KR20200126304A

KR20200126304A - A smart key and method for controlling the smart key

Info

Publication number: KR20200126304A
Application number: KR1020190050141A
Authority: KR
Inventors: 박종혁; 박용희
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-11-06
Also published as: KR102696475B1

Abstract

According to the present invention, a smart key control method relates to the smart key control method including an input unit, an LF receiver, an RF transmitter, a sensor unit, and a micro control unit. The method includes the steps of: allowing the LF receiver to receive an LF signal from the vehicle; and allowing the micro control unit to control a turn-on/off operation of each of the LF receiver, the RF transmitter, and the sensor unit on the basis of the received LF signal according to a result of determining whether the smart key is within a range enabling LF communication with the vehicle using a received signal strength of the received LF signal, thereby maximizing an efficiency of a battery embedded into the smart key.

Description

Smart key and control method of smart key {A SMART KEY AND METHOD FOR CONTROLLING THE SMART KEY}

본 발명은 차량에서의 스마트키 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart key system in a vehicle.

일반적으로, 차량에서의 스마트키 시스템은, 운전자(또는 사용자)가 스마트 키(또는 포브 키(FOB Key))를 휴대하고, 차량에 탑재된 스마트키 유닛(이하, SMK Unit이라 한다)은 LF(Low Frequency) 및 RF(Radio Frequency) 통신을 이용하여 상기 스마트 키로부터 수신되는 암호화 코드를 해석하여 정상 사용자임을 인증할 경우에만 차량 도어의 락/언락(Lock/Unlock), 시동 및 전원 인가 등의 기능을 수행함으로써, 차량의 도난 사고를 예방 및 방지하는 시스템을 말한다.In general, in a smart key system in a vehicle, a driver (or user) carries a smart key (or FOB Key), and a smart key unit (hereinafter referred to as SMK Unit) mounted on the vehicle is LF ( Functions such as locking/unlocking the vehicle door, starting and applying power, etc. only when authenticating the user by analyzing the encryption code received from the smart key using Low Frequency) and RF (Radio Frequency) communication By performing, it refers to a system that prevents and prevents vehicle theft accidents.

이와 같이, 스마트 키(또는 포브 키(FOB Key))는 자동차 열쇠의 역할을 하는 것으로, 3V용 리튬이온 배터리를 사용하는데, 최근 배터리 소모를 개선하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.As described above, the smart key (or FOB Key) serves as a vehicle key, and uses a 3V lithium-ion battery, and various studies to improve battery consumption have recently been conducted.

배터리 소모를 개선하기 위한 연구 중에 하나로, 스마트 키 내부에 스마트 키의 움직임을 감지하는 센서(예를 들면, 진동 센서)를 내장하고, 센서가 스마트 키의 움직임을 감지한 경우에만, 특정 기능(차량 도어의 락/언락(Lock/Unlock), 시동 및 전원 인가 등)을 동작시키는 방식으로 배터리 소모를 개선하는 방안이 연구되고 있다.As one of the researches to improve battery consumption, a sensor that detects the movement of the smart key (for example, a vibration sensor) is built inside the smart key, and only when the sensor detects the movement of the smart key, a specific function (vehicle A method of improving battery consumption by operating the lock/unlock of the door, starting and applying power, etc.) is being studied.

하지만 기존의 연구들은 특정 상황에서만 배터리 소모를 개선하는 한계가 있으며, 오히려 스마트 키의 움직임을 감지하는 센서가 상시(계속) 켜져 있는 상황에서는 배터리 소모가 더 크다는 문제점이 있다. However, existing studies have limitations in improving battery consumption only in certain situations, and rather, there is a problem that battery consumption is greater when a sensor for detecting the movement of a smart key is always on (continuously).

