KR20210004114A - Shock absorber having active dynamic damper - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 쇽업소버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액티브 다이나믹 댐퍼의 가변 고유 진동수로 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber, and more particularly, to an active dynamic damper built-in shock absorber capable of effectively attenuating various vibrations generated according to vehicle driving conditions with a variable natural frequency of the active dynamic damper.
일반적으로 차량은 노면이나 차속 및 조향 상태 등과 같은 다양한 주행 조건의 변화에 따라 적절하게 대응할 수 있는 현가 장치를 구비해야 하는 바, 이를 위해 현가장치에는 차량의 승차감과 안정성을 향상시키는 쇽업소버가 장착된다. 쇽업소버는 쇽업소버 내부에 액체가 흐르는 순간의 저항을 이용하여 차량 주행 중 노면에서 받은 충격이나 진동을 흡수 및 완화하는 기능을 가진 장치이다.In general, a vehicle must have a suspension device that can appropriately respond to changes in various driving conditions such as road surface, vehicle speed, and steering status, and for this purpose, a shock absorber is installed in the suspension device to improve the ride comfort and stability of the vehicle. . The shock absorber is a device that absorbs and mitigates the shock or vibration received from the road surface while driving the vehicle by using the resistance of the moment when the liquid flows inside the shock absorber.
이러한 종래의 쇽업소버는 다음과 같은 문제가 있는데 외력을 감쇠시키기 위한 감쇠력의 세기가 쇽업소버의 처음 출하시 미리 셋팅되어서 제작되기 때문에 쇽업소버를 다른 차종에 대체하여 사용할 수 없으며 이는 각 차종에 따라 다른 감쇠력을 갖는 여러 종류의 쇽업소버를 제작해야 한다.These conventional shock absorbers have the following problems.Because the strength of the damping force to attenuate the external force is pre-set and manufactured when the shock absorber is initially shipped, it cannot be used as a substitute for other models. Several kinds of shock absorbers with damping force must be manufactured.
또한 피스톤밸브를 통해서만 감쇠가 이루어지기 때문에 감쇠력 제어에 한계가 있었다. 그리고, 이러한 제어장치가 쇽업소버의 외부에 노출되기 때문에 쇽업소버의 전체 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 좁은 설치공간에 장착하는 경우 어려움이 있다.In addition, the damping force control was limited because the damping was performed only through the piston valve. In addition, since such a control device is exposed to the outside of the shock absorber, the overall configuration of the shock absorber is complicated, and it is difficult to mount it in a narrow installation space.
하나의 예로서 종래의 스트럿 외측에 부착한 다이나믹 댐퍼는 시간이 지남에 따라 고무부의 경화로 고유진동수의 변화량이 심하고, 외부 환경 온도에 따라 고무부의 물성의 변화로 고유진동수의 변화량이 심하여 차량 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 성능이 악화되는 문제가 있으며, 또한 스트럿 주변 레이아웃의 문제로 설계가 어려워 다이나믹 댐퍼의 고유 진동수 설계가 어렵다는 단점이 있다.As an example, a conventional dynamic damper attached to the outside of the strut has a large amount of change in natural frequency due to hardening of the rubber part over time, and the change in natural frequency due to the change in the physical properties of the rubber part according to the external environmental temperature. Noise, Vibration, Harshness) has a problem of deteriorating performance, and also has a disadvantage in that it is difficult to design the natural frequency of the dynamic damper due to the problem of layout around the strut.
본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 고정값인 차량의 고유진동수와 달리 고유진동수 변경이 가능한 액티브 다이내믹 댐퍼를 이용함으로써 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동을 효자적으로 감쇠할 수 잇는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention effectively attenuates various vibrations generated according to vehicle driving conditions by using an active dynamic damper capable of changing the natural frequency different from the natural frequency of the vehicle, which is a fixed value in order to overcome the problems of the prior art. We would like to provide a shock absorber with built-in active dynamic damper that can be done.
본 발명의 일 측면에 따르면, 중공 피스톤로드 및 상기 중공 피스톤로드 내에 내장되어 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리를 포함하고, 상기 댐퍼 어셈블리에 구비되어 있는 전자석에 흐르는 전류의 증감에 따른 고유진동수 변경으로 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a vehicle is driven by changing a natural frequency according to an increase or decrease in current flowing through an electromagnet provided in the damper assembly, comprising a hollow piston rod and a damper assembly built into the hollow piston rod to perform damping Damping for various vibrations generated according to conditions can be performed.
상기 중공 피스톤로드는 상부 피스톤로드 및 상기 상부 피스톤로드와 결합 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드의 하단에 연결되는 하부 피스톤로드를 포함할 수 있다.The hollow piston rod may include an upper piston rod and a lower piston rod connected to a lower end of the upper piston rod based on a coupling direction with the upper piston rod.
상기 상부 피스톤로드의 전방 내부에는 전자석이 위치할 수 있다.An electromagnet may be located inside the front of the upper piston rod.
상기 댐퍼 어셈블리는 상기 중공 피스톤로드에 위치하는 전자석; 상기 중공 피스톤로드에 고정되는 연결 고정부; 상기 중공 피스톤로드 내부를 이동하는 매스 부재; 상기 매스 부재의 전방과 후방에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재와 하부 스프링 부재 및 상기 상부 스프링 부재의 타측에 연결되어 있는 자석을 포함할 수 있다.The damper assembly includes an electromagnet positioned on the hollow piston rod; A connection fixing part fixed to the hollow piston rod; A mass member moving inside the hollow piston rod; It may include an upper spring member and a lower spring member respectively connected to the front and rear of the mass member, and a magnet connected to the other side of the upper spring member.
상기 연결 고정부는 상기 중공 피스톤로드를 구성하는 상부 피스톤로드와 하부 피스톤로드를 연결할 수 있다.The connection fixing part may connect an upper piston rod and a lower piston rod constituting the hollow piston rod.
상기 연결 고정부는 상기 하부 피스톤로드에 압입될 수 있다.The connection fixing part may be press-fit into the lower piston rod.
상기 연결 고정부는 상기 상부 피스톤로드에 나사 결합될 수 있다.The connection fixing part may be screwed to the upper piston rod.
상기 연결 고정부에는 나사산이 형성될 수 있다.A screw thread may be formed on the connection fixing part.
상기 매스 부재의 재질은 스틸일 수 있다.The material of the mass member may be steel.
상기 전자석과 상기 자석 사이에는 척력이 작용할 수 있다.A repulsive force may act between the electromagnet and the magnet.
상기 척력은 상기 전자석에 흐르는 전류의 크기에 따라 변화되어 상부 스프링 부재와 하부 스프링 부재의 강성을 변화시킬 수 있다.The repulsive force may vary according to the magnitude of the current flowing through the electromagnet to change the stiffness of the upper spring member and the lower spring member.
상기 가변 고유진동수는 상기 전자석에 흐르는 전류 증가로 증가되고 상기 전자석에 흐르는 전류 감소로 감소되도록 변화된다.The variable natural frequency is changed to increase with an increase in current flowing through the electromagnet and decrease with a decrease in current flowing through the electromagnet.
상기 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버는 상기 전자석에 전류를 공급하는 ECU를 더 포함할 수 있다.The active dynamic damper built-in shock absorber may further include an ECU supplying current to the electromagnet.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상부 피스톤로드와 상기 상부 피스톤로드와 결합 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드의 하단에 연결되는 하부 피스톤로드를 포함하는 중공 피스톤로드 및 상기 상부 피스톤로드에 고정되는 상부 고정부; 상기 하부 피스톤로드에 고정되는 연결 고정부; 상기 중공 피스톤로드 내부를 이동하는 매스 부재; 상기 매스 부재의 상부와 하부에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재와 하부 스프링 부재 및 상기 상부 스프링 부재의 타측에 연결되어 있는 자석을 포함하며 상기 중공 피스톤로드 내에 내장되어 가변 고유진동수로 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리를 포함하고, 상기 가변 고유진동수는 상기 댐퍼 어셈블리의 내부로 구비된 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따라 고유진동수도 증감 변화되어 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a hollow piston rod including an upper piston rod and a lower piston rod connected to a lower end of the upper piston rod based on a coupling direction with the upper piston rod, and an upper high fixed to the upper piston rod government; A connection fixing part fixed to the lower piston rod; A mass member moving inside the hollow piston rod; A damper that includes an upper spring member and a lower spring member connected to the upper and lower portions of the mass member, respectively, and a magnet connected to the other side of the upper spring member, and is embedded in the hollow piston rod to perform damping with a variable natural frequency Including an assembly, the variable natural frequency is changed in accordance with the increase or decrease of the current flowing through the electromagnet provided inside the damper assembly, the natural frequency is also increased or decreased, it is possible to perform damping for various vibrations generated according to vehicle driving conditions. .
상기 상부 고정부는 상기 자석의 스토퍼 역할을 할 수 있다.The upper fixing part may serve as a stopper for the magnet.
상기 상부 고정부는 상기 자석의 변위를 제한할 수 있다.The upper fixing part may limit the displacement of the magnet.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버는 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따른 고유진동수의 증감 변화와 같이 전류변화로 고유진동수가 변화됨으로써 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑이 가능하여 차량 주행 성능과 승차감을 향상시키고 간단하고 콤팩트한 구조로 다양한 차종에 적용이 가능하여 활용성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the shock absorber with built-in active dynamic damper is changed in natural frequency due to current change, such as increase or decrease in natural frequency according to increase or decrease in current flowing through an electromagnet. Damping for various vibrations generated according to vehicle driving conditions is possible to improve vehicle driving performance and ride comfort, and can be applied to various vehicle types with a simple and compact structure, thereby providing an effect of improving usability.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 모식도이다.
도 2는 도 1의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 구체적인 모식도이다.
도 3은 도 2의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 분해 모식도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention of FIG. 1.
3 is an exploded schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention of FIG. 2.
4 is a schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to another embodiment of the present invention.
이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The embodiments described below are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In addition, matters expressed in the accompanying drawings are schematic drawings for easy explanation of embodiments of the present invention and may be different from the actual implementation form.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 모식도이고, 도 2는 도 1의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 구체적인 모식도이며, 도 3은 도 2의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업쇼버의 분해 모식도이다.1 is a schematic diagram of an active dynamic damper built-in shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed schematic diagram of an active dynamic damper built-in shock absorber according to an embodiment of the present invention of FIG. 2 is an exploded schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버(1000)는 중공 피스톤로드(100) 및 상기 중공 피스톤로드(100) 내에 내장되어 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리(200)를 포함하고, 상기 댐퍼 어셈블리(200)는 댐퍼 어셈블리에 구비되어 있는 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따른 고유진동수의 증감 변화와 같이 전류변화로 고유진동수가 변화됨으로써 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행하도록 구성되어 있다.1 to 3 together, the shock absorber 1000 built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention is a
그러므로 상기 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버(1000)는 일반적으로 고정값인 차량의 고유진동수에 대해 전자석의 전류 변화로 고유진동수 변경이 가능한 다이내믹 댐퍼를 적용함으로써 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동을 유연하게 대응할 수 있다.Therefore, the shock absorber 1000 with a built-in active dynamic damper is generally fixed by a change in the current of the electromagnet with respect to the natural frequency of the vehicle. By applying a dynamic damper that can change the natural frequency, it is possible to flexibly respond to various vibrations generated according to driving conditions.
하나의 구체적인 예에서 상기 중공 피스톤로드(100)는 상부 피스톤로드(110) 및 상기 상부 피스톤로드(110)와 결합 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드(110)의 하단에 연결되는 하부 피스톤로드(120)를 포함하여 구성되어 있다. In one specific example, the
상기 상부 피스톤로드(110)의 전방 내부, 즉 상기 하부 피스톤로드(120)가 상부 피스톤로드(110)에 결합되는 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드(110)의 전방 내부에는 전자석(210)이 위치하고 있다.An
본 발명에 따르면 상기 댐퍼 어셈블리(200)는 상기 중공 피스톤로드(100)에 위치하는 전자석(210), 상기 중공 피스톤로드(100)에 고정되는 연결 고정부(220), 상기 중공 피스톤로드 내부(100)를 이동하는 매스 부재(230), 상기 매스 부재(230)의 상부와 하부에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재(240)와 하부 스프링 부재(250) 및 상기 상부 스프링 부재(240)의 타측에 연결되어 있는 자석(260)을 포함하여 구성되어 있다.According to the present invention, the
이러한 구조에서 상기 연결 고정부(220)는 상기 중공 피스톤로드(100)를 구성하는 상부 피스톤로드(110)와 하부 피스톤로드(120)를 연결하고 있다.In this structure, the
여기서 상기 연결 고정부(220)는 상기 하부 피스톤로드(120)에 압입되어 있고, 또한 상기 연결 고정부(220)는 상기 상부 피스톤로드(110)에 나사 결합되도록 상기 연결 고정부(220)에는 나사산이 형성되어 있다.Here, the
이에 대응하여 상기 상부 피스톤로드(110)에도 상기 연결 고정부(220)에 형성되어 있는 나사산과 결합되도록 내경에 결합 부위에 나사산이 형성되어 있는 것이 바람직하다.Correspondingly, it is preferable that the
본 발명에 따르면 상기 전자석(210)과 상기 자석(260) 사이에는 척력이 작용하고, 상기 척력은 상기 전자석(210)에 흐르는 전류의 크기에 따라 변화되어 상부 스프링 부재(240)와 하부 스프링 부재(250)의 강성을 변화시키게 된다.According to the present invention, a repulsive force acts between the
여기서 고유진동수는 하기 식으로 표현될 수 있다. 여기서 f는 공진주파수, m은 매스 부하하중, K는 스프링 상수를 나타낸다.Here, the natural frequency can be expressed by the following equation. Where f is the resonance frequency, m is the mass load, and K is the spring constant.
여기서 상기 K는 전체 스프링 상수값을 나타내는 것으로서, 1/K = 1/k1 + 1/k2로 나타낼 수 있다. 상기 k1은 전자석(210)과 자석(260) 사이에 작용하는 전류 변화에 따른 힘을 변위로 나누어 스프링 상수값으로 나타낸 것이고, k2는 상부 스프링 부재(240)와 하부 스프링 부재(250)의 스프링 상수값의 합을 나타낸다. 상기 k2는 1/ k2=1/k3+ 1/k4로 나타낼 수 있고, 상기 k3은 상부 스프링 부재(240)의 스프링 상수값이고, 상기 k4는 하부 스프링 부재(250)의 스프링 상수값을 나타낸다.Here, K represents the total spring constant, and can be expressed as 1/K = 1/k 1 + 1/k 2 . The k 1 is expressed as a spring constant value by dividing the force according to the current change acting between the
따라서 전류를 가변시켜 전체 스프링 상수값 K를 조절함으로써 공진주파수를 변화시킬 수 있다.Therefore, it is possible to change the resonant frequency by adjusting the total spring constant value K by varying the current.
또한, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버(1000)는 상기 전자석(210)에 전류를 공급하는 ECU(300)를 더 포함하여 구성되어 있다.In addition, the shock absorber 1000 with built-in active dynamic damper according to an embodiment of the present invention further includes an ECU 300 that supplies current to the
한편, 상기 매스 부재(230)의 재질은 스틸이 바람직하고, 형상은 상기 중공 피스톤로드(100)의 내경보다 작고 상기 중공 피스톤로드(100)의 내부를 왕복 이동하는 것이 바람직하다.On the other hand, the material of the
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버의 모식도이다.4 is a schematic diagram of a shock absorber with built-in active dynamic damper according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버(2000)는 상부 피스톤로드(110)와 상기 상부 피스톤로드(110)와 결합 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드(110)의 하단에 연결되는 하부 피스톤로드(120)를 포함하는 중공 피스톤로드(100) 및 상기 상부 피스톤로드(110)에 고정되는 상부 고정부(270), 상기 하부 피스톤로드(120)에 고정되는 연결 고정부(220), 상기 중공 피스톤로드(100) 내부를 이동하는 매스 부재(230), 상기 매스 부재(230)의 상부와 하부에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재(240)와 하부 스프링 부재(250) 및 상기 상부 스프링 부재(240)의 타측에 연결되어 있는 자석(260)을 포함하며 상기 중공 피스톤로드(100) 내에 내장되어 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리(200)를 포함하고, 상기 댐퍼 어셈블리(200)는 내부로 구비된 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따라 고유진동수도 증감 변화되는 가변 고유진동수로 차량 주행 조건에 맞춰 최적 진동 주파수에 의한 댐핑을 수행하도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 4, a shock absorber 2000 with an active dynamic damper according to another embodiment of the present invention includes an
본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버(2000)에서 상기 상부 고정부(270)는 상기 전자석(210)과 상기 자석(260)을 보호하고 상기 자석(260)의 스토퍼 역할을 하며 상기 자석(260)의 변위를 제한하는 역할을 한다.In the
상기 상부 피스톤로드(110)에 고정되는 상부 고정부(270)가 구비되어 있는 점을 제외하고 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.Except for the fact that the upper fixing
따라서 본 발명에 따른 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버는 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따른 고유진동수의 증감 변화로 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행함으로써 고정값인 차량의 고유진동수에 대한 유연한 대응이 가능하고, 고유진동수 가변을 통한 최적 진동 조건으로 댐핑이 가능함으로써 차량 주행 성능과 승차감을 향상시키고 간단하고 콤팩트한 구조로 다양한 차종에 적용이 가능하여 활용성을 향상시킨다.Therefore, the shock absorber with built-in active dynamic damper according to the present invention performs damping for various vibrations generated according to vehicle driving conditions by increasing or decreasing the natural frequency according to the increase or decrease of the current flowing through the electromagnet. It is possible to respond flexibly, and damping under optimal vibration conditions through variable natural frequency improves vehicle driving performance and ride comfort, and can be applied to various vehicle models with a simple and compact structure, thereby improving usability.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당 업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을 밝혀둔다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are merely selected and presented by selecting the most preferable embodiment among various possible embodiments to help the person skilled in the art, and the technical idea of the present invention is necessarily limited or limited only by the presented embodiments. Rather, it is revealed that various changes, additions, and changes are possible, as well as other equivalent embodiments, within the scope not departing from the technical idea of the present invention.
100: 중공 피스톤로드
110: 상부 피스톤로드
120: 하부 피스톤로드
200: 댐퍼 어셈블리
210: 전자석
220: 연결 고정부
230: 매스 부재
240: 상부 스프링 부재
250: 하부 스프링 부재
260: 자석
300: ECU
1000, 2000: 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버100: hollow piston rod 110: upper piston rod
120: lower piston rod 200: damper assembly
210: electromagnet 220: connection fixing part
230: mass member 240: upper spring member
250: lower spring member 260: magnet
300: ECU
1000, 2000: shock absorber with built-in active dynamic damper
Claims (12)
상기 중공 피스톤로드 내에 내장되어 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리;
를 포함하고,
상기 댐퍼 어셈블리에 구비되어 있는 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따른 고유진동수의 증감 변화로 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
Hollow piston rod; And
A damper assembly built into the hollow piston rod to perform damping;
Including,
An active dynamic damper built-in shock absorber, characterized in that damping for various vibrations generated according to vehicle driving conditions is performed by a change in natural frequency according to an increase or decrease in current flowing through the electromagnet provided in the damper assembly.
상기 중공 피스톤로드는,
상부 피스톤로드; 및
상기 상부 피스톤로드와 결합 방향을 기준으로 상기 상부 피스톤로드의 하단에 연결되는 하부 피스톤로드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 1,
The hollow piston rod,
Upper piston rod; And
A lower piston rod connected to a lower end of the upper piston rod based on a coupling direction with the upper piston rod;
Active dynamic damper built-in shock absorber comprising a.
상기 상부 피스톤로드의 전방 내부에는 전자석이 위치하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 2,
An active dynamic damper built-in shock absorber, characterized in that an electromagnet is located inside the front of the upper piston rod.
상기 댐퍼 어셈블리는,
상기 중공 피스톤로드에 위치하는 전자석;
상기 중공 피스톤로드에 고정되는 연결 고정부;
상기 중공 피스톤로드 내부를 이동하는 매스 부재;
상기 매스 부재의 상부와 하부에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재와 하부 스프링 부재; 및
상기 상부 스프링 부재의 타측에 연결되어 있는 자석;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 1,
The damper assembly,
An electromagnet located on the hollow piston rod;
A connection fixing part fixed to the hollow piston rod;
A mass member moving inside the hollow piston rod;
An upper spring member and a lower spring member respectively connected to upper and lower portions of the mass member; And
A magnet connected to the other side of the upper spring member;
Active dynamic damper built-in shock absorber comprising a.
상기 연결 고정부는 상기 중공 피스톤로드를 구성하는 상부 피스톤로드와 하부 피스톤로드를 연결하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 4,
The connection fixing part is an active dynamic damper built-in shock absorber, characterized in that connecting the upper piston rod and the lower piston rod constituting the hollow piston rod.
상기 연결 고정부는 상기 하부 피스톤로드에 압입되는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 5,
An active dynamic damper built-in shock absorber, wherein the connection fixing part is press-fitted into the lower piston rod.
상기 연결 고정부는 상기 상부 피스톤로드에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 5,
An active dynamic damper built-in shock absorber, wherein the connection fixing part is screwed to the upper piston rod.
상기 전자석과 상기 자석 사이에는 척력이 작용하고, 상기 척력은 상기 전자석에 흐르는 전류의 크기에 따라 변화되어 상기 상부 스프링 부재와 상기 하부 스프링 부재의 강성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 4,
An active dynamic damper built-in shock absorber, characterized in that a repulsive force acts between the electromagnet and the magnet, and the repulsive force changes according to the magnitude of the current flowing in the electromagnet to change the stiffness of the upper spring member and the lower spring member. .
상기 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버는 상기 전자석에 전류를 공급하는 ECU를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 4,
The active dynamic damper built-in shock absorber further comprises an ECU supplying current to the electromagnet.
상기 상부 피스톤로드 또는 상기 하부 피스톤로드에 고정되는 연결 고정부;
상기 중공 피스톤로드 내부를 이동하는 매스 부재;
상기 매스 부재의 상부와 하부에 각각 연결되어 있는 상부 스프링 부재와 하부 스프링 부재; 및
상기 상부 스프링 부재의 타측에 연결되어 있는 자석;
을 포함하며 상기 중공 피스톤로드 내에 내장되어 가변 고유진동수로 댐핑을 수행하는 댐퍼 어셈블리;
를 포함하고,
상기 가변 고유진동수는 상기 댐퍼 어셈블리의 내부로 구비된 전자석에 흐르는 전류의 증감 변화에 따라 고유진동수도 증감 변화되어 차량 주행 조건에 따라 발생되는 다양한 진동에 대한 댐핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
A hollow piston rod including an upper piston rod and a lower piston rod connected to a lower end of the upper piston rod based on a coupling direction with the upper piston rod; And
A connection fixing part fixed to the upper piston rod or the lower piston rod;
A mass member moving inside the hollow piston rod;
An upper spring member and a lower spring member respectively connected to upper and lower portions of the mass member; And
A magnet connected to the other side of the upper spring member;
A damper assembly that includes and is built into the hollow piston rod to perform damping with a variable natural frequency;
Including,
The variable natural frequency is an active dynamic damper, characterized in that the natural frequency is also increased or decreased according to the increase or decrease of the current flowing through the electromagnet provided inside the damper assembly to perform damping for various vibrations generated according to vehicle driving conditions. Built-in shock absorber.
상기 상부 피스톤로드에는 상부 고정부가 고정되는 하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.
The method of claim 10,
An active dynamic damper built-in shock absorber, characterized in that an upper fixing part is fixed to the upper piston rod.
상기 상부 고정부는 상기 자석의 스토퍼 역할을 하여 상기 자석의 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는 액티브 다이나믹 댐퍼 내장형 쇽업소버.The method of claim 11,
The shock absorber with built-in active dynamic damper, characterized in that the upper fixing part serves as a stopper for the magnet to limit displacement of the magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190080013A KR20210004114A (en) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | Shock absorber having active dynamic damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190080013A KR20210004114A (en) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | Shock absorber having active dynamic damper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210004114A true KR20210004114A (en) | 2021-01-13 |
Family
ID=74142997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190080013A KR20210004114A (en) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | Shock absorber having active dynamic damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210004114A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970034276A (en) | 1995-12-27 | 1997-07-22 | 정몽원 | 현 Suspension device with variable damping force depending on operating speed |
-
2019
- 2019-07-03 KR KR1020190080013A patent/KR20210004114A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970034276A (en) | 1995-12-27 | 1997-07-22 | 정몽원 | 현 Suspension device with variable damping force depending on operating speed |
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