KR20200132626A

KR20200132626A - Folded module

Info

Publication number: KR20200132626A
Application number: KR1020190108010A
Authority: KR
Inventors: 서보성; 정봉원; 박남기; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-11-25
Also published as: KR102376509B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a folded module comprising: a housing; and a rotation holder supported by the housing and having an inclined seating portion to be coupled to a reflective member. The rotation holder is rotatable about a first axis perpendicular to an optical axis and a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis. Each of the first axis and the second axis may be provided to cross the inside of a rectangular parallelepiped having a surface to which the reflective member is coupled in the seating portion as a diagonal surface. According to the present invention, efficient scanner functions can be provided with simple structural changes.

Description

Folded module {FOLDED MODULE}

본 발명은 폴디드 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a folded module.

스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가되고 있다.Cameras are basically employed in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, and cameras for mobile terminals are equipped with an auto focus function, a camera shake correction function, and a zoom function.

카메라의 초점 조정을 위해 렌즈 또는 이미지 센서를 상하방향으로 이동시키거나 손떨림 보정을 위해 렌즈 또는 이미지 센서를 좌우로 틸트시키거나 또는 이동시키는 형태로만 액추에이터가 구현되어 있다.Actuators are implemented only in the form of moving the lens or image sensor up and down to adjust the focus of the camera, or tilting or moving the lens or image sensor left and right to correct camera shake.

한편, 최근에는 줌 기능의 향상을 위해 모바일 단말에 구비되는 카메라 모듈은 반사부재를 이용하여 광을 굴절시키는 폴디드 모듈을 구비한다. 폴디드 모듈은 반사부재를 이용하여 광을 굴절시키면서 동시에 손떨림 보정 기능을 구현할 수도 있다.Meanwhile, recently, a camera module provided in a mobile terminal to improve a zoom function includes a folded module that refracts light using a reflective member. The folded module may implement a camera shake correction function while refracting light using a reflective member.

그리고, 기존에는 스캐너(Scanner) 장비가 없을 경우 사진을 찍는 것으로 대체해야만 했으므로 종래의 모바일용 카메라는 엄밀하게 스캐너 기능을 정확하게 구현할 수 없었다.In the past, if there is no scanner device, it has to be replaced with taking pictures, so the conventional mobile camera could not accurately implement the scanner function.

본 발명은 실제 스캐너 장비와 동등한 수준의 카메라를 활용하여 스캔(scan) 기능 및 평면상의 트래킹(Tracking) 기술을 구현하하고자 하며, 이에 따라 모바일 단말에 스캐너가 구비될 수 있으므로 소비자 만족도를 높일 수 있다.The present invention intends to implement a scanning function and a tracking technology on a plane by using a camera at the same level as an actual scanner equipment, and accordingly, a scanner can be provided in a mobile terminal, thereby increasing customer satisfaction. .

또한 본 발명은 카메라 모듈의 손떨림 보정용 폴디드 모듈의 반사부재가 대회전을 가능하게 구현하여 폴디드 모듈이 손떨림 보정 및 스캐닝 기능을 모두 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, the reflective member of the folded module for correcting hand shake of the camera module enables competition, so that the folded module can implement both camera shake correction and scanning functions.

본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈은, 하우징; 및 상기 하우징에 지지되고, 반사부재가 결합되도록 경사진 안착부를 갖는 회전홀더;를 포함하고, 상기 회전홀더는 광축에 수직하는 제1축과 광축 및 상기 제1축에 수직하는 제2축을 기준으로 각각 회전 가능하고, 상기 제1축 및 상기 제2축은 각각 상기 안착부에서 상기 반사부재가 결합되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체의 내부를 가로지르게 구비될 수 있다.The folded module according to an embodiment of the present invention includes a housing; And a rotation holder supported by the housing and having a seating portion inclined to couple the reflective member, wherein the rotation holder includes a first axis perpendicular to the optical axis and a second axis perpendicular to the first axis. Each of the first shaft and the second shaft may be rotatable, and each of the first shaft and the second shaft may be provided to cross the interior of a rectangular parallelepiped having a surface to which the reflective member is coupled in the seating portion as a diagonal surface.

본 발명은 이미 카메라 모듈에 구비되어 있는 반사 모듈을 이용하는 것이므로 간단한 구조의 변경으로 효율적인 스캐너 기능을 제공할 수 있다.In the present invention, since the reflection module already provided in the camera module is used, an efficient scanner function can be provided by changing a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈의 결합사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈의 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 I-I'의 단면도이고,
도 4는 도 1의 II-II'의 단면도이고,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈의 구동홀더가 광축에 수직하는 제1축(X축)을 중심으로 각각 회전하는 형상을 도시한 참고도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈의 커버을 제거한 후의 평면도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈의 구동홀더가 광축에 수직하는 제2축(Y축)을 중심으로 각각 회전하는 형상을 도시한 참고도이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈의 결합사시도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈의 분해사시도이고,
도 12는 도 10의 III-III'의 단면도이고,
도 13 및 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈의 구동홀더가 광축에 수직하는 제1축(X축)을 중심으로 각각 회전하는 형상을 도시한 참고도이고,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈의 커버을 제거한 후의 평면도이고,
도 16 및 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈의 구동홀더가 광축에 수직하는 제2축(Y축)을 중심으로 각각 회전하는 형상을 도시한 참고도이다.1 is a combined perspective view of a folded module according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view of a folded module according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view of II′ of FIG. 1,
4 is a cross-sectional view of II-II' of FIG. 1,
5 and 6 are reference diagrams showing a shape in which a drive holder of a folded module according to an embodiment of the present invention rotates about a first axis (X axis) perpendicular to an optical axis,
7 is a plan view after removing the cover of the folded module according to an embodiment of the present invention,
8 and 9 are reference diagrams showing a shape in which a drive holder of a folded module according to an embodiment of the present invention rotates about a second axis (Y axis) perpendicular to an optical axis,
10 is a combined perspective view of a folded module according to another embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view of a folded module according to another embodiment of the present invention,
12 is a cross-sectional view of III-III' of FIG. 10,
13 and 14 are reference diagrams showing a shape in which a driving holder of a folded module according to another embodiment of the present invention rotates about a first axis (X axis) perpendicular to an optical axis,
15 is a plan view after removing the cover of the folded module according to another embodiment of the present invention,
16 and 17 are reference diagrams illustrating a shape in which a drive holder of a folded module according to another embodiment of the present invention rotates about a second axis (Y axis) perpendicular to an optical axis.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components, etc. It will be said to be within the range.

도 1 내지 도 4 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴디드 모듈(100)은 하우징(110), 기판(130), 구동홀더(150), 회전홀더(170), 커버(190)를 포함할 수 있다. 폴디드 모듈(100)은 입사창(191)을 통해 입사되는 광(빛)이 반사부재(173)에 반사되어 각도가 변경된 후 출사창(111)을 통해 광축 방향으로 나가도록 할 수 있다. 1 to 4 and 7, the folded module 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a substrate 130, a driving holder 150, a rotating holder 170, and a cover. (190) may be included. The folded module 100 may allow light (light) incident through the incidence window 191 to be reflected by the reflective member 173 to change the angle and then exit through the exit window 111 in the optical axis direction.

그리고, 폴디드 모듈(100)은 스캐너 장비와 동등한 수준의 카메라를 활용하여 스캔(scan) 기능 및 평면상의 트래킹(Tracking) 기술을 구현하도록 대회전(회전 각도가 스캐닝이 가능할 정도로 매우 크게 구비됨)을 가능하게 구비될 수 있다. 물론, 본 실시예의 폴디드 모듈(100)은 스캐닝 뿐만 아니라 손떨림 보정도 구현할 수 있다.In addition, the folded module 100 uses a camera equivalent to that of a scanner device to implement a scan function and a tracking technology on a plane, so that the competition (rotation angle is very large enough to enable scanning) is held. It can be provided as possible. Of course, the folded module 100 of this embodiment can implement not only scanning but also camera shake correction.

본 실시예의 폴디드 모듈(100)은 대회전을 구현하기 위해 반사부재(173)가 올려되는 구동홀더(170)의 경사면인 안착부(172)의 직하부에 구동홀더(170)의 회전축이 구비되도록 한다. 다시 말해, 구동홀더(170)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전축은 제1축(X축)과 제2축(Y축) 방향으로 각각 형성되며, 이들 회전축이 모두 구동홀더(170)의 안착부(172)의 직하부 또는 직상부, 더욱 상세히는 안착부(172)에서 반사부재(173)가 실장되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체(A)의 내부를 가로질러 형성되도록 한다.In the folded module 100 of this embodiment, the rotation shaft of the driving holder 170 is provided in the direct lower portion of the seating portion 172, which is an inclined surface of the driving holder 170 on which the reflective member 173 is raised in order to implement the competition. do. In other words, the rotation shaft formed to enable rotation of the drive holder 170 is formed in the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) direction, respectively, and all of these rotation shafts are seating portions of the drive holder 170 It is formed across the inside of the rectangular parallelepiped (A) having a surface on which the reflective member 173 is mounted in the direct lower portion or the direct upper portion of the 172, more specifically, the seating portion 172 as a diagonal surface.

하우징(110)은 내부공간(110a)을 구비하고, 내부공간(110a)에는 구동홀더(150), 회전홀더(170)가 순차적으로 적층 구비되고, 하우징(100)의 표면을 감싸듯이 기판(130)이 결합되며, 하우징(110)의 상부는 커버(190)에 의해 덮혀져 내부공간이 가려질 수 있다.The housing 110 has an inner space 110a, and a driving holder 150 and a rotation holder 170 are sequentially stacked in the inner space 110a, and the substrate 130 is provided to surround the surface of the housing 100. ) Is coupled, and the upper portion of the housing 110 is covered by the cover 190 to cover the inner space.

하우징(110)은 입사된 광이 반사되어 출사되도록 출사창(111)을 구비하고, 기판(130)에 구비(실장)되는 구동코일(141b, 143b)과 위치센서(141c, 143c)가 내부공간(110a)으로 노출되도록 관통구멍(117a, 117b)을 구비할 수 있다. 구동코일(141b, 143b)과 위치센서(141c, 143c)는 각각의 마그네트(141a, 143a)와 대향하게 1개 또는 2개 이상이 구비될 수 있다.The housing 110 includes an exit window 111 so that incident light is reflected and emitted, and the driving coils 141b and 143b provided (mounted) on the substrate 130 and the position sensors 141c and 143c are internal spaces. Through holes 117a and 117b may be provided to be exposed to 110a. One or two or more driving coils 141b and 143b and position sensors 141c and 143c may be provided to face each magnet 141a and 143a.

마그네트 중 어느 하나인 제1마그네트(141a)는 회전홀더(170)의 광축과 나란한 면에서 광축 방향 단부로 치우치게 구비되고, 다른 하나인 제2마그네트(143a)는 회전홀더(170)의 광축에 수직하는 면에서 제2축 방향 단부로 치우치게 구비될 수 있다. 이에 따라 마그네트(141a, 143a)가 회전축으로부터 가장 먼 거리에 배치되어 작은 구동력으로 회전홀더(170)를 원활하게 회전시킬 수 있다.One of the magnets, the first magnet (141a) is provided to be skewed toward the end in the direction of the optical axis on a surface parallel to the optical axis of the rotating holder 170, and the second magnet (143a) is the other, perpendicular to the optical axis of the rotating holder 170 It may be provided so as to be biased toward the end in the second axis direction. Accordingly, the magnets 141a and 143a are disposed at the farthest distance from the rotating shaft, so that the rotating holder 170 can be smoothly rotated with a small driving force.

그리고, 제1마그네트(141a)와 작용하는 제1코일(141b)은 하우징(110)의 광축과 나란한 면에 구비되고, 제2마그네트(143a)와 작용하는 제2코일(143b)은 하우징(110)의 광축과 수직하는 면에 구비될 수 있다.In addition, the first coil 141b acting with the first magnet 141a is provided on a surface parallel to the optical axis of the housing 110, and the second coil 143b acting with the second magnet 143a is the housing 110 ) May be provided on a surface perpendicular to the optical axis.

하우징(110)은 내부공간(110a)에 구동홀더(150)가 회전 가능하게 밀착 지지되고 내부공간(110a)에서 광축 방향으로 돌출되는 지지돌부(112)를 구비할 수 있다. The housing 110 may include a support protrusion 112 that is rotatably supported by the driving holder 150 in the inner space 110a and protrudes from the inner space 110a in the optical axis direction.

지지돌부(112)는 구동홀더(150)가 광축에 수직하는 제2축(Y축)을 기준으로 회전하도록 지지해주는 부재이며, 지지돌부(112)의 단부에는 제2축(Y축) 방향으로 정렬되게 구비되는 적어도 2개의 제1볼베어링(113)이 삽입되도록 제1가이드홈(112a)이 구비될 수 있다. 여기서, 제1볼베어링(113)은 구형 또는 원기둥 형상일 있으며, 제1가이드홈(112a)은 제1볼베어링(113)에 상응하게 대략 반구형 또는 반원기둥 형상의 홈으로 구비될 수 있다. 또한, 적어도 2개의 제1볼베어링(113)을 연결하는 연장선은 회전홀더(170)에 반사부재(173)가 실장되는 안착부(172)에서 반사부재(173)가 실장되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체(A)의 내부를 가로지를 수 있으며, 이에 의해 제2축(Y축)을 기준으로 회전홀더(170)가 대회전할 수 있다. 관련하여 제1볼베어링(113)이 삽입되도록 제1가이드홈(112a)이 구비되는 지지돌부(112)의 단부 중 적어도 일부는 상기 직육면체(A)의 내부에 구비될 수 있다.그리고, 지지돌부(112)에는 구동홀더(150)가 지지돌부(112)에 밀착 지지되는 흡인력(풀링포스)이 발생하도록 제1풀링부재(115)가 구비될 수 있다. 더욱 상세히는 지지돌부(112)의 내부에 제1풀링부재(115)가 몰딩되거나, 지지돌부(112)에 홈을 구비하여 제1풀링부재(115)가 내삽될 수 있다.The support protrusion 112 is a member that supports the drive holder 150 to rotate based on a second axis (Y-axis) perpendicular to the optical axis, and the end of the support protrusion 112 is in the second axis (Y-axis) direction. A first guide groove 112a may be provided so that at least two first ball bearings 113 arranged to be aligned are inserted. Here, the first ball bearing 113 may have a spherical or cylindrical shape, and the first guide groove 112a may be provided as a substantially hemispherical or semi-cylindrical groove corresponding to the first ball bearing 113. In addition, the extension line connecting the at least two first ball bearings 113 has a surface on which the reflective member 173 is mounted in the seat 172 where the reflective member 173 is mounted on the rotation holder 170 as a diagonal surface. It is possible to cross the inside of the rectangular parallelepiped (A), whereby the rotation holder 170 can compete based on the second axis (Y axis). In connection, at least some of the end portions of the support protrusion 112 provided with the first guide groove 112a so that the first ball bearing 113 is inserted may be provided inside the rectangular parallelepiped A. And, the support protrusion ( A first pulling member 115 may be provided at 112 to generate a suction force (pulling force) in which the driving holder 150 is closely supported on the support protrusion 112. In more detail, the first pulling member 115 may be molded inside the support protrusion 112, or the first pulling member 115 may be inserted by providing a groove in the support protrusion 112.

한편, 하우징(110)의 지지돌부(112)에는 제1풀링부재(115)가, 구동홀더(150)에는 제2풀링부재(155)가, 회전홀더(170)에는 제3풀링부재(175)가 각각 구비될 수 있다. 그리고, 구동홀더(150)는 지지돌부(112)에 밀착 지지되고, 회전홀더(170)는 구동홀더(150)에 밀착지지되어야 하므로, 제1풀링부재(115)와 제2풀링부재(155)는 각각 선택적으로 마그네트 또는 요크(자성체)로 구비될 수 있고, 제2풀링부재(155)와 제3풀링부재(175)는 각각 선택적으로 마그네트 또는 요크(자성체)로 구비될 수 있다. 나아가, 제2풀링부재(155)는 제1풀링부재(115) 및 제3풀링부재(175)와 모두 흡인력이 작용해야 하므로, 제2풀링부재(155)는 제1풀링부재(115) 및 제3풀링부재(175)와 모두 대응하는 위치에 구비될 수 있으며, 제2풀링부재(155)는 제1풀링부재(115) 및 제3풀링부재(175)와 모두 대응하는 위치에 구비되도록 별개로 나누어진 부재이거나 전체가 일체로 구비된 부재일 수 있다.Meanwhile, a first pulling member 115 is provided on the support protrusion 112 of the housing 110, a second pulling member 155 is provided on the driving holder 150, and a third pulling member 175 is provided on the rotating holder 170. Each may be provided. And, since the drive holder 150 is closely supported on the support protrusion 112, and the rotation holder 170 must be supported in close contact with the drive holder 150, the first pulling member 115 and the second pulling member 155 Each may be selectively provided with a magnet or yoke (magnetic material), and the second pulling member 155 and the third pulling member 175 may be selectively provided with a magnet or yoke (magnetic material), respectively. Furthermore, since the second pulling member 155 must have a suction force acting on both the first pulling member 115 and the third pulling member 175, the second pulling member 155 is composed of the first pulling member 115 and the second pulling member. The third pooling member 175 may be provided at a corresponding position, and the second pooling member 155 may be separately provided so that both the first pulling member 115 and the third pulling member 175 are provided at corresponding positions. It may be a divided member or a member that is integrally provided.

한편, 제1풀링부재(115)와 제2풀링부재(155) 또는 제2풀링부재(155)와 제3풀링부재(175)는 각각 회전홀더(170)의 회전축을 형성하는 제1축 또는 제2축을 사이에 두고 구비될 수 있다. 더욱 상세히는 지지돌부(112)에 설치되는 제1풀링부재(115)와 구동홀더(150)에 설치되는 제2풀링부재(155)의 사이에는 제2축(Y축과 나란함)이 형성될 수 있고, 구동홀더(150)에 설치되는 제2풀링부재(155)와 회전홀더(170)에 설치되는 제3풀링부재(175)의 사이에는 제1축(X축과 나란함)이 형성될 수 있다. 이러한 구조를 가지게 되면 제1축 및 제2축이 상대회전하는 부재들의 사이에 구비되므로 회전축이 정확하게 구현될 수 있다.On the other hand, the first pulling member 115 and the second pulling member 155 or the second pulling member 155 and the third pulling member 175 are each a first or second shaft forming a rotation axis of the rotation holder 170. It may be provided with two axes interposed therebetween. In more detail, a second axis (parallel to the Y axis) is formed between the first pulling member 115 installed on the support protrusion 112 and the second pulling member 155 installed on the drive holder 150. The first axis (parallel with the X axis) may be formed between the second pulling member 155 installed on the drive holder 150 and the third pulling member 175 installed on the rotation holder 170. I can. With this structure, since the first shaft and the second shaft are provided between members that rotate relative to each other, the rotation shaft can be accurately implemented.

또한, 제2풀링부재(155)는 제1풀링부재(115) 및 제3풀링부재(175)와 모두 대향하도록 절곡되게 구비될 수 있다. 물론, 제2풀링부재(155)가 설치되는 구동홀더(150)도 절곡되게 구비될 수 있다.In addition, the second pulling member 155 may be provided to be bent to face both the first pulling member 115 and the third pulling member 175. Of course, the driving holder 150 on which the second pulling member 155 is installed may also be provided to be bent.

나아가, 제1풀링부재(115)와 제2풀링부재(155) 또는 제2풀링부재(155)와 제3풀링부재(175)는 각각 제1볼베어링(113) 또는 제2볼베어링(153)이 사이에 위치하도록 구비될 수 있다.Further, the first pooling member 115 and the second pooling member 155 or the second pooling member 155 and the third pooling member 175 are each a first ball bearing 113 or a second ball bearing 153 It may be provided to be located in.

기판(130)은 하우징(110)의 표면을 감싸듯이 하우징(110)에 결합될 수 있으며, 기판(130)에 구비(실장)되는 구동코일(141b, 143b)과 위치센서(141c, 143c)는 관통구멍(117a, 117b)을 통해 내부공간(110a)으로 노출될 수 있다. 기판(130)은 플렉서블 기판 또는 강성기판 또는 강성기판을 플렉서블 기판으로 상호 연결한 기판 등 다양한 활용이 가능하다. 또한, 기판(130)은 복수 개로 구비되거나 전체적으로 일체로 구비될 수 있다.The substrate 130 may be coupled to the housing 110 to surround the surface of the housing 110, and the driving coils 141b and 143b and the position sensors 141c and 143c provided (mounted) on the substrate 130 are It may be exposed to the inner space 110a through the through holes 117a and 117b. The substrate 130 can be used in a variety of ways, such as a flexible substrate, a rigid substrate, or a substrate in which a rigid substrate is interconnected with a flexible substrate. Further, the substrate 130 may be provided in plural or may be provided integrally as a whole.

하우징(110)의 지지돌부(112)에는 구동홀더(150)가 밀착결합될 수 있다. 지지돌부(112)에 구비되는 제1풀링부재(115)와 구동홀더(150)에 구비되는 제2풀링부재(155)의 흡인력에 의해 구동홀더(150)가 제1볼베어링(113)을 사이에 개재한 상태로 지지돌부(112)에 밀착될 수 있다. 제1볼베어링(113)은 제2축(Y축) 방향으로 정렬되게 적어도 2개가 구비되거나 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이에, 구동홀더(150)에는 제1볼베어링(113)이 삽입되도록 지지돌부(112)와 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에 제2가이드홈(151a)이 구비될 수 있다.The drive holder 150 may be closely coupled to the support protrusion 112 of the housing 110. By the suction force of the first pulling member 115 provided on the support protrusion 112 and the second pulling member 155 provided on the drive holder 150, the driving holder 150 interposed between the first ball bearing 113 It may be in close contact with the support protrusion 112 in the interposed state. At least two first ball bearings 113 may be provided to be aligned in the second axis (Y axis) direction or may be provided in a cylindrical shape. Accordingly, the driving holder 150 may be provided with a second guide groove 151a on a surface facing the support protrusion 112 in the optical axis (Z axis) direction so that the first ball bearing 113 is inserted.

