KR20200134976A - Battery system and relay control device thereof - Google Patents

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KR20200134976A
KR20200134976A KR1020190061276A KR20190061276A KR20200134976A KR 20200134976 A KR20200134976 A KR 20200134976A KR 1020190061276 A KR1020190061276 A KR 1020190061276A KR 20190061276 A KR20190061276 A KR 20190061276A KR 20200134976 A KR20200134976 A KR 20200134976A
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KR
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control
signal
power
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response
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Application number
KR1020190061276A
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Inventor
이재희
김선용
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에스케이이노베이션 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a relay control device is disclosed. The relay control device according to an embodiment of the present invention includes: an enable signal for changing a relay switch to a closed state; a control unit that outputs a disable signal for changing the relay switch to an open state, and outputs the disable signal when a power retention time has elapsed from the time when it is determined as an abnormal state if it is determined as the abnormal state; and a control power supply unit for supplying control power in response to the enable signal and the disable signal.

Description

배터리 시스템 및 이의 릴레이 제어 장치{Battery system and relay control device thereof}Battery system and relay control device thereof TECHNICAL FIELD

본 출원은 배터리로부터 공급된 전력을 전달하는 릴레이 스위치를 포함하는 배터리 시스템 및 이의 릴레이 제어 장치에 관한 것이다.The present application relates to a battery system including a relay switch for transferring power supplied from a battery and a relay control device thereof.

전기 자동차 등 다양한 분야에서 배터리로부터 공급된 전력을 이용하여 필요한 동작을 수행하고 있다. 배터리로부터 공급된 전력은 전력 전달 장치를 통해 필요한 동작을 수행하는 부하로 전달된다. 그런데, 전력 전달 장치를 구성하는 복수개의 구성요소들 중 일부가 고장 등의 이유로 정상적으로 동작하지 못할 경우, 전력 전달 장치를 포함하는 기기 전체가 오동작을 하거나 이로 인해 심각한 사고가 발생할 위험이 있다.In various fields such as electric vehicles, necessary operations are performed using power supplied from a battery. Power supplied from the battery is delivered to a load performing the required operation through a power delivery device. However, when some of the plurality of components constituting the power transmission device cannot operate normally due to a failure or the like, there is a risk that the entire device including the power transmission device malfunctions or a serious accident may occur due to this.

대한민국 공개특허공보 제2008-0009478호Korean Patent Application Publication No. 2008-0009478

본 발명의 실시예에 따르면, 배터리 시스템에서, 배터리로부터 공급된 전력을 부하로 전달하는 릴레이 스위치를 제어하는 릴레이 제어 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in a battery system, there is provided a relay control device for controlling a relay switch that transfers power supplied from a battery to a load.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 릴레이 제어 장치를 포함하는 배터리 시스템이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a battery system including the relay control device is provided.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치는 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 인에이블 신호와, 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 디스에이블 신호를 출력하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간이 경과한 시점에서 상기 디스에이블 신호를 출력하는 제어부, 및 상기 인에이블 신호와 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 전력을 공급하는 제어 전력 공급부를 포함할 수 있다.The relay control device according to an embodiment of the present invention outputs an enable signal for changing the relay switch to a closed state and a disable signal for changing the relay switch to an open state, but if it is determined as an abnormal state, it is determined as an abnormal state. It may include a control unit that outputs the disable signal when the power retention time elapses from the time point, and a control power supply unit that supplies the control power in response to the enable signal and the disable signal.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부는 상기 인에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하고, 상기 디스에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력할 수 있다.The control power supply unit of the relay control apparatus according to an embodiment of the present invention outputs the control power for changing the relay switch to a closed state from a time when the enable signal is applied, and from a time when the disable signal is applied. The control power for changing the relay switch to an open state may be output.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어부는 상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러, 및 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함할 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어부는 상기 인에이블 신호 및 오픈 명령어를 출력하는 마이크로 컨트롤러, 및 상기 오픈 명령어에 응답하여 상기 디스에이블 신호를 출력하되, 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함할 수 있다.The control unit of the relay control device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a microcontroller that outputs the enable signal and the disable signal, and a time when the power retention time elapses from a time when the microcontroller is determined to be in an abnormal state. A watchdog that outputs the disable signal may be included. Alternatively, the control unit of the relay control apparatus according to an embodiment of the present invention outputs the microcontroller that outputs the enable signal and the open command, and the disable signal in response to the open command, wherein the microcontroller is in an abnormal state. It may include a watchdog that outputs the disable signal when the power retention time elapses from the time it is determined as.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 마이크로 컨트롤러는 상기 워치독으로 주기적으로 통신 신호를 출력하고, 상기 워치독은 상기 통신 신호가 입력되지 않는 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력할 수 있다.The microcontroller of the relay control apparatus according to an embodiment of the present invention periodically outputs a communication signal to the watchdog, and the watchdog is the time when the power retention time elapses from a time when the communication signal is not input. A disable signal can be output.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 릴레이 스위치는 상기 제어 전력을 공급받는 코일, 및 상기 코일에 흐르는 전류의 크기에 따라 온/오프되는 전력 전달 스위치를 포함할 수 있다.The relay switch of the relay control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a coil receiving the control power, and a power transfer switch that is turned on/off according to the amount of current flowing through the coil.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부는 상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제어 신호를 출력하는 제어 신호 생성부, 및 상기 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함할 수 있다.The control power supply unit of the relay control device according to an embodiment of the present invention is connected in series with the control signal generation unit and the coil to output a control signal in response to the enable signal and the disable signal, the control signal A switch that is turned on and off in response to may be included.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부의 상기 제어 신호 생성부는 상기 인에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 활성화시키고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 비활성화 시키는 래치를 포함할 수 있다.The control signal generator of the control power supply unit of the relay control device according to an embodiment of the present invention activates the control signal in response to the enable signal, and includes a latch for deactivating the control signal in response to the disable signal. Can include.

본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부의 상기 제어 신호 생성부는 상기 인에이블 신호에 응답하여 제1값을 가지는 제어 전압을 출력하고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제2값을 가지는 상기 제어 전압을 출력하는 제어 전압 발생부, 및 상기 제어 전압에 대응하는 듀티비를 가지는 상기 제어 신호를 출력하는 PWM 신호 생성기를 포함할 수 있다.The control signal generator of the control power supply unit of the relay control device according to an embodiment of the present invention outputs a control voltage having a first value in response to the enable signal, and a second value in response to the disable signal. The branch may include a control voltage generator for outputting the control voltage, and a PWM signal generator for outputting the control signal having a duty ratio corresponding to the control voltage.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템은 전력을 공급하는 배터리, 및 상기 배터리로부터 공급된 전력을 부하로 전달하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간 동안 전력을 상기 부하로 공급한 후, 상기 부하로의 전력 공급을 중단하는 전력 전달 장치를 포함할 수 있다.The battery system according to another embodiment of the present invention transfers the battery supplying power and the power supplied from the battery to the load. If it is determined as an abnormal state, the power is supplied to the load during the power maintenance time from the time when the abnormal state is determined. After supplying to the load, it may include a power transmission device for stopping power supply to the load.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 부하는 전기 자동차의 전기 모터를 제어하기 위해 사용되는 인버터일 수 있다.The load of the battery system according to another embodiment of the present invention may be an inverter used to control an electric motor of an electric vehicle.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 전력 전달 장치는 제어 전력에 따라 상태가 가변되며, 상기 배터리와 상기 부하 사이에 연결되어 상기 배터리로부터 공급된 전력을 전달하는 릴레이 스위치, 및 상기 제어 전력을 출력하는 릴레이 제어 장치를 포함할 수 있다.The power delivery device of the battery system according to another embodiment of the present invention is a relay switch that is connected between the battery and the load to transfer power supplied from the battery, and the control power is changed in a state according to control power It may include a relay control device that outputs.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치는 상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 인에이블 신호와, 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 디스에이블 신호를 출력하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간이 경과한 시점에서 상기 디스에이블 신호를 출력하는 제어부, 및 상기 인에이블 신호와 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 전력을 공급하는 제어 전력 공급부를 포함할 수 있다.The relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention outputs an enable signal for changing the relay switch to a closed state and a disable signal for changing the relay switch to an open state, but determines it as an abnormal state. If so, it includes a control unit for outputting the disable signal when the power maintenance time has elapsed from the time it is determined as an abnormal state, and a control power supply unit for supplying the control power in response to the enable signal and the disable signal. I can.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부는 상기 인에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하고, 상기 디스에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력할 수 있다.The control power supply unit of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention outputs the control power for changing the relay switch to a closed state from a time when the enable signal is applied, and the disable signal The control power for changing the relay switch to an open state may be output from the time when is applied.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 제어부는 상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러, 및 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함할 수 있다. 또는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 제어부는 상기 인에이블 신호 및 오픈 명령어를 출력하는 마이크로 컨트롤러, 및 상기 오픈 명령어에 응답하여 상기 디스에이블 신호를 출력하되, 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함할 수 있다.The control unit of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention includes a microcontroller that outputs the enable signal and the disable signal, and the power retention time from a point when the microcontroller is determined to be in an abnormal state. It may include a watchdog that outputs the disable signal at the elapsed time point. Alternatively, the controller of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention outputs the enable signal and the microcontroller for outputting an open command, and the disable signal in response to the open command, the The microcontroller may include a watchdog that outputs the disable signal when the power retention time elapses from a time when it is determined that the microcontroller is in an abnormal state.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 마이크로 컨트롤러는 상기 워치독으로 주기적으로 통신 신호를 출력하고, 상기 워치독은 상기 통신 신호가 입력되지 않는 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력할 수 있다.The microcontroller of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention periodically outputs a communication signal to the watchdog, and the watchdog increases the power retention time from a time when the communication signal is not input. At the elapsed time, the disable signal may be output.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부는 상기 인에이블 신호에 응답하여 제어 신호를 활성화시키고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 비활성화 시키는 래치, 및 상기 릴레이 스위치의 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함할 수 있다.The control power supply unit of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention activates a control signal in response to the enable signal, and a latch for deactivating the control signal in response to the disable signal, and A switch connected in series with the coil of the relay switch and turned on and off in response to the control signal may be included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 시스템의 상기 릴레이 제어 장치의 상기 제어 전력 공급부는 상기 인에이블 신호에 응답하여 제1값을 가지는 제어 전압을 출력하고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제2값을 가지는 상기 제어 전압을 출력하는 제어 전압 발생부, 상기 제어 전압에 대응하는 듀티비를 가지는 제어 신호를 출력하는 PWM 신호 생성기, 및 상기 릴레이 스위치의 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함할 수 있다.The control power supply of the relay control device of the battery system according to another embodiment of the present invention outputs a control voltage having a first value in response to the enable signal, and a second value in response to the disable signal. The branch is connected in series with a control voltage generator for outputting the control voltage, a PWM signal generator for outputting a control signal having a duty ratio corresponding to the control voltage, and a coil of the relay switch, and is turned on in response to the control signal. It may include a switch that is turned off.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 시스템 및 이의 릴레이 제어 장치는 릴레이 제어 장치를 구성하는 복수개의 구성요소들 중 일부가 고장 등의 이유로 정상적으로 동작하지 못할 경우에 발생할 수 있는 사고 등을 방지할 수 있다.Accordingly, the battery system and the relay control device thereof according to an embodiment of the present invention can prevent accidents that may occur when some of the plurality of components constituting the relay control device fail to operate normally due to failure or the like. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치를 포함하는 전력 전달 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어부의 일실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어 전력 공급부 및 릴레이 스위치의 일실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어 전력 공급부 및 릴레이 스위치의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a battery system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a power transmission device including a relay control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a control unit of the relay control apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a control power supply unit and a relay switch of the relay control device according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.
5 is a block diagram schematically showing the configuration of another embodiment of a control power supply unit and a relay switch of the relay control device according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 시스템을 포함하는 기기를 개략적으로 나타낸 블록도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 시스템은 전력 전달 장치(1) 및 배터리(2)를 포함할 수 있다. 본 발명의 배터리 시스템은 부하(3)로 전력을 공급하며, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 시스템을 포함하는 기기는 전기 자동차일 수 있다.1 is a block diagram schematically showing a device including a battery system according to an embodiment of the present invention, wherein the battery system according to an embodiment of the present invention includes a power delivery device 1 and a battery 2. I can. The battery system of the present invention supplies power to the load 3, and the device including the battery system according to an embodiment of the present invention may be an electric vehicle.

전력 전달 장치(1)는 배터리(2)로부터 공급되는 전력을 부하(3)로 전달하되, 전력 전달 장치(1)가 비정상 상태가 되면, 비정상 상태로 판단된 시점부터 일정한 전력 유지 시간 동안 전력을 부하로 공급한 후, 부하로의 전력 공급을 중단할 수 있다. 전력 전달 장치(1)는 복수개의 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 복수개의 구성 요소들 중 적어도 일부에 대해 그 상태를 감시하고, 복수개의 구성 요소들 중 적어도 일부가 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간 동안 전력을 부하로 공급할 수 있다.The power delivery device 1 transfers the power supplied from the battery 2 to the load 3, but when the power delivery device 1 becomes in an abnormal state, the power is supplied from the time it is determined as an abnormal state for a constant power maintenance time. After supplying to the load, the supply of power to the load can be stopped. The power delivery device 1 may include a plurality of constituent elements, and at least some of the plurality of constituent elements are monitored for their state, and power is supplied from a time when at least some of the plurality of constituent elements are determined to be abnormal. Power can be supplied to the load during the hold time.

배터리(2)는 전력을 저장하고, 저장된 전력을 공급할 수 있다.The battery 2 may store power and supply the stored power.

부하(3)는 전력 전달 장치(1)를 통해 공급된 전력을 이용하여 정해진 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 부하(3)는 전기 자동차의 전기 모터를 제어하기 위해 사용되는 인버터일 수 있다.The load 3 may perform a predetermined operation using the power supplied through the power transmission device 1. For example, the load 3 may be an inverter used to control an electric motor of an electric vehicle.

전력 전달 장치(1)는 배터리(2)와 부하(3) 사이에 연결된 릴레이 스위치 등을 포함할 수 있다. The power transmission device 1 may include a relay switch or the like connected between the battery 2 and the load 3.

전력 전달 장치(1)가 비정상 상태가 되면, 릴레이 스위치로 과전류가 흘러 릴레이 스위치가 고장나거나, 릴레이 스위치로 전류가 공급되지 않아 릴레이 스위치가 바로 오프될 수 있다. 이 경우, 전력 전달 장치(1)를 포함하는 기기에 심각한 문제가 발생될 수 있다. 예를 들면, 전력 전달 장치(1)를 포함하는 기기가 전기 자동차일 때, 릴레이 스위치로 과전류가 흐름으로 인해 릴레이 스위치가 고장나서 계속 클로즈(close) 상태를 유지하는 경우, 배터리(2)로부터 부하(3)로 과전류가 흐르거나 또는 배터리(2)가 과방전되어 배터리(2) 및/또는 부하(3)가 손상될 수 있다. 또한, 릴레이 스위치가 클로즈(close) 상태를 유지하는 경우, 과충전으로 인해 화재가 발생될 수도 있다. 또는, 전력 전달 장치(1)를 포함하는 기기가 전기 자동차일 때, 릴레이 스위치가 갑자기 오프되면, 배터리(2)에서 부하(3)로의 전류 공급이 즉시 중단됨으로써 배터리(2) 및/또는 부하(3)가 손상될 수도 있고, 전기 자동차의 운행중에 이러한 일이 발생된다면 급제동 또는 이에 따른 2차 사고로 이어질 가능성이 매우 높아진다.When the power transmission device 1 is in an abnormal state, an overcurrent flows through the relay switch and the relay switch may fail, or the relay switch may be immediately turned off because current is not supplied to the relay switch. In this case, a serious problem may occur in a device including the power transmission device 1. For example, when the device including the power transmission device 1 is an electric vehicle, when the relay switch fails due to an overcurrent flow to the relay switch and remains in a closed state, the load from the battery 2 The overcurrent flows to (3) or the battery 2 is overdischarged, so that the battery 2 and/or the load 3 may be damaged. In addition, when the relay switch maintains a closed state, a fire may occur due to overcharging. Alternatively, when the device including the power transmission device 1 is an electric vehicle, if the relay switch is suddenly turned off, the supply of current from the battery 2 to the load 3 is immediately stopped, and thus the battery 2 and/or the load ( 3) It may be damaged, and if this happens while the electric vehicle is running, the possibility of sudden braking or a secondary accident is very high.

본 발명의 일실시예에 따르면, 전력 전달 장치(1)가 비정상 상태가 되면, 비정상 상태로 판단된 시점부터 일정한 전력 유지 시간 동안 전력을 부하로 공급한 후, 부하로의 전력 공급을 중단할 수 있다. 따라서, 상술한 문제점들을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the power transmission device 1 becomes in an abnormal state, power is supplied to the load for a certain power maintenance time from the point when it is determined as the abnormal state, and then the supply of power to the load can be stopped. have. Accordingly, the above-described problems can be prevented.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치를 포함하는 전력 전달 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 전력 전달 장치(1)는 제어부(10), 제어 전원 공급부(20), 및 릴레이 스위치(30)를 포함할 수 있다. 도 2에서, 제어부(10) 및 제어 전원 공급부(20)가 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치를 구현할 수 있다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of a power transmission device including a relay control device according to an embodiment of the present invention, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention is a control unit 10, A control power supply unit 20 and a relay switch 30 may be included. In FIG. 2, the control unit 10 and the control power supply unit 20 may implement the relay control device according to an embodiment of the present invention.

제어부(10)는 릴레이 스위치의 상태를 가변시키기 위한 인에이블(enable) 신호(en)와 디스에이블(disable) 신호(dis)를 출력할 수 있다. 제어부(10)는 자신의 상태를 모니터링하고, 제어부(10)가 비정상 상태라고 감지된 시점부터 일정한 전력 유지 시간이 경과한 이후에 디스에이블 신호(dis)를 출력할 수 있다. 인에이블 신호(en)와 디스에이블 신호(dis)는 펄스 신호 형태일 수 있다.The controller 10 may output an enable signal (en) and a disable signal (dis) for varying the state of the relay switch. The controller 10 may monitor its own state, and output a disable signal dis after a certain power maintenance time has elapsed from a point in time when the controller 10 detects an abnormal state. The enable signal en and the disable signal dis may be in the form of a pulse signal.

제어 전력 공급부(20)는 인에이블 신호(en) 및 디스에이블 신호(dis)에 응답하여 릴레이 스위치(30)로 제어 전력을 공급하거나 제어 전력 공급을 중단할 수 있다. 예를 들면, 제어 전력 공급부(20)는 인에이블 신호(en)가 인가된 시점부터 제어 전력을 공급하고, 디스에이블 신호(dis)가 인가된 시점부터 제어 전력의 공급을 중단할 수 있다.The control power supply unit 20 may supply control power to the relay switch 30 or stop supply of control power in response to the enable signal en and the disable signal dis. For example, the control power supply unit 20 may supply control power from the time when the enable signal en is applied, and stop supply of the control power from the time when the disable signal dis is applied.

릴레이 스위치(30)는 제어 전력에 응답하여 상태가 변경될 수 있다. 예를 들면, 릴레이 스위치(30)는 제어 전력이 공급되면 클로즈(close) 상태가 되고, 제어 전력이 공급되지 않으면 오픈(open) 상태가 될 수 있다. 릴레이 스위치(30)가 클로즈(close) 상태가 되면 릴레이 스위치(30)의 일단으로 인가되는 전력이 릴레이 스위치(30)의 타단으로 전달될 수 있고, 릴레이 스위치(30)가 오픈(close) 상태가 되면 릴레이 스위치(30)의 일단과 릴레이 스위치(30)의 타단은 전기적으로 절연 상태가 될 수 있다.The relay switch 30 may change its state in response to the control power. For example, the relay switch 30 may be in a closed state when control power is supplied, and may be in an open state when control power is not supplied. When the relay switch 30 is in a closed state, power applied to one end of the relay switch 30 may be transferred to the other end of the relay switch 30, and the relay switch 30 is in an open state. Then, one end of the relay switch 30 and the other end of the relay switch 30 may be electrically insulated.

도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어부의 일실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 제어부(10)는 마이크로 컨트롤러(110) 및 워치독(120)을 포함할 수 있다.3 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a control unit of the relay control apparatus according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2, wherein the control unit 10 includes a microcontroller 110 and a watchdog 120. Can include.

마이크로 컨트롤러(110)는 릴레이 스위치(30)를 클로즈(close) 상태로 변화시키기 위한 인에이블 신호(en) 및 릴레이 스위치(30)를 오픈(open) 상태로 변화시키기 위한 디스에이블 신호를 출력할 수 있다. 또한, 마이크로 컨트롤러(110)는 워치독(120)으로 주기적으로 통신 신호를 송신할 수 있다. 다만, 마이크로 컨트롤러(110)가 고장이 나거나, 또는 리셋되는 경우에는 통신 신호가 송신되지 않을 수 있다. 또한, 마이크로 컨트롤러(110)는 배터리(도 1의 2)의 상태를 감시하고, 배터리의 상태에 대한 정보를 기기의 다른 구성요소(예를 들면, 전기 자동차의 모터 제어 기기 등)로 제공할 수도 있다. The microcontroller 110 can output an enable signal (en) for changing the relay switch 30 to a closed state and a disable signal for changing the relay switch 30 to an open state. have. In addition, the microcontroller 110 may periodically transmit a communication signal to the watchdog 120. However, when the microcontroller 110 fails or is reset, a communication signal may not be transmitted. In addition, the microcontroller 110 may monitor the state of the battery (2 in FIG. 1) and provide information on the state of the battery to other components of the device (for example, a motor control device of an electric vehicle). have.

워치독(120)은 마이크로 컨트롤러(110)가 비정상 상태라고 판단되면, 비정상 상태라고 판단된 시점부터 일정한 전력 유지 시간이 경과한 이후에 디스에이블 신호(dis)를 출력할 수 있다. 워치독(120)은 마이크로 컨트롤러(110)로부터 통신 신호가 인가되지 않으면 마이크로 컨트롤러(110)가 비정상 상태라고 판단할 수 있다.When it is determined that the microcontroller 110 is in an abnormal state, the watchdog 120 may output the disable signal dis after a certain power retention time has elapsed from the time when the microcontroller 110 is determined to be in an abnormal state. The watchdog 120 may determine that the microcontroller 110 is in an abnormal state when a communication signal is not applied from the microcontroller 110.

즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 마이크로 컨트롤러가 고장이 나거나, 리셋되는 등의 이유로 비정상 상태가 되었을 때, 일정한 전력 유지 시간 동안 배터리로부터 부하로 전력이 공급된 후, 전력 공급이 차단될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 전력 공급 장치가 전기 자동차에 적용될 경우, 마이크로 컨트롤로의 고장 등이 발생했을 때 전기 자동차의 인버터가 모터의 출력을 서서히 줄이도록 제어함으로써, 운행중인 전기 자동차가 안전하게 정차할 수 있는 시간이 확보될 수 있다. 이로 인해 전기 자동차의 주행 중 마이크로 컨트롤러의 고장 등으로 인한 사고(예를 들면, 급제동으로 인한 사고 등)를 방지할 수 있다. 나아가, 모터 또는 인버터의 손상도 방지할 수 있다. 또한, 일정한 전력 유지 시간이 경과한 이후에는 릴레이 스위치를 오픈(open) 상태로 만들어 줌으로써, 배터리의 과충전, 과방전 등에 의한 배터리 또는 인버터 등의 손상을 방지할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, when the microcontroller is in an abnormal state due to a failure or reset, power is supplied from the battery to the load for a certain power retention time, and then the power supply may be cut off. have. Therefore, when the power supply device according to an embodiment of the present invention is applied to an electric vehicle, when a failure of the microcontroller occurs, the inverter of the electric vehicle controls to gradually reduce the output of the motor, so that the electric vehicle in operation is Time to stop safely can be secured. This can prevent accidents (eg, accidents due to sudden braking, etc.) due to failure of the microcontroller while driving the electric vehicle. Furthermore, it is possible to prevent damage to the motor or inverter. In addition, by making the relay switch open after a certain power retention time has elapsed, damage to a battery or an inverter or the like due to overcharging or overdischarging of the battery can be prevented.

상기에서는 마이크로 컨트롤러(110)가 정상 상태인 경우에는, 마이크로 컨트롤러(110)가 디스에이블 신호(dis)를 출력하는 경우를 예시하였으나, 디스에이블 신호(dis)는 워치독을 통해서만 출력되도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 마이크로 컨트롤러(110)는 릴레이 스위치(30)를 클로즈(close) 상태로 변화시키기 위해, 오픈 명령어를 워치독(120)으로 출력하고, 워치독(120)은 마이크로 컨트롤러(110)로부터 입력된 오픈 명령어에 응답하여 즉시 디스에이블 신호(dis)를 출력할 수 있다.In the above, when the microcontroller 110 is in a normal state, a case in which the microcontroller 110 outputs the disable signal dis is illustrated, but the disable signal dis may be implemented to be output only through a watchdog. have. For example, the microcontroller 110 outputs an open command to the watchdog 120 to change the relay switch 30 to a closed state, and the watchdog 120 is from the microcontroller 110 In response to an input open command, a disable signal (dis) may be immediately output.

상기 오픈 명령어는 상기 통신 신호에 포함되어 워치독(120)으로 송신될 수 있다.The open command may be included in the communication signal and transmitted to the watchdog 120.

도 4는 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어 전력 공급부 및 릴레이 스위치의 일실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 제어 전력 공급부(21)는 래치(211) 및 스위치(221)를 포함할 수 있다.4 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a control power supply unit and a relay switch of the relay control device according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2, wherein the control power supply unit 21 includes a latch 211 and A switch 221 may be included.

래치(211)는 인에이블 신호(en) 및 디스에이블 신호(dis)에 응답하여 제어 신호(con)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 래치(211)는 인에이블 신호(en)에 응답하여 제어 신호(con)를 활성화시키고, 디스에이블 신호(dis)에 응답하여 제어 신호(con)를 비활성화시킬 수 있다.The latch 211 may output a control signal con in response to the enable signal en and the disable signal dis. For example, the latch 211 may activate the control signal con in response to the enable signal en and deactivate the control signal con in response to the disable signal dis.

스위치(221)는 릴레이 스위치(30)의 코일과 직렬로 연결될 수 있으며, 제어 신호(con)에 응답하여 동작할 수 있다. 예를 들면, 스위치(221)는 릴레이 스위치(30)의 코일의 일단과 보조 전원(Aux+)이 인가되는 단자 사이에 연결될 수 있다. 이 경우, 릴레이 스위치(30)의 코일의 타단은 접지 단자와 연결될 수 있다. 또한, 스위치(221)는 활성화된 제어 신호(con)에 응답하여 온 되고, 비활성화된 제어 신호(con)에 응답하여 오프될 수 있다.The switch 221 may be connected in series with the coil of the relay switch 30 and may operate in response to a control signal con. For example, the switch 221 may be connected between one end of the coil of the relay switch 30 and a terminal to which the auxiliary power (Aux+) is applied. In this case, the other end of the coil of the relay switch 30 may be connected to the ground terminal. In addition, the switch 221 may be turned on in response to an activated control signal con, and turned off in response to a deactivated control signal con.

릴레이 스위치(30)는 코일 및 전력 전달 스위치를 포함할 수 있고, 코일에 일정한 크기 이상의 전류가 흐르면 릴레이 스위치(30)의 전력 전달 스위치는 온되고, 그렇지 않은 경우에는 릴레이 스위치(30)의 전력 전달 스위치는 오프될 수 있다.The relay switch 30 may include a coil and a power transfer switch, and when a current of a certain amount or more flows through the coil, the power transfer switch of the relay switch 30 is turned on, otherwise, the power transfer of the relay switch 30 The switch can be turned off.

도 5는 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 장치의 제어 전력 공급부 및 릴레이 스위치의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 제어 전력 공급부(22)는 제어 전압 발생부(212), 스위치(222), 및 PWM 신호 생성기(232)를 포함할 수 있다.5 is a block diagram schematically showing the configuration of another embodiment of a control power supply unit and a relay switch of the relay control device according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2, wherein the control power supply unit 22 is a control voltage generator ( 212), a switch 222, and a PWM signal generator 232 may be included.

제어 전압 발생부(212)는 인에이블 신호(en) 및 디스에이블 신호(dis)에 응답하여 제어 전압(set)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 제어 전압 발생부(212)는 인에이블 신호(en)에 응답하여 제어 전압(set)을 제1 전압으로 변경하고, 디스에이블 신호(dis)에 응답하여 제어 전압(set)을 제2 전압으로 변경할 수 있다. 이때, 제1 전압은 제2 전압보다 클 수 있다. 제어 전압 발생부(212)는 래치 등으로 구현될 수 있다.The control voltage generator 212 may output a control voltage set in response to the enable signal en and the disable signal dis. For example, the control voltage generator 212 changes the control voltage set to a first voltage in response to the enable signal en, and generates the control voltage set in response to the disable signal dis. It can be changed to 2 voltage. In this case, the first voltage may be greater than the second voltage. The control voltage generator 212 may be implemented as a latch or the like.

PWM 신호 생성기(232)는 제어 전압(set)의 크기에 대응하는 듀티를 가지는 제어 신호(con)를 출력할 수 있다. 제어 신호(con)의 주파수는 사전에 설정될 수 있다.The PWM signal generator 232 may output a control signal con having a duty corresponding to the magnitude of the control voltage set. The frequency of the control signal con may be set in advance.

스위치(222)는 릴레이 스위치(30)의 코일과 직렬로 연결될 수 있으며, 제어 신호(con)에 응답하여 동작할 수 있다. 예를 들면, 스위치(222)는 릴레이 스위치(30)의 코일의 일단과 접지 단자 사이에 연결될 수 있다. 이 경우, 릴레이 스위치(30)의 코일의 타단은 보조 전원(Aux+)이 인가되는 단자와 연결될 수 있다.The switch 222 may be connected in series with the coil of the relay switch 30 and may operate in response to a control signal con. For example, the switch 222 may be connected between one end of a coil of the relay switch 30 and a ground terminal. In this case, the other end of the coil of the relay switch 30 may be connected to a terminal to which the auxiliary power (Aux+) is applied.

릴레이 스위치(30)는 코일 및 스위치를 포함할 수 있고, 코일에 일정한 크기 이상의 전류가 흐르면 릴레이 스위치(30)의 스위치는 온되고, 그렇지 않은 경우에는 릴레이 스위치(30)의 스위치는 오프될 수 있다.The relay switch 30 may include a coil and a switch, and when a current of a certain amount or more flows through the coil, the switch of the relay switch 30 is turned on, otherwise, the switch of the relay switch 30 may be turned off. .

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

1 : 전력 전달 장치 2 : 배터리
3 : 부하 10 : 제어부
20, 21, 22 : 제어전력 공급부 30 : 릴레이 스위치
110 : 마이크로 컨트롤러 120 : 워치독
211 : 래치 221, 222 : 스위치
212 : 제어전압 발생부 232 : PWM 신호 생성기1: power delivery device 2: battery
3: load 10: control unit
20, 21, 22: control power supply unit 30: relay switch
110: microcontroller 120: watchdog
211: latch 221, 222: switch
212: control voltage generator 232: PWM signal generator

Claims (19)

릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 인에이블(enable) 신호와, 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 디스에이블(disable) 신호를 출력하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간이 경과한 시점에서 상기 디스에이블 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 인에이블 신호와 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 전력을 공급하는 제어 전력 공급부를 포함하는 릴레이 제어 장치.
Outputs an enable signal for changing the relay switch to a closed state and a disable signal for changing the relay switch to an open state, but if it is determined as an abnormal state, the power maintenance time from the point when the abnormal state is determined A control unit for outputting the disable signal at the time point elapses; And
A relay control device comprising a control power supply for supplying the control power in response to the enable signal and the disable signal.
 제1항에 있어서, 상기 제어 전력 공급부는
상기 인에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하고, 상기 디스에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control power supply
A relay that outputs the control power for changing the relay switch to a closed state from a time when the enable signal is applied, and outputs the control power for changing the relay switch to an open state from a time when the disable signal is applied controller.
 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit
A microcontroller configured to output the enable signal and the disable signal; And
And a watchdog that outputs the disable signal when the power retention time elapses from a time when the microcontroller is determined to be in an abnormal state.
 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 인에이블 신호 및 오픈 명령어를 출력하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 오픈 명령어에 응답하여 상기 디스에이블 신호를 출력하되, 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit
A microcontroller that outputs the enable signal and an open command; And
And a watchdog that outputs the disable signal in response to the open command, and outputs the disable signal when the power retention time elapses from a time when the microcontroller is determined to be in an abnormal state.
 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러는 상기 워치독으로 주기적으로 통신 신호를 출력하고,
상기 워치독은 상기 통신 신호가 입력되지 않는 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 릴레이 제어 장치.
The method according to claim 3 or 4,
The microcontroller periodically outputs a communication signal to the watchdog,
The watchdog outputs the disable signal from a time when the communication signal is not input to a time when the power retention time elapses.
 제1항에 있어서, 상기 릴레이 스위치는
상기 제어 전력을 공급받는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류의 크기에 따라 온/오프되는 전력 전달 스위치를 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the relay switch
A coil receiving the control power; And
Relay control device comprising a power transfer switch on / off according to the magnitude of the current flowing through the coil.
 제6항에 있어서, 상기 제어 전력 공급부는
상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제어 신호를 출력하는 제어 신호 생성부; 및
상기 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the control power supply
A control signal generator configured to output a control signal in response to the enable signal and the disable signal; And
And a switch connected in series with the coil and turned on and off in response to the control signal.
 제7항에 있어서, 상기 제어 신호 생성부는
상기 인에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 활성화시키고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 비활성화 시키는 래치를 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 7, wherein the control signal generator
And a latch activating the control signal in response to the enable signal and deactivating the control signal in response to the disable signal.
 제7항에 있어서, 상기 제어 신호 생성부는
상기 인에이블 신호에 응답하여 제1값을 가지는 제어 전압을 출력하고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제2값을 가지는 상기 제어 전압을 출력하는 제어 전압 발생부; 및
상기 제어 전압에 대응하는 듀티비를 가지는 상기 제어 신호를 출력하는 PWM 신호 생성기를 포함하는 릴레이 제어 장치.
The method of claim 7, wherein the control signal generator
A control voltage generator configured to output a control voltage having a first value in response to the enable signal and output the control voltage having a second value in response to the disable signal; And
Relay control device comprising a PWM signal generator for outputting the control signal having a duty ratio corresponding to the control voltage.
 전력을 공급하는 배터리; 및
상기 배터리로부터 공급된 전력을 부하로 전달하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간 동안 전력을 상기 부하로 공급한 후, 상기 부하로의 전력 공급을 중단하는 전력 전달 장치를 포함하는 배터리 시스템.
A battery that supplies power; And
A power delivery device that transfers the power supplied from the battery to the load, but if it is determined to be an abnormal state, supplies power to the load for a power maintenance time from the point when the abnormal state is determined, and then stops supply of power to the load. Including battery system.
 제10항에 있어서, 상기 부하는
전기 자동차의 전기 모터를 제어하기 위해 사용되는 인버터인 배터리 시스템.
The method of claim 10, wherein the load
Battery system, an inverter used to control the electric motor of an electric vehicle.
 제10항에 있어서, 상기 전력 전달 장치는
제어 전력에 따라 상태가 가변되며, 상기 배터리와 상기 부하 사이에 연결되어 상기 배터리로부터 공급된 전력을 전달하는 릴레이 스위치; 및
상기 제어 전력을 출력하는 릴레이 제어 장치를 포함하는 배터리 시스템
The method of claim 10, wherein the power transmission device
A relay switch whose state is varied according to the control power and is connected between the battery and the load to transfer power supplied from the battery; And
Battery system including a relay control device outputting the control power
 제12항에 있어서, 상기 릴레이 제어 장치는
상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 인에이블(enable) 신호와, 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 디스에이블(disable) 신호를 출력하되, 비정상 상태로 판단되면 비정상 상태로 판단된 시점부터 전력 유지 시간이 경과한 시점에서 상기 디스에이블 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 인에이블 신호와 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 전력을 공급하는 제어 전력 공급부를 포함하는 배터리 시스템.
The method of claim 12, wherein the relay control device
Outputs an enable signal for changing the relay switch to a closed state and a disable signal for changing the relay switch to an open state, but if it is determined as an abnormal state, power is maintained from the point when it is determined as an abnormal state A control unit for outputting the disable signal when time has elapsed; And
A battery system comprising a control power supply unit supplying the control power in response to the enable signal and the disable signal.
 제13항에 있어서, 상기 제어 전력 공급부는
상기 인에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 클로즈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하고, 상기 디스에이블 신호가 인가된 시점부터 상기 릴레이 스위치를 오픈 상태로 변경시키는 상기 제어 전력을 출력하는 배터리 시스템.
The method of claim 13, wherein the control power supply
A battery that outputs the control power for changing the relay switch to a closed state from a time when the enable signal is applied, and outputs the control power for changing the relay switch to an open state from the time when the disable signal is applied system.
 제13항에 있어서, 상기 제어부는
상기 인에이블 신호 및 상기 디스에이블 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함하는 배터리 시스템.
The method of claim 13, wherein the control unit
A microcontroller configured to output the enable signal and the disable signal; And
And a watchdog that outputs the disable signal when the power retention time elapses from a time when the microcontroller is determined to be in an abnormal state.
 제13항에 있어서, 상기 제어부는
상기 인에이블 신호 및 오픈 명령어를 출력하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 오픈 명령어에 응답하여 상기 디스에이블 신호를 출력하되, 상기 마이크로 컨트롤러가 비정상 상태라고 판단된 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 워치독을 포함하는 배터리 시스템.
The method of claim 13, wherein the control unit
A microcontroller that outputs the enable signal and an open command; And
And a watchdog that outputs the disable signal in response to the open command, and outputs the disable signal when the power retention time elapses from a time when the microcontroller is determined to be in an abnormal state.
 제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러는 상기 워치독으로 주기적으로 통신 신호를 출력하고,
상기 워치독은 상기 통신 신호가 입력되지 않는 시점부터 상기 전력 유지 시간이 경과한 시점에 상기 디스에이블 신호를 출력하는 배터리 시스템.
The method of claim 15 or 16,
The microcontroller periodically outputs a communication signal to the watchdog,
The watchdog outputs the disable signal from a time when the communication signal is not input and when the power retention time has elapsed.
 제13항에 있어서, 상기 제어 전력 공급부는
상기 인에이블 신호에 응답하여 제어 신호를 활성화시키고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 비활성화 시키는 래치; 및
상기 릴레이 스위치의 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함하는 배터리 시스템.
The method of claim 13, wherein the control power supply
A latch activating a control signal in response to the enable signal and deactivating the control signal in response to the disable signal; And
A battery system comprising a switch connected in series with a coil of the relay switch and turned on and off in response to the control signal.
 제13항에 있어서, 상기 제어 전력 공급부는
상기 인에이블 신호에 응답하여 제1값을 가지는 제어 전압을 출력하고, 상기 디스에이블 신호에 응답하여 제2값을 가지는 상기 제어 전압을 출력하는 제어 전압 발생부;
상기 제어 전압에 대응하는 듀티비를 가지는 제어 신호를 출력하는 PWM 신호 생성기; 및
상기 릴레이 스위치의 코일과 직렬로 연결되며, 상기 제어 신호에 응답하여 온오프되는 스위치를 포함하는 배터리 시스템.The method of claim 13, wherein the control power supply
A control voltage generator configured to output a control voltage having a first value in response to the enable signal and output the control voltage having a second value in response to the disable signal;
A PWM signal generator for outputting a control signal having a duty ratio corresponding to the control voltage; And
A battery system comprising a switch connected in series with a coil of the relay switch and turned on and off in response to the control signal.
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