또한 릴레이 스테이션 어택(Relay Station Attack, RSA)과 같은 해킹 문제에 노출되어 있으며, 이에 대한 해킹방어 방안이 필요한 상황이다.In addition, they are exposed to hacking problems such as Relay Station Attack (RSA), and hacking defense measures are needed.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 개선하기 위해 스마트 키의 기능을 조절함으로써 스마트 키에 내장된 배터리 효율을 극대화하고, 동시에 릴레이 스테이션 어택(이하, RSA)과 같은 해킹을 방어할 수 있는 스마트 키 및 스마트 키의 제어 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to maximize the battery efficiency built into the smart key by adjusting the function of the smart key to improve the above-described problems, and at the same time, a smart device capable of preventing hacking such as relay station attack (hereinafter, RSA) It is to provide a control method of keys and smart keys.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 스마트 키의 제어 방법은, 입력부, LF 수신부, RF 송신부, 센서부 및 마이크로 컨트롤 유닛을 포함하는 스마트 키의 제어 방법으로서, 상기 LF 수신부가, 차량으로부터 상기 LF 신호를 수신하는 단계; 및 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 수신된 LF 신호의 수신 세기를 이용하여 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 내에 있는지를 판단한 결과에 따라 상기 LF 수신부, 상기 RF 송신부 및 상기 센서부 각각의 온(ON) 및 오프(OFF)를 제어하는 단계를 포함한다.A method of controlling a smart key according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a method of controlling a smart key including an input unit, an LF receiving unit, an RF transmitting unit, a sensor unit, and a micro control unit, wherein the LF receiving unit, Receiving the LF signal from a vehicle; And each of the LF receiving unit, the RF transmitting unit, and the sensor unit according to a result of determining whether the smart key is within a range in which LF communication with the vehicle is possible using the received strength of the received LF signal. It includes controlling ON and OFF.

본 발명의 다른 측면에 따른 스마트 키는, 스마트 키 기능을 수행하기 위한 버튼 입력을 발생하는 입력부, 차량으로부터 LF 신호를 수신하는 LF 수신부; 상기 LF 신호에 대한 RF 신호를 상기 차량으로 송신하는 RF 송신부; 움직임을 감지하는 센서부; 및 상기 수신된 LF 신호의 수신 세기를 이용하여 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 내에 있는지를 판단한 결과에 따라 상기 LF 수신부, 상기 RF 송신부 및 상기 센서부 각각의 온(ON) 및 오프(OFF)를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛을 포함한다.A smart key according to another aspect of the present invention includes: an input unit for generating a button input for performing a smart key function, an LF receiving unit for receiving an LF signal from a vehicle; An RF transmitter for transmitting an RF signal for the LF signal to the vehicle; A sensor unit for detecting motion; And ON and OFF of each of the LF receiver, the RF transmitter, and the sensor unit according to a result of determining whether the smart key is within a range in which LF communication with a vehicle is possible using the received strength of the LF signal. It includes a micro control unit that generates a control command for controlling (OFF).

기존의 움직임 감지 센서(예를 들면, 진동 센서)가 내장된 스마트 키에서는 상기 움직임 감지 센서가 상시 켜져 있기 때문에, 특정 상황에서는 상시 켜져 있는 움직임 감지 센서에 의한 배터리 소모가 오히려 크다는 단점이 있지만, 본 발명에서는 움직임 감지 센서의 동작은 물론, LF 수신부와 RF 송신부의 동작까지 상황에 맞게 적절하게 제어(통제)함으로써 기존의 방식대비 배터리 효율을 개선할 수 있고, 또한, LF 수신부 및 RF 송신부의 동작 제어(또는 동작 통제)를 통해, RSA와 같은 해킹도 방어할 수 있다.In a smart key with a built-in motion detection sensor (for example, a vibration sensor), since the motion detection sensor is always on, there is a disadvantage that the battery consumption by the always-on motion detection sensor is rather large in certain situations. In the present invention, the operation of the motion detection sensor as well as the operation of the LF receiver and RF transmitter can be appropriately controlled (controlled) according to the situation, thereby improving battery efficiency compared to the existing method, and also controlling the operation of the LF receiver and RF transmitter. Through (or motion control), hacking such as RSA can also be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 블록도.
도 2 내지 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센서부, LF 수신부 및 RF 송신부의 온(ON)/오프(OFF) 동작을 통제하기 위한 특정 상황(또는 특정 조건)을 설명하기 위한 도면들.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 제어 방법을 나타내는 흐름도.
도 6은 도 5에 도시한 단계 S516의 상세 흐름도.1 is a block diagram of a smart key according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are diagrams for explaining a specific situation (or specific condition) for controlling an ON/OFF operation of a sensor unit, an LF receiving unit, and an RF transmitting unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a smart key according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a detailed flowchart of step S516 shown in Fig. 5;

