KR20210001541A - Frame with Lift and Tilt Function - Google Patents

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KR20210001541A
KR20210001541A KR1020190077799A KR20190077799A KR20210001541A KR 20210001541 A KR20210001541 A KR 20210001541A KR 1020190077799 A KR1020190077799 A KR 1020190077799A KR 20190077799 A KR20190077799 A KR 20190077799A KR 20210001541 A KR20210001541 A KR 20210001541A
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KR1020190077799A
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고정봉
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(주) 스크린솔루션
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Abstract

The present invention relates to liftable and tiltable screen frames, which comprise: a plurality of frame reinforcement bars extending in a vertical direction; a plurality of rails located in a front surface of the frame reinforcement bars, and located in a front surface connected to a rail support extending in a horizontal direction from the frame reinforcement bars; frame supports fastened to the rails through a wheel, and including a plurality of latches for fixing a rotation shaft driven to be tilted, and a plurality of vertical and horizontal support members; a screen frame rotatably coupled to the frame supports through the latches; a tilt driving unit installed on an upper horizontal member of the frame supports; and a lifting driving unit connected to one of the frame supports. The tilt driving unit includes: a first deceleration motor installed on the upper horizontal member of the frame supports; a gear device coupled to both ends of a shaft of the first deceleration motor, coupled to one of the frame supports to convert a rotational motion of the shaft into a linear motion so as to perform a forward or backward motion, and having one end coupled to the horizontal member of the screen frame; and a tilt control unit for controlling an operation and a rotation direction of the first deceleration motor. The lifting driving unit includes: a second deceleration motor for causing a lifting operation of a frame; a plurality of wire ropes connected to the shaft of the second deceleration motor at one end, and connected to the frame supports at the other end; a pulley for supporting and guiding the wire ropes; and a lifting control unit for controlling an operation and a rotation direction of the second deceleration motor.

Description

승강 및 틸트 프레임{Frame with Lift and Tilt Function}Frame with Lift and Tilt Function

본 발명은 영화관의 스크린을 설치하는 프레임에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 종방향으로 확장된 다수개의 프레임 보강대; 상기 다수개의 프레임 보강대의 전면에 위치하고, 상기 다수개의 프레임 보강대에서 횡방향으로 확장된 레일 지지대에 연결되는 전면에 위치한 다수개의 레일; 상기 다수개의 레일에 바퀴를 통해 레일에 체결되며, 틸트 구동의 회전축을 고정하는 다수개의 걸쇠와, 다수개의 종방향 및 횡방향의 지지 부재를 포함하는 프레임 지지대; 상기 프레임 지지대에 상기 걸쇠를 통해 회전가능하도록 결합되어 있는 스크린 프레임; 상기 프레임 지지대 중 상부 수평 부재에 설치되는 틸트구동부; 및 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 연결되는 승강구동부를 포함하고, 상기 틸트구동부는 상기 프레임 지지대 중 상부 수평 부재에 설치되는 제1 감속모터, 상기 제1 감속모터의 샤프트 양 말단에 결합되며 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 결합되어 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환함으로써 전진 또는 후진 운동을 하고 일 말단이 상기 스크린 프레임의 수평 부재에 결합되어 있는 기어 장치, 및 상기 제1 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 틸트제어부를 포함하며, 상기 승강구동부는 프레임의 승강 작동을 일으키는 제2 감속모터, 일 말단에서 상기 제2 감속모터의 샤프트에 연결되고 다른 말단에서 상기 다수개의 프레임 지지대에 연결되는 다수개의 와이어로프, 상기 다수개의 와이어로프를 지지하고 안내하는 풀리, 및 상기 제2 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 승강제어부를 포함하는 것인, 승강 및 틸트 프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a frame for installing a screen in a movie theater. Specifically, the present invention provides a plurality of frame reinforcements extended in the longitudinal direction; A plurality of rails positioned in front of the plurality of frame reinforcements and connected to the rail support extending in the transverse direction from the plurality of frame reinforcements; A frame support that is fastened to the rails through wheels to the plurality of rails, and includes a plurality of clasps for fixing a rotation axis of the tilt drive, and a plurality of support members in longitudinal and transverse directions; A screen frame rotatably coupled to the frame support through the clasp; A tilt driver installed on an upper horizontal member of the frame support; And an elevating drive unit connected to one of the plurality of frame supports, the tilt drive unit being coupled to both ends of the shaft of the first reduction motor and a first reduction motor installed on an upper horizontal member of the frame support, and the plurality of It is coupled to one of the frame supports and converts the rotational motion of the shaft into a linear motion to perform forward or backward motion, and a gear device having one end coupled to a horizontal member of the screen frame, and operation and rotation of the first reduction motor It includes a tilt control unit for controlling the direction, wherein the lifting drive unit is a second reduction motor that causes the lifting operation of the frame, a plurality of parts connected to the shaft of the second reduction motor at one end and connected to the plurality of frame supports at the other end. It relates to an elevating and tilting frame comprising a wire rope, a pulley for supporting and guiding the plurality of wire ropes, and an elevation control unit for controlling the operation and rotation direction of the second reduction motor.

