KR20200145088A - 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200145088A
KR20200145088A KR1020190073572A KR20190073572A KR20200145088A KR 20200145088 A KR20200145088 A KR 20200145088A KR 1020190073572 A KR1020190073572 A KR 1020190073572A KR 20190073572 A KR20190073572 A KR 20190073572A KR 20200145088 A KR20200145088 A KR 20200145088A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ecu
data
update
channel information
manager
Prior art date
Application number
KR1020190073572A
Other languages
English (en)
Inventor
오용휘
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190073572A priority Critical patent/KR20200145088A/ko
Priority to US16/684,138 priority patent/US20200401396A1/en
Publication of KR20200145088A publication Critical patent/KR20200145088A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/658—Incremental updates; Differential updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/60—Subscription-based services using application servers or record carriers, e.g. SIM application toolkits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 ECU 관리기가 차량의 업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계와 ECU 관리기에 연결된 ECU의 채널 정보를 획득하는 단계와 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득하는 단계와 채널 정보 및 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성하는 단계와 제1 업데이트 데이터에 보정 데이터가 반영된 제2 업데이트 데이터를 생성하고, 제2 업데이트 데이터에 기초하여 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 개시된 발명은 차량의 소프트웨어 무선 업데이트에 관한 것이다.
전자 제어 기술이 발전함에 따라 차량에는 다양한 전자 제어 기술이 적용되고 있다. 차량에는 전자 제어 기술을 구현하기 위하여 많은 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되며, 차량은 ECU에 의한 전자 제어가 수행된다.
한편, 차량은 ECU를 작동시키기 위해서 별도의 소프트웨어(또는 펌웨어)가 필요하다. 이와 같은 소프트웨어는 필요에 따라 개선이 필요하며, 이를 위해 차량은 기존의 소프트웨어를 개선시키기 위하여 업데이트를 수행한다.
과거의 소프트웨어 업데이트는 업데이트 데이터가 저장된 저장 장치를 차량에 유선으로 연결하여 수행되었다. 그러나, 최근에는 유선 방식이 아닌 무선 통신망 방식을 채택하고 있으며, 이와 같이 외부 서버에서 업데이트 데이터를 수신받는 것을 OTA(Over The Air) 업데이트라 한다.
그러나, 차량은 외부와의 통신 이외에도 내부에서 다양한 전자 장비 간의 무선 통신이 수행된다. 이에 따라, 차량은 내부 간섭 신호 때문에 OTA 업데이트 수행에 방해를 받는 문제점이 있다.
개시된 발명의 일 측면은 차량 내부의 간섭 신호에 영향을 받지 않는 OTA 업데이트를 수행하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 ECU 관리기가 차량의 업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계; 상기 ECU 관리기에 연결된 ECU의 채널 정보를 획득하는 단계; 상기 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득하는 단계; 상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성하는 단계; 상기 제1 업데이트 데이터에 상기 보정 데이터가 반영된 제2 업데이트 데이터를 생성하고, 상기 제2 업데이트 데이터에 기초하여 상기 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트를 수행하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 채널 정보를 획득하는 단계는 상기 ECU 관리기가, 상기 ECU로부터 제1 파일럿 신호를 수신하고, 상기 제1 파일럿 신호의 수신에 응답하여 제2 파일럿 신호를 상기 ECU로 송신하고, 상기 ECU가 상기 제1 파일럿 신호와 상기 제2 파일럿 신호 간의 비교에 의해 확인된 상기 채널 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 채널 정보를 획득하는 단계는 상기 ECU 관리기에 연결된 복수의 ECU 중에서 복수의 채널 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 간섭 데이터를 획득하는 단계는 상기 복수의 채널 정보 중 제1 채널 정보에 대응하는 제1 간섭 데이터와 제2 채널 정보에 대응하는 제2 간섭 데이터를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터는 