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 제어 방법은, 상기 LF 수신부가, 차량으로부터 상기 LF 신호를 수신하는 단계 및 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 수신된 LF 신호의 수신 세기를 이용하여 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 내에 있는지를 판단한 결과에 따라 상기 LF 수신부, 상기 RF 송신부 및 상기 센서부 각각의 온(ON) 및 오프(OFF)를 제어하는 단계를 포함한다. The method of controlling a smart key according to an embodiment of the present invention includes the steps of, by the LF receiver, receiving the LF signal from a vehicle, and the micro control unit, by using the received strength of the received LF signal, the smart key is And controlling ON and OFF of each of the LF receiving unit, the RF transmitting unit, and the sensor unit according to a result of determining whether LF communication with the vehicle is within a possible range.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 안에 있는 것으로 판단한 경우, 상기 센서부를 오프(OFF) 시키고, 상기 LF 수신부와 상기 RF 송신부를 모두 온(ON) 시킨다.According to another embodiment of the present invention, when the micro control unit determines that the smart key is within a range in which LF communication with a vehicle is possible, the sensor unit is turned off, and the LF receiver and the RF transmitter are Turn them all ON.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 안에서 밖으로 이동한 것으로 판단한 경우, 상기 센서부를 오프(OFF)에서 온(ON)으로 제어하고, 상기 상기 RF 송신부를 온(ON)에서 오프(OFF)로 제어한다.According to another embodiment of the present invention, When the micro-control unit determines that the smart key has moved out of the range in which LF communication with the vehicle is possible, it controls the sensor unit from OFF to ON, and the RF transmitter is turned on. ) To OFF.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 스마트 키의 위치가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 밖에 있는 것으로 판단한 경우, 상기 센서부와 상기 LF 수신부를 온(ON) 시키고, 상기 RF 송신부를 오프(OFF) 시킨다.According to another embodiment of the present invention, When the micro-control unit determines that the location of the smart key is outside the range in which LF communication with the vehicle is possible, the sensor unit and the LF receiver are turned on, and the RF transmitter is turned off.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛은, 상기 입력부를 통해 버튼 입력이 발생한 경우에만 상기 RF 송신부를 오프(OFF)에서 온(ON)으로 전환시킨다.According to another embodiment of the present invention, The micro-control unit switches the RF transmitter from OFF to ON only when a button input occurs through the input unit.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛은, 기 설정된 시간 동안 상기 스마트 키가 차량과의 LF 통신이 가능한 범위 안으로 진입하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 LF 수신부를 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환시킨다.According to another embodiment of the present invention, When it is determined that the smart key does not enter a range in which LF communication with the vehicle is possible for a preset time, the micro control unit switches the LF receiver from ON to OFF.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛은, 상기 센서부가 상기 스마트 키의 움직임을 감지한 경우에만 상기 LF 수신부를 온(ON) 시킨다.According to another embodiment of the present invention, The micro control unit turns on the LF receiver only when the sensor unit detects the movement of the smart key.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 센서부에 의해 측정된 상기 스마트 키의 움직임을 측정한 측정값이 기준값 미만인 경우, 상기 스마트 키의 움직임이 적은 것으로 판단하여, 상기 센서부의 센싱 감도를 제1 센싱 감도로 조절하기 위한 제어 명령을 상기 센서부로 전달한다.According to another embodiment of the present invention, When the micro-control unit determines that the movement of the smart key is small when the measured value of the movement of the smart key measured by the sensor unit is less than the reference value, the sensing sensitivity of the sensor unit is set as the first sensing sensitivity. A control command for adjustment is transmitted to the sensor unit.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 마이크로 컨트롤 유닛이, 상기 측정값이 상기 기준값 이상인 경우, 상기 스마트 키의 움직임이 많은 것으로 판단하여, 상기 센서부의 센싱 감도를 상기 제1 센싱 감도보다 작은 제2 센싱 감도로 조절하기 위한 제어 명령을 상기 센서부로 전달한다.According to another embodiment of the present invention, When the measured value is greater than or equal to the reference value, the micro-control unit determines that the movement of the smart key is large and issues a control command for adjusting the sensing sensitivity of the sensor unit to a second sensing sensitivity smaller than the first sensing sensitivity. It is transmitted to the sensor unit.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명의 다양한 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in connection with the accompanying drawings. Various embodiments of the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and detailed descriptions thereof are provided. However, this is not intended to limit the various embodiments of the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes and/or equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the various embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals have been used for similar elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 블록도이다.1 is a block diagram of a smart key according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키(또는 포브 키(FOB Key))(100)는 차량에 대한 제어 명령이 가능한 입력부(110), 스마트 키(100) 내 각 구성을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Controll Unit, 이하, MCU)(120), 스마트 키(100)의 움직임을 감지하는 센서부(130), 차량(200)과 통신하는 LF 수신부(130)와 RF 송신부(150), 스마트 키(100) 내의 구성들(120, 130, 140 및 150)에게 전력을 공급하는 전원부(160)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a smart key (or FOB Key) 100 according to an embodiment of the present invention controls each component in an input unit 110 and a smart key 100 capable of controlling a vehicle. A micro control unit (MCU) 120, a sensor unit 130 that detects the movement of the smart key 100, an LF receiver 130 and an RF transmitter 150 that communicates with the vehicle 200 ), a power supply unit 160 for supplying power to the components 120, 130, 140, and 150 in the smart key 100 may be included.