여기서, 제1볼베어링(113)은 구동홀더(150) 또는 지지돌부(112)에 일체로 결합된 구조일 수 있으며, 이 경우 제1볼베어링(113)이 일체로 구비되는 부재의 상대부재에만 가이드홈이 구비될 수 있다.Here, the first ball bearing 113 may have a structure integrally coupled to the drive holder 150 or the support protrusion 112, and in this case, the guide groove only on the counter member of the member in which the first ball bearing 113 is integrally provided. Can be provided.

구동홀더(150)는 중앙의 본체(151)와 본체(151)에서 양쪽으로 각각 연장되는 플랜지(152)를 구비할 수 있다. 본체(151)는 지지돌부(112)에 지지되는 부분이고, 플랜지(152)에는 제2볼베어링(153)을 개재한 상태로 회전홀더(170)가 지지될 수 있다. 이에 따라 본체(151)는 지지돌부(112)와 대향하게 구비되며, 가령, 본체(151)는 지지돌부(112)를 감싸도록 절곡된 형상일 수 있다. 또한, 적어도 2개의 제2볼베어링(153)을 연결하는 연장선은 회전홀더(170)에 반사부재(173)가 실장되는 안착부(172)에서 반사부재(173)가 실장되는 면을 대각면으로로 갖는 직육면체(A)의 내부를 가로지를 수 있으며, 이에 의해 제1축(X축)을 기준으로 회전홀더(170)가 대회전할 수 있다.The drive holder 150 may include a central body 151 and a flange 152 extending from the body 151 to both sides, respectively. The main body 151 is a portion supported by the support protrusion 112, and the rotation holder 170 may be supported on the flange 152 with the second ball bearing 153 interposed therebetween. Accordingly, the main body 151 is provided to face the support protrusion 112, for example, the main body 151 may have a shape bent so as to surround the support protrusion 112. In addition, the extension line connecting the at least two second ball bearings 153 has a surface on which the reflective member 173 is mounted from the seating portion 172 where the reflective member 173 is mounted on the rotating holder 170 in a diagonal plane. It is possible to cross the inside of the rectangular parallelepiped (A), whereby the rotating holder 170 can compete with respect to the first axis (X axis).

그리고, 플랜지(152)는 본체(151)에서 연장된 형상일 수 있으며, 가령, 본체(151)에서 광축 방향으로 연장된 형상일 수 있다. 그리고, 양쪽 플랜지(151)의 단부에는 각각 제2볼베어링(153)이 삽입되는 제3가이드홈(152a)이 구비될 수 있다. 이 경우, 제2볼베어링(153)은 회전홀더(170)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에 베어링 역할을 하는 것이므로 제2볼베어링(153)은 제1축(X축) 방향으로 정렬되므로, 제3가이드홈(152a)은 제1축(X축) 방향으로 정렬되게 구비될 수 있다. 물론, 제2볼베어링(153)은 구형 또는 원기둥형일 수 있고, 이에 따라 제3가이드홈(152a)의 형상도 상응하게 구비될 수 있다.In addition, the flange 152 may have a shape extending from the main body 151, for example, a shape extending from the main body 151 in the optical axis direction. In addition, a third guide groove 152a into which the second ball bearings 153 are inserted may be provided at ends of both flanges 151. In this case, since the second ball bearing 153 serves as a bearing when the rotation holder 170 rotates with respect to the first axis (X axis), the second ball bearing 153 is in the first axis (X axis) direction. Since it is aligned, the third guide groove 152a may be provided to be aligned in the first axis (X axis) direction. Of course, the second ball bearing 153 may have a spherical or cylindrical shape, and accordingly, the shape of the third guide groove 152a may be correspondingly provided.

그리고, 구동홀더(150)에는 제2풀링부재(155)가 구비될 수 있다.In addition, a second pulling member 155 may be provided in the drive holder 150.

구동홀더(150)에는 회전홀더(170)가 밀착 결합될 수 있다. 구동홀더(150)에 구비되는 제2풀링부재(155)와 회전홀더(170)에 구비되는 제3풀링부재(175)의 흡인력에 의해 회전홀더(170)가 제2볼베어링(153)을 사이에 개재한 상태로 구동홀더(150)의 플랜지(152)에 밀착될 수 있다. 제2볼베어링(153)은 제1축(X축) 방향으로 정렬되게 적어도 2개가 구비되거나 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이에, 구동홀더(150)의 플랜지(152)에는 제3가이드홈(151b)이 구비되어 제2볼베어링(153)이 삽입되고, 회전홀더(170)에는 제2볼베어링(153)이 삽입되도록 플랜지(152)와 Y축 방향으로 마주보는 면에 제4가이드홈(172a)이 구비될 수 있다.The rotation holder 170 may be closely coupled to the driving holder 150. By the suction force of the second pulling member 155 provided in the drive holder 150 and the third pulling member 175 provided in the rotation holder 170, the rotation holder 170 interposed between the second ball bearing 153 It may be in close contact with the flange 152 of the drive holder 150 in the interposed state. At least two second ball bearings 153 may be provided to be aligned in the first axis (X-axis) direction or may be provided in a cylindrical shape. Accordingly, the flange 152 of the drive holder 150 is provided with a third guide groove 151b so that the second ball bearing 153 is inserted, and the second ball bearing 153 is inserted into the rotating holder 170. A fourth guide groove 172a may be provided on a surface facing 152 in the Y-axis direction.

구동홀더(150)는 본체(171)와 안착부(172)를 구비하며, 안착부(172)는 경사지게 구비되어 반사부재(173)가 결합될 수 있다. 반사부재(173)는 가령, 프리즘, 거울(미러) 등일 수 있다.The driving holder 150 includes a main body 171 and a seating portion 172, and the seating portion 172 is provided at an inclined angle, so that the reflective member 173 may be coupled. The reflective member 173 may be, for example, a prism, a mirror (mirror), or the like.

구동부(140)는 하우징(110)에 결합되는 기판(130)에 실장(구비)되는 코일(141b, 143b)과 회전홀더(170)에 구비되는 마그네트(141a, 143a)를 포함할 수 있고, 구동홀더(150)와 회전홀더(170)의 회전각을 측정하기 위한 위치센서(141c, 143c) - 가령, 홀센서, 자기센서, 광센서 등 - 를 포함할 수 있다. 위치센서는 각각의 마그네트와 대향하게 1개 또는 2개 이상이 구비될 수 있다.The driving unit 140 may include coils 141b and 143b mounted (equipped) on the substrate 130 coupled to the housing 110 and magnets 141a and 143a provided on the rotating holder 170, and driven It may include a position sensor (141c, 143c) for measuring the rotation angle of the holder 150 and the rotation holder 170-for example, a Hall sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, and the like. One or two or more position sensors may be provided to face each magnet.

제1마그네트(141a)와 제2마그네트(143a)는 모두 회전홀더(170)에 구비될 수 있다. 물론, 제1마그네트(141a)와 제2마그네트(143a)는 각각 관통구멍(117a, 117b)에 대향하는 위치에 구비되어 각각 제1코일(141b)과 제2코일(143b)과 대향할 수 있다. 물론, 제1마그네트(141a)와 제2마그네트(143a)는 각각 제1위치센서(141c)와 제2위치센서(143c)와 대향할 수 있다.Both the first magnet 141a and the second magnet 143a may be provided in the rotating holder 170. Of course, the first magnet 141a and the second magnet 143a are provided at positions opposite to the through holes 117a and 117b, respectively, so that they may face the first coil 141b and the second coil 143b, respectively. . Of course, the first magnet 141a and the second magnet 143a may face the first position sensor 141c and the second position sensor 143c, respectively.

그리고, 가령, 제1구동부를 형성하는 제1마그네트(141a), 제1코일(141b)은 회전홀더(170)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 동력을 제공하고, 제1위치센서(141c)는 이에 따른 회전홀더(170)의 회전각을 센싱할 수 있고, 제2구동부를 형성하는 제2마그네트(143a), 제2코일(143b)은 구동홀더(150)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 동력을 제공하고, 제2위치센서(143c)는 이에 따른 구동홀더(150)의 회전각을 센싱할 수 있다. And, for example, the first magnet (141a) and the first coil (141b) forming the first driving unit provides the power to rotate the rotation holder 170 based on the first axis (X axis), and the first position The sensor 141c can sense the rotation angle of the rotation holder 170 accordingly, and the second magnet 143a and the second coil 143b forming the second driving part have the driving holder 150 on the second axis. Power to rotate based on (Y-axis) is provided, and the second position sensor 143c may sense a rotation angle of the driving holder 150 accordingly.

도 5 및 도 6을 참고하면, 회전홀더(170)가 구동홀더(150)에 대해 제1축(X축)을 중심으로 회전하는 구조가 도시된다. 제1구동부에 의해 회전홀더(170)는 구동홀더(150)에 대해 제1축(X축)을 중심으로 회전할 수 있다.5 and 6, a structure in which the rotation holder 170 rotates about a first axis (X axis) with respect to the driving holder 150 is shown. The rotation holder 170 may rotate about the first axis (X axis) with respect to the driving holder 150 by the first driving unit.

도 8 및 도 9를 참고하면, 구동홀더(150)가 하우징(110)의 지지돌부(112)에 대해 제2축(Y축)을 중심으로 회전하는 구조가 도시된다. 제2구동부에 의해 구동홀더(150)는 지지돌부(112)에 대해 제2축(Y축)을 중심으로 회전할 수 있다.8 and 9, a structure in which the driving holder 150 rotates about the second axis (Y axis) with respect to the support protrusion 112 of the housing 110 is shown. The driving holder 150 may rotate about the second axis (Y axis) with respect to the support protrusion 112 by the second driving unit.

도 10 내지 도 12 및 도 15를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴디드 모듈(200)은 하우징(210), 기판(230), 구동홀더(250), 회전홀더(270)를 포함할 수 있다. 그리고, 도시는 생략하지만 하우징(210)을 상부에서 덮어주는 커버도 포함할 수 있다. 폴디드 모듈(200)은 입사되는 광(빛)이 반사부재(273)에 반사되어 각도가 변경된 후 광축 방향으로 나가도록 할 수 있다. 10 to 12 and 15, the folded module 200 according to another embodiment of the present invention includes a housing 210, a substrate 230, a driving holder 250, a rotating holder 270 can do. Further, although not illustrated, a cover covering the housing 210 from the top may be included. The folded module 200 may allow incident light (light) to be reflected by the reflective member 273 to change an angle and then exit in the optical axis direction.

그리고, 폴디드 모듈(200)은 스캐너 장비와 동등한 수준의 카메라를 활용하여 스캔(scan) 기능 및 평면상의 트래킹(Tracking) 기술을 구현하도록 대회전(회전 각도가 스캐닝이 가능할 정도로 매우 크게 구비됨)을 가능하게 구비될 수 있다. 물론, 본 실시예의 폴디드 모듈(200)은 스캐닝 뿐만 아니라 손떨림 보정도 구현할 수 있다.And, the folded module 200 uses a camera equivalent to that of the scanner equipment to implement a scan function and a tracking technology on a plane, so that the competition (rotation angle is very large enough to enable scanning) is held. It can be provided as possible. Of course, the folded module 200 of this embodiment can implement not only scanning but also camera shake correction.

본 실시예의 폴디드 모듈(200)은 대회전을 구현하기 위해 반사부재(273)가 올려되는 구동홀더(270)의 경사면인 안착부(271)의 직하부 또는 직상부에 구동홀더(270)의 회전축이 구비되도록 한다. 다시 말해, 구동홀더(270)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전축은 제1축(X축)과 제2축(Y축) 방향으로 각각 형성되며, 이들 회전축이 모두 구동홀더(270)의 안착부(271)의 직하부 또는 직상부, 더욱 상세히는 안착부(271)에서 반사부재(273)가 실장되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체(B)의 내부를 가로질러 형성되도록 한다.The folded module 200 of this embodiment is a rotating shaft of the drive holder 270 in the direct lower or directly upper part of the seating part 271 which is the inclined surface of the drive holder 270 on which the reflective member 273 is mounted in order to implement the competition. To be equipped. In other words, the rotation shaft formed to enable the rotation of the drive holder 270 is formed in the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) direction, respectively, and all of these rotation shafts are seating portions of the drive holder 270 It is formed across the inside of a rectangular parallelepiped (B) having a surface on which the reflective member 273 is mounted in a direct lower portion or a direct upper portion of (271), more specifically, in the seating portion (271).

하우징(210)은 내부공간(210a)을 구비하고, 내부공간(210a)에는 구동홀더(250), 회전홀더(270)가 순차적으로 적층 구비되고, 하우징(200)의 내면을 감싸듯이 기판(230)이 결합되며, 하우징(210)의 상부는 커버(미도시)에 의해 덮혀져 내부공간이 가려질 수 있다.The housing 210 has an inner space 210a, and a driving holder 250 and a rotation holder 270 are sequentially stacked in the inner space 210a, and the substrate 230 is provided to surround the inner surface of the housing 200. ) Is coupled, and the upper portion of the housing 210 may be covered by a cover (not shown) to cover the inner space.

하우징(210)은 입사된 광이 반사되어 출사되도록 열린 형상으로 구비될 수 있고, 기판(230)에 구비(실장)되는 구동코일(241b, 243b)과 위치센서(241c, 243c)가 내부공간(210a)으로 노출되도록 하우징(210)의 내면에 기판(230)이 결합될 수 있다. 또는 도시는 생략하지만, 하우징(210)의 외면에 기판이 결합되고, 하우징에 관통홀이 구비되어 구동코일(241b, 243b)과 위치센서(241c, 243c)가 내부공간(210a)으로 노출될 수도 있다.The housing 210 may be provided in an open shape so that incident light is reflected and emitted, and the driving coils 241b and 243b provided (mounted) on the substrate 230 and the position sensors 241c and 243c are provided in an internal space ( The substrate 230 may be coupled to the inner surface of the housing 210 to be exposed to 210a). Alternatively, although not shown, the substrate is coupled to the outer surface of the housing 210 and a through hole is provided in the housing to expose the driving coils 241b and 243b and the position sensors 241c and 243c to the inner space 210a. have.

하우징(210)은 내부공간(210a)에 구동홀더(250)가 회전 가능하게 밀착 지지되는 제1피봇돌기(212)를 구비할 수 있다. 그리고, 구동홀더(250)가 제1피봇돌기(212)를 중심으로 회전하는 경우 이를 가이드하도록 적어도 2개의 볼베어링(213)을 구비할 수 있다. 이에 따라 볼베어링(213)이 삽입되도록 제1가이드홈(222a)이 길게 형성될 수 있다. 제1가이드홈(222a)은 직선형 또는, 도시는 생략하지만 구동홀더(250)의 회전방향을 따라 원호 형상으로 구비될 수 있다.The housing 210 may include a first pivot protrusion 212 in which the driving holder 250 is rotatably supported in an inner space 210a. In addition, when the drive holder 250 rotates around the first pivot protrusion 212, at least two ball bearings 213 may be provided to guide the rotation. Accordingly, the first guide groove 222a may be formed to be long so that the ball bearing 213 is inserted. The first guide groove 222a may be provided in a linear shape or in an arc shape along the rotational direction of the drive holder 250, although not shown.

제1피봇돌기(212)는 구동홀더(250)가 광축에 수직하는 제2축(Y축)을 기준으로 회전하도록 지지해주는 부재이며, 이에 따라 제1피봇돌기(212)는 하우징(210)의 바닥에 일체로 구비되도록 제2축(Y축) 방향으로 돌출된 반구 형상의 돌기일 수 있다. 물론, 도시는 생략하지만, 도시된 실시예와 반대로 제1피봇돌기가 구동홀더(250)에 구비되고 하우징(210)의 바닥에 제1가이드홈 구비될 수도 있다. 또한, 제1피봇돌기(212)는 별도로 구비되는 볼베어링 형상일 수 있으며, 이 경우에는 제1피봇돌기 역할을 수행하는 볼베어링이 삽입되도록 하우징(210)의 바닥과 이에 대향하는 구동홀더(250)의 저면에 각각 가이드홈이 구비될 수 있다.The first pivot protrusion 212 is a member that supports the drive holder 250 to rotate about a second axis (Y axis) perpendicular to the optical axis, and accordingly, the first pivot protrusion 212 It may be a hemispherical protrusion protruding in the second axis (Y axis) direction so as to be integrally provided on the floor. Of course, although not shown, contrary to the illustrated embodiment, a first pivot protrusion may be provided in the drive holder 250 and a first guide groove may be provided at the bottom of the housing 210. In addition, the first pivot protrusion 212 may be a separately provided ball bearing shape, and in this case, the bottom of the housing 210 and the drive holder 250 facing the bottom of the housing 210 so that the ball bearing serving as the first pivot protrusion is inserted. Each guide groove may be provided on the bottom surface.

그리고, 하우징(210)에는 구동홀더(250)가 제1피봇돌기(212) 및 2개의 볼베어링(213)에 밀착 지지되는 흡인력(풀링포스)이 발생하도록 제1풀링부재(215)가 구비될 수 있다. In addition, a first pulling member 215 may be provided in the housing 210 to generate a suction force (pulling force) in which the driving holder 250 is closely supported by the first pivot protrusion 212 and the two ball bearings 213. have.

한편, 하우징(210)의 바닥면에는 제1풀링부재(215)가, 구동홀더(250)에는 제2풀링부재(255)가 각각 구비될 수 있다. 그리고, 구동홀더(250)는 제1피봇돌기(212)에 밀착 지지되어야 하므로, 제1풀링부재(215)와 제2풀링부재(255)는 각각 선택적으로 마그네트 또는 요크(자성체)로 구비될 수 있다. 나아가, 제2풀링부재(255)는 제1풀링부재(215) 흡인력이 작용해야 하므로, 제2풀링부재(255)는 제1풀링부재(215) 대응하는 위치에 구비될 수 있다.Meanwhile, a first pulling member 215 may be provided on a bottom surface of the housing 210 and a second pulling member 255 may be provided on the driving holder 250. And, since the drive holder 250 must be closely supported to the first pivot protrusion 212, the first pulling member 215 and the second pulling member 255 may be selectively provided with a magnet or yoke (magnetic material), respectively. have. Further, since the second pulling member 255 needs to act as a suction force of the first pulling member 215, the second pulling member 255 may be provided at a position corresponding to the first pulling member 215.

기판(230)은 하우징(210)의 내부면을 감싸듯이 하우징(210)에 결합될 수 있으며, 기판(230)에 구비(실장)되는 구동코일(241b, 243b)과 위치센서(241c, 243c)는 내부공간(210a)으로 노출될 수 있다. 기판(230)은 플렉서블 기판 또는 강성기판 또는 강성기판을 플렉서블 기판으로 상호 연결한 기판 등 다양한 활용이 가능하다. 또한, 기판(230)은 복수 개로 구비되거나 전체적으로 일체로 구비될 수 있다.The substrate 230 may be coupled to the housing 210 to surround the inner surface of the housing 210, and drive coils 241b, 243b and position sensors 241c, 243c provided (mounted) on the substrate 230 May be exposed to the inner space 210a. The substrate 230 can be used in various ways, such as a flexible substrate, a rigid substrate, or a substrate in which a rigid substrate is interconnected with a flexible substrate. Further, the substrate 230 may be provided in plural or may be provided integrally as a whole.

하우징(210)의 제1피봇돌기(212)에는 구동홀더(250)가 밀착결합될 수 있다. 하우징(210)에 구비되는 제1풀링부재(215)와 구동홀더(250)에 구비되는 제2풀링부재(255)의 흡인력에 의해 구동홀더(250)가 제1피봇돌기(212), 2개의 볼베어링(213)을 사이에 개재한 상태로 하우징(210)의 바닥에 지지될 수 있다.The driving holder 250 may be closely coupled to the first pivot protrusion 212 of the housing 210. Due to the suction force of the first pulling member 215 provided in the housing 210 and the second pulling member 255 provided in the drive holder 250, the driving holder 250 is moved to the first pivot protrusion 212, The ball bearing 213 may be supported on the bottom of the housing 210 with the ball bearing 213 interposed therebetween.

한편, 구동홀더(250)는 제1피봇돌기(212)를 중심으로 회전하며, 적어도 2개의 볼베어링(213)이 이를 가이드하는 역할을 할 수 있다. 그리고, 볼베어링(213)은 하우징(210)의 바닥에 구비되는 제1가이드홈(222a)에 삽입되므로 구동홀더(250)의 저면에는 별도의 가이드홈이 구비되지 않을 수 있다. 이는 오히려 볼베어링(213)의 이동 경로에 제한을 주지 않을 수 있어 구동홀더(250)의 회전이 더욱 손쉽게 가이드될 수 있다. 또한, 제1피봇돌기(212)가 형성하는 회전축은 회전홀더(270)에 반사부재(273)가 실장되는 안착부(271)에서 반사부재(273)가 실장되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체(B)의 내부를 가로지르도록 형성될 수 있으며, 이에 의해 제2축(Y축)을 기준으로 회전홀더(270)가 대회전할 수 있다. Meanwhile, the drive holder 250 rotates around the first pivot protrusion 212, and at least two ball bearings 213 may serve to guide it. Further, since the ball bearing 213 is inserted into the first guide groove 222a provided on the bottom of the housing 210, a separate guide groove may not be provided on the bottom surface of the driving holder 250. Rather, since this may not limit the movement path of the ball bearing 213, the rotation of the drive holder 250 may be more easily guided. In addition, the rotation shaft formed by the first pivot protrusion 212 is a rectangular parallelepiped having a surface on which the reflective member 273 is mounted in the seating portion 271 on which the reflective member 273 is mounted on the rotation holder 270 as a diagonal surface ( It may be formed to cross the inside of B), whereby the rotation holder 270 can compete with respect to the second axis (Y axis).

구동홀더(250)는 중앙의 본체(251)와 본체(251)에서 양쪽으로 각각 경사지게 연장되는 플랜지(252)를 구비할 수 있다. 본체(251)는 제1피봇돌기(212)에 지지되는 부분이고, 플랜지(252)에는 회전홀더(270)의 제2피봇돌기(272a)가 회전가능하게, 가령, 관절구조로 지지될 수 있다. 이에 따라 본체(251)는 제1피봇돌기(212)와 대향하는 편형한 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 2개의 제2피봇돌기(272a)를 연결하는 연장선은 회전홀더(270)에 반사부재(273)가 실장되는 안착부(271)에서 반사부재(273)가 실장되는 면을 대각면으로 갖는 직육면체(B)의 내부를 가로지를 수 있으며, 이에 의해 제1축(X축)을 기준으로 회전홀더(270)가 대회전할 수 있다.The drive holder 250 may include a central body 251 and a flange 252 extending obliquely in both directions from the body 251. The body 251 is a part supported by the first pivot protrusion 212, and the second pivot protrusion 272a of the rotation holder 270 is rotatably supported on the flange 252, for example, in a joint structure. . Accordingly, the main body 251 may be provided in a flat shape facing the first pivot protrusion 212. In addition, the extension line connecting the two second pivot protrusions 272a has a surface on which the reflective member 273 is mounted on the seating portion 271 on which the reflective member 273 is mounted on the rotating holder 270 as a diagonal surface. It is possible to cross the inside of the rectangular parallelepiped B, whereby the rotating holder 270 can compete with respect to the first axis (X axis).

그리고, 플랜지(252)는 본체(251)의 양쪽에서 연장된 형상일 수 있으며, 가령, 본체(251)의 양쪽에서 경사지게(수직하게) 연장된 형상일 수 있다. 그리고, 양쪽 플랜지(251)에는 각각 홈 또는 구멍 형상의 제2피봇돌기홈(252a)이 구비될 수 있다. 이 경우, 제2피봇돌기(272a)는 회전홀더(270)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에 베어링 역할을 하는 것이므로 제2피봇돌기홈(252a)은 제1축(X축) 방향으로 정렬되게 구비될 수 있다. 물론, 제2피봇돌기(272)는 반구형 일 수 있고, 이에 따라 제2피봇돌기홈(252a)은 제2피봇돌기(272a)가 삽입되어 회전 가능하게 구비될 수 있다. 가령, 제2피봇돌기(272a)는 제2피봇돌기홈(252a)에 관절 결합될 수 있다.Further, the flange 252 may have a shape extending from both sides of the main body 251, for example, may have a shape extending obliquely (vertically) from both sides of the main body 251. Further, both flanges 251 may be provided with second pivot protrusion grooves 252a having a groove or hole shape, respectively. In this case, since the second pivot protrusion 272a serves as a bearing when the rotation holder 270 rotates about the first axis (X axis), the second pivot protrusion groove 252a is formed on the first axis (X axis). It may be provided to be aligned in the axial) direction. Of course, the second pivot protrusion 272 may have a hemispherical shape, and accordingly, the second pivot protrusion groove 252a may be rotatably provided with the second pivot protrusion 272a inserted therein. For example, the second pivot protrusion 272a may be jointly coupled to the second pivot protrusion groove 252a.

그리고, 구동홀더(250)에는 제2풀링부재(255)가 구비될 수 있다.In addition, a second pulling member 255 may be provided in the drive holder 250.

구동홀더(250)에는 회전홀더(270)가 제1축(X축)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전홀더(270)에는 제1축(X축) 방향으로 정렬되고, 제1축(X축) 방향을 따라 양쪽으로 돌출되는 반구 형상의 한 쌍의 제2피봇돌기(272a)가 구비된다. 제2피봇돌기(272a)는 회전홀더(270)에 일체로 구비될 수 있다. 그리고, 제2피봇돌기(272a)는 회전홀더(270)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에 베어링 역할을 하는 것이며, 구동홀더(250)의 제2피봇돌기홈(252a)에 끼워질 수 있다. 가령, 제2피봇돌기(272a)는 제2피봇돌기홈(252a)에 관절결합될 수 있다.A rotation holder 270 may be rotatably coupled to the driving holder 250 about a first axis (X axis). The rotation holder 270 is provided with a pair of second pivot protrusions 272a having a hemispherical shape that are aligned in the first axis (X-axis) direction and protrude in both directions along the first axis (X-axis) direction. The second pivot protrusion 272a may be integrally provided with the rotation holder 270. In addition, the second pivot protrusion 272a serves as a bearing when the rotation holder 270 rotates with respect to the first axis (X-axis), and the second pivot protrusion groove 252a of the drive holder 250 Can be inserted into For example, the second pivot protrusion 272a may be jointly coupled to the second pivot protrusion groove 252a.

한편, 도시는 생략하지만, 본 실시예와 반대로 구동홀더(250)에 제2피봇돌기가 구비되고 회전홀더(270)에 제2피봇돌기홈이 구비될 수도 있다. 또한, 제2피봇돌기(272a)는 돌기 형상이 아닌 별도로 제공되는 한 쌍의 볼베어링 형상일 수 있으며, 이 경우에는 제1축(X축) 방향으로 상호 대향하는 구동홀더(250)와 회전홀더(270)의 대향면에 각각 볼베어링이 삽입되는 가이드홈을 구비할 수 있으며, 이들 가이드홈 각각, 그리고 한 쌍의 볼베어링은 제1축(X축) 방향으로 정렬될 수 있다.On the other hand, although not shown, contrary to the present embodiment, a second pivot protrusion may be provided in the drive holder 250 and a second pivot protrusion groove may be provided in the rotation holder 270. In addition, the second pivot protrusion 272a may have a shape of a pair of separately provided ball bearings instead of a protrusion shape. In this case, the drive holder 250 and the rotation holder (which face each other in the first axis (X axis) direction) A guide groove into which a ball bearing is inserted may be provided on the opposite surface of the 270, and each of these guide grooves and a pair of ball bearings may be aligned in the first axis (X axis) direction.

그리고, 구동홀더(250)는 안착부(271)와 안착부(271) 양쪽에서 연장되는 플랜지(272)를 구비하며, 안착부(271)는 경사지게 구비되어 반사부재(273)가 결합될 수 있다. 반사부재(273)는 가령, 프리즘, 거울(미러) 등일 수 있다. 그리고, 플랜지(272)에는 제1축(X축) 방향으로 정렬되고, 제1축(X축) 방향을 따라 양쪽으로 돌출되는 반구 형상의 한 쌍의 제2피봇돌기(272a)가 구비될 수 있다.In addition, the drive holder 250 has a seating portion 271 and a flange 272 extending from both sides of the seating portion 271, and the seating portion 271 is provided at an inclined manner so that the reflective member 273 may be coupled. . The reflective member 273 may be, for example, a prism, a mirror (mirror), or the like. Further, the flange 272 may be provided with a pair of second pivot protrusions 272a of a hemispherical shape that are aligned in the first axis (X axis) direction and protrude to both sides along the first axis (X axis) direction. have.

