KR20200129649A - The Apparatus For Cutting Electrode - Google Patents

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KR20200129649A
KR20200129649A KR1020190054370A KR20190054370A KR20200129649A KR 20200129649 A KR20200129649 A KR 20200129649A KR 1020190054370 A KR1020190054370 A KR 1020190054370A KR 20190054370 A KR20190054370 A KR 20190054370A KR 20200129649 A KR20200129649 A KR 20200129649A
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rotary cutter
electrode
electrode sheet
cutting device
blade
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KR1020190054370A
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Korean (ko)
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김웅기
이상돈
최민승
여상욱
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주식회사 엘지화학
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Abstract

An electrode cutting device according to an embodiment of the present invention for solving a problem comprises: an upper rotary cutter which is positioned above an electrode sheet moving to one side, and rotates around a first rotation axis formed in a width direction of the electrode sheet to cut the electrode sheet; a lower rotary cutter which is positioned below the electrode sheet, and rotates around a second rotation axis formed parallel to the first rotation axis to cut the electrode sheet together with the upper rotary cutter; and a first servo motor connected to the upper rotary cutter or the lower rotary cutter to transmit power to and rotate the upper rotary cutter or the lower rotary cutter. The present invention can further increase the moving speed of the cutter.

Description

전극 절단 장치{The Apparatus For Cutting Electrode}Electrode cutting device {The Apparatus For Cutting Electrode}

본 발명은 전극 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터의 이동 속도를 더욱 증가시킬 수 있고, 전극의 품질을 향상시킬 수 있는 전극 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode cutting device, and more particularly, to an electrode cutting device capable of further increasing the moving speed of a cutter and improving the quality of the electrode.

일반적으로, 이차 전지의 종류로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 전지 및 리튬 이온 폴리머 전지 등이 있다. 이러한 이차 전지는 디지털 카메라, P-DVD, MP3P, 휴대폰, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 제품뿐만 아니라, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 고출력이 요구되는 대형 제품과 잉여 발전 전력이나 신재생 에너지를 저장하는 전력 저장 장치와 백업용 전력 저장 장치에도 적용되어 사용되고 있다.In general, types of secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, lithium ion batteries, and lithium ion polymer batteries. These secondary batteries are not only small products such as digital cameras, P-DVDs, MP3Ps, mobile phones, PDAs, portable game devices, power tools, and E-bikes, but also large-scale products requiring high output such as electric vehicles and hybrid vehicles, and surplus power generation. It is also applied and used in power storage devices for storing electric power or renewable energy and power storage devices for backup.

이차 전지를 제조하기 위해, 먼저 전극 활물질 슬러리를 양극 집전체 및 음극 집전체에 도포하여 양극과 음극을 제조하고, 이를 분리막(Separator)의 양 측에 적층함으로써 소정 형상의 전극 조립체를 형성한다. 그리고 전지 케이스에 전극 조립체를 수납하고 전해액 주입 후 실링한다.In order to manufacture a secondary battery, first, an electrode active material slurry is applied to a positive electrode current collector and a negative electrode current collector to prepare a positive electrode and a negative electrode, and then stacked on both sides of a separator to form an electrode assembly having a predetermined shape. Then, the electrode assembly is accommodated in the battery case, and the electrolyte is injected and then sealed.

전극 조립체(Electrode Assembly)는 전극 탭(Electrode Tab)을 포함한다. 전극 탭은 전극 조립체의 양극 및 음극과 각각 연결되고, 전극 조립체의 외부로 돌출되어, 전극 조립체의 내부와 외부 사이에 전자가 이동할 수 있는 경로가 된다. 전극 조립체의 전극 집전체는 슬러리가 도포된 부분과 슬러리가 도포되지 않은 말단 부분, 즉 무지부로 구성된다. 그리고 전극 탭은 무지부를 재단하여 형성되거나 무지부에 별도의 도전부재를 초음파 용접 등으로 연결하여 형성될 수도 있다.The electrode assembly includes an electrode tab. The electrode tabs are respectively connected to the positive electrode and the negative electrode of the electrode assembly, protrude to the outside of the electrode assembly, and become a path through which electrons can move between the inside and the outside of the electrode assembly. The electrode current collector of the electrode assembly is composed of a portion coated with a slurry and a terminal portion to which the slurry is not applied, that is, a non-coated portion. In addition, the electrode tab may be formed by cutting the uncoated portion or by connecting a separate conductive member to the uncoated portion by ultrasonic welding or the like.

일반적으로 이러한 양극 및 음극 등의 전극을 제조하기 위해, 로더(Loader)가 권취된 전극 집전체를 귄출하면, 컨베이어(Conveyor)가 전극 집전체를 이송하면서 슬러리가 도포되고 노칭을 수행하여 전극 시트가 제조된다. 그리고, 전극 절단 장치가 이를 일정 크기로 절단함으로써, 전극을 제조할 수 있다. 따라서, 전극을 제조하는 과정에서, 전극을 일정 크기로 절단하는 전극 절단 장치가 반드시 필요하다.In general, in order to manufacture electrodes such as positive and negative electrodes, when a loader rolls up the wound electrode current collector, a conveyor transfers the electrode current collector while applying the slurry and performing notching to make the electrode sheet Is manufactured. And, the electrode cutting device cuts it into a predetermined size, thereby manufacturing an electrode. Therefore, in the process of manufacturing an electrode, an electrode cutting device for cutting the electrode into a predetermined size is required.

도 1은 종래의 전극 절단 장치(3)를 측면에서 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a conventional electrode cutting device 3 from the side.

종래의 전극 절단 장치(3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전극 시트(2)의 상방 및 하방에 각각 배치되어 전극 시트(2)를 절단하는 상측 커터(31) 및 하측 커터(32), 상측 커터(31)와 하측 커터(32)를 선형으로 이동시키는 가이드(34), 그리고 상기 가이드(34)에 동력을 제공하는 리니어 모터(33)를 포함하였다.As shown in FIG. 1, the conventional electrode cutting device 3 includes an upper cutter 31 and a lower cutter 32 disposed above and below the electrode sheet 2 to cut the electrode sheet 2, A guide 34 for linearly moving the upper cutter 31 and the lower cutter 32, and a linear motor 33 for providing power to the guide 34 are included.

