KR20200126658A - Roller conveyor system - Google Patents

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KR20200126658A
KR20200126658A KR1020190050564A KR20190050564A KR20200126658A KR 20200126658 A KR20200126658 A KR 20200126658A KR 1020190050564 A KR1020190050564 A KR 1020190050564A KR 20190050564 A KR20190050564 A KR 20190050564A KR 20200126658 A KR20200126658 A KR 20200126658A
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최화순
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주식회사 흥성엔지니어링
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Abstract

According to the present invention, a timing belt is mounted in parallel with a frame for rotating and supporting a conveyor roller to be driven by one driving motor such that a conveyor roller is driven by a timing pulley rotated by driving the timing belt. Accordingly, a driving load is reduced and is distributed to several pulleys, thereby being stably used for a long time with a simple structure and stably transferring a predetermined driving force. In addition, a predetermined number of the conveyor rollers are connected to each other with a ring belt to be formed in a unit so as to be rotated together, and a driving force is received to be rotated through one of the pulleys by each unit. Also, the length of the roller conveyor can be arbitrarily extended or reduced, and two types of roller conveyors can be conveniently arranged and installed in accordance with a moving direction of a profile or the like.

Description

롤러 컨베이어 장치{ROLLER CONVEYOR SYSTEM}Roller conveyor device {ROLLER CONVEYOR SYSTEM}

본 발명은 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 모터로 벨트(가장 바람직하게는 타이밍 벨트)를 구동하고, 이 벨트에 장착한 여러 개의 풀리가 단위 유닛 형태로 연결한 롤러를 구동할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 회전력을 분산하여 안정적으로 프로파일을 이송할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a roller conveyor apparatus, and more particularly, a belt (most preferably a timing belt) is driven by a single motor, and a plurality of pulleys mounted on the belt drive the rollers connected in the form of a unit unit. Since it is configured to be able to, the structure is simple, but it is possible to stably transfer the profile by distributing the rotational force.

일반적으로 컨베이어는 크게 벨트를 무한궤도 형태로 회전하게 하는 벨트형 컨베이어와 여러 개의 롤러를 나란하게 배치하여 구성한 롤러 컨베이어로 나눌 수 있다. 특히, 롤러 컨베이어는, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 기술로 롤러를 제작·연결하여 사용한다.In general, conveyors can be largely divided into a belt-type conveyor that rotates a belt in a caterpillar shape and a roller conveyor configured by arranging several rollers side by side. In particular, the roller conveyor is used by manufacturing and connecting rollers by various techniques as in (Patent Document 1) to (Patent Document 3) below.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제1802973호(Patent Document 1) Korean Patent Registration No. 1802973

롤러 컨베이어용 적재장치 및 이를 이용한 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로 롤러 컨베이어의 이격된 롤러 사이에서 상, 하 이동하는 승하강 이동 부재, 상기 승하강 이동 부재의 상, 하 방향으로 이격되게 복수로 장착되어 상기 승하강 이동 부재와 함께 상, 하 이동하고, 상기 롤러 컨베이어로 이송되는 이송 대상체를 받쳐 지지하는 승하강 받침 부재, 상기 승하강 이동 부재를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 포함한 롤러 컨베이어용 적재장치를 이용하여 승하강 받침 부재를 통해 복수의 층으로 적층된 이송 대상체를 하강시켜 롤러 컨베이어 상에 순차적으로 적재함으로써 이송 대상체를 적재하는 시간을 크게 줄여 해당 제품의 생산성을 향상시키고, 롤러 컨베이어의 롤러 상으로 적재되는 이송 대상체의 적재과정 및 적재에 필요한 이송장비를 단순화하여 설비 비용을 크게 줄일 수 있다.It relates to a loading device for a roller conveyor and a roller conveyor device using the same, wherein a plurality of elevating members moving up and down between spaced rollers of the roller conveyor, and a plurality of lifting members are mounted to be spaced apart in the up and down directions of the elevating member. A loading device for a roller conveyor including an elevating support member that moves up and down together with an elevating member, and supports and supports a transport object transferred to the roller conveyor, and an elevating device for moving the elevating member up and down. By lowering the transfer object stacked in a plurality of layers through the elevating support member and loading it on the roller conveyor sequentially, the time required to load the transferred object is greatly reduced, thereby improving the productivity of the product. Equipment costs can be greatly reduced by simplifying the loading process of the object to be transferred and the transfer equipment required for loading.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1893452호(Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 1893452

컨베이어 장치의 롤러에 대한 것으로서, 특히 미가황 고무판에 요홈부를 형성하여 마모 방지 부재가 안착되도록 하고 상기 마모 방지 부재 사이에는 메움 부재를 구비하여 상호 견고하게 고정되도록 하고, 이에 의해 마모 방지 부재의 이탈을 방지하여 작업의 중단을 방지할 수 있는 마모 방지 부재가 구비된 컨베이어용 롤러이다.Regarding the rollers of the conveyor device, in particular, by forming a groove on the unvulcanized rubber plate so that the wear preventing member is seated, and a filling member is provided between the wear preventing members so that they are firmly fixed to each other, thereby preventing the separation of the wear preventing members. It is a conveyor roller equipped with a wear-preventing member that can prevent interruption of work.

(특허문헌 3) 한국등록특허 제1966349호(Patent Document 3) Korean Patent Registration No. 1966349

컨베이어용 롤러에 관한 것으로, 적어도 컨베이어 롤러의 한쪽에 컨베이어 롤러의 베어링부에서 발생하는 고온 폐열을 열전발전모듈에 의해 전기에너지로 변환하거나 회전 원통체기 회전되는 기계적인 회전에너지를 발전기에 의해 전기에너지로 변환하고 이렇게 변환된 전기에너지를 충전하는 충전모듈, 온도측정기, 회전감지기, 표시 LED 및 무선통신모듈 등이 구비된 자가발전유닛을 마련함으로써 외부전원의 공급 없이 컨베이어 롤러 자체에서 필요로 하는 전원으로 사용할 수 있으며, 이로 인하여 컨베이어 롤러의 이상 유무를 표시함은 물론 컨베이어 롤러의 데이터를 메인서버 PC와 실시간으로 주고받기 위한 컨베이어용 롤러분야에 유용하게 이용할 수 있다.It relates to a conveyor roller, at least one side of the conveyor roller converts the high-temperature waste heat generated from the bearing part of the conveyor roller into electrical energy by a thermoelectric power module or the mechanical rotation energy rotated by a rotating cylinder into electrical energy by a generator. By providing a self-powered unit equipped with a charging module that converts and charges the converted electric energy, a temperature meter, a rotation sensor, an indicator LED, and a wireless communication module, it can be used as power required by the conveyor roller itself without supplying external power Due to this, as well as displaying the presence or absence of an abnormality in the conveyor roller, it can be usefully used in the conveyor roller field to exchange data of the conveyor roller with the main server PC in real time.

이처럼 여러 개의 롤러를 서로 나란하게 배치하여 대상물을 이동하게 하기 위해서는 롤러를 회전할 수 있게 구성한다. 롤러의 회전 구조에 관해, [도 1]을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to move the object by arranging several rollers in parallel with each other, the rollers are configured to be rotated. The rotational structure of the roller will be described with reference to Fig. 1 as follows.

[도 1]과 같이, 롤러 컨베이어의 길이에 맞게 여러 개의 롤러(11)를 소정의 간격을 두고 회전할 수 있게 프레임에 장착한다. 이때, 상기 롤러(11)는 이웃한 롤러(11)와 링 벨트(12)로 연결하여 연동할 수 있게 장착한다.As shown in Fig. 1, several rollers 11 are mounted on the frame so that they can rotate at predetermined intervals according to the length of the roller conveyor. At this time, the roller 11 is mounted so as to be interlocked by connecting the adjacent roller 11 and the ring belt 12 to each other.

한편, 상기 프레임 하부에는, [도 1]과 같이, 프레임과 나란하게 구동축(20)을 장착한다. 그리고 이 구동축(20)과 상기 롤러(11)를 링 벨트(21)로 연결하여 회전력을 전달하여 대상물을 이송시켜 주게 된다.Meanwhile, under the frame, as shown in FIG. 1, the drive shaft 20 is mounted in parallel with the frame. In addition, the drive shaft 20 and the roller 11 are connected by a ring belt 21 to transmit rotational force to transport the object.

하지만, 기존 구동축과 링 벨트를 이용한 롤러 컨베이어는 다음과 같은 문제가 있다.However, a roller conveyor using an existing drive shaft and a ring belt has the following problems.

(1) 구동축의 회전 방향과 롤러의 회전 방향이 교차하므로, 이들을 연결하는 링 벨트도 꼬인 상태에서 회전력을 전달하게 된다. 이때, 링 벨트에는 구동 부하가 많이 걸리게 된다.(1) Since the rotational direction of the drive shaft and the rotational direction of the rollers intersect, the ring belt connecting them also transmits rotational force in a twisted state. At this time, a large driving load is applied to the ring belt.

(2) 이에, 링 벨트가 쉽게 끊어져서 롤러가 회전하지 않음에 따라 롤러 컨베이어를 사용할 수 없게 된다.(2) Thus, the ring belt is easily broken and the roller conveyor cannot be used as the roller does not rotate.

(3) 또한, 링 벨트가 늘어나서 구동축의 동력이 롤러로 원하는 만큼 전달되지 않아 구동 전달력이 떨어진다. 이에, 대상물을 원하는 위치로 전달하는 데 어려움이 있을 뿐만 아니라 정해진 위치까지 이송하지 못해 작업 불량으로 이어질 수도 있다.(3) In addition, because the ring belt is stretched, the power of the drive shaft is not transmitted as desired to the roller, and the drive transmission power is lowered. Accordingly, it is difficult not only to transfer the object to a desired position, but also to a predetermined position, which may lead to poor work.

한국등록특허 제1802973호 (등록일 : 2017.11.23)Korean Patent Registration No. 1802973 (Registration Date: 2017.11.23) 한국등록특허 제1893452호 (등록일 : 2018.08.24)Korean Patent Registration No. 1893452 (Registration Date: 2018.08.24) 한국등록특허 제1966349호 (등록일 : 2019.04.01)Korean Patent Registration No. 1966349 (Registration Date: 2019.04.01)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 컨베이어 롤러를 회전 지지하는 프레임과 나란하게 벨트를 장착하여 하나의 구동모터로 구동하면서 이 벨트 구동으로 회전하는 풀리를 통해 컨베이어 롤러를 구동시킬 수 있게 구성하므로, 구동부하를 줄이면서도 여러 개의 풀리로 분산시켜 구조가 간단하면서도 오랫동안 안정적으로 사용할 수 있게 한 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is in consideration of this point, and the conveyor roller is configured to be driven by a single drive motor by mounting a belt parallel to the frame for supporting rotation and driving the conveyor roller through a pulley rotating by this belt drive. An object thereof is to provide a roller conveyor device that has a simple structure and can be used stably for a long time by reducing the load and distributing it to several pulleys.

특히, 본 발명은 벨트와 풀리를 각각 타이밍 벨트와 타이밍 풀리를 사용하므로, 동력 전달이 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 오랫동안 사용하더라도 항상 정해진 구동력을 전달하여 안정적으로 사용할 수 있게 한 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention is to provide a roller conveyor device capable of stably using a belt and a pulley by using a timing belt and a timing pulley, respectively, so that power transmission is not only performed accurately, but also always transmits a predetermined driving force even when used for a long time. There is this.

또한, 본 발명은 컨베이어 롤러를 미리 정한 개수만큼 링 벨트로 연결하여 함께 회전할 수 있도록 단위 유닛을 구성하고, 이들 단위 유닛마다 하나씩 풀리를 통해 구동력을 전달받아 회전할 수 있게 구성하므로, 롤러 컨베이어의 길이를 임의로 연장하거나 줄일 수 있을 뿐만 아니라 프로파일 등의 이동 방향에 따라 두 종류의 롤러 컨베이어를 설치할 때도 편리하게 배치하여 설치할 수 있게 한 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention configures a unit unit so that the conveyor rollers can be rotated together by connecting a predetermined number of ring belts, and each unit is configured to rotate by receiving a driving force through a pulley. Another object of the present invention is to provide a roller conveyor device in which the length can be arbitrarily extended or reduced, and can be conveniently arranged and installed when installing two types of roller conveyors according to a moving direction of a profile or the like.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 장치는, 링 벨트(111)로 연결한 여러 개의 컨베이어 롤러(110) 양단을 회전 지지할 수 있도록 서로 마주하게 설치한 두 개의 프레임(100); 상기 프레임(100)에 나란하게 설치하여 하나의 구동모터(210)로 무한 회전하게 설치한 제1벨트(200); 상기 제1벨트(200) 구동으로 연동하여 회전할 수 있게 상기 프레임(100)에 장착한 적어도 두 개의 풀리(300); 및 상기 풀리(300)와 상기 컨베이어 롤러(110)를 연동시켜 주는 제2벨트(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The roller conveyor apparatus according to the present invention for achieving this object includes two frames 100 installed facing each other so as to rotatably support both ends of a plurality of conveyor rollers 110 connected by a ring belt 111; A first belt 200 installed side by side on the frame 100 so as to rotate infinitely with one driving motor 210; At least two pulleys (300) mounted on the frame (100) so that the first belt (200) is driven and rotated; And a second belt 400 for linking the pulley 300 and the conveyor roller 110 to each other.

특히, 상기 제1벨트(200)와 제2벨트(400)는 각각 타이밍 벨트이고, 상기 풀리(300)는 타이밍 풀리인 것을 특징으로 한다.In particular, the first belt 200 and the second belt 400 are each a timing belt, and the pulley 300 is a timing pulley.

또한, 상기 풀리(300)는, 상기 풀리(300)가 맞닿아 회전하게 하는 상기 제1벨트(200) 아래에 장착한 받침대(310)의 지지를 받아 회전하게 한 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 받침대(310)는, 폴리에틸렌(PE)을 이용하여 블록 형태로 제작한 것이나, 지지 롤러인 것을 특징으로 한다.In addition, the pulley 300 is characterized in that it rotates under the support of a pedestal 310 mounted under the first belt 200 that causes the pulley 300 to abut and rotate. At this time, the pedestal 310 is manufactured in a block shape using polyethylene (PE), or a support roller.

마지막으로, 상기 컨베이어 롤러(110)는 2~5개를 링 벨트(111)로 연결하여 함께 회전할 수 있게 단위 유닛으로 구성하고, 상기 각 단위 유닛에는 하나의 풀리(300)와 제2벨트(400)로 연결하여 구동하게 한 것을 특징으로 한다.Finally, the conveyor roller 110 is configured as a unit unit so that 2 to 5 can be connected with a ring belt 111 to rotate together, and each unit unit has one pulley 300 and a second belt ( It is characterized in that the drive is connected to 400).

본 발명에 따른 롤러 컨베이어 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The roller conveyor device according to the present invention has the following effects.

(1) 롤러 컨베이어의 이송 방향과 구동력을 제공하는 벨트를 나란하게 설치한 다음 컨베이어 롤러와 벨트 구동으로 회전하는 풀리를 다른 벨트로 연결하여 구동하게 하므로, 벨트의 꼬임 등을 방지할 수 있어 안정적으로 구동력을 전달할 수 있다.(1) Belts that provide the conveying direction and driving force of the roller conveyor are installed side by side, and then the conveyor rollers and pulleys that rotate by belt drive are connected and driven with other belts, so that twisting of the belt can be prevented. It can transmit driving force.

(2) 이때, 벨트는 타이밍 벨트를 사용하고 풀리는 타이밍 풀리를 사용하므로, 정해진 회전량만큼 정확하게 구동력을 전달할 수 있다.(2) At this time, since a timing belt is used as the belt and a timing pulley is used to unwind, the driving force can be accurately transmitted by a predetermined amount of rotation.

(3) 여러 개의 컨베이어 롤러가 동시에 회전할 수 있게 링 벨트로 연결하여 하나의 단위 유닛 형태로 구성하고, 이들 단위 유닛을 하나의 풀리를 통해 회전할 수 있게 구성하므로, 롤러 컨베이어 장치 전체에 걸리는 부하량을 분산하여 안정적으로 사용할 수 있다.(3) Since several conveyor rollers are connected with a ring belt so that they can rotate at the same time to form a single unit and these unit units can be rotated through one pulley, the load applied to the entire roller conveyor device Can be used stably by dispersing.

(4) 게다가, 이처럼 단위 유닛 형태로 조립함에 따라 롤러 컨베이어 장치의 길이에 알맞게 신축하여 제작할 수 있을 뿐만 아니라 프로파일의 진행 방향이 바뀌는 곳에 서로 교차하는 방향으로 롤러 컨베이어를 설치할 때도 편리하게 롤러 컨베이어 장치를 구축할 수 있다.(4) In addition, by assembling in a unit unit form, it is possible to expand and contract to fit the length of the roller conveyor device, as well as to conveniently install the roller conveyor when installing the roller conveyors in a direction that crosses each other where the progress direction of the profile changes. Can build.

[도 1]은 종래 롤러 컨베이어를 구동하게 하는 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 2]는 본 발명에 따라 여러 개의 단위 유닛을 하나로 나란하게 배치하여 롤러 컨베이어를 구성한 예를 보여주는 측면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 단위 유닛의 구성을 보여주려고 확대한 측면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 단위 유닛을 연결하는 상태를 보여주려고 확대한 사시도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 단위 유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도이다.
[Fig. 1] is a perspective view showing a configuration for driving a conventional roller conveyor.
[Fig. 2] is a side view showing an example of configuring a roller conveyor by arranging several unit units side by side as one according to the present invention.
[Fig. 3] is an enlarged side view to show the configuration of a unit unit according to the present invention.
[Fig. 4] is an enlarged perspective view to show a state in which unit units according to the present invention are connected.
[Fig. 5] is a side view schematically showing the configuration of a unit unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention according to the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of the present application And it should be understood that there may be variations.

[구성][Configuration]

본 발명에 따른 롤러 컨베이어 장치는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 두 개의 프레임(100), 제1벨트(200), 적어도 두 개의 풀리(300), 그리고 제2벨트(400)를 포함한다.Roller conveyor apparatus according to the present invention, as shown in [Fig. 2] to [Fig. 5], two frames 100, a first belt 200, at least two pulleys 300, and a second belt 400 Includes.

특히, 상기 제1벨트(200)는 프레임(100)과 길이 방향으로 나란하게 설치하고, 상기 풀리(300)가 프레임(100)에 장착한 컨베이어 롤러(110)와 나란하게 장착하여 같은 방향으로 회전하게 제2벨트(400)로 연결하므로, 구조가 간단하면서 회전 방향이 같아지게 하여 구동 부하를 줄여 안정적으로 컨베이어 롤러(110)를 구동시킬 수 있게 한 것이다.In particular, the first belt 200 is installed in parallel with the frame 100 in the longitudinal direction, and the pulley 300 is mounted in parallel with the conveyor roller 110 mounted on the frame 100 to rotate in the same direction. Since the second belt 400 is connected so that the structure is simple and the rotation direction is the same, the driving load is reduced, so that the conveyor roller 110 can be stably driven.

이때, 상기 제1벨트(200)와 제2벨트(400)는 타이밍 벨트를 사용하고, 상기 풀리(300)는 타이밍 풀리를 사용하므로, 동력 전달이 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 쉽게 늘어나거나 끊어지지 않게 하여 내구성을 높일 수 있게 한 것이다.At this time, since the first belt 200 and the second belt 400 use a timing belt, and the pulley 300 uses a timing pulley, power transmission is not only made accurately, but it is not easily stretched or cut, so that durability It was made possible to increase.

또한, 상기 풀리(300)는 제1벨트(200) 아래에 설치하는 받침대(300)의 지지를 받아 컨베이어 롤러(110)에 동력 전달이 이루어지게 구성하므로, 받침대(300)의 탄성 지지를 통해 유격을 없애 정해진 구동력을 정확하게 전달할 수 있게 한 것이다.In addition, the pulley 300 is configured to transmit power to the conveyor roller 110 by receiving the support of the pedestal 300 installed under the first belt 200, so that the clearance through the elastic support of the pedestal 300 It is possible to accurately transmit the determined driving force by eliminating

그리고 상기 두 개의 프레임(100) 사이에 제자리 회전하게 설치한 컨베이어 롤러(110)는 여러 개를 링 벨트(111)로 연결하여 단위 유닛(U)을 구성하고, 각 단위 유닛(U)을 하나의 풀리(300)를 통해 구동할 수 있게 제1벨트(200)에 연결 구성하므로, 원하는 롤러 컨베이어 길이에 맞춰서 쉽게 컨베이어 장치를 확장할 수 있을 뿐만 아니라 폭 방향으로 움직이는 프로파일이 길이 방향으로 움직이게 하려고 두 개의 롤러 컨베이어를 중첩하게 설치할 때도 단위 유닛(U) 사이에 다른 방향으로 움직일 수 있게 구성할 수 있어 편리하게 롤러 컨베이어를 구성할 수 있다.And the conveyor rollers 110 installed to rotate in place between the two frames 100 are connected by a ring belt 111 to form a unit unit (U), and each unit unit (U) is one Since it is connected to the first belt 200 so that it can be driven through the pulley 300, it is possible to easily expand the conveyor device according to the desired length of the roller conveyor, as well as to make the profile moving in the width direction move in the length direction. Even when the roller conveyors are superimposed, they can be configured to move in different directions between the unit units (U), so that a roller conveyor can be conveniently constructed.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

가. 프레임end. frame

프레임(100)은, [도 3] 및 [도 5]와 같이, 두 개를 서로 마주하게 설치한다.Frame 100, as shown in [Fig. 3] and [Fig. 5], the two are installed to face each other.

이때, 두 개의 프레임(100) 사이에는, [도 3] 및 [도 5]와 같이, 서로 나란하게 위치하여 제자리에서 회전할 수 있도록 여러 개의 컨베이어 롤러(110)를 장착한다. 여기서, 컨베이어 롤러(110)는 제자리에서 회전하면서 그 위에 올려놓은 프로파일과 같은 이송대상물을 이송시켜 주기 위한 본 발명이 속한 기술 분야에서 사용하는 통상의 기술로 제작한 것을 사용한다.At this time, between the two frames 100, as shown in [Fig. 3] and [Fig. 5], a plurality of conveyor rollers 110 are mounted so that they are positioned side by side and rotate in place. Here, the conveyor roller 110 is manufactured by a conventional technique used in the technical field to which the present invention belongs for transferring a transfer object such as a profile placed thereon while rotating in place.

또한, 상기 컨베이어 롤러(110)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 이웃한 두 개의 컨베이어 롤러(110)를 하나의 링 벨트(111)로 연결하여 어느 하나의 컨베이어 벨트(110)가 회전함에 따라 링 벨트(111)로 연결한 다른 컨베이어 롤러(110)도 함께 회전할 수 있게 구성한다.In addition, the conveyor roller 110, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], by connecting two adjacent conveyor rollers 110 with one ring belt 111, any one conveyor belt 110 As it rotates, the other conveyor roller 110 connected by the ring belt 111 is also configured to rotate together.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 컨베이어 롤러(110)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 2~5개를 하나의 단위 유닛(U)으로 해서 링 벨트(111)로 연결하여 회전할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 장치의 길이를 연장하려고 할 때 이들 단위 유닛(U) 단위로 연결하거나 연장하여 원하는 길이로 쉽게 확장할 수 있게 하기 위함이다.In a preferred embodiment of the present invention, the conveyor roller 110, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], is connected by a ring belt 111 with 2 to 5 as one unit unit (U). It is desirable to configure it to be able to rotate. This is to allow the roller conveyor device according to the present invention to be easily extended to a desired length by connecting or extending it in units of units (U) when attempting to extend the length of the roller conveyor device.

또한, 창호 제작에 사용하는 프로파일을 이송할 때는 프로파일이 길이 방향으로 움직이다가 때에 따라 폭 방향으로 방향을 바꿔서 움직이도록 롤러 컨베이어 장치를 구성할 때도 있는 데, 이때는 단위 유닛(U) 사이에 방향을 다르게 한 롤러 컨베이어 장치를 설치함으로써, 자동으로 프로파일의 이송 방향을 바꿀 수 있게 제어할 수 있게 하기 위함이다.In addition, when transferring the profile used in the manufacture of windows, the roller conveyor device is sometimes configured so that the profile moves in the longitudinal direction and then changes in the width direction depending on the time. In this case, the direction between the unit units (U) is changed. By installing a different roller conveyor device, it is to be able to control so that the conveying direction of the profile can be changed automatically.

이처럼 이루어진 프레임(100)은 베이스 등에 탑재하여 사용할 수도 있고, 육면체 형태 등 다양한 형태로 제작하여 사용할 수 있음을 본 발명이 속한 기술분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.Anyone in the technical field to which the present invention belongs will be able to easily know that the frame 100 made in this way can be mounted on a base and used, or can be manufactured and used in various forms such as a hexahedral shape.

나. 제1벨트I. First belt

제1벨트(200)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 프레임(100)과 나란하게 장착한다.The first belt 200 is mounted in parallel with the frame 100 described above, as shown in FIGS. 3 to 5.

이때, 상기 제1벨트(200)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 하나의 구동모터(210)로 구동하여 무한 회전할 수 있게 구성한다. 특히, 상기 구동모터(210)는 스텝모터나 기어드 모터를 이용하여 회전량과 회전 속도 그리고 회전 각도 등을 임의로 조절하여 제1벨트(200)의 속도와 회전 방향 등을 쉽게 조절할 수 있게 구성한다.At this time, the first belt 200 is configured to rotate infinitely by being driven by one driving motor 210, as shown in FIGS. 3 to 5. In particular, the drive motor 210 is configured to be able to easily adjust the speed and direction of rotation of the first belt 200 by arbitrarily adjusting the amount of rotation, rotation speed, and rotation angle using a step motor or a geared motor.

특히, 상기 제1벨트(200)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 타이밍 벨트를 이용하는 것이 바람직하다. 여기서, 타이밍 벨트는 기어처럼 풀리에 맞닿는 면에 같은 간격으로 홈을 형성하고, 풀리에 형성한 홈에 맞물려서 회전할 수 있게 구성하여 정확하게 회전력을 전달하게 제작한 통상의 기술로 제작한 것이다. In particular, it is preferable that the first belt 200 uses a timing belt, as shown in Figs. 3 to 5. Here, the timing belt is manufactured by a conventional technique in which grooves are formed at equal intervals on a surface contacting the pulley like a gear, and configured to rotate by meshing with the groove formed on the pulley to accurately transmit rotational force.

이러한 타이밍 벨트는 통상적으로 고무로 제작하므로 쉽게 미끄러지지 않을 뿐만 아니라 내부에 면이나 와이어 등을 보강하여 사용 도중 쉽게 끊어지거나 파단하지 않게 제작한 것을 사용한다.Since such a timing belt is usually made of rubber, it does not slip easily, and is made so that it does not break or break easily during use by reinforcing cotton or wire inside.

이러한 제1벨트(200)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 바닥과 마주하는 면을 지지할 수 있도록 받침대(310)를 갖춤으로써, 제1벨트(200)가 중력을 받아 아래로 처지는 것을 최소화하여 동력 발생할 때 미끄러지거나 풀리 등에서 이탈하는 사고가 발생하지 않게 구성하는 것이 바람직하다.This first belt 200, as shown in [Fig. 4] and [Fig. 5], by having a pedestal 310 to support the surface facing the floor, the first belt 200 receives the gravity It is desirable to minimize sagging of the furnace so that there is no accident of slipping or deviating from the pulley when power is generated.

다. 풀리All. Pulley

풀리(300)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개를 상술한 제1벨트(200)에 맞물려서 회전할 수 있게 장착한다. 이때 풀리(300)의 개수는 단위 유닛(U)의 개수에 맞춰서 구성한다.Pulley 300, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], at least two are mounted so as to be rotated by engaging the above-described first belt 200. At this time, the number of pulleys 300 is configured according to the number of unit units (U).

이때, 상기 풀리(300)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 제1벨트(200)로 타이밍 벨트를 사용할 때는 이에 맞물려서 회전할 수 있는 타이밍 풀리를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the pulley 300, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], when using the timing belt as the first belt 200, it is preferable to use a timing pulley that can rotate in engagement with it.

한편, 상기 풀리(300)는, [도 4] 및 [도 5]과 같이, 가능한 한 상술한 제1벨트(200)의 하부를 지지하는 받침대(310) 위에 놓인 제1벨트(200) 부분을 통해 동력 전달이 이루어질 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 받침대(310)가 없는 제1벨트(200) 부분에서는 중력 때문에 아래로 처지는 현상이 발생하므로, 풀리(300)에서 제1벨트(200)가 이탈하거나 미끄러짐과 같은 현상이 발생하여 정확한 동력 전달이 이루어지지 않을 수 있기 때문이다.On the other hand, the pulley 300, as shown in [Fig. 4] and [Fig. 5], as much as possible, the first belt 200 placed on the support 310 supporting the lower portion of the first belt 200 It is desirable to configure so that power transmission can be made through. This is because a phenomenon of sagging down due to gravity occurs in the portion of the first belt 200 without the pedestal 310, so that the first belt 200 is separated from the pulley 300 or a phenomenon such as slipping occurs, and accurate power transmission This is because this may not be done.

여기서, 상기 받침대(310)는 블록 형태로 제작하여 제1벨트(200) 아래를 지지하게 구성할 수도 있고, 아이들 롤러 형태로 제작하여 제1벨트(200) 하부를 지지하게 구성할 수도 있다. 이때, 블록 형태로 제작할 때는 제1벨트(200)와의 마찰로 쉽게 마모가 되지 않으면서도 어느 정도 탄성을 가진 재질, 예를 들어서 폴리에틸렌(PE)으로 제작하는 것이 가장 바람직하다.Here, the pedestal 310 may be manufactured in a block shape to support the lower part of the first belt 200, or may be manufactured in an idle roller shape to support the lower part of the first belt 200. At this time, when manufacturing in a block shape, it is most preferable to be made of a material having some elasticity, for example, polyethylene (PE) without being easily worn due to friction with the first belt 200.

이처럼 이루어진 풀리(300)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개, 바람직하게는 상술한 컨베이어 롤러(110)의 단위 유닛(U) 개수만큼의 풀리(300)가 상술한 제1벨트(200)와 연동하여 회전할 수 있게 프레임(100)에 장착한다. As for the pulley 300 made in this way, as in [Fig. 2] to [Fig. 5], at least two, preferably, the number of unit units (U) of the above-described conveyor roller 110, the pulley 300 is It is mounted on the frame 100 so that it can rotate in conjunction with the first belt 200.

라. 제2벨트la. 2nd belt

제2벨트(400)는, [도면]과 같이, 상술한 풀리(300)와 컨베이어 롤러(110)를 연결하여 구동력을 전달하게 하는 벨트이다.The second belt 400 is a belt that connects the above-described pulley 300 and the conveyor roller 110 to transmit a driving force, as shown in the drawing.

특히, 상기 제2벨트(400)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 상술한 풀리(300)를 타이밍 풀리로 사용할 때는 이에 맞게 타이밍 벨트로 사용해야 함은 본 발명이 속한 기술분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.In particular, the second belt 400, as shown in [Fig. 4] and [Fig. 5], when using the above-described pulley 300 as a timing pulley, it is necessary to use it as a timing belt according to the technical field to which the present invention belongs. Any practitioner will find it easy.

이러한 상기 제2벨트(400)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 단위 유닛(U)을 구성하는 컨베이어 롤러(110)로와 풀리(300)를 연결하여 제1벨트(200)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있게 한다.This second belt 400, as shown in [Fig. 3] to [Fig. 5], by connecting the conveyor roller 110 constituting the unit unit (U) and the pulley 300 to the first belt 200 It receives the driving force of and makes it possible to rotate.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 프레임과 나란하게 배치한 제1벨트에 컨베이어 롤러와 같은 방향으로 회전하는 풀리를 통해 동력 전달이 이루어지게 하고, 특히 타이밍 벨트를 통해 동력 전달이 이루어지게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 정확하게 동력 전달이 이루어지게 된다. 또한, 여러 개의 컨베이어 롤러를 하나의 단위 유닛으로 나눠서 풀리를 통해 동력 전달이 이루어지게 구성하므로, 부하 하중을 분산할 수 있게 되어 내구성을 높이면서도 안전하게 동력 전달을 할 수 있게 된다.In the present invention made as described above, power is transmitted through a pulley rotating in the same direction as the conveyor roller to the first belt arranged parallel to the frame, and in particular, the power is transmitted through the timing belt, so that the structure is Power transmission is achieved simply and accurately. In addition, since a plurality of conveyor rollers are divided into a single unit and power is transmitted through a pulley, it is possible to distribute the load load, so that power can be safely transmitted while increasing durability.

100 : 프레임
110 : 컨베이어 롤러
111 : 링 벨트
200 : 제1벨트
210 : 구동모터
300 : 풀리
310 : 받침대
400 : 제2벨트
100: frame
110: conveyor roller
111: ring belt
200: first belt
210: drive motor
300: pulley
310: pedestal
400: second belt

Claims (5)

링 벨트(111)로 연결한 여러 개의 컨베이어 롤러(110) 양단을 회전 지지할 수 있도록 서로 마주하게 설치한 두 개의 프레임(100);
상기 프레임(100)에 나란하게 설치하여 하나의 구동모터(210)로 무한 회전하게 설치한 제1벨트(200);
상기 제1벨트(200) 구동으로 연동하여 회전할 수 있게 상기 프레임(100)에 장착한 적어도 두 개의 풀리(300); 및
상기 풀리(300)와 상기 컨베이어 롤러(110)를 연동시켜 주는 제2벨트(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
Two frames 100 installed facing each other so as to rotate and support both ends of the plurality of conveyor rollers 110 connected by the ring belt 111;
A first belt 200 installed parallel to the frame 100 so as to be infinitely rotated with one driving motor 210;
At least two pulleys (300) mounted on the frame (100) so that the first belt (200) is driven to rotate and rotate; And
A roller conveyor apparatus comprising: a second belt (400) for interlocking the pulley (300) and the conveyor roller (110).
제1항에서,
상기 제1벨트(200)와 제2벨트(400)는 각각 타이밍 벨트이고,
상기 풀리(300)는 타이밍 풀리인 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
In claim 1,
Each of the first belt 200 and the second belt 400 is a timing belt,
The pulley 300 is a roller conveyor apparatus, characterized in that the timing pulley.
제1항에서,
상기 풀리(300)는,
상기 풀리(300)가 맞닿아 회전하게 하는 상기 제1벨트(200) 아래에 장착한 받침대(310)의 지지를 받아 회전하게 한 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
In claim 1,
The pulley 300,
A roller conveyor apparatus, characterized in that the pulley (300) is rotated by receiving the support of a pedestal (310) mounted under the first belt (200) to allow the pulley (300) to contact and rotate.
제3항에서,
상기 받침대(310)는,
폴리에틸렌(PE)을 이용하여 블록 형태로 제작한 것이나, 지지 롤러인 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
In paragraph 3,
The pedestal 310,
A roller conveyor device, characterized in that it is made of polyethylene (PE) in a block shape or is a support roller.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 컨베이어 롤러(110)는 2~5개를 링 벨트(111)로 연결하여 함께 회전할 수 있게 단위 유닛으로 구성하고,
상기 각 단위 유닛에는 하나의 풀리(300)와 제2벨트(400)로 연결하여 구동하게 한 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
In any one of claims 1 to 4,
The conveyor roller 110 is configured as a unit unit so that 2 to 5 are connected with a ring belt 111 to rotate together,
Each unit unit is connected to one pulley 300 and the second belt 400 to drive the roller conveyor device.
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