KR20200132683A - Temperature controller and abnormality determination method - Google Patents

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KR20200132683A
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Abstract

An objective of the present invention is to vitalize the performance of a heater to a sufficient level as long as there is no damage to the heater. A calculation part (103) calculates a temperature rise change per unit time of a heater (101) as measured by a measurement part (102) to determine the speed of the temperature rise. A first detection part (104) detects that a measurement temperature measured by the measurement part (102) exceeds a preset first value. A second detection part (105) detects that the temperature rise speed calculated by the calculation part (103) exceeds a preset second value. A first gauging part (106) gauges the duration for which the first detection part (104) is detecting that the measured temperature exceeds the first value, and also, the second detection part (105) is detecting that the temperature rise speed exceeds the second value. A determination part (107) determines a case in which the duration gauged by the first gauging part (106) exceeds a preset first time, as an abnormal case.

Description

온도 조절계 및 이상 판단 방법 {TEMPERATURE CONTROLLER AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD}Temperature controller and abnormality judgment method {TEMPERATURE CONTROLLER AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD}

본 발명은, 제어 대상의 온도를 제어하는 온도 조절계 및 이상 판단 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a temperature controller and an abnormality determination method for controlling a temperature of a control object.

각종 온도 환경 등의 온도를 조절하는 온도 조절계는, 열전대나 측온 저항체 등의 온도 센서를 이용하여 검출된 감시 대상의 온도를 수치 표시하고, 또한, 검출한 온도와 설정 온도에 따라서 히터에 대한 제어 출력을 구하여, 감시 대상의 온도를 제어한다. A temperature controller that controls the temperature of various temperature environments, displays a numerical value of the temperature of the monitored object detected using a temperature sensor such as a thermocouple or a resistance thermometer, and also outputs a control output to the heater according to the detected temperature and the set temperature. Is obtained, and the temperature of the monitored object is controlled.

그런데, 히터는 취급을 잘못하면 파손되기 때문에, 온도 조절계 등의 히터를 제어하는 기기에는, 일반적으로 하기와 같은 경보 설정이나 제어 출력의 설정이 가능하도록 되어 있다(특허문헌 1, 특허문헌 2 참조). 히터의 이용자는, 이러한 기능을 사용하여, 경보를 출력하고, 또한, 히터에 흐르는 전류를 제한하고 있다. By the way, since the heater is damaged if handled incorrectly, the following alarm settings and control outputs can be generally set in a device that controls a heater such as a temperature controller (see Patent Document 1 and Patent Document 2). The user of the heater uses this function to output an alarm and also limits the current flowing through the heater.

ㆍ히터의 제조원이 규정한 온도 이상으로 가열하지 않도록 하는 온도의 감시(온도 상한 경보). ㆍMonitoring the temperature to prevent heating above the temperature specified by the heater manufacturer (temperature upper limit alarm).

ㆍ히터의 제조원이 규정한 승온 속도 이상이 되지 않도록 하는 온도 변화율의 감시(온도 변화율 경보). ㆍMonitoring of the rate of temperature change (temperature change rate alarm) to ensure that the heating rate does not exceed the heating rate specified by the heater manufacturer.

ㆍ온도 조절계의 제어치(MV값)의 상한을 감시하여, 경보 상한치를 초과하면 경보를 발보한다(MV값 상한 경보). ㆍMonitors the upper limit of the control value (MV value) of the temperature controller and issues an alarm when it exceeds the upper limit of alarm (MV upper limit alarm).

ㆍ온도 조절계가 필요 이상의 출력을 내지 않도록 제어치(MV값)의 상한(제어치 상한)을 설정한다(제어치 상한 설정). ㆍSet the upper limit (control value upper limit) of the control value (MV value) so that the temperature controller does not output more than necessary (control value upper limit setting).

ㆍ히터에 흐르는 전류를 측정하여, 설정치 이상의 전류가 흐르면 경보를 발보한다(과전류 경보). ㆍMeasures the current flowing through the heater and generates an alarm when a current exceeding the set value flows (overcurrent alarm).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평09-243098호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. Hei 09-243098 특허문헌 2 : 일본 특허 공개 평01-298385호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 01-298385

전술한 바와 같이, 잘못 취급하는 것에 의해 히터는 파손된다. 예컨대, 정격치 이상의 온도 변화율(예컨대 100℃/s)로 승온시키도록 하면 히터가 파손된다. 온도 변화율은, 히터의 종류마다 특성이 상이하고, 또한, 온도 변화율에 관한 사양은 히터의 제조원으로부터 제시된다. 히터 특성은, 온도에 따라 변화하며, 온도 변화율이 온도 영역에 따라 상이한 경우가 있지만, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양은, 전체 온도 영역에서 안전하게 사용할 수 있는 대표치인 것이 많다. 이 때문에, 예컨대, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s라 하더라도, 실용상으로는 200℃ 이하이면 80℃/s에서도 히터가 파손되지는 않는다. As described above, the heater is damaged by mishandling. For example, if the temperature is raised at a rate of change of temperature above the rated value (eg, 100°C/s), the heater is damaged. The temperature change rate differs in characteristics for each type of heater, and the specification regarding the temperature change rate is presented from the manufacturer of the heater. Heater characteristics vary with temperature, and the rate of temperature change may be different depending on the temperature range, but the specifications regarding the rate of change of temperature suggested by the manufacturer of the heater are often representative values that can be safely used in the entire temperature range. For this reason, for example, even if the specification regarding the rate of temperature change suggested by the manufacturer of the heater is 50°C/s, in practical use, the heater is not damaged even at 80°C/s if it is 200°C or less.

또한, 히터의 특성으로서, 규정된 온도 변화율 이상으로 온도를 변화시켰다 하더라도, 변화시킨 시간이 단시간이면 열화에 이르지 않는 경우도 있다. 예컨대, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s라 하더라도, 80℃/s로 하는 시간이 10 s 이하이면 히터가 파손되지는 않는다. Further, as a characteristic of the heater, even if the temperature is changed by more than the prescribed rate of change of temperature, deterioration may not be reached if the changed time is a short time. For example, even if the specification regarding the rate of temperature change suggested by the manufacturer of the heater is 50°C/s, the heater is not damaged if the time at 80°C/s is 10 s or less.

일반적인 온도 변화율의 경보는, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율을 바탕으로 설정된다. 이 설정치를 초과한 경우, 온도 조절계는, 경보를 출력함과 더불어, 출력되는 MV값을 작게(예컨대 0%로) 한다. 그러나, 이러한 제어의 제한은, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율을 바탕으로 설정되기 때문에, 히터의 온도나, 온도 변화율이 상한을 초과하는 시간에 따라서는, 제한을 초과하더라도 히터의 파손을 초래하지 않는 경우가 있다. 이와 같이, 제한을 초과하더라도 파손을 초래하지 않는 히터를 사용할 수 있는 경우, 이 범위에서 히터를 이용함으로써 온도의 제어성을 보다 좋게 할 수 있을 가능성이 있다. The general temperature change rate alarm is set based on the temperature change rate suggested by the heater manufacturer. When this set value is exceeded, the temperature controller outputs an alarm and reduces the output MV value (for example, to 0%). However, since the limit of this control is set based on the temperature change rate suggested by the heater manufacturer, depending on the temperature of the heater or the time when the temperature change rate exceeds the upper limit, even if the limit is exceeded, it does not cause damage to the heater. There are cases that do not. As described above, when a heater that does not cause damage even if the limit is exceeded can be used, there is a possibility that the controllability of the temperature can be improved by using the heater within this range.

이상과 같이, 종래에는, 히터 파손을 방지할 수 있지만, 히터의 능력을 충분히 살릴 수 없다고 하는 문제가 있었다. As described above, conventionally, damage to the heater can be prevented, but there has been a problem that the ability of the heater cannot be sufficiently utilized.

본 발명은, 이상과 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make full use of the ability of the heater within a range that does not cause damage to the heater.

본 발명에 관한 온도 조절계는, 히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계로서, 히터의 온도를 측정하도록 구성된 측정부와, 측정부가 측정한 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하도록 구성된 산출부와, 측정부가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제1 검출부와, 산출부가 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과하는 것을 검출하도록 구성된 제2 검출부와, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제1 계측부와, 제1 계측부가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하도록 구성된 판단부와, 판단부가 이상이라고 판단하면 경보를 출력하는 출력부를 구비한다. A temperature controller according to the present invention is a temperature controller that controls a heating ability of a heater to control a temperature of a control object to a preset temperature, a measurement unit configured to measure the temperature of the heater, and a unit of the heater measured by the measurement unit A calculation unit configured to obtain the change in temperature increase per hour as a temperature increase rate, a first detection unit configured to detect that the measured temperature measured by the measurement unit exceeds a preset first value, and a temperature increase rate determined by the calculation unit are preset A second detection unit configured to detect exceeding a second value that has been set, and the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit further includes a heating rate exceeding the second value. A first measurement unit configured to measure the time that the state in which it is being detected continues, a determination unit configured to determine that it is an abnormality when the time measured by the first measurement unit exceeds a preset first time, and the determination unit determine that it is an abnormality It is provided with an output unit for outputting an alarm.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와, 제3 검출부가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부를 더 구비하고, 판단부는, 제1 계측부가 계측하는 시간이 제1 시간을 초과하거나, 또는 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단한다. In one configuration example of the temperature controller, a third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value, and the third detection unit, wherein the measurement temperature is Further comprising a second measurement unit configured to detect a thing exceeding the third value, and the second detection unit to measure a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value continues, and the determination unit includes a first If the time measured by the measurement unit exceeds the first time or the time measured by the second measurement unit exceeds a preset second time, it is determined as abnormal.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와, 산출부가 구한 승온 속도가, 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제4 검출부와, 제3 검출부가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제4 검출부가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부를 더 구비하고, 판단부는, 제1 계측부가 계측하는 시간이 제1 시간을 초과하거나, 또는 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단한다. In one configuration example of the temperature controller, a third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value, and the temperature increase rate determined by the calculation unit is A fourth detection unit configured to detect exceeding a preset fourth value different from the second value, and the third detection unit detect that the measured temperature exceeds the third value, and the fourth detection unit further includes a heating rate Further comprising a second measurement unit configured to measure a time during which the state in which the state in which is exceeding the fourth value continues to be measured, the determination unit, the time measured by the first measurement unit exceeds the first time, or the second measurement unit If the time to measure exceeds the second preset time, it is judged as abnormal.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 제1 시간과 제2 시간은 동일하다. In one configuration example of the temperature controller, the first time and the second time are the same.

본 발명에 관한 이상 판단 방법은, 측정된 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하는 제1 단계와, 측정된 히터의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하는 제2 단계와, 제1 단계에서 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하는 제3 단계와, 제2 단계에서, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한 제3 단계에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제4 단계와, 제4 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제5 단계를 구비한다. The abnormality determination method according to the present invention includes a first step of obtaining a change in temperature increase per unit time of a measured heater as a heating rate, and a first step of detecting that the measured temperature of the measured heater exceeds a preset first value. In step 2 and in a third step of detecting that the heating rate obtained in the first step exceeds a preset second value, and in the second step, it is detected that the measured temperature exceeds the first value, and further In the third step, the fourth step of measuring the time that the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected continues, and the time measured in the fourth step exceeds the first preset time, it is said to be abnormal. And a fifth step of determining.

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와, 제6 단계에서, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한 제3 단계에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제7 단계와, 제7 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제8 단계를 더 구비한다. In one configuration example of the abnormality determination method, in the sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a preset third value higher than the first value, and in the sixth step, the measured temperature is The excess is detected, and in the third step, the seventh step of measuring the time during which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected continues, and the time measured in the seventh step is preset. An eighth step of determining that it is abnormal when the second time is exceeded is further provided.

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와, 제1 단계가 구한 승온 속도가, 제2값보다 높은 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하는 제7 단계와, 제6 단계가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제7 단계가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제8 단계와, 제8 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제9 단계를 더 구비한다. In one configuration example of the abnormality determination method, the sixth step of detecting that the measured temperature measured by the measuring unit exceeds a preset third value higher than the first value, and the heating rate determined by the first step are , A seventh step of detecting that a predetermined fourth value higher than the second value has been exceeded, and the sixth step detects that the measured temperature has exceeded the third value, and the seventh step is the temperature increase rate The eighth step of measuring the time that the state in which the state in which is exceeding the fourth value is continued is measured, and the ninth step of determining that it is abnormal if the time measured in the eighth step exceeds a second preset time. It has more.