전극 시트(2)가 일측으로 이동하면, 전극 절단 장치(3)의 리니어 모터(33)가 가이드(34)에 동력을 제공하였다. 그리고 상기 가이드(34)는 상측 커터(31) 및 하측 커터(32)를, 전극 시트(2)가 이동하는 방향 및 속도와 동일한 제1 방향 및 제1 속도로, 함께 이동시켰다. 서보 모터(35)가 상측 커터(31)를 하강시켜 전극 시트(2)가 절단된 후에는, 가이드(34)는 상측 커터(31) 및 하측 커터(32)를, 전극 시트(2)가 이동하는 방향과 반대 방향인 제2 방향으로, 전극 시트(2)의 이동 속도보다 더욱 빠른 속도인 제2 속도로 이동시켰다. 따라서, 상측 커터(31) 및 하측 커터(32)는 전극 시트(2)의 길이 방향을 따라 선형 왕복 운동을 하며, 이동 방향에 따라 이동 속도가 상이하였다.When the electrode sheet 2 moved to one side, the linear motor 33 of the electrode cutting device 3 provided power to the guide 34. Further, the guide 34 moved the upper cutter 31 and the lower cutter 32 together at a first direction and a first speed that are the same as the direction and speed in which the electrode sheet 2 moves. After the servo motor 35 lowers the upper cutter 31 and the electrode sheet 2 is cut, the guide 34 moves the upper cutter 31 and the lower cutter 32, and the electrode sheet 2 moves. In a second direction opposite to that of the electrode sheet 2, the electrode sheet 2 was moved at a second speed that is faster than the moving speed. Accordingly, the upper cutter 31 and the lower cutter 32 perform a linear reciprocating motion along the length direction of the electrode sheet 2, and the moving speeds were different depending on the moving direction.

전극(21)의 생산량을 증가시키기 위해서는, 상측 커터(31) 및 하측 커터(32)의 제1 속도 및 제2 속도를 증가시켜야 한다. 그러나, 제2 속도는 이미 상당히 빠른 속도이므로, 제2 속도를 더욱 증가시키기에는 리니어 모터(33) 자체의 성능 등과 같은 물리적 한계가 있다. 따라서, 제1 속도가 상대적으로 느리더라도, 제2 속도의 한계 때문에 제1 속도 또한 더 증가시킬 수 없는 문제가 발생하였다.In order to increase the production amount of the electrode 21, the first and second speeds of the upper cutter 31 and the lower cutter 32 must be increased. However, since the second speed is already quite high, there is a physical limitation such as performance of the linear motor 33 itself in order to further increase the second speed. Therefore, even if the first speed is relatively slow, the first speed cannot be further increased due to the limitation of the second speed.

또한, 제1 방향 및 제2 방향이 서로 반대이고, 제1 속도 및 제2 속도가 상이하므로, 두 속도를 모두 증가시키면 상측 커터(31) 및 하측 커터(32)가 빠른 주기로 속도가 변화하면서 방향 전환을 하였다. 따라서, 커터의 움직임이 불안정해짐에 따라 제조되는 전극(21)의 품질도 저하되는 문제도 발생하였다.In addition, since the first and second directions are opposite to each other, and the first and second speeds are different, increasing both speeds causes the upper cutter 31 and the lower cutter 32 to change their speed at a rapid cycle. I made a conversion. Accordingly, as the movement of the cutter becomes unstable, the quality of the manufactured electrode 21 also deteriorates.

한국공개공보 제2016-002890호Korea Publication No. 2016-002890

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 커터의 이동 속도를 더욱 증가시킬 수 있고, 전극의 품질을 향상시킬 수 있는 전극 절단 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an electrode cutting device capable of further increasing the moving speed of the cutter and improving the quality of the electrode.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극 절단 장치는 일측으로 이동하는 전극 시트의 상부에 위치하고, 상기 전극 시트의 폭 방향으로 형성되는 제1 회전축을 중심으로 회전하여, 상기 전극 시트를 절단하는 상부 로터리 커터; 상기 전극 시트의 하부에 위치하고, 상기 제1 회전축과 평행하게 형성되는 제2 회전축을 중심으로 회전하여, 상기 상부 로터리 커터와 함께 상기 전극 시트를 절단하는 하부 로터리 커터; 및 상기 상부 로터리 커터 또는 상기 하부 로터리 커터에 연결되어, 상기 상부 로터리 커터 또는 상기 하부 로터리 커터에 동력을 전달하며 회전시키는 제1 서보 모터를 포함한다.The electrode cutting apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is located on an upper portion of an electrode sheet that moves to one side, and rotates about a first rotation axis formed in the width direction of the electrode sheet, so that the electrode sheet An upper rotary cutter for cutting; A lower rotary cutter positioned below the electrode sheet and rotating around a second rotation axis formed in parallel with the first rotation axis to cut the electrode sheet together with the upper rotary cutter; And a first servo motor connected to the upper rotary cutter or the lower rotary cutter to transmit power to and rotate the upper rotary cutter or the lower rotary cutter.

또한, 상기 상부 로터리 커터는, 실린더 형상을 가지며 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하는 상부 바디; 및 상기 상부 바디의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 상부 블레이드를 포함하고, 상기 하부 로터리 커터는, 실린더 형상을 가지며 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하는 하부 바디; 및 상기 하부 바디의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 하부 블레이드를 포함할 수 있다.In addition, the upper rotary cutter may include an upper body having a cylindrical shape and rotating about the first rotation axis; And at least one upper blade formed on an outer circumferential surface of the upper body, wherein the lower rotary cutter includes: a lower body having a cylindrical shape and rotating about the second rotation axis; And at least one lower blade formed on an outer circumferential surface of the lower body.

또한, 상기 상부 블레이드는, 상기 상부 바디의 길이 방향으로 형성될 수 있다.In addition, the upper blade may be formed in the longitudinal direction of the upper body.

또한, 상기 하부 블레이드는, 상기 하부 바디의 길이 방향으로 형성될 수 있다.In addition, the lower blade may be formed in the longitudinal direction of the lower body.

또한, 상기 상부 블레이드는, 복수로 형성되며, 일정 간격으로 이격되어 나란히 형성될 수 있다.In addition, the upper blades may be formed in plural, and may be spaced apart at regular intervals and formed side by side.

또한, 상기 하부 블레이드는, 복수로 형성되며, 상기 일정 간격과 동일한 간격으로 이격되어 나란히 형성될 수 있다.In addition, the lower blades may be formed in plural, and may be formed side by side by being spaced apart at the same interval as the predetermined interval.

또한, 상기 상부 로터리 커터와 상기 하부 로터리 커터가 상기 전극 시트를 절단할 때, 상기 상부 로터리 커터에 압력을 인가하여 상기 상부 블레이드를 상기 하부 블레이드에 밀착시키는 측압 실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, when the upper rotary cutter and the lower rotary cutter cut the electrode sheet, it may further include a side pressure cylinder for applying pressure to the upper rotary cutter in close contact with the lower blade.

또한, 상기 상부 로터리 커터 및 상기 하부 로터리 커터는, 서로 회전 방향이 반대 방향일 수 있다.In addition, the upper rotary cutter and the lower rotary cutter may have opposite rotation directions.

또한, 상기 상부 로터리 커터 및 상기 하부 로터리 커터는, 각각 하부 및 상부의 접선 이동 방향이 상기 전극 시트의 이동 방향과 동일한 방향이 되도록 회전할 수 있다.In addition, the upper rotary cutter and the lower rotary cutter may rotate so that the tangential movement directions of the lower and upper portions are the same as the movement direction of the electrode sheet.

또한, 상기 상부 로터리 커터를 상하 방향으로 이동시키는 제2 서보 모터를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a second servo motor for moving the upper rotary cutter in the vertical direction.

또한, 상기 상부 로터리 커터와, 상기 상부 로터리 커터의 일단에 형성된 상부 기어의 사이에, 상기 상부 로터리 커터의 회전축과 상기 상부 기어의 회전축의 차이를 보상하는 커플링을 더 포함할 수 있다.In addition, a coupling may be further included between the upper rotary cutter and an upper gear formed at one end of the upper rotary cutter to compensate for a difference between a rotation axis of the upper rotary cutter and a rotation axis of the upper gear.

또한, 상기 상부 로터리 커터는, 일단에 상부 기어가 형성되고, 상기 하부 로터리 커터는, 일단에 하부 기어가 형성되며, 상기 상부 기어와 상기 하부 기어가 서로 치합될 수 있다.In addition, the upper rotary cutter may have an upper gear formed at one end, and a lower gear may be formed at one end of the lower rotary cutter, and the upper gear and the lower gear may mesh with each other.

또한, 상기 상부 기어와 상기 하부 기어는, 반지름 및 기어치의 수가 동일할 수 있다.In addition, the upper gear and the lower gear may have the same radius and the number of gear teeth.

또한, 상기 전극 시트의 이동 속도를 측정하는 속도 센서; 및 상기 전극 시트의 이동 속도와 상기 상부 또는 하부 로터리 커터의 회전 속도를 동기화하도록 상기 제1 서보 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, a speed sensor for measuring the moving speed of the electrode sheet; And a controller for controlling the first servo motor to synchronize the moving speed of the electrode sheet and the rotation speed of the upper or lower rotary cutter.

또한, 상기 제어부는, 상기 상부 또는 하부 로터리 커터의 접선 이동 속도를 연산하는 연산부; 상기 접선 이동 속도와 상기 전극 시트의 이동 속도를 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 제1 서보 모터의 회전 속도를 조절하는 조절부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit, the calculation unit for calculating the tangential movement speed of the upper or lower rotary cutter; A comparison unit comparing the tangential movement speed and the movement speed of the electrode sheet; And an adjustment unit for adjusting the rotation speed of the first servo motor according to the comparison result of the comparison unit.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

커터의 이동 방향 및 속도가 변화하지 않으므로, 커터의 움직임이 안정화되면서 커터의 이동 속도를 더욱 증가시킬 수 있어 전극의 생산량이 증대될 수 있고, 정밀하게 전극을 절단할 수 있으므로 전극의 품질을 향상시킬 수 있다.Since the movement direction and speed of the cutter do not change, the movement of the cutter is stabilized, and the movement speed of the cutter can be further increased, so that the production of electrodes can be increased, and the electrode can be cut precisely, thus improving the quality of the electrodes. I can.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 종래의 전극 절단 장치를 측면에서 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 로터리 커터의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 로터리 커터의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치를 측면에서 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 절단 장치를 측면에서 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a conventional electrode cutting device from the side.
2 is a perspective view of an electrode cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an electrode cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an upper rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a lower rotary cutter according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing an electrode cutting device according to an embodiment of the present invention from the side.
7 is a conceptual diagram showing an electrode cutting device according to another embodiment of the present invention from the side.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)의 사시도이다.2 is a perspective view of an electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 커터의 이동 방향 및 속도가 변화하지 않으므로, 커터의 움직임이 안정화되면서 커터의 이동 속도를 더욱 증가시킬 수 있어 전극(21)의 생산량이 증대될 수 있고, 정밀하게 전극(21)을 절단할 수 있으므로 전극(21)의 품질을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the moving direction and speed of the cutter do not change, the movement of the cutter is stabilized and the moving speed of the cutter can be further increased, so that the production amount of the electrode 21 can be increased. Since the electrode 21 can be cut, the quality of the electrode 21 can be improved.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)는 일측으로 이동하는 전극 시트(2)의 상부에 위치하고, 상기 전극 시트(2)의 폭 방향으로 형성되는 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하여, 상기 전극 시트(2)를 절단하는 상부 로터리 커터(11); 상기 전극 시트(2)의 하부에 위치하고, 상기 제1 회전축(A1)과 평행하게 형성되는 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하여, 상기 상부 로터리 커터(11)와 함께 상기 전극 시트(2)를 절단하는 하부 로터리 커터(12); 및 상기 상부 로터리 커터(11) 및 상기 하부 로터리 커터(12)의 회전 속도를, 상기 전극 시트(2)의 이동 속도와 동기화하는 제1 서보 모터(13)를 포함한다.To this end, the electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention is positioned above the electrode sheet 2 moving to one side, and has a first rotation axis A1 formed in the width direction of the electrode sheet 2. An upper rotary cutter 11 rotating about the center and cutting the electrode sheet 2; The electrode sheet (2) is located under the electrode sheet (2) and rotates about a second rotation axis (A2) formed in parallel with the first rotation axis (A1), together with the upper rotary cutter (11). A lower rotary cutter 12 for cutting; And a first servo motor 13 synchronizing the rotation speed of the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 with the moving speed of the electrode sheet 2.

상부 로터리 커터(11)는 전극 시트(2)의 상부에 위치하여, 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하며 전극 시트(2)를 절단한다. 여기서 제1 회전축(A1)은 전극 시트(2)의 폭 방향(W)으로 길게 형성된다.The upper rotary cutter 11 is located above the electrode sheet 2, rotates about the first rotation axis A1, and cuts the electrode sheet 2. Here, the first rotation shaft A1 is formed to be elongated in the width direction W of the electrode sheet 2.

하부 로터리 커터(12)는 전극 시트(2)의 하부에 위치하여, 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하며 상부 로터리 커터(11)와 함께 전극 시트(2)를 절단한다. 여기서 제2 회전축(A2)은 제1 회전축(A1)과 평행하게 형성되므로, 전극 시트(2)의 폭 방향(W)으로 길게 형성된다.The lower rotary cutter 12 is located under the electrode sheet 2, rotates around the second rotation axis A2, and cuts the electrode sheet 2 together with the upper rotary cutter 11. Here, since the second rotation axis A2 is formed parallel to the first rotation axis A1, it is formed to be elongated in the width direction W of the electrode sheet 2.

만약, 제1 및 제2 회전축(A2)이 전극 시트(2)의 폭 방향(W)이 아닌 길이 방향으로 길게 형성된다면, 로터리 커터()는 전극 시트(2)를 절단하기 위해 회전 운동만을 하는 것이 아니라, 전극 시트(2)의 폭 방향(W)으로 직선 운동도 수행해야 한다. 또한, 전극 시트(2)가 정지하지 않고 원활하게 이동하기 위해서, 로터리 커터는 전극 시트(2)의 길이 방향으로도 직선 운동을 수행해야 한다. 따라서, 상기 기술한 종래 기술의 문제점들이 여전히 해결되지 않는 문제가 있다. 따라서, 제1 및 제2 회전축(A2)은 전극 시트(2)의 폭 방향(W)으로 길게 형성된다.If the first and second rotation shafts A2 are formed to be long in the length direction instead of the width direction W of the electrode sheet 2, the rotary cutter performs only rotational motion to cut the electrode sheet 2 Rather, it is necessary to perform linear motion in the width direction W of the electrode sheet 2. In addition, in order for the electrode sheet 2 to move smoothly without stopping, the rotary cutter must perform a linear motion in the longitudinal direction of the electrode sheet 2 as well. Therefore, there is a problem that the problems of the prior art described above are still not solved. Accordingly, the first and second rotation shafts A2 are formed to be elongated in the width direction W of the electrode sheet 2.

제1 서보 모터(13)는 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)에 연결되어, 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)에 동력을 전달하며 회전시킨다. 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)는 전체적으로 실린더 형상을 가진다. 이 때, 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)는 밑면의 반지름의 길이가 동일할 수 있다. 이러한 경우에는 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)는 회전 속도가 동일한 것이 바람직하다. 그런데 만약, 회전 속도가 동일한 두 개의 모터가 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)에 각각 별도로 연결된다면, 두 개의 모터가 처음 제조될 때부터 오차가 존재하거나, 모터가 노후화 됨에 따라 오차가 발생할 때, 의도치 않게 회전 속도가 달라질 수도 있다. 따라서, 로터리 커터 중에 하나의 로터리 커터에만 제1 서보 모터(13)가 연결될 수 있다. 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 로터리 커터(12)에만 제1 서보 모터(13)가 연결되고, 하부 로터리 커터(12)의 일단에는 하부 기어(142)가 형성되며, 상부 로터리 커터(11)의 일단에는 상부 기어(141)가 형성되어, 상부 기어(141)와 하부 기어(142)가 서로 치합되는 것이 바람직하다. 이 때, 상부 기어(141)와 하부 기어(142)는 반지름 및 기어치의 수가 서로 동일할 수 있다. 그럼으로써, 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)의 회전 속도가 동일할 수 있다.The first servo motor 13 is connected to the upper or lower rotary cutters 11 and 12 to transmit power to the upper or lower rotary cutters 11 and 12 to rotate. The upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 have a cylindrical shape as a whole. In this case, the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 may have the same radius at the bottom. In this case, it is preferable that the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 have the same rotation speed. However, if two motors with the same rotational speed are separately connected to the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12, there is an error from the time the two motors are first manufactured, or as the motor is aged When occurs, the rotation speed may change unintentionally. Accordingly, the first servo motor 13 may be connected to only one rotary cutter among the rotary cutters. Specifically, as shown in FIG. 2, the first servo motor 13 is connected only to the lower rotary cutter 12, the lower gear 142 is formed at one end of the lower rotary cutter 12, and the upper rotary cutter ( The upper gear 141 is formed at one end of 11), so that the upper gear 141 and the lower gear 142 are preferably engaged with each other. In this case, the upper gear 141 and the lower gear 142 may have the same radius and the number of gear teeth. Accordingly, the rotation speed of the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 may be the same.

한편, 상기 제1 서보 모터(13)는 상부 로터리 커터(11)에만 연결될 수도 있으나, 상부 로터리 커터(11)에는 측압 실린더(15, 도 6에 도시됨) 등 다른 구성이 더 연결될 수 있으므로, 구조가 복잡해질 수도 있다. 따라서 구조의 단순화를 위해, 상기 기술한 바와 같이, 제1 서보 모터(13)는 하부 로터리 커터(12)에만 연결되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first servo motor 13 may be connected only to the upper rotary cutter 11, but other configurations such as a side pressure cylinder 15 (shown in FIG. 6) may be further connected to the upper rotary cutter 11, so the structure Can get complicated. Therefore, for simplification of the structure, as described above, the first servo motor 13 is preferably connected only to the lower rotary cutter 12.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)의 블록도이다.3 is a block diagram of an electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention.

상부 로터리 커터(11) 및 하부 로터리 커터(12)의 회전 속도는 서로 동일할 뿐만 아니라, 전극 시트(2)의 이동 속도와도 동일한 것이 바람직하다. 그럼으로써, 전극 시트(2)가 이동하는 도중에 정지하지 않고, 상부 로터리 커터(11) 및 하부 로터리 커터(12)가 전극 시트(2)를 용이하게 절단할 수 있다.It is preferable that the rotational speed of the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 are not only the same, but also the moving speed of the electrode sheet 2. Thereby, the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 can easily cut the electrode sheet 2 without stopping in the middle of the movement of the electrode sheet 2.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전극 시트(2)의 이동 속도를 측정하는 속도 센서(17) 및 상기 측정된 전극 시트(2)의 이동 속도와 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 회전 속도를 동기화하도록 제1 서보 모터(13)를 제어하는 제어부(18)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 이들 구성요소들은 버스(미도시)를 통해 상호간에 연결되어 통신할 수 있다. 제어부(18)에 포함된 모든 구성요소들은 적어도 하나의 인터페이스 또는 어댑터를 통해 버스에 접속되거나, 직접 버스에 연결될 수 있다. 또한, 버스는 상기 기술한 구성요소 외에 다른 서브 시스템들과 연결될 수도 있다. 버스는 메모리 버스, 메모리 컨트롤러, 주변 버스(Peripheral Bus), 로컬 버스를 포함한다.To this end, the electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, is a speed sensor 17 that measures the moving speed of the electrode sheet 2 and the measured electrode sheet 2 A controller 18 for controlling the first servo motor 13 to synchronize the moving speed of) and the rotation speed of the upper or lower rotary cutters 11 and 12 may be further included. In addition, these components may be connected to each other to communicate with each other through a bus (not shown). All components included in the control unit 18 may be connected to the bus through at least one interface or adapter, or may be directly connected to the bus. In addition, the bus may be connected to other subsystems in addition to the above-described components. Buses include a memory bus, a memory controller, a peripheral bus, and a local bus.

제어부(18)는 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 접선 이동 속도를 연산하는 연산부(181), 상기 접선 이동 속도와 전극 시트(2)의 이동 속도를 비교하는 비교부(182) 및 상기 비교부(182)의 비교 결과에 따라 제1 서보 모터(13)의 회전 속도를 조절하는 조절부(183)를 포함한다. 이러한 제어부(18)로는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 논리 연산 프로세서가 사용될 수 있다.The control unit 18 includes an operation unit 181 for calculating a tangential movement speed of the upper or lower rotary cutters 11 and 12, a comparison unit 182 for comparing the tangential movement speed and the movement speed of the electrode sheet 2, and the It includes an adjustment unit 183 for adjusting the rotation speed of the first servo motor 13 according to the comparison result of the comparison unit 182. As the control unit 18, it is preferable to use a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), or a digital signal processor (DSP), but is not limited thereto, and various logic processing processors may be used.

연산부(181)는 제1 서보 모터(13)로부터 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 회전 속도를 전달받는다. 그리고, 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 접선 이동 속도를 연산한다. 여기서 접선 이동 속도는, 상기 전달받은 회전 속도에 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 둘레의 길이를 곱하여 도출될 수 있고, 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 둘레의 길이는 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 지름에 원주율을 곱하여 도출될 수 있다. 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)의 지름은, 상부 또는 하부 바디(111, 121)만의 지름이 아닌, 상부 또는 하부 블레이드(112, 122)의 일단까지의 지름을 지칭하는 것이 바람직하다. 상부 또는 하부 로터리 커터(11, 12)에서, 접선 이동 속도가 전극 시트(2)의 이동 속도가 동기화되어야 하는 부분은, 상부 또는 하부 바디(111, 121)가 아니라 전극 시트(2)를 절단하는 상부 또는 하부 블레이드(112, 122)이기 때문이다.The operation unit 181 receives the rotation speed of the upper or lower rotary cutters 11 and 12 from the first servo motor 13. Then, the tangential moving speed of the upper or lower rotary cutters 11 and 12 is calculated. Here, the tangential movement speed may be derived by multiplying the transmitted rotation speed by the length of the circumference of the upper or lower rotary cutters 11 and 12, and the length of the circumference of the upper or lower rotary cutters 11 and 12 It can be derived by multiplying the diameter of the lower rotary cutters 11 and 12 by the circumference. The diameter of the upper or lower rotary cutters 11 and 12 is preferably not the diameter of only the upper or lower bodies 111 and 121 but the diameter of the upper or lower blades 112 and 122 to one end. In the upper or lower rotary cutter (11, 12), the portion where the tangential movement speed is to be synchronized with the movement speed of the electrode sheet 2 is that the electrode sheet 2 is cut, not the upper or lower body 111, 121 This is because it is the upper or lower blades 112 and 122.

비교부(182)는 상기 도출된 접선 이동 속도와, 속도 센서(17)로부터 전달받은 전극 시트(2)의 이동 속도를 비교한다. 그리고 조절부(183)는 상기 비교 결과에 따라 제1 서보 모터(13)의 회전 속도를 조절한다. 만약, 접선 이동 속도가 전극 시트(2)의 이동 속도보다 느리다면, 조절부(183)는 제1 서보 모터(13)의 회전 속도를 증가시키고, 접선 이동 속도가 전극 시트(2)의 이동 속도보다 빠르다면, 조절부(183)는 제1 서보 모터(13)의 회전 속도를 감소시킨다.The comparison unit 182 compares the derived tangential movement speed and the movement speed of the electrode sheet 2 received from the speed sensor 17. In addition, the adjusting unit 183 adjusts the rotation speed of the first servo motor 13 according to the comparison result. If the tangential movement speed is slower than the movement speed of the electrode sheet 2, the adjustment unit 183 increases the rotation speed of the first servo motor 13, and the tangential movement speed is the movement speed of the electrode sheet 2 If faster, the adjustment unit 183 decreases the rotational speed of the first servo motor 13.

지금까지 기술한 전극 절단 장치(1)의 각 구성요소들은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소들은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.Each component of the electrode cutting device 1 described so far is a task, class, subroutine, process, object, execution thread, software such as a program, or field-programmable (FPGA) that is performed in a predetermined area on the memory. A gate array) or an application-specific integrated circuit (ASIC) may be implemented as hardware, and may also be implemented as a combination of software and hardware. The components may be included in a computer-readable storage medium, or some of the components may be distributed and distributed over a plurality of computers.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code that contains one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, in some alternative execution examples, it is possible that the functions mentioned in the blocks occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, and the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on the corresponding function.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 로터리 커터(11)의 사시도이다.4 is a perspective view of an upper rotary cutter 11 according to an embodiment of the present invention.

상부 로터리 커터(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 형상을 가지며 상기 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 상부 바디(111); 및 상기 상부 바디(111)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 상부 블레이드(112)를 포함한다.The upper rotary cutter 11, as shown in Figure 4, has a cylindrical shape and the upper body 111 rotating about the first rotation axis (A1); And at least one upper blade 112 formed on the outer circumferential surface of the upper body 111.

상부 바디(111)는 상부 로터리 커터(11)의 전체적인 외형을 결정하며, 실린더 형상을 가진다. 그리고, 상부 블레이드(112)는 상부 바디(111)의 외주면에, 상부 바디(111)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 이러한 상부 블레이드(112)는 복수로 형성되며, 서로 간에 일정 간격으로 이격되어 나란히 형성될 수 있다.The upper body 111 determines the overall outer shape of the upper rotary cutter 11 and has a cylindrical shape. In addition, the upper blade 112 is formed on the outer circumferential surface of the upper body 111 in the longitudinal direction of the upper body 111. The upper blade 112 may be formed in plural, and may be formed side by side by being spaced apart from each other at a predetermined interval.

상부 블레이드(112)는 일단이 전극 시트(2)와 직접 접촉하므로, 실질적으로 직접 전극 시트(2)를 절단한다. 따라서, 전극 시트(2)를 예리하게 절단하기 위해, 상부 블레이드(112)는 일단이 첨예하게 형성되는 것이 바람직하다.Since the upper blade 112 has one end in direct contact with the electrode sheet 2, it cuts the electrode sheet 2 substantially directly. Therefore, in order to sharply cut the electrode sheet 2, the upper blade 112 is preferably formed with a sharp one end.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 로터리 커터(12)의 사시도이다.5 is a perspective view of a lower rotary cutter 12 according to an embodiment of the present invention.

하부 로터리 커터(12)는 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 형상을 가지며 상기 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하는 하부 바디(121); 및 상기 하부 바디(121)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 하부 블레이드(122)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the lower rotary cutter 12 has a cylinder shape and includes a lower body 121 rotating around the second rotation axis A2; And at least one lower blade 122 formed on an outer circumferential surface of the lower body 121.

하부 바디(121)는 하부 로터리 커터(12)의 전체적인 외형을 결정하며, 실린더 형상을 가진다. 그리고, 하부 블레이드(122)는 하부 바디(121)의 외주면에, 하부 바디(121)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 이러한 하부 블레이드(122)는 복수로 형성되며, 서로 간에 일정 간격으로 이격되어 나란히 형성될 수 있다. 특히, 하부 블레이드(122)의 개수는 상부 블레이드(112)의 개수와 동일한 것이 바람직하고, 하부 블레이드(122)의 이격된 일정 간격은, 상부 블레이드(112)의 이격된 일정 간격과 동일한 것이 바람직하다.The lower body 121 determines the overall outer shape of the lower rotary cutter 12 and has a cylindrical shape. Further, the lower blade 122 is formed on the outer circumferential surface of the lower body 121 in the longitudinal direction of the lower body 121. The lower blades 122 may be formed in plural, and may be spaced apart from each other at a predetermined interval and formed side by side. In particular, the number of lower blades 122 is preferably the same as the number of upper blades 112, and the spaced apart regular interval of the lower blade 122 is preferably equal to the spaced apart regular interval of the upper blade 112 .

하부 블레이드(122)는 상부 블레이드(112)와 달리 전극 시트(2)를 직접 절단하지 않고, 상부 블레이드(112)가 전극 시트(2)를 절단할 때 상부 블레이드(112)를 보조하여 간접적으로 전극 시트(2)를 절단한다. 즉, 상부 블레이드(112)가 전극 시트(2)를 절단하기 위해 상방에서 하방으로 이동할 때, 하부 블레이드(122)가 전극 시트(2)를 하방에서 상방으로 지지한다. 그럼으로써 상부 블레이드(112)의 일단의 압력이 전극 시트(2)에 전달될 때, 압력의 손실을 최소화하여 전극 시트(2)를 용이하게 절단할 수 있다. 이러한 하부 블레이드(122)는 상부 블레이드(112)와 달리, 전극 시트(2)를 지지하기 위해 일단이 첨예하지 않고 평평한 형상을 가지는 것이 바람직하다.Unlike the upper blade 112, the lower blade 122 does not directly cut the electrode sheet 2, but when the upper blade 112 cuts the electrode sheet 2, it assists the upper blade 112 to indirectly Cut the sheet (2). That is, when the upper blade 112 moves from upper to lower to cut the electrode sheet 2, the lower blade 122 supports the electrode sheet 2 from lower to upper. Accordingly, when the pressure of one end of the upper blade 112 is transmitted to the electrode sheet 2, the electrode sheet 2 can be easily cut by minimizing a loss of pressure. Unlike the upper blade 112, the lower blade 122 preferably has a flat shape without a sharp end to support the electrode sheet 2.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)를 측면에서 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing an electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention from the side.

도 6에 도시된 바와 같이, 상부 로터리 커터(11)는 전극 시트(2)의 상방에 배치되고, 하부 로터리 커터(12)는 전극 시트(2)의 하방에 배치된다. 그러면, 상부 로터리 커터(11)에서 전극 시트(2)를 절단하는 상부 블레이드(112)는, 상부 로터리 커터(11)의 하부에 위치하고, 하부 로터리 커터(12)에서 전극 시트(2)를 절단하는 하부 블레이드(122)는, 하부 로터리 커터(12)의 상부에 위치한다. 그런데 전극 시트(2)를 절단하는 상부 및 하부 블레이드(112, 122)는, 모두 전극 시트(2)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동해야 한다. 만약 반대 방향으로 이동한다면, 전극 시트(2)의 이동이 원활하지 않고, 절단될 때마다 정지해야 하기 때문이다. 따라서, 상부 로터리 커터(11)의 회전 방향은, 상부 로터리 커터(11)의 하부의 접선 이동 방향이 전극 시트(2)의 이동 방향과 동일한 방향이고, 하부 로터리 커터(12)의 회전 방향은, 하부 로터리 커터(12)의 상부의 접선 이동 방향이 전극 시트(2)의 이동 방향과 동일한 방향이어야 한다.As shown in FIG. 6, the upper rotary cutter 11 is disposed above the electrode sheet 2, and the lower rotary cutter 12 is disposed below the electrode sheet 2. Then, the upper blade 112 for cutting the electrode sheet 2 by the upper rotary cutter 11 is located under the upper rotary cutter 11, and the lower rotary cutter 12 cuts the electrode sheet 2 The lower blade 122 is positioned above the lower rotary cutter 12. However, both the upper and lower blades 112 and 122 for cutting the electrode sheet 2 must move in the same direction as the moving direction of the electrode sheet 2. If it moves in the opposite direction, it is because the movement of the electrode sheet 2 is not smooth, and it must be stopped every time it is cut. Accordingly, the rotation direction of the upper rotary cutter 11 is the same as the direction in which the tangential movement direction of the lower portion of the upper rotary cutter 11 is the same as that of the electrode sheet 2, and the rotation direction of the lower rotary cutter 12 is, The tangential movement direction of the upper portion of the lower rotary cutter 12 should be the same direction as the movement direction of the electrode sheet 2.

구체적으로, 도 6에 도시된 바를 예로 들면, 전극 시트(2)는 좌측에서 우측으로 이동한다. 따라서, 전극 시트(2)를 절단하는 상부 및 하부 블레이드(112, 122)도 전극 시트(2)와 동일한 방향인, 좌측에서 우측으로 이동하여야 한다. 그런데, 상부 로터리 커터(11)에서 전극 시트(2)를 절단하는 상부 블레이드(112)는 상부 로터리 커터(11)의 하부에 위치하므로, 상부 로터리 커터(11)의 하부의 접선 이동 방향이 좌측에서 우측이어야 한다. 즉, 상부 로터리 커터(11)는 반시계 방향으로 회전한다.Specifically, taking the bar shown in FIG. 6 as an example, the electrode sheet 2 moves from left to right. Accordingly, the upper and lower blades 112 and 122 for cutting the electrode sheet 2 must also move from left to right in the same direction as the electrode sheet 2. However, since the upper blade 112 cutting the electrode sheet 2 by the upper rotary cutter 11 is located under the upper rotary cutter 11, the tangential movement direction of the lower portion of the upper rotary cutter 11 is from the left. It should be on the right. That is, the upper rotary cutter 11 rotates counterclockwise.

반면에, 하부 로터리 커터(12)에서 전극 시트(2)를 절단하는 하부 블레이드(122)는 하부 로터리 커터(12)의 상부에 위치하므로, 하부 로터리 커터(12)의 상부 접선 이동 방향이 좌측에서 우측이어야 한다. 즉, 하부 로터리 커터(12)는 시계 방향으로 회전한다.On the other hand, since the lower blade 122 cutting the electrode sheet 2 by the lower rotary cutter 12 is located above the lower rotary cutter 12, the upper tangential movement direction of the lower rotary cutter 12 is on the left. It should be on the right. That is, the lower rotary cutter 12 rotates clockwise.

따라서, 상부 로터리 커터(11) 및 하부 로터리 커터(12)는 서로 회전 방향이 반대 방향이다. 그리고, 상부 로터리 커터(11) 및 하부 로터리 커터(12)는, 각각 하부 및 상부의 접선 이동 방향이 전극 시트(2)의 이동 방향과 동일한 방향이 되도록 회전한다.Accordingly, the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 are in opposite directions of rotation. Further, the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 rotate so that the tangential movement directions of the lower and upper portions are the same as the movement direction of the electrode sheet 2, respectively.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 절단 장치(1)는, 상부 로터리 커터(11)와 하부 로터리 커터(12)가 상기 전극 시트(2)를 절단할 때, 상부 로터리 커터(11)에 압력을 인가하여 상부 블레이드(112)를 하부 블레이드(122)에 밀착시키는 측압 실린더(15)를 더 포함할 수 있다. 전극 시트(2)를 용이하게 절단하기 위해서는, 상부 블레이드(112)와 하부 블레이드(122) 사이의 간격이 최대한 좁아야 한다. 그런데 전극 절단 장치(1)가 노후화되면, 상부 블레이드(112)와 하부 블레이드(122) 사이의 간격이 증가할 수 있다. 따라서, 이러한 간격을 좁히기 위해, 측압 실린더(15)는 상부 블레이드(112)가 하부 블레이드(122)를 밀착시키는 방향, 즉 전극 시트(2)의 이동 방향과 동일한 방향으로, 상부 로터리 커터(11)에 압력을 인가한다.On the other hand, the electrode cutting device 1 according to an embodiment of the present invention, when the upper rotary cutter 11 and the lower rotary cutter 12 cut the electrode sheet 2, the upper rotary cutter 11 It may further include a side pressure cylinder 15 for applying pressure to the upper blade 112 in close contact with the lower blade 122. In order to easily cut the electrode sheet 2, the gap between the upper blade 112 and the lower blade 122 should be as narrow as possible. However, when the electrode cutting device 1 is aged, the gap between the upper blade 112 and the lower blade 122 may increase. Therefore, in order to narrow this gap, the lateral pressure cylinder 15 is in the same direction as the direction in which the upper blade 112 contacts the lower blade 122, that is, the moving direction of the electrode sheet 2, and the upper rotary cutter 11 Pressure is applied.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 절단 장치(1a)를 측면에서 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram showing an electrode cutting device 1a according to another embodiment of the present invention from the side.

전극 절단 장치(1)가 노후화되면, 상부 블레이드(112)의 첨예한 일단이 마모되거나, 조립된 부품들 사이에서 유격이 발생하는 등 다양한 원인으로 상부 블레이드(112)와 하부 블레이드(122) 사이의 간격이 점차 증가할 수 있다. 이와 같이 상부 블레이드(112)와 하부 블레이드(122) 사이의 간격이 증가하면, 전극(21)의 품질이 저하될 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(2)의 일부가 매우 얇은 두께를 남기고 절단되지 않아, 사용자가 강제로 전극(21)을 뜯어내는 과정에서 전극(21)의 일부가 파열될 수도 있다.When the electrode cutting device 1 is deteriorated, the sharp end of the upper blade 112 is worn, or a gap occurs between the assembled parts, etc., between the upper blade 112 and the lower blade 122 The spacing may increase gradually. When the distance between the upper blade 112 and the lower blade 122 increases as described above, the quality of the electrode 21 may be deteriorated. For example, a part of the electrode sheet 2 is not cut without leaving a very thin thickness, and thus a part of the electrode 21 may be ruptured while the user forcibly tears the electrode 21 apart.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 절단 장치(1a)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부 로터리 커터(11)를 상하 방향으로 이동시키는 제2 서보 모터(16)를 더 포함할 수 있다. 제2 서보 모터(16)는 상부 로터리 커터(11)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 상부 블레이드(112)와 하부 블레이드(122)의 간격을 조절할 수 있다.Accordingly, the electrode cutting device 1a according to another embodiment of the present invention may further include a second servo motor 16 for moving the upper rotary cutter 11 in the vertical direction, as shown in FIG. 7. . The second servo motor 16 may adjust the distance between the upper blade 112 and the lower blade 122 by moving the upper rotary cutter 11 in the vertical direction.

다만, 상부 로터리 커터(11)의 일단에는 상부 기어(141)가, 하부 로터리 커터(12)의 일단에는 하부 기어(142)가 형성되어, 상부 기어(141)와 하부 기어(142)가 서로 치합된다. 따라서, 일반적으로는 상부 로터리 커터(11)의 회전축과 상부 기어(141)의 회전축이 일치한다. 그런데 제2 서보 모터(16)가 상부 로터리 커터(11)를 상하 방향으로 이동시킨다면, 상부 로터리 커터(11)의 회전축과 상부 기어(141)의 회전축이 상이하게 된다. 따라서, 상부 로터리 커터(11)와 상부 기어(141)의 사이에는, 상이한 회전축의 차이를 보상하는 커플링(미도시)이 더 형성될 수 있다. 이러한 커플링은 디스크 커플링, 벨로우즈 커플링, 올덤 커플링, 슈미트 커플링 등 제한되지 않고 다양한 종류의 커플링이 사용될 수 있다. 따라서, 제2 서보 모터(16)가 상부 로터리 커터(11)를 상하 방향으로 이동시켜 회전축이 이동하더라도, 상부 로터리 커터(11)가 상부 기어(141)의 회전력을 그대로 전달받아 회전할 수 있다.However, an upper gear 141 is formed at one end of the upper rotary cutter 11, and a lower gear 142 is formed at one end of the lower rotary cutter 12, so that the upper gear 141 and the lower gear 142 are engaged with each other. do. Therefore, in general, the rotation axis of the upper rotary cutter 11 and the rotation axis of the upper gear 141 coincide. However, if the second servo motor 16 moves the upper rotary cutter 11 in the vertical direction, the rotation axis of the upper rotary cutter 11 and the rotation axis of the upper gear 141 are different. Accordingly, a coupling (not shown) may be further formed between the upper rotary cutter 11 and the upper gear 141 to compensate for differences in different rotation axes. Such a coupling is not limited, such as a disk coupling, a bellows coupling, an Oldham coupling, and a Schmitt coupling, and various types of couplings may be used. Accordingly, even if the second servo motor 16 moves the upper rotary cutter 11 in the vertical direction to move the rotation axis, the upper rotary cutter 11 can rotate by receiving the rotational force of the upper gear 141 as it is.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and various embodiments derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 전극 절단 장치 2: 전극 시트
11: 상부 로터리 커터 12: 하부 로터리 커터
13: 제1 서보 모터 15: 측압 실린더
16: 제2 서보 모터 17: 속도 센서
18: 제어부 21: 전극
111: 상부 바디 112: 상부 블레이드
121: 하부 바디 122: 하부 블레이드
141: 상부 기어 142: 하부 기어
181: 연산부 182: 비교부
183: 조절부1: electrode cutting device 2: electrode sheet
11: upper rotary cutter 12: lower rotary cutter
13: first servo motor 15: side pressure cylinder
16: second servo motor 17: speed sensor
18: control unit 21: electrode
111: upper body 112: upper blade
121: lower body 122: lower blade
141: upper gear 142: lower gear
181: operation unit 182: comparison unit
183: control unit

Claims (15)

일측으로 이동하는 전극 시트의 상부에 위치하고, 상기 전극 시트의 폭 방향으로 형성되는 제1 회전축을 중심으로 회전하여, 상기 전극 시트를 절단하는 상부 로터리 커터;
상기 전극 시트의 하부에 위치하고, 상기 제1 회전축과 평행하게 형성되는 제2 회전축을 중심으로 회전하여, 상기 상부 로터리 커터와 함께 상기 전극 시트를 절단하는 하부 로터리 커터; 및
상기 상부 로터리 커터 또는 상기 하부 로터리 커터에 연결되어, 상기 상부 로터리 커터 또는 상기 하부 로터리 커터에 동력을 전달하며 회전시키는 제1 서보 모터를 포함하는 전극 절단 장치.An upper rotary cutter positioned above the electrode sheet moving toward one side, rotating about a first rotation axis formed in the width direction of the electrode sheet, and cutting the electrode sheet;
A lower rotary cutter positioned below the electrode sheet and rotating around a second rotation axis formed in parallel with the first rotation axis to cut the electrode sheet together with the upper rotary cutter; And
An electrode cutting device comprising a first servo motor connected to the upper rotary cutter or the lower rotary cutter to transmit power to and rotate the upper rotary cutter or the lower rotary cutter. 제1항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터는,
실린더 형상을 가지며 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하는 상부 바디; 및
상기 상부 바디의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 상부 블레이드를 포함하고,
상기 하부 로터리 커터는,
실린더 형상을 가지며 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하는 하부 바디; 및
상기 하부 바디의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 하부 블레이드를 포함하는, 전극 절단 장치.The method of claim 1,
The upper rotary cutter,
An upper body having a cylindrical shape and rotating about the first rotation axis; And
Including at least one upper blade formed on the outer peripheral surface of the upper body,
The lower rotary cutter,
A lower body having a cylindrical shape and rotating about the second rotation axis; And
An electrode cutting device comprising at least one lower blade formed on an outer peripheral surface of the lower body. 제2항에 있어서,
상기 상부 블레이드는,
상기 상부 바디의 길이 방향으로 형성되는, 전극 절단 장치.The method of claim 2,
The upper blade,
The electrode cutting device formed in the longitudinal direction of the upper body. 제2항에 있어서,
상기 하부 블레이드는,
상기 하부 바디의 길이 방향으로 형성되는, 전극 절단 장치.The method of claim 2,
The lower blade,
An electrode cutting device formed in the longitudinal direction of the lower body. 제2항에 있어서,
상기 상부 블레이드는,
복수로 형성되며, 일정 간격으로 이격되어 나란히 형성되는, 전극 절단 장치.The method of claim 2,
The upper blade,
An electrode cutting device that is formed in plural and is spaced apart at regular intervals and formed side by side. 제5항에 있어서,
상기 하부 블레이드는,
복수로 형성되며, 상기 일정 간격과 동일한 간격으로 이격되어 나란히 형성되는, 전극 절단 장치.The method of claim 5,
The lower blade,
The electrode cutting device is formed in plural and is spaced apart at the same interval as the predetermined interval and formed side by side. 제2항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터와 상기 하부 로터리 커터가 상기 전극 시트를 절단할 때,
상기 상부 로터리 커터에 압력을 인가하여 상기 상부 블레이드를 상기 하부 블레이드에 밀착시키는 측압 실린더를 더 포함하는 전극 절단 장치.The method of claim 2,
When the upper rotary cutter and the lower rotary cutter cut the electrode sheet,
An electrode cutting device further comprising a side pressure cylinder for applying pressure to the upper rotary cutter to bring the upper blade into close contact with the lower blade. 제1항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터 및 상기 하부 로터리 커터는,
서로 회전 방향이 반대 방향인, 전극 절단 장치.The method of claim 1,
The upper rotary cutter and the lower rotary cutter,
An electrode cutting device in which the directions of rotation are opposite to each other. 제8항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터 및 상기 하부 로터리 커터는,
각각 하부 및 상부의 접선 이동 방향이 상기 전극 시트의 이동 방향과 동일한 방향이 되도록 회전하는, 전극 절단 장치.The method of claim 8,
The upper rotary cutter and the lower rotary cutter,
An electrode cutting device that rotates so that the tangential movement directions of the lower and upper portions are the same as the movement direction of the electrode sheet. 제1항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터를 상하 방향으로 이동시키는 제2 서보 모터를 더 포함하는 전극 절단 장치.The method of claim 1,
Electrode cutting apparatus further comprising a second servo motor for moving the upper rotary cutter in the vertical direction. 제10항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터와, 상기 상부 로터리 커터의 일단에 형성된 상부 기어의 사이에, 상기 상부 로터리 커터의 회전축과 상기 상부 기어의 회전축의 차이를 보상하는 커플링을 더 포함하는 전극 절단 장치.The method of claim 10,
An electrode cutting device further comprising a coupling between the upper rotary cutter and an upper gear formed at one end of the upper rotary cutter to compensate for a difference between a rotation axis of the upper rotary cutter and a rotation axis of the upper gear. 제1항에 있어서,
상기 상부 로터리 커터는,
일단에 상부 기어가 형성되고,
상기 하부 로터리 커터는,
일단에 하부 기어가 형성되며,
상기 상부 기어와 상기 하부 기어가 서로 치합되는, 전극 절단 장치.The method of claim 1,
The upper rotary cutter,
An upper gear is formed at one end,
The lower rotary cutter,
A lower gear is formed at one end,
The electrode cutting device, wherein the upper gear and the lower gear mesh with each other. 제12항에 있어서,
상기 상부 기어와 상기 하부 기어는,
반지름 및 기어치의 수가 동일한, 전극 절단 장치.The method of claim 12,
The upper gear and the lower gear,
Electrode cutting device, with the same radius and number of gear teeth. 제1항에 있어서,
상기 전극 시트의 이동 속도를 측정하는 속도 센서; 및
상기 전극 시트의 이동 속도와 상기 상부 또는 하부 로터리 커터의 회전 속도를 동기화하도록 상기 제1 서보 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 전극 절단 장치.The method of claim 1,
A speed sensor measuring a moving speed of the electrode sheet; And
Further comprising a control unit for controlling the first servo motor to synchronize the moving speed of the electrode sheet and the rotation speed of the upper or lower rotary cutter. 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상부 또는 하부 로터리 커터의 접선 이동 속도를 연산하는 연산부;
상기 접선 이동 속도와 상기 전극 시트의 이동 속도를 비교하는 비교부; 및
상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 제1 서보 모터의 회전 속도를 조절하는 조절부를 포함하는, 전극 절단 장치.
The method of claim 14,
The control unit,
An operation unit for calculating a tangential movement speed of the upper or lower rotary cutter;
A comparison unit comparing the tangential movement speed and the movement speed of the electrode sheet; And
An electrode cutting device comprising a control unit for adjusting the rotation speed of the first servo motor according to the comparison result of the comparison unit.
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KR20160002890A (en) 2013-05-07 2016-01-08 신도스 에스.에이. Process for the production of 1,3-butadiene

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