KR20200129319A - billiard hall system for providing coaching route - Google Patents

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KR20200129319A
KR20200129319A KR1020190053537A KR20190053537A KR20200129319A KR 20200129319 A KR20200129319 A KR 20200129319A KR 1020190053537 A KR1020190053537 A KR 1020190053537A KR 20190053537 A KR20190053537 A KR 20190053537A KR 20200129319 A KR20200129319 A KR 20200129319A
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coaching
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pool table
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황태현
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주식회사 라이또에프앤씨
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    • A63D15/006—Training or aiming arrangements on billiard tables
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    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a billiard hall operating system can comprise: a camera installed to be spaced apart from the top of a pool table and photographing the top surface of the pool table to create an image of the pool table; a beam projector installed to be spaced apart from the top of the pool table and illuminating a coaching path through which points can be scored when hitting a billiard ball on the top surface of the pool table; and a control terminal that reads the image of the pool table, identifies the position of the billiard ball, calculates the coaching path through which points can be scored when hitting the billiard ball based on the identified position of the billiard ball, and illuminates the calculated coaching path on the top of the pool table through the beam projector.

Description

코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템{billiard hall system for providing coaching route}Billiard hall system for providing coaching route}

본 발명은 당구장 운영시스템으로서, 코칭 경로를 제공해주는 당구장 운영시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a billiard room operating system that provides a coaching route as a billiard room operating system.

당구(billiards)는 당구대(billiard table) 위에서 적색, 백색 등의 공을 큐(cue stick)로 쳐서 각자의 점수를 겨루는 레저 스포츠의 일종으로서, 사구 게임, 쓰리쿠션 게임, 포켓 게임 등이 있다. 당구는 날씨나 계절 등에 상관없이 남녀노소 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 스포츠로서 각광을 받고 있는데, 당구는 일정 장소에 당구대를 설치한 상태에서 다수의 사람이 순차적으로 당구대의 상판 위에 큐를 이용하여 다수 개의 당구공을 일정 규칙에 따라 굴림에 의해 진행된다.Billiards are a kind of leisure sport in which players compete for their scores by hitting red, white, etc. balls with cue sticks on a billiard table, and include a four-ball game, a three-cushion game, and a pocket game. Billiards is in the spotlight as a sport that can be easily enjoyed by anyone, regardless of the weather or season. Billiards has a pool table installed in a certain place and a number of people use a cue on the top of the pool table in order to play a number of billiards. The ball is played by rolling according to certain rules.

당구가 스포츠의 한 분야에 속하고 세계적인 당구 대회도 전세계적으로 많이 개최되는 실정이지만, 실내에서 행해지고, 전신을 이용하는 다른 스포츠와는 달리 주로 팔 동작에 의해 행해지고 유희적인 요소가 많은 게임과 비슷하다는 점에서 당구는 다른 구기종목과 구별된다. 즉, 당구는 일명 손맛을 느끼면서 치는 게임적 요소가 많은 것이 특징이다.Billiards belong to a field of sports and many world-class billiard tournaments are held around the world, but unlike other sports that are played indoors and use the whole body, it is mainly played by arm movements and is similar to a game with many entertaining elements. Billiards is distinguished from other ball games. In other words, billiards is characterized by a lot of game elements that are played while feeling the taste of the hand.

이에 따라 당구는 대한민국에서 활성화된 스포츠 중에 하나이며, 많은 사람들로부터 각광받아 지지층이 매우 두텁다. 이러한 당구 열기에 발맞춰 대한민국에서는 세계 대회를 주최하거나, 세계 대회에서 입상하는 선수들이 늘고 있으며, 그에 따라 당구를 배우고자 하는 사람들도 늘고 있는 추세에 있다.As a result, billiards is one of the most active sports in Korea, and it has a very thick support layer in the spotlight from many people. To keep pace with this fierce billiards, more and more players are hosting world championships or winning world championships in Korea, and accordingly, more and more people want to learn billiards.