상기 ECU 관리기와 상기 ECU 간에 연결된 케이블을 통해 획득될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계는 상기 OTA 업데이트를 제공하는 서버로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계는 상기 OTA 업데이트에 관한 데이터가 저장된 외부 단말기로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 단계는 상기 ECU 관리기가 상기 제1 업데이트 데이터에 부가된 노이즈를 상기 보정 데이터에 기초하여 제거하고, 상기 제2 업데이트 데이터를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 메모리에 저장된 소프트웨어를 실행하는 ECU; 및 상기 ECU와 연결되고, 상기 소프트웨어를 업데이트하기 위한 업데이트 데이터를 상기 ECU에 제공하는 ECU 관리기를 포함하되, 상기 ECU 관리기는 업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하고, 상기 ECU로부터 채널 정보를 획득하고, 상기 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득하고, 상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성하고, 상기 제1 업데이트 데이터에 상기 보정 데이터가 반영된 제2 업데이트 데이터를 생성하고, 상기 ECU가 상기 제2 업데이트 데이터에 기초하여 상기 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트를 수행하도록 제어한다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 ECU로부터 제1 파일럿 신호를 수신하고, 상기 제1 파일럿 신호의 수신에 응답하여 제2 파일럿 신호를 상기 ECU로 송신하고, 상기 ECU가 상기 제1 파일럿 신호와 상기 제2 파일럿 신호 간의 비교에 의해 확인된 상기 채널 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 복수의 ECU와 연결되고, 상기 ECU 관리기에 연결된 상기 복수의 ECU 중에서 복수의 채널 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 복수의 채널 정보 중 제1 채널 정보에 대응하는 제1 간섭 데이터와 제2 채널 정보에 대응하는 제2 간섭 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터를 상기 ECU 관리기와 상기 ECU 간에 연결된 케이블을 통해 획득할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 OTA 업데이트를 제공하는 서버로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 OTA 업데이트에 관한 데이터가 저장된 외부 단말기로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ECU 관리기는 상기 제1 업데이트 데이터에 부가된 노이즈를 상기 보정 데이터에 기초하여 제거하고, 상기 제2 업데이트 데이터를 생성할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 차량 내부의 간섭 신호를 제거하는 보정 데이터가 반영된 OTA 업데이트를 수행하므로, 차량의 업데이트 시간을 단축하고, 수신 신호의 신뢰도를 상승시킬 수 있다.
도 1은 OTA 업데이트 시스템이 구현되는 서버 및 차량 간의 네트워크 시스템이다.
도 2는 서버와 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 3은 일 실시예에서 따른 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어 방법의 제어 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 상기 용어들은 전기 회로(Electrical Circuit)을 의미할 수 있고, 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수도 있다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 OTA 업데이트 시스템이 구현되는 서버 및 차량 간의 네트워크 시스템의 구성도이고, 도 2는 서버와 차량의 제어 블록도를 도시한다.
개시된 발명이 적용되는 네트워크 시스템은 업데이트 데이터를 제공하는 서버(S), 업데이트 데이터를 수신하는 ECU 관리기(100), ECU 관리기(100)와 연결되는 ECU 1(120) 및 ECU 2(130)를 포함한다. 여기서, ECU는 설명의 편의를 위하여 2 개로 도시하였으나, 차량(10)에서 수행되는 다양한 제어를 하기 위한 복수의 ECU로 구성될 수 있음은 물론이다.
서버(S)는 차량(10)의 다양한 기기에 설치된 소프트웨어를 업데이트 하기 위한 업데이트 데이터를 제공할 수 있다. 이 때, 서버(S)는 OTA(Over The Air) 방식을 채택하고, 일정 주기 또는 서버 관리자의 설정에 따라 무선 통신을 통해 차량(10)에 업데이트 데이터를 제공한다.
차량(10)은 서버(S)로부터 업데이트 데이터를 수신하는 ECU 관리기(100), ECU 1(120) 및 ECU 2(130)를 포함한다. ECU 관리기(100)는 ECU 1(120) 및 ECU 2(130)를 총괄적으로 관리하고, 각각에 맞는 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 따라서, ECU 관리기(100)는 서버(S)로부터 수신한 업데이트 데이터를 ECU 1(120) 또는 ECU 2(130)에 제공한다. ECU 1(120)는 차량(10)에 장착된 다양한 장치를 제어하기 위한 다양한 소프트웨어를 탑재할 수 있다.
ECU 1(120)및 ECU 2(130)는 차량(10)에 장착된 다양한 장치 중 하나를 제어하기 위한 프로세서일 수 도 있고, 서로 다른 독립적인 장치를 제어하기 위한 프로세서일 수 있다. 이 때, ECU 1(120) 및 ECU 2(130)는 ECU 관리기(100)와 연결되는 동시에 서로 제어 신호를 교환 또는 일방적으로 제공하기 위하여 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
ECU 관리기(100)는 소프트웨어를 업데이트하기 위한 데이터를 수신하는 제반 동작을 제어하는 프로세서로서, ECU 1(120)및 ECU 2(130)를 관리하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(미도시) 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
ECU 1(120) 및 ECU 2(130)는 적어도 하나의 장치의 동작을 제어하는 소프트웨어가 저장된 적어도 하나의 메모리(미도시) 및 저장된 소프트웨어를 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, ECU 1(120) 및 ECU 2(130)는 ECU 관리기(100)로부터 소프트웨어 데이터 또는 소프트웨어 업데이트 데이터를 제공받을 수 있다.
적어도 하나의 장치를 제어하기 위한 이미 장착된 프로세서일 수 있고, 이미 장착된 프로세서와 별도로 구비된 프로세서일 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, ECU 관리기(100)는 ECU 1(120) 또는 ECU 2(130)에서 발생되는 무선 신호에 의해 서버(S)로부터 수신하는 데이터에 간섭을 받을 수 있다.
예를 들어, ECU 관리기(100)는 채널 정보가 h01인 데이터 신호를 서버(S)로부터 수신하는 과정에서 간섭 신호로부터 영향을 받을 수 있다. 간섭 신호는 차량(10)의 내부에서 무선 통신으로 인하여 발생하는 노이즈로써 제어 대상이 아닌 장치에 영향을 줄 수 있는 신호를 가리킨다. 예를 들어, 간섭 신호는 ECU 1(120)에서 발생하는 채널 정보가 h21인 무선 간섭 신호 또는 ECU 2(130)에서 발생하는 채널 정보가 h31인 무선 간섭 신호일 수 있다.
ECU 관리기(100)는 ECU 1(120)의 동작 중에는 ECU 1(120)로부터 발생된 채널 정보가 h21인 무선 간섭 신호로부터 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 차량(10)은 ECU 관리기(100)가 수신하고자 하는 데이터가 X 이고, ECU 1(120)에서 발생한 무선 간섭 신호가 A 라면, ECU 1(120)의 영향으로 인하여 X + A 인 노이즈가 포함된 데이터를 수신하게 된다. 따라서, 차량(10)은 노이즈 역할을 하는 무선 간섭 신호를 제거하여 수신할 필요가 있다. 이 때, ECU 관리기(100)는 노이즈에 해당하는 무선 간섭 신호를 제거하기 위한 조건으로 채널 정보인 h21을 획득하는 것이 필요하다. 채널 정보를 획득하는 과정은 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시예에서 따른 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
ECU 관리기(100)는 적어도 하나의 ECU의 채널 정보를 획득한다(301). 이 때, ECU 관리기(100)는 차량의 업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하고 채널 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 업데이트 데이터는 ECU에 의해 노이즈가 제거되지 않은 업데이트 데이터를 가리킨다.
ECU 관리기(100)는 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득한다(301). 여기서, 간섭 데이터는 ECU에서 발생한 무선 간섭 신호를 가리키며, ECU 관리기(100)가 올바른 업데이트 데이터를 수신하는데 방해가 되는 노이즈를 가리킨다.
ECU 관리기(100)는 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성한다(303). ECU 관리기(100)는 제1 업데이트 데이터에 포함된 노이즈 성분을 제거하기 위하여 보정 데이터를 생성한다. ECU 관리기(100)는 차량(10)의 내부에서 발생하는 무선 간섭 신호의 채널 정보와 무선 간섭 신호의 데이터 성분을 알게되면 제1 업데이트 데이터에 포함된 노이즈 성분을 제거할 수 있다. 결론적으로, 보정 데이터는 제1 업데이트 데이터에 포함된 제2 업데이트 데이터를 생성하기 위한 것이다.
제1 업데이트 데이터는 OTA 업데이트를 제공하는 서버로부터 수신할 수 도 있으나, 사용자가 소지하고 있는 외부 단말기로부터 수신할 수 도 있다. 예를 들어, 외부 단말기는 노트북, 랩탑(laptop) 및 스마트폰(Smart Phone)이 될 수 있다.
마지막으로, ECU 관리기(100)는 303 단계에서 생성한 보정 데이터에 기초하여 업데이트를 수행한다(304). 구체적으로, ECU 관리기(100)는 제1 업데이트 데이터에 보정 데이터를 반영하고 소프트웨어 업데이트에만 관여하는 제2 업데이트 데이터를 이용하여 업데이트를 수행할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어 방법의 제어 흐름도이다. . 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 4에서는 설명의 편의를 위하여 ECU 1(120) 예시로 하였으나, 반드시 ECU 1(120) 한하여 수행되는 것이 아님을 유의한다. 따라서, 도 4에 따른 제어 방법은 복수의 ECU와 ECU 관리기(100)간에도 적용될 수 있음은 물론이다. 일 실시예에 의하면, 채널 정보를 획득하는 단계에서 ECU 관리기(100)는 복수의 ECU 중에서 복수의 채널 정보를 획득할 수 있다. 이 때, ECU 관리기(100)는 복수의 채널 정보를 이용하여 복수의 채널 정보에 대응하는 복수의 간섭 데이터를 획득하고, 복수의 ECU로부터 발생하는 복합적인 무선 간섭 신호를 제거할 수 있다.
본 실시예에서 참조되는 파일럿 신호는 무선 통신에 있어서 송신측과 수신측 사이에서 채널 정보를 획득하기 위한 것을 가리킨다. 예를 들어, 본 실시예에 파일럿 신호는 ECU 관리기(100)가 차량(10)에 장착된 복수의 ECU 중에서 어느 ECU로부터 발생한 신호인지 판단하기 위한 것을 가리킨다.
ECU 1(120)은 ECU 관리기(100)에 제1 파일럿 신호를 송신하고, ECU 관리기(100)는 ECU 1(120)로부터 송신된 제1 파일럿 신호를 수신한다(401, 402). 이 때, 제1 파일럿 신호는 ECU 1에서 무선으로 송출되는 신호를 가리킨다.
ECU 관리기(100)는 제1 파일럿 신호의 수신에 응답하여 제2 파일럿 신호를 ECU 1(120)에 송신하고, ECU 1(120)은 ECU 관리기(100)로부터 송신된 제2 파일럿 신호를 수신한다(403, 404). 제2 파일럿 신호는 ECU 1(120)이 송신한 것으로 추정되는 파일럿 신호에 기초하여 생성한 신호를 가리킨다. 또한, 제2 파일럿 신호는 ECU 관리기(100)에서 유선으로 송출되는 신호를 가리킨다. 상술한 바와 같이, ECU 관리기(100)는 복수의 ECU와 케이블로 연결될 수 있으며, 유선 통신을 할 수 있다.
401 내지 404 단계에서 제1 파일럿 신호와 제2 파일럿 신호 간의 교환이 완료되면, ECU 1(120)은 제1 파일럿 신호와 제2 파일럿 신호를 비교한 결과에 기초하여 채널 정보를 도출한다(405). 이 때, ECU 1(120)은 무선으로 송신하였던 제1 파일럿 신호와 유선으로 수신한 제2 파일럿 신호가 동일하면 ECU 관리기(100)에 자신의 채널 정보를 제공한다.
405 단계에서 ECU 1(120)이 제1 파일럿 신호와 제2 파일럿 신호를 비교하고 채널 정보를 도출하는 것으로 서술하였으나, 비교 판단의 과정을 ECU 관리기(100)가 수행하고, ECU 관리기(100)가 ECU 1(120) 요청하는 방식으로 획득할 수 도 있다.
