된 것을 일 예로 설명하고 있으나, 주차 제동이 가능한 위치라면 동력전달유닛의 어느 위치에도 설치될 수 있다.The ratchet wheel is provided on the power transmission shaft coaxially with the first bevel gear. In this embodiment, a ratchet wheel is provided on the power transmission shaft as an example, but it may be installed at any position of the power transmission unit as long as parking braking is possible.
이러한 구성으로 인하여, 주차 제동신호가 인가되지 아니한 상태에서는 토션스프링의 탄성력에 의해 폴의 걸이부가 래칫휠로부터 이격된 상태를 유지하고 있다.Due to this configuration, in a state in which the parking braking signal is not applied, the hook portion of the pole is kept separated from the ratchet wheel by the elastic force of the torsion spring.
이 때, 주차 제동신호가 인가되면 솔레노이드가 구동되어 플런저가 연결부를 당기계 되고, 폴은 회전축을 중심으로 회전하여 걸이부가 래칫휠에 맞물려 주차 제동상태가 유지된다.At this time, when the parking braking signal is applied, the solenoid is driven so that the plunger pulls the connection part, and the pawl rotates about the rotation axis so that the hook part engages the ratchet wheel to maintain the parking braking state.
이러한 상태에서 솔레노이드에 전원인가가 해제되는 경우에도 걸이부가 래칫휠에 맞물려 있는 상태이기 때문에 래칫휠에 의해 걸이부에 가압력이 작용하여 걸이부가 래칫휠에서 이탈하는 것을 방지하고 제동상태를 유지할 수 있게 된다.In this state, even when the power supply to the solenoid is released, since the hook part is engaged with the ratchet wheel, a pressing force is applied to the hook part by the ratchet wheel, preventing the hook part from being separated from the ratchet wheel and maintaining the braking state. .
따라서, 주차 제동신호가 인가되는 경우에만 솔레노이드에 전류가 인가되고, 솔레노이드에 전류가 인가되지 아니하여도 주차 제동상태가 유지되어 전력 소비를 최소화할 수 있다.Accordingly, current is applied to the solenoid only when the parking braking signal is applied, and the parking braking state is maintained even when no current is applied to the solenoid, thereby minimizing power consumption.
주차 제동해제시 즉, 모터가 구동하는 경우 래칫휠이 반시계방향으로 회전하면 폴이 회전축을 중심으로 래칫휠에서 걸이부가 이탈되는 방향으로 회전하고 토션스프링의 탄성력에 의해 걸이부가 래칫휠에서 이격된 상태로 고정되어 주차 제동이 해제된다.When the parking brake is released, that is, when the motor is driven, when the ratchet wheel rotates counterclockwise, the pawl rotates around the rotation axis in the direction in which the hook part is separated from the ratchet wheel, and the hook part is separated from the ratchet wheel by the elastic force of the torsion spring. It is fixed in the state and parking brake is released.
하우징(70)은 캘리퍼 하우징(20)에 고정 설치되되 내측에 모터(40), 동력전달유닛(60)을 수용하도록 마련된다. 하우징(70)은 모터(40)가 수용되는 모터수용부(72)와, 동력전달유닛(60)을 수용하는 동력전달유닛수용부(73)를 포함할 수 있다. 모터수용부(72)에는 하우징(70)과 모터(40) 사이에 적어도 하나의 댐핑부재(미도시)가 개재되어 모터(40)의 작동에 의해 발생하는 진동 및 소음의 전달을 저감할 수 있다.The housing 70 is fixedly installed on the caliper housing 20 and is provided to accommodate the motor 40 and the power transmission unit 60 inside. The housing 70 may include a motor receiving unit 72 accommodating the motor 40 and a power transmission unit accommodating unit 73 accommodating the power transmission unit 60. At least one damping member (not shown) is interposed between the housing 70 and the motor 40 in the motor receiving unit 72 to reduce the transmission of vibration and noise generated by the operation of the motor 40. .
모터수용부(72)는 모터(40)를 수용할 수 있는 깊이를 가지며, 상부가 개방된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이에, 모터(40)는 모터수용부(72)의 개방된 상부를 통해 삽입 장착될 수 있다.The motor accommodating part 72 has a depth to accommodate the motor 40 and may be formed in a cylindrical shape with an open top. Accordingly, the motor 40 may be inserted and mounted through the open upper portion of the motor receiving portion 72.
동력전달유닛수용부(73)는 모터수용부(72)의 개방된 상측 및 상측에서 수평방향으로 이웃한 위치에 마련될 수 있다. 이러한 동력전달유닛수용부(73)에는 제1감속부(61), 동력전달축(63) 및 제2감속부(62)가 수평방향으로 차례대로 배치될 수 있다. 즉, 모터수용부(72)의 상부에 제1감속부(61)가 수용되는 공간이 마련되고, 제1감속부(61)의 수평방향으로 동력전달축(63)을 수용할 수 있는 공간이 마련되고, 그 측부에 제2감속부(62)를 수용할 수 있는 공간이 마련될 수 있다.The power transmission unit receiving unit 73 may be provided at a position adjacent to the motor receiving unit 72 in the horizontal direction from the open upper side and the upper side. The first reduction unit 61, the power transmission shaft 63, and the second reduction unit 62 may be sequentially disposed in the power transmission unit receiving unit 73 in the horizontal direction. That is, a space for accommodating the first deceleration unit 61 is provided above the motor accommodating unit 72, and a space for accommodating the power transmission shaft 63 in the horizontal direction of the first deceleration unit 61 is It is provided, and a space capable of accommodating the second reduction unit 62 may be provided at the side thereof.
동력전달유닛수용부(73)는 제1감속부(61)를 수용하는 공간보다 제2감속부(62)를 수용하는 공간이 좁은 폭을 가지도록 단차지게 형성될 수 있다.The power transmission unit accommodating portion 73 may be formed to be stepped so that the space accommodating the second deceleration unit 62 has a narrower width than the space accommodating the first deceleration unit 61.
이러한 구성을 통하여 캘리퍼 하우징(20)에서 후방으로 돌출 형성된 실린더(22)의 측방에 모터(40)를 배치하고, 모터(40)의 후방에 넓은 폭의 제1감속부(61) 수용 공간을 위치시키고, 그 수평방향에서 실린더(22)의 후방에는 상대적으로 좁은 폭의 제2감속부(62) 수용 공간을 위치시켜 브레이크시스템을 컴팩트화 할 수 있다.Through this configuration, the motor 40 is disposed on the side of the cylinder 22 protruding from the caliper housing 20 to the rear, and a space for accommodating the wide first reduction unit 61 is located at the rear of the motor 40. In the horizontal direction, a space for accommodating the second reduction unit 62 having a relatively narrow width is located at the rear of the cylinder 22 so that the brake system can be compact.
본 실시예에서는 하우징에 모터 수용부가 마련된 것을 일 예로 설명하고 있으나, 모터 수용부의 구성없이 모터의 구동축이 형성된 일면을 하우징(제1감속부 수용 공간의 외면)에 직접 고정시킬 수도 있다. 이때 모터의 몸통은 외부에 노출될 수 있다.In this embodiment, a motor accommodating portion is provided in the housing as an example, but one surface on which the drive shaft of the motor is formed may be directly fixed to the housing (outer surface of the first reduction unit accommodating space) without the configuration of the motor accommodating portion. At this time, the body of the motor may be exposed to the outside.
이러한 하우징(70)은 모터수용부(72) 및 동력전달유닛수용부(73)가 형성된 상부가 개방된 형태로 마련되고, 개방된 하우징(70)의 상부는 커버(90)에 의해 폐쇄된다.The housing 70 is provided in an open shape in which the motor accommodating part 72 and the power transmission unit accommodating part 73 are formed, and the upper part of the open housing 70 is closed by a cover 90.
커버(90)는 하부가 개구된 박스 형태로 마련되어 하우징(70)과 결합하면서 내부에 공간을 형성한다. 커버(90)에는 베어링수용부(91)가 마련되고, 베어링(71)이 베어링수용부(91)가 장착됨으로써 제2베벨기어(62b)를 회전 가능하게 고정할 수 있다.The cover 90 is provided in the form of a box with an open lower part to form a space therein while being combined with the housing 70. The cover 90 is provided with a bearing receiving portion 91, and the bearing 71 is equipped with the bearing receiving portion 91, so that the second bevel gear 62b can be rotatably fixed.
커버(90)의 외면의 제1감속부(61)가 위치하는 측과 제2감속부(62)가 위치하는 측은 단차지게 형성되며 제1감속부(61)측의 폭이 제2감속부(62)측의 폭보다 넓게 형성된다. 제1감속부(61)가 위치하는 측은 제1감속부(61)의 일부를 수용할 수 있는 수용공간이 형성되고, 수평방향으로 연장되어 제2베벨기어(62b)를 회전 가능하게 고정하기 위한 베어링수용부(91)가 형성된다.The side on which the first deceleration part 61 is located and the side where the second deceleration part 62 is located on the outer surface of the cover 90 are stepped, and the width of the first deceleration part 61 is the second reduction part ( It is formed wider than the width of 62) side. The side where the first reduction unit 61 is located is formed with an accommodation space that can accommodate a part of the first reduction unit 61, and extends in the horizontal direction to rotatably fix the second bevel gear 62b. A bearing receiving portion 91 is formed.
커버(90)와 하우징(70)은 합성수지재로 마련될 수 있어서, 하우징(70)에 브라켓(미도시), 동력전달유닛(60)이 고정 설치하고, 이후 커버(90)를 초음파, 레이져 용접 등의 방식으로 하우징(70)에 접합함으로써 하우징(70) 내부를 용이하게 밀폐할 수 있다.Since the cover 90 and the housing 70 can be made of synthetic resin, a bracket (not shown) and a power transmission unit 60 are fixedly installed on the housing 70, and the cover 90 is then ultrasonically and laser welded. The inside of the housing 70 can be easily sealed by bonding to the housing 70 in a manner such as.
하우징(70)에는 모터(40)로 전원을 공급하기 위한 커넥터부(미도시)가 형성되며, 하우징(70)에 모터(300)를 설치 시 모터(40)의 전원단자(미도시)가 커넥터부의 터미널 단자(미도시)와 접속되도록 마련될 수 있다.A connector part (not shown) for supplying power to the motor 40 is formed in the housing 70, and when the motor 300 is installed in the housing 70, the power terminal (not shown) of the motor 40 is connected to the connector. It may be provided to be connected to a negative terminal terminal (not shown).
커버의 외면에는 ECU가 결합될 수 있다. ECU의 기판에 소자가 장착되는 면이 커버(90)를 마주보는 방향으로 배치될 수 있으며, 상대적으로 길이가 긴 소자는 제2감속부(62)가 배치된 부분의 커버(90)의 외면을 향해 배치되며 상대적으로 길이가 짧은 소자는 제1감속부(61)가 배치된 부분의 커버(90)의 외면을 향해 배치될 수 있다. 이와 같이 배치를 통해 브레이크시스템의 하우징 및 ECU의 배치를 컴팩트하게 할 수 있다.The ECU can be coupled to the outer surface of the cover. The surface on which the device is mounted on the substrate of the ECU may be disposed in a direction facing the cover 90, and the device having a relatively long length may cover the outer surface of the cover 90 where the second reduction unit 62 is disposed. An element that is disposed toward and has a relatively short length may be disposed toward the outer surface of the cover 90 of the portion where the first reduction unit 61 is disposed. Through this arrangement, the arrangement of the housing of the brake system and the ECU can be made compact.
ECU(80)는 ECU커버를 포함할 수 있으며, 하우징(70)의 커버(90)와 ECU커버를 밀폐함으로써 그 사이에 배치된 ECU(80)를 밀봉할 수 있다. ECU(80)에는 전원 등을 공급하기 위한 커넥터부(미도시)가 형성될 수 있다.The ECU 80 may include an ECU cover, and the ECU 80 disposed therebetween may be sealed by sealing the cover 90 and the ECU cover of the housing 70. A connector unit (not shown) for supplying power or the like may be formed in the ECU 80.
스크류조립체(50)는 동력전달유닛(60)으로부터 회전력을 전달받아 피스톤(30)을 내측 패드 플레이트(11,12) 측으로 가압하는 역할을 한다.The screw assembly 50 serves to press the piston 30 toward the inner pad plates 11 and 12 by receiving rotational force from the power transmission unit 60.
스크류조립체(50)은 피스톤(30) 내부에 배치되어 전후 진퇴 가능한 너트(52)와, 동력전달유닛(60)으로부터 회전력을 전달받아 회전하여 너트(52)를 진퇴 이동시키는 스핀들(51) 및 너트(52)와 스핀들(51) 사이에 개재되는 복수의 볼(미도시)을 포함한다. 이러한 스크류조립체(50)은 회전운동을 선형운동으로 변환하는 볼 스크류 타입의 선형 이동장치 일 수 있으나, 회전운동을 선형운동으로 변환시키는 다양한 기구들이 채용될 수 있음은 물론이다.The screw assembly 50 includes a nut 52 that is disposed inside the piston 30 to move forward and backward, and a spindle 51 and a nut that rotates by receiving rotational force from the power transmission unit 60 to move the nut 52 forward and backward. It includes a plurality of balls (not shown) interposed between the 52 and the spindle 51. The screw assembly 50 may be a ball screw type linear moving device that converts rotational motion into linear motion, but it goes without saying that various mechanisms for converting rotational motion into linear motion may be employed.
또한, 스크류조립체(50)는 전방부가 개방되어 실린더(22)에 배치되는 외부링(54)과, 스핀들(51)에 설치되어 외부링(54)의 내주면과 접하도록 마련되는 내부링(56) 및 내부링(56)과 외부링(54) 사이에 마련된 스러스트베어링(58)을 포함한다.In addition, the screw assembly 50 has an outer ring 54 disposed on the cylinder 22 with the front part open, and an inner ring 56 provided on the spindle 51 to contact the inner circumferential surface of the outer ring 54 And a thrust bearing 58 provided between the inner ring 56 and the outer ring 54.
외부링(54)은 내측 수용공간이 형성되도록 전방부가 개방되며, 후방부에 스핀들(51)이 관통하도록 중공이 형성된 원통형상으로 마련된다. 외부링(54)은 그 외측면이 실린더(22)의 내부 형상과 대응되도록 형성되어 실린더(22)의 후방벽에 안착된다.The outer ring 54 is provided in a cylindrical shape in which a front part is opened to form an inner receiving space, and a hollow is formed in the rear part so that the spindle 51 penetrates. The outer ring 54 is formed so that its outer surface corresponds to the inner shape of the cylinder 22 and is seated on the rear wall of the cylinder 22.
내부링(56)은 스핀들(51)과 함께 회전하도록 스핀들(51)에 설치된다. 이 내부링(56)는 대략 원통 형태를 갖도록 이루어져 외부링(54)의 수용공간에 배치된다.The inner ring 56 is installed on the spindle 51 so as to rotate together with the spindle 51. The inner ring 56 is formed to have a substantially cylindrical shape and is disposed in the receiving space of the outer ring 54.
내부링(56)은 스핀들(51)과 함께 회전하도록 설치됨에 따라 스크류조립체(50)가 작동하여 피스톤(30)을 통해 내측 패드 플레이트(11,12)를 디스크(D)에 가압 시 발생되는 추력을 전달받게 된다.As the inner ring 56 is installed so as to rotate with the spindle 51, the screw assembly 50 is operated and the thrust generated when the inner pad plates 11 and 12 are pressed against the disk D through the piston 30 Will be delivered.
스러스트 베어링(71)은 내부링(56)와 외부링(54) 사이에 개재되도록 외부링(54)의 수용공간에 설치된다.The thrust bearing 71 is installed in the receiving space of the outer ring 54 so as to be interposed between the inner ring 56 and the outer ring 54.
외부링(54)의 후면에는 포스센서(59)가 마련된다.A force sensor 59 is provided on the rear surface of the outer ring 54.
포스센서(59)는 캘리퍼 하우징(20) 상에서 제2베벨기어(62b)의 출력축(62c)이 진입하는 측면에 나사결합하여 마련될 수 있다. 포스센서(59)는 캘리퍼 하우징(20) 상에서 스핀들(51) 및 너트(52)가 진입 설치되는 일면의 반대측인 타면 상에 나사결합하여 마련됨에 따라 브레이크 시스템의 구조 및 조립 공정이 단순화되어, 제조원가를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있다. The force sensor 59 may be provided by screwing on the side of the caliper housing 20 where the output shaft 62c of the second bevel gear 62b enters. The force sensor 59 is provided by screwing on the other surface, which is the opposite side of the one surface on which the spindle 51 and the nut 52 are installed on the caliper housing 20, thereby simplifying the structure and assembly process of the brake system, and manufacturing cost. And improve productivity.
포스센서(59)는 브레이크시스템의 제동력을 감지하며, 차량의 제동 시 브레이크 패드(13,14)와 디스크(D)의 밀착력에 대한 반발력으로 캘리퍼 하우징(20)의 타면 측에 변형이 발생하는 바, 포스센서(59)가 캘리퍼 하우징(20)에 가해지는 부하가 가장 큰 부위에 장착됨에 따라 차륜의 제동력을 보다 정확하게 검출할 수 있다. 포스센서(59)는 검출된 제동력을 ECU(80)(전자제어유닛)으로 송출할 수 있으며, ECU(80)는 포스센서(59)로부터 수신된 제동력에 근거하여 각 차륜의 제동을 독립적으로 제어할 수도 있다.The force sensor 59 senses the braking force of the brake system, and deformation occurs on the other side of the caliper housing 20 due to the repulsive force against the adhesion between the brake pads 13 and 14 and the disk D when the vehicle is braking. , As the force sensor 59 is mounted on the portion where the load applied to the caliper housing 20 is largest, the braking force of the wheel may be more accurately detected. The force sensor 59 can transmit the detected braking force to the ECU 80 (electronic control unit), and the ECU 80 independently controls the braking of each wheel based on the braking force received from the force sensor 59 You may.
포스센서(59)의 감지 성능 유지 및 안정화를 위해, 포스센서(59)의 조립 시 기 설정된 체결토크 값에 도달할 때까지 포스센서(59)를 캘리퍼 하우징(20) 상에 나사결합시키되, 해당 체결토크 값을 초과하면 나사결합을 중지하여 포스센서(59)의 조립 공정을 완료할 수 있다.In order to maintain and stabilize the detection performance of the force sensor 59, the force sensor 59 is screwed onto the caliper housing 20 until it reaches a preset tightening torque value when assembling the force sensor 59. When the tightening torque value is exceeded, screwing is stopped to complete the assembly process of the force sensor 59.
이하에서는 본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric brake system according to the present embodiment will be described.
운전자가 차량의 운행 중 서비스 브레이크를 수행하고자 하거나, 차량의 주차를 위한 파킹 브레이크를 수행하고자 하는 경우, 차량의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 모터(40)가 작동하여 모터(40)의 구동축(41)이 일방향으로 회전한다.When the driver wants to perform the service brake while the vehicle is running or the parking brake for parking the vehicle, the motor 40 operates by receiving the braking intention of the vehicle as an electrical signal, and the drive shaft of the motor 40 ( 41) rotates in one direction.
이때, 모터(40)의 구동축(41)에 결합된 제1헬리컬기어(61a)가 함께 회전하여, 제1헬리컬기어(61a)와 맞물리게 결합된 제2헬리컬기어(61b)를 회전시킨다.At this time, the first helical gear 61a coupled to the drive shaft 41 of the motor 40 rotates together, thereby rotating the second helical gear 61b engaged with the first helical gear 61a.
제2헬리컬기어(61b)와 함께 동력전달축(63)이 회전하고, 동력전달축(63)에 형성된 제1베벨기어(62a)의 기어이와 맞물린 제2 베벨기어(612)가 회전하게 된다.The power transmission shaft 63 rotates together with the second helical gear 61b, and the second bevel gear 612 engaged with the gear teeth of the first bevel gear 62a formed on the power transmission shaft 63 rotates.
제2베벨기어(62b)의 출력축(62c)은 스핀들(51)을 회전시키고, 스핀들(51)에 마련된 너트(52)가 전진하게 됨으로써 브레이크 패드(13,14)가 디스크(D)에 밀착하여 차량의 제동을 구현할 수 있다. 차량의 제동력, 다시 말해 브레이크 패드와 디스크 사이에 발생하는 밀착력은 포스센서(59)에 의해 검출될 수 있으며, 포스센서(59)는 감지된 제동력을 ECU(80)로 송출할 수 있다.The output shaft 62c of the second bevel gear 62b rotates the spindle 51, and the nut 52 provided on the spindle 51 moves forward, so that the brake pads 13 and 14 are in close contact with the disk D. Vehicle braking can be implemented. The braking force of the vehicle, that is, the adhesion force generated between the brake pad and the disk may be detected by the force sensor 59, and the force sensor 59 may transmit the detected braking force to the ECU 80.
차량의 제동을 해제하고자 하는 경우, 차량의 제동 해제의지를 전기적 신호로 전달받아 모터(40)가 작동하여 모터(40)의 구동축(41)이 타방향으로 회전한다. 구동축(41)의 회전력은 동력전달유닛(60)을 거쳐 스핀들(51)로 전달되어 스핀들(51)의 타방향 회전을 발생시킨다. 스핀들(51)의 타방향 회전에 의해 너트(52)가 후퇴하게 되고, 이로써 브레이크 패드(13,14)가 디스크(D)로부터 이격되어 차량의 제동해제를 구현할 수 있다.In the case of releasing the braking of the vehicle, the motor 40 is operated by receiving the intention of releasing the braking of the vehicle as an electrical signal, and the drive shaft 41 of the motor 40 rotates in the other direction. The rotational force of the drive shaft 41 is transmitted to the spindle 51 via the power transmission unit 60 to cause rotation of the spindle 51 in the other direction. The nut 52 is retracted by the rotation of the spindle 51 in the other direction, whereby the brake pads 13 and 14 are spaced apart from the disk D to implement brake release of the vehicle.
이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 대해 상세히 설명한다. 다른 실시 예의 전기기계식 브레이크시스템 중 일 실시예와 동일한 부분의 설명은 생략하고, 차이가 있는 구성을 중심으로 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described in detail. The description of the same parts of the electromechanical brake system according to the other embodiments as in the first embodiment will be omitted, and description will be made focusing on the different configurations.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 부분단면도이고, 도 5, 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템의 부분 분해사시도이다.4 is a partial cross-sectional view of an electromechanical brake system according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are partially exploded perspective views of an electromechanical brake system according to another embodiment of the present invention.
다른 실시 예에 따른 전기기계식 브레이크시스템은 디스크(D)의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)가 설치되는 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼 하우징(20)과, 캘리퍼 하우징(20) 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(30)과, 피스톤(30)을 진퇴시켜 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)를 디스크(D) 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 스크류조립체(50)와, 스크류조립체(50)에 동력을 전달하는 동력전달유닛(160)과, 동력전달유닛(160)과 결합하여 피스톤(30)에 회전력을 제공하는 모터(40)와, 동력전달유닛(160)을 수용하기 위한 동력전달유닛 수용부(172)가 형성된 하우징(170)과, 하우징(170)에 결합되어 동력전달유닛 수용부(172)를 폐쇄하는 커버(180)와, 커버(180)의 배면에 결합되어 모터(40)의 동작을 제어하는 전자제어유닛(ECU)(80)을 포함한다.An electromechanical brake system according to another embodiment includes a carrier 10 on which a pair of pad plates 11 and 12 disposed on both sides of a disk D are installed, and a caliper installed to be slidably movable on the carrier 10 The housing 20, the piston 30 installed in the caliper housing 20 so as to move forward and backward, and the piston 30 advance and retreat to press the pair of pad plates 11 and 12 toward the disk D A screw assembly 50 that implements the braking of the screw assembly 50, a power transmission unit 160 that transmits power to the screw assembly 50, and a motor that provides rotational force to the piston 30 by combining with the power transmission unit 160 ( 40), and a housing 170 having a power transmission unit accommodating portion 172 for accommodating the power transmission unit 160, and a cover coupled to the housing 170 to close the power transmission unit accommodating portion 172 ( 180 and an electronic control unit (ECU) 80 coupled to the rear surface of the cover 180 and controlling the operation of the motor 40.
모터(40)는 동력을 외부로 전달하는 구동축(41)을 포함하고, 구동축(41)에는 제1감속부(161)로 동력을 전달하기 위한 제1헬리컬기어(141)가 형성되고, 구동축(41)을 회전 가능하게 고정하는 제1베어링(142)이 결합된다.The motor 40 includes a drive shaft 41 for transmitting power to the outside, and a first helical gear 141 for transmitting power to the first reduction unit 161 is formed on the drive shaft 41, and the drive shaft ( A first bearing 142 for rotatably fixing 41) is coupled.
동력전달유닛(160)은 모터(40)의 회전력을 감속시켜 후단으로 전달하는 제1감속부(161)와, 제1감속부(161)에서 감속된 회전력을 제2 감속시켜 스핀들(51)에 전달하는 제2감속부(162)를 포함한다.The power transmission unit 160 decelerates the rotational force of the motor 40 and transmits it to the rear end, and the rotational force decelerated by the first reduction unit 161 is reduced to the spindle 51. It includes a second reduction unit 162 to transmit.
제1감속부(161)는 제1기어축부(161a)와, 제1기어축부(161a)에 결합되어 제1헬리컬기어(141)와 치합하는 제2헬리컬기어(161b)와, 제2헬리컬기어(161b)와 동축상에 결합된 제3헬리컬기어(161c)를 포함하고, 제1기어축부(161a)의 양단에는 제1감속부(161)를 회전 가능하게 고정하는 제2베어링(161d)이 설치된다.The first reduction unit 161 includes a first gear shaft portion 161a, a second helical gear 161b coupled to the first gear shaft portion 161a to mesh with the first helical gear 141, and a second helical gear A second bearing 161d that includes a third helical gear 161c coupled coaxially with the 161b, and rotatably fixes the first reduction unit 161 at both ends of the first gear shaft part 161a. Installed.
제2감속부(162)는 제2기어축부(162a)와, 제3헬리컬기어(161c)와 치합하는 제4헬리컬기어(162b)를 포함하고, 제2기어축부(162a)의 양단에는 제2감속부(162)를 회전 가능하게 고정하는 제3베이링(162c)이 설치된다.The second reduction unit 162 includes a second gear shaft portion 162a and a fourth helical gear 162b meshing with the third helical gear 161c, and second gear shaft portions 162a are provided at both ends of the second gear shaft portion 162a. A third bearing (162c) for rotatably fixing the reduction unit 162 is installed.
모터(40)의 회전력은 구동축(41), 제1감속부(161), 제2감속부(162)로 전달되며, 제2감속부(162)의 제2기어축부(162a)에 의해 스핀들(51)로 전달된다.The rotational force of the motor 40 is transmitted to the drive shaft 41, the first reduction unit 161, and the second reduction unit 162, and is driven by the second gear shaft 162a of the second reduction unit 162 51).
도면에 도시되지 아니하였으나, 일 실시 예에 마련된 래칫유닛이 다른 실시 예에서 동일하게 마련될 수 있다.Although not shown in the drawings, the ratchet unit provided in one embodiment may be provided in the same manner in another embodiment.
하우징(170)은 캘리퍼 하우징(20)에 고정 설치되되 모터(40)가 장착되고, 동력전달유닛(160)을 수용하도록 마련된다. 하우징(170)은 일면에 마련되어 모터(40)가 수용되는 모터결합부(171)와, 일면에 대향하는 타면에 마련되어 동력전달유닛(160)을 수용하는 동력전달유닛수용부(172)를 포함할 수 있다.The housing 170 is fixedly installed on the caliper housing 20, but the motor 40 is mounted and provided to accommodate the power transmission unit 160. The housing 170 includes a motor coupling part 171 provided on one surface to accommodate the motor 40, and a power transmission unit receiving part 172 provided on the other surface opposite to one surface to accommodate the power transmission unit 160. I can.
동력전달유닛수용부(172)에는 구동축(41), 제1감속부(161) 및 제2감속부(162)가 차례대로 배치될 수 있으며, 제1감속부(161) 및 제2감속부(162)의 제1 및 제2베어링(161d, 162c)이 수용될 수 있는 제1 베어링 수용홈(173)이 형성된다. A drive shaft 41, a first reduction unit 161 and a second reduction unit 162 may be sequentially disposed in the power transmission unit receiving unit 172, and the first reduction unit 161 and the second reduction unit ( A first bearing receiving groove 173 in which the first and second bearings 161d and 162c of 162 can be accommodated is formed.
이러한 하우징(170)은 동력전달유닛수용부(172)가 형성된 상부가 개방된 형태로 마련되고, 개방된 하우징(170)의 상부는 커버(180)에 의해 폐쇄된다.The housing 170 is provided in an open shape in which the power transmission unit accommodating portion 172 is formed, and the upper portion of the open housing 170 is closed by the cover 180.
커버(180)는 하우징(170)과 결합하면서 내부에 공간을 형성한다. 커버(180)에는 제1 및 제2베어링(161d, 162c)을 수용하는 제2 베어링수용홈(181)가 마련되고, 제1 및 제2 베어링(161d, 162c)이 제2 베어링수용홈(181)가 장착됨으로써 제1감속부 및 제2감속부(162)가 회전 가능하게 고정될 수 있다.The cover 180 forms a space therein while being combined with the housing 170. The cover 180 is provided with a second bearing receiving groove 181 accommodating the first and second bearings 161d and 162c, and the first and second bearings 161d and 162c are provided with the second bearing receiving groove 181 ) Is mounted so that the first reduction unit and the second reduction unit 162 may be rotatably fixed.
커버(180)의 외면에는 후술할 전자제어유닛(80)의 ECU기판(200)이 장착될 수 있는 기판장착부(182)가 마련된다. 또한, 커버(180)의 측면에는 후술할 ECU커버(220)와의 결합을 위한 제1체결부(183)가 형성된다.On the outer surface of the cover 180, a board mounting part 182 to which the ECU board 200 of the electronic control unit 80 to be described later can be mounted is provided. In addition, a first fastening part 183 for coupling with an ECU cover 220 to be described later is formed on the side of the cover 180.
기판장착부(182)에는 ECU기판(200)과의 스크류 결합을 위한 제1스크류홀(184)이 형성된다.A first screw hole 184 for screw coupling with the ECU substrate 200 is formed in the substrate mounting portion 182.
하우징(170)에 동력전달유닛(160)이 고정 설치하고, 베어링수용홈(173)에 복수의 베어링(161d, 162c)이 삽입된 상태에서 커버(180)를 하우징(170)에 스크류 결합함으로써 하우징(170) 내부를 용이하게 밀폐할 수 있다.The power transmission unit 160 is fixedly installed in the housing 170, and a plurality of bearings 161d and 162c are inserted in the bearing receiving groove 173, and the cover 180 is screwed to the housing 170. (170) The interior can be easily sealed.
커버(180)의 외면에는 전자제어유닛(80)이 결합된다.The electronic control unit 80 is coupled to the outer surface of the cover 180.
전자제어유닛(80)은 소자(201)가 장착되는 ECU기판(200)과, 커버(180)와 결합하여 내부에 ECU기판(200)을 수용하는 공간을 구획하는 ECU커버(220)와, 모터(40) 및 ECU기판(200)에 전원 및/또는 신호를 연결하기 위해 ECU기판(200)에 장착되는 컨넥터부(210)를 포함할 수 있다.The electronic control unit 80 includes an ECU board 200 in which the element 201 is mounted, an ECU cover 220 that is combined with the cover 180 to divide a space for accommodating the ECU board 200 therein, and a motor. It may include a connector unit 210 mounted on the ECU substrate 200 to connect power and/or signals to the ECU substrate 200 and 40.
ECU기판(200)은 커버(180)의 외면에 형성된 기판장착부(182)에 고정 설치되며, 다양한 크기의 소자(201)가 장착되고 소자(201)의 적어도 일부는 커버(180)와 대향되는 방향으로 배치될 수 있다.The ECU substrate 200 is fixedly installed on the substrate mounting portion 182 formed on the outer surface of the cover 180, and the elements 201 of various sizes are mounted, and at least a part of the elements 201 faces the cover 180 Can be placed as
ECU기판(200)의 모서리측에서는 커버(180)와의 스크류 체결을 위해 커버(180)의 제1스크류홀(184)에 대응하여 제2스크류홀(202)이 형성된다.A second screw hole 202 is formed at the edge of the ECU substrate 200 to correspond to the first screw hole 184 of the cover 180 for screwing with the cover 180.
ECU커버(220)는 컨넥터부(210)가 삽입되도록 내부에 중공형의 컨넥터결합부(221)를 포함하고, 컨넥터부(210)를 컨넥터결합부(221)에 관통시켜 고정한 후 컨넥터부(210)와 컨넥터결합부(221)의 접촉영역을 밀봉 결합시킨다.The ECU cover 220 includes a hollow connector coupling part 221 therein so that the connector part 210 is inserted, and after fixing the connector part 210 through the connector coupling part 221, the connector part 210 ) And the contact area of the connector coupling part 221 are sealedly coupled.
ECU커버(220)의 측부에는 커버(180)와의 결합을 위해 커버(180)의 제1체결부(183)에 대응하여 제2체결부(223)가 마련된다. 제1체결부(183) 및 제2체결부(223)는 후크 결합을 위해 어느 하나는 후크, 다른 하나는 걸림부 형태로 마련될 수 있으며, 스크류 결합 등 기타 다른 결합방식을 채용할 수 있음은 물론이다.A second fastening part 223 is provided on the side of the ECU cover 220 to correspond to the first fastening part 183 of the cover 180 for coupling with the cover 180. The first fastening part 183 and the second fastening part 223 may be provided in the form of a hook for hooking and the other for hooking, and other coupling methods such as screw coupling may be employed. Of course.
ECU커버(220)는 ECU기판(200)의 열을 외부로 빼기 위한 에어벤트(225)를 포함할 수 있다. The ECU cover 220 may include an air vent 225 for removing heat from the ECU substrate 200 to the outside.
에어벤트(225)는 ECU커버(220)에 형성된 에어벤트홀(226)와, 에어벤트홀(226)과 결합되는 마개부(227)와, 에어벤트홀(226)와 마개부(227) 사이에 마련되어 유체가 ECU기판(200)으로 유입되는 것을 방지하는 씰링(228)을 포함할 수 있다.The air vent 225 is formed between the air vent hole 226 formed in the ECU cover 220, the stopper 227 coupled to the air vent hole 226, and the air vent hole 226 and the stopper 227 It may include a sealing 228 provided in the ECU to prevent the fluid from flowing into the substrate 200.
ECU커버(220)는 서로 다른 높이에 소자(201)를 수용할 수 있도록 서로 다른 높이를 가지는 복수의 소자수용부(222)가 형성되어 ECU기판(200)의 소자들이 소자수용부(222)에 수용된다.In the ECU cover 220, a plurality of device receiving portions 222 having different heights are formed to accommodate the devices 201 at different heights, so that the elements of the ECU substrate 200 are placed in the device receiving portion 222. Is accepted.
컨넥터부(210)는 신호부(211)와 전원부(213)를 포함하고, 컨넥터부(210)의 몸체는 ECU기판(200)에 장착된다.The connector unit 210 includes a signal unit 211 and a power supply unit 213, and the body of the connector unit 210 is mounted on the ECU substrate 200.
컨넥터부(210)는 ECU기판(200)에 장착된 상태로 ECU기판(200)이 커버(180)에 결합된다. 이 후 ECU커버(220)의 컨넥터결합부(221)를 관통하여 컨넥터부(210)가 외부로 돌출되도록 한 후 ECU커버(220)를 커버(180)에 결합시킴으로써 커버(180)에 전자제어유닛을 조립할 수 있다.The connector unit 210 is mounted on the ECU board 200 and the ECU board 200 is coupled to the cover 180. After that, the ECU cover 220 is connected to the cover 180 by passing through the connector coupling unit 221 so that the connector unit 210 protrudes to the outside. Can be assembled.
커버(180)와 하우징(170) 및 ECU커버(220)는 합성수지재로 마련될 수 있어서, 상호간의 조립은 초음파융착, 본딩 등의 결합방식이 적용될 수도 있다.Since the cover 180, the housing 170, and the ECU cover 220 may be made of a synthetic resin material, a combination method such as ultrasonic fusion or bonding may be applied to each other for assembly.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent range of the claims to be described.
10 : 캐리어 20 : 캘리퍼 하우징
30 : 피스톤 40 : 모터
50 : 스크류 조립체 60 : 동력전달유닛
70 : 하우징 80 : ECU
90 : 커버
10: carrier 20: caliper housing
30: piston 40: motor
50: screw assembly 60: power transmission unit
70: housing 80: ECU
90: cover

Claims (13)

  1. 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드 플레이트가 설치되는 캐리어;
    상기 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼 하우징;
    상기 캘리퍼 하우징 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤;
    상기 피스톤을 진퇴시켜 상기 한 쌍의 패드 플레이트를 상기 디스크 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 스크류조립체;
    상기 피스톤에 회전력을 제공하는 모터;
    감속부가 마련되어 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 스크류조립체에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하고,
    상기 감속부는 상기 모터와 연결되는 제1감속부와, 상기 제1감속부와 상기 스크류조립체사이에 마련되는 제2감속부를 포함하고,
    상기 제2감속부는 베벨기어 조립체를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    A carrier on which a pair of pad plates disposed on both sides of the disk is installed;
    A caliper housing slidably installed on the carrier;
    A piston installed in the caliper housing so as to move forward and backward;
    A screw assembly for implementing braking of the vehicle by pushing the piston forward and backward to press the pair of pad plates toward the disk;
    A motor providing rotational force to the piston;
    Including; a power transmission unit that is provided with a reduction unit to reduce the rotational force of the motor and transmit it to the screw assembly,
    The reduction unit includes a first reduction unit connected to the motor and a second reduction unit provided between the first reduction unit and the screw assembly,
    The second reduction unit includes a bevel gear assembly.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1감속부는 모터의 구동축에 결합되는 제1헬리컬기어와, 상기 제1헬리컬기어와 치합되는 제2헬리컬기어를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 1,
    The electromechanical brake system including a first helical gear coupled to the drive shaft of the motor and a second helical gear meshing with the first helical gear.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1헬리컬기어와 치합된 상기 제2헬리컬기어는 상기 모터의 구동축의 회전방향을 직각방향으로 전환시키는 전자기계식 브레이크 시스템,
    The method of claim 2,
    The second helical gear engaged with the first helical gear is an electromechanical brake system for converting a rotational direction of a drive shaft of the motor into a right angle direction,
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제2감속부는 상기 제2헬리컬기어의 회전에 따라 회전하는 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 치합하는 제2베벨기어를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 2,
    The second reduction unit includes a first bevel gear that rotates according to the rotation of the second helical gear, and a second bevel gear that meshes with the first bevel gear.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2베벨기어의 회전축은 상기 모터의 구동축과 평행하게 배치되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 4,
    An electromechanical brake system in which the rotation shaft of the second bevel gear is disposed parallel to the drive shaft of the motor.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2베벨기어의 기어이는 상기 스크류조립체를 향하도록 배치되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 5,
    The electromechanical brake system is arranged so that the gear teeth of the second bevel gear face the screw assembly.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제1베벨기어는 상기 스크류조립체와 상기 제2베벨기어의 사이에 배치되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 5,
    The first bevel gear is an electromechanical brake system disposed between the screw assembly and the second bevel gear.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 동력전달유닛과 상기 스크류조립체 사이에 마련되어 상기 캘리퍼 하우징에 가해지는 부하를 감지하는 포스센서를 더 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 1,
    Electromechanical brake system further comprising a force sensor provided between the power transmission unit and the screw assembly to detect a load applied to the caliper housing.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 스크류조립체는 상기 피스톤 내부에 마련되는 너트와, 상기 동력전달유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전하여 너트를 진퇴시키는 스핀들과, 상기 스핀들에 고정되어 상기 패드 플레이트가 상기 디스크에 가압시 추력을 받는 내부링과, 상기 내부링의 후방에 설치되는 스러스트 베어링을 포함하고,
    상기 포스센서는 상기 스러스트 베어링의 후방에 설치되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 8,
    The screw assembly includes a nut provided inside the piston, a spindle that rotates by receiving rotational force from the power transmission unit to advance and retreat the nut, and an inner ring fixed to the spindle to receive thrust when the pad plate is pressed against the disk And, a thrust bearing installed at the rear of the inner ring,
    The force sensor is an electromechanical brake system installed at the rear of the thrust bearing.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 스크류조립체는 상기 내부링과 사이에 상기 스러스트 베어링이 수용되도록 수용공간이 형성하는 외부링을 더 포함하고,
    상기 포스센서는 상기 외부링의 배면에 설치되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 9,
    The screw assembly further includes an outer ring having an accommodation space formed between the inner ring and the thrust bearing,
    The force sensor is an electromechanical brake system installed on the rear surface of the outer ring.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달유닛을 수용하기 위한 동력전달유닛 수용부가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 결합되어 상기 동력전달유닛 수용부를 폐쇄하는 커버와, 상기 커버의 배면에 결합되어 상기 모터의 동작을 제어하는 전자제어유닛(ECU)을 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 커버에 설치되는 ECU기판과, 상기 커버와 결합하여 내부에 상기 ECU기판을 수용하는 공간을 구획하는 ECU커버를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 1,
    A housing having a power transmission unit accommodating portion for accommodating the power transmission unit; a cover coupled to the housing to close the power transmission unit accommodating portion; Including (ECU),
    The electronic control unit includes an ECU board installed on the cover, and an ECU cover that is combined with the cover to divide a space for accommodating the ECU board therein.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 ECU기판에 전원을 연결하기 위해 상기 ECU기판에 장착되는 컨넥터부를 더 포함하고,
    상기 ECU커버는 상기 컨넥터부가 삽입되도록 중공형의 컨넥터 결합부를 포함하는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 11,
    The electronic control unit further includes a connector unit mounted on the ECU board to connect power to the ECU board,
    The ECU cover is an electromechanical brake system including a hollow connector coupling portion so that the connector portion is inserted.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 컨넥터부의 둘레와 상기 컨넥터 결합부의 둘레는 서로 밀봉되는 전자기계식 브레이크 시스템.
    The method of claim 12,
    An electromechanical brake system in which the circumference of the connector part and the circumference of the connector coupling part are sealed to each other.
KR1020200083127A 2019-07-04 2020-07-06 Electro-mechanical brake system KR20210005532A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190080979 2019-07-04
KR1020190080979 2019-07-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210005532A true KR20210005532A (en) 2021-01-14

Family

ID=74142127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200083127A KR20210005532A (en) 2019-07-04 2020-07-06 Electro-mechanical brake system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210005532A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101511437B1 (en) 2013-10-14 2015-04-10 주식회사 만도 Electro mechanical brake Apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101511437B1 (en) 2013-10-14 2015-04-10 주식회사 만도 Electro mechanical brake Apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10274033B2 (en) Electronic disc brake
KR102228030B1 (en) Disc brake
EP1840405B1 (en) Electric disk brake, caliper for the electric disk brake, motor/controller unit for the electric disk brake, and method for assembling the caliper for the electric disk brake
US9835214B2 (en) Electronic disc brake
US10024375B2 (en) Electronic disc brake
US20170082159A1 (en) Electronic disc brake
US10865842B2 (en) Electronic disc brake
JP2016125545A (en) Disc brake
US10875516B2 (en) Actuator of electronic brake system
KR20210005532A (en) Electro-mechanical brake system
KR20180125240A (en) Electrical Parking Brake
US10280991B2 (en) Disc brake
JP2014066281A (en) Disc brake
US10899332B2 (en) Electric caliper brake
JP2016125544A (en) Disc brake
KR20210004895A (en) Electro-mechanical brake system
CN109990018B (en) Disc brake and vehicle with same
KR20030093690A (en) Electric disk break system using cam
KR20210002011A (en) Electro-mechanical brake system
KR20170102860A (en) Disc brake
JP2017133584A (en) Disc brake
KR20170110756A (en) Actuator for electronic parking brake
CN109990021B (en) Disc brake and vehicle with same
JP2016125549A (en) Disc brake
CN109990020B (en) Disc brake and vehicle with same