당구장에서 당구를 배우고자 하는 경우에는 일정 실력을 가지고 있는 사람들과 게임을 하면서 배우는 경우가 대부분이다. 이에 초급의 당구 실력을 가진 사람들이 당구를 배우기 위해서는 일정 실력을 갖춘 사람들과 게임을 계속해서 해야만 실력을 향상시킬 수 있지만, 일정 실력을 갖춘 사람들은 초급의 당구 실력을 가진 사람들과 게임을 하는 경우에 재미가 반감되어 같이 하지 않으려 하는 경향이 있다.If you want to learn billiards at a billiard room, you will learn by playing games with people with certain skills. Therefore, in order for people with beginner's billiard skills to learn billiards, they can improve their skills only by continuing to play games with people with certain skills, but those with certain skills can play games with people with beginner's billiard skills. The fun is halved and there is a tendency not to be together.

따라서 당구공의 실제 위치를 실시간으로 반영하여 당구를 쉽게 배울 수 있도록 하는 수단의 필요성의 절실하다.Therefore, there is a desperate need for a means to easily learn billiards by reflecting the actual position of the billiard ball in real time.

한국공개특허 10-2009-0008415Korean Patent Publication 10-2009-0008415

본 발명의 기술적 과제는 당구 게임을 즐김에 있어서 각 당구공의 포지션에 대응한 코칭 경로를 제공해줄 수 있는 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a means of providing a coaching path corresponding to the position of each billiard ball in enjoying a billiard game.

본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라; 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터; 상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치를 파악하여 파악된 당구공 위치를 기준으로 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 산출한 후, 산출된 코칭 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a camera that is spaced apart from the top of the pool table, photographing the top surface of the pool table to generate a pool table image; A beam projector that is spaced apart from the top of the pool table and illuminates a coaching path that can score points when hitting the pool table; After reading the image of the pool table, grasping the location of the billiard ball, calculating a coaching path that can score points when hitting the billiard ball based on the identified billiard ball location, the calculated coaching path is then used on the top of the pool table through the beam projector. It may include a; control terminal for controlling to be illuminated on the surface.

상기 제어 단말기는, 당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아, 입력된 구력에 매칭되는 코칭 경로를 산출함을 특징으로 할 수 있다.The control terminal may be characterized in that, by receiving the ball strength of the player playing the billiard game, and calculating a coaching path matching the input ball strength.

입력된 플레이어의 구력이 미리 설정된 기준치 구력 미만인 경우, 직접 맞추는 코칭 경로를 산출함을 특징으로 할 수 있다.When the input player's ball strength is less than a preset reference value, a coaching route that is directly matched may be calculated.

입력된 플레이어의 구력이 기준치 구력 이상인 경우, 3쿠션의 코칭 경로를 산출함을 특징으로 할 수 있다.When the input player's strength is greater than or equal to the reference value, a 3-cushion coaching route may be calculated.

상기 제어 단말기는, 산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어할 수 있다.The control terminal calculates the coaching hit point and the coaching hitting point of the billiard ball to allow the billiard ball to proceed according to the calculated coaching path, and control to be projected together with the coaching path on the top surface of the pool table.

상기 당구공은, 당구공의 내부에 마련되어 타격세기를 감지하는 타격세기 감지센서; 당구공의 내피 표면에 마련되어, 당구공 표면의 타격지점을 감지하는 타격지점 감지센서; 당구공이 타격될 때의 타격세기와 타격지점을 상기 제어 단말기로 무선 전송하는 무선 통신칩;을 포함하며, 상기 제어 단말기는, 플레이어의 큐대 타격에 의한 타격세기와 타격지점을 빔프로젝터를 통해 표시해줌을 특징으로 할 수 있다.The billiard ball includes: a hitting strength sensor provided inside the billiard ball to detect the hitting strength; A hitting point detection sensor provided on the endothelial surface of the billiard ball and detecting the hitting point of the billiard ball surface; Includes; a wireless communication chip for wirelessly transmitting the hitting strength and the hitting point when the billiard ball is hit to the control terminal, wherein the control terminal displays the hitting strength and hitting point by the player's cue hit through a beam projector It can be characterized.

상기 제어 단말기는, 당구공의 타격이 있게 되면 당구공의 궤적을 파악하며, 파악된 당구공의 궤적을 타격 전에 제시된 코칭 경로와 비교할 때 그 차이가 미리 설정된 임계치 이상 벗어난 경우, 코칭에서 제시된 코칭 경로, 코칭 타격지점, 및 코칭 타격세기와, 실제 타격으로 인한 당구공 궤적, 실제 타격세기, 및 실제 타격지점을 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어할 수 있다.When there is a hit of the billiard ball, the control terminal determines the trajectory of the billiard ball, and when the difference is out of a preset threshold when comparing the identified trajectory with the coaching path presented before hitting, the coaching path suggested in coaching , Coaching hitting point, and coaching hitting strength, billiard ball trajectory due to actual hit, actual hitting strength, and actual hitting point can be controlled to be projected onto the top surface of the pool table through the beam projector.

본 발명의 실시 형태에 따르면 각 당구공의 포지션에 대응한 코칭 경로를 제공해줌으로써, 당구 실력 향상에 기여할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to contribute to improving billiard skills by providing a coaching path corresponding to the position of each billiard ball.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템을 구현할 때의 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구대 상부면에 코칭 경로가 표시된 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 당구 이력이 높은 플레이어의 경우 3쿠션의 코칭 경로가 표시된 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 표시한 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비교 표시한 예시 그림.1 is a block diagram of a billiards room operating system providing a coaching route according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram when implementing a billiards room operating system that provides a coaching route according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing a coaching path on the top surface of a pool table according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a coaching route of 3 cushions for a player with a high billiard history according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary picture showing a coaching hit point and coaching hitting intensity according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram showing a comparison according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in describing the present invention, when it is determined that related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템을 구현할 때의 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구대 상부면에 코칭 경로가 표시된 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 당구 이력이 높은 플레이어의 경우 3쿠션의 코칭 경로가 표시된 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 표시한 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비교 표시한 예시 그림이다.1 is a block diagram showing the configuration of a billiard room operating system providing a coaching route according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a billiard room operating system providing a coaching route according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary diagram showing a coaching route on the top of a pool table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary drawing showing a coaching route of a 3-cushion for a player with a high billiard history according to an embodiment of the present invention. 5 is an exemplary picture showing a coaching hitting point and a coaching hitting intensity according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exemplary picture showing a comparison according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라(100)와, 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터(300)와, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치를 파악하여 파악된 당구공 위치를 기준으로 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 산출한 후, 산출된 코칭 경로를 상기 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기(200)를 포함할 수 있다. 이하 상술한다.The billiard room operating system providing the coaching route of the present invention is installed at a distance from the top of the pool table as shown in FIGS. 1 and 2, and a camera 100 for generating a pool table image by photographing the top surface of the pool table, and A beam projector 300 that is installed at the top and illuminates a coaching path that can be scored when hitting a billiard ball on the top of the pool table, and the location of the billiard ball identified by reading the billiard table image After calculating a coaching route through which points can be scored when hitting a billiard ball, a control terminal 200 for controlling the calculated coaching route to be illuminated on the top surface of the pool table through the beam projector 300 may be included. . It will be described in detail below.

카메라(100)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어 당구대 상부면을 촬영하는 기기로서, 당구대 상부면을 촬영한 당구대 이미지를 생성한다. 따라서 당구대 이미지는, 당구대 상부면에 놓인 당구공이 함께 표시된다. 참고로, 카메라(100)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.The camera 100 is a device that is spaced apart from the top of the pool table to photograph the upper surface of the pool table, and generates an image of the pool table by photographing the upper surface of the pool table. Therefore, in the image of the pool table, the billiard ball placed on the top of the pool table is displayed together. For reference, the camera 100 may include a lens assembly, a filter, a photoelectric conversion module, and an analog/digital conversion module. The lens assembly includes a zoom lens, a focus lens and a compensation lens. The photoelectric conversion module converts light from the optical system (OPS) into an electrical analog signal. The analog/digital conversion module (not shown) processes the analog signal from the photoelectric conversion module (OEC), removes the high-frequency noise, adjusts the amplitude, and converts it into a digital signal.

또한 카메라(100)와 제어 단말기(200)간에는, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용되어, 카메라(100)에서 촬영되는 당구대 이미지가 제어 단말기(200)로 실시간으로 유선 또는 무선으로 전송될 수 있다.Also, between the camera 100 and the control terminal 200, wired communication methods such as Ethernet, Universal Serial Bus, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication are used. Infrared communication (Infrared Radiation), Bluetooth (Bluetooth), home RF (Radio Frequency) and wireless communication methods such as wireless LAN (Wireless LAN) are used, the pool table image captured by the camera 100 is the control terminal ( 200) can be transmitted by wire or wirelessly in real time.

빔프로젝터(300)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어 당구대 상부면을 향해 빔을 출사시키는 빔 투사기기이다. 따라서 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 당구대 상부면에 투사시켜 비출 수 있게 된다. 빔프로젝터(300) 역시 유선 통신 또는 무선 통신을 통하여 제어 단말기(200)로부터 코칭 경로를 수신하여 표시할 수 있다.The beam projector 300 is a beam projector that is spaced apart from the top of the pool table and emits a beam toward the top of the pool table. Therefore, it is possible to project and illuminate a coaching path that can score points when hitting a billiard ball on the top of the pool table. The beam projector 300 may also receive and display a coaching route from the control terminal 200 through wired communication or wireless communication.

제어 단말기(200)는, 컴퓨터, 서버, 스마트폰 등의 연산 가능한 장치로서, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치를 파악하여 파악된 당구공 위치를 기준으로 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 산출한다. 예를 들어, 4구나 3구 게임시에, 당구대위에 놓인 흰공을 타격할 시에 나머지 빨간공 두 개를 맞출 수 있는 궤적을 코칭 경로로 산출하는 것이다. 참고로, 이러한 당구공이 서로 부딪히도록 하는 코칭 경로 산출은, 간단한 연산에 의하여도 가능하며, 경우에 따라서 빅데이터 기반의 인공지능 딥 러닝학습을 통하여 산출 가능할 것이다.The control terminal 200 is a computing device such as a computer, a server, a smartphone, etc., which reads a billiard table image to determine the position of a billiard ball, and can score points when hitting a billiard ball based on the identified billiard ball position. Calculate the coaching path. For example, in a four-ball or three-ball game, when hitting a white ball placed on a billiard table, the trajectory for hitting the remaining two red balls is calculated as a coaching path. For reference, the calculation of the coaching path to make the billiard balls collide with each other can be performed by a simple calculation, and in some cases, it may be calculated through artificial intelligence deep learning learning based on big data.

제어 단말기(200)는, 산출된 코칭 경로를 빔프로젝터(300)를 통하여 도 3에 도시한 바와 같이 당구대 상부면에 비추도록 제어한다. 따라서 당구 게임을 즐기는 플레이어는, 당구대 상부면에 비추어지는 코칭 경로를 참조하여 자신의 큐대를 조준하여 당구공을 타격할 수 있게 된다.The control terminal 200 controls the calculated coaching path to be reflected on the top surface of the pool table as shown in FIG. 3 through the beam projector 300. Therefore, a player who enjoys a billiard game can hit the billiard ball by aiming at his cue table with reference to the coaching path projected on the top of the billiard table.

한편, 당구 게임을 즐기는 플레이어는 당구 실력(구력)이 차이가 있게 된다. 당구 초보자는 30, 50, 80과 같이 구력이 낮을 것이며, 당구 고수는 250, 300 등과 같이 구력이 높을 것이다.On the other hand, a player who enjoys a billiard game has a difference in billiard skills (ball power). A beginner in billiards will have a low pitching power such as 30, 50, and 80, and a billiard master will have a high pitching power, such as 250, 300, etc.

따라서 플레이어의 구력과 상관없이 일괄적으로 코칭 경로를 제공해줄 경우 플레이어의 당구 실력이 늘지 않게 된다. 예를 들어, 250의 구력을 가지는 플레이어에게, 가장 초보가 하는 직접 맞추기의 코칭 경로를 표시해줄 경우, 250 구력의 플레이어에게는 해당 코칭 경로가 아무 의미가 없다. 또한 3쿠션 게임을 진행해야 하는데, 3쿠션이 아닌 직접 맞추는 코칭 경로를 표시해줄 경우 무의미한 코칭이 된다.Therefore, if the coaching path is provided collectively, regardless of the player's old power, the player's billiard skill will not increase. For example, if you display a coaching path for a player with 250 hit points, the most beginner's direct match, the coaching path is meaningless to a player with 250 hit points. In addition, you have to play a 3-cushion game, but if you indicate the coaching path that you directly match instead of the 3-cushion, coaching becomes meaningless.

이러한 점을 고려하여 본 발명의 제어 단말기(200)는, 당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아, 입력된 구력에 매칭되는 코칭 경로를 산출하여 제공해준다. In consideration of this point, the control terminal 200 of the present invention receives the player's old power and calculates and provides a coaching path that matches the input power.

입력된 플레이어의 구력이 미리 설정된 기준치 구력 미만인 경우, 직접 맞추는 코칭 경로를 산출한다. 예를 들어, 도 3과 같이 구력 250 미만인 플레이어의 경우에는, 도 3과 같이 직접 맞추는 코칭 경로를 산출하여 제공해준다.If the input player's ball strength is less than the preset standard ball strength, a coaching route to match directly is calculated. For example, in the case of a player with less than 250 horsepower as shown in FIG. 3, a coaching route that matches directly as shown in FIG. 3 is calculated and provided.

반면에, 입력된 플레이어의 구력이 기준치 구력 이상인 경우, 3쿠션의 코칭 경로를 산출한다. 예를 들어, 구력 250 이상을 가지는 플레이어의 경우에는 도 3과 같이 직접 맞추는 코칭 경로가 아니라 도 4와 같은 3쿠션의 코칭 경로를 제공해주는 것이다. 따라서 플레이어의 구력에 따라서 매칭되는 코칭 경로를 제시해줌으로써, 효율적인 코칭이 가능하게 된다.On the other hand, if the input player's strength is greater than or equal to the reference value, a 3-cushion coaching path is calculated. For example, in the case of a player having a ball strength of 250 or more, a coaching route of 3 cushions as shown in FIG. 4 is provided, not a coaching route that is directly matched as shown in FIG. 3. Therefore, efficient coaching is possible by presenting a matching coaching path according to the player's strength.

한편, 당구공은 당구공의 조준이 똑같다 하더라도 타격세기와 타격지점에 따라서 진행되는 당구공의 궤적이 달라지게 된다. 따라서 본 발명의 제어 단말기(200)는, 코칭 경로 이외에도, 산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어한다.On the other hand, for the billiard ball, even if the aiming of the billiard ball is the same, the trajectory of the billiard ball in progress varies depending on the hitting strength and the hitting point. Therefore, the control terminal 200 of the present invention calculates the coaching striking point and the coaching striking strength of the billiard ball to allow the billiard ball to proceed according to the calculated coaching path, in addition to the coaching path, so that it is projected together with the coaching path on the top surface of the pool table. Control.

따라서 도 5와 같이 코칭 경로 이외에도 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 함께 표시하여, 당구 게임 플레이어가 더 효과적으로 당구 교육을 받을 수 있다. 즉, 코칭 타격지점이 아닌 다른 지점을 타격하거나 코칭 타격세기가 아닌 다른 세기로 타격을 할 시에 코칭 경로가 아닌 다른 경로로 당구공이 흘러가는 것을 직접 확인할 수 있어 효율적인 교육이 될 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, in addition to the coaching path, the coaching hit point and the coaching hitting intensity are displayed together, so that the billiard game player can receive billiard education more effectively. In other words, when hitting a point other than the coaching hit point or hitting at a strength other than the coaching hitting point, it will be an efficient education because you can directly check that the billiard ball flows through a path other than the coaching path.

나아가, 이러한 타격지점 및 타격세기를 고려한 효율적인 교육을 위하여, 타격이 이루어지고 나서의 교육도 중요하다.Furthermore, for efficient education in consideration of the hit point and the hitting intensity, education after hitting is also important.

이러한 점을 고려하여, 본 발명은, 코칭에서 제시된 코칭 경로, 코칭 타격지점, 및 코칭 타격세기와, 실제 타격으로 인한 당구공 궤적, 실제 타격세기, 및 실제 타격지점을 함께 제공하여, 플레이어가 이를 통해 분석할 수 있도록 한다.In consideration of these points, the present invention provides the coaching path, coaching hitting point, and coaching hitting strength suggested in coaching, the billiard ball trajectory due to the actual hit, the actual hitting strength, and the actual hitting point. To be able to analyze through.

이를 위해 본 발명의 당구공은, 당구공의 내부에 마련되어 타격세기를 감지하는 타격세기 감지센서와, 당구공의 내피 표면에 마련되어 당구공 표면의 타격지점을 감지하는 타격지점 감지센서와, 당구공이 타격될 때의 타격세기와 타격지점을 상기 제어 단말기(200)로 무선 전송하는 무선 통신칩을 구비한다. 따라서 제어 단말기는, 플레이어의 큐대 타격에 의한 타격세기와 타격지점을 빔프로젝터를 통해 표시해준다.To this end, the billiard ball of the present invention includes a hitting point detection sensor provided inside the billiard ball to detect the hitting strength, a hitting point detection sensor provided on the inner surface of the billiard ball to detect the hitting point on the surface of the billiard ball, and It is provided with a wireless communication chip for wirelessly transmitting the strike strength and the hit point when hit to the control terminal 200. Therefore, the control terminal displays the hitting strength and hitting point by the player's cue hit through the beam projector.

나아가, 제어 단말기(200)는, 당구공의 타격이 있게 되면 당구공의 궤적을 파악한 후, 도 6과 같이 코칭에서 제시된 코칭 경로, 코칭 타격지점, 및 코칭 타격세기와, 실제 타격으로 인한 당구공 궤적, 실제 타격세기, 및 실제 타격지점을 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 비추어 비교하도록 한다. 따라서 플레이어는 실제 자신의 타격으로 인한 당구공의 궤적이 제시된 코칭 경로에서 얼마나 벗어났는지를 일목요연하게 확인할 수 있어, 자신이 공을 얼마나 정확하게 쳤는지 아니면 얼마나 못쳤는지를 일목요연하게 손쉽게 확인할 수 있다.Further, the control terminal 200, after grasping the trajectory of the billiard ball when there is a hit of the billiard ball, the coaching path, the coaching hitting point, and the coaching hitting strength suggested in coaching as shown in FIG. 6, and the billiard ball due to the actual hitting. The trajectory, the actual striking strength, and the actual striking point are compared to the top surface of the pool table through the beam projector 300. Therefore, the player can clearly check how much the billiard ball's trajectory due to his hitting deviates from the suggested coaching path, so that he can clearly and easily check how accurately he hit the ball or how bad he did.

다만, 이러한 코칭에서 제시된 코칭 경로, 코칭 타격지점, 및 코칭 타격세기와, 실제 타격으로 인한 당구공 궤적, 실제 타격세기, 및 실제 타격지점을 비교 표시하는 것을 매번 타격이 이루어질 때마다 하는 것은 불필요한 경우가 있다. 타격을 코칭대로 하여 정확하게 당구공이 흘러가는 경우까지 비교 표시할 필요가 없기 때문이다. However, it is unnecessary to compare and display the coaching route, coaching hitting point, and coaching hitting strength suggested in this coaching with the billiard ball trajectory, the actual hitting strength, and the actual hitting point each time a hit is made. There is. This is because there is no need to compare and display the case where the billiard ball flows accurately by coaching the hit.

따라서 제어 단말기(200)는, 제어 단말기(200)는, 당구공의 타격이 있게 되면 당구공의 궤적을 파악하며, 파악된 당구공의 궤적을 타격 전에 제시된 코칭 경로와 비교할 때 그 차이가 미리 설정된 임계치 이상 벗어난 경우에 한하여, 코칭에서 제시된 코칭 경로, 코칭 타격지점, 및 코칭 타격세기와, 실제 타격으로 인한 당구공 궤적, 실제 타격세기, 및 실제 타격지점을 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어할 수 있다.Therefore, the control terminal 200, the control terminal 200, when there is a hit of the billiard ball, grasps the trajectory of the billiard ball, and when comparing the track of the identified billiard ball with the coaching route presented before hitting, the difference is preset Only in the case of deviating from the threshold, the coaching path, coaching hitting point, and coaching hitting strength suggested in coaching, the billiard ball trajectory due to the actual hit, the actual hitting strength, and the actual hitting point are located on the top of the pool table through the beam projector 300. Can be controlled to illuminate.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100: 카메라
200: 제어 단말기
300:빔프로젝터100: camera
200: control terminal
300: Beam projector

Claims (6)

당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라;
당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터;
상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치를 파악하여 파악된 당구공 위치를 기준으로 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 코칭 경로를 산출한 후, 산출된 코칭 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 비추도록 제어하는 제어 단말기;
를 포함하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
A camera that is spaced apart from the top of the pool table and photographs the top surface of the pool table to generate a pool table image;
A beam projector that is spaced apart from the top of the pool table and illuminates a coaching path that can score points when hitting the pool table;
After reading the image of the pool table, grasping the location of the billiard ball, calculating a coaching path that can score points when hitting the billiard ball based on the identified billiard ball location, the calculated coaching path is then used on the top of the pool table through the beam projector. A control terminal controlling to be illuminated on a surface;
A billiard room operating system that provides a coaching path that includes.
 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아, 입력된 구력에 매칭되는 코칭 경로를 산출함을 특징으로 하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
The method according to claim 1, wherein the control terminal,
A billiard room operating system that provides a coaching route, characterized in that receiving the input of a player playing a billiard game and calculating a coaching route matching the inputted pitch.
 청구항 2에 있어서,
입력된 플레이어의 구력이 미리 설정된 기준치 구력 미만인 경우, 직접 맞추는 코칭 경로를 산출함을 특징으로 하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
The method according to claim 2,
Billiard room operating system that provides a coaching route, characterized in that if the input player's ball strength is less than a preset reference value, a coaching route is calculated.
 청구항 2에 있어서,
입력된 플레이어의 구력이 기준치 구력 이상인 경우, 3쿠션의 코칭 경로를 산출함을 특징으로 하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
The method according to claim 2,
Billiard room operating system that provides a coaching route, characterized in that calculating the coaching route of the three-cushion when the input player's strength is greater than or equal to the reference value.
 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
산출된 코칭 경로에 따라 당구공이 진행될 수 있도록 하는 당구공의 코칭 타격지점과 코칭 타격세기를 산출하여 당구대 상부면에 코칭 경로와 함께 비추도록 제어하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
The method according to claim 1, wherein the control terminal,
A billiard room operating system that provides a coaching route that controls the coaching hit point and the coaching hitting intensity of the billiard ball to proceed according to the calculated coaching route, along with the coaching route on the top of the pool table.
 청구항 5에 있어서, 상기 당구공은,
당구공의 내부에 마련되어 타격세기를 감지하는 타격세기 감지센서;
당구공의 내피 표면에 마련되어, 당구공 표면의 타격지점을 감지하는 타격지점 감지센서;
당구공이 타격될 때의 타격세기와 타격지점을 상기 제어 단말기로 무선 전송하는 무선 통신칩;을 포함하며,
상기 제어 단말기는, 플레이어의 큐대 타격에 의한 타격세기와 타격지점을 빔프로젝터를 통해 표시해줌을 특징으로 하는 코칭 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.The method of claim 5, wherein the billiard ball,
A hitting strength detection sensor provided inside the billiard ball to detect the hitting strength;
A hitting point detection sensor provided on the endothelial surface of the billiard ball and detecting a hitting point on the surface of the billiard ball;
Includes; a wireless communication chip for wirelessly transmitting the hitting strength and the hitting point when the billiard ball is hit to the control terminal,
The control terminal is a billiard room operating system that provides a coaching route, characterized in that the hitting intensity and the hitting point by the player's cue hitting are displayed through a beam projector.
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