채널 정보가 도출되면, ECU 1(120)은 채널 정보 및 간섭 데이터를 ECU 관리기(100)에 송신하고, ECU 관리기(100)는 채널 정보 및 간섭 데이터를 수신한다(406, 407). 간섭 데이터는 ECU 1(120)이 차량(10)에 탑재된 전자 장치를 제어하기 위한 무선 제어 신호이지만, ECU 관리기(100)의 관점에서는 ECU 1(120)에서 발생한 무선 제어 신호는 무선 간섭 신호이다.
ECU 관리기(100)는 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성한다(408). ECU 관리기(100)는 제1 업데이트 데이터에 포함된 노이즈 성분을 제거하기 위하여 보정 데이터를 생성한다. ECU 관리기(100)는 차량(10)의 내부에서 발생하는 무선 간섭 신호의 채널 정보와 무선 간섭 신호의 데이터 성분을 알게되면 제1 업데이트 데이터에 포함된 노이즈 성분을 제거할 수 있다. 결론적으로, 보정 데이터는 제1 업데이트 데이터에 포함된 제2 업데이트 데이터를 생성하기 위한 것이다.
마지막으로, ECU 관리기(100)는 408 단계에서 생성한 보정 데이터에 기초하여 업데이트를 수행한다(409). 구체적으로, ECU 관리기(100)는 제1 업데이트 데이터에 보정 데이터를 반영하고 소프트웨어 업데이트에만 관여하는 제2 업데이트 데이터를 이용하여 업데이트를 수행할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (16)

  1. ECU 관리기가 차량의 업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계;
    상기 ECU 관리기에 연결된 ECU의 채널 정보를 획득하는 단계;
    상기 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득하는 단계;
    상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 업데이트 데이터에 상기 보정 데이터가 반영된 제2 업데이트 데이터를 생성하고, 상기 제2 업데이트 데이터에 기초하여 상기 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널 정보를 획득하는 단계는,
    상기 ECU 관리기가, 상기 ECU로부터 제1 파일럿 신호를 수신하고, 상기 제1 파일럿 신호의 수신에 응답하여 제2 파일럿 신호를 상기 ECU로 송신하고, 상기 ECU가 상기 제1 파일럿 신호와 상기 제2 파일럿 신호 간의 비교에 의해 확인된 상기 채널 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널 정보를 획득하는 단계는,
    상기 ECU 관리기에 연결된 복수의 ECU 중에서 복수의 채널 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 간섭 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 복수의 채널 정보 중 제1 채널 정보에 대응하는 제1 간섭 데이터와 제2 채널 정보에 대응하는 제2 간섭 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터는,
    상기 ECU 관리기와 상기 ECU 간에 연결된 케이블을 통해 획득하는 차량의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 OTA 업데이트를 제공하는 서버로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 OTA 업데이트에 관한 데이터가 저장된 외부 단말기로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 OTA 업데이트를 수행하는 단계는,
    상기 ECU 관리기가 상기 제1 업데이트 데이터에 부가된 노이즈를 상기 보정 데이터에 기초하여 제거하고, 상기 제2 업데이트 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  9. 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 메모리에 저장된 소프트웨어를 실행하는 ECU; 및
    상기 ECU와 연결되고, 상기 소프트웨어를 업데이트하기 위한 업데이트 데이터를 상기 ECU에 제공하는 ECU 관리기를 포함하되,
    상기 ECU 관리기는,
    업데이트 요청 신호에 응답하여 제1 업데이트 데이터를 수신하고, 상기 ECU로부터 채널 정보를 획득하고, 상기 채널 정보에 대응되는 간섭 데이터를 획득하고, 상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터에 기초하여 보정 데이터를 생성하고, 상기 제1 업데이트 데이터에 상기 보정 데이터가 반영된 제2 업데이트 데이터를 생성하고, 상기 ECU가 상기 제2 업데이트 데이터에 기초하여 상기 차량의 OTA(Over The Air) 업데이트를 수행하도록 제어하는 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 ECU로부터 제1 파일럿 신호를 수신하고, 상기 제1 파일럿 신호의 수신에 응답하여 제2 파일럿 신호를 상기 ECU로 송신하고, 상기 ECU가 상기 제1 파일럿 신호와 상기 제2 파일럿 신호 간의 비교에 의해 확인된 상기 채널 정보를 획득하는 차량.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    복수의 ECU와 연결되고, 상기 ECU 관리기에 연결된 상기 복수의 ECU 중에서 복수의 채널 정보를 획득하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 복수의 채널 정보 중 제1 채널 정보에 대응하는 제1 간섭 데이터와 제2 채널 정보에 대응하는 제2 간섭 데이터를 획득하는 차량.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 채널 정보 및 상기 간섭 데이터를 상기 ECU 관리기와 상기 ECU 간에 연결된 케이블을 통해 획득하는 차량.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 OTA 업데이트를 제공하는 서버로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 차량.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 OTA 업데이트에 관한 데이터가 저장된 외부 단말기로부터 상기 제1 업데이트 데이터를 수신하는 차량.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 ECU 관리기는,
    상기 제1 업데이트 데이터에 부가된 노이즈를 상기 보정 데이터에 기초하여 제거하고, 상기 제2 업데이트 데이터를 생성하는 차량.
KR1020190073572A 2019-06-20 2019-06-20 차량 및 차량의 제어 방법 KR20200145088A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073572A KR20200145088A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 차량 및 차량의 제어 방법
US16/684,138 US20200401396A1 (en) 2019-06-20 2019-11-14 Vehicle and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073572A KR20200145088A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 차량 및 차량의 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200145088A true KR20200145088A (ko) 2020-12-30

Family

ID=74038517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190073572A KR20200145088A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 차량 및 차량의 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20200401396A1 (ko)
KR (1) KR20200145088A (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023002193A (ja) * 2021-06-22 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 センタ、ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両

Also Published As

Publication number Publication date
US20200401396A1 (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110659046B (zh) 固件升级方法、终端、充电盒、耳机及存储介质
WO2017149824A1 (ja) プログラム更新システム、プログラム更新方法及びコンピュータプログラム
US11314501B2 (en) On-board update device, on-board update system, update process method, and update process program
JP7080906B2 (ja) 上り電力の制御方法、端末デバイス及びネットワークデバイス
KR20190133977A (ko) 무선 통신 시스템에서 빔포밍을 적용한 통신 방법 및 장치
CN116112049A (zh) 客户前置设备
CN112532345B (zh) 一种基于用户数据类型需求的链路自适应方法及装置
KR20190066810A (ko) 클럭 주파수를 제어하는 전자 장치 및 그의 동작 방법
US20200192656A1 (en) Updating control device, control method, and computer program
WO2021115197A1 (zh) 用于生成设备标识的方法、电子设备和计算机可读介质
CN110824948A (zh) 基于iot虚拟服务的智能家居控制方法及装置
CN111464920B (zh) 耳机的调试方法、装置及存储介质
US20190075605A1 (en) Apparatus and method for controlling uplink transmission timing in internet of things environment
CN112020079B (zh) 电子设备的无线通信装置、方法、电子设备及存储介质
KR20200145088A (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
WO2015042854A1 (zh) 一种调整发送功率的方法和装置
CN108833033B (zh) 射频校准参数的确定方法、装置、存储介质及移动终端
US10986683B1 (en) Data communication method and system, electronic device, chip and storage medium
KR20180050001A (ko) 사물인터넷 기기의 펌웨어 업그레이드 시스템 및 방법
CN109150435B (zh) Csi-rs配置方法及装置、存储介质、基站、终端
KR20080052111A (ko) 무선 통신을 이용한 다중 접속 시스템 및 방법
CN114817097A (zh) 一种单线通讯方法、系统、装置及存储介质
CA3075550C (en) System and method for control policy retention
CN113794751A (zh) 物联网系统的数据交互方法、系统、设备及存储介质
CN113676882A (zh) 一种单芯片多天线的蓝牙定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal