KR20200136572A - Engine diagnostic method in hybrid vehicle - Google Patents

Engine diagnostic method in hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20200136572A
KR20200136572A KR1020190062248A KR20190062248A KR20200136572A KR 20200136572 A KR20200136572 A KR 20200136572A KR 1020190062248 A KR1020190062248 A KR 1020190062248A KR 20190062248 A KR20190062248 A KR 20190062248A KR 20200136572 A KR20200136572 A KR 20200136572A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
intake cam
diagnosis
engine
hybrid vehicle
angle
Prior art date
Application number
KR1020190062248A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신동준
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190062248A priority Critical patent/KR20200136572A/en
Publication of KR20200136572A publication Critical patent/KR20200136572A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/0035—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst
    • F02D41/0037—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst for diagnosing the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0809—Judging failure of purge control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/11—Fault detection, diagnosis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hybrid vehicle engine diagnosis method. The method includes: a step in which a controller determines a reference inlet cam angle for embodying engine target torque; a step in which the controller determines whether an inlet cam actuator diagnosis condition is satisfied while driving an engine in a state in which the reference inlet cam angle is formed; a step in which the controller determines whether a canister collection amount is less than a predetermined threshold value; a step in which, if the inlet cam actuator diagnosis condition is satisfied and the canister collection amount is less than the threshold value, the controller increases an inlet cam diagnosis count; a step in which the controller determines an inlet cam advance angle and an inlet cam advance period for diagnosing the inlet cam actuator in accordance with the inlet cam diagnosis count; and a step in which the controller conducts a diagnosis while controlling the inlet cam actuator in accordance with the determined inlet cam advance angle and the inlet can advance period. Therefore, the present invention is capable of maximizing the fuel efficiency of a vehicle.

Description

하이브리드 차량의 엔진 진단방법{ENGINE DIAGNOSTIC METHOD IN HYBRID VEHICLE}Hybrid vehicle engine diagnosis method{ENGINE DIAGNOSTIC METHOD IN HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 흡기캠 위상을 제어하는 액츄에이터의 진단에 관한 기술이다.The present invention relates to a method for diagnosing an engine of a hybrid vehicle, and more particularly, to a technology for diagnosing an actuator that controls an intake cam phase of an engine.

VVT(Variable Valve Timing) 장치 등은 엔진의 흡기밸브를 개폐하는 흡기캠의 위상을 액츄에이터로 진각 또는 지각시켜서 보다 효율적인 엔진 작동이 가능하도록 한다.The VVT (Variable Valve Timing) device advances or retards the phase of the intake cam that opens and closes the intake valve of the engine with the actuator to enable more efficient engine operation.

하이브리드 차량에 탑재된 엔진은 모터에 의해 동력을 보조 받을 수 있기 때문에 출력보다는 가급적 높은 효율로 작동되도록 제어되는 것이 바람직하다.Since the engine mounted in the hybrid vehicle can be powered by a motor, it is desirable to be controlled to operate with as high efficiency as possible rather than output.

즉, 엔진은 흡기캠이 지각될수록 엔진의 효율이 증가되는 경향이 있으므로, 하이브리드 차량에서는 엔진의 흡기캠을 가급적 지각시켜서 운전시키고, 그에 따라 부족한 엔진 출력은 모터에 의해 보조하도록 운용하는 것이 바람직하다.That is, since the engine's efficiency tends to increase as the intake cam is perceived, in a hybrid vehicle, it is preferable to operate the intake cam of the engine to be perceived as possible, and accordingly, the insufficient engine output is operated to be assisted by the motor.

한편, 연료 증발가스를 포집하는 캐니스터의 퍼지는 엔진의 운전에 의해 형성되는 흡기 부압을 이용하는데, 상기한 바와 같이 흡기캠을 지각시키면 흡기 부압이 저감되어 캐니스터 퍼지에는 불리한 조건이 된다.On the other hand, the purging of the canister collecting the fuel evaporative gas uses the negative intake pressure generated by the operation of the engine. When the intake cam is retarded as described above, the negative intake pressure is reduced, which is an unfavorable condition for canister purge.

또한, 상기와 같은 캐니스터 퍼지는 OBD(On-Board Diagnostics) 법규에 따라 엔진의 운전 중 적절히 수행되어야 하며, 상기 흡기캠의 위상을 조절하는 액츄에이터도 적절한 진단이 이루어져야 한다.In addition, canister purging as described above must be properly performed during engine operation in accordance with OBD (On-Board Diagnostics) regulations, and an actuator that adjusts the phase of the intake cam must also be properly diagnosed.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for enhancing an understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art. Will be

KR 1020180072185 AKR 1020180072185 A

본 발명은 원활한 캐니스터 퍼지 성능을 확보하도록 하고 흡기캠 위상 조절을 위한 액츄에이터의 적절한 진단으로 각종 법규를 충족시킬 수 있도록 하면서도, 하이브리드 차량에 탑재된 엔진을 가급적 높은 효율의 상태로 운전되도록 하여, 하이브리드 차량의 연비 성능을 극대화할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진 진단방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention ensures smooth canister purge performance and satisfies various laws and regulations with proper diagnosis of actuators for adjusting the intake cam phase, while allowing the engine mounted on the hybrid vehicle to be operated in a state of high efficiency as possible, Its purpose is to provide a hybrid vehicle engine diagnosis method that can maximize the fuel efficiency of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 엔진 진단방법은, The method for diagnosing an engine of a hybrid vehicle of the present invention for achieving the above object,

컨트롤러가 엔진 목표 토크를 구현하기 위한 기준 흡기캠 각도를 결정하는 단계와;Determining, by the controller, a reference intake cam angle for implementing the engine target torque;

상기 컨트롤러가 상기 기준 흡기캠 각도를 형성한 상태로 엔진을 운전하면서 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되는지 판단하는 단계와;Determining whether an intake cam actuator diagnosis condition is satisfied while the controller operates the engine with the reference intake cam angle formed;

상기 컨트롤러가 캐니스터 포집량이 소정의 임계치 미만인지 판단하는 단계와; Determining, by the controller, whether the canister collection amount is less than a predetermined threshold;

상기 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되고 캐니스터 포집량이 상기 임계치 미만인 경우, 상기 컨트롤러가 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계와;When the intake cam actuator diagnosis condition is satisfied and the canister collection amount is less than the threshold value, the controller increasing the intake cam diagnosis count;

상기 컨트롤러가 상기 흡기캠 진단카운트에 따라 흡기캠 액츄에이터 진단을 위한 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간을 결정하는 단계와;Determining, by the controller, an intake cam advancing angle and an advancing period for diagnosing an intake cam actuator according to the intake cam diagnosis count;

상기 컨트롤러가 상기 결정된 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간에 따라 상기 흡기캠 액츄에이터를 제어하면서 진단을 수행하는 단계;Performing, by the controller, controlling the intake cam actuator according to the determined intake cam advancing angle and advancing period;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to include.

상기 캐니스터의 포집량을 비교할 때 사용되는 임계치는, 적어도 다음 번 흡기캠 액츄에이터 진단이 도래할 때까지, 캐니스터의 퍼지가 요구되지 않을 정도 이하로 설정될 수 있다.The threshold value used when comparing the collection amount of the canisters may be set to a degree or less so that purging of the canister is not required at least until the next intake cam actuator diagnosis arrives.

상기 흡기캠 진단카운트는 엔진의 시동 시 0로 초기화 한 후, 상기 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계에서 1씩 증가할 수 있다.The intake cam diagnosis count may be initialized to 0 when the engine is started, and then may be increased by 1 in the step of increasing the intake cam diagnosis count.

상기 흡기캠 진각 각도는, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정될 수 있다.The intake cam advance angle may be determined to gradually decrease as the intake cam diagnosis count increases.

상기 흡기캠 진각 각도는 소정의 기준 진각 각도에서, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각량을 곱한 것을 빼서 산출할 수 있다.The intake cam advance angle may be calculated by subtracting a product obtained by multiplying the intake cam diagnosis count by a predetermined unit advance angle from a predetermined reference advance angle.

상기 흡기캠 진각 기간은, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정될 수 있다.The intake cam advancing period may be determined to gradually decrease as the intake cam diagnosis count increases.

상기 흡기캠 진각 기간은 소정의 기준 진각 기간으로부터, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각 기간을 곱한 것을 빼서 산출할 수 있다.The intake cam advancing period may be calculated by subtracting a product of the intake cam diagnosis count multiplied by a predetermined unit advancing period from a predetermined reference advancing period.

본 발명은 원활한 캐니스터 퍼지 성능을 확보하도록 하고 흡기캠 위상 조절을 위한 액츄에이터의 적절한 진단으로 각종 법규를 충족시킬 수 있도록 하면서도, 하이브리드 차량에 탑재된 엔진을 가급적 높은 효율의 상태로 운전되도록 하여, 하이브리드 차량의 연비 성능을 극대화할 수 있도록 한다.The present invention ensures smooth canister purge performance and satisfies various laws and regulations with proper diagnosis of actuators for adjusting the intake cam phase, while allowing the engine mounted on the hybrid vehicle to be operated in a state of high efficiency as possible, To maximize the fuel efficiency of the vehicle.

도 1은 본 발명이 적용되는 있는 하이브리드 차량의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 진단방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 흡기캠 진각 각도가 흡기캠 진단카운트에 따라 감소하는 것을 예시한 도면,
도 4는 본 발명에 따라 흡기캠 진각 기간이 흡기캠 진단카운트에 따라 감소하는 것을 예시한 도면,
도 5는 도 3의 흡기캠 진각 각도 감소와 도 4의 흡기캠 진각 기간 감소를 함께 적용한 것을 예시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle to which the present invention is applied,
2 is a flow chart showing an embodiment of a method for diagnosing an engine of a hybrid vehicle according to the present invention;
3 is a diagram illustrating that the intake cam advance angle decreases according to the intake cam diagnosis count according to the present invention;
4 is a diagram illustrating that the intake cam advance angle decreases according to the intake cam diagnosis count according to the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a reduction in the intake cam advance angle of FIG. 3 and a decrease in the intake cam advance angle of FIG.

도 1을 참조하면, 엔진(E)의 동력은 엔진클러치(EC)를 통해 모터(M)가 장착된 변속기(TM)를 거쳐 구동륜(W)으로 공급되도록 되어 있으며, 상기 엔진(E)은 ECU(Engine Control Unit)에 의해 제어되고, 상기 모터(M)는 MCU(Motor Control Unit)에 의해 제어되며, 운전자의 요구에 따라 상기 엔진(E)과 모터(M)에서 발생시킬 토크를 배분하는 HCU(Hybrid Control Unit)가 상기 ECU와 MCU에 명령을 하도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the power of the engine E is supplied to the driving wheels W through the transmission TM equipped with the motor M through the engine clutch EC, and the engine E is an ECU. HCU that is controlled by (Engine Control Unit), the motor (M) is controlled by the MCU (Motor Control Unit), and distributes the torque to be generated from the engine (E) and the motor (M) according to the driver's request. (Hybrid Control Unit) is configured to command the ECU and MCU.

본 발명에서 엔진(E)의 흡기캠 액츄에이터(CA)를 제어하는 컨트롤러는 상기 도 1과 같은 차량에서는 ECU가 될 수 있을 것이다.In the present invention, the controller that controls the intake cam actuator CA of the engine E may be an ECU in the vehicle shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 본 발명 하이브리드 차량의 엔진 진단방법의 실시예는, 컨트롤러가 엔진 목표 토크를 구현하기 위한 기준 흡기캠 각도를 결정하는 단계(S10)와; 상기 컨트롤러가 상기 기준 흡기캠 각도를 형성한 상태로 엔진을 운전하면서 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되는지 판단하는 단계(S20)와; 상기 컨트롤러가 캐니스터 포집량이 소정의 임계치 미만인지 판단하는 단계(S30)와; 상기 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되고 캐니스터 포집량이 상기 임계치 미만인 경우, 상기 컨트롤러가 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계(S40)와; 상기 컨트롤러가 상기 흡기캠 진단카운트에 따라 흡기캠 액츄에이터 진단을 위한 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간을 결정하는 단계(S50)와; 상기 컨트롤러가 상기 결정된 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간에 따라 상기 흡기캠 액츄에이터를 제어하면서 진단을 수행하는 단계(S60)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, an embodiment of a method for diagnosing an engine of a hybrid vehicle of the present invention includes: determining, by a controller, a reference intake cam angle for implementing an engine target torque (S10); Determining whether an intake cam actuator diagnostic condition is satisfied while the controller operates the engine with the reference intake cam angle formed (S20); Determining, by the controller, whether the canister collection amount is less than a predetermined threshold (S30); When the intake cam actuator diagnosis condition is satisfied and the canister collection amount is less than the threshold value, the controller increasing the intake cam diagnosis count (S40); Determining, by the controller, an intake cam advancing angle and an advancing period for diagnosing an intake cam actuator according to the intake cam diagnosis count (S50); And performing a diagnosis while controlling the intake cam actuator by the controller according to the determined intake cam advancing angle and advancing period (S60).

즉, 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 HCU와 같은 상위 제어기가 엔진에서 발생시켜야 할 엔진 목표 토크를 상기 ECU와 같은 컨트롤러에 지령하면, 상기 컨트롤러는 그에 상응하게 엔진을 제어하여 엔진이 상기 엔진 목표 토크를 출력하도록 하는데, 이때 상기 컨트롤러는 상기 엔진 목표 토크를 구현하기 위한 상기 기준 흡기캠 각도를 결정하여, 기본적으로는 흡기캠이 상기 기준 흡기캠 각도로 위상이 조절된 상태에서 엔진이 운전되도록 하고, 흡기캠 액츄에이터 진단 시에는 캐니스터 포집량 및 누적 진단 횟수에 따라, 진단 시의 흡기캠 진각 각도 및 기간을 조절하도록 하는 것이다.That is, when a host controller such as an HCU instructs a controller, such as the ECU, to generate an engine target torque to be generated in the engine according to the driver's accelerator pedal operation state, the controller controls the engine accordingly and the engine controls the engine target torque. In this case, the controller determines the reference intake cam angle for realizing the engine target torque, and basically allows the engine to be operated in a state in which the intake cam is phase adjusted to the reference intake cam angle, When diagnosing the intake cam actuator, the intake cam advancing angle and duration at the time of diagnosis are adjusted according to the amount of canister collection and the number of accumulated diagnosis.

여기서, 상기 기준 흡기캠 각도는 VVT장치가 조절하는 흡기캠의 위상 각도를 의미하는 것으로서, 상기 컨트롤러는 상기 엔진 목표 토크를 발생시킬 수 있는 범위 내에서 가능한 한 흡기캠을 지각시키도록 상기 기준 흡기캠 각도를 설정함으로써, 엔진이 가급적 높은 효율로 작동되도록 하여 연비를 향상시킨다.Here, the reference intake cam angle means the phase angle of the intake cam controlled by the VVT device, and the controller is the reference intake cam to perceive the intake cam as much as possible within a range capable of generating the engine target torque. By setting the angle, the engine runs as efficiently as possible and improves fuel economy.

상기 흡기캠 액츄에이터 진단조건은 종래 기술과 마찬가지로, 엔진회전수, 오일온도, 가속페달 조작 상태 등을 고려하여, 진단을 수행할 수 있는 엔진 운전상태인지의 여부를 결정하도록 한다.As in the prior art, the intake cam actuator diagnosis condition is to determine whether or not the engine is in an engine operating state capable of performing diagnosis in consideration of the engine speed, oil temperature, and accelerator pedal operation state.

상기 흡기캠 액츄에이터의 진단 시에는 통상 흡기캠을 진각시켰다가 원래 상태로 지각시키는 동작을 수행하면서 액츄에이터가 정상적으로 작동하는지 진단을 수행하는데, 상술한 바와 같이 진단을 위해 흡기캠을 진각시키면 상대적으로 엔진의 효율이 떨어지므로, 본 발명은 이와 같은 흡기캠 액츄에이터의 진단 시에도 가급적 흡기캠이 진각되는 상태를 줄이도록 하여 엔진의 효율 저하를 최소화시키도록 하는 것이다.When diagnosing the intake cam actuator, a diagnosis is performed to determine whether the actuator is operating normally while performing an operation of advancing the intake cam and recognizing it to its original state. As described above, if the intake cam is advanced for diagnosis, the engine is relatively Since the efficiency is low, the present invention is to minimize the reduction in engine efficiency by reducing the state in which the intake cam advances as much as possible even when diagnosing the intake cam actuator.

상기 캐니스터의 포집량을 비교할 때 사용되는 임계치는, 적어도 다음 번 흡기캠 액츄에이터 진단이 도래할 때까지, 캐니스터의 퍼지가 요구되지 않을 정도 이하로 설정되는 것이 바람직하다.It is preferable that the threshold value used when comparing the collection amount of the canister is set to a degree or less so that purging of the canister is not required at least until the next intake cam actuator diagnosis arrives.

즉, 본 발명은 상기 캐니스터의 포집량이 상기 임계치 미만인 경우에만, 본 발명에 따라 흡기캠 진각 각도와 진각 기간을 조정하여 흡기캠 액츄에이터를 진단하도록 하는 것이다.That is, the present invention is to diagnose the intake cam actuator by adjusting the intake cam advance angle and the advance angle period according to the present invention only when the collection amount of the canister is less than the threshold value.

본 발명에서는 흡기캠 액츄에이터 진단 시 가급적 흡기캠 진각 각도와 진각 기간을 가급적 작게 줄이도록 하기 때문에, 캐니스터의 퍼지를 위한 흡기 부압이 부족할 수 있으므로, 캐니스터의 포집량이 상기 임계치 이상이어서, 캐니스터의 퍼지가 곧 필요한 상황에서는 흡기캠 진각 각도와 진각 기간을 줄이지 않고, 원래 정해져 있는 진각 각도와 기간으로 흡기캠을 제어하면서 진단을 수행하여, 캐니스퍼 퍼지에 필요한 흡기 부압의 형성이 가능하도록 하고, 캐니스터의 증발가스 포집량이 상기 임계치 미만인 경우에만, 본 발명에 따라 흡기캠 진각 각도와 기간을 축소하도록 하는 것이다.In the present invention, since the intake cam advancing angle and advancing period are reduced as small as possible when diagnosing the intake cam actuator, the intake negative pressure for purging of the canister may be insufficient. Under necessary circumstances, the intake cam advance angle and duration are not reduced, and diagnosis is performed while controlling the intake cam at the originally determined advance angle and period to enable the formation of negative intake air pressure required for canisper purge and evaporation of the canister. Only when the gas collection amount is less than the above threshold, the intake cam advance angle and duration are reduced according to the present invention.

따라서, 상기 캐니스터의 증발가스 포집량인 상기 임계치는 상기와 같은 취지에 따라 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 설정되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the threshold value, which is the amount of boil-off gas collected by the canister, is set by design through a number of experiments and analysis in accordance with the above-described purpose.

본 실시예에서, 상기 흡기캠 진단카운트는 엔진의 시동 시 0로 초기화 한 후, 상기 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계에서 1씩 증가하도록 구성하였고, 상기 흡기캠 진각 각도는, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정한다.In this embodiment, the intake cam diagnosis count is initialized to 0 when the engine is started, and then increases by 1 in the step of increasing the intake cam diagnosis count, and the intake cam advance angle is the intake cam diagnosis count. Decide to gradually decrease as is increased.

예컨대, 상기 흡기캠 진각 각도는 소정의 기준 진각 각도에서, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각량을 곱한 것을 빼서 산출하도록 할 수 있다.For example, the intake cam advance angle may be calculated by subtracting a product obtained by multiplying the intake cam diagnosis count by a predetermined unit advance angle from a predetermined reference advance angle.

상기 기준 진각 각도는 일반적인 상황에서 흡기캠 액츄에이터의 진단을 위해 흡기캠을 진각시키도록 설정된 각도로서, 흡기캠의 최대 진각 각도 근처로 설정될 수 있을 것이며, 예컨대 TDC(Top Dead Center)를 기준으로 -10°등과 같이 설정될 수 있을 것이며, 상기 단위 진각량은 예컨대 -1.2° 등과 같이 설정될 수 있을 것이다.The reference advance angle is an angle set to advance the intake cam for diagnosis of the intake cam actuator in a general situation, and may be set near the maximum advance angle of the intake cam. For example, based on the TDC (Top Dead Center)- It may be set such as 10°, and the like, and the unit advance angle may be set, for example, -1.2°.

도 3은 본 발명에 따라, 상기 흡기캠 진각 각도가 흡기캠 진단카운트에 따라 감소하는 것을 예시한 도면으로서, 상기 기준 흡기캠 각도가 TDC 기준 -3°로 설정되어 있고, 처음 한 번의 흡기캠 액츄에이터 진단은 상기 기준 진각 각도인 -10°까지 진각이 이루어지면서 진단이 수행된 것을 나타내며, 이러한 경우는 캐니스터 포집량이 상기 임계치 이상인 경우에 이루어질 수 있다.3 is a diagram illustrating that the intake cam advance angle decreases according to the intake cam diagnosis count according to the present invention, wherein the reference intake cam angle is set to -3° based on TDC, and the first intake cam actuator Diagnosis indicates that diagnosis is performed while advancing to the reference advancing angle of -10°. In this case, the canister collection amount may be greater than or equal to the threshold.

그 이후에는 본 발명에 의해 시간의 경과에 따라 상기 흡기캠 진단카운트가 1씩 증가하는 경우를 설명한 것으로서, 이때 상기 흡기캠 진각 각도는 다음과 같이 계산될 수 있다.Thereafter, according to the present invention, a case in which the intake cam diagnosis count increases by 1 as time elapses has been described. In this case, the intake cam advance angle may be calculated as follows.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

즉, 시간이 경과하면서 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 흡기캠 액츄에이터의 진단을 위한 흡기캠 진각각도를 점차 줄임으로써, 엔진의 효율이 떨어지는 정도를 가급적 저감시키도록 하는 것이다.That is, as the intake cam diagnosis count increases over time, the intake cam advance angle for diagnosis of the intake cam actuator is gradually reduced, thereby reducing the degree of deterioration of the engine efficiency as much as possible.

이와 같이 상기 흡기캠 진단카운트를 누적시키면서, 흡기캠 진단카운트가 클수록 더 흡기캠 진각량을 줄이는 것은, 일단 다수회 누적하여 흡기캠 액츄에이터를 진단한 결과 문제가 없음이 확인된 상황이라고 볼 수 있으므로, 그만큼 흡기캠 진단각도를 더 줄여서 흡기캠 진단을 간략화해도 무방할 것이라는 합리적 추측에 기반한 것이다.In this way, accumulating the intake cam diagnosis count and reducing the intake cam advance angle further as the intake cam diagnosis count increases, it can be seen that there is no problem as a result of diagnosing the intake cam actuator by accumulating multiple times, It is based on a reasonable assumption that it would be okay to simplify the intake cam diagnosis by further reducing the intake cam diagnosis angle.

한편, 상기 흡기캠 진각 기간도, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the intake cam advancing period is also determined to gradually decrease as the intake cam diagnosis count increases.

예컨대, 상기 흡기캠 진각 기간은 소정의 기준 진각 기간으로부터, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각 기간을 곱한 것을 빼서 산출할 수 있다.For example, the intake cam advancing period may be calculated by subtracting a product of the intake cam diagnosis count multiplied by a predetermined unit advancing period from a predetermined reference advancing period.

상기 기준 진각 기간은 일반적인 상황에서 흡기캠 액츄에이터의 진단을 위해 흡기캠을 진각시킨 상태로 유지하도록 설정된 각도로서, 예컨대 5sec 등과 같이 설정될 수 있을 것이며, 상기 단위 진각 기간은 예컨대 1sec 등과 같이 설정될 수 있을 것이다.The reference advance period is an angle set to maintain the intake cam in an advanced state for diagnosis of the intake cam actuator in a general situation, and may be set, for example, 5 sec, and the unit advance period may be set, for example, 1 sec. There will be.

도 4는 도 3과 동일한 상황에서, 상기 흡기캠 진각 기간을 줄여가는 것을 설명한 것으로서, 처음 한 번의 흡기캠 액츄에이터 진단은 상기 기준 진각 기간인 5sec동안 진각이 이루어지면서 진단이 수행된 것을 나타내며, 이러한 경우는 캐니스터 포집량이 상기 임계치 이상인 경우에 이루어질 수 있다.FIG. 4 illustrates the reduction of the intake cam advancing period in the same situation as in FIG. 3, and the first diagnosis of the intake cam actuator shows that the diagnosis was performed while advancing was made for 5 sec, which is the reference advancing period. May be achieved when the canister collection amount is greater than or equal to the threshold.

그 이후에는 본 발명에 의해 시간의 경과에 따라 상기 흡기캠 진단카운트가 1씩 증가하는 경우를 설명한 것으로서, 이때 상기 흡기캠 진각 기간은 다음과 같이 계산될 수 있다.Thereafter, according to the present invention, a case in which the intake cam diagnosis count increases by 1 as time elapses is described. In this case, the intake cam advance period may be calculated as follows.

Figure pat00004
Figure pat00004

Figure pat00005
Figure pat00005

Figure pat00006
Figure pat00006

즉, 시간이 경과하면서 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 흡기캠 액츄에이터의 진단을 위한 흡기캠 진각 기간을 점차 줄임으로써, 엔진의 효율이 떨어지는 시간을 가급적 저감시키도록 하는 것이다.That is, as the intake cam diagnosis count increases as time elapses, the intake cam advance period for diagnosis of the intake cam actuator is gradually reduced, thereby reducing the time when the engine efficiency falls as much as possible.

이와 같이 상기 흡기캠 진단카운트를 누적시키면서, 흡기캠 진단카운트가 클수록 더 흡기캠 진각 기간을 줄이는 것은, 일단 다수회 누적하여 흡기캠 액츄에이터를 진단한 결과 문제가 없음이 확인된 상황이라고 볼 수 있으므로, 그만큼 흡기캠 진단 기간을 더 줄여서 흡기캠 진단을 간략화해도 무방할 것이라는 합리적 추측에 기반한 것이다.In this way, accumulating the intake cam diagnostic count and reducing the intake cam advance period further as the intake cam diagnostic count increases, it can be seen that there is no problem as a result of diagnosing the intake cam actuator by accumulating multiple times, It is based on a reasonable assumption that it would be okay to simplify the intake cam diagnosis by further reducing the intake cam diagnosis period.

상기 흡기캠 진각 각도와 흡기캠 진각 기간의 조절은 함께 수행되는 것이 더욱 바람직할 것인 바, 도 5는 이를 함께 적용하는 경우에, 흡기캠의 진단이 이루어지는 것을 예시하고 있으며, 결과적으로 흡기캠이 진각되는 양과 시간이 모두 축소되어 엔진의 효율 저하가 그만큼 적어지게 되는 것이다.It would be more preferable to perform the adjustment of the intake cam advancing angle and the intake cam advancing period together. FIG. 5 exemplifies that the diagnosis of the intake cam is made when the intake cam advance angle is applied together. As a result, the intake cam Both the advancement amount and time are reduced, so that the reduction in engine efficiency is less.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to a person of ordinary knowledge.

E; 엔진
EC; 엔진클러치
M; 모터
TM; 변속기
W; 구동륜
CA; 흡기캠 액츄에이터E; engine
EC; Engine clutch
M; motor
TM; Transmission
W; Drive wheel
CA; Intake cam actuator

Claims (7)

컨트롤러가 엔진 목표 토크를 구현하기 위한 기준 흡기캠 각도를 결정하는 단계와;
상기 컨트롤러가 상기 기준 흡기캠 각도를 형성한 상태로 엔진을 운전하면서 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되는지 판단하는 단계와;
상기 컨트롤러가 캐니스터 포집량이 소정의 임계치 미만인지 판단하는 단계와;
상기 흡기캠 액츄에이터 진단조건이 충족되고 캐니스터 포집량이 상기 임계치 미만인 경우, 상기 컨트롤러가 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계와;
상기 컨트롤러가 상기 흡기캠 진단카운트에 따라 흡기캠 액츄에이터 진단을 위한 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간을 결정하는 단계와;
상기 컨트롤러가 상기 결정된 흡기캠 진각 각도 및 진각 기간에 따라 상기 흡기캠 액츄에이터를 제어하면서 진단을 수행하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.Determining, by the controller, a reference intake cam angle for implementing the engine target torque;
Determining whether an intake cam actuator diagnostic condition is satisfied while the controller operates the engine with the reference intake cam angle formed;
Determining, by the controller, whether the canister collection amount is less than a predetermined threshold;
When the intake cam actuator diagnosis condition is satisfied and the canister collection amount is less than the threshold value, the controller increasing the intake cam diagnosis count;
Determining, by the controller, an intake cam advancing angle and an advancing period for diagnosing an intake cam actuator according to the intake cam diagnosis count;
Performing a diagnosis while controlling the intake cam actuator by the controller according to the determined intake cam advance angle and advance angle period;
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,
상기 캐니스터의 포집량을 비교할 때 사용되는 임계치는, 적어도 다음 번 흡기캠 액츄에이터 진단이 도래할 때까지, 캐니스터의 퍼지가 요구되지 않을 정도 이하로 설정되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.The method according to claim 1,
The threshold value used when comparing the collection amount of the canister is set to a level below the degree that purge of the canister is not required at least until the next intake cam actuator diagnosis arrives.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 흡기캠 진단카운트는 엔진의 시동 시 0로 초기화 한 후, 상기 흡기캠 진단카운트를 증가시키는 단계에서 1씩 증가하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.The method according to claim 1,
The intake cam diagnosis count is initialized to 0 when the engine is started, and then increases by 1 in the step of increasing the intake cam diagnosis count.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 흡기캠 진각 각도는, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.The method of claim 3,
The intake cam advance angle is determined to gradually decrease as the intake cam diagnosis count increases.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 흡기캠 진각 각도는 소정의 기준 진각 각도에서, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각량을 곱한 것을 빼서 산출하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.The method of claim 3,
The intake cam advance angle is calculated by subtracting the product of the intake cam diagnosis count multiplied by a predetermined unit advance angle from a predetermined reference advance angle.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 흡기캠 진각 기간은, 상기 흡기캠 진단카운트가 증가함에 따라 점차 감소하도록 결정되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법. The method of claim 3,
The intake cam advancing period is determined to gradually decrease as the intake cam diagnosis count increases.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 흡기캠 진각 기간은 소정의 기준 진각 기간으로부터, 상기 흡기캠 진단카운트에 소정의 단위 진각 기간을 곱한 것을 빼서 산출하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 진단방법.

The method of claim 3,
The intake cam advancing period is calculated by subtracting the product of the intake cam diagnosis count multiplied by a predetermined unit advancing period from a predetermined reference advancing period.
Engine diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that.
KR1020190062248A 2019-05-28 2019-05-28 Engine diagnostic method in hybrid vehicle KR20200136572A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190062248A KR20200136572A (en) 2019-05-28 2019-05-28 Engine diagnostic method in hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190062248A KR20200136572A (en) 2019-05-28 2019-05-28 Engine diagnostic method in hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200136572A true KR20200136572A (en) 2020-12-08

Family

ID=73779018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190062248A KR20200136572A (en) 2019-05-28 2019-05-28 Engine diagnostic method in hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200136572A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180072185A (en) 2016-12-21 2018-06-29 현대자동차주식회사 Control method for engine variable valve timing of hybrid electric vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180072185A (en) 2016-12-21 2018-06-29 현대자동차주식회사 Control method for engine variable valve timing of hybrid electric vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3870091B2 (en) Canister purge control for hybrid electric vehicles
US8131454B2 (en) Method for starting an internal combustion engine
US8360929B2 (en) Method and control device for operating a hybrid drive
KR100833614B1 (en) Engine control method for a vehicle with idle stop function
EP1703107A2 (en) Control apparatus of direct injection internal combustion engine
CN105882647B (en) Method and system for operating a vehicle transmission
US10207711B2 (en) Vacuum boost for vehicle braking
CN106696718B (en) Method and system for mitigating adverse conditions during regenerative braking
CN112789189A (en) Control unit and method for operating a hybrid drive
CN110116725A (en) Operating method and system for power train separation clutch
US20180326974A1 (en) Fuel vapor purge control system and method for hybrid vehicle
US9657703B2 (en) Internal combustion engine starting device
US9206893B2 (en) Method for operating a vehicle powertrain
EP2301817B1 (en) Electric power generation control system for internal combustion engine
KR102358852B1 (en) Coasting regeneration control method and device of CVVD engine with MHEV
US8628450B2 (en) Vehicular power transmission control apparatus
JP6409840B2 (en) Diesel engine control device
JP2006152865A (en) Engine automatic stopping and restarting device of vehicle
KR20200136572A (en) Engine diagnostic method in hybrid vehicle
US10174689B2 (en) Method and device for operating a drive system including an internal combustion engine
JP6146973B2 (en) Control device for internal combustion engine
WO2012176736A1 (en) Internal combustion engine, and method of controlling same
JP6020276B2 (en) Hybrid car
US10718307B2 (en) System and methods for operating an engine
JP4529130B2 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right