도 1에 도시된 스마트 키(100) 내의 구성들은 단지 일 예일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 1에서는 도시하지 않았으나, 스마트 키(100)는 터치 기능을 포함하고 사용자에게 다양한 정보를 제공하는 표시부, 사운드를 출력하는 사운드 출력부 등을 더 포함하도록 구성될 수 있다. The configurations in the smart key 100 shown in FIG. 1 are only examples, and are not limited thereto. For example, although not shown in FIG. 1, the smart key 100 may be configured to further include a display unit that includes a touch function and provides various information to a user, a sound output unit that outputs sound, and the like.

입력부(110)는 스마트 키(100) 외관에 설치된 하드 키, 다이얼, 터치 기능이 포함된 디스플레이 등으로 구성(또는 구현)될 수 있다. 사용자는 입력부(110)를 통해 차량(200)에 대해 다양한 제어 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트 키(100) 외관의 하드키를 눌러 차량(10) 전체 도어를 잠금시키거나 잠금 해제하거나(RKE(Remote Keyless Entry) 기능, PKE(Passive Keyless Entry) 기능, Welcome light 기능), 드렁크를 열고 닫거나, 시동을 걸을 수도 있으며, 그 밖에 경고음을 울리게 할 수 도 있다. 이러한 입력부(110)를 통한 사용자의 제어 명령은 전기적 신호로 변환되어 MCU(120)로 입력될 수 있다.The input unit 110 may be configured (or implemented) as a hard key installed on the exterior of the smart key 100, a dial, a display including a touch function, or the like. A user may input various control commands for the vehicle 200 through the input unit 110. For example, the user can lock or unlock the entire door of the vehicle 10 by pressing the hard key on the exterior of the smart key 100 (Remote Keyless Entry (RKE) function, Passive Keyless Entry (PKE) function, Welcome light function). ), open and close the drunk, start the engine, and make other beeps. The user's control command through the input unit 110 may be converted into an electrical signal and input to the MCU 120.

센서부(130)는 MCU(120)로부터 입력된 제어 명령에 따라 스마트 키(100)의 움직임을 감지하고, 그 움직임을 감지한 결과(예를 들면, 움직임을 감지한 세기)를 전기적 신호 형태로 변환하여 MCU(120)로 출력할 수 있다. The sensor unit 130 detects the movement of the smart key 100 according to the control command input from the MCU 120, and detects the movement result (for example, the intensity of detecting the movement) in the form of an electrical signal. It can be converted and output to the MCU 120.

스마트 키(100)의 움직임을 감지하기 위해, 센서부(130)는 도시하지는 않았으나, 스마트 키(100)의 진동을 감지하는 진동 센서(도시하지 않음), 스마트 키(100)의 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서(도시하지 않음), 스마트 키(100)의 위치 변화를 감지하는 자이로 센서(도시하지 않음) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 센서부(130)는 스마트 키(100)를 소지한 사용자의 움직임으로 인한, 스마트 키(100)의 진동 감지, 스마트 키(100)의 흔들림 감지 및 스마트 키(100)의 위치 변화 감지 중 적어도 하나를 수행하여 스마트 키(100)의 움직임을 감지할 수 있다. In order to detect the movement of the smart key 100, the sensor unit 130 is not shown, but a vibration sensor (not shown) that detects the vibration of the smart key 100, and detects a change in acceleration of the smart key 100 It may include at least one of an acceleration sensor (not shown) and a gyro sensor (not shown) that detects a position change of the smart key 100. Therefore, the sensor unit 130 is detecting vibration of the smart key 100, shaking of the smart key 100, and detecting a position change of the smart key 100 due to the movement of a user holding the smart key 100. At least one may be performed to detect the movement of the smart key 100.

또한, 센서부(130)는, 전원부(160)의 배터리 효율(배터리 소모)을 개선하기 위해, MCU(120)의 제어에 따라 특정 상황(또는 특정 조건)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 될 수 있고, MCU(120)의 제어에 따라 특정 상황(또는 특정 조건)에서 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)가 적응적으로(adaptive) 조절될 수 있다. In addition, the sensor unit 130, in order to improve the battery efficiency (battery consumption) of the power supply unit 160, according to the control of the MCU 120, on (ON) or off (OFF) in a specific situation (or a specific condition) The sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 may be adaptively adjusted in a specific situation (or a specific condition) according to the control of the MCU 120.

센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)를 조절함으로써, 센서부(130)에 의한 암전류를 최소화하여 배터리 효율(배터리 소모)을 개선할 수 있다. 여기서, 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)를 조절함은 센서부(130)의 센싱 주기(클럭 주기)를 늘리거나 줄이는 의미일 수 있다. By adjusting the sensing intensity (sensing sensitivity) of the sensor unit 130, the dark current caused by the sensor unit 130 can be minimized, thereby improving battery efficiency (battery consumption). Here, adjusting the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 may mean increasing or decreasing the sensing period (clock period) of the sensor unit 130.

센서부(130)의 온/오프 동작 및 센싱 강도(센싱 감도)가 조절되는 특정 상황(또는 특정 조건)에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.A specific situation (or a specific condition) in which the on/off operation of the sensor unit 130 and the sensing intensity (sensing sensitivity) are adjusted will be described in detail below.

LF 수신부(140)는 LF 안테나를 통해 차량(200)의 차량 통신부(210)로부터 LF(Low Frequency) 신호를 수신한다. 여기서, LF(Low Frequency) 신호는 120kHz 이상 135kHz 이하의 저주파수 대역을 갖는 무선 신호일 수 있다. LF 수신부(140)는 변조/복조를 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 LF 신호의 변조/복조를 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다. LF 수신부(140)는 차량(200)이 주기적으로 송출하는 LF 서칭 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 서칭 신호는 스마트 키(100)가 차량(10)으로부터 LF 통신 가능 범위(또는 LF 수신 거리) 내에 있는 지 판단하기 위해 차량(200)의 주변(LF 통신이 가능한 범위 내)에서 차량(200)에 의해 전송되는 LF(Low Frequency) 신호를 의미한다.The LF receiver 140 receives a low frequency (LF) signal from the vehicle communication unit 210 of the vehicle 200 through an LF antenna. Here, the LF (Low Frequency) signal may be a radio signal having a low frequency band of 120 kHz or more and 135 kHz or less. The LF receiver 140 may include a memory for storing programs and data for performing modulation/demodulation, and a processor for modulating/demodulating an LF signal according to programs and data stored in the memory. The LF receiver 140 may receive an LF search signal periodically transmitted by the vehicle 200. Here, the search signal is the vehicle 200 in the vicinity of the vehicle 200 (within the LF communication range) in order to determine whether the smart key 100 is within the LF communication range (or LF reception distance) from the vehicle 10. ) Means an LF (Low Frequency) signal transmitted by.

또한, LF 수신부(140)는 MCU(120)의 제어에 따라 특정 상황(또는 특정 조건)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 될 수 있다. LF 수신부(140)의 온/오프 동작이 제어되는(또는 통제되는) 특정 상황(또는 특정 조건)에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.In addition, the LF receiver 140 may be turned on or off in a specific situation (or a specific condition) according to the control of the MCU 120. A specific situation (or specific condition) in which the on/off operation of the LF receiver 140 is controlled (or controlled) will be described in detail below.

RF 송신부(150, RFIC)는 차량(200)의 차량 통신부(210)로 RF(Radio Frequency) 신호를 송신한다. 여기서, RF(Radio Frequency) 신호는 315MHz 이상433MHz 이하의 고주파수 대역(Ultra-High Frequency; UHF)을 갖는 무선 신호일 수 있다.The RF transmitter 150 (RFIC) transmits a radio frequency (RF) signal to the vehicle communication unit 210 of the vehicle 200. Here, the radio frequency (RF) signal may be a radio signal having an ultra-high frequency (UHF) of 315 MHz or more and 433 MHz or less.

RF 송신부(150)는 변조/복조를 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 RF(Radio Frequency) 신호의 변조/복조를 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.The RF transmitter 150 may include a memory for storing programs and data for performing modulation/demodulation, and a processor for modulating/demodulating a radio frequency (RF) signal according to programs and data stored in the memory.

RF 송신부(150)는 RF 통신망과 스마트키(100)의 MCU(120)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 RF(Radio Frequency) 신호를 송신하는 송신기(Transmitter)를 포함하는 RF(Radio Frequency) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.The RF transmitter 150 is a radio frequency (RF) including a communication port connecting the RF communication network and the MCU 120 of the smart key 100 and a transmitter for transmitting a radio frequency (RF) signal. It may include a communication interface.

RF 송신부(150)는 차량(200)의 서칭 신호에 응답하는 서칭 응답 신호를 차량(200)에 송신할 수 있다. 서칭 응답 신호는 스마트 키(100)가 차량(200)으로부터 서칭 신호를 수신하였음을 차량(200)이 확인할 수 있도록, 스마트 키(100)가 차량(200)에 전송하는 RF 신호를 의미한다.The RF transmitter 150 may transmit a search response signal in response to the search signal of the vehicle 200 to the vehicle 200. The search response signal refers to an RF signal transmitted by the smart key 100 to the vehicle 200 so that the vehicle 200 can confirm that the smart key 100 has received the search signal from the vehicle 200.

RF 송신부(150)는 MCU(120)의 제어에 따라 특정 상황(또는 특정 조건)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 될 수 있다. RF 송신부(160)의 온/오프 동작이 제어되는(또는 통제되는) 특정 상황(또는 특정 조건)에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The RF transmitter 150 may be turned on or off in a specific situation (or a specific condition) according to the control of the MCU 120. A specific situation (or specific condition) in which the on/off operation of the RF transmitter 160 is controlled (or controlled) will be described in detail below.

LF 수신부(140)와 RF 송신부(150)에 의해, 스마트 키(100)는 고유 식별자(ID) 정보를 확인하는 절차나 차량(200)에 관한 제어 신호를 전달하기 위해 차량(200)과 LF(Low Frequency) 신호 또는 RF(Radio Frequency) 신호를 송수신할 수 있다.By the LF receiving unit 140 and the RF transmitting unit 150, the smart key 100 transmits a control signal related to the vehicle 200 or a procedure for confirming the unique identifier (ID) information. Low Frequency) signal or RF (Radio Frequency) signal can be transmitted and received.

전원부(160)는 스마트 키(100)내의 구성요소에 전력을 공급하는 것으로 배터리(예를 들면, 리튬이온 배터리)를 포함할 수 있다. 또한, 전원부(1600)는 MCU(120)의 제어에 따라 LF 수신부(140) 및/또는 RF 송신부(150)로의 전력을 공급하거나 차단할 수 있다. 예를 들면, MCU(120)가 센서부(130)로부터 스마트 키(100)의 움직임 여부를 나타내는 정보 또는 데이터를 수신하면, 그 정보 또는 데이터를 기반으로 LF 수신부(140) 및/또는 RF 송신부(150)로의 전력을 공급하거나 차단하는 제어 명령을 전원부(160)로 전달할 수 있다. 그러면, 전원부(160)는 MCU(120)로부터의 제어 명령에 따라 LF 수신부(140) 및/또는 RF 송신부(150)로의 전력을 공급하거나 차단할 수 있다.The power supply unit 160 supplies power to components in the smart key 100 and may include a battery (eg, a lithium ion battery). Also, the power supply unit 1600 may supply or cut off power to the LF receiving unit 140 and/or the RF transmitting unit 150 under the control of the MCU 120. For example, when the MCU 120 receives information or data indicating whether the smart key 100 is moving from the sensor unit 130, the LF receiving unit 140 and/or the RF transmitting unit ( A control command for supplying or blocking power to 150) may be transmitted to the power supply unit 160. Then, the power supply unit 160 may supply or cut off power to the LF receiving unit 140 and/or the RF transmitting unit 150 according to a control command from the MCU 120.

MCU(120)는 스마트 키(100)내 구성들(110, 130, 140, 150 및 160)의 동작을 제어하는 프로세서 및 메모리를 포함하는 것일 수 있다. 또한, MCU(120)는 스마트 키(100)의 전자적 제어와 관련된 각종 데이터 처리 및 제어 명령(제어 신호)를 생성할 수 있다. 또한, MCU(120)는 입력부(110)로부터 입력된 전기적 신호를 기초로 차량(200)의 도어 잠금/해제(RKE 기능, PKE 기능), 드렁크 잠금/해제, 경고음을 위한 제어 명령(제어 신호)을 생성할 수 있다. The MCU 120 may include a processor and a memory that control operations of the components 110, 130, 140, 150, and 160 in the smart key 100. In addition, the MCU 120 may generate various data processing and control commands (control signals) related to electronic control of the smart key 100. In addition, the MCU 120 is based on the electrical signal input from the input unit 110, the door lock/unlock (RKE function, PKE function) of the vehicle 200, a control command (control signal) for locking/unlocking the drunk, and a warning sound. Can be created.

또한, MCU(120)는 특정 상황(또는 특정 조건)에서 센서부(130)의 온/오프 동작, 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도, 예를 들면, 센싱 주기, 센싱 주파수 센싱 클럭의 주기 또는 센싱 클럭의 주파수 등) 조절, LF 수신부(140)의 온/오프 동작 및 RF 송신부(150)의 온/오프 동작을 제어한다. In addition, the MCU 120 operates on/off of the sensor unit 130 in a specific situation (or a specific condition), and the sensing strength of the sensor unit 130 (sensing sensitivity, for example, a sensing period, a sensing frequency The period or the frequency of the sensing clock) is adjusted, the on/off operation of the LF receiver 140 and the on/off operation of the RF transmitter 150 are controlled.

센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)의 각 온(ON)/오프(OFF) 동작은 전원부(160)가 특정 상황(또는 특정 조건)에 대응하는 MCU(120)의 제어 명령(제어 신호)에 응답하여 각 구성들로 전원을 공급하거나 차단하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 전원부(160)가 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)로 전원을 각각 공급하는 것은 이들(130, 140 및 150)의 온(ON)시키는 것이고, 반대는 오프(OFF)시키는 동작이다.Each on (ON) / off (OFF) operation of the sensor unit 130, the LF receiving unit 140, and the RF transmitter 150 is performed by the power supply unit 160 of the MCU 120 corresponding to a specific situation (or specific condition). It may mean supplying or shutting off power to each component in response to a control command (control signal). For example, when the power supply unit 160 supplies power to the sensor unit 130, the LF receiving unit 140, and the RF transmitting unit 150, respectively, it is to turn on these (130, 140, and 150), vice versa. Is an operation to turn off (OFF).

이러한 각 구성들(130, 140 및 150)의 온(ON)/오프(OFF) 동작은 전원 공급 및 차단 외에 각 구성의 모드 전환을 통해서도 달성될 수 있다. 예를 들면, MCU(120)가 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150) 각각의 프로세서를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환시키는 것은 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)를 온(ON)시키는 동작이고, 반대로, MCU(120)가 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150) 각각의 프로세서를 웨이크업 모드에서 슬립 모드로 전환시키는 것은 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)를 오프(OFF)시키는 동작일 수 있다. The ON/OFF operation of each of the components 130, 140, and 150 may be achieved through mode switching of each component in addition to power supply and shutdown. For example, when the MCU 120 switches the processors of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 from the sleep mode to the wakeup mode, the sensor unit 130 and the LF receiver 140 ) And the RF transmitter 150 are turned on, and on the contrary, the MCU 120 switches the processors of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 to sleep mode in the wake-up mode. Switching to may be an operation of turning off the sensor unit 130, the LF receiving unit 140, and the RF transmitting unit 150.

센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150) 각각의 모드를 전환하기 위해, MCU(120)는 특정 상황(특정 조건)에 대응하는 제어 명령(모드 전환 명령)을 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150) 각각 프로세서로 전달할 수 있다.In order to switch the mode of each of the sensor unit 130, LF receiver 140, and RF transmitter 150, the MCU 120 sends a control command (mode change command) corresponding to a specific situation (specific condition) to the sensor unit ( 130), the LF receiver 140 and the RF transmitter 150 may each be transmitted to the processor.

센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)의 각 온(ON)/오프(OFF) 동작을 결정하기 위한 특정 상황(또는 특정 조건)에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.A specific situation (or specific condition) for determining the ON/OFF operation of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 will be described in detail below.

한편, 차량(200)은 스마트 키(100)와 통신을 수행하는 차량 통신부(210), 차량 내 전장 부품 또는 구성요소들을 제어하는 차량 제어부(220, 이하, SMK ECU(Smart Key Electrical Control Unit))를 포함할 수 있다.On the other hand, the vehicle 200 is a vehicle communication unit 210 that performs communication with the smart key 100, a vehicle control unit 220 (hereinafter, