KR20210001542A - Car Trunk Control Method - Google Patents

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KR20210001542A
KR20210001542A KR1020190077800A KR20190077800A KR20210001542A KR 20210001542 A KR20210001542 A KR 20210001542A KR 1020190077800 A KR1020190077800 A KR 1020190077800A KR 20190077800 A KR20190077800 A KR 20190077800A KR 20210001542 A KR20210001542 A KR 20210001542A
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KR
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trunk
user
signal
radar
control
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Application number
KR1020190077800A
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Korean (ko)
Inventor
이인제
이승철
김민수
Original Assignee
대동하이렉스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method of controlling a trunk of a vehicle capable of facilitating a user′s trunk control, which prevents trunk control malfunction by verifying that the user controlling the trunk through a smart key is a legitimate user when a user′s trunk control command operation or user′s voice control command registered in advance in a computing device is detected from a radar or voice recognition device, and prevents safety accidents by measuring the distance between obstacles when opening and closing the trunk through the radar.

Description

자동차 트렁크 제어 방법 {Car Trunk Control Method}Car Trunk Control Method

본 발명은 자동차 트렁크의 개폐 작동을 조절하는 트렁크 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더 또는 음성인식장치로부터 연산장치에 미리 등록된 사용자의 트렁크 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어가 검출되면 스마트 키를 통해 트렁크를 제어하는 사용자가 정당 사용자인지를 확인하여 트렁크 제어 오작동을 방지하고, 레이더를 통해 트렁크 개폐시 장해물간 거리를 측정하여 안전 사고를 방지함으로써, 사용자의 트렁크 제어를 용이하게 할 수 있는 자동차 트렁크 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a trunk control method for controlling the opening and closing operation of a car trunk, and more particularly, when a user's trunk control command operation or a user voice control command registered in advance in a computing device is detected from a radar or voice recognition device, a smart key A vehicle that can facilitate the user's trunk control by checking whether the user controlling the trunk is a legitimate user through the device to prevent trunk control malfunction, and preventing safety accidents by measuring the distance between obstacles when opening and closing the trunk through radar. It relates to a trunk control method.

일반적으로 자동차의 후방에는 화물을 싣는 적재공간인 트렁크가 형성되며, 트렁크는 차종에 따른 열림 방식에 따라 트렁크 리드 또는 테일 게이트라고 구분되어 불리기도 한다.In general, a trunk, which is a loading space for loading cargo, is formed at the rear of a vehicle, and the trunk is also called a trunk lid or a tail gate depending on an opening method according to a vehicle type.

트렁크는 승객이 탑승하는 공간과는 구분되는 공간으로, 특히 승객의 탑승 여부와 별개로 트렁크에 화물을 싣거나, 트렁크에 적재된 화물을 꺼내기 위하여 트렁크만의 개폐작동을 하는 경우가 많기 때문에 트렁크의 잠금장치 해제 및 열림 작동을 용이하게 하는 제어방법이 다양하게 개발되었으며, 트렁크에 장착된 자물쇠에 자동차 키를 끼워 돌려 트렁크의 잠금을 직접 해제하는 방식에서 리모콘을 통해 원격 잠금 및 해제를 하는 방식으로 발전하였다.The trunk is a space that is separate from the space in which passengers are boarded. In particular, the trunk is opened and closed in many cases to load cargo in the trunk or to take out the cargo loaded in the trunk independently of whether or not the passengers board. Various control methods have been developed to facilitate unlocking and opening of the lock device, and developed from a method of directly unlocking the trunk by inserting a car key into the lock mounted on the trunk to remote locking and unlocking through a remote control. I did.

최근에는 자동차 키와 자동차간 양방향 무선 통신을 이용하여 자동차 키를 소유한 채 자동차에 접근하여 트렁크의 손잡이를 당기거나 버튼을 누르면 잠금이 자동으로 해제되는 스마트 키가 보급되는 추세이다.In recent years, there is a trend in the spread of smart keys, which automatically unlock when a car key is pulled or a button is pressed by accessing a car while possessing the car key using two-way wireless communication between the car key and the car.

그러나 사용자가 트렁크를 이용하는 경우는 대부분 트렁크에 화물을 싣거나 트렁크로부터 화물을 꺼내기 위한 목적이므로, 화물의 양이 많거나 무거운 경우 사용자가 트렁크를 여닫기 위하여 화물을 바닥에 내려놓았다가 다시 들어 올려야 하기 때문에 스마트 키를 이용한 트렁크 잠금 해제 만으로는 사용자의 불편함을 해소할 수 없었다.However, in most cases when users use the trunk, the purpose is to load cargo in the trunk or to take out cargo from the trunk.If the amount of cargo is large or heavy, the user has to lower the cargo on the floor to open and close the trunk and then lift it again. The user's inconvenience could not be solved by simply unlocking the trunk using a smart key.

이러한 문제를 해결하기 위하여 스마트 키 소지자가 자동차 후방으로 일정 거리 이내에 접근하여 설정된 시간 이상 정지해 있으면 트렁크가 자동으로 열리는 트렁크 제어 시스템이 개발되었으나, 이러한 트렁크 제어 시스템은 사용자의 트렁크 사용 의지와 무관하게 조건을 만족하면 트렁크가 자동으로 열리기 때문에 트렁크 개방 오작동이 빈번하게 발생하였으며, 오작동에 의한 트렁크 개방시 트렁크를 닫기 위하여 별도의 버튼을 누르거나 트렁크를 직접 닫아야 하는 문제가 있었다.To solve this problem, a trunk control system was developed that automatically opens the trunk when a smart key holder approaches the rear of the car within a certain distance and stops for more than a set time. However, such a trunk control system is a condition regardless of the user's willingness to use the trunk. If it satisfies, since the trunk is automatically opened, a trunk opening malfunction frequently occurs, and when the trunk is opened due to malfunction, there is a problem that a separate button must be pressed or the trunk must be closed directly.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0131604호에서는 사용자가 자동차에 접근하면 무선신호 송수신부가 스마트 키를 인식하여 음향인식부를 구동시키고, 사용자가 육성(肉聲)을 통해 트렁크 제어를 위한 음성신호를 발신하면 음향인식부로 수신하여 정상 사용자임을 확인하고, 정상 사용자로 판단시 트렁크를 여는 자동차용 도어 개폐 장치가 게시되어 있으나, 사용자가 마스크를 착용하거나 목감기 등 질병에 의해 음성이 변화하는 경우 정상 사용자로 인식하지 못하여 트렁크를 수동으로 개방해야 하는 문제가 있었다.In addition, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0131604, when a user approaches a car, the wireless signal transmission/reception unit recognizes the smart key and drives the sound recognition unit, and the user generates a voice signal for trunk control through fostering (肉聲). When a message is sent, it is received by the sound recognition unit to confirm that the user is a normal user, and when the user is determined as a normal user, a door opening and closing device for automobiles that opens the trunk is posted. There was a problem that the trunk had to be opened manually because it was not recognized as a user.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1497885호에서는 자동차 후방 하부에 장착된 복사선 송수신기 영역에 스마트 키를 소지한 사용자가 발을 접근시키면 트렁크가 자동으로 개방되는 광측정장치가 게시되어 있으나, 이러한 트렁크 개폐 시스템양손에 짐을 들고 있어 전방 및 하부 시야를 확보하기 어려운 사용자가 복사선 송수신기 영역에 발을 위치시키기 위하여 발을 여러번 움직여야 하여 트렁크 개방하는데 시간이 소요되고, 이 과정에서 사용자가 균형을 잃어 넘어질 수 있는 위험이 있으며, 복사선 송수신기의 특성상 물체 인식률의 정밀도가 낮아 정상 사용자의 발이 아닌 다른 물체가 복사선 송수신기 영역에 포착되어 트렁크의 오작동이 발생하거나 정상 사용자의 발을 제대로 인식하지 못하여 트렁크가 제때 개방되지 못하는 문제가 있었다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-1497885 discloses an optical measuring device in which the trunk is automatically opened when a user with a smart key approaches a foot in the area of the radiation transmitter/receiver mounted at the rear of the vehicle. System A user who has luggage in both hands and it is difficult to secure the front and bottom view requires time to open the trunk due to the need to move the foot several times to place the foot in the radiation transceiver area, and in this process, the user may lose balance and fall. There is a risk, and due to the nature of the radiation transmitter, the accuracy of the object recognition rate is low, and objects other than the normal user's feet are captured in the radiation transmitter area, causing a malfunction of the trunk, or the trunk not being opened in time due to the failure to properly recognize the feet of a normal user. There was.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0082322호에서는 자동차 스마트 키 등의 이동 디바이스에 장착된 제스쳐 센서에 의해 특정 동작 등을 인식하여 트렁크를 개방 또는 폐쇄하는 제스쳐 검출 시스템이 게시되어 있으나, 트렁크 사용자가 화물을 든 상태에서는 이동 디바이스의 제스쳐 센서에 설정된 동작 등을 인식시킬 수 없어 트렁크를 여닫기 위하여 화물을 바닥에 내려놓아야 하는 불편함을 해결하지 못하는 문제가 있었다.In addition, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2018-0082322 discloses a gesture detection system that opens or closes a trunk by recognizing a specific operation by a gesture sensor mounted on a mobile device such as a smart key for a vehicle. There is a problem in that it is not possible to solve the inconvenience of having to put the cargo on the floor in order to open and close the trunk because it is not possible to recognize the motions set in the gesture sensor of the mobile device while carrying the cargo.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0131604호 (2015.11.25. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0131604 (published on November 25, 2015) 대한민국 등록특허공보 제10-1497885호 (2015.02.24. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1497885 (registered on February 24, 2015) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0082322호 (2018.07.18. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0082322 (published on July 18, 2018)

본 발명의 실시 예에서는 물체 인식률의 정밀성이 낮은 복사선 송수신기를 대체하여 물체 인식률의 정밀성이 높은 레이더(RADAR)를 이용하여 주변 물체와 트렁크간 거리, 사용자의 트렁크 접근 또는 이탈 여부 및 사용자의 트렁크 제어 동작을 정밀하게 측정함으로써, 동작 인식 오류에 따른 트렁크의 오동작을 감소시키는 것을 목적으로 한다. In an embodiment of the present invention, a radar (RADAR) with high object recognition rate is used to replace the radiation transceiver with low precision of object recognition rate, the distance between the surrounding object and the trunk, whether the user approaches or leaves the trunk, and the user's trunk control operation. It is aimed at reducing the malfunction of the trunk due to a motion recognition error by precisely measuring.

본 발명의 실시 예에서는 스마트 키를 이용한 자동차 트렁크의 제어 수단을 다원화 하여 사용 환경 조건에 따라 하나의 트렁크 제어 명령이 정상적으로 인식되지 못할 때, 사용자가 다른 트렁크 제어 수단을 이용하여 트렁크의 자동 제어가 불가능한 상태에 놓이는 것을 방지하고자 한다.In an embodiment of the present invention, when one trunk control command is not normally recognized according to the use environment conditions by diversifying control means for a car trunk using a smart key, the user cannot automatically control the trunk using another trunk control means. I want to prevent it from being put into a state.

본 발명의 실시 예에 따르면 특정 파장의 전자기파를 발사하는 송신장치 및 송신장치에서 발사된 전자기파의 반사파로부터 신호를 발생시키는 전자기파 수신장치로 구성되는 레이더와, 미리 등록된 사용자의 트렁크 제어 음성 명령어를 인식하여 연산장치에 전달하는 음성인식장치와, 레이더로부터 측정된 신호를 통해 물체와의 거리 및 움직임 종류를 분석하고, 음성인식장치로부터 전달된 음성 신호를 분석하는 연산장치와, 연산장치로부터 전달되는 신호의 종류에 따라 트렁크의 작동을 제어하는 제어장치와, 자동차의 스마트 키를 인식하여 트렁크의 개폐 신호를 통제하는 통신장치로 구성되는 자동차 트렁크 제어 시스템을 구비하는 자동차 트렁크 제어 방법에 있어서, 통신장치를 통해 자동차로부터 설정된 거리 이내로 접근하는 스마트 키 신호를 수신하는 과정과, 수신된 스마트 키 신호를 분석하여 정상 스마트 키 신호인지 여부를 판별하는 과정과, 정상적인 스마트 키 신호로 판별시 레이더 또는 음성인식장치로부터 연산장치에 미리 등록된 사용자의 트렁크 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어의 검출을 준비하는 과정과, 사용자의 트렁크 제어 명령 동작 또는 음성 제어 명령어 검출시 검출된 명렁 동작 또는 명렁어의 성문 데이터와 연산장치에 등록된 사용자 트렁크 제어 명령 동작 데이터 또는 사용자 성문 데이터간 일치 여부를 비교하여 정상 트렁크 제어 신호인지 판별하는 과정과, 정상적인 트렁크 제어 신호로 판별시 레이더로부터 트렁크 주변 물체 및 사용자와의 거리를 감지하는 과정과, 탐지된 주변 물체 및 사용자와의 거리가 미리 설정된 안전거리 이상인 것으로 판별시 제어장치에 트렁크 열림 신호 전달하고, 트렁크가 열리는 과정과, 트렁크가 열린 상태에서 레이더를 통해 사용자의 이탈 움직임 패턴을 감지하고, 사용자가 트렁크로부터 설정된 거리까지 이탈한 것으로 감지하면 연산장치가 제어장치에 트렁크 닫힘 신호를 전달하여 트렁크를 닫는 과정으로 이루어지되, 사용자의 이탈 움직임 패턴 감지 또는 닫힘 제어 명령에 따라 트렁크가 닫히는 도중 레이더를 통해 설정된 안전 거리 내 장해물을 감지하는 경우 연산장치로부터 제어장치에 트렁크 작동 긴급 정지 신호 전달하고, 동시에 외부로 경보를 발생시키며, 트렁크 작동 긴급 정지 신호가 사용자의 트렁크 제어 신호보다 우선 순위를 가진다.According to an embodiment of the present invention, a radar comprising a transmitting device emitting electromagnetic waves of a specific wavelength and an electromagnetic wave receiving device generating signals from reflected waves of electromagnetic waves emitted from the transmitting device, and a trunk control voice command of a user registered in advance are recognized. A voice recognition device that analyzes the distance to an object and the type of movement through the signal measured from the radar and transmits it to the computing device, and the calculation device that analyzes the voice signal transmitted from the voice recognition device, and the signal transmitted from the computing device. In a vehicle trunk control method comprising a vehicle trunk control system comprising a control device for controlling the operation of the trunk according to the type of the vehicle and a communication device for controlling the opening and closing signal of the trunk by recognizing a smart key of the vehicle, the communication device Through the process of receiving a smart key signal approaching within a set distance from the vehicle, the process of determining whether the received smart key signal is a normal smart key signal, and the process of determining whether it is a normal smart key signal, from a radar or voice recognition device. The process of preparing the detection of the user's trunk control command action or user voice control command registered in advance in the computing device, and the command motion or voiceprint data of the command word detected when the user's trunk control command action or voice control command is detected, and the computing device The process of determining whether it is a normal trunk control signal by comparing whether the user trunk control command motion data or user voiceprint data registered in the device is matched, and the process of detecting the distance between objects around the trunk and the user from the radar when it is determined as a normal trunk control signal. And, when it is determined that the distance between the detected surrounding objects and the user is greater than or equal to the preset safety distance, the trunk open signal is transmitted to the control device, and the trunk opening process and the user's departure movement pattern are detected through a radar when the trunk is open. And, if the user detects that it has deviated from the trunk to the set distance, the operation unit transmits a trunk closing signal to the control device to close the trunk, but the trunk is closed according to the user's departure movement pattern detection or closing control command. When an obstacle within the safety distance set by radar is detected while the door is closed, the trunk operation emergency stop signal is transmitted from the operation unit to the control unit, and an alarm is generated to the outside at the same time, and the trunk operation emergency stop signal takes precedence over the user's trunk control signal. Have a rank.

본 발명의 실시 예에 따르면 자동차의 주행 중에는 연산장치에서 사용자의 트렁크 제어 명령 동작 또는 음성 제어 명령어 검출 작동이 정지된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the operation of detecting a user's trunk control command or voice control command is stopped by the operation device while the vehicle is driving.

본 발명의 실시 예에 따르면 트렁크 작동 긴급 정지 상태에서 레이더를 통해 트렁크 내 물체의 끼임 감지시 트렁크가 열리되, 레이더를 통해 트렁크 외부 장해물 감지시 장해물과 비접촉 상태를 유지하는 각도만큼 트렁크가 열린다.According to an embodiment of the present invention, the trunk is opened when an object in the trunk is pinched through a radar in an emergency stop state of trunk operation, but the trunk is opened at an angle that maintains a non-contact state with the obstacle when an obstacle outside the trunk is detected through the radar.

본 발명의 실시 예에 따르면 연산장치에 미리 등록된 사용자의 트렁크 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어에는 트렁크 열림과 트렁크 닫힘과 개폐 정지 및 트렁크 열림 상태 대기를 포함하되, 트렁크 열림 후 대기 상태에서 통신장치를 통해 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 이탈하고 설정된 시간 경과시 경보를 발생시킨 후 트렁크가 닫힌다.According to an embodiment of the present invention, the trunk control command operation or user voice control command of the user registered in advance in the computing device includes trunk opening, trunk closing, opening/closing stop, and waiting for the trunk open state. When the user with the smart key leaves the vehicle and the set time elapses, an alarm is generated and the trunk is closed.

본 발명의 실시 예에 따르면 트렁크 내 물체의 끼임 감지시 외부로 경보를 발생시키고, 레이더를 통해 트렁크가 열린 후 장해물이 제거된 것을 감지하면 일정 시간 경과 후 트렁크가 다시 닫힌다.According to an embodiment of the present invention, an alarm is generated to the outside when an object in the trunk is jammed, and when an obstacle is removed after the trunk is opened through a radar, the trunk is closed again after a certain period of time.

본 발명의 실시 예에 따르면 높은 정밀도의 물체 인식률을 가지는 레이더를 이용하여 주변 물체와 트렁크간 거리, 사용자의 트렁크 동작 제어 명령, 사용자의 트렁크 접근 또는 이탈 여부를 정밀하게 측정함으로써, 물체 또는 사용자 인식 오류에 따른 트렁크의 오동작을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a radar having a high-precision object recognition rate to accurately measure the distance between surrounding objects and the trunk, the user's trunk motion control command, and whether the user approaches or leaves the trunk, object or user recognition error There is an effect of reducing the malfunction of the trunk according to the.

본 발명의 실시 예에 따르면 미리 설정된 사용자 음성 또는 동작 명령을 통해 자동차 트렁크의 개폐 작동을 제어함으로써, 주변 환경 조건이나 사용자의 신체 상태 등에 따라 음성 제어 명령을 수행할 수 없거나, 사용자가 화물을 들고 있어 동작 제어 명령을 수행할 수 없을 때, 사용자가 선택적으로 트렁크 제어 명령을 내릴 수 있어 트렁크 동작 제어가 불가능한 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by controlling the opening and closing operation of a car trunk through a preset user voice or operation command, the voice control command cannot be performed according to the surrounding environmental conditions or the user's physical condition, or the user is carrying cargo. When the operation control command cannot be executed, the user can selectively issue a trunk control command, thereby preventing the trunk operation control from being placed in an impossible state.

본 발명의 실시 예에 따르면 레이더를 통해 트렁크 개폐동작시 자동차 주변 사용자 또는 장해물간의 거리를 정밀하게 측정하여 트렁크와의 충돌 또는 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when a trunk opening and closing operation is performed through a radar, a distance between a user or an obstacle around a vehicle is accurately measured to prevent a safety accident due to a collision or jamming with a trunk.

본 발명의 실시 예에 따르면 레이더를 통해 사용자가 자동차로부터 이탈하는 동작의 패턴을 정밀하게 판별하여 트렁크의 자동 폐쇄 오작동에 따른 불편함을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent discomfort caused by a malfunction of automatic closing of a trunk by accurately discriminating a pattern of a movement of a user leaving a vehicle through a radar.

본 발명의 실시 예에 따르면 트렁크가 열린 상태에서 스마트 키를 소지한 사용자가 일정 거리 이상 이탈하면 일정 시간 경과 후 트렁크가 자동으로 닫히도록 함으로써, 트렁크를 통한 외부인의 자동차 내 침입 등의 범죄행위를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when a user with a smart key leaves a certain distance while the trunk is open, the trunk is automatically closed after a certain period of time, thereby preventing criminal activities such as intrusion into the vehicle by outsiders through the trunk. There is an effect that can be done.

본 발명의 실시 예에 따르면 트렁크 내 물체의 끼임 감지시 레이더를 통해 외부 장해물과 비접촉 상태를 유지하는 각도만큼 트렁크가 열리도록 함으로써, 트렁크의 비상 개방 과정에서 트렁크 리드와 외부 장해물 또는 사용자간 충돌을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the trunk is opened at an angle that maintains a non-contact state with an external obstacle through a radar when an object is caught in the trunk, thereby preventing a collision between the trunk lid and an external obstacle or user during the emergency opening of the trunk. This has the effect of preventing safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키를 통한 사용자 인식 및 레이더를 통한 트렁크 개폐 제어를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 작동시 검출 대상체의 형상 및 동작 종류에 따라 레이더에서 발사된 전자기파가 대상체로부터 반사되어 수신되는 신호 패턴이 상이함을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 트렁크 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이용한 자동차 트렁크 제어 방법의 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 닫힘 과정에서 장해물 끼임 발생시 트렁크 작동을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating user recognition through a smart key and trunk opening/closing control through a radar according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating that when a radar is operated according to an embodiment of the present invention, a signal pattern received by reflecting an electromagnetic wave emitted from a radar according to a shape and operation type of a detection object is different.
3 is a diagram showing the configuration of a vehicle trunk control system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams showing an algorithm of a vehicle trunk control method used according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an operation of a trunk when an obstacle occurs during a trunk closing process according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. It will be described in detail focusing on the parts necessary to understand the operation and operation according to the present invention.

본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. In describing the embodiments of the present invention, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted.

이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.This is to more clearly convey the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. In addition, in describing the constituent elements of the present invention, different reference numerals may be assigned to constituent elements of the same name according to the drawings, and the same reference numerals may be denoted even in different drawings.

그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or that it has the same function in different embodiments, and the function of each component is the corresponding embodiment. It should be determined based on the description of each component in

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted in the meaning generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification. It should not be construed as a meaning or an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the singular expression used in the present specification includes a plurality of expressions unless the context indicates otherwise.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In the present application, terms such as "consist of" or "include" should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional elements or steps.

본 발명의 실시 예에 따른 자동차(10) 트렁크(11) 제어 방법의 제어 시스템은 도 3에서 도시하는 바와 같이 물체와의 거리 및 형상을 검출하는 레이더(100) 와 음성인식장치(200)가 각각 연산장치(300)에 연결되고, 연산장치(300)는 제어장치(400)를 통해 트렁크(11)와 연결되며, 연산장치(300)에 연결된 통신장치(500)를 통해 스마트 키(510)와 무선 연결된다.In the control system of the vehicle 10 and the trunk 11 control method according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a radar 100 and a voice recognition device 200 for detecting a distance and shape of an object are respectively It is connected to the operation unit 300, the operation unit 300 is connected to the trunk 11 through the control unit 400, and the smart key 510 and the smart key 510 through the communication unit 500 connected to the operation unit 300 Wireless connection.

레이더(100)는 특정 파장의 전자기파를 발사하는 송신장치(110)와, 발사된 전자기파가 사용자 또는 자동차(10) 주변 물체에 반사되면서 방향이 전환된 반사파의 전자기파가 검출되는 수신장치(120)로 이루어지며, 도 1에서 도시하는 바와 같이 트렁크(11)와 사용자 또는 주변 장애물간 거리 측정과, 사용자 제어 명령 동작 분석 및 트렁크(11)를 이용하기 위한 사용자의 움직임을 측정하는 역할을 수행한다.The radar 100 includes a transmission device 110 that emits an electromagnetic wave of a specific wavelength, and a receiving device 120 that detects an electromagnetic wave of a reflected wave whose direction is changed while the emitted electromagnetic wave is reflected by a user or an object around the vehicle 10. As shown in FIG. 1, it performs a role of measuring the distance between the trunk 11 and the user or surrounding obstacles, analyzing a user control command operation, and measuring a user's movement to use the trunk 11.

또한, 음성인식장치(200)는 사용자의 음성 제어 명령을 검출하며, 레이더(100)에서 측정된 반사파로부터 검출된 신호 또는 음성인식장치(200)로부터 검출된 신호를 연산장치(300)로 전달된다.In addition, the voice recognition device 200 detects a user's voice control command, and transmits a signal detected from the reflected wave measured by the radar 100 or a signal detected from the voice recognition device 200 to the computing device 300. .

레이더(100)의 송신장치(110)에서 발사된 전자기파는 검출 대상 물체에 반사된 후 수신장치(120)로 수신되는데, 도 2에서 도시하는 바와 같이 검출 대상 물체의 형태에 따라 수신장치(120)에서 검출된 파형의 고유 패턴이 서로 상이하다.The electromagnetic wave emitted from the transmitter 110 of the radar 100 is reflected on the object to be detected and then received by the receiver 120, as shown in FIG. 2, according to the shape of the object to be detected. The unique patterns of the waveforms detected in are different from each other.

레이더(100)를 통해 검출된 파형의 고유 패턴을 분석하면 검출 대상의 형태를 파악할 수 있고, 검출 대상이 일정한 움직임을 가지는 경우 파형의 패턴 변화를 분석하여 움직임의 유형을 파악할 수 있다.When the unique pattern of the waveform detected through the radar 100 is analyzed, the shape of the detection target can be identified, and when the detection target has a certain movement, the pattern change of the waveform can be analyzed to determine the type of movement.

특히, 레이더(100)에서 사용하는 전자기파의 주파수가 높은 경우 레이더(100)를 통한 측정 가능 범위가 좁아지는 대신에 검출 대상의 형태 및 움직임을 정밀하게 파악할 수 있고, 전자기파의 주파수가 낮은 경우 레이더(100)를 통한 측정 가능 범위를 확장할 수 있기 때문에, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더(100)는 높고 낮은 대역대의 2개 이상의 주파수를 가지는 전자기파를 사용하는 것이 바람직하다.In particular, when the frequency of the electromagnetic wave used by the radar 100 is high, the shape and movement of the detection target can be accurately grasped, instead of narrowing the measurement range through the radar 100, and when the frequency of the electromagnetic wave is low, the radar ( Since it is possible to expand the measurable range through 100), it is preferable that the radar 100 according to an embodiment of the present invention use electromagnetic waves having two or more frequencies in a high and low band.

또한, 사용자가 트렁크(11) 제어 신호를 발생시킬 때 사용자와 트렁크(11)간 상대 위치와 관계 없이 사용자 제어 신호를 정확하게 검출할 수 있도록 레이더(100)는 2개 이상 장착하는 것이 바람직하다.In addition, when the user generates the trunk 11 control signal, it is preferable to install two or more radars 100 so that the user control signal can be accurately detected regardless of the relative position between the user and the trunk 11.

연산장치(300)는 레이더(100) 또는 음성인식장치(200)로부터 검출된 신호를 분석하여 제어 신호 종류를 특정하고, 특정된 제어 신호에 따라 제어장치(400)에 트렁크(11) 작동 신호를 송출한다.The operation device 300 analyzes the signal detected from the radar 100 or the voice recognition device 200 to specify the type of the control signal, and transmits the trunk 11 operation signal to the control device 400 according to the specified control signal. Send out.

또한, 통신장치(500)는 자동차(10)와 스마트 키(510)간 거리 및 위치를 인식하고, 정상 스마트 키(510) 여부를 파악하여 레이더(100) 또는 음성인식장치(200)를 통해 트렁크(11) 제어 명령을 내리는 사용자가 정상 사용자인지를 판단하게 된다.In addition, the communication device 500 recognizes the distance and location between the vehicle 10 and the smart key 510, and determines whether the normal smart key 510 is used to detect the trunk through the radar 100 or the voice recognition device 200. (11) It is determined whether the user giving the control command is a normal user.

이와 같이 구성되는 트렁크(11) 제어 시스템의 트렁크(11) 제어 방법은 도 4 또는 도 5에서 도시하는 바와 같이, 사용자가 트렁크(11)를 사용하기 위하여 자동차(10)로부터 설정된 거리 이내로 접근하면 통신장치(500)가 스마트 키(510)로부터 신호를 수신하여 정상 스마트 키(510)인지 여부를 판별하고, 정상 스마트 키(510)로 판별되면 연산장치(300)가 레이더(100) 또는 음성인식장치(200)를 활성화하여 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어의 검출을 준비하게 된다.The trunk 11 control method of the trunk 11 control system configured as described above is as shown in FIG. 4 or 5, when a user approaches within a set distance from the vehicle 10 to use the trunk 11, communication The device 500 receives a signal from the smart key 510 to determine whether it is a normal smart key 510, and when it is determined as a normal smart key 510, the computing device 300 is operated by the radar 100 or a voice recognition device. By activating 200, the operation of the user's trunk 11 control command or detection of a user's voice control command is prepared.

레이더(100) 또는 음성인식장치(200)로부터 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어를 검출하면 연산장치(300)에 미리 등록된 명령 동작 또는 명렁어의 성문 데이터와 일치하는지 여부를 판별하게 되고, 일치되는 데이터 검출시 정상 트렁크(11) 제어 신호로 인식하게 된다.When detecting the user's trunk 11 control command operation or the user's voice control command from the radar 100 or the voice recognition device 200, whether the command operation registered in advance in the computing device 300 or whether it matches the voiceprint data of the command language Is determined, and when matching data is detected, it is recognized as a normal trunk 11 control signal.

연산장치(300)에서 정상적인 트렁크(11) 제어 신호로 인식하면 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 주변 물체 및 사용자와의 거리를 감지하여 트렁크(11)가 열리는 궤적 내 장해물 또는 사용자가 위치하는지를 판단하게 되고, 탐지된 주변 물체 및 사용자와의 거리가 미리 설정된 안전거리 이상인 것으로 판별되면 연산장치(300)가 제어장치(400)로 트렁크(11) 열림 신호를 전달하여 트렁크(11)를 열게 된다.When the arithmetic unit 300 recognizes it as a normal trunk 11 control signal, the radar 100 detects the distance between the object around the trunk 11 and the user to determine whether an obstacle in the trajectory of the trunk 11 opening or the user is located. When it is determined that the distance between the detected surrounding object and the user is greater than or equal to the preset safety distance, the computing device 300 transmits a trunk 11 open signal to the control device 400 to open the trunk 11. .

사용자의 트렁크(11) 이용이 끝나면 사용자가 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령을 직접 수행하거나, 또는 트렁크(11)가 열린 상태에서 사용자가 트렁크(11)로부터 이탈함으로써 트렁크(11)를 닫을 수 있다.When the user's use of the trunk 11 ends, the user directly performs the trunk 11 control command operation or the user voice control command, or when the user leaves the trunk 11 while the trunk 11 is open, the trunk 11 Can be closed.

사용자가 트렁크(11)로부터 이탈하여 트렁크(11)를 닫는 경우, 레이더(100)를 통해 사용자와 트렁크(11)간 거리를 측정하여 설정된 거리만큼 이탈한 것으로 감지하면 트렁크(11) 사용이 완료된 것으로 판별하여 연산장치(300)가 제어장치(400)에 트렁크(11) 닫힘 신호를 전달하여 트렁크(11)를 닫게 된다.When the user leaves the trunk 11 and closes the trunk 11, the use of the trunk 11 is completed when it detects that the user has deviated by the set distance by measuring the distance between the user and the trunk 11 through the radar 100. By discrimination, the operation device 300 transmits a signal for closing the trunk 11 to the control device 400 to close the trunk 11.

이때, 레이더(100)를 통해 사용자의 이탈 움직임 패턴을 감지하여 트렁크(11) 사용 완료를 판별할 수 있으며, 이탈 움직임 패턴은 사용자가 화물을 들거나 화물을 내려 놓는 등의 동작 등으로 이루어질 수 있다.At this time, by detecting the user's departure movement pattern through the radar 100, it is possible to determine the completion of use of the trunk 11, and the departure movement pattern may be performed by an operation such as a user lifting a cargo or unloading a cargo.

또한, 레이더(100)를 통한 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작에는 사용자의 손동작, 팔 또는 다리의 움직임, 머리의 움직임 뿐만 아니라, 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 각종 형상의 화물을 운반하여 트렁크(11)로 접근하는동안 발생하는 다양한 동작 및 자세를 포함할 수 있다.In addition, the user's trunk 11 control command operation through the radar 100 includes not only the user's hand movement, arm or leg movement, and head movement, but also the user transporting cargo of various shapes as shown in FIG. It may include various motions and postures that occur while approaching the trunk 11.

레이더(100)를 통해 검출하는 트렁크(11) 제어 명령 동작과 이탈 움직임 패턴 및 사용자 음성 제어 명령 등은 연산장치(300)에서 딥러닝(deep learning) 등의 기계학습을 수행하여 다수의 정상 사용자마다 미세한 차이를 가지는 고유의 동작을 학습함으로써, 사용자의 제어 명령을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 한다.Trunk 11 control command operation, departure movement pattern, and user voice control command detected through the radar 100 are performed by machine learning such as deep learning in the computing device 300 for each normal user. By learning a unique motion having a subtle difference, it is possible to more accurately recognize a user's control command.

특히, 레이더(100)를 통해 사용자가 각종 형상의 화물을 운반하여 트렁크(11)로 접근하는동안 발생하는 다양한 동작 및 자세를 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작으로 사용하는 경우, 연산장치(300)에 입력된 초기 설정 데이터와 다른 형상의 화물을 운반하여 트렁크(11)에 접근하더라도 기계학습을 통해 화물의 운반 상태임을 파악하여 트렁크(11) 제어 명령 동작의 인식 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 사용자의 컨디션 변화에 따른 일시적인 음성 변화 발생시에도 기계학습을 통해 연산장치(300)의 사용자 음성 제어 명령 데이터를 확장함으로써, 사용자 음성 제어 명령을 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.In particular, when the user transports cargo of various shapes through the radar 100 and uses various motions and postures that occur while approaching the trunk 11 as the user's trunk 11 control command operation, the operation device 300 Even if you approach the trunk 11 by carrying a cargo of a different shape than the initial setting data entered in ), it is possible to improve the recognition accuracy of the operation of the trunk 11 control command by grasping that the cargo is in the transport state through machine learning. Even when a temporary voice change occurs due to a change in the condition of the user, the recognition accuracy of the user voice control command may be improved by expanding the user voice control command data of the computing device 300 through machine learning.

사용자의 이탈 움직임 패턴 감지 또는 닫힘 제어 명령에 따라 트렁크(11)가 닫히는 도중 레이더(100)를 통해 설정된 안전 거리 내 장해물을 감지하는 경우, 연산장치(300)로부터 제어장치(400)에 트렁크(11) 작동 긴급 정지 신호 전달하여 트렁크(11) 작동을 정지시켜 차량 파손 또는 사용자 부상을 방지하게 된다.When detecting an obstacle within the safety distance set through the radar 100 while the trunk 11 is being closed according to a user's departure movement pattern detection or a closing control command, the trunk 11 is transferred from the arithmetic device 300 to the control device 400. ) The operation of the trunk 11 is stopped by transmitting an emergency stop signal to prevent vehicle damage or user injury.

또한, 트렁크(11) 작동 긴급 정지 신호를 전달하는 동시에 외부로 경보를 발생시켜 사용자 또는 주변 사람들에게 트렁크(11) 닫힘 오류가 발생하였음을 알리게 되고, 트렁크(11) 작동 긴급 정지 신호는 사용자의 트렁크(11) 제어 신호보다 우선 순위를 가지도록 설정되어, 트렁크(11) 개폐 사고 발생시 사용자의 실수에 의한 오작동에 따른 트렁크(11) 개폐 사고의 확산을 방지하게 된다.In addition, the trunk 11 operation emergency stop signal is transmitted, and an alarm is generated to the outside to notify the user or nearby people that a trunk 11 closing error has occurred, and the trunk 11 operation emergency stop signal is the user's trunk (11) It is set to have priority over the control signal to prevent the spread of the trunk 11 opening/closing accident due to a malfunction caused by a user's mistake when the trunk 11 opening/closing accident occurs.

또한, 자동차(10)의 주행 중에는 연산장치(300)에서 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 음성 제어 명령어 검출 작동이 정지될 수 있어, 자동차(10) 주행 중 승객의 음성을 인식하여 트렁크(11)가 개방되거나, 교통신호 대기 등에 따른 정차시 행인의 동작을 검출하여 트렁크(11)가 개방되는 것을 방지할 수 있으며, 연산장치(300)의 자동차(10) 주행여부 판단은 변속기 레버가 주차모드가 아닌 경우 또는 주차브레이크가 해제된 경우 등의 조건에 의해 수행될 수 있다. In addition, while the vehicle 10 is running, the operation device 300 may stop the operation of controlling the user's trunk 11 or detecting the voice control command, so that the vehicle 10 recognizes the voice of the passenger while driving the trunk 11) It is possible to prevent the trunk 11 from being opened by detecting the movement of pedestrians when the vehicle is opened or when stopping due to waiting for a traffic signal, and the operation device 300 determines whether the car 10 is running or not, the transmission lever is parked. It can be performed under conditions such as when not in the mode or when the parking brake is released.

또한, 트렁크(11) 작동 긴급 정지 상태에서 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 내 물체(obstacle 1)의 끼임을 감지하는 경우 사용자의 부상이나 자동차(10)의 손상을 방지하기 위하여 트렁크(11)가 열리게 되는데, 트렁크(11)에 사용자 또는 물체(obstacle 1)의 끼임이 발생하는 경우 주변의 사용자나 행인 등(obstacle 2)이 물체(obstacle 1)를 트렁크(11)로부터 분리하기 위하여 트렁크(11)에 접근하는 경우가 많으므로, 도 6에서 도시하는 바와 같이 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 외부의 장해물(obstacle 2)을 감지하게 되면 외부 장해물(obstacle 2)과 비접촉 상태를 유지하는 각도만큼 트렁크(11)가 열리도록 함으로써, 트렁크(11) 비상 열림 동작에 의한 추가 사고 발생을 방지할 수 있다.In addition, in order to prevent injury to the user or damage to the vehicle 10 when detecting the jamming of an object (obstacle 1) in the trunk 11 through the radar 100 in the emergency stop state of the trunk 11 operation, the trunk 11 ) Is opened, but when a user or an object (obstacle 1) is caught in the trunk 11, a nearby user or passerby (obstacle 2) separates the object (obstacle 1) from the trunk (11). 11) is often approached, so when an obstacle (obstacle 2) outside of the trunk 11 is detected through the radar 100 as shown in FIG. 6, it maintains a non-contact state with the external obstacle (obstacle 2). By opening the trunk 11 at an angle, it is possible to prevent the occurrence of an additional accident due to the emergency opening operation of the trunk 11.

또한, 연산장치(300)에 미리 등록된 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어에는 트렁크(11) 열림, 트렁크(11) 닫힘, 트렁크(11) 개폐 작동 정지 및 트렁크(11) 열림 상태 대기 등이 포함될 수 있다.In addition, trunk 11 open, trunk 11 closed, trunk 11 open and closed operation stop and trunk 11 for the user's trunk 11 control command operation or user voice control command registered in advance in the computing device 300 This may include waiting for the open state.

트렁크(11) 개폐 작동 정지 제어 명령은 트렁크(11)의 열림 또는 닫힘 과정 중 트렁크(11)의 움직임을 정지시키게 되는데, 트렁크(11)의 닫힘 과정 중 트렁크(11)에 화물을 추가 적재하거나 트렁크(11)로부터 화물을 꺼낼 때, 또는 긴급하게 발생한 장해물의 끼임 또는 충돌을 방지하기 위해 사용된다.The trunk 11 opening/closing operation stop control command stops the movement of the trunk 11 during the opening or closing process of the trunk 11. During the closing process of the trunk 11, additional cargo is loaded into the trunk 11 or It is used when taking out cargo from (11) or to prevent jamming or collision of obstacles that occur urgently.

트렁크(11) 열림 상태 대기 제어 명령은 사용자가 다수의 화물을 트렁크(11)에 적재하거나 트렁크(11)로부터 화물을 내릴 때, 트렁크와 화물간 간격이 스마트 키(510)가 자동차(10)를 이탈한 것으로 인식하는 거리 이상 떨어진 경우, 사용자가 이동하는 과정에서 트렁크(11)가 닫히면서 트렁크(11)를 다시 여는 과정을 반복해야 하는 불편함이 발생하게 된다.Trunk 11 open state standby control command is when a user loads a plurality of cargo in the trunk 11 or unloads cargo from the trunk 11, the smart key 510 is the vehicle 10 When the distance is more than the distance recognized as being deviated, the trunk 11 is closed while the user moves, causing inconvenience in that the process of reopening the trunk 11 must be repeated.

따라서 트렁크(11)가 열린 상태에서 트렁크(11) 열림 상태 대기 제어 명령을 내리면 통신장치(500)를 통해 스마트 키(510)를 소지한 사용자가 화물을 반복 운반하기 위하여 자동차(10)로부터 설정된 거리 이상 이탈하더라도 트렁크(11)가 자동으로 닫히지 않도록 함으로써 트렁크(11) 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.Therefore, if the trunk 11 open state standby control command is issued while the trunk 11 is open, the user who has the smart key 510 through the communication device 500 is a set distance from the vehicle 10 in order to repeatedly transport cargo. Convenience of use of the trunk 11 can be improved by preventing the trunk 11 from being automatically closed even if it deviates from the above.

이때, 트렁크(11) 열림 상태 대기 제어 명령 수행 후 사용자가 자동차(10)로부터 완전히 이탈하는 경우 자동차(10)내 무단침입 또는 도난사고가 발생할 수 있으므로, 트렁크(11) 열림 상태 대기 중 설정된 시간이 경과하면 경보를 발생시킨 후 트렁크(11)가 자동으로 닫히도록 설정될 수 있다.At this time, if the user completely leaves the vehicle 10 after performing the trunk 11 open state standby control command, trespassing or theft may occur in the vehicle 10, so the set time while waiting for the trunk 11 open state is When elapsed, the trunk 11 may be set to automatically close after generating an alarm.

또한, 트렁크(11) 작동 긴급 정지 상태에서 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 내 물체의 끼임을 감지하여 트렁크(11)가 열리는 경우 외부로 경보를 발생시키고, 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 작동 긴급 정지의 원인이 되는 장해물이 제거된 것을 감지하면 일정 시간 경과 후 트렁크(11)가 다시 닫히도록 함으로써, 자동차(10)내 무단침입 또는 도난사고를 방지할 수 있다.In addition, when the trunk 11 is opened by detecting the jamming of an object in the trunk 11 through the radar 100 in the emergency stop state of the trunk 11 operation, an alarm is generated to the outside, and the trunk ( 11) If an obstacle causing an emergency stop of operation is detected, the trunk 11 is closed again after a certain period of time, thereby preventing trespassing or theft accident in the vehicle 10.

상기 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention described in the detailed description is indicated by the claims to be described later, and the meaning of the claims and It should be construed that all changes or modifications derived from the scope and equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

10: 자동차
11: 트렁크
100: 레이더
110: 송신장치
120: 수신장치
200: 음성인식장치
300: 연산장치
400: 제어장치
500: 통신장치
510: 스마트 키10: car
11: trunk
100: radar
110: transmitting device
120: receiving device
200: voice recognition device
300: computing device
400: control device
500: communication device
510: smart key

Claims (5)