구동부(240)는 하우징(210)에 결합되는 기판(230)에 실장(구비)되는 코일(241b, 243b)과 구동홀더(250)와 회전홀더(270)에 각각 구비되는 마그네트(241a, 243a)를 포함할 수 있고, 구동홀더(250)와 회전홀더(270)의 회전각을 측정하기 위한 위치센서(241c, 243c) - 가령, 홀센서, 자기센서, 광센서 등 - 를 포함할 수 있다. 위치센서는 각각의 마그네트와 대향하게 1개 또는 2개 이상이 구비될 수 있다.The driving unit 240 includes coils 241b and 243b mounted (equipped) on the substrate 230 coupled to the housing 210, and magnets 241a and 243a provided on the driving holder 250 and the rotating holder 270, respectively. It may include, and may include a position sensor (241c, 243c) for measuring the rotation angle of the drive holder 250 and the rotation holder 270-for example, a Hall sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, etc. One or two or more position sensors may be provided to face each magnet.

제1마그네트(241a)와 제2마그네트(243a)는 각각 회전홀더(270)와 구동홀더(250)에 나뉘어 구비될 수 있다. 물론, 도시는 생략하지만, 제1마그네트(241a)와 제2마그네트(243a)는 모두 회전홀더(270)에 구비될 수도 있다.The first magnet 241a and the second magnet 243a may be separately provided in the rotation holder 270 and the driving holder 250, respectively. Of course, although not shown, both the first magnet 241a and the second magnet 243a may be provided in the rotating holder 270.

물론, 제1마그네트(241a)와 제2마그네트(243a)는 각각 제1코일(241b)과 제2코일(243b)과 대향할 수 있다. 물론, 제1마그네트(241a)와 제2마그네트(243a)는 각각 제1위치센서(241c)와 제2위치센서(243c)와 대향할 수 있다. Of course, the first magnet 241a and the second magnet 243a may face the first coil 241b and the second coil 243b, respectively. Of course, the first magnet 241a and the second magnet 243a may face the first position sensor 241c and the second position sensor 243c, respectively.

그리고, 가령, 제1구동부를 형성하는 제1마그네트(241a), 제1코일(241b)은 회전홀더(270)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 동력을 제공하고, 제1위치센서(241c)는 이에 따른 회전홀더(270)의 회전각을 센싱할 수 있고, 제2구동부를 형성하는 제2마그네트(243a), 제2코일(243b)은 구동홀더(250)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 동력을 제공하고, 제2위치센서(243c)는 이에 따른 구동홀더(250)의 회전각을 센싱할 수 있다. And, for example, the first magnet 241a and the first coil 241b forming the first driving unit provide the power to rotate the rotation holder 270 based on the first axis (X axis), and the first position The sensor 241c can sense the rotation angle of the rotation holder 270 accordingly, and the second magnet 243a and the second coil 243b forming the second driving part have the driving holder 250 Power to rotate based on (Y-axis) is provided, and the second position sensor 243c may sense a rotation angle of the driving holder 250 accordingly.

도 13 및 도 14를 참고하면, 회전홀더(270)가 구동홀더(250)에 대해 제1축(X축)을 중심으로 회전하는 구조가 도시된다. 제1구동부에 의해 회전홀더(270)는 구동홀더(250)에 대해 제1축(X축)을 중심으로 회전할 수 있다.13 and 14, a structure in which the rotation holder 270 rotates about the first axis (X axis) with respect to the driving holder 250 is shown. The rotation holder 270 may rotate about a first axis (X axis) with respect to the driving holder 250 by the first driving unit.

도 16 및 도 17을 참고하면, 구동홀더(250)가 하우징(210)의 제1피봇돌기(212)를 중심축으로 하여 제2축(Y축)을 중심으로 회전하는 구조가 도시된다. 제2구동부에 의해 구동홀더(250)는 제1피봇돌기(212)를 중심축으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, a structure in which the drive holder 250 rotates about a second axis (Y axis) with the first pivot protrusion 212 of the housing 210 as a central axis is shown. The driving holder 250 may rotate about the first pivot protrusion 212 about the central axis by the second driving unit.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 본 발명의 범위에 해당함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and accordingly, such changes or modifications are found to fall within the scope of the appended invention.

100, 200: 폴디드 모듈
110, 210: 하우징
130, 230: 기판
150, 250: 구동홀더
170, 270: 회전홀더
190: 커버100, 200: folded module
110, 210: housing
130, 230: substrate
150, 250: drive holder
170, 270: rotary holder
190: cover

Claims

housing; And
Includes; a rotating holder supported by the housing and having an inclined seating portion so that the reflective member is coupled,
The rotating holder is rotatable about a first axis perpendicular to the optical axis and a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis,
The first shaft and the second shaft are respectively provided across the inside of a rectangular parallelepiped having a surface to which the reflective member is coupled in the seating portion as a diagonal surface.

The method of claim 1,
The housing is provided with a support protrusion protruding in the optical axis direction,
At least a portion of the end of the support protrusion is a folded module located inside a rectangular parallelepiped having a surface to which the reflective member is coupled in the seating portion as a diagonal surface.

The method of claim 1,
A folded module in which a drive holder is interposed between the housing and the rotation holder.

The method of claim 3,
One of between the housing and the drive holder and between the rotary holder and the drive holder is provided with a bearing for rotating the rotary holder toward the first axis, and the other is provided with the rotary holder at the second axis. A folded module provided with a bearing for rotating in

The method of claim 3,
A first pulling member, a second pulling member, and a third pulling member are provided in the housing, the drive holder, and the rotation holder, respectively,
The second pulling member provided in the drive holder is a folded module that forms a suction force with the first pulling member provided in the housing and the third pulling member provided in the rotation holder.

The method of claim 5,
The first pulling member and the second pulling member, or the second pulling member and the third pulling member are folded modules provided to form the first shaft or the second shaft between each of the first and second pulling members.

The method of claim 6,
The second pulling member installed in the drive holder is a folded module provided to be bent so as to face both the first pulling member and the third pulling member.

The method of claim 3,
At least two first ball bearings aligned in the first axis direction are provided between the housing and the drive holder and between the rotation holder and the drive holder, and the other is aligned in the second axis direction. A folded module provided with at least two second ball bearings.

The method of claim 8,
The first pulling member and the second pulling member or the second pulling member and the third pulling member are folded module provided so as to be positioned between the first ball bearing or the second ball bearing, respectively.

The method of claim 1,
A pole provided with a first magnet providing power for rotating the rotating holder with respect to the first axis and a second magnet providing power for rotating the rotating holder with respect to the second axis Ded module.

The method of claim 10,
The first coil acting with the first magnet is provided on a surface parallel to the optical axis of the housing,
The second coil acting with the second magnet is provided on a surface perpendicular to the optical axis of the housing.

The method of claim 10,
The folded module of the first magnet is provided to be biased toward an end in the optical axis direction on a surface parallel to the optical axis of the rotation holder.

The method of claim 10,
The second magnet is provided to be biased toward the end in the second axis direction on a surface perpendicular to the optical axis of the rotation holder.

The method of claim 1,
A folded module provided with a drive holder rotating around a pivot protrusion between the housing and the rotation holder.

The method of claim 14,
The rotation holder is a folded module in which a rotation shaft is fitted to the driving holder.

The method of claim 14,
The folded module further includes at least two ball bearings between the drive holder and the housing.