KR20200134628A - 초소형 자동생화학 분석기 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 현장 진단형 소형 자동생화학반응기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한가지 이상의 생화학 반응을 포함하고; 상기 생화학반응이 카드안에서 자동으로 수행되도록 카드안에 시료,시약, 피펫팁을 모두 포함한 카트릿지화 기술이 포함하고; 상기 피펫팁을 3차원적으로 이동하는 3축구동기를 포함하고; 상기 피펫팁에서 공기압을 가해 액체를 흡입하거나 토출하는 액체디스펜싱 기술을 포함하고;상기 지시약의 색상변화를 추적하는 카메라와 광학센서 및 표시장치 포함하는 전자장치 기술을 포함하는; 휴대하기 쉽고, 신속하며 간편하고, 자동 신속 초소형 생화학반응기에 관한 것이다

Description

초소형 자동생화학반응기 { miniaturized automatic biochemical analyzer}
본 고안은 현장 진단형 소형 자동생화학 반응기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한가지 이상의 생화학 반응을 포함하고; 상기 생화학 반응이 카트릿지 내부에서 자동으로 수행되도록 카트릿지 내부에 시료,시약, 피펫팁을 모두 포함한 카트릿지화 기술이 포함하고; 상기 피펫팁을 3차원적으로 이동하는 3축구동기를 포함하고; 상기 피펫팁에 공기압을 가해 액체를 흡입하거나 토출하는 액체디스펜싱 기술을 포함하고; 상기 지시약의 색상변화를 추적하는 광학센서및 표시장치 포함 하고; 휴대하기 쉽고, 신속하며 간편하고, 자동 신속 초소형 생화학반응기에 관한 것이다.
생화학 반응은 매우 광범위 하다. 그 중에서 효소반응으로 범위를 좁히고 나아가 효소저해율분석을 선택하고 더 나아가 잔류농약검사장치의 예를 들어 본 고안을 설명할 것이다. 그러나 본 고안은 잔류농약검사라는 실시예 이외에도 다양한 생화학반응 자동화 장치에 적용될 수 있다.
국제적으로 농산물의 거래가 활발한 시대에서 수입농산물에 포함된 잔류농약을 검사하는 일은 자국민의 건강권 확보를 위해 중요하다. 잔류농약을 우려하여 무농약으로 재배하는 유기농 농산물을 찾는 소비자가 늘어 나고 있다. 한편 재배현장에서는 무농약 농산물을 생산하는 농가가 이웃에서 날아오는 농약 때문에 피해를 보는 사례가 늘고 있다. 유기농 농산물을 소비하는 집단급식소나 이를 유통하는 매장에서도 농약이 검출된 농산물이 발견되어 사회적인 문제가 되곤 한다.
유기농업 현장에서 비전문가라도 손쉽게 사용할 수 있는 소형 잔류농약분석기가 있다면 유용할 것이다.
화학 분석 실험실에서는 고가의 크로마토그래피 기기로 농약을 정밀하게 검출해 낼 수 있다. 그러나 상기 기기는 부피가 크고 예민하므로 현장 진단용으로는 사용할 수 없다.
그 대신, 대부분의 현장용 잔류농약측정키트는 효소저해현상이라는 생화학반응을 이용한다. 신경계의 신호 전달에 관여하는 아세틸콜린에스터라제는 유기인계,카바메이트 계 살충제 농약에 의하여 활성을 저해받는다. 이 현상을 지시약으로 추적하여 색상변화를 이끌어 낸다. 이 색상변화는 분광기를 이용하여 측정하고 효소저해율이라는 수치로 변환할 수 있다.
아세틸콜린에스터라제에 기질로서 아세틸콜린을 넣어주면 티오콜린이 생성되는데, 상기 물질이 DTNB(5-5'-Dithiobis(2-nitrobenzoic)산 (DTNB)를 만나면 노란색의 TNB(5'-Thio-2-nitrobenzate를 생성한다. 만약에 시료중에 상기 농약이 미량이라도 존재한다면 상기 효소가 저해를 받으면서 일련의 상기 반응이 중단되어 노란색의 물질이 생성되지 않는다.
효소 촉매 DTNB첨가
Acetylcholine -----> Acetic acid + Thiocholine --------> 황색 TNB
실험자는 일련의 피펫조작을 통해 정량의 시약이나 시료를 반응용기에 옮겨 혼합하고 시간을 주어 반응시킨다. 반응용기를 분광기에 삽입하고 흡광도를 측정하여 효소저해율을 계산한다. 효소저해율은 다음과 같이 계산한다
효소저해율 =(a-b)/a x 100
a:대조군의 흡광도, b:시료의 흡광도
일반적으로 저해율이 5%이하면 농약검출이 되지 않았다고 판단한다
상기 효소저해율 반응은 최소한 4개의 액체시약과 2종류의 피펫팁, 타이머, 온도제어, 교반기, 흡광도기 라는 시약과 기구가 필요하며, 30분 이상 세밀하게 수작업으로 실험을 해야 정확한 결과를 얻을 수 있다.
Figure pat00001
참고 사진: 원포인트 헬스랩사의 잔류농약 습식 분석키트(분광계, 저울, 그라인더는 사진에서 빠져있음)
이러한 이유로 농업이나 유통 또는 급식 현장에서 잔류농약을 측정하려면 최소한의 실험공간과 기기, 시약이 확보되어야 하므로, 규모있는 농가가 아니면 잔류농약검사를 하기 쉽지 않다.
한편, 실험자동화 장치중에 자동피펫팅 장치가 있다, 상기 장치는 피펫팁을 자동으로 교환하는 메카니즘을 포함하고; 상기 피펫팁에 양압 또는 음압의 공기압을 정밀하게 제공하여 액체를 흡입하거나 토출할 수 있고; 상기 피펫팁을 3차원 공간에서 자유롭게 이동할 수 있는 3축 구동기를 포함하고; 상기 3축 구동기에 일련의 움직임을 기술해놓은 스크립트 명령 문자열을 전송하고, 상기 스크립트를 해석해 피펫팁의 3차원 이송을 수행하는 모션제어 소프트웨어를 포함한다.
Figure pat00002
참고사진: 허드슨 로보틱스사의 피펫팅 로봇
상기 자동피펫팅장치는 상기 효소저해분석과정을 자동화 해 줄 수 있지만, 자동 피펫팅 장치가 고가인데다, 부피가 커서 현장진단용으로 사용하기 쉽지 않다.
한편 다수의 시약과 피펫팁및 반응용기, 폐액용기, 시료용기를 일정한 크기의 카트릿지에 모두 구비하고 상기 카트릿지를 구동장치에 삽입하면, 자동으로 상기 카트릿지에서 피펫팁을 뽑아내어 피펫팁에 장착하고; 카트릿지에 들어 있는 시약을 카트릿지 내의 반응용기에 흡입하거나 토출하고; 일련의 반응을 자동으로 수행하는 장치를; 카트릿지형 자동생화학 반응기라고 한다.
Figure pat00003
참고사진: 미쓰비시 사의 카트릿지형 자동생화학분석기. 피펫팁,시약, 반응용기가 카트릿지에 내장되어 있다.
상기 자동생화학 반응기는 매우 복잡하고 고가의 장비이면서 부피가 커서 농업이나 급식/농산물 유통 현장에서 사용하기 쉽지 않다
본 고안은 일련의 생화학실험을 자동으로 수행하는 초소형 카트릿지형 생화학반응기에 관한 것이다. 구체적으로는 생화학에 있어서 비전문가가 농업/단체급식/농산물 유통 현장에서 손쉽게 사용할 수 있는 작은 자동 생화학 측정기에 관한 것이다.
상기 목표를 달성하기 위해 다음과 같은 과제를 해결해야 한다
1 초소형 피펫팅 장치;
2. 초소형 3축 구동기;
3. 초소형 주사기펌프;
4 시약/피펫팁/반응용기 일체형 카트릿지;
5. 일련의 생화학적 조작을 문자로 기술한 스크립트 명령어 체계
6. 카메라/광학/전자장치가 포함된 구동기 본체
7. 스크립트 해석기를 구비한 제어소프트웨어
위의 6가지 과제 중에서 특히 피펫팅 장치의 초소형화 및 일체형 카트릿지 디자인이 본 고안의 핵심이다. 대형 생화학 반응기를 소소형화 하기 위해서는 무엇보다 먼저, 크고 무겁고 강한 힘이 필요한 종래의 피펫팅 장치를 새롭게 고안해야 한다.
