KR20200129955A

KR20200129955A - 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템

Info

Publication number: KR20200129955A
Application number: KR1020190055153A
Authority: KR
Inventors: 황태현
Original assignee: 주식회사 라이또에프앤씨
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-18

Abstract

본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 촬영하는 카메라; 당구대의 상부에 이격 설치되어, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구 점수를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터; 큐대의 당구공 타격이 있게 되면 당구공 궤적을 판독하여 당구 점수를 산출한 후, 산출된 당구점수를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기;를 포함할 수 있다.

Description

당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템{System for displaying point in billiard hall}

본 발명은 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템으로서, 당구장에서 점수를 자동으로 계수하여 표시해주는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템에 관한 것이다.

당구 게임은 많은 사람이 애용하는 게임으로서, 사구 게임, 쓰리쿠션 게임, 포켓 게임 등이 있다. 일반적으로 당구 게임은 게임자의 육안 확인을 통해서 점수 획득 여부를 파악하며, 점수 획득 시에 주판과 유사하게 생긴 점수판의 포인트볼을 사용자가 직접 움직여 점수를 표시한다. 즉 종래의 당구 게임은 게임자의 행동이 있어야 진행이 이루어지도록 되어 있었다.

이러한 불편함을 해소하기 위해서 터치스크린 기능을 포함하는 디지털 점수판이 개발되었으며 UI(User Interface)를 터치 또는 선택하는 것으로 쉽게 점수를 표시할 수 있게 하였다.

한편, 쓰리쿠션 당구 게임 등에서 시시비비가 많은 경우는 점수 득점 여부 즉, 수구가 목적구에 맞았는지의 여부와 쓰리쿠션 여부 등이다. 그리고 디지털 점수판을 이용하는 경우에도 게임자가 UI를 터치 또는 선택하는 행위를 해야 하는 번거로움이 있다. 그러므로 원활한 쓰리쿠션 게임 진행을 위해서는 자동으로 점수 득점 여부를 판단하고 이를 기반으로 자동으로 획득 점수를 표시하는 기술 및 시스템이 요구된다.

한국공개특허 10-2009-0008415

본 발명의 기술적 과제는 당구장에서 점수를 자동으로 계수하여 표시해줄 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

상기 제어 단말기는, 플레이어의 재생 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 상기 빔프로젝터를 제어할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 플레이어의 슬로우 화면 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 정상 속도보다 느린 슬로우 속도로서 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 상기 빔프로젝터를 제어할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 플레이어의 타격에 의한 당구 점수가 나지 않은 경우, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있었던 코칭 경로를 산출하여 산출된 코칭 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 타격이 이루어지기 전의 위치에 있는 당구공 모습과, 실제 타격된 당구공 궤적과, 코칭 경로에 의한 타격이 이루어진다고 가정할 때의 당구공 궤적을 동시에 비추도록 제어할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 당구장에서 점수를 자동으로 계수하여 표시해줌으로써, 플레이어는 손쉽게 점수 확인을 하는 편의를 즐길 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템의 구현 모습을 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구공 타격에 의한 당구점수가 표시된 예시 그림.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있었던 코칭 경로를 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추는 모습을 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 당구공과 제어 단말기간에 근거리 무선 통신이 이루어지는 모습을 도시한 그림.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템의 구성 블록도이며, 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템의 구현 모습을 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구공 타격에 의한 당구점수가 표시된 예시 그림이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있었던 코칭 경로를 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추는 모습을 도시한 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 당구공과 제어 단말기 간에 근거리 무선 통신이 이루어지는 모습을 도시한 그림이다.

본 발명의 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 촬영하는 카메라(100)와, 당구대의 상부에 이격 설치되어 큐대의 당구공 타격에 의한 당구 점수를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터(300)와, 큐대의 당구공 타격이 있게 되면 당구공 궤적을 판독하여 당구 점수를 산출한 후, 산출된 당구점수를 상기 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기(200)를 포함할 수 있다.

이하 상술하면 카메라(100)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어 있는데, 당구대 상부면을 촬영하여 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 촬영한다. 참고로, 카메라(100)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 또한 카메라(100)와 제어 단말기(200)간에는, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용되어, 카메라(100)에서 촬영되는 당구대 이미지가 제어 단말기(200)로 실시간으로 유선 또는 무선으로 전송될 수 있다.

빔프로젝터(300)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구 점수를 당구대 상부면에 비추는 기능을 수행한다. 따라서 당구공의 타격에 의한 당구 점수가 당구대 상부면에 비추게 되는데, 예컨대, 흰공을 타격하여 빨간공을 연달아 맞추게 되면 점수가 난 것으로 산출되어 표시되게 된다.

제어 단말기(200)는, 컴퓨터, 서버, 스마트폰 등의 연산 가능한 장치로서, 큐대의 당구공 타격이 있게 되면 당구공 궤적을 판독하여 당구 점수를 산출한다. 예를 들어, 플레이어가 흰공을 타격하여 빨간공을 연달아 맞추게 되면 점수가 난 것으로 산출되며, 플레이어가 흰공을 타격하여 빨간공을 하나만 맞추거나 아예 못맞춘 경우에는 점수가 나지 않은 것으로 산출된다. 예컨대, 당구 구력 150인 사람이 15개의 포인트를 두고 당구를 칠 경우, 당구 타격에 의하여 점수를 획득하게 되면 14로 줄어 들게 되고, 점수날때마다 포인트가 하나씩 줄어들게 된다.

참고로, 이러한 당구공이 서로 부딪히도록 하는 코칭 경로 산출은, 당구공 궤적을 추적하는 간단한 연산에 의하여도 가능하며, 경우에 따라서 빅데이터 기반의 인공지능 딥 러닝학습을 통하여 산출 가능할 것이다.

제어 단말기(200)는, 산출된 당구점수를 빔프로젝터(300)를 통하여 도 3에 도시한 바와 같이 당구대 상부면에 비추도록 제어한다. 따라서 당구 게임을 즐기는 플레이어는, 당구대 상부면에 비추어지는 당구 점수를 확인할 수 있게 되어, 별도로 계산할 필요가 없다.

한편, 당구공 타격에 의한 당구공 궤적이 너무 빠른 경우 플레이어는 이를 다시 확인하고 싶어한다. 이런 경우를 대비하여, 제어 단말기(200)는, 플레이어의 재생 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 빔프로젝터(300)를 제어할 수 있다.

나아가, 플레이어의 슬로우 화면 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 정상 속도보다 느린 슬로우 속도로서 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 상기 빔프로젝터(300)를 제어할 수 있다. 따라서 플레이어는 슬로우 화면을 통하여 당구공 궤적을 자세히 확인할 수 있게 된다.

한편, 플레이어의 타격에 의하여 점수가 나지 않을 경우, 당구 훈련 차원에서 어떻게 타격하면 당구 점수가 날 수 있는지를 보여줄 필요가 있다. 따라서 제어 단말기(200)는, 플레이어의 타격에 의한 당구 점수가 나지 않은 경우, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있었던 코칭 경로를 산출하여 산출된 코칭 경로를 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어한다. 이때, 제어 단말기(200)는, 타격이 이루어지기 전의 위치에 있는 당구공 모습과, 실제 타격된 당구공 궤적과, 코칭 경로에 의한 타격이 이루어진다고 가정할 때의 당구공 궤적을 동시에 비추도록 제어함으로써, 플레이어가 비교 분석하며 확인할 수 있도록 한다.

다만, 당구 게임을 즐기는 플레이어는 당구 실력(구력)이 차이가 있게 된다. 당구 초보자는 30, 50, 80과 같이 구력이 낮을 것이며, 당구 고수는 250, 300 등과 같이 구력이 높을 것이다.

따라서 플레이어의 구력과 상관없이 일괄적으로 코칭 경로를 제공해줄 경우 플레이어의 당구 실력이 늘지 않게 된다. 예를 들어, 250의 구력을 가지는 플레이어에게, 가장 초보가 하는 직접 맞추기의 코칭 경로를 표시해줄 경우, 250 구력의 플레이어에게는 해당 코칭 경로가 아무 의미가 없다. 또한 3쿠션 게임을 진행해야 하는데, 3쿠션이 아닌 직접 맞추는 코칭 경로를 표시해줄 경우 무의미한 코칭이 된다.

이러한 점을 고려하여 본 발명의 제어 단말기(200)(200)는, 당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아, 입력된 구력에 매칭되는 코칭 경로를 산출하여 제공해준다.

입력된 플레이어의 구력이 미리 설정된 기준치 구력 미만인 경우, 직접 맞추는 코칭 경로를 산출한다. 예를 들어, 도 4와 같이 구력 250 미만인 플레이어의 경우에는, 도 3과 같이 직접 맞추는 코칭 경로를 산출하여 제공해준다.

반면에, 입력된 플레이어의 구력이 기준치 구력 이상인 경우, 3쿠션의 코칭 경로를 산출한다. 예를 들어, 구력 250 이상을 가지는 플레이어의 경우에는 도 5와 같은 3쿠션의 코칭 경로를 제공해주는 것이다. 따라서 플레이어의 구력에 따라서 매칭되는 코칭 경로를 제시해줌으로써, 효율적인 코칭이 가능하게 된다.

나아가, 산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어하는 코칭 경로를 제공하도록 한다.

이는, 당구공은 당구공의 조준이 똑같다 하더라도 타격세기와 타격지점에 따라서 진행되는 당구공의 궤적이 달라지게 되기 때문이다. 따라서 코칭 경로 이외에도 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 함께 표시하여, 당구 게임 플레이어가 더 효과적으로 당구 교육을 받을 수 있다. 즉, 코칭 타격지점이 아닌 다른 지점을 타격하거나 코칭 타격세기가 아닌 다른 세기로 타격을 할 시에 코칭 경로가 아닌 다른 경로로 당구공이 흘러가는 것을 직접 확인할 수 있어 효율적인 교육이 될 것이다.

한편, 카메라(100)를 통해 촬영되는 당구공 궤적을 판단하여 점수가 낫는지를 파악함에 있어서, 타격된 당구공이 스쳐지나 가듯이 다른 공을 건들시에는 카메라(100) 판독이 힘들수도 있다.

이와 같이 카메라(100)의 당구공 궤적을 통한 당구공간의 접촉이 있는지를 파악하기 어려운 경우를 대비하여, 도 6에 도시한 바와 같이 당구공 내부에 충격을 감지하는 충격 감지 센서(10)와, 제어 단말기(200)에 충격 감지 여부를 근거리 무선(블루투스 등) 전송하는 무선 통신칩(20)이 구비되도록 한다.

제어 단말기(200)는, 당구공 궤적을 통한 당구공 타격 여부의 판독이 불가능하다고 판단되는 경우, 당구공의 충격 감지 여부를 이용하여 점수를 산출하도록 한다. 예컨대, 타격된 흰공이 빨간공에 스쳐 지나가기만 하더라도 미세한 충격이 감지되기 때문에, 공이 서로 닿았다고 판단하여 점수 산출에 활용하게 되는 것이다. 따라서 정확한 당구공 점수 산출이 가능할 것이다.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

100:카메라
200:제어 단말기
300:빔프로젝터

Claims

당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 촬영하는 카메라;
당구대의 상부에 이격 설치되어, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구 점수를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터;
큐대의 당구공 타격이 있게 되면 당구공 궤적을 판독하여 당구 점수를 산출한 후, 산출된 당구점수를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기;
를 포함하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
플레이어의 재생 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 상기 빔프로젝터를 제어하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
플레이어의 슬로우 화면 요청이 있는 경우, 큐대의 당구공 타격에 의한 당구공 궤적을 정상 속도보다 느린 슬로우 속도로서 재생하여 당구대 상부면에 비추도록 상기 빔프로젝터를 제어하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
플레이어의 타격에 의한 당구 점수가 나지 않은 경우, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있었던 코칭 경로를 산출하여 산출된 코칭 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 제어 단말기는,
타격이 이루어지기 전의 위치에 있는 당구공 모습과, 실제 타격된 당구공 궤적과, 코칭 경로에 의한 타격이 이루어진다고 가정할 때의 당구공 궤적을 동시에 비추도록 제어하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 제어 단말기는,
산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어하는 당구장 점수 자동 계수 및 표시 시스템.