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 제1 시간과 제2 시간은 동일하다. In one configuration example of the abnormality determination method, the first time and the second time are the same.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하고, 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하기 때문에, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있다. As described above, according to the present invention, the state in which the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit detects that the temperature increase rate exceeds the second value continues. When the time is measured and the time to be measured exceeds the first preset time, it is judged as abnormal, so that the ability of the heater can be sufficiently utilized within a range that does not cause damage to the heater.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태 1에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 3은, 본 발명의 실시형태 2에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 4는, 본 발명의 실시형태 2에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5는, 본 발명의 실시형태 3에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 6은, 본 발명의 실시형태 3에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 7은, 본 발명의 실시형태에 관한 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부의 하드웨어 구성을 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a temperature control system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining an abnormality determination method according to the first embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing a configuration of a temperature control system according to Embodiment 2 of the present invention.
4 is a flowchart for explaining an abnormality determination method according to the second embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a configuration of a temperature control system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining an abnormality determination method according to the third embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a hardware configuration of a calculation unit, a first detection unit, a second detection unit, a third detection unit, a first measurement unit, a second measurement unit, and a determination unit of the temperature controller according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 관한 온도 조절계에 관해 설명한다. Hereinafter, a temperature controller according to an embodiment of the present invention will be described.

[실시형태 1][Embodiment 1]

처음에, 본 발명의 실시형태 1에 관한 온도 조절계에 관해 도 1을 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 판단부(107), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. First, a temperature controller according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1. This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. This temperature controller includes a measurement unit 102, a calculation unit 103, a first detection unit 104, a second detection unit 105, a first measurement unit 106, a determination unit 107, an output unit 108, A determination value storage unit 120 and a control unit 121 are provided.

측정부(102)는 히터(101)의 온도를 측정한다. 제어부(121)는, 측정부(102)가 측정한 측정 온도와 설정되어 있는 설정 온도의 관계에 의해, 제어 대상을 가열하는 히터(101)의 동작 제어를 위한 제어치를 생성하여 출력한다. The measurement unit 102 measures the temperature of the heater 101. The control unit 121 generates and outputs a control value for controlling the operation of the heater 101 that heats the control object based on the relationship between the measured temperature measured by the measurement unit 102 and the set temperature.

산출부(103)는, 측정부(102)가 측정한 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다. 제1 검출부(104)는, 측정부(102)가 측정한 측정 온도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출한다. 예컨대, 제1값으로서 250℃를 설정할 수 있다. 제2 검출부(105)는, 산출부(103)가 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다. 예컨대, 제2값으로서 50℃/초를 설정할 수 있다. The calculation unit 103 obtains the change in temperature increase per unit time of the heater 101 measured by the measurement unit 102 as a temperature increase rate. The first detection unit 104 detects that the measurement temperature measured by the measurement unit 102 exceeds a first preset value stored in the determination value storage unit 120. For example, 250°C may be set as the first value. The second detection unit 105 detects that the heating rate obtained by the calculation unit 103 exceeds a preset second value. For example, 50°C/sec can be set as the second value.

제1 계측부(106)는, 제1 검출부(104)가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부(105)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측한다. 판단부(107)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 초과하면 이상이라고 판단한다. 제1 타이머 설정치는, 예컨대 2초로 할 수 있다. 출력부(108)는, 판단부(107)가 이상이라고 판단하면 경보를 출력한다. 예컨대, 도시하지 않은 표시부에, 이상이 발생했다는 취지를 표시한다. 또한, 혼(horn), 스피커 등을 이용하여, 음성 등에 의해 경보로서 통지한다. The first measurement unit 106 detects that the measured temperature exceeds the first value by the first detection unit 104, and the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate exceeds the second value, Measure the time that the present state continues. The determination unit 107 determines that it is abnormal if the time measured by the first measurement unit 106 exceeds a preset first timer setting value (first time) stored in the determination value storage unit 120. . The first timer setting value can be, for example, 2 seconds. The output unit 108 outputs an alarm when the determination unit 107 determines that it is abnormal. For example, the indication that an abnormality has occurred is displayed on a display unit not shown. Further, it is notified as an alarm by voice or the like using a horn or a speaker.

예컨대, 종래에는 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s인 경우, 측정된 온도에서 구해지는 승온 속도의 판정치로서 50℃/s가 설정된다. 따라서, 측정된 온도에서 구해지는 승온 속도가 50℃/s 이상이 되면 경보가 발령되고, 또한, 히터(101)에 출력되는 제어치가 0이 되는 등 제한된다. For example, conventionally, when the specification regarding the rate of change of temperature suggested by the manufacturer of the heater is 50°C/s, 50°C/s is set as the determination value of the rate of temperature increase obtained at the measured temperature. Accordingly, an alarm is issued when the temperature increase rate obtained from the measured temperature is 50°C/s or more, and the control value output to the heater 101 becomes zero, and so on.

이러한 이상 회피 제어에서는, 예컨대, 히터(101)가, 실용상으로는 200℃ 이하이면 80℃/s에서도 히터가 파손되지는 않고, 가열 온도가 200℃ 미만인 저온 영역에서 사용하는 경우에도 승온 속도를 50℃/s 이상으로 할 수 없다. 한편, 이 종류의 가열 처리에서는, 예컨대, 승온 속도를 빠르게 하는 편이 처리 시간의 단축을 도모할 수 있다. In such an abnormality avoidance control, for example, if the heater 101 is practically 200°C or less, the heater is not damaged even at 80°C/s, and the heating rate is 50°C even when used in a low temperature region where the heating temperature is less than 200°C. You cannot do more than /s. On the other hand, in this type of heat treatment, for example, it is possible to shorten the treatment time by increasing the temperature increase rate.

이에 비해, 실시형태 1에 의하면, 예컨대, 가열 온도가 250℃ 미만이면, 승온 속도가 50℃/s 이상이 되더라도 이상이라고 판단되지 않는다. 또한, 가열 온도가 250℃ 이상이라 하더라도, 승온 속도가 50℃/s 이상이 된 시간이 9초 이하이면 이상이라고 판단되지 않는다. 이 때문에, 실시형태 1에 의하면, 승온 속도를 보다 빠르게 하는 것이 가능해져, 처리 시간의 단축을 도모할 수 있게 된다. 예컨대, 보다 고속의 승온 속도로 사용이 가능한 히터를 이용함으로써, 정격치를 이용한 종래의 제어에서도, 승온 속도를 보다 빠르게 할 수 있어, 처리 시간의 단축을 도모할 수 있다. 그러나, 이러한 고속 승온 히터는 고액이며, 비용의 상승을 초래한다. 이에 비해, 실시형태 1에 의하면, 고액의 히터를 이용할 필요가 없다. 이와 같이, 실시형태 1에 의하면, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. In contrast, according to Embodiment 1, for example, when the heating temperature is less than 250°C, it is not judged to be abnormal even if the temperature increase rate is 50°C/s or more. Further, even if the heating temperature is 250°C or higher, it is not judged to be abnormal if the time at which the heating rate becomes 50°C/s or higher is 9 seconds or less. For this reason, according to Embodiment 1, it becomes possible to make the temperature increase rate faster, and it becomes possible to shorten the processing time. For example, by using a heater that can be used at a higher temperature increase rate, even in conventional control using a rated value, the temperature increase rate can be made faster, and the processing time can be shortened. However, such a high-speed heating heater is expensive and causes an increase in cost. In contrast, according to the first embodiment, it is not necessary to use a high-liquid heater. As described above, according to the first embodiment, the ability of the heater 101 can be sufficiently utilized within a range that does not cause damage to the heater.

다음으로, 실시형태 1에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 2의 플로우차트를 이용하여 설명한다. Next, an operation example (abnormality determination method) of the temperature controller according to the first embodiment will be described using the flowchart in FIG. 2.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S102에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출한다(제2 단계). 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되면(단계 S102의 yes), 단계 S103에서, 제2 검출부(105)가, 구해진 승온 속도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다(제3 단계). First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as a temperature increase rate (first step). Next, in step S102, the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the heater 101 has exceeded a first preset value stored in the determination value storage unit 120. (Step 2). If the first detection unit 104 detects that the measured temperature has exceeded the first value (yes in step S102), in step S103, the second detection unit 105 determines the determined temperature increase rate. It is detected that the second preset value stored in) is exceeded (third step).

제2 검출부(105)에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되면(단계 S103의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S105에서, 제1 계측부(106)는, 측정 온도가 제1값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제4 단계), 단계 S106으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S106으로 진행한다. When the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate exceeds the second value (yes in step S103), the first measurement unit 106 detects that the temperature increase rate exceeds the second value in step S104. It is determined whether or not the measurement of the time during which the current state continues. When the time measurement has not started (no in step S104), in step S105, the first measurement unit 106 detects that the measured temperature exceeds the first value and the temperature increase rate exceeds the second value. The time measurement for which the existing state continues (step 4) is started, and the process proceeds to step S106. Further, when the time measurement has started (yes in step S104), the process proceeds to step S106.

다음으로, 단계 S106에서, 판단부(107)가, 계측되어 있는 시간이, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 초과했는지 아닌지를 판단한다(제5 단계). 계측되어 있는 시간이 제1 타이머 설정치를 초과하면(단계 S106의 yes), 단계 S107에서, 제1 계측부(106)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S108에서, 판단부(107)가 이상이라고 판단한다(제5 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S106). 판단부(107)가 이상이라고 판단하면, 단계 S109에서, 이상 처리(이상시 조작량으로의 이행, 경보 발령 등)를 행한다. 이상 처리후에는, 단계 S131에서 해제 조작을 행할 때까지 그 상태를 유지한다. Next, in step S106, the determination unit 107 determines whether or not the measured time exceeds a preset first timer set value (first time) stored in the determination value storage unit 120 (Step 5). When the measured time exceeds the first timer set value (yes in step S106), in step S107, the first measuring unit 106 stops (terminates) the time measurement, and in step S108, the determination unit 107 It is determined that it is abnormal (Step 5). In addition, the measurement of time continues as long as it is detected that the measurement temperature has exceeded the first value and that the temperature increase rate has exceeded the second value (steps S101 to S106). If the determination unit 107 determines that there is an abnormality, in step S109, abnormality processing (transition to an operation amount in case of abnormality, an alarm is issued, etc.) is performed. After the abnormal processing, the state is maintained until the cancel operation is performed in step S131.

[실시형태 2][Embodiment 2]

다음으로, 본 발명의 실시형태 2에 관한 온도 조절계에 관해, 도 3을 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. 이들은, 전술한 실시형태 1과 동일하다. Next, a temperature controller according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 3. This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. This temperature controller includes a measurement unit 102, a calculation unit 103, a first detection unit 104, a second detection unit 105, a first measurement unit 106, an output unit 108, and a determination value storage unit 120. ) And a control unit 121. These are the same as in the first embodiment described above.

실시형태 2에서는, 또한, 측정 온도의 임계치로서 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값과, 측정 온도가 제1값 이상, 제3값 미만일 때에 제1 타이머 설정치로서 적용되는 제1 시간과, 측정 온도가 제3값 이상일 때에 제2 타이머 설정치로서 적용되는 제2 시간을 구비한다. 또, 이들 제3값, 제2 타이머 설정치(제2 시간)도 제1값, 제2값, 제1 타이머 설정치(제1 시간)와 마찬가지로 판정치 기억부(120)에 보존되어 있다. 실시형태 2에서, 예컨대 제1값으로서 100℃를 설정할 수 있고, 제2값(승온 속도 임계치)으로서 50℃/초를 설정할 수 있고, 제3값으로서 250℃를 설정할 수 있다. In the second embodiment, further, as a threshold of the measurement temperature, a third preset value higher than the first value, a first time applied as a first timer setting value when the measurement temperature is greater than or equal to the first value and less than the third value, and And a second time applied as a second timer setting value when the measured temperature is equal to or greater than the third value. Further, these third values and second timer set values (second time) are also stored in the determination value storage unit 120 in the same manner as the first value, second value, and first timer set value (first time). In the second embodiment, for example, 100° C. can be set as the first value, 50° C./second can be set as the second value (temperature increase rate threshold), and 250° C. can be set as the third value.

또한, 실시형태 2에서는, 판단부(107a)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이 제1 타이머 설정치를 초과하거나, 또는 제2 계측부(110)가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치를 초과하면 이상이라고 판단한다. 실시형태 2에서, 제1 타이머 설정치는, 예컨대 3초로 하고, 제2 타이머 설정치는 2초로 할 수 있다. 또, 제1 타이머 설정치와 제2 시간을 동일한 값으로 할 수도 있다. In addition, in the second embodiment, the determination unit 107a is a system in which the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the first timer setting value, or the time measured by the second measurement unit 110 is preset. 2 If the timer setting value is exceeded, it is judged as abnormal. In the second embodiment, the first timer set value may be 3 seconds, for example, and the second timer set value may be 2 seconds. Further, the first timer setting value and the second time may be the same value.

실시형태 2에서도, 전술한 실시형태 1과 마찬가지로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. 또한, 실시형태 2에서는, 이상으로 하는 판단의 시간 기준을, 2개의 온도 영역에서 각각 설정할 수 있다. 이 때문에, 예컨대 보다 낮은 온도 영역에서는, 이상으로 하는 판단 시간의 기준을 보다 길게 할 수 있고, 예컨대, 보다 신속한 승온을 가능하게 한다. 또, 전술한 것에서는, 측정 온도의 판단 기준을 제1값과 제3값의 2개로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 측정 온도의 판단 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. Also in Embodiment 2, as in Embodiment 1 described above, the ability of the heater 101 can be sufficiently utilized within a range that does not cause damage to the heater. In addition, in the second embodiment, the time criterion for determining an abnormality can be set in two temperature regions, respectively. For this reason, in a lower temperature region, for example, the criterion of the abnormal judgment time can be made longer, and, for example, a faster temperature rise is possible. In addition, in the above-mentioned, although the determination standard of the measurement temperature was made into two of a 1st value and a 3rd value, it is not limited to this, and three or more determination standards of a measurement temperature may be made.

다음으로, 실시형태 2에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 4의 플로우차트를 이용하여 설명한다. 또, 제1값과 제2값을 이용한 제1 타이머 설정치에 의한 이상판단은 전술한 실시형태 1과 동일하며, 이하에서는 설명을 생략한다. Next, an operation example (abnormality determination method) of the temperature controller according to the second embodiment will be described using the flowchart in FIG. 4. Incidentally, the abnormality determination based on the first timer setting value using the first value and the second value is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted below.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S112에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값 이상, 제3값 미만인 것(단계 S112의 yes)을 검출하면, 타이머 설정치로서 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S113). 그 후, 단계 S103으로 진행한다. First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as a temperature increase rate (first step). Next, in step S112, when the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the measured heater 101 is greater than or equal to a preset first value and less than a third value (yes in step S112), the timer A first timer set value (first time) is selected and set in the determination value storage unit 120 as the set value (step S113). After that, it proceeds to step S103.

한편, 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제3값 이상을 검출하면(단계 S114의 yes), 타이머 설정치로서 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S115). 계속해서, 단계 S103에서, 제2 검출부(105)가 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다. On the other hand, when the first detection unit 104 detects that the measured temperature is greater than or equal to the third value (yes in step S114), a second timer set value (second time) is selected from the determination value storage unit 120 as a timer set value. Set (step S115). Subsequently, in step S103, the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate has exceeded a preset second value.

제2 검출부(105)에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되면(단계 S103의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S115에서, 제2 계측부(110)는, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제7 단계), 단계 S116으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S116으로 진행한다. When the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate exceeds the second value (yes in step S103), the first measurement unit 106 detects that the temperature increase rate exceeds the second value in step S104. It is determined whether or not the measurement of the time during which the current state continues. When the time measurement has not started (no in step S104), in step S115, the second measurement unit 110 detects that the measured temperature exceeds the third value and the temperature increase rate exceeds the second value. The time measurement for which the existing state continues (step 7) is started, and the flow proceeds to step S116. Further, when the time measurement has started (yes in step S104), the process proceeds to step S116.

다음으로, 단계 S116에서, 판단부(107a)가, 계측되어 있는 시간이, 미리 타이머 설정되어 있는 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 초과했는지 아닌지를 판단한다. 계측되어 있는 시간이 제2 타이머 설정치를 초과하면(단계 S116의 yes), 단계 S117에서, 제2 계측부(110)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S118에서, 판단부(107a)가 이상이라고 판단한다(제8 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S116). 판단부(107a)가 이상이라고 판단하면, 단계 S119에서, 이상 처리(이상시 조작량으로의 이행, 출력부(108)에 의한 경보 발령 등)를 행한다. 이상 처리후에는, 단계 S131에서 해제 조작을 행할 때까지 그 상태를 유지한다. Next, in step S116, the determination unit 107a determines whether or not the measured time exceeds the second timer set value (second time) set in advance. When the measured time exceeds the second timer setting value (yes in step S116), in step S117, the second measuring unit 110 stops (ending) the measurement of time, and in step S118, the determination unit 107a is It judges that it is abnormal (step 8). In addition, the measurement of time continues as long as it is detected that the measurement temperature has exceeded the third value, and that the temperature increase rate has exceeded the second value (steps S101 to S116). If the determination unit 107a determines that there is an abnormality, in step S119, abnormal processing (transition to the operation amount in case of abnormality, an alarm is issued by the output unit 108, etc.) is performed. After the abnormal processing, the state is maintained until the cancel operation is performed in step S131.

[실시형태 3][Embodiment 3]

다음으로, 본 발명의 실시형태 3에 관한 온도 조절계에 관해, 도 5를 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. 이들은, 전술한 실시형태 1과 동일하다. Next, a temperature controller according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. 5. This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. This temperature controller includes a measurement unit 102, a calculation unit 103, a first detection unit 104, a second detection unit 105, a first measurement unit 106, an output unit 108, and a determination value storage unit 120. ) And a control unit 121. These are the same as in the first embodiment described above.

실시형태 3에서는, 또한, 측정 온도의 임계치로서 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값과, 측정 온도가 제1값 이상, 제3값 미만일 때에 승온 속도 임계치로서 적용되는 제2값과, 측정 온도가 제3값 이상일 때에 승온 속도 임계치로서 적용되는 제4값을 구비한다. 실시형태 3에서, 예컨대 제2값으로서 100℃를 설정할 수 있고, 제3값으로서 250℃를 설정할 수 있다. In Embodiment 3, further, as a threshold value of the measurement temperature, a third preset value higher than the first value, a second value applied as a temperature increase rate threshold when the measurement temperature is greater than or equal to the first value and less than the third value, When the measured temperature is equal to or higher than the third value, a fourth value applied as a threshold value of the temperature increase rate is provided. In Embodiment 3, for example, 100°C can be set as the second value and 250°C can be set as the third value.

또한, 실시형태 3에서는, 제3 검출부(109)가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제4 검출부(111)가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제2 계측부(110a)를 구비한다. 예컨대, 제2값으로서 80℃/초를 설정할 수 있고, 제4값으로서 50℃/초를 설정할 수 있다. 또, 이 제4값도 제1값, 제2값, 제3값, 제1 타이머 설정치(제1 시간), 제2 타이머 설정치(제2 시간)와 마찬가지로 판정치 기억부(120)에 보존되어 있다. In addition, in the third embodiment, the third detection unit 109 detects that the measured temperature exceeds the third value, and the fourth detection unit 111 detects that the temperature increase rate exceeds the fourth value. It includes a second measurement unit (110a) for measuring the time the state continues. For example, 80°C/sec can be set as the second value and 50°C/sec can be set as the fourth value. In addition, this fourth value is also stored in the determination value storage unit 120 similarly to the first value, the second value, the third value, the first timer set value (first time), and the second timer set value (second time). have.

또한, 실시형태 3에서는, 판단부(107b)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이 제1 타이머 설정치(제1 시간)을 초과하거나, 또는 제2 계측부(110a)가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 초과하면 이상이라고 판단한다. 실시형태 3에서, 제1 타이머 설정치 및 제2 타이머 설정치를 3초로 할 수 있다. 또한, 실시형태 3에서, 제1 타이머 설정치는 예컨대 3초로 하고, 제2 타이머 설정치는 2초로 할 수도 있다. In addition, in the third embodiment, in the determination unit 107b, the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the first timer setting value (first time), or the time measured by the second measurement unit 110a is If it exceeds the preset second timer setting value (second time), it is judged as abnormal. In Embodiment 3, the first timer setting value and the second timer setting value can be 3 seconds. Further, in the third embodiment, the first timer set value may be 3 seconds, for example, and the second timer set value may be 2 seconds.

실시형태 3에서도, 전술한 실시형태 1과 마찬가지로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. 또한, 실시형태 3에서는, 이상으로 하는 판단의 승온 속도의 기준을 제2값 및 제4값으로 2개 준비하고, 2개의 온도 영역에서 각각 설정할 수 있다. 이 때문에, 예컨대 보다 낮은 온도 영역에서는, 이상으로 하는 승온 속도의 기준을 보다 빠른 값으로 할 수 있고, 예컨대 보다 신속한 승온을 가능하게 한다. 또, 전술한 것에서는, 측정 온도의 판단 기준을 제1값과 제3값의 2개로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 측정 온도의 판단 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. 또한, 이것에 맞춰, 이상으로 하는 판단의 승온 속도의 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. Also in the third embodiment, as in the first embodiment described above, the ability of the heater 101 can be sufficiently utilized within a range that does not cause damage to the heater. In addition, in the third embodiment, two standards of the temperature increase rate for the determination to be abnormal are prepared as the second value and the fourth value, and can be set in the two temperature regions, respectively. For this reason, in a lower temperature range, for example, the standard of the above-mentioned temperature rise rate can be set to a faster value, and, for example, a faster temperature rise is possible. In addition, in the above-mentioned, although the determination standard of the measurement temperature was made into two of a 1st value and a 3rd value, it is not limited to this, and three or more determination standards of a measurement temperature may be made. In addition, in accordance with this, three or more standards of the rate of temperature increase in the judgment to be abnormal can also be set.

다음으로, 실시형태 3에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 6의 플로우차트를 이용하여 설명한다. Next, an operation example (abnormality determination method) of the temperature controller according to the third embodiment will be described using the flowchart in FIG. 6.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S112에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값 이상, 제3값 미만인 것(단계 S112의 yes)을 검출하면, 타이머 설정치로서 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정하고(단계 S123), 승온 속도 임계치로서 제2값을 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S124). 그 후, 단계 S103으로 진행한다. First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as a temperature increase rate (first step). Next, in step S112, when the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the measured heater 101 is greater than or equal to a preset first value and less than a third value (yes in step S112), the timer A first timer set value (first time) is selected and set in the determination value storage unit 120 as a set value (step S123), and a second value is selected and set in the determination value storage unit 120 as a temperature increase rate threshold ( Step S124). After that, it proceeds to step S103.

한편, 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제3값 이상을 검출하면(단계 S125의 yes), 타이머 설정치로서 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정하고(단계 S126), 승온 속도 임계치로서 제4값을 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S127). On the other hand, when the first detection unit 104 detects that the measured temperature is greater than or equal to the third value (yes in step S125), the second timer set value (second time) is selected from the determination value storage unit 120 as the timer set value. It is set (step S126), and a fourth value is selected and set in the determination value storage unit 120 as the temperature increase rate threshold (step S127).

제4 검출부(111)에서, 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되면(단계 S113의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S125에서, 제2 계측부(110a)는, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제8 단계), 단계 S116으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S116으로 진행한다. In the fourth detection unit 111, when it is detected that the temperature increase rate exceeds the fourth value (yes in step S113), in step S104, the first measurement unit 106, the measurement temperature exceeds the third value, and It is determined whether or not the measurement of the time during which the state in which the state in which the temperature increase rate exceeds the fourth value is detected has started. When the time measurement has not started (no in step S104), in step S125, the second measurement unit 110a detects that the measured temperature exceeds the third value and the temperature increase rate exceeds the fourth value. The time measurement for which the existing state continues (step 8) is started, and the flow proceeds to step S116. Further, when the time measurement has started (yes in step S104), the process proceeds to step S116.

다음으로, 단계 S126에서, 판단부(107b)가, 계측되어 있는 시간이, 타이머 설정치로서 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치를 초과했는지 아닌지를 판단한다(제9 단계). 계측되어 있는 시간이 제2 타이머 설정치를 초과하면(단계 S126의 yes), 단계 S127에서, 제2 계측부(110a)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S128에서, 판단부(107b)가 이상이라고 판단한다(제9 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S126). 판단부(107b)가 이상이라고 판단하면, 단계 S129에서, 이상 처리로서, 출력부(108)가 경보를 발령(출력)한다. 또한, 종료 지시가 입력되면 종료한다(단계 S131의 yes). Next, in step S126, the determination unit 107b judges whether or not the measured time exceeds the second timer set value previously set as the timer set value (9th step). When the measured time exceeds the second timer set value (yes in step S126), in step S127, the second measuring unit 110a stops (ending) the time measurement, and in step S128, the determination unit 107b It is determined that it is abnormal (Step 9). In addition, the measurement of time continues as long as it is detected that the measurement temperature has exceeded the third value and that the temperature increase rate has exceeded the fourth value (steps S101 to S126). If the determination unit 107b determines that there is an abnormality, in step S129, as an abnormality processing, the output unit 108 issues (outputs) an alarm. Further, when a termination instruction is input, it is terminated (yes in step S131).

또, 제1값(온도 기준)을 250℃로 하고, 측정된 온도가 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 80℃/s로 하고, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 50℃/s로 할 수도 있다. 또한, 제1값을 100℃로 하고, 제3값을 250℃로 하고, 측정된 온도가 100℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 80℃/s로 하고, 측정된 온도가 100℃ 이상 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 50℃/s로 하고, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 40℃/s로 할 수도 있다. In addition, the first value (temperature reference) is set to 250°C, and when the measured temperature is less than 250°C, the upper limit of the heating rate is set to 80°C/s, and when the measured temperature is 250°C or higher, the rate of heating is increased. It is also possible to set the upper limit to 50°C/s. In addition, when the first value is 100°C, the third value is 250°C, and the measured temperature is less than 100°C, the upper limit of the heating rate is 80°C/s, and the measured temperature is 100°C or more and 250 When it is less than °C, the upper limit of the temperature increase rate may be 50°C/s, and when the measured temperature is 250°C or more, the upper limit of the temperature increase rate may be 40°C/s.

또한, 측정된 온도가 100℃ 미만이면, 승온 속도 상한치를 80℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 3 s로 할 수도 있다. 또한, 측정된 온도가 100℃ 이상 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도 상한치를 50℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 2 s로 할 수도 있다. 또한, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 40℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 1 s로 할 수도 있다. In addition, when the measured temperature is less than 100°C, the upper limit of the temperature increase rate may be 80°C/s, and the time for determination may be, for example, 3s. In addition, when the measured temperature is 100° C. or more and less than 250° C., the upper limit of the temperature increase rate may be 50° C./s, and the time for determination may be, for example, 2 s. In addition, when the measured temperature is 250° C. or higher, the upper limit of the temperature increase rate may be 40° C./s, and the time for determination may be, for example, 1 s.

또, 전술한 실시형태에 관한 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부는, 도 7에 나타낸 바와 같이, CPU(Central Processing Unit; 중앙 연산 처리 장치)(301)와 주기억 장치(302)와 외부 기억 장치(303)와 네트워크 접속 장치(304) 등을 구비한 컴퓨터 기기로 하고, 주기억 장치에 전개된 프로그램에 의해 CPU(301)가 동작(프로그램을 실행)함으로써, 전술한 각 기능(이상 판단 방법)이 실현되도록 할 수도 있다. 상기 프로그램은, 전술한 실시형태에서 나타낸 이상 판단 방법을 컴퓨터가 실행하기 위한 프로그램이다. 네트워크 접속 장치(304)는 네트워크(305)에 접속한다. 또한, 각 기능은, 복수의 컴퓨터 기기에 분산시킬 수도 있다. In addition, as shown in FIG. 7, the calculation unit, the first detection unit, the second detection unit, the third detection unit, the first measurement unit, the second measurement unit, and the determination unit according to the above-described embodiment may include a CPU (Central Processing Unit; A computer device including a central processing unit) 301, a main memory unit 302, an external memory unit 303, and a network connection unit 304, etc., and the CPU 301 is controlled by a program developed in the main memory unit. By operation (executing a program), each of the above-described functions (abnormality determination method) can also be realized. The program is a program for a computer to execute the abnormality determination method shown in the above-described embodiment. The network connection device 304 connects to the network 305. In addition, each function can also be distributed over a plurality of computer devices.

또한, 전술한 실시형태에서의 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부는, FPGA(field-programmable gate array) 등의 프로그래머블 로직 디바이스(PLD : Programmable Logic Device)에 의해 구성하는 것도 가능하다. 예컨대, FPGA의 로직 엘리멘트에, 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부의 각각을 회로로서 구비함으로써 전술한 기능을 실행시킬 수 있다. 산출 회로, 제1 검출 회로, 제2 검출 회로, 제3 검출 회로, 제1 계측 회로, 제2 계측 회로, 판단 회로의 각각은, 소정의 기록 장치를 접속하여 FPGA에 기록할 수 있다. 또한, FPGA에 기록된 상기 각 회로는, FPGA에 접속한 기록 장치에 의해 확인할 수 있다. Further, in the above-described embodiment, the calculation unit, the first detection unit, the second detection unit, the third detection unit, the first measurement unit, the second measurement unit, and the determination unit are programmable logic devices such as field-programmable gate array (FPGA). It is also possible to configure by (PLD: Programmable Logic Device). For example, the above-described functions can be executed by providing each of a calculation unit, a first detection unit, a second detection unit, a third detection unit, a first measurement unit, a second measurement unit, and a determination unit as circuits in the logic element of the FPGA. Each of the calculation circuit, the first detection circuit, the second detection circuit, the third detection circuit, the first measurement circuit, the second measurement circuit, and the determination circuit can record in the FPGA by connecting a predetermined recording device. Further, each of the circuits recorded in the FPGA can be confirmed by a recording device connected to the FPGA.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하고, 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치를 초과하면 이상이라고 판단하기 때문에, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the state in which the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit detects that the heating rate exceeds the second value If the continuous time is measured and the time to be measured exceeds the preset first timer setting value, it is judged as abnormal, so that the ability of the heater can be sufficiently utilized within a range that does not cause damage to the heater.

또, 본 발명은 이상에 설명한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상 내에서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형 및 조합이 실시 가능한 것은 명백하다. 예컨대, 전술한 실시형태에 나타낸 경보 이외에, 측정된 온도가 설정치 이상이 되면 경보를 발령할 수도 있다. 또한, 히터에 흐르는 전류가, 설정되어 있는 값을 초과하면 경보를 발령할 수도 있다. 또한, 히터에 인가되는 전압이, 설정되어 있는 값을 초과하면 경보를 발령할 수도 있다. 감시 항목을 늘림으로써 보다 견고한 부하 보호 기능으로서 기능시킬 수 있다. In addition, it is clear that the present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications and combinations can be implemented by those of ordinary skill in the relevant field within the technical idea of the present invention. For example, in addition to the alarm shown in the above-described embodiment, an alarm may be issued when the measured temperature exceeds the set value. Also, when the current flowing through the heater exceeds a set value, an alarm can be issued. In addition, if the voltage applied to the heater exceeds a set value, an alarm can be issued. By increasing the number of monitoring items, it can function as a more robust load protection function.

101 : 히터, 102 : 측정부, 103 : 산출부, 104 : 제1 검출부, 105 : 제2 검출부, 106 : 제1 계측부, 107 : 판단부, 108 : 출력부, 120 : 판정치 기억부, 121 : 제어부. 101 heater, 102 measurement unit 103 calculation unit 104 first detection unit 105 second detection unit 106 first measurement unit 107 determination unit 108 output unit 120 determination value storage unit 121 : Control unit.

Claims (8)

히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계로서,
상기 히터의 온도를 측정하도록 구성된 측정부와,
상기 측정부가 측정한 상기 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하도록 구성된 산출부와,
상기 측정부가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제1 검출부와,
상기 산출부가 구한 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제2 검출부와,
상기 제1 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제2 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제1 계측부와,
상기 제1 계측부가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하도록 구성된 판단부와,
상기 판단부가 이상이라고 판단하면 경보를 출력하는 출력부
를 구비하는 온도 조절계.As a temperature controller that controls the heating ability of the heater and controls the temperature of the control object to a preset set temperature,
A measuring unit configured to measure the temperature of the heater,
A calculation unit configured to obtain a change in temperature increase per unit time of the heater measured by the measurement unit as a temperature increase rate,
A first detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset first value,
A second detection unit configured to detect that the heating rate obtained by the calculation unit exceeds a preset second value,
The first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit measures a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected. A configured first measurement unit,
A determination unit configured to determine an abnormality when the time measured by the first measurement unit exceeds a preset first time,
An output unit that outputs an alarm when the determination unit determines that it is abnormal
A temperature controller comprising a. 제1항에 있어서,
상기 측정부가 측정한 상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와,
상기 제3 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제2 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부
를 더 구비하고,
상기 판단부는, 상기 제1 계측부가 계측하는 시간이 상기 제1 시간을 초과하거나, 또는 상기 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계. The method of claim 1,
A third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value,
The third detection unit detects that the measured temperature exceeds the third value, and the second detection unit measures a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected Configured second measurement unit
Further comprising,
The determination unit determines that the temperature is abnormal when the time measured by the first measurement unit exceeds the first time or when the time measured by the second measurement unit exceeds a preset second time. Regulator. 제1항에 있어서,
상기 측정부가 측정한 상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와,
상기 산출부가 구한 상기 승온 속도가, 상기 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제4 검출부와,
상기 제3 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제4 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부
를 더 구비하고,
상기 판단부는, 상기 제1 계측부가 계측하는 시간이 상기 제1 시간을 초과하거나, 또는 상기 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계.The method of claim 1,
A third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value,
A fourth detection unit configured to detect that the heating rate obtained by the calculation unit exceeds a preset fourth value different from the second value,
The third detection unit detects that the measured temperature exceeds the third value, and the fourth detection unit measures a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the fourth value is detected. Configured second measurement unit
Further comprising,
The determination unit determines that the temperature is abnormal when the time measured by the first measurement unit exceeds the first time or when the time measured by the second measurement unit exceeds a preset second time. Regulator. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 시간과 상기 제2 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 온도 조절계. The method according to claim 2 or 3,
The temperature controller, characterized in that the first time and the second time are the same. 측정된 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하는 제1 단계와,
측정된 상기 히터의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하는 제2 단계와,
상기 제1 단계에서 구해진 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하는 제3 단계와,
상기 제2 단계에서, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한 상기 제3 단계에서, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제4 단계와,
상기 제4 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제5 단계
를 포함하는 이상 판단 방법. A first step of obtaining the measured temperature rise change per unit time of the heater as a temperature rise rate,
A second step of detecting that the measured temperature of the heater exceeds a preset first value,
A third step of detecting that the heating rate obtained in the first step exceeds a preset second value;
In the second step, it is detected that the measured temperature exceeds the first value, and in the third step, measuring a time during which the state in which the temperature rising rate exceeds the second value is detected. Step 4,
The fifth step of determining that the time measured in the fourth step is abnormal if it exceeds the first preset time
An abnormality determination method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와,
상기 제6 단계에서, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한 상기 제3 단계에서, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제7 단계와,
상기 제7 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제8 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상 판단 방법. The method of claim 5,
A sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a preset third value higher than the first value,
In the sixth step, it is detected that the measured temperature exceeds the third value, and in the third step, measuring a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected. Step 7 and,
The eighth step of determining that it is abnormal if the time measured in the seventh step exceeds a second preset time
An abnormality determination method, characterized in that it further comprises. 제5항에 있어서,
상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와,
상기 제1 단계가 구한 상기 승온 속도가, 상기 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하는 제7 단계와,
상기 제6 단계가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제7 단계가, 상기 승온 속도가 상기 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제8 단계와,
상기 제8 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제9 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상 판단 방법. The method of claim 5,
A sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a preset third value higher than the first value,
A seventh step of detecting that the heating rate obtained by the first step exceeds a preset fourth value different from the second value,
The sixth step detects that the measurement temperature exceeds the third value, and the seventh step measures a time period during which the state in which the temperature increase rate exceeds the fourth value is detected. Step 8 and,
The ninth step of determining that the time measured in the eighth step is abnormal if it exceeds the second preset time
An abnormality determination method, characterized in that it further comprises. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 시간과 상기 제2 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 이상 판단 방법. The method according to claim 6 or 7,
The abnormality determination method, characterized in that the first time and the second time are the same.
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