다음은 초소형 주사기펌프를 고안해야 한다. 종래의 주사기펌프는 너무 무겁고 부피가 커서 현장용 생화학반응기에 적합하지 않다.
먼저, '초소형 피펫팅 장치' 과제를 해결하기 위해 본 발명자의
특허 ( 출원번호 10-2019-0050307) , 즉 '체결력이 필요치 않은 초소형 피펫팅장치'를 참조하여 초소형 피펫을 제작하였다..
둘째, '초소형 주사기 펌프' 과제를 해결하기 위해,
본 발명자의 특허 ( 출원번호 20-2019-0001815)
즉 '플런저에 랙기어를 구비한 주사기 펌프'를 참조하여 초소형 피펫팅 장치를 제작하였다.
세째, '초소형 다축로봇장치' 과제를 해결하기 위해 본 발명자의 특허(출원번호 20-2019-0001815)를 참조하여 초소형 3축 구동기를 제작하였다.
네째 '시약/피펫팁/반용용기 일체형 카트릿지' 과제를 해결하기 위해 본 발명자는 '랩온카드'라고 명명한 카드형태의 카트릿지를 고안하였다.
다섯째, '일련의 생화학적 조작을 문자로 기술한 스크립트 명령어 체계'를 해결하기 위해, 본 발명자는 랩온카드 표면에 QR코드를 인쇄한 바, 상기 코드는 그 안에 생화학적 조작 정보를 포함하였다.
여섯째, '카메라/광학/전자장치가 포함된 구동기본체' 과제를 해결하기 위해 본 발명자는 임베디스컴퓨터를 구동기에 내장하고 카메라와 광학센서, 전자장치를 제어하였다.
일곱번째, '스크립트 해석기를 구비한 제어소프트웨어' 과제를 해결하기 위해 본 발명자는 사용자가 문서편집기로 스크립트 명령을 작성하여 구동기 본체에 무선 또는 유선 통신을 통해 업로드 하면, 임베디드 컴퓨터가 이를 수신하여, 스크립트 명령의 문법오류를 체크하고, 명령문,반복문, 조건문에 따라 일련의 생화학적 조작을 순차대로 수행해주는 스크립트 해석기를 제작하였다.
본 발명에 따른 초소형 신속 자동생화학반응기는 다양하게 실시할 수 있으나, 현장용 신속 자동 잔류농약검사장치의 실시예를 살펴보면, 유기농 농산물을 생산하는 농가나 이를 취급하는 집단급식소 관계자나, 이를 판매하는 농산물유통업 관련자가 손쉽게 현장에서 농약검출을 할 수 있어서, 농약관련 사고를 미리 예방할 수 있다. 그에 따라 농산물의 품질이 개선되고, 소비자와 생산자가 신뢰관계가 증진되고 국민건강에 도움이 된다.
도1은 본 발명에 따른 랩온카드 장치를 보여주는 대표도면이다.
도1을 참고하여, 실시예를 잔류농약검사기를 들어 자세히 설명한다.
'효소저해율 현상을 이용한 잔류농약검사법'은 전형적인 생화학적 검사로서 시료용기(1)와 피펫(6)과 시약용기(7)과 반응용기(8) 그리고 분광기(2) 를 포함하는 시약과 기구가 필요하다.
본 고안에 따른 잔류농약검사기는 랩온카드라고 본 발명자가 명명한 카트릿지(이하 랩온카드라 칭함)외에 다른 시약이나 기구가 필요치 않아 사용자의 편리성이 크게 증대된다. 랩온카드(4)에 시약과 표준시료가 액상 또는 건조분말상태로 보존되어 있고, 이 와 별도로 한 개 또는 다수의 초소형 피펫팁이 정해진 위치에 구비되어 있다. 랩온카드를 구동기 본체에 삽입하면 구동기에서 피펫이 내려와 피펫팁을 자동으로 장착한다. 이 메카니즘은 본 발명자가 기 출원한 특허 문서(10-2019-0050307-체결력이 필요치 않은 초소형 피펫팅기구')에 자세히 기술되어 있다. 그 작동원리를 도2에 도시하였고 글로 정리하면 다음과 같다.
