KR20200133069A - Linear guideway - Google Patents

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KR20200133069A
KR20200133069A KR1020190057256A KR20190057256A KR20200133069A KR 20200133069 A KR20200133069 A KR 20200133069A KR 1020190057256 A KR1020190057256 A KR 1020190057256A KR 20190057256 A KR20190057256 A KR 20190057256A KR 20200133069 A KR20200133069 A KR 20200133069A
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렁유 창
예웨이 린
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치아유 린
핀주 후앙
스테파니 천밍 양
징핑 류
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

According to the present invention, a linear guideway is able to determine whether there is an abnormal displacement or not based on the opening or closing of a circuit, and to immediately output an abnormal signal when the circuit opens. Unlike the conventional linear guideways, according to the present invention, the linear guideway is arranged on only one end unit of a run block, and both the number of components and the assembly hours can be reduced. In addition, a precise, rapid check can be performed without an advanced algorithm, and is able to serve as an immediate reminder before the linear guideway completely loses its functions. Accordingly, the life of the linear guideway can be notified earlier to avoid the loss caused by shutdown. According to the present invention, the linear guideway comprises a rail, the run block, a first end unit cover, a second end unit cover, a plurality of rolling elements, and a circuit board.

Description

리니어 가이드웨이{LINEAR GUIDEWAY}Linear guideway {LINEAR GUIDEWAY}

본 발명은 리니어 가이드웨이, 특히 회로의 개방 또는 폐쇄에 기초하여 비정상 변위가 있는지 여부를 결정할 수 있는 리니어 가이드웨이에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guideway, in particular to a linear guideway capable of determining whether there is an abnormal displacement based on the opening or closing of a circuit.

도 1a를 참조하면, 도 1a는 미국 특허(미국 특허 제7,178,981 B2호)의 리니어 가이드웨이의 도면들 중 하나의 도면이고, 여기서 리니어 가이드웨이는 레일(1), 레일(1) 상에 배치되는 활주 블록(2), 활주 블록(2)의 두 개의 단부에 각각 배치된 두 개의 단부 커버(3)(활주 블록의 하나의 단부만 도시됨), 및 각각의 단부 커버(3)에 배치된 센서(4)를 갖는다. 상기 설계는 리니어 가이드웨이의 이동 중 단부 커버의 비정상 상태를 방지하도록 변위 저항의 변화를 검출하도록 센서가 각각의 단부 커버(3)에 배치되는 것을 특징으로 한다.Referring to Figure 1a, Figure 1a is a view of one of the drawings of the linear guideway of the U.S. Patent (U.S. Patent No. 7,178,981 B2), wherein the linear guideway is a rail 1, A slide block 2, two end covers 3 respectively disposed at two ends of the slide block 2 (only one end of the slide block is shown), and a sensor disposed at each end cover 3 Has (4). The design is characterized in that a sensor is arranged on each end cover 3 to detect a change in displacement resistance to prevent an abnormal state of the end cover during movement of the linear guideway.

단부 커버(3) 양자 모두가 센서를 구비할 필요가 있다고 알려져 있다. 복잡한 구성으로 인해, 보속품의 개수가 증가되고, 이에 의해 복잡한 조립 공정과 증가된 유지보수 비용이 강조되어, 더 많은 비용이 리니어 가이드웨이에 소요된다. 또한, 종래의 리니어 가이드웨이의 단부 커버(3)는 높은 강성을 갖고, 이는 즉각적인 검진을 제공할 수 없고, 심지어 고장과 같은 문제점을 가져서, 센서(4)의 기능이 약화된다. 리니어 가이드웨이가 기능을 완전히 상실하기 전에, 판독이 부정확해지기 쉽고 즉시 검진될 수 없고, 단부 커버(3)의 손상이 계속 발생할 것이다. It is known that both end covers 3 need to be provided with sensors. Due to the complicated configuration, the number of spare parts is increased, thereby emphasizing the complicated assembly process and increased maintenance cost, and more cost is required for the linear guideway. Further, the end cover 3 of the conventional linear guideway has high rigidity, which cannot provide an immediate examination, and even has a problem such as a failure, so that the function of the sensor 4 is weakened. Before the linear guideway completely loses its function, the reading is likely to be inaccurate and cannot be checked immediately, and damage to the end cover 3 will continue to occur.

본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.The present invention seeks to obviate and/or mitigate the above-mentioned disadvantages.

본 발명의 하나의 목적은, 정확도 및 신속성을 현저하게 향상시킬 뿐만 아니라, 구성요소의 구성을 단순화시킬 수 있고, 동시에 제조 비용을 감소시킬 수 있는, 리니어 가이드웨이를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a linear guideway, which not only significantly improves accuracy and speed, but also simplifies the configuration of components and at the same time reduces manufacturing costs.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 리니어 가이드웨이는,In order to achieve the above object, the linear guideway according to the present invention,

외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈을 갖는 레일;A rail having two opposing outer rolling grooves formed on the outer circumferential surface;

제1 단부면, 상기 제1 단부면에 대향하는 제2 단부면, 및 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는 활주 홈을 갖는, 활주 블록으로서, 상기 활주 블록은 상기 활주 홈을 통해 상기 레일 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈을 갖고, 상기 활주 블록의 상기 내부 롤링 홈은 상기 레일의 상기 외부 롤링 홈에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널을 형성하고, 상기 활주 블록은 두 개의 대향하는 비로드 채널을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널은 상기 활주 블록의 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는, 활주 블록;A sliding block having a first end surface, a second end surface opposite the first end surface, and a sliding groove extending through the first and second end surfaces, wherein the sliding block comprises the sliding groove through the sliding groove. It is slidably disposed on the rail and has two opposed inner rolling grooves formed on the inner surface of the slide groove, the inner rolling groove of the slide block is aligned with and cooperates with the outer rolling groove of the rail. A slide block, wherein the slide block further has two opposing non-load channels, each of the non-load channels extending through the first and second end faces of the slide block;

상기 활주 블록의 상기 제1 단부면 상에 배치되고, 상기 로드 채널의 일 단부와 상기 비로드 채널 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈을 갖는, 제1 단부 커버;A first end cover disposed on the first end surface of the sliding block and having two opposing first return grooves respectively connected to one end of the load channel and a corresponding one end of the non-load channel ;

상기 활주 블록의 상기 제2 단부면 상에 배치되는 커버 본체, 및 상기 커버 본체에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈을 갖는 복귀 부재를 포함하는 제2 단부 커버로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈은 상기 로드 채널의 다른 단부와 상기 비로드 채널 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널, 상기 비로드 채널, 상기 제1 복귀 홈 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈 중 하나가 함께 순환 경로를 형성하고, 상기 커버 본체는 두 개의 제1 전극부 및 상기 제1 전극부에 각각 연결되는 두 개의 제1 연결부를 갖고, 상기 복귀 부재는 제1 전극부와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부, 및 상기 제2 전극부에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부를 더 갖는, 제2 단부 커버;A second end cover comprising a cover body disposed on the second end surface of the slide block, and a return member disposed on the cover body and having two opposite second return grooves, wherein the two second return The groove is connected to the other end of the load channel and the other end of the corresponding one of the non-load channel, so that one of the load channel, the non-load channel, the first return groove, and the second return groove are together. A circulation path is formed, and the cover body has two first electrode portions and two first connection portions respectively connected to the first electrode portion, and the return member forms a closed circuit by making electrical contact with the first electrode portion, respectively. A second end cover further having two second electrode portions to form and two second connecting portions respectively connected to the second electrode portions;