일반적으로 영화 상영관은 수직 벽면으로 이루어진 직육면체 건축물 내 직사각형의 스크린이 구비된 구조로 관람객들로 하여금 특정 공간 내에서 영상물을 관람할 수 있는 구조로 제작된다.In general, movie theaters are constructed with a rectangular screen in a rectangular parallelepiped structure made of a vertical wall, and are manufactured in a structure in which viewers can view a video in a specific space.

특히, 종래의 프레임(스크린)은 일반 상영관 객석의 눈높이에 맞춰 제작된 것으로 현재 프리미엄 상영관에서 제공되는 좌석에서 영화를 보기에 프레임(스크린)이 낮은 위치에 있어서 스크린에 맺히는 영상에 키스톤 현상이 발생한다. 이러한 키스톤 현상에 의해 본래 영화 화면의 상당 부분이 손실되는 문제가 있다. 영사기로부터 나오는 영상의 영사각이 커질수록 이러한 키스톤 현상에 의한 화면 손실이 더욱 커진다.In particular, the conventional frame (screen) is produced at the eye level of the general theater audience, and the frame (screen) is low when watching a movie from a seat provided in a premium theater, so a keystone phenomenon occurs in the image on the screen. . There is a problem in that a large portion of the original movie screen is lost due to this keystone phenomenon. The larger the projection angle of the image coming from the projector, the greater the picture loss due to this keystone phenomenon.

영사기의 위치(높이나 스크린과의 거리)에 따른 키스톤 현상을 줄이기 위해서는 스크린(및 스크린이 설치된 프레임)의 높이나 각도(틸트)를 조절할 수 있어야 한다. 특히, 일반적인 상영관이 아닌 곳에서 적절한 영사거리 및 영사각을 찾아내거나, 부득이하게 영사기의 위치를 조절해야하는 경우에 프레임의 높이와 틸트를 조절할 수 있다면, 프레임의 높이와 각도(틸트)를 수정하기 위한 비용을 절감할 수 있게 된다.In order to reduce the keystone phenomenon according to the position of the projector (height or distance from the screen), the height or angle (tilt) of the screen (and the frame on which the screen is installed) must be adjustable. In particular, if the height and tilt of the frame can be adjusted in the case of finding an appropriate projection distance and projection angle in a place other than a general theater, or when it is inevitable to adjust the position of the projector, it is necessary to correct the height and angle (tilt) of the frame. It is possible to reduce the cost.

본 발명자는 이러한 요구를 충족시키기 위해, 영화관에 설치된 스크린 설치용 프레임의 높이와 틸트를 동시에 조정할 수 있는 프레임을 제공하고자 본 발명을 완성하였다.In order to meet these needs, the present inventors have completed the present invention to provide a frame capable of simultaneously adjusting the height and tilt of a screen installation frame installed in a movie theater.

전술한 바와 같이, 본 발명은 영화관이나 극장의 스크린 설치용 프레임의 높이와 틸트를 동시에 조정할 수 있는 프레임을 제공하는 것을 목적으로 한다.As described above, an object of the present invention is to provide a frame capable of simultaneously adjusting the height and tilt of a frame for installing a screen in a movie theater or theater.

전술한 본 발명의 목적은 종방향으로 확장된 다수개의 프레임 보강대; 상기 다수개의 프레임 보강대의 전면에 위치하고, 상기 다수개의 프레임 보강대에서 횡방향으로 확장된 수평 지지대에 연결되는 전면에 위치한 다수개의 레일; 상기 다수개의 레일에 바퀴를 통해 연결되는 종방향 및 횡방향의 다수개의 프레임 지지대; 상기 프레임 지지대에 회전가능하도록 결합되어 있는 스크린 프레임; 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 설치되는 틸트구동부; 및 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 연결되는 승강구동부를 포함하고, 상기 틸트구동부는 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 설치되는 제1 감속모터, 상기 제1 감속모터의 샤프트 양 말단에 결합되며 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 결합되어 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환함으로써 프레임을 밀거나 당기는 기어 장치, 및 상기 제1 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 틸트제어부를 포함하며, 상기 승강구동부는 프레임의 승강 작동을 일으키는 제2 감속모터, 일 말단에서 상기 제2 감속모터의 샤프트에 연결되고 다른 말단에서 상기 다수개의 프레임 지지대에 연결되는 다수개의 와이어로프, 상기 다수개의 와이어로프를 지지하고 안내하는 풀리, 및 상기 제2 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 승강제어부를 포함하는 것인, 승강 및 틸트 프레임을 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention described above is a plurality of frame reinforcement extended in the longitudinal direction; A plurality of rails located in front of the plurality of frame reinforcements and connected to a horizontal support extending in the transverse direction from the plurality of frame reinforcements; A plurality of frame supports in longitudinal and transverse directions connected to the plurality of rails through wheels; A screen frame rotatably coupled to the frame support; A tilt driver installed on one of the plurality of frame supports; And an elevating drive unit connected to one of the plurality of frame supports, and the tilt drive unit is coupled to both ends of the shaft of the first reduction motor, the first reduction motor installed on one of the plurality of frame supports, and the plurality of A gear device that is coupled to one of the frame supports and converts a rotational motion of the shaft into a linear motion to push or pull the frame, and a tilt control unit that controls the operation and rotational direction of the first reduction motor, and the elevating drive unit A second reduction motor for raising and lowering the frame, a plurality of wire ropes connected to the shaft of the second reduction motor at one end and the plurality of frame supports at the other end, and supporting and guiding the plurality of wire ropes. It can be achieved by providing a lift and tilt frame, which includes a pulley, and a lift control unit for controlling the operation and rotation direction of the second reduction motor.

본 발명의 승강 및 틸트 프레임을 이용하면, 상영관 내에서 최적의 영사기 위치를 선정할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 기존 상영관에서 영사기의 위치를 변경할 때, 이에 따라 프레임 높이 및 각도를 최적으로 맞출 수 있다. 더욱이, 일반 상영관이 아닌 특화관 같이 관람객이 누울 수 있는 경우에는 본 발명의 승강 및 틸트 프레임이 최적의 관람 경험을 제공할 수 있다.Using the lifting and tilting frame of the present invention, it is possible to select an optimal projector position in the theater. Further, according to the present invention, when changing the position of the projector in an existing theater, it is possible to optimally match the frame height and angle accordingly. Moreover, in the case where a visitor can lie down, such as in a specialized hall other than a general screening hall, the lifting and tilting frame of the present invention can provide an optimal viewing experience.

도 1 및 도 2는 본 발명에 하나의 실시예에 따른 승강 및 틸트 프레임의 틸트가 0°인 경우(도 1) 및 일정한 틸트를 준 경우(도 2)에 대한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 하나의 실시예에 따른 승강 및 틸트 프레임의 틸트구동부의 전면(도 3) 및 후면(도 4) 사시도이다.
도 5는 본 발명에 하나의 실시예에 따른 승강 및 틸트 프레임의 정면도이다.
도 6은 발명에 하나의 실시예에 따른 승강 및 틸트 프레임의 틸트 구동부를 보여준다.1 and 2 are perspective views of a case where the tilt of the lifting and tilting frame is 0° (FIG. 1) and a case where a constant tilt is applied (FIG. 2) according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are front (FIG. 3) and rear (FIG. 4) perspective views of a tilt driving unit of an elevating and tilting frame according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a lifting and tilting frame according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a tilt driver of a lifting and tilting frame according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 하나의 실시 태양에 따라, 종방향으로 확장된 다수개의 프레임 보강대; 상기 다수개의 프레임 보강대의 전면에 위치하고, 상기 다수개의 프레임 보강대에서 횡방향으로 확장된 수평 지지대에 연결되는 전면에 위치한 다수개의 레일; 상기 다수개의 레일에 바퀴를 통해 연결되는 종방향 및 횡방향의 다수개의 프레임 지지대; 상기 프레임 지지대에 회전가능하도록 결합되어 있는 스크린 프레임; 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 설치되는 틸트구동부; 및 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 연결되는 승강구동부를 포함하고, 상기 틸트구동부는 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 설치되는 제1 감속모터, 상기 제1 감속모터의 샤프트 양 말단에 결합되며 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 결합되어 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환함으로써 프레임을 밀거나 당기는 기어 장치, 및 상기 제1 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 틸트제어부를 포함하며, 상기 승강구동부는 프레임의 승강 작동을 일으키는 제2 감속모터, 일 말단에서 상기 제2 감속모터의 샤프트에 연결되고 다른 말단에서 상기 다수개의 프레임 지지대에 연결되는 다수개의 와이어로프, 상기 다수개의 와이어로프를 지지하고 안내하는 풀리, 및 상기 제2 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 승강제어부를 포함하는 것인, 승강 및 틸트 프레임이 제공된다.According to one aspect of the present invention, a plurality of frame reinforcements extending in the longitudinal direction; A plurality of rails located in front of the plurality of frame reinforcements and connected to a horizontal support extending in the transverse direction from the plurality of frame reinforcements; A plurality of frame supports in longitudinal and transverse directions connected to the plurality of rails through wheels; A screen frame rotatably coupled to the frame support; A tilt driver installed on one of the plurality of frame supports; And an elevating drive unit connected to one of the plurality of frame supports, and the tilt drive unit is coupled to both ends of the shaft of the first reduction motor, the first reduction motor installed on one of the plurality of frame supports, and the plurality of A gear device that is coupled to one of the frame supports and converts a rotational motion of the shaft into a linear motion to push or pull the frame, and a tilt control unit that controls the operation and rotational direction of the first reduction motor, and the elevating drive unit A second reduction motor for raising and lowering the frame, a plurality of wire ropes connected to the shaft of the second reduction motor at one end and the plurality of frame supports at the other end, and supporting and guiding the plurality of wire ropes. A pulley, and an elevation control unit for controlling the operation and rotation direction of the second reduction motor is provided, and an elevation and tilt frame is provided.