피펫이 하강하면서 피펫팁에 동심축을 유지하면서 결합한다. 피펫의 종단부에 박형히터가 구비되어 있는바, 전기를 인가해 온도를 상승시킨다. 피펫팁의 상단부에 왁스층이 도포되어 있는바 고열로 인해 녹으면서 피펫과 피펫팁이 밀봉된다. 히터에 전기를 단절하면 온도가 하강하고, 왁스층이 굳으면서 피펫과 피펫팁이 단단히 체결된다.
도 3에 피펫팅 기구의 3차원 구동기를 도시하였다. 피펫과 피펫팁이 장착되면 구동기 본체에 별도로 구비된 초소형 3D 직교좌표 로봇이 상기피펫팅기구를 3차원적 공간의 지정된 위치로 이송한다.
도4에 주사기펌프를 이용하여 액체를 흡입하거나 토출하는 원리를 도시하였다. 초소형 피펫팅 기구에 주사기펌프를 유연한 튜브로 연결하고 일정위치로 피펫팁을 이송하고, 주사기펌프를 가동하여 피펫팁으로 액체를 흡입하고 일정위치로 가서 액체를 토출하는 방법으로, 액체를 특정위치에서 일정량을 특정 위치에 토출할 수 있다. 초소형 주사기 펌프의 상세한 설명은 본발명자의 특허 (출원번호 20-2019-0001815 즉 '플런저에 랙기어를 구비한 주사기 펌프')에서 참조할 수 있지만 간략히 설명하면 다음과 같다. 종래의 주사기 펌프는 플런저를 선형구동기와 체결구를 이용하여 결합시키고 구동기를 조작해서 플런저를 밀거나 당겨 공기압을 제어하였다. 선형구동기의 길이가 주사기에 더해져서 주사기펌프의 전체 크기가 늘어난다. 본 발명자는 플런저에 랙기어를 형성하고 피니온기어가 붙은 스터퍼모터로 플런저를 밀거나 당기는 방법을 고안하였는데, 플런저 자체가 선형구동기 역할을 하므로 주사기 펌프의 길이가 짧아지고 전체 크기가 줄어드는 효과가 있다.
도 5에 랩온카드로 생화학반응을 자동으로 수행하는 방법을 도시하였다. 예컨데 잔류농약검사 실시예를 참조하면, 최소한 5회의 피펫팅과 그에 따른 교반/가온 조작이 필요하다. 랩온카드에 미리 피펫팁을 탑재해 놓았다.
도 6에 랩온카드에 기형성된 시약보관용기에서, 상기 초소형 피펫팁이 어떻게 액체시약을 흡입하는지 도시하였다. 상기 피펫보관용기는 알루미늄박막을 포함하는 필름으로 덮어져 있고, 인덕션실링을 포함한 플라스틱 실링도구를 이용하여, 액체가 누설되지 않도록 랩온카드 표면에 단단히 융착 되어 있다.
피펫팁이 알루미늄박막 중앙에 위치하여 아래로 이동하면 뾰족한 피펫팁이 알루미늄 막을 찢으면서 피펫팁이 액체와 접촉하게 된다. 이때 주사기 펌프가 작동하여 액체를 흡입한다.
도7에 전형적인 효소저해율반응 기반 습식 잔류농약검사의 실험차를 도시하였다. 이에 따르면 실험자는 총 6회의 피펫팅과 3회의 교반 및 인큐베이션과 1회의 흡광도 측정 조작을 해야 한다.
도8에 효소저해율반응에 기반한 습식 잔류농약검사를 자동으로 수행하는 랩온카드를 도시하였다.
먼저 잔류농약검사의 실험조작은 모두 14단계이다. 각 조작의 명칭, 타이밍, 조작의 위치, 조작의 변수,조작결과의 저장장소 등은 모두 스크립트언어(간단한 컴퓨터 프로그래밍언어. 명령어와 반복문 조건문 같은 기본적인 명령세트만 지원하며, 주로 기기의 반복적인 조작을 자동화 하는데 사용한다)로 변환되어 카드 한켠에 인쇄된 QR코드에 기록된다.
도 9에는 랩온카드와 구동기 본체의 실시예를 도시하였다. 랩온카드(11)가 본체에 삽입되면 3축 구동기의 3개의 모터( 12 - X축, 14 - Z축, 15 - X축)가 피펫팁을 랩온카드의 특정위치로 이송한다. 주사기펌프 모터(16)은 랙기어가 형성된 플런저(17)을 밀거나 당겨 음압, 또는 양압의 공기압을 튜브(13)을 거쳐 피펫에 전달한다. 구동기에 구비된 카메라가 QR코드를 스캔하여 스크립트 문자열을 읽어 저장한다. 스크립트에는 상기 14종의 단위조작들이 변수들과 함께 기록되어 있다. 구동기에 내장된 임베디드컴퓨터 스크립트를 한줄씩 수행한다.
도 10 에 스크립트를 순서도 형태로 도시하였다. 먼저 피펫팁 200uL가 있는 위치를 QR코드를 통해 인지하고, 해당위치로 피펫을 움직여서 피펫팁을 장착한다.
다음에 시약A의 위치를 QR코드에서 인지하여 해당위치로 피펫팁을 이송하고 시약A를 정해진 양 만큼 흡입한다.
이러한 방법으로 순차적으로 조작을 진행하다가 마지막 피펫팅 조작을 마치면 반응용기에서 효소반응이 시작된다. 일정시간을 기다린후, 반응용기에 빛을 비추고, 반응용기를 통과한 빛을 광센서로 측정하여 흡광도를 계산한다.
도 11에 효소저해율을 측정하는 랩온카드의 실시예를 도시하였다. 랩온카드에 표준시료(예컨데 5ppm의 농약성분을 함유한)와, 기준시료(농약성분이 전혀없는)를 미리 구비하고, 미지의 시료용기를 구비한다.
상기 14단계의 반응을 미지의 시료, 기준시료, 표준시료에 대해 동일하게 실시하면 각 시료에 대한 흡광도를 측정할 수 있어, 그 값을 이용하면 각 시료에 대해 효소저해율을 다음과 같은 공식으로 계산할 수 있다.
효소저해율 = (a-b)/a * 100 , a:기준시료의 흡광도, b:타겟시료의 흡광도
효소저해율이 5%가 넘어가면 농약이 검출된것으로 판단한다
본 고안은 실험실에서 수작업으로 행해지는 생화학 실험을 자동으로 수행하는 장치에 관한 것이다. 실시예로 전형적인 효소저해반응을 이용하는 잔류농약검사를 들어 본 고안의 내용을 설명했으나, 본 고안은 잔류농약검사나 효소저해반응에 한정되는 것은 아니다.
본 고안은 일련의 피펫팅조작과 검출조작으로 이루어진 수많은 생화학반응을 자동화 하는데 적용할 수 있다. 상기 검출조작에 사용하는 검출기는 분광계 같은 광학적 검출기; 전극을 이용한 전기화학적 검출기; 카메라를 이용한 영상분석검출기를 포함한다. 분석에 사용되는 생화학반응은 항원항체 반응을 이용한 면역분석이나; 유전자증폭반응을 이용한 유전자 분석; 발색반응을 이용한 물질 분석 (예컨데 그리스 시약이 아질산염과 반응하면 분홍빛으로 변하는 현상을 이용한 아질산염분석)을 포함한다.
본 고안의 구성요소는 랩온카드와 카드구동기 그리고 구동소프트웨어를 포함한다.
상기 랩온카드는 함몰된 공간이 형성된 플라스틱 카트릿지 형태이다. 랩온카드에는 시약보존용기, 시료보관용기, 반응용기, 검출용기, 폐액용기를 포함한 공간들이 구비되어 있는 바, 플라스틱 시트를 열과 압력으로 변형시켜 형성하거나(진공성형), 금형에 액상 고분자 수지를 고압, 고속 으로 밀어 넣어(사출 성형) 만들거나, 수지를 녹인후 금형에 가두고 강한 공기압을 불어넣어(블로우성형) 만든다.
상기 랩온카드에는 액상시약이나 건조분말시약이 놓이고 알루미늄을 포함한 커버필름으로 덮어 융착시켜 밀봉한다.
또한 상기 랩온카드에는 초소형 피펫팁이 구비되어 있는바, 상기 피펫팁의 피펫과의 접합부에 왁스층이 도포되어 있어 피펫과 전기신호에 의해 장착되고 전기신호에 의해 분리 될 수 있으면서도 밀봉력이 있게 체결된다.
또한 상기 랩온카드에는 QR코드가 인쇄되어 일련의 실험조작을 스크립트 언어로 기술한 문장이 부호화 되어 들어 있다.
한편 상기 카드 구동기는 피펫팅 기구가 구비되는데, 3축 구동기에 의해 3차원공간을 지령에 따라 어디든지 위치할 수 있다. .
또한 상기 카드구동기에는 카메라가 들어 있어, 랩온카드가 삽입되면 QR코드를 읽어 일련의 생화학적 조작을 해석해서 메모리에 저장한다.
또한 상기 카드구동기의 카메라는 랩온카드의 반응용기의 색상의 변화를 검출한다. 이를 위해 카메라 주변에 적절한 조명용 광원이 구비되어 있다.
또한 상기 카드구동기에는 주사기펌프를 구비하고, 주사기펌프의 공기 입출포트는 상기 피펫에 튜브로 연결되고, 주사기펌프가 움직이면서 상기 피펫에 음압 또는 양압의 공기압을 제공하여 액체를 흡입하거나 토출한다.
또한 상기 카드구동기에는 표시장치와 버튼스위치를 구비하여서 측정결과를 표시하거나 사용자로 부터 명령을 받아 들인다.
또한 카드구동기에는 블루투스나 와이파이 같은 무선통신부품이 내장되어 스마트폰이 컴퓨터와 통신하면서 명령을 받거나; 스크립트를 받거나; 측정결과를 송신하거나; 읽어 들인 스크립트를 송신한다.
또한 상기 카드구동기에는 임베디드 컴퓨터가 있어 카메라를 통해 QR코드를 읽어 스크립트를 읽고; 이를 메모리에 저장하고; 스크립트를 실행하여 3축구동기를 조작하여 피펫팁을 적절한 위치로 이송하고; 주사기펌프를 구동하여 액체를 흡입 또는 토출하고; 반응용기의 색상을 읽어 이를 수치화 한후 메모리에 기록하고; 표시장치에 결과를 출력한다
ppm: part per million
QR 코드: quick response code

Claims (5)

  1. 체결력이 필요치 않은 피펫팅 장치;
    3축 구동기;
    주사기펌프;
    시약/피펫팁/반응용기 일체형 카트릿지;
    상기 카트리지의 피펫팁을 상기 피펫팅장치에 자동으로 장착하고, 상기 3축구동기를 구동하여 피펫팁을 3차원공간에서 특정위치로 자동으로 이송하고, 상기 주사기펌프를 구동하여 피펫팁에 양압/음압을 가해 액체를 정량 흡입하거나 정량토출하고, 카트리지의 특정위치를 광학적으로 판독할 수 있는 구동장치; 를 포함하는 자동생화학분석기.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 구동기에 전기히터를 내장한 피펫팅 장치를 포함하여서,
    피펫팁과 피펫사이에 도포한 상전이 물질을 전기적으로 가열하거나 냉각할 수 있어서,
    피펫팁을 전기적으로 장착하거나 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 자동생화학분석기.
  3. 청구항1에 있어서,
    상기 일회용 카트리지는 상기 피펫팁을 한개 이상 포함하고 있고,
    별도로 시약용기가 형성되어 있어, 분말상의 건조시약 및 액체상의 시약을 포함하고 있고,
    상기 시약용기는 개구부에 알루미늄과 합성수지로 구성된 커버필름이 밀봉되어 있어서,
    상기 피펫팁이 상하 운동을 하여 상기 커버필름을 찢어 액상시약을 흡입하거나, 토출하는 것을 특징으로 하는 자동생화학분석기.
  4. 청구항1에 있어서, 상기 구동기는 마이크로컨트롤러 칩과 유/무선 통신하드웨어를 포함하고, 분석기 구동 스크립트 언어 해석기 소프트웨어를 내장하여,
    퍼스널컴퓨터나 스마트폰 또는 인터넷에서 일련의 분석기 구동 스크립트를 수신하여 내부의 기억장치에 저장하고,
    시작명령을 수신하면 일련의 분석 동작을 자동으로 수행하는것을 특징으로 하는 자동생화학 분석기.
  5. 청구항1 에 있어서,
    상기 카트릿지에는 QR코드가 인쇄되어 있어서, 카트릿지에 포함된 피펫팁과 시료를 다루는 절차가 기술된 분석스크립트 문장이 상기 QR코드에 기록되고, 상기 구동기는 광학장치가 있어서, 상기 QR코드를 읽어서 상기 분석스크립트 문장을 추출하여 기억장치에 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동생화학 분석기.
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