두 개의 순환 경로에 배치되는 복수의 롤링 요소; 및A plurality of rolling elements disposed in the two circulation paths; And

상기 제2 단부 커버의 상기 커버 본체에 배치되고, 상기 제1 및 제2 연결부를 연결하기 위한 처리 모듈을 갖는 회로 기판으로서, 상기 제2 전극부가 상기 제1 전극부로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판의 상기 처리 모듈은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판A circuit board disposed on the cover body of the second end cover and having a processing module for connecting the first and second connection portions, wherein the second electrode portion is separated from the first electrode portion to form an open circuit. When, the processing module of the circuit board outputs an abnormal signal, the circuit board

을 포함한다.Includes.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 리니어 가이드웨이이며,In order to achieve the above object, the present invention is a linear guideway,

외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈을 갖는 레일;A rail having two opposing outer rolling grooves formed on the outer circumferential surface;

제1 단부면, 상기 제1 단부면에 대향하는 제2 단부면, 및 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는 활주 홈을 갖는, 활주 블록으로서, 상기 활주 블록은 상기 활주 홈을 통해 상기 레일 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈을 갖고, 상기 활주 블록의 상기 내부 롤링 홈은 상기 레일의 상기 외부 롤링 홈에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널을 형성하고, 상기 활주 블록은 두 개의 대향하는 비로드 채널을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널은 상기 활주 블록의 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는, 활주 블록;A sliding block having a first end surface, a second end surface opposite the first end surface, and a sliding groove extending through the first and second end surfaces, wherein the sliding block comprises the sliding groove through the sliding groove. It is slidably disposed on the rail and has two opposed inner rolling grooves formed on the inner surface of the slide groove, the inner rolling groove of the slide block is aligned with and cooperates with the outer rolling groove of the rail. A slide block, wherein the slide block further has two opposing non-load channels, each of the non-load channels extending through the first and second end faces of the slide block;

상기 활주 블록의 상기 제1 단부면 상에 배치되고, 상기 로드 채널의 일 단부와 상기 비로드 채널 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈을 갖는, 제1 단부 커버;A first end cover disposed on the first end surface of the sliding block and having two opposing first return grooves respectively connected to one end of the load channel and a corresponding one end of the non-load channel ;

상기 활주 블록의 상기 제2 단부면 상에 배치되는 단부 커버 본체, 상기 단부 커버 본체가 상부에 배치되는 커버 본체, 및 상기 커버 본체에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈을 갖는 복귀 부재를 포함하는 제2 단부 커버로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈은 상기 로드 채널의 다른 단부와 상기 비로드 채널 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널, 상기 비로드 채널, 상기 제1 복귀 홈 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈 중 하나가 순환 경로를 형성하고, 상기 단부 커버 본체는 두 개의 제3 전극부 및 상기 제3 전극부에 각각 연결되고 상기 커버 본체를 관통하는 두 개의 제3 연결부를 갖고, 상기 복귀 부재는 제3 전극부와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부, 및 상기 제2 전극부에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부를 더 갖는, 제2 단부 커버;An end cover body disposed on the second end surface of the sliding block, a cover body having the end cover body disposed thereon, and a return member disposed on the cover body and having two opposite second return grooves A second end cover, wherein the two second return grooves are respectively connected to the other end of the load channel and a corresponding one other end of the non-load channel, and the load channel, the non-load channel, and the first return groove One of and one of the second return grooves form a circulation path, and the end cover body is connected to two third electrode parts and the third electrode part, respectively, and two third connection parts passing through the cover body Wherein the return member further has two second electrode portions each in electrical contact with the third electrode portion to form a closed circuit, and two second connection portions respectively connected to the second electrode portion, a second end portion cover;

두 개의 순환 경로에 배치되는 복수의 롤링 요소; 및A plurality of rolling elements disposed in the two circulation paths; And

상기 제2 단부 커버의 상기 커버 본체에 배치되고, 상기 제3 연결부 및 상기 제2 연결부를 연결하기 위한 처리 모듈을 갖는 회로 기판으로서, 상기 제2 전극부가 상기 제3 전극부로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판의 상기 처리 모듈은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판A circuit board disposed on the cover body of the second end cover and having a processing module for connecting the third connection part and the second connection part, wherein the second electrode part is separated from the third electrode part to provide an open circuit. When forming, the processing module of the circuit board outputs an abnormal signal, the circuit board

을 포함하는, 리니어 가이드웨이 더 제공한다.Including, it provides more linear guideway.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 리니어 가이드웨이이며,In order to achieve the above object, the present invention is a linear guideway,

리니어 가이드웨이이며,It is a linear guideway,

외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈을 갖는 레일;A rail having two opposing outer rolling grooves formed on the outer circumferential surface;

제1 단부면, 상기 제1 단부면에 대향하는 제2 단부면, 및 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는 활주 홈을 갖는, 활주 블록으로서, 상기 활주 블록은 상기 활주 홈을 통해 상기 레일 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈을 갖고, 상기 활주 블록의 상기 내부 롤링 홈은 상기 레일의 상기 외부 롤링 홈에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널을 형성하고, 상기 활주 블록은 두 개의 대향하는 비로드 채널을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널은 상기 활주 블록의 상기 제1 및 제2 단부면을 통해 연장되는, 활주 블록;A sliding block having a first end surface, a second end surface opposite the first end surface, and a sliding groove extending through the first and second end surfaces, wherein the sliding block comprises the sliding groove through the sliding groove. It is slidably disposed on the rail and has two opposed inner rolling grooves formed on the inner surface of the slide groove, the inner rolling groove of the slide block is aligned with and cooperates with the outer rolling groove of the rail. A slide block, wherein the slide block further has two opposing non-load channels, each of the non-load channels extending through the first and second end faces of the slide block;

상기 비로드 채널에 각각 삽입되는 두 개의 복귀 파이프 조립체로서, 상기 각각의 복귀 파이프 조립체의 일 단부는 상기 활주 블록의 상기 제2 단부면에 인접한 제4 전극부, 상기 제4 전극부에 연결되는 제4 연결부, 및 상기 각각의 복귀 파이프 조립체의 두 개의 단부를 통해 연장되는 복귀 채널을 갖는, 두 개의 복귀 파이프 조립체;Two return pipe assemblies respectively inserted into the non-load channel, wherein one end of each of the return pipe assemblies is a fourth electrode portion adjacent to the second end surface of the slide block, and a fourth electrode portion connected to the fourth electrode portion. Two return pipe assemblies, having a connection and a return channel extending through two ends of each of the return pipe assemblies;

상기 활주 블록의 상기 제1 단부면 상에 배치되고, 상기 로드 채널의 일 단부와 상기 비로드 채널 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈을 갖는, 제1 단부 커버;A first end cover disposed on the first end surface of the sliding block and having two opposing first return grooves respectively connected to one end of the load channel and a corresponding one end of the non-load channel ;

상기 활주 블록의 상기 제2 단부면 상에 배치되고 상기 제4 연결부가 관통 삽입하기 위해 제공되는 커버 본체, 및 상기 커버 본체에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈을 갖는 복귀 부재를 포함하는 제2 단부 커버로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈은 상기 로드 채널의 다른 단부와 상기 복귀 채널 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널, 상기 복귀 채널, 상기 제1 복귀 홈 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈 중 하나가 함께 순환 경로를 형성하고, 상기 복귀 부재는 상기 두 개의 제4 전극부와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부, 및 상기 제2 전극부에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부를 더 갖는, 제2 단부 커버;A cover body disposed on the second end surface of the slide block and provided for inserting the fourth connecting portion therethrough, and a return member disposed on the cover body and having two opposite second return grooves As two end covers, the two second return grooves are connected to the other end of the load channel and a corresponding one other end of the return channel, respectively, and one of the load channel, the return channel, and the first return groove , And one of the second return grooves together form a circulation path, and the return member is in electrical contact with each of the two fourth electrode portions to form a closed circuit, and the second electrode A second end cover further having two second connecting portions respectively connected to the portion;

두 개의 복귀 채널에 배치되는 복수의 롤링 요소; 및A plurality of rolling elements disposed in the two return channels; And

상기 제2 단부 커버의 상기 커버 본체에 배치되고, 상기 두 개의 제4 연결부 및 상기 두 개의 제2 연결부를 연결하기 위한 처리 모듈을 갖는 회로 기판으로서, 상기 제2 전극부가 상기 제4 전극부로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판의 상기 처리 모듈은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판A circuit board disposed on the cover body of the second end cover and having a processing module for connecting the two fourth connection parts and the two second connection parts, wherein the second electrode part is separated from the fourth electrode part To form an open circuit, the processing module of the circuit board outputs an abnormal signal, the circuit board

을 포함하는, 리니어 가이드웨이를 더 제공한다.It further provides a linear guideway comprising a.

이러한 구성에 의해, 본 발명은 회로의 개방 또는 폐쇄에 기초하여 비정상 변위가 있는지 여부를 결정할 수 있고, 회로가 개방될 때 즉시 비정상 신호를 출력할 수 있다. 종래의 구성에 비해, 본 발명은 활주 블록의 하나의 단부에만 배치되기 때문에, 구성요소의 개수와 조립 시간 모두가 감소될 수 있고, 정밀하고 신속한 검진이 고도의 알고리즘 없이 수행될 수 있다. 본 발명은 리니어 가이드웨이가 기능을 완전히 상실하기 전에, 즉각적으로 상기시키는 역할을 할 수 있다. 따라서, 리니어 가이드웨이의 수명이 셧다운에 의해 야기되는 손실을 피하도록 일찍 알려질 수 있다.With this configuration, the present invention can determine whether there is an abnormal displacement based on the opening or closing of the circuit, and can output an abnormal signal immediately when the circuit is opened. Compared to the conventional configuration, since the present invention is disposed only at one end of the sliding block, both the number of components and the assembly time can be reduced, and precise and rapid examination can be performed without a high-level algorithm. The present invention can serve as an immediate reminder before the linear guideway completely loses its function. Thus, the life of the linear guideway can be known early to avoid losses caused by shutdown.

이들은 본 발명의 다른 목적들과 함께, 본 발명을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 발명, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 발명의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.These, along with other objects of the invention, along with various novel features characterizing the invention, will be particularly pointed out in the claims that follow and form a part of this specification. For a better understanding of the present invention, its operational advantages and the specific objects achieved by its use, reference should be made to the accompanying drawings and the detailed description set forth in the preferred embodiments of the invention.

본 발명에 따르면, 정확도 및 신속성을 현저하게 향상시킬 뿐만 아니라, 구성요소의 구성을 단순화시킬 수 있고, 동시에 제조 비용을 감소시킬 수 있는, 리니어 가이드웨이를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a linear guideway that not only remarkably improves accuracy and speed, but also simplifies the configuration of components and at the same time reduces manufacturing cost.

도 1은 미국 특허 제7,178,981 B2호의 리니어 가이드웨이를 도시하는 도면들 중 하나의 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 사시 조립도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 단면도.
도 5는 폐쇄 회로를 도시하는, 본 발명의 제1 실시예의 사용 상태의 확대도.
도 6은 개방 회로를 도시하는, 본 발명의 제1 실시예의 사용 상태의 다른 확대도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예의 분해 사시도.1 is a view of one of the drawings illustrating a linear guideway of US Patent No. 7,178,981 B2.
Figure 2 is a perspective assembly view of the first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of a state of use of the first embodiment of the present invention, showing a closed circuit.
Fig. 6 is another enlarged view of the state of use of the first embodiment of the present invention, showing an open circuit.
7 is an exploded perspective view of a second embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a third embodiment of the present invention.

본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following description when a preferred embodiment according to the invention is viewed together with the accompanying drawings, which are shown for illustrative purposes only.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 리니어 가이드웨이는 레일(20), 활주 블록(30), 제1 단부 커버(50), 제2 단부 커버(60), 복수의 롤링 요소(80), 및 회로 기판(90)을 포함한다.2 to 6, the linear guideway according to the first embodiment of the present invention includes a rail 20, a sliding block 30, a first end cover 50, a second end cover 60, and a plurality of Of the rolling element 80, and a circuit board 90.

레일(20)은 강성이고 그 외주연면 상에 제공되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 요소(21)를 갖는다.The rail 20 is rigid and has two opposing outer rolling elements 21 provided on its outer circumferential surface.

활주 블록(30)은 제1 단부면(31), 제1 단부면(31)에 대향하는 제2 단부면(32), 및 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는 활주 홈(33)을 갖는다. 활주 블록(30)은 활주 홈(33)을 통해 레일(20) 상에 활주 가능하게 배치되고, 활주 홈(33)의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈(34)을 갖는다. 활주 블록(30)의 내부 롤링 홈(34)은 레일(20)의 외부 롤링 홈(21)에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널(40)을 형성한다. 활주 블록(30)은 두 개의 대향하는 비로드 채널(35)을 더 갖고, 각각의 비로드 채널(35)은 활주 블록(30)의 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장된다.The slide block 30 is a slide extending through the first end face 31, the second end face 32 opposite the first end face 31, and the first and second end faces 31 and 32. It has a groove (33). The slide block 30 is slidably disposed on the rail 20 through the slide groove 33 and has two opposed inner rolling grooves 34 formed on the inner surface of the slide groove 33. The inner rolling groove 34 of the slide block 30 is aligned with the outer rolling groove 21 of the rail 20 and cooperates with it to form the rod channel 40. The slide block 30 further has two opposing non-load channels 35, each non-load channel 35 extending through the first and second end faces 31 and 32 of the slide block 30.

제1 단부 커버(50)는 활주 블록(30)의 제1 단부면(31) 상에 배치되고, 로드 채널(40)의 일 단부와 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈(51)을 갖는다.The first end cover 50 is disposed on the first end surface 31 of the sliding block 30 and is connected to one end of the load channel 40 and a corresponding one end of the non-load channel 35, respectively. It has two opposing first return grooves 51.

레일(20), 활주 블록(30), 및 제1 단부 커버(50)는 종래의 방식으로 조립되고, 그 작동 방식은 종래의 방법과 동일하고, 구성에 있어서 본 발명의 키가 아니기 때문에, 구성요소(레일(20), 활주 블록(30), 및 제1 단부 커버(50))의 작동 및 조립 방식은 상세히 설명하지 않기로 한다.The rail 20, the slide block 30, and the first end cover 50 are assembled in a conventional manner, and the operation method is the same as the conventional method, and in the configuration, since it is not the key of the present invention, the configuration The operation and assembly manner of the elements (rail 20, slide block 30, and first end cover 50) will not be described in detail.

제2 단부 커버(60)는 활주 블록(30)의 제2 단부면(32) 상에 배치되는 커버 본체(61), 커버 본체(61)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(621)을 갖는 복귀 부재(62), 및 복귀 부재(62)를 덮고 활주 블록(30)으로 부터 멀리 지향하는 커버 본체(61)의 일 표면 상에 배치되는 밀봉 부재(63)를 포함한다. 커버 본체(61)는 두 개의 제2 복귀 홈(621)이 로드 채널(40)의 다른 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 로드 채널(40), 비로드 채널(35), 제1 복귀 홈(51) 중 하나, 및 제2 복귀 홈(621) 중 하나가 함께 순환 경로를 형성하는 방식으로 복귀 부재(62)와 제2 단부면(32) 사이에 위치된다. 커버 본체(61)는 두 개의 제1 전극부(611) 및 제1 전극부(611)에 각각 연결되는 두 개의 제1 연결부(612)를 갖는다. 각각의 제1 전극부(611)는 제1 전기 접촉면(6111)을 갖고, 복귀 부재(62)는 제1 전극부(611)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(622), 및 제2 전극부(622)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(623)를 더 갖는다. 각각의 제2 전극부(622)는 제1 전기 접촉면(6111) 중 대응하는 하나와 점접촉하는 제2 전기 접촉점(6221)을 포함한다.The second end cover 60 includes a cover body 61 disposed on the second end surface 32 of the sliding block 30, and two opposite second return grooves 621 disposed on the cover body 61. And a sealing member 63 disposed on one surface of the cover body 61 that covers the return member 62 and is directed away from the slide block 30. In the cover body 61, two second return grooves 621 are connected to the other end of the load channel 40 and the other end of the corresponding one of the non-load channels 35, respectively, so that the load channel 40 and the non-load Located between the return member 62 and the second end surface 32 in such a way that the channel 35, one of the first return groove 51, and one of the second return groove 621 together form a circulation path do. The cover body 61 has two first electrode portions 611 and two first connection portions 612 respectively connected to the first electrode portion 611. Each of the first electrode portions 611 has a first electrical contact surface 6111, and the return member 62 makes electrical contact with the first electrode portion 611, respectively, to form a closed circuit. 622) and two second connection portions 623 respectively connected to the second electrode portion 622. Each of the second electrode portions 622 includes a second electrical contact point 6221 in point contact with a corresponding one of the first electrical contact surfaces 6111.

복수의 롤링 요소(80)는 두 개의 순환 경로에 배치된다. 본 실시예에서, 롤링 요소(80)는 볼로 예시된다.A plurality of rolling elements 80 are arranged in two circulation paths. In this embodiment, the rolling element 80 is illustrated as a ball.

회로 기판(90)은 제2 단부 커버(60)의 커버 본체(61)에 배치되고, 제1 및 제2 연결부(612, 623)를 연결하기 위한 처리 모듈(91)을 갖는다. 롤링 요소(80)가 두 개의 제2 복귀 홈(621)을 타격하여 제2 전극부(622)가 제1 전극부(611)로부터 분리되게 만들어 개방 회로를 형성할 때, 회로 기판(90)의 처리 모듈(91)은 비정상 신호를 출력한다. 본 실시예에서, 회로 기판(90)의 처리 모듈(91)은 두 개의 마이크로프로세서(911), 두 개의 신호 전송 유닛(912), 및 파워 모듈(913)이다. 마이크로프로세서(911)는 두 개의 신호 전송 유닛(912), 두 개의 제1 연결부(612) 및 두 개의 제2 연결부(623)에 각각 연결되고, 파워 모듈(913)은 신호 전송 유닛(912) 중 하나에 연결된다.The circuit board 90 is disposed on the cover body 61 of the second end cover 60 and has a processing module 91 for connecting the first and second connecting portions 612 and 623. When the rolling element 80 strikes the two second return grooves 621 so that the second electrode portion 622 is separated from the first electrode portion 611 to form an open circuit, the circuit board 90 The processing module 91 outputs an abnormal signal. In this embodiment, the processing modules 91 of the circuit board 90 are two microprocessors 911, two signal transmission units 912, and a power module 913. The microprocessor 911 is connected to two signal transmission units 912, two first connection parts 612 and two second connection parts 623, respectively, and the power module 913 is among the signal transmission units 912. Connected to one.

본 실시예에서, 각각의 마이크로프로세서(911)는 중앙 처리 장치(CPU), 메모리 유닛(RAM 또는 ROM), 및 아날로그 대 디지털 유닛을 포함한다. 본 실시예에서, 신호 전송 유닛(912)은 유선으로 외부 컴퓨터에 연결되지만, 이에 제한되는 것은 아니고, Wi-Fi 칩 또는 블루투스 칩과 같은 무선 연결을 포함한다.In this embodiment, each microprocessor 911 includes a central processing unit (CPU), a memory unit (RAM or ROM), and an analog to digital unit. In this embodiment, the signal transmission unit 912 is connected to an external computer by wire, but is not limited thereto, and includes a wireless connection such as a Wi-Fi chip or a Bluetooth chip.

상술된 내용은 본 발명의 제1 실시예의 주요 구성요소의 구성 및 조립 방식이다.The above description is a configuration and assembly method of the main components of the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 이는 본 발명의 제1 실시예의 사용 상태의 제1 확대도이다. 정상 상태에서, 각각의 제2 전기 접촉점(6221)은 제1 전기 접촉면(6111) 중 대응하는 하나와 점접촉하여 폐쇄 회로를 유지하고, 이는 리니어 가이드웨이가 우수한 상태에 있다는 것을 의미한다.5, this is a first enlarged view of the state of use of the first embodiment of the present invention. In the normal state, each second electrical contact point 6221 maintains a closed circuit by making point contact with a corresponding one of the first electrical contact surfaces 6111, which means that the linear guideway is in an excellent state.

도 6을 참조하면, 이는 본 발명의 제1 실시예의 사용 상태의 제2 확대도이다. 복귀 부재(62)가 리니어 가이드웨이의 작동 중에, 예를 들어 활주 블록(30)이 기능을 상실하는 경우와 같은, 비정상 저항에 직면했을 때, 롤링 요소(80)는 원활하게 롤링할 수 없고, 가압 및 충돌을 야기할 수 있고, 그 결과, 제2 전극부(622)는 제1 전극부(611)로부터 분리되어 개방 회로를 형성하고, 이는 리니어 가이드웨이가 비정상 상태에 있다는 것을 의미한다. Referring to Fig. 6, this is a second enlarged view of the state of use of the first embodiment of the present invention. When the return member 62 faces an abnormal resistance during operation of the linear guideway, for example, when the slide block 30 loses its function, the rolling element 80 cannot roll smoothly, Pressurization and collision may be caused, and as a result, the second electrode portion 622 is separated from the first electrode portion 611 to form an open circuit, which means that the linear guideway is in an abnormal state.

따라서, 본 발명은 회로의 개방 또는 폐쇄에 기초하여 복귀 부재(62)의 제2 전극부(622)의 비정상 변위가 있는지 여부를 결정할 수 있고, 회로가 개방될 때 즉시 비정상 신호를 출력할 수 있다. 종래의 구성에 비해, 본 발명은 활주 블록(30)의 하나의 단부에만 배치되기 때문에, 구성요소의 개수와 조립 시간 모두가 감소될 수 있고, 정밀하고 신속한 검진이 고도의 알고리즘 없이 수행될 수 있다. 본 발명은 리니어 가이드웨이가 기능을 완전히 상실하기 전에, 즉각적으로 상기시키는 역할을 할 수 있다. 따라서, 리니어 가이드웨이의 수명이 셧다운에 의해 야기되는 손실을 피하도록 일찍 알려질 수 있다.Accordingly, the present invention can determine whether there is an abnormal displacement of the second electrode portion 622 of the return member 62 based on the opening or closing of the circuit, and can immediately output an abnormal signal when the circuit is opened. . Compared to the conventional configuration, since the present invention is disposed only at one end of the sliding block 30, both the number of components and the assembly time can be reduced, and a precise and rapid examination can be performed without advanced algorithms. . The present invention can serve as an immediate reminder before the linear guideway completely loses its function. Thus, the life of the linear guideway can be known early to avoid losses caused by shutdown.

도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 리니어 가이드웨이는 또한 레일(20), 활주 블록(30), 제1 단부 커버(50), 및 롤링 요소(80)를 포함하고, 다음과 같은 차이점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하다.3 and 7, in order to achieve the above object, the linear guideway according to the second embodiment of the present invention also includes a rail 20, a sliding block 30, a first end cover 50, and It includes a rolling element 80 and is similar to the first embodiment except for the following differences.

제2 단부 커버(100)가 활주 블록(30)의 제2 단부면(32) 상에 배치되는 단부 커버 본체(101), 단부 커버 본체(101)가 상부에 배치되는 커버 본체(102), 커버 본체(102)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(1031)을 갖는 복귀 부재(103), 및 복귀 부재(103)를 덮고 활주 블록(30)으로부터 멀리 향하는 커버 본체(102)의 일 표면 상에 배치되는 밀봉 부재(104)를 포함한다. 보다 상세하게는, 단부 커버 본체(101)는 커버 본체(102)와 제2 단부면(32) 사이에 위치된다. 커버 본체(102)는 복귀 부재(103)와 단부 커버 본체(101) 사이에 위치되고, 두 개의 제2 복귀 홈(1031)은 로드 채널(40)의 다른 단부와 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 로드 채널(40), 비로드 채널(35), 제1 복귀 홈(51) 중 하나 및 제2 복귀 홈(1031) 중 하나가 순환 경로를 형성한다. 단부 커버 본체(101)는 두 개의 제3 전극부(1011), 및 제3 전극부(1011)에 각각 연결되고 커버 본체(102)를 관통하는 두 개의 제3 연결부(1012)를 포함한다. 각각의 제3 전극부(1011)는 제3 전기 접촉면(1013)을 갖고, 복귀 부재(103)는 제3 전극부(1011)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(1032) 및 제2 전극부(1032)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(1033)를 더 갖는다. 각각의 제2 전극부(1032)는 제3 전기 접촉면(1013) 중 대응하는 하나와 면접촉하는 제2 전기 접촉면(1034)을 갖는다. 회로 기판(110)이 제2 단부 커버(100)의 커버 본체(102)에 배치되고 제3 연결부(1012) 및 제2 연결부(1033)를 연결하기 위한 처리 모듈(111)을 갖는다. 롤링 요소(80)가 복귀 부재(103)의 제2 복귀 홈(1031)을 타격하여, 제2 전극부(1032)가 제3 전극부(1011)로부터 분리되게 하여 개방 회로를 형성할 때, 회로 기판(110)의 처리 모듈(111)은 비정상 신호를 출력한다. 본 실시예에서, 회로 기판(110)의 처리 모듈(111)은 두 개의 마이크로프로세서(112), 두 개의 신호 전송 유닛(113), 및 파워 모듈(114)을 포함한다. 마이크로프로세서(112)는 두 개의 신호 전송 유닛(113), 두 개의 제3 연결부(1012), 및 두 개의 제2 연결부(1033)에 각각 연결되고, 파워 모듈(114)은 신호 전송 유닛(113)에 연결되어, 상술한 바와 동일한 효과가 또한 달성된다.The end cover body 101 in which the second end cover 100 is disposed on the second end surface 32 of the sliding block 30, the cover body 102 in which the end cover body 101 is disposed on the top, and a cover A return member 103 disposed in the body 102 and having two opposing second return grooves 1031, and one surface of the cover body 102 covering the return member 103 and facing away from the slide block 30 And a sealing member 104 disposed thereon. More specifically, the end cover body 101 is located between the cover body 102 and the second end surface 32. The cover body 102 is located between the return member 103 and the end cover body 101, and the two second return grooves 1031 correspond to the other end of the load channel 40 and the non-load channel 35. Each connected to one other end, one of the load channel 40, the non-load channel 35, the first return groove 51, and one of the second return groove 1031 form a circulation path. The end cover body 101 includes two third electrode portions 1011 and two third connection portions 1012 connected to the third electrode portion 1011 and passing through the cover body 102, respectively. Each of the third electrode portions 1011 has a third electrical contact surface 1013, and the return member 103 has two second electrode portions that form a closed circuit by making electrical contact with the third electrode portion 1011, respectively. 1032 and the second electrode portion 1032 respectively have two second connection portions 1033 connected to. Each second electrode portion 1032 has a second electrical contact surface 1034 in surface contact with a corresponding one of the third electrical contact surfaces 1013. The circuit board 110 is disposed on the cover body 102 of the second end cover 100 and has a processing module 111 for connecting the third connection portion 1012 and the second connection portion 1033. When the rolling element 80 strikes the second return groove 1031 of the return member 103, causing the second electrode portion 1032 to be separated from the third electrode portion 1011 to form an open circuit, the circuit The processing module 111 of the substrate 110 outputs an abnormal signal. In this embodiment, the processing module 111 of the circuit board 110 includes two microprocessors 112, two signal transmission units 113, and a power module 114. The microprocessor 112 is connected to two signal transmission units 113, two third connections 1012, and two second connections 1033, respectively, and the power module 114 is a signal transmission unit 113 Connected to, the same effect as described above is also achieved.

도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제3 실시예에 따른 리니어 가이드웨이는 또한 레일(20), 활주 블록(30), 제1 단부 커버(50), 및 롤링 요소(80)를 포함하고, 다음과 같은 차이점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하다.3 and 8, in order to achieve the above object, the linear guideway according to the third embodiment of the present invention also includes a rail 20, a sliding block 30, a first end cover 50, and It includes a rolling element 80 and is similar to the first embodiment except for the following differences.

두 개의 복귀 파이프 조립체(120)가 비로드 채널(35)에 각각 삽입되고, 각각의 복귀 파이프 조립체(120)의 일 단부는 활주 블록(30)의 제2 단부면(32)에 인접한 제4 전극부(121), 제4 전극부(121)에 연결되는 제4 연결부(122), 및 각각의 복귀 파이프 조립체(120)의 두 개의 단부를 통해 연장되는 복귀 채널(123)을 갖는다. 각각의 제4 전극부(121)는 제4 전기 접촉면(1211)을 갖는다. 각각의 복귀 파이프 조립체(120)는 제4 연결부(122)를 갖는 제1 복귀 파이프(124), 및 제1 복귀 파이프(124)에 연결되는 제2 복귀 파이프(125)를 포함한다. 제2 단부 커버(130)가 활주 블록(30)의 제2 단부면(32) 상에 배치되고 제4 연결부(122)가 관통 삽입하기 위해 제공되는 커버 본체(131), 커버 본체(131)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(1321)을 갖는 복귀 부재(132), 및 복귀 부재(132)를 덮고 활주 블록(30)으로부터 멀리 향하는 커버 본체(131)의 일 표면 상에 배치되는 밀봉 부재(133)를 포함한다. 두 개의 제2 복귀 홈(1321)은 로드 채널(40)의 다른 단부와 복귀 채널(123) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 로드 채널(40), 복귀 채널(123), 제1 복귀 홈(51) 중 하나 및 제2 복귀 홈(1321) 중 하나가 함께 순환 경로를 형성한다. 복귀 부재(132)는 두 개의 제4 전극부(121)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(1322), 및 제2 전극부(1322)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(1323)를 더 갖는다. 각각의 제2 전극부(1322)는 제4 전기 접촉면(1211) 중 대응하는 하나와 면접촉하는 제2 전기 접촉면(1324)을 포함한다. 복수의 롤링 요소(80)는 두 개의 복귀 채널(123)에 배치된다. 회로 기판(140)은 제2 단부 커버(130)의 커버 본체(131)에 배치되고 두 개의 제4 연결부(122) 및 두 개의 제2 연결부(1323)를 연결하기 위한 처리 모듈(141)을 갖는다. 롤링 요소(80)가 복귀 부재(123)의 제2 복귀 홈(1321)을 타격하여, 제2 전극부(1322)가 제4 전극부(121)로부터 분리되게 만들어 개방 회로를 형성할 때, 회로 기판(140)의 처리 모듈(141)은 비정상 신호를 출력한다. 회로 기판(140)의 처리 모듈(141)은 두 개의 마이크로프로세서(142), 두 개의 신호 전송 유닛(143), 및 파워 모듈(144)을 포함한다. 두 개의 마이크로프로세서(142)는 제2 신호 전송 유닛(143), 두 개의 제4 연결부(122), 및 두 개의 제2 연결부(1323)에 각각 연결되고, 이어서 파워 모듈(144)은 신호 전송 유닛(143) 중 하나에 연결되어, 상술한 바와 동일한 효과가 또한 달성된다.Two return pipe assemblies 120 are respectively inserted into the non-load channel 35, and one end of each return pipe assembly 120 is a fourth electrode portion adjacent to the second end surface 32 of the sliding block 30. 121, a fourth connection portion 122 connected to the fourth electrode portion 121, and a return channel 123 extending through two ends of each return pipe assembly 120. Each of the fourth electrode portions 121 has a fourth electrical contact surface 1211. Each return pipe assembly 120 includes a first return pipe 124 having a fourth connection 122, and a second return pipe 125 connected to the first return pipe 124. The second end cover 130 is disposed on the second end surface 32 of the sliding block 30 and the fourth connection part 122 is provided to insert through the cover body 131, the cover body 131 A return member 132 disposed and having two opposite second return grooves 1321, and a seal disposed on one surface of the cover body 131 covering the return member 132 and facing away from the slide block 30 It includes a member 133. The two second return grooves 1321 are connected to the other end of the load channel 40 and the other end of the corresponding one of the return channel 123, respectively, and the load channel 40, the return channel 123, and the first One of the return grooves 51 and one of the second return grooves 1321 together form a circulation path. The return member 132 has two second electrode portions 1322 each in electrical contact with the two fourth electrode portions 121 to form a closed circuit, and two second electrode portions 1322 respectively connected to the second electrode portions 1322. It has 2 connection parts 1323 further. Each second electrode portion 1322 includes a second electrical contact surface 1324 in surface contact with a corresponding one of the fourth electrical contact surfaces 1211. A plurality of rolling elements 80 are arranged in the two return channels 123. The circuit board 140 is disposed on the cover body 131 of the second end cover 130 and has a processing module 141 for connecting two fourth connecting portions 122 and two second connecting portions 1323 . When the rolling element 80 strikes the second return groove 1321 of the return member 123 to cause the second electrode portion 1322 to be separated from the fourth electrode portion 121 to form an open circuit, the circuit The processing module 141 of the substrate 140 outputs an abnormal signal. The processing module 141 of the circuit board 140 includes two microprocessors 142, two signal transmission units 143, and a power module 144. The two microprocessors 142 are respectively connected to the second signal transmission unit 143, the two fourth connections 122, and the two second connections 1323, and then the power module 144 is a signal transmission unit. Connected to one of (143), the same effect as described above is also achieved.

본 발명에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.While various embodiments according to the invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that there may be additional embodiments within the scope of the invention.

20 : 레일 30 : 활주 블록
50 : 제1 단부 커버 60 : 제2 단부 커버
80 : 롤링 요소 90 : 회로 기판20: rail 30: slide block
50: first end cover 60: second end cover
80: rolling element 90: circuit board

Claims (3)

리니어 가이드웨이이며
외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈(21)을 갖는 레일(20);
제1 단부면(31), 상기 제1 단부면(31)에 대향하는 제2 단부면(32), 및 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는 활주 홈(33)을 갖는, 활주 블록(30)으로서, 상기 활주 블록(30)은 상기 활주 홈(33)을 통해 상기 레일(20) 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈(33)의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈(34)을 갖고, 상기 활주 블록(30)의 상기 내부 롤링 홈(34)은 상기 레일(20)의 상기 외부 롤링 홈(21)에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널(40)을 형성하고, 상기 활주 블록(30)은 두 개의 대향하는 비로드 채널(35)을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널(35)은 상기 활주 블록(30)의 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는, 활주 블록(30);
상기 활주 블록(30)의 상기 제1 단부면(31) 상에 배치되고, 상기 로드 채널(40)의 일 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈(51)을 갖는, 제1 단부 커버(50);
상기 활주 블록(30)의 상기 제2 단부면(32) 상에 배치되는 커버 본체(61), 및 상기 커버 본체(61)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(621)을 갖는 복귀 부재(62)를 포함하는 제2 단부 커버(60)로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈(621)은 상기 로드 채널(40)의 다른 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널(40), 상기 비로드 채널(35), 상기 제1 복귀 홈(51) 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈(621) 중 하나가 함께 순환 경로를 형성하고, 상기 커버 본체(61)는 두 개의 제1 전극부(611) 및 상기 제1 전극부(611)에 각각 연결되는 두 개의 제1 연결부(612)를 갖고, 상기 복귀 부재(62)는 제1 전극부(611)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(622), 및 상기 제2 전극부(622)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(623)를 더 갖는, 제2 단부 커버(60);
두 개의 순환 경로에 배치되는 복수의 롤링 요소(80); 및
상기 제2 단부 커버(60)의 상기 커버 본체(61)에 배치되고, 상기 제1 및 제2 연결부(612, 623)를 연결하기 위한 처리 모듈(91)을 갖는 회로 기판(90)으로서, 상기 제2 전극부(622)가 상기 제1 전극부(611)로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판(90)의 상기 처리 모듈(91)은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판(90)
을 포함하는, 리니어 가이드웨이.It is a linear guideway
A rail 20 having two opposing outer rolling grooves 21 formed on the outer circumferential surface;
The first end face 31, the second end face 32 facing the first end face 31, and a sliding groove 33 extending through the first and second end faces 31, 32 Having, as a sliding block 30, the sliding block 30 is slidably disposed on the rail 20 through the sliding groove 33, and is formed on the inner surface of the sliding groove 33 With two opposing inner rolling grooves 34, the inner rolling groove 34 of the sliding block 30 is aligned with the outer rolling groove 21 of the rail 20 and cooperates with the load channel 40, the sliding block 30 further has two opposing non-loading channels 35, each of the non-loading channels 35 being the first and second ends of the sliding block 30 A sliding block 30, extending through the minor surfaces 31, 32;
Two opposite ends disposed on the first end surface 31 of the sliding block 30 and connected to one end of the load channel 40 and a corresponding one end of the non-load channel 35, respectively A first end cover (50) having a first return groove (51);
A return member having a cover body 61 disposed on the second end surface 32 of the slide block 30, and two opposite second return grooves 621 disposed on the cover body 61 A second end cover 60 comprising 62, wherein the two second return grooves 621 are at the other end of the load channel 40 and a corresponding one of the non-load channel 35 Each is connected, the load channel 40, the non-load channel 35, one of the first return groove 51, and one of the second return groove 621 together form a circulation path, and the cover The main body 61 has two first electrode portions 611 and two first connection portions 612 respectively connected to the first electrode portion 611, and the return member 62 includes a first electrode portion ( The second end, further comprising two second electrode portions 622 each in electrical contact with 611 to form a closed circuit, and two second connection portions 623 respectively connected to the second electrode portion 622 Cover 60;
A plurality of rolling elements 80 arranged in the two circulation paths; And
A circuit board (90) disposed on the cover body (61) of the second end cover (60) and having a processing module (91) for connecting the first and second connection parts (612, 623), the When the second electrode part 622 is separated from the first electrode part 611 to form an open circuit, the processing module 91 of the circuit board 90 outputs an abnormal signal. )
Including, a linear guideway. 리니어 가이드웨이이며
외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈(21)을 갖는 레일(20);
제1 단부면(31), 상기 제1 단부면(31)에 대향하는 제2 단부면(32), 및 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는 활주 홈(33)을 갖는, 활주 블록(30)으로서, 상기 활주 블록(30)은 상기 활주 홈(33)을 통해 상기 레일(20) 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈(33)의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈(34)을 갖고, 상기 활주 블록(30)의 상기 내부 롤링 홈(34)은 상기 레일(20)의 상기 외부 롤링 홈(21)에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널(40)을 형성하고, 상기 활주 블록(30)은 두 개의 대향하는 비로드 채널(35)을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널(35)은 상기 활주 블록(30)의 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는, 활주 블록(30);
상기 활주 블록(30)의 상기 제1 단부면(31) 상에 배치되고, 상기 로드 채널(40)의 일 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈(51)을 갖는, 제1 단부 커버(50);
상기 활주 블록(30)의 상기 제2 단부면(32) 상에 배치되는 단부 커버 본체(101), 상기 단부 커버 본체(101)가 상부에 배치되는 커버 본체(102), 및 상기 커버 본체(102)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(1031)을 갖는 복귀 부재(103)를 포함하는 제2 단부 커버(100)로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈(1031)은 상기 로드 채널(40)의 다른 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널(40), 상기 비로드 채널(35), 상기 제1 복귀 홈(51) 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈(1031) 중 하나가 순환 경로를 형성하고, 상기 단부 커버 본체(101)는 두 개의 제3 전극부(1011) 및 상기 제3 전극부(1011)에 각각 연결되고 상기 커버 본체(102)를 관통하는 두 개의 제3 연결부(1012)를 갖고, 상기 복귀 부재(103)는 제3 전극부(1011)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(1032), 및 상기 제2 전극부(1032)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(1033)를 더 갖는, 제2 단부 커버(100);
두 개의 순환 경로에 배치되는 복수의 롤링 요소(80); 및
상기 제2 단부 커버(100)의 상기 커버 본체(102)에 배치되고, 상기 제3 연결부(1012) 및 상기 제2 연결부(1033)를 연결하기 위한 처리 모듈(111)을 갖는 회로 기판(110)으로서, 상기 제2 전극부(1032)가 상기 제3 전극부(1011)로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판(110)의 상기 처리 모듈(111)은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판(110)
을 포함하는, 리니어 가이드웨이.It is a linear guideway
A rail 20 having two opposing outer rolling grooves 21 formed on the outer circumferential surface;
The first end face 31, the second end face 32 facing the first end face 31, and a sliding groove 33 extending through the first and second end faces 31, 32 Having, as a sliding block 30, the sliding block 30 is slidably disposed on the rail 20 through the sliding groove 33, and is formed on the inner surface of the sliding groove 33 With two opposing inner rolling grooves 34, the inner rolling groove 34 of the sliding block 30 is aligned with the outer rolling groove 21 of the rail 20 and cooperates with the load channel 40, the sliding block 30 further has two opposing non-loading channels 35, each of the non-loading channels 35 being the first and second ends of the sliding block 30 A sliding block 30, extending through the subsurfaces 31 and 32;
Two opposite ends disposed on the first end surface 31 of the sliding block 30 and connected to one end of the load channel 40 and a corresponding one end of the non-load channel 35, respectively A first end cover (50) having a first return groove (51);
The end cover body 101 disposed on the second end surface 32 of the sliding block 30, the cover body 102 on which the end cover body 101 is disposed, and the cover body 102 ) And having a return member 103 having two opposing second return grooves 1031, the two second return grooves 1031 being the load channel 40 ) Is connected to the other end of the other end and the other end of the corresponding one of the non-load channel 35, respectively, the load channel 40, the non-load channel 35, one of the first return groove 51, and the One of the second return grooves 1031 forms a circulation path, and the end cover body 101 is connected to two third electrode portions 1011 and the third electrode portion 1011, respectively, and the cover body ( Having two third connecting portions 1012 penetrating through 102, the return member 103 has two second electrode portions 1032 each in electrical contact with the third electrode portion 1011 to form a closed circuit, And a second end cover 100 further comprising two second connecting portions 1033 respectively connected to the second electrode portions 1032;
A plurality of rolling elements 80 arranged in the two circulation paths; And
A circuit board 110 disposed on the cover body 102 of the second end cover 100 and having a processing module 111 for connecting the third connection portion 1012 and the second connection portion 1033 As, when the second electrode portion 1032 is separated from the third electrode portion 1011 to form an open circuit, the processing module 111 of the circuit board 110 outputs an abnormal signal. Substrate 110
Including, a linear guideway. 리니어 가이드웨이이며
외주연면 상에 형성되는 두 개의 대향하는 외부 롤링 홈(21)을 갖는 레일(20);
제1 단부면(31), 상기 제1 단부면(31)에 대향하는 제2 단부면(32), 및 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는 활주 홈(33)을 갖는, 활주 블록(30)으로서, 상기 활주 블록(30)은 상기 활주 홈(33)을 통해 상기 레일(20) 상에 활주 가능하게 배치되고, 상기 활주 홈(33)의 내부면에 형성되는 두 개의 대향하는 내부 롤링 홈(34)을 갖고, 상기 활주 블록(30)의 상기 내부 롤링 홈(34)은 상기 레일(20)의 상기 외부 롤링 홈(21)에 정렬되고 그와 협동하여 로드 채널(40)을 형성하고, 상기 활주 블록(30)은 두 개의 대향하는 비로드 채널(35)을 더 갖고, 상기 각각의 비로드 채널(35)은 상기 활주 블록(30)의 상기 제1 및 제2 단부면(31, 32)을 통해 연장되는, 활주 블록(30);
상기 비로드 채널(35)에 각각 삽입되는 두 개의 복귀 파이프 조립체(120)로서, 상기 각각의 복귀 파이프 조립체(120)의 일 단부는 상기 활주 블록(30)의 상기 제2 단부면(32)에 인접한 제4 전극부(121), 상기 제4 전극부(121)에 연결되는 제4 연결부(122), 및 상기 각각의 복귀 파이프 조립체(120)의 두 개의 단부를 통해 연장되는 복귀 채널(123)을 갖는, 두 개의 복귀 파이프 조립체(120);
상기 활주 블록(30)의 상기 제1 단부면(31) 상에 배치되고, 상기 로드 채널(40)의 일 단부와 상기 비로드 채널(35) 중 대응하는 하나의 일 단부에 각각 연결되는 두 개의 대향하는 제1 복귀 홈(51)을 갖는, 제1 단부 커버(50);
상기 활주 블록(30)의 상기 제2 단부면(32) 상에 배치되고 상기 제4 연결부(122)가 관통 삽입하기 위해 제공되는 커버 본체(131), 및 상기 커버 본체(131)에 배치되고 두 개의 대향하는 제2 복귀 홈(1321)을 갖는 복귀 부재(132)를 포함하는 제2 단부 커버(130)로서, 상기 두 개의 제2 복귀 홈(1321)은 상기 로드 채널(40)의 다른 단부와 상기 복귀 채널(123) 중 대응하는 하나의 다른 단부에 각각 연결되어, 상기 로드 채널(40), 상기 복귀 채널(35), 상기 제1 복귀 홈(51) 중 하나, 및 상기 제2 복귀 홈(1321) 중 하나가 함께 순환 경로를 형성하고, 상기 복귀 부재(132)는 상기 두 개의 제4 전극부(121)와 각각 전기 접촉하여 폐쇄 회로를 형성하는 두 개의 제2 전극부(1322), 및 상기 제2 전극부(1322)에 각각 연결되는 두 개의 제2 연결부(1323)를 더 갖는, 제2 단부 커버(130);
두 개의 복귀 채널(123)에 배치되는 복수의 롤링 요소(80); 및
상기 제2 단부 커버(130)의 상기 커버 본체(131)에 배치되고, 상기 두 개의 제4 연결부(122) 및 상기 두 개의 제2 연결부(1323)를 연결하기 위한 처리 모듈(141)을 갖는 회로 기판(140)으로서, 상기 제2 전극부(1322)가 상기 제4 전극부(121)로부터 분리되어 개방 회로를 형성할 때, 상기 회로 기판(140)의 상기 처리 모듈(141)은 비정상 신호를 출력하는, 회로 기판(140)
을 포함하는, 리니어 가이드웨이.It is a linear guideway
A rail 20 having two opposing outer rolling grooves 21 formed on the outer circumferential surface;
The first end face 31, the second end face 32 facing the first end face 31, and a sliding groove 33 extending through the first and second end faces 31, 32 Having, as a sliding block 30, the sliding block 30 is slidably disposed on the rail 20 through the sliding groove 33, and is formed on the inner surface of the sliding groove 33 With two opposing inner rolling grooves 34, the inner rolling groove 34 of the sliding block 30 is aligned with the outer rolling groove 21 of the rail 20 and cooperates with the load channel 40, the sliding block 30 further has two opposing non-loading channels 35, each of the non-loading channels 35 being the first and second ends of the sliding block 30 A sliding block 30, extending through the minor surfaces 31, 32;
As two return pipe assemblies 120 respectively inserted into the non-load channel 35, one end of each return pipe assembly 120 is adjacent to the second end surface 32 of the sliding block 30 A fourth electrode part 121, a fourth connection part 122 connected to the fourth electrode part 121, and a return channel 123 extending through two ends of each of the return pipe assemblies 120 Having, two return pipe assemblies 120;
Two opposite ends disposed on the first end surface 31 of the sliding block 30 and connected to one end of the load channel 40 and a corresponding one end of the non-load channel 35, respectively A first end cover (50) having a first return groove (51);
A cover body 131 disposed on the second end surface 32 of the sliding block 30 and provided for inserting the fourth connection part 122 therethrough, and a cover body 131 disposed on the cover body 131 A second end cover 130 comprising a return member 132 having two opposite second return grooves 1321, wherein the two second return grooves 1321 are opposite to the other end of the load channel 40. It is connected to the other end of the corresponding one of the return channels 123, respectively, the load channel 40, the return channel 35, one of the first return groove 51, and the second return groove ( One of 1321) forms a circulation path together, and the return member 132 makes electrical contact with the two fourth electrode parts 121, respectively, to form a closed circuit, and two second electrode parts 1322, and A second end cover 130 further having two second connection portions 1323 respectively connected to the second electrode portions 1322;
A plurality of rolling elements 80 arranged in the two return channels 123; And
A circuit disposed on the cover body 131 of the second end cover 130 and having a processing module 141 for connecting the two fourth connection parts 122 and the two second connection parts 1323 As the substrate 140, when the second electrode part 1322 is separated from the fourth electrode part 121 to form an open circuit, the processing module 141 of the circuit board 140 generates an abnormal signal. Outputting, circuit board 140
Including, a linear guideway.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101524053B1 (en) * 2013-12-24 2015-06-03 삼익티에이치케이 주식회사 Emergency supervisory module equipped with the bearing
JP6283127B2 (en) * 2015-01-27 2018-02-21 株式会社フジクラ Load detection sensor and load detection sensor unit

Patent Citations (2)

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