KR20200143137A - Treatment apparatus of dental cliinic - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention provides a dental treatment apparatus comprising: a treatment driving unit including a handpiece; a noise measuring unit which measures noise generated when driving a handpiece to generate a noise signal; a control unit which generates an active noise compensation signal and an image signal corresponding to the noise signal by using the generated noise signal; a speaker unit for outputting active noise according to the generated active noise compensation signal; and a display unit for providing an image to a patient according to the generated image signal. The present invention can impart psychological stability to a patient and provide treatment information in real time.

Description

치과용 치료 장치{TREATMENT APPARATUS OF DENTAL CLIINIC}Dental treatment device {TREATMENT APPARATUS OF DENTAL CLIINIC}

본 발명의 실시예들은 치과용 치료 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a dental treatment device.

일반적으로 병원에서 환자는 수동적으로 의자에 앉은 상태에서 의사의 시술을 받게 된다. 특히, 치과의 경우, 치료용 드릴이나 석션을 시행하는 치료 과정에서 사용되는 핸드피스의 소음은 환자에 공포 또는 불안감을 유발시키고, 치과에 대한 부정적인 경험을 생성하게 되는 요인이 되고 있다. In general, in hospitals, patients are passively seated in a chair and undergo treatment by a doctor. In particular, in the case of dentistry, the noise of a handpiece used in a treatment process in which a treatment drill or suction is performed causes fear or anxiety in a patient, and becomes a factor that creates a negative experience for dentistry.

특히, 환자는 입을 벌린 상태에서 정면만을 응시하게 되는데, 이로 인해 자신의 치료부위의 치료과정이나 상태를 눈으로 확인하지 못하고 청각을 통해 핸드피스의 소음만을 인지하게 되므로, 심리적 불안감이 증폭될 수 밖에 없었다. In particular, the patient stares only in front of the patient with his mouth open. This inevitably increases psychological anxiety because he cannot visually check the treatment process or condition of his or her treatment site, but only perceive the noise of the handpiece through hearing. There was no.

본 발명의 실시예들은 치료용 핸드피스의 소음을 저감시킬 뿐만 아니라 치료과정에 필요한 영상을 환자에게 제공함으로써, 환자의 심리적 불안감을 해소할 수 있는 치과용 치료 장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are intended to provide a dental treatment apparatus capable of reducing the noise of a treatment handpiece and providing an image necessary for a treatment process to a patient, thereby solving the patient's psychological anxiety.

본 발명의 일 실시예는, 핸드피스를 포함하는 치료구동부, 상기 핸드피스 구동 시 발생하는 소음을 측정하여 소음신호를 생성하는 소음측정부, 상기 생성된 소음신호를 이용하여 상기 소음신호에 대응하는 능동 소음 보상 신호 및 영상신호를 생성하는 제어부, 상기 생성된 능동 소음 보상 신호에 따라 능동 소음을 출력하는 스피커부 및 상기 생성된 영상신호에 따라 환자에게 영상을 제공하는 디스플레이부를 포함하는, 치과용 치료 장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, a treatment drive unit including a handpiece, a noise measurement unit that measures noise generated when driving the handpiece to generate a noise signal, and corresponds to the noise signal using the generated noise signal. A dental treatment comprising a control unit for generating an active noise compensation signal and an image signal, a speaker unit for outputting an active noise according to the generated active noise compensation signal, and a display unit for providing an image to a patient according to the generated image signal Provide the device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 소음신호를 이용하여 상기 핸드피스 구동 시 발생하는 소음의 주파수값을 추출하고, 상기 추출된 주파수값의 위상정보에 대응하는 역위상정보를 갖는 상기 능동 소음 보상 신호를 생성할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit extracts a frequency value of noise generated when driving the handpiece using the noise signal, and has reverse phase information corresponding to phase information of the extracted frequency value. It can generate an active noise compensation signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 추출된 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우, 제1 영상신호를 생성하고, 상기 추출된 주파수값이 상기 제1 범위를 벗어나는 경우 상기 제1 영상신호와 다른 영상을 출력하는 제2 영상신호를 생성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit generates a first image signal when the extracted frequency value falls within a preset first range, and when the extracted frequency value is outside the first range A second image signal for outputting an image different from the first image signal may be generated.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 추출된 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우 제1 영상신호를 생성하고, 상기 추출된 주파수값이 상기 제1 범위와 다른 제2 범위에 해당하는 경우, 상기 제1 영상신호와 다른 영상을 출력하는 제2 영상신호를 생성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the controller generates a first image signal when the extracted frequency value falls within a preset first range, and the extracted frequency value is different from the first range. If it falls within the range, a second image signal for outputting an image different from the first image signal may be generated.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 치료구동부는, 구동 시 제1 주파수대역의 소음을 발생시키는 고속 핸드피스 및 구동 시 상기 제1 주파수대역과 다른 제2 주파수대역의 소음을 발생시키는 저속 핸드피스를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the treatment driving unit includes a high-speed handpiece that generates noise in a first frequency band when driven, and a low-speed handpiece that generates noise in a second frequency band different from the first frequency band when driven. It may include.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 고속 핸드피스 또는 상기 저속 핸드피스로부터 발생되는 소음에 대응하는 제1 능동 소음 보상 신호 또는 제2 능동 소음 보상 신호를 생성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the controller may generate a first active noise compensation signal or a second active noise compensation signal corresponding to noise generated from the high-speed handpiece or the low-speed handpiece.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부에는 상기 제1 주파수대역에 대응하는 복수의 제1 영상들 및 상기 제2 주파수대역에 대응하는 복수의 제2 영상들이 사전에 저장되며, 상기 제어부는 상기 소음신호를 이용하여 상기 치료구동부로부터 발생하는 소음 주파수를 추출하고, 상기 추출된 소음 주파수가 해당하는 주파수대역의 영상들 중 어느 하나를 상기 영상신호로 생성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit stores a plurality of first images corresponding to the first frequency band and a plurality of second images corresponding to the second frequency band in advance, and the control unit A noise frequency generated from the treatment driving unit may be extracted using a noise signal, and any one of images in a frequency band corresponding to the extracted noise frequency may be generated as the image signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 사용자의 선택에 따라 입력신호를 생성하는 입력수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력신호가 수신되면, 상기 추출된 소음 주파수에 해당하는 주파수대역의 영상들 중 상기 사용자의 선택에 대응하는 영상으로 변경하여 상기 영상신호를 생성할 수 있다. In one embodiment of the present invention, further comprising an input means for generating an input signal according to the user's selection, the control unit when the input signal is received, among the images in a frequency band corresponding to the extracted noise frequency The image signal may be generated by changing to an image corresponding to the user's selection.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 치과용 치료 장치는 치과용 드릴 또는 석션과 같은 핸드피스 구동시 발생되는 소음을 제거함과 동시에 맞춤 영상을 제공함으로써 치과 치료에 있어서 환자의 고통 및 불안감을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치는 현재 시술 또는 다음 시술에 대한 정보 및 핸드피스의 위치 정보 등을 영상으로 환자에게 제공함으로써, 환자에 심리적 안정감을 부여할 수 있고 치료 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.The dental treatment apparatus according to the embodiments of the present invention can effectively reduce pain and anxiety of a patient in dental treatment by providing customized images while removing noise generated when driving a handpiece such as a dental drill or suction. have. In addition, the dental treatment apparatus according to an embodiment of the present invention can provide psychological stability to the patient and provide treatment information by providing information on the current or next procedure and location information of the handpiece to the patient. It can be provided in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 차과용 치료 장치의 블록도이다.
도 3은 고속 핸드피스 구동 시 환자에게 영상을 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 저속 핸드피스 구동 시 환자에게 영상을 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제공되는 영상의 다른 실시형태를 설명하기 위한 예시도로써 실시간 핸드피스의 위치 정보와 시술 정보를 제공한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치에서 소음을 제거하고 영상을 제공하는 방법을 순차적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a dental treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the treatment device for tea of Figure 1;
3 is a diagram illustrating a method of providing an image to a patient when driving a high-speed handpiece.
4 is a diagram illustrating a method of providing an image to a patient when a low-speed handpiece is driven.
5 is an exemplary diagram for explaining another embodiment of the provided image, and provides real-time location information of the handpiece and procedure information.
6 is a diagram sequentially illustrating a method of removing noise and providing an image in a dental treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a film, a region, or a component is on or on another part, not only the case directly above the other part, but also another film, region, component, etc. are interposed therebetween. This includes cases where there is.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a film, a region, a component, etc. are connected, not only the film, the region, and the components are directly connected, but other films, regions, and components are interposed between the film, the region, and the components. It includes cases that are connected indirectly. For example, in this specification, when a film, region, component, etc. are electrically connected, not only the film, region, component, etc. are directly electrically connected, but also other films, regions, components, etc. are interposed therebetween. This includes indirect electrical connections.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 차과용 치료 장치(100)의 블록도이다. FIG. 1 is a schematic view of a dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the dental treatment apparatus 100 of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 치료구동부(120), 소음측정부(130), 제어부(140), 스피커부(150) 및 디스플레이부(160)를 구비한다. 또한, 치과용 치료 장치(100)는 체어부(110) 및 입력수단(170)을 더 포함할 수 있다. 1 and 2, the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a treatment driving unit 120, a noise measuring unit 130, a control unit 140, a speaker unit 150, and a display. It has a section 160. In addition, the dental treatment apparatus 100 may further include a chair unit 110 and an input means 170.

체어부(110)는 환자의 엉덩이부와 다리부가 안착되는 하부 안착시트, 환자의 등이 안착되는 등받이 안착시트 및 환자의 머리가 안착되는 헤드 안착시트(111)를 구비할 수 있다. The chair unit 110 may include a lower seat seat on which the patient's hip and leg portions are seated, a back seat seat onto which the patient's back is seated, and a head seat seat 111 onto which the patient's head is seated.

치료구동부(120)는 치과 치료를 위해 사용되는 핸드피스(121, 122)를 포함할 수 있다. 치료구동부(120)는 사용 목적에 따라 복수의 핸드피스(121,122)를 포함할 수 있다. 치료구동부(120)는 압축공기를 작동유체로 공기터빈(air turbine)을 회전시켜 치아 삭제에 필요한 토크를 얻는 드릴 핸드피스를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 초음파를 발생시켜 치석을 제거하기 위한 스케일링 핸드피스를 더 포함할 수 있다. The treatment driving unit 120 may include handpieces 121 and 122 used for dental treatment. The treatment driving unit 120 may include a plurality of handpieces 121 and 122 according to the purpose of use. The treatment drive unit 120 may include a drill handpiece that obtains torque required for tooth removal by rotating an air turbine using compressed air as a working fluid, and scaling to remove tartar by generating ultrasonic waves if necessary. It may further include a handpiece.

핸드피스(121, 122)는 시술을 위해 구동하게 되면 그 특성 상 소음이 발생되게 되는데, 이러한 소음은 핸드피스(121, 122) 종류에 따라 다르게 발생될 수 있다. 일 실시예로서, 핸드피스(121, 122)는 30만 rpm 내지 40만 rpm으로 고속 회전하는 고속 핸드피스(121)와 2만 내지 3만 rpm으로 저속 회전하는 저속 핸드피스(122)를 포함할 수 있다. When the handpieces 121 and 122 are driven for a procedure, noise is generated due to their characteristics. Such noise may be generated differently depending on the type of the handpieces 121 and 122. As an embodiment, the handpieces 121 and 122 include a high-speed handpiece 121 rotating at a high speed at 300,000 rpm to 400,000 rpm and a low speed handpiece 122 rotating at a low speed at 20,000 to 30,000 rpm. I can.

고속 핸드피스(121)는 고속으로 회전하기 때문에, 구동 시 제1 주파수대역의 소음을 발생시키고, 저속 핸드피스(122)는 저속으로 회전하기 때문에, 구동 시 제1 주파수대역과 다른 제2 주파수대역의 소음을 발생시킬 수 있다. 또한, 고속회전과 저속회전의 차이로 인하여, 고속 핸드피스(121)와 저속 핸드피스(122)는 구동 시 진동발생 정도도 차이가 발생하게 된다. Since the high-speed handpiece 121 rotates at high speed, it generates noise in the first frequency band when driving, and since the low-speed handpiece 122 rotates at a low speed, a second frequency band different from the first frequency band when driving Can generate noise. In addition, due to the difference between the high-speed rotation and the low-speed rotation, the high-speed handpiece 121 and the low-speed handpiece 122 have a difference in the degree of vibration generation when driving.

상기한 소음과 진동은 체어부(110)에 누운 상태에서 시술을 받는 환자에게 심리적 불안감을 증폭시키기는 원인으로 작용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 상기한 소음을 능동소음제어(Active Noise Control) 알고리즘을 통해 직접적으로 제거하면서, 이와 연동되는 맞춤형 영상을 제공함으로써 진동에 따른 환자의 심리적 불안감을 최소화하는 것을 특징으로 한다.The above-described noise and vibration may serve as a cause of amplifying psychological anxiety in a patient undergoing a procedure while lying on the chair unit 110. The dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention directly removes the above-described noise through an active noise control algorithm and provides a customized image linked thereto, thereby It is characterized by minimizing anxiety.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 소음측정부(130)를 이용하여 핸드피스(121, 122) 구동 시 발생하는 소음을 측정하여 소음신호를 생성할 수 있다. 소음측정부(130)는 예를 들면, 도시하지 않았지만 마이크로폰일 수 있으며, 측정된 소음을 전치 증폭시키는 프리 앰프(Pre Amplifier), 프리 앰프에서 전치 증폭된 아날로그 신호를 미리 정해진 샘플링 레이트를 적용하여 디지털 신호로 변환하는 앤티-아일라싱 필터(Anti-Aliasing Filter)와 A/D 변환기와 연결되어, 디지털 신호인 소음신호를 생성할 수 있다. To this end, the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may generate a noise signal by measuring noise generated when the handpieces 121 and 122 are driven using the noise measuring unit 130. . The noise measuring unit 130 may be a microphone, although not shown, for example, and digitally by applying a pre-amplified analog signal pre-amplified by the pre-amplifier and a pre-amplified pre-amplifier. It is connected to an anti-aliasing filter that converts into a signal and an A/D converter to generate a noise signal that is a digital signal.

소음측정부(130)는 소음을 측정할 수 있는 어느 위치든 배치가능하며, 일 실시예로서 도시한 바와 같이, 환자가 소음을 듣게 되는 헤드 안착시트(111)에 양 귀에 인접하게 배치되어 소음을 측정할 수 있다. The noise measurement unit 130 can be placed in any position where noise can be measured, and as shown as an embodiment, the noise is disposed adjacent to both ears on the head seating sheet 111 where the patient hears the noise. Can be measured.

제어부(140)는 상기 생성된 소음신호를 이용하여 소음신호에 대응하는 능동 소음 보상 신호 및 영상신호를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 소음신호를 이용하여 핸드피스(121, 122) 구동 시 발생하는 소음의 주파수값을 추출하고, 추출된 주파수값의 위상정보에 대응하는 역위상정보를 갖는 능동 소음 보상 신호를 생성할 수 있다. The controller 140 may generate an active noise compensation signal and an image signal corresponding to the noise signal by using the generated noise signal. The control unit 140 extracts a frequency value of noise generated when driving the handpieces 121 and 122 using the noise signal, and generates an active noise compensation signal having inverse phase information corresponding to the phase information of the extracted frequency value. can do.

스피커부(150)는 제어부(140)로부터 생성된 능동 소음 보상 신호를 제공받고, 능동 소음 보상 신호에 따라 능동 소음을 출력할 수 있다. 일 실시에로서, 스피커부(150)는 헤드 안착시트(111)에 소음측정부(130)와 인접하게 배치될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 소음에 정확하게 대응되는 능동 소음을 출력함으로써, 핸드피스(121, 122)로부터 발생되는 소음을 효과적으로 제거할 수 있다. 다른 실시예로서, 스피커부(150)는 환자가 착용할 수 있는 헤드셋(headset)으로 이루어져 기구적인 외부 소음 차단과 동시에 능동 소음을 통한 핸드피스(121, 122)의 소음을 제거할 수 있다. The speaker unit 150 may receive an active noise compensation signal generated from the controller 140 and output active noise according to the active noise compensation signal. As an embodiment, the speaker unit 150 may be disposed adjacent to the noise measurement unit 130 on the head seating sheet 111. Through this, the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can effectively remove noise generated from the handpieces 121 and 122 by outputting active noise accurately corresponding to the noise. In another embodiment, the speaker unit 150 may be formed of a headset that can be worn by a patient, and may block mechanical external noise and simultaneously remove noise from the handpieces 121 and 122 through active noise.

디스플레이부(160)는 제어부(140)로부터 생성된 영상 신호를 제공받고, 영상 신호에 따라 환자에게 영상을 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 치과 시술 중 환자에게 심리적 안정감을 부여하기 위한 영상을 제공할 수 있다. 상기 영상은 환자의 전방에 배치되는 디스플레이부(160)를 통해 제공될 수 있으며, 치과 치료에 있어서 환자의 고통 경감 및 주의 분산 기능을 수행할 수 있다. 다른 실시예로서, 디스플레이부(160)는 환자의 안면에 착용할 수 있는 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD) 형태로 이루어질 수도 있다. 이 경우, 스피커부(150)와 디스플레이부(160)는 환자가 한번에 착용할 수 있는 일체형으로 형성될 수도 있다.The display unit 160 may receive an image signal generated from the controller 140 and provide an image to a patient according to the image signal. The dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may provide an image for imparting psychological stability to a patient during a dental procedure. The image may be provided through the display unit 160 disposed in front of the patient, and may perform a function of reducing pain and distributing attention to the patient in dental treatment. As another embodiment, the display unit 160 may be formed in the form of a head mounted display (HMD) that can be worn on a patient's face. In this case, the speaker unit 150 and the display unit 160 may be integrally formed to be worn by the patient at one time.

한편, 치과용 치료 장치(100)는 사용자의 선택에 따라 입력신호를 생성하는 입력수단(170)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 사용자는 환자일 수 있으나, 반드시 환자로 한정되는 것은 아니며, 의료진일 수도 있다. 입력수단(170)은 버튼 형태로 형성되어, 환자가 체어부(110)에 누운 상태에서 버튼을 눌러 디스플레이부(160)에서 제공되는 영상을 원하는 영상으로 변경할 수 있다. 다른 실시예로서, 입력수단(170)은 디스플레이부(160)의 터치 인터페이스로 이루어질 수도 있다. Meanwhile, the dental treatment apparatus 100 may further include an input unit 170 for generating an input signal according to a user's selection. Here, the user may be a patient, but is not necessarily limited to a patient, and may be a medical staff. The input means 170 is formed in the form of a button, and the image provided from the display unit 160 can be changed into a desired image by pressing the button while the patient is lying on the chair unit 110. As another embodiment, the input means 170 may be formed as a touch interface of the display unit 160.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 핸드피스 소음에 대응되는 능동 소음 보상 신호를 제공함으로써, 핸드피스로부터 발생되는 소음을 제거함과 동시에, 사용자 맞춤형 영상을 환자에게 제공하여 환자에 심리적 안정감을 효과적으로 부여할 수 있게 된다. The dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration provides an active noise compensation signal corresponding to the handpiece noise, thereby removing noise generated from the handpiece and simultaneously displaying a user-customized image. By providing it to the patient, it is possible to effectively impart psychological stability to the patient.

이하에서는, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 치과용 치료 장치(100)에서 소음 제거 및 영상 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of removing noise and providing an image in the dental treatment apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3 및 도 4는 고속 핸드피스(121) 또는 저속 핸드피스(122) 구동 시 환자에게 영상을 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 제공되는 영상의 다른 실시형태를 설명하기 위한 예시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)에서 소음을 제거하고 영상을 제공하는 방법을 순차적으로 도시한 도면이다. 3 and 4 are diagrams for explaining a method of providing an image to a patient when the high-speed handpiece 121 or the low-speed handpiece 122 is driven, and FIG. 5 is an example for explaining another embodiment of the provided image Is also. 6 is a diagram sequentially illustrating a method of removing noise and providing an image in the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예예 따른 치과용 치료 장치(100)는 소음측정부(130)에 의해 치과 시술 중 소음을 측정하여 소음신호를 생성하게 된다(S10). 앞서 설명한 바와 같이, 소음측정부(130)는 프리 앰프(Pre Amplifier), 앤티-아일라싱 필터(Anti-Aliasing Filter) 및 A/D 변환기와 연결되어 제거하고자 하는 소음을 제외한 나머지 소리들을 필터링하여 증폭시킨 후 디지털 신호인 소음신호를 생성할 수 있다. First, referring to FIG. 6, the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention measures noise during a dental procedure by the noise measuring unit 130 to generate a noise signal (S10). As described above, the noise measuring unit 130 is connected to a pre-amplifier, an anti-aliasing filter, and an A/D converter to filter and amplify the remaining sounds except for the noise to be removed. After that, it is possible to generate a digital signal, a noise signal.

다음, 제어부(140)는 소음신호를 이용하여 핸드피스(121, 122) 구동 시 발생하는 소음의 주파수값을 추출한다(S20). 이때, 소음의 주파수값은 구동하는 핸드피스의 종류에 따라 그 주파수값이 다를 수 있다. 예를 들면, 구동하는 핸드피스가 고속 회전 핸드피스인 고속 핸드피스(121)인 경우(도 3의 (a)), 도 3의 (b)와 같이 고주파의 소음을 발생시키며, 구동하는 핸드피스가 저속 회전 핸드피스인 저속 핸드피스(122)인 경우(도 4의 (a)), 도 4의 (b)와 같이 고속 핸드피스(121)보다 상대적으로 낮은 저주파의 소음을 발생시키게 된다. 즉, 고속 핸드피스(121)는 구동 시 제1 주파수대역의 소음을 발생시키고, 저속 핸드피스(122)는 구동 시 제1 주파수대역과 다른 제2 주파수대역의 소음을 발생시키게 된다. Next, the control unit 140 extracts a frequency value of noise generated when the handpieces 121 and 122 are driven by using the noise signal (S20). At this time, the frequency value of the noise may be different according to the type of the handpiece to be driven. For example, when the driving handpiece is a high-speed handpiece 121 that is a high-speed rotating handpiece (Fig. 3(a)), it generates a high-frequency noise as shown in Fig. 3(b), and drives the handpiece. In the case of the low-speed handpiece 122, which is a low-speed rotating handpiece (FIG. 4(a)), it generates a relatively lower low-frequency noise than the high-speed handpiece 121 as shown in FIG. 4(b). That is, the high-speed handpiece 121 generates noise in the first frequency band when driven, and the low-speed handpiece 122 generates noise in a second frequency band different from the first frequency band when driven.

제어부(140)는 상기 추출된 소음의 주파수값의 위상정보에 대응하는 역위상정보를 갖는 능동 소음 보상 신호를 생성한다(S30). 이때, 제어부(140)는 고속 핸드피스(121) 또는 저속 핸드피스(122)로부터 발생되는 소음에 대응하는 제1 능동 소음 보상 신호 또는 제2 능동 소음 보상 신호를 생성하여 스피커부(150)에 제공할 수 있다. 이와 동시에 제어부(140)는 추출된 소음의 주파수값에 대응되는 영상신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 generates an active noise compensation signal having inverse phase information corresponding to the phase information of the frequency value of the extracted noise (S30). In this case, the control unit 140 generates a first active noise compensation signal or a second active noise compensation signal corresponding to the noise generated from the high-speed handpiece 121 or the low-speed handpiece 122 and provides it to the speaker unit 150 can do. At the same time, the controller 140 may generate an image signal corresponding to the frequency value of the extracted noise.

구체적으로 설명하면, 환자는 경험적으로 고속 회전 핸드피스를 통해 치과 시술하는 경우와 저속 회전 핸드피스를 통해 치과 시술하는 경우 느끼는 불안감 또는 불안 정도가 다를 수 있다. 이러한 차이는 핸드피스 종류에 따라 발생되는 소음의 차이로 인해 발생될 수 있으나, 핸드피스 구동에 의해 느껴지는 진동의 차이 또한 하나의 원인으로 작용할 수 있다. 제어부(140)는 소음의 주파수값에 따라 다른 영상을 환자에게 제공함으로써, 환자에게 심리적 안정감을 효과적으로 부여할 수 있다. Specifically, a patient may experience different degrees of anxiety or anxiety when performing a dental procedure through a high-speed rotating handpiece and a dental procedure through a low-speed rotating handpiece. This difference may be caused by a difference in noise generated depending on the type of handpiece, but a difference in vibration felt by driving the handpiece may also serve as a cause. The control unit 140 may effectively impart psychological stability to the patient by providing different images to the patient according to the frequency value of the noise.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예로서, 제어부(140)에는 소음 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우(S41) 제공될 제1 영상들(H1, H2??Hn) 및 상기 제1 범위를 벗어나는 경우 제공될 제2 영상들(L1, L2??Ln)이 저장될 수 있다. 여기서, 사전에 설정된 제1 범위는 고속 핸드피스(121)의 제1 주파수대역에 대응되는 범위일 수 있다. 제어부(140)는 추출된 소음 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우, 제1 영상신호를 생성하여(S43) 상기 제1 영상들(H1, H2??Hn) 중 어느 하나를 환자에게 제공할 수 있게 한다. 또한, 제어부(140)는 추출된 소음 주파수값이 사전에 설정된 제2 범위에 해당하는 경우, 상기 제1 영상신호와 다른 제2 영상신호를 생성하여(S45) 상기 제2 영상들(L1, L2??Ln) 중 어느 하나를 환자에게 제공할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, as an embodiment, first images H 1 and H 2 ?? to be provided to the control unit 140 when the noise frequency value falls within a preset first range (S41) H n ) and second images (L 1 , L 2 ??L n ) to be provided when out of the first range may be stored. Here, the first preset range may be a range corresponding to the first frequency band of the high-speed handpiece 121. When the extracted noise frequency value falls within a preset first range, the control unit 140 generates a first image signal (S43) to determine any one of the first images H 1 , H 2 ??H n ). One can be provided to the patient. In addition, when the extracted noise frequency value falls within a preset second range, the control unit 140 generates a second image signal different from the first image signal (S45), and the second images L 1 , Any one of L 2 ??L n ) can be provided to the patient.

일 실시예로서, 제1 영상들(H1, H2??Hn)은 사전에 설정된 기준보다 높은 주파수대역의 소음을 유발하는 상황에 대한 영상들일 수 있고, 제2 영상들(L1, L2??Ln)은 상기 사전에 설정된 기준보다 낮은 주파수대역의 소음을 유발하는 상황에 대한 영상들일 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 고속 회전 핸드피스인 고속 핸드피스(121)가 구동되는 경우, 경기장에서 자동차가 경주하는 제1 영상(H1)을 출력할 수 있고, 저속 회전 핸드피스인 저속 핸드피스(122)가 구동되는 경우, 자갈길에서 자동차가 주행하는 제2 영상(L1)을 출력할 수 있다. 환자는 저속 회전 핸드피스의 구동으로 인해 진동이 발생하더라도, 상기한 바와 같은 영상 컨텐츠를 통해 주의를 분산시킴과 동시에 진동 발생 원인에 대한 심리적 전이를 유발시켜 불안감을 저감시킬 수 있다. As an embodiment, the first images H 1 , H 2 ??H n may be images of a situation that causes noise in a frequency band higher than a preset reference, and the second images L 1 , L 2 ??L n ) may be images of a situation that causes noise in a frequency band lower than the preset reference. For example, as shown, when the high-speed handpiece 121, which is a high-speed rotating handpiece, is driven, it is possible to output a first image (H 1 ) of a car racing in a stadium, When the handpiece 122 is driven, a second image L 1 of a vehicle driving on a gravel road may be output. Even if vibration occurs due to the driving of the low-speed rotating handpiece, the patient can reduce anxiety by distracting attention through the above-described video content and at the same time causing a psychological transition to the cause of the vibration.

다른 실시예로서, 제어부(140)는 추출된 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우 제1 영상신호를 생성하고, 추출된 주파수값이 제1 범위와 다른 제2 범위에 해당하는 경우, 제1 영상신호와 다른 영상을 출력하는 제2 영상신호를 생성할 수 있다. 여기서, 사전에 설정된 제1 범위는 고속 핸드피스(121)의 제1 주파수대역에 대응되는 범위일 수 있고, 사전에 설정된 제2 범위는 저속 핸드피스(122)의 제2 주파수대역에 대응되는 범위일 수 있다. 또한, 본 명세서에서는 고속 핸드피스(121)와 저속 핸드피스(122)에 대해서만 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않으며, 전술한 초음파 핸드피스와 같이 고속 핸드피스(121)와 저속 핸드피스(122)와 다른 주파수대역의 소음을 발생하는 경우에도 적용할 수 있음은 물론이다. As another embodiment, the controller 140 generates a first image signal when the extracted frequency value falls within a preset first range, and when the extracted frequency value falls within a second range different from the first range , A second image signal for outputting an image different from the first image signal may be generated. Here, the first preset range may be a range corresponding to the first frequency band of the high-speed handpiece 121, and the second preset range is a range corresponding to the second frequency band of the low-speed handpiece 122 Can be In addition, in the present specification, only the high-speed handpiece 121 and the low-speed handpiece 122 have been described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and the high-speed handpiece 121 and the low-speed handpiece as described above are not limited thereto. It goes without saying that it can also be applied to the case of generating noise in a frequency band different from that of the piece 122.

또 다른 실시예로서, 제어부(140)에는 제1 영상들(H1, H2??Hn) 및 제2 영상들(L1, L2??Ln)과 다른 제3 영상들(미도시)이 더 저장될 수 있다. 이때, 제3 영상들(미도시)은 사전에 설정된 기준에 따라 제1 영상들(H1, H2??Hn) 또는 제2 영상들(L1, L2??Ln)을 대체하거나, 제1 영상들(H1, H2??Hn) 및 제2 영상들(L1, L2??Ln)과 조합하여 사용자에게 제공될 수 있다. 이때, 제3 영상들(미도시)은 진동을 동반하는 소음을 유발하는 경우, 다시 말해, 소음과 함께 진동이 발생하는 경우에 대응하는 영상일 수 있다. 예를 들면, 저속 핸드피스(122)의 경우, 소음과 함께 진동이 발생할 수 있는데, 제어부(140)는 사전에 설정된 기준 이상으로 진동이 발생하는 경우 제3 영상들(미도시)을 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 진동 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, the controller 140 includes first images (H 1 , H 2 ??H n ) and second images (L 1 , L 2 ??L n ) and other third images (not shown). Poem) can be saved. At this time, the third images (not shown) replace the first images (H 1 , H 2 ??H n ) or the second images (L 1 , L 2 ??L n ) according to a preset reference. Alternatively, it may be provided to the user in combination with the first images H 1 and H 2 ??H n and the second images L 1 and L 2 ??L n . In this case, the third images (not shown) may be images corresponding to a case where noise accompanied by vibration is caused, that is, a case where vibration is generated together with the noise. For example, in the case of the low-speed handpiece 122, vibration may occur together with noise, and the control unit 140 provides third images (not shown) to the user when vibration occurs above a preset reference. can do. To this end, the dental treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a vibration detection sensor (not shown).

제어부(140)는 진동 감지 센서(미도시)가 진동을 감지하여 생성하는 진동 신호를 제공받고, 상기 진동 신호가 사전에 설정된 기준 이상의 값을 갖는 경우, 제3 영상들(미도시)을 사용자에 제공할 수 있다. 예를 들면, 제3 영상들(미도시)은 잔잔한 자연을 나타내는 영상일 수 있으며, 진동이 발생되는 상황에서 상기한 영상들을 사용자에 제공함으로써, 심리적 안정을 유도할 수 있다. The control unit 140 receives a vibration signal generated by sensing vibration by a vibration detection sensor (not shown), and when the vibration signal has a value greater than or equal to a preset reference, third images (not shown) are sent to the user. Can provide. For example, the third images (not shown) may be images representing calm nature, and psychological stability may be induced by providing the above images to the user in a situation in which vibration occurs.

다시 도 6을 참조하면, 디스플레이부(160)는 제어부(140)에서 제공되는 제1 영상신호 또는 제2 영상신호에 따라 영상을 출력하고(S50), 스피커부(150)는 제어부(140)에서 제공되는 능동 소음 보상 신호에 따라 능동 소음을 출력할 수 있다(S60). 여기서, 제어부(140)는 능동 소음 보상 신호와 영상신호를 동기화하여 디스플레이부(160)와 스피커부(150)에 제공할 수 있다. 즉, 치과용 치료 장치(100)는 핸드피스(121, 122) 구동할 때만 소음 제거와 함께 맞춤형 영상을 제공함으로써, 사용자의 주의를 효과적으로 분산시키는 기능을 수행할 수 있다. Referring back to FIG. 6, the display unit 160 outputs an image according to the first image signal or the second image signal provided from the controller 140 (S50), and the speaker unit 150 is Active noise may be output according to the provided active noise compensation signal (S60). Here, the control unit 140 may synchronize the active noise compensation signal and the image signal and provide it to the display unit 160 and the speaker unit 150. That is, the dental treatment apparatus 100 may perform a function of effectively dispersing the user's attention by providing a customized image along with noise reduction only when the handpieces 121 and 122 are driven.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 치료 장치(100)는 현재 진행되고 있는 치료 과정이나 핸드피스(121, 122)의 현재 위치를 환자에게 내비게이션 영상(navigation image)으로 제공할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(140)에는 미리 촬영된 환자의 구강영상이 저장될 수 있으며, 환자의 구강영상을 배경으로 하여 치료 순서에 대응하는 설명을 자막으로 제공하거나, 구강 내에서의 핸드피스의 위치를 중첩시켜 영상으로 제공할 수 있다. 이때, 치과용 치료 장치(100)는 핸드피스(121, 122)의 각각에 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 위치센서로부터 제공되는 위치 정보를 이용하여 환자의 구강영상 내에서 핸드피스(121, 122)의 위치를 표시하여 환자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, the dental treatment apparatus 100 according to another embodiment of the present invention may provide a currently ongoing treatment process or a current position of the handpieces 121 and 122 to the patient as a navigation image. Specifically, the control unit 140 may store a previously photographed oral image of the patient, and provide a description corresponding to the treatment sequence in a subtitle based on the patient's oral image as a background, or the location of the handpiece in the oral cavity. It can be superimposed and provided as an image. At this time, the dental treatment apparatus 100 may further include a position sensor for detecting a position of each of the handpieces 121 and 122, and the control unit 140 uses the position information provided from the position sensor. The position of the handpieces 121 and 122 in the oral image can be displayed and provided to the patient.

한편, 사용자는 입력수단(170)을 이용하여 필요 또는 기호에 따라 디스플레이부(160)에서 제공되는 영상을 선택 및 변경할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(160)는 제1 영상들(H1, H2??Hn)을 포함하는 제1 그룹(G1) 중 사용자에 의해 선택된 영상을 출력할 수도 있고, 제1 그룹(G1)의 영상이 아닌 상기한 내비게이션 영상을 출력할 수도 있다. 또는, 디스플레이부(160)는 화면을 분할하거나 일부 중첩시켜 상기 제1 그룹(G1) 중 사용자에 의해 선택된 영상과 내비게이션 영상을 동시에 출력하여 환자에게 제공할 수도 있다. Meanwhile, the user may select and change an image provided from the display unit 160 according to needs or preferences using the input means 170. For example, the display 160 may output an image selected by a user from among the first group G1 including the first images H 1 , H 2 ??H n , or the first group ( It is also possible to output the above-described navigation image other than the image of G1). Alternatively, the display unit 160 may divide the screen or partially overlap the screen to simultaneously output an image selected by a user among the first group G1 and a navigation image and provide the same to the patient.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 치과용 치료 장치는 치과용 드릴 또는 석션과 같은 핸드피스 구동시 발생되는 소음을 제거함과 동시에 맞춤 영상을 제공함으로써 치과 치료에 있어서 환자의 고통 및 불안감을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 치료 장치는 현재 시술 또는 다음 시술에 대한 정보 및 핸드피스의 위치 정보 등을 영상으로 환자에게 제공함으로써, 환자에 심리적 안정감을 부여할 수 있다. As described above, the dental treatment apparatus according to the embodiments of the present invention eliminates noise generated when driving a handpiece such as a dental drill or suction and provides a customized image, thereby providing a patient's pain and anxiety in dental treatment. Can be effectively reduced. In addition, the dental treatment apparatus according to an embodiment of the present invention may provide psychological stability to the patient by providing information on a current or next procedure and location information of a handpiece as an image.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 치과용 치료 장치
110 : 체어부
111: 헤드 안착시트
120 : 치료구동부
130 : 소음측정부
140 : 제어부
150 : 스피커부
160 : 디스플레이부100: dental treatment device
110: chair
111: head seating sheet
120: treatment drive unit
130: noise measuring unit
140: control unit
150: speaker unit
160: display unit

Claims (8)

핸드피스를 포함하는 치료구동부;
상기 핸드피스 구동 시 발생하는 소음을 측정하여 소음신호를 생성하는 소음측정부;
상기 생성된 소음신호를 이용하여 상기 소음신호에 대응하는 능동 소음 보상 신호 및 영상신호를 생성하는 제어부;
상기 생성된 능동 소음 보상 신호에 따라 능동 소음을 출력하는 스피커부; 및
상기 생성된 영상신호에 따라 환자에게 영상을 제공하는 디스플레이부;를 포함하는, 치과용 치료 장치.Treatment drive unit including a handpiece;
A noise measurement unit that measures noise generated when driving the handpiece to generate a noise signal;
A control unit for generating an active noise compensation signal and an image signal corresponding to the noise signal by using the generated noise signal;
A speaker unit for outputting an active noise according to the generated active noise compensation signal; And
Containing, dental treatment device; a display unit for providing an image to the patient according to the generated image signal. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 소음신호를 이용하여 상기 핸드피스 구동 시 발생하는 소음의 주파수값을 추출하고, 상기 추출된 주파수값의 위상정보에 대응하는 역위상정보를 갖는 상기 능동 소음 보상 신호를 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 1,
The control unit extracts a frequency value of noise generated when driving the handpiece using the noise signal, and generates the active noise compensation signal having inverse phase information corresponding to the phase information of the extracted frequency value. Treatment device. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 추출된 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우, 제1 영상신호를 생성하고, 상기 추출된 주파수값이 상기 제1 범위를 벗어나는 경우 상기 제1 영상신호와 다른 영상을 출력하는 제2 영상신호를 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 2,
The control unit generates a first image signal when the extracted frequency value falls within a preset first range, and generates an image different from the first image signal when the extracted frequency value is out of the first range. A dental treatment device that generates a second image signal to be output. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 추출된 주파수값이 사전에 설정된 제1 범위에 해당하는 경우 제1 영상신호를 생성하고, 상기 추출된 주파수값이 상기 제1 범위와 다른 제2 범위에 해당하는 경우, 상기 제1 영상신호와 다른 영상을 출력하는 제2 영상신호를 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 2,
The controller generates a first image signal when the extracted frequency value falls within a preset first range, and when the extracted frequency value falls within a second range different from the first range, the first A dental treatment apparatus for generating a second image signal that outputs an image different from the image signal. 제1 항에 있어서,
상기 치료구동부는,
구동 시 제1 주파수대역의 소음을 발생시키는 고속 핸드피스; 및
구동 시 상기 제1 주파수대역과 다른 제2 주파수대역의 소음을 발생시키는 저속 핸드피스;를 포함하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 1,
The treatment drive unit,
A high-speed handpiece that generates noise in the first frequency band when driving; And
Containing, dental treatment apparatus for generating a noise in a second frequency band different from the first frequency band when driving. 제5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 고속 핸드피스 또는 상기 저속 핸드피스로부터 발생되는 소음에 대응하는 제1 능동 소음 보상 신호 또는 제2 능동 소음 보상 신호를 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 5,
The control unit generates a first active noise compensation signal or a second active noise compensation signal corresponding to the noise generated from the high-speed handpiece or the low-speed handpiece, dental treatment apparatus. 제5 항에 있어서,
상기 제어부에는 상기 제1 주파수대역에 대응하는 복수의 제1 영상들 및 상기 제2 주파수대역에 대응하는 복수의 제2 영상들이 사전에 저장되며,
상기 제어부는 상기 소음신호를 이용하여 상기 치료구동부로부터 발생하는 소음 주파수를 추출하고, 상기 추출된 소음 주파수가 해당하는 주파수대역의 영상들 중 어느 하나를 상기 영상신호로 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 5,
The controller stores a plurality of first images corresponding to the first frequency band and a plurality of second images corresponding to the second frequency band in advance,
The control unit extracts a noise frequency generated from the treatment driver by using the noise signal, and generates any one of images in a frequency band corresponding to the extracted noise frequency as the image signal. 제7 항에 있어서,
사용자의 선택에 따라 입력신호를 생성하는 입력수단;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력신호가 수신되면, 상기 추출된 소음 주파수에 해당하는 주파수대역의 영상들 중 상기 사용자의 선택에 대응하는 영상으로 변경하여 상기 영상신호를 생성하는, 치과용 치료 장치.The method of claim 7,
Further comprising; input means for generating an input signal according to the user's selection,
When the input signal is received, the control unit generates the image signal by changing to an image corresponding to the user's selection among images of a frequency band corresponding to the extracted noise frequency.
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