본 발명의 승강 및 틸트 프레임에서, 상기 레일은 에이치빔(H빔)이나 이와 유사한 구조일 수 있으며, 가이드 역할뿐만 아니라 지지대의 역할도 겸할 수 있다. 또한, 상기 기어 장치는 랙앤피니언 장치 또는 체인앤스프로켓 장치, 또는 이와 동등한 기능을 수행하는 장치일 수 있다. 더욱이, 승강 작동을 위한 최저점과 최고점에 각각 리미트 스위치가 설치될 수 있고, 이러한 리미트 스위치로 인해 안전한 작동과 정밀한 제어가 가능해질 수 있다. 프레임의 틸트는 서보 모터(servo motor)나 스테핑 모터(stepping motor) 등을 이용하여 제어할 수 있고, 간단하게는 일정 각도마다 리미트 스위치를 설치하여 제어할 수도 있다. 더욱이, 상기 기어 장치마다 제1 감속모터를 체결하여 사용할 수도 있는데, 이 경우에는 각 감속모터 간의 동기화(synchronization) 수단이 구비되어야 한다. 또한, 상기 제1 감속모터의 모터 부분은 전기 모터, 유압 모터 또는 에어 모터일 수 있고, 바람직하게는, 전기 모터일 수 있다. 마찬가지로, 상기 와이어로프마다 제2 감속모터를 체결하여 사용할 수도 있는데, 이 경우에는 각 감속모터 간의 동기화(synchronization) 수단이 구비되어야 한다. 또한, 상기 제2 감속모터의 모터 부분은 전기 모터, 유압 모터 또는 에어 모터일 수 있고, 바람직하게는, 전기 모터일 수 있다. 또한, 상기 와이어로프 대신에 금속 체인이나, 나일론 등으로 제작된 로프가 사용될 수도 있다.In the lifting and tilting frame of the present invention, the rail may have an H-beam (H-beam) or a similar structure, and may serve not only as a guide but also as a support. In addition, the gear device may be a rack and pinion device, a chain and sprocket device, or a device that performs a function equivalent thereto. Moreover, limit switches may be installed at the lowest and highest points for lifting operation, respectively, and safe operation and precise control may be possible due to such a limit switch. The tilt of the frame can be controlled using a servo motor or a stepping motor, and can be controlled simply by installing a limit switch at a predetermined angle. Moreover, it is also possible to use a first reduction motor for each gear device. In this case, a synchronization means between each reduction motor should be provided. In addition, the motor part of the first reduction motor may be an electric motor, a hydraulic motor, or an air motor, and preferably, may be an electric motor. Likewise, it is also possible to use a second reduction motor for each wire rope. In this case, a synchronization means must be provided between the respective reduction motors. In addition, the motor part of the second reduction motor may be an electric motor, a hydraulic motor, or an air motor, and preferably, may be an electric motor. In addition, instead of the wire rope, a metal chain or a rope made of nylon or the like may be used.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 승강 및 틸트 프레임을 보여준다. 도 1에서는 틸트값이 0°이고, 도 2에서는 틸트값이 25°이다. 일반적인 프레임과 동일하게, 프레임을 지탱하기 위해 수직 방향으로 다수개의 프레임 보강대(101)를 설치한다. 대개, 프레임 보강대(101)는 상영관의 뒷벽체에 부착 또는 일부가 벽체 내로 함입되도록 설치됨으로써 전체 설비를 지지하게 된다. 승강 및 틸트 프레임의 상승 및 하강을 위한 레일(103)이 각 프레임 보강대(101)의 전면에 수직으로 설치되고, 다수개의 레일 지지대(102, 104)를 용접 또는 체결하여 지지된다.First, FIGS. 1 and 2 show an elevating and tilting frame according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the tilt value is 0°, and in FIG. 2, the tilt value is 25°. Like a general frame, a plurality of frame reinforcement bars 101 are installed in a vertical direction to support the frame. In general, the frame reinforcement unit 101 is attached to the rear wall of the theater or is installed so that a part of it is embedded into the wall to support the entire facility. Rails 103 for raising and lowering the lifting and tilting frames are vertically installed on the front surface of each frame reinforcement 101, and are supported by welding or fastening a plurality of rail supports 102 and 104.

스크린이 설치되는 프레임(107)은 사각형의 외측 프레임과 내측 프레임이 편철로 연결된 구조이다. 일반적인 프레임과 달리, 프레임의 상하 및 틸트 작동을 위해, 다수개의 레일(103)에 바퀴(113)를 통해 연결되는 종방향 및 횡방향의 다수개의 프레임 지지대(종방향 프레임 지지대(112); 감속모터 및 기어장치 고정용 지지 부재(125); 레일 바퀴(113), 바퀴 하우징(107), 및 틸트축 걸쇠(126) 고정용 하부 프레임 지지대(127))에 프레임(107)이 결합된다. 실질적으로는, 프레임 지지대(112, 125, 113, 107, 126, 127)가 상하로 움직이고 틸트됨으로써 스크린인 설치되는 프레임(107, 프레임의 골격을 유지하는 지지 부재I109, 111) 포함)이 상하 및 틸트 작동을 하게 된다. 스피커, 스크린 및 기타 장비 설치나 유지보수 작업을 위한 사다리(106) 및 상하 작업용 발판(캣워크, 110)이 설치된다.The frame 107 on which the screen is installed has a structure in which a rectangular outer frame and an inner frame are connected by a piece. Unlike a general frame, a plurality of frame supports (longitudinal frame support 112) in the longitudinal and transverse directions connected to the plurality of rails 103 through the wheels 113 for the vertical and tilt operation of the frame (longitudinal frame support 112; reduction motor And a support member 125 for fixing the gear device; the frame 107 is coupled to the rail wheel 113, the wheel housing 107, and the lower frame support 127 for fixing the tilt shaft clasp 126. Substantially, the frame support (112, 125, 113, 107, 126, 127) moves up and down and is tilted so that the frame 107 to be installed as a screen, including support members I109 and 111 for holding the skeleton of the frame) is vertically and It does a tilt operation. A ladder 106 for installation or maintenance work of speakers, screens and other equipment and a scaffolding (catwalk, 110) for up and down work are installed.

프레임의 틸트 구동은 도 3 및 도 4에 상세하게 예시되어 있다. 먼저, 프레임 지지대는 레일바퀴 하우징(107)과 프레임 걸쇠(126)이 결합되어 있는 수평 부재(127)에 수직 부재들(112)이 결합되어 있고, 상기 수직 부재들(112)에 수평 부재(125)가 결합되어 있다. 상기 수평 부재(125) 위에 틸트 구동부가 체결된다. 프레임(107)의 내측 프레임 부재가, 원형 파이프를 수용할 수 있도록 가공된 프레임 걸쇠(126)에 안착되고, 틸트 구동부의 작동에 의해 틸트 암(124)의 전진 또는 후진에 따라 내측 프레임 부재가 회전축이 되어 프레임의 틸트 구동이 이루어진다. 틸트 구동력은 틸트용 감속모터(121)의 정회전 또는 역회전에 따른 랙앤피니언(rack & pinion) 구조의 틸트 암(124)의 전진 또는 후진으로 인하여, 틸트 암(124)에 결합되어 있어면서 프레임 105)에도 동시에 결합되어 있는 수평 부재(108)가 밀리거나 당겨지게 되고, 내측 프레임이 회전축이 되기 때문에, 결과적으로 프레임의 각도(틸트)가 변하게 된다. 즉, 감속모터(121)의 샤프트 양 말단부에 피니언(pinion)을 설치하고(도면에 나타나 있지 않음), 피니언에 맞는 랙(rack)(124)을 설치하고, 상기 랙(124)의 한 쪽 말단을 수평 부재(108)에 연결한다. 이러한 랙앤피니언 구조의 틸트 암(124)은 동등한 작동을 구현할 수 있다면 어떠한 구조의 장치라도, 예를 들어, 체인앤스프로켓(chain & sprocket) 구조로 제작될 수도 있다. 프레임의 틸트는, 예를 들면, 서보 모터(servo motor)나 스테핑 모터(stepping motor) 등을 이용하여 정밀하게 제어할 수 있고, 간단하게는, 일정 각도마다 리미트 스위치를 설치하여 제어할 수도 있다.The tilt driving of the frame is illustrated in detail in FIGS. 3 and 4. First, in the frame support, vertical members 112 are coupled to a horizontal member 127 to which the rail wheel housing 107 and the frame clasp 126 are coupled, and the horizontal members 125 are connected to the vertical members 112. ) Is combined. A tilt driving part is fastened on the horizontal member 125. The inner frame member of the frame 107 is seated on the frame clasp 126 processed to accommodate the circular pipe, and the inner frame member rotates as the tilt arm 124 moves forward or backward by the operation of the tilt drive unit. As a result, the frame is tilted. The tilt driving force is coupled to the tilt arm 124 due to the forward or backward movement of the tilt arm 124 of a rack & pinion structure according to the forward or reverse rotation of the tilt reduction motor 121 Since the horizontal member 108 coupled to 105) is pushed or pulled, and the inner frame becomes a rotational axis, the angle (tilt) of the frame changes as a result. That is, a pinion is installed at both ends of the shaft of the reduction motor 121 (not shown in the drawing), a rack 124 suitable for the pinion is installed, and one end of the rack 124 To the horizontal member 108. The tilt arm 124 of such a rack and pinion structure may be manufactured in any structure, for example, in a chain & sprocket structure as long as it can implement equivalent operation. The tilt of the frame can be precisely controlled using, for example, a servo motor, a stepping motor, or the like, and can be controlled simply by installing a limit switch at a predetermined angle.

도 1 및 도 2 에 더하여, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 승강 및 틸트 프레임의 승강 및 하강 작동을 이해할 수 있다. 본 발명에 따라, 프레임(105)의 상승 하강은 다수개의 와이어로프(135)를 이용한다. 와이어로프(135)를 구동하기 위한 감속모터(131)을 하단에 설치한다. 감속모터(131)의 샤프트를 연장하고, 다수개의 와이어로프(135)를 감을 수 있는 풀리(133)를 설치하고 상부의 캣워크(110) 부분에 와이어로프(135)의 진행 방향을 바꾸고 안내하는 풀리(136)를 설치한다. 감속모터(131)의 정회전 또는 역회전에 따라 와이어로프(135)의 진행 방향이 바뀌면서 프레임(105)이 상승 또는 하강을 한다. 프레임(105)의 상승 및 하강을 원활하게 하기 위해, 레일(103)에서 작동하는 레일바퀴(113)를 이용한다. 프레임 지지대의 수평 부재(127)에 결합된, 레일 바퀴(113)를 수용한 바퀴 하우징(107)을 레일(103)에 체결한다. 본 발명의 하나의 실시예에 따른 도 1 내지 도 6에서는, 프레임 지지대의 하부에 4곳, 프레임 지지대의 상부에 2곳, 총 6곳에 레일바퀴(113)를 설치하였다. 레일바퀴(113) 및 바퀴 하우징(107)의 개수와 위치는 프레임의 크기에 따라 적절히 선택할 수 있다.In addition to FIGS. 1 and 2, referring to FIGS. 5 and 6, it is possible to understand the lifting and lowering operations of the lifting and tilting frame of the present invention. According to the present invention, the rise and fall of the frame 105 uses a plurality of wire ropes (135). A reduction motor 131 for driving the wire rope 135 is installed at the bottom. A pulley that extends the shaft of the reduction motor 131, installs a pulley 133 capable of winding a plurality of wire ropes 135, and changes and guides the traveling direction of the wire rope 135 in the upper catwalk 110 Install 136. As the moving direction of the wire rope 135 changes according to the forward or reverse rotation of the reduction motor 131, the frame 105 rises or descends. In order to smoothly raise and lower the frame 105, the rail wheel 113 operating on the rail 103 is used. The wheel housing 107 accommodating the rail wheel 113, coupled to the horizontal member 127 of the frame support, is fastened to the rail 103. In FIGS. 1 to 6 according to an embodiment of the present invention, rail wheels 113 are installed in 4 places at the bottom of the frame support, 2 places at the upper part of the frame support, and a total of 6 places. The number and position of the rail wheels 113 and the wheel housing 107 can be appropriately selected according to the size of the frame.

전술한 바와 같이, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 이에 따른 도면을 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 당업자는 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment for illustrating the principle of the present invention and the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such. Rather, those skilled in the art will be able to understand that a number of changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

Claims (5)

종방향으로 확장된 다수개의 프레임 보강대;
상기 다수개의 프레임 보강대의 전면에 위치하고, 상기 다수개의 프레임 보강대에서 횡방향으로 확장된 레일 지지대에 연결되는 전면에 위치한 다수개의 레일;
상기 다수개의 레일에 바퀴를 통해 레일에 체결되며, 틸트 구동의 회전축을 고정하는 다수개의 걸쇠와, 다수개의 종방향 및 횡방향의 지지 부재를 포함하는 프레임 지지대;
상기 프레임 지지대에 상기 걸쇠를 통해 회전가능하도록 결합되어 있는 스크린 프레임;
상기 프레임 지지대 중 상부 수평 부재에 설치되는 틸트구동부; 및
상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 연결되는 승강구동부를 포함하고,
상기 틸트구동부는 상기 프레임 지지대 중 상부 수평 부재에 설치되는 제1 감속모터, 상기 제1 감속모터의 샤프트 양 말단에 결합되며 상기 다수개의 프레임 지지대 중 하나에 결합되어 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환함으로써 전진 또는 후진 운동을 하고 일 말단이 상기 스크린 프레임의 수평 부재에 결합되어 있는 기어 장치, 및 상기 제1 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 틸트제어부를 포함하며,
상기 승강구동부는 프레임의 승강 작동을 일으키는 제2 감속모터, 일 말단에서 상기 제2 감속모터의 샤프트에 연결되고 다른 말단에서 상기 다수개의 프레임 지지대에 연결되는 다수개의 와이어로프, 상기 다수개의 와이어로프를 지지하고 안내하는 풀리, 및 상기 제2 감속모터의 작동과 회전방향을 제어하는 승강제어부를 포함하는 것인,
승강 및 틸트 프레임.A plurality of frame reinforcements extending in the longitudinal direction;
A plurality of rails located in front of the plurality of frame reinforcements and connected to a rail support extending in the transverse direction from the plurality of frame reinforcements;
A frame support that is fastened to the rails through wheels to the plurality of rails, and includes a plurality of clasps for fixing a rotation axis of the tilt drive, and a plurality of support members in longitudinal and transverse directions;
A screen frame rotatably coupled to the frame support through the clasp;
A tilt driver installed on an upper horizontal member of the frame support; And
Including a lifting drive connected to one of the plurality of frame support,
The tilt drive unit is coupled to both ends of the first reduction motor installed on the upper horizontal member of the frame support, the shaft of the first reduction motor, and is coupled to one of the plurality of frame supports to convert the rotational motion of the shaft into linear motion. By doing a forward or backward movement, and a gear device having one end coupled to a horizontal member of the screen frame, and a tilt control unit for controlling the operation and rotation direction of the first reduction motor,
The elevating drive unit comprises a second reduction motor for causing an elevation of the frame, a plurality of wire ropes connected to the shaft of the second reduction motor at one end and connected to the plurality of frame supports at the other end, and the plurality of wire ropes. It includes a pulley for supporting and guiding, and an elevation control unit for controlling the operation and rotation direction of the second reduction motor,
Lift and tilt frame. 제 1항에 있어서, 상기 레일은 에이치빔(H빔)인 것을 특징으로 하는 승강 및 틸트 프레임.The lifting and tilting frame according to claim 1, wherein the rail is an H-beam (H-beam). 제 1항에 있어서, 상기 기어 장치는 랙앤피니언 장치 또는 체인앤스프로켓 장치인 것을 특징으로 하는 승강 및 틸트 프레임.The lifting and tilting frame according to claim 1, wherein the gear device is a rack and pinion device or a chain and sprocket device. 제 1항에 있어서, 승강 작동을 위한 최저점과 최고점에 각각 리미트 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 승강 및 틸트 프레임.The lifting and tilting frame according to claim 1, wherein limit switches are installed at the lowest and highest points for lifting and lowering operations, respectively. 제 1항에 있어서, 상기 기어 장치에 각도 제어용 리미트 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 승강 및 틸트 프레임.The lifting and tilting frame according to claim 1, wherein a limit switch for angle control is installed in the gear device.
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