특정 파장의 전자기파를 발사하는 송신장치(110) 및 송신장치(110)에서 발사된 전자기파의 반사파로부터 신호를 발생시키는 전자기파 수신장치(120)로 구성되는 레이더(100)와, 미리 등록된 사용자의 트렁크(11) 제어 음성 명령어를 인식하여 연산장치(300)에 전달하는 음성인식장치(200)와, 레이더(100)로부터 측정된 신호를 통해 물체와의 거리 및 움직임 종류를 분석하고, 음성인식장치(200)로부터 전달된 음성 신호를 분석하는 연산장치(300)와, 연산장치(300)로부터 전달되는 신호의 종류에 따라 트렁크(11)의 작동을 제어하는 제어장치(400)와, 자동차(10)의 스마트 키(510)를 인식하여 트렁크(11)의 개폐 신호를 통제하는 통신장치(500)로 구성되는 자동차(10) 트렁크(11) 제어 시스템을 구비하는 자동차 트렁크 제어 방법에 있어서,
통신장치(500)를 통해 자동차(10)로부터 설정된 거리 이내로 접근하는 스마트 키(510) 신호를 수신하는 과정과;
수신된 스마트 키(510) 신호를 분석하여 정상 스마트 키(510) 신호인지 여부를 판별하는 과정과;
정상적인 스마트 키(510) 신호로 판별시 레이더(100) 또는 음성인식장치(200)로부터 연산장치(300)에 미리 등록된 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어의 검출을 준비하는 과정과;
사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 음성 제어 명령어 검출시 검출된 명렁 동작 또는 명렁어의 성문 데이터와 연산장치(300)에 등록된 사용자 트렁크(11) 제어 명령 동작 데이터 또는 사용자 성문 데이터간 일치 여부를 비교하여 정상 트렁크(11) 제어 신호인지 판별하는 과정과;
정상적인 트렁크(11) 제어 신호로 판별시 레이더(100)로부터 트렁크(11) 주변 물체 및 사용자와의 거리를 감지하는 과정과;
탐지된 주변 물체 및 사용자와의 거리가 미리 설정된 안전거리 이상인 것으로 판별시 제어장치(400)에 트렁크(11) 열림 신호 전달되어 트렁크(11)가 열리는 과정과;
트렁크(11)가 열린 상태에서 레이더(100)를 통해 사용자의 이탈 움직임 패턴을 감지하고, 사용자가 트렁크(11)로부터 설정된 거리까지 이탈한 것으로 감지하면 연산장치(300)가 제어장치(400)에 트렁크(11) 닫힘 신호를 전달하여 트렁크(11)를 닫는 과정;으로 이루어지되,
사용자의 이탈 움직임 패턴 감지 또는 닫힘 제어 명령에 따라 트렁크(11)가 닫히는 도중 레이더(100)를 통해 설정된 안전 거리 내 장해물을 감지하는 경우 연산장치(300)로부터 제어장치(400)에 트렁크(11) 작동 긴급 정지 신호 전달하고, 동시에 외부로 경보를 발생시키며, 트렁크(11) 작동 긴급 정지 신호가 사용자의 트렁크(11) 제어 신호보다 우선 순위를 가지는 것을 특징으로 하는 자동차 트렁크 제어 방법.A radar 100 composed of a transmission device 110 that emits electromagnetic waves of a specific wavelength and an electromagnetic wave reception device 120 that generates signals from reflected waves of electromagnetic waves emitted from the transmission device 110, and a trunk of a user registered in advance (11) The voice recognition device 200 that recognizes the control voice command and transmits it to the computing device 300, and analyzes the distance to the object and the type of movement through the signal measured from the radar 100, and the voice recognition device ( An operation unit 300 that analyzes the voice signal transmitted from 200, a control unit 400 that controls the operation of the trunk 11 according to the type of signal transmitted from the operation unit 300, and the automobile 10 In the vehicle trunk control method having a trunk 11 control system of a vehicle 10 consisting of a communication device 500 for controlling the opening and closing signal of the trunk 11 by recognizing the smart key 510 of,
Receiving a signal of a smart key 510 approaching within a set distance from the vehicle 10 through the communication device 500;
Analyzing the received smart key 510 signal to determine whether it is a normal smart key 510 signal;
When it is determined by the normal smart key 510 signal, it prepares the operation of the trunk 11 control command of the user registered in advance in the computing device 300 from the radar 100 or the voice recognition device 200 or detection of the user voice control command. Course;
Whether the user's trunk 11 control command operation or voiceprint data detected when a voice control command is detected and the user trunk 11 control command operation data or user voiceprint data registered in the computing device 300 Determining whether the control signal is a normal trunk 11 by comparing the data;
A process of detecting a distance between an object around the trunk 11 and a user from the radar 100 when determined as a normal trunk 11 control signal;
A process in which the trunk 11 is opened by transmitting the trunk 11 open signal to the control device 400 when it is determined that the detected surrounding object and the distance between the user are greater than or equal to the preset safety distance;
With the trunk 11 open, the radar 100 detects the user's departure movement pattern, and when the user detects that the user has deviated from the trunk 11 to a set distance, the operation unit 300 is sent to the control unit 400. It consists of; the process of closing the trunk 11 by transmitting the trunk 11 closing signal,
When detecting an obstacle within the safety distance set through the radar 100 while the trunk 11 is being closed according to a user's departure movement pattern detection or a closing control command, the trunk 11 from the computing device 300 to the control device 400 A vehicle trunk control method, characterized in that the operation emergency stop signal is transmitted, and an alarm is generated to the outside at the same time, and the trunk (11) operation emergency stop signal has priority over the user's trunk (11) control signal. 제1항에 있어서,
자동차(10)의 주행 중에는 연산장치(300)에서 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 음성 제어 명령어 검출 작동이 정지되는 것을 특징으로 하는 자동차 트렁크 제어 방법.The method of claim 1,
A vehicle trunk control method, characterized in that while the vehicle 10 is running, the operation device 300 stops the operation of controlling the user's trunk 11 or detecting the voice control command. 제1항에 있어서,
트렁크(11) 작동 긴급 정지 상태에서 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 내 물체의 끼임 감지시 트렁크(11)가 열리되, 레이더(100)를 통해 트렁크(11) 외부 장해물 감지시 장해물과 비접촉 상태를 유지하는 각도만큼 트렁크(11)가 열리는 것을 특징으로 하는 자동차 트렁크 제어 방법.The method of claim 1,
Trunk 11 is opened when an object in the trunk 11 is pinched through the radar 100 when the trunk 11 is in an emergency stop state, but when an obstacle outside the trunk 11 is detected through the radar 100, there is no contact with the obstacle. Car trunk control method, characterized in that the trunk 11 is opened by an angle maintaining the state. 제1항에 있어서,
연산장치(300)에 미리 등록된 사용자의 트렁크(11) 제어 명령 동작 또는 사용자 음성 제어 명령어에는 트렁크(11) 열림과 트렁크(11) 닫힘과 개폐 정지 및 트렁크(11) 열림 상태 대기를 포함하되, 트렁크(11) 열림 후 대기 상태에서 통신장치(500)를 통해 스마트 키(510)를 소지한 사용자가 자동차(10)로부터 이탈하고 설정된 시간 경과시 경보를 발생시킨 후 트렁크(11)가 닫히는 것을 특징으로 하는 자동차 트렁크 제어 방법.The method of claim 1,
The trunk 11 control command operation or user voice control command of the user registered in advance in the computing device 300 includes the trunk 11 open, the trunk 11 closed and the opening and closing stop, and the trunk 11 open state waiting, After the trunk 11 is opened, the trunk 11 is closed after the user holding the smart key 510 through the communication device 500 leaves the vehicle 10 in a standby state and generates an alarm when a set time elapses. Car trunk control method. 제3항에 있어서,
트렁크(11) 내 물체의 끼임 감지시 외부로 경보를 발생시키고, 레이더(100)를 통해 트렁크(11)가 열린 후 장해물이 제거된 것을 감지하면 일정 시간 경과 후 트렁크(11)가 다시 닫히는 것을 특징으로 하는 자동차 트렁크 제어 방법.


The method of claim 3,
An alarm is generated to the outside when an object is caught in the trunk 11, and when an obstacle is removed after the trunk 11 is opened through the radar 100, the trunk 11 is closed again after a certain period of time. Car trunk control method.
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KR101497885B1 (en) 2011-09-12 2015-03-04 게르트 라이메 Optical measuring device for a vehicle and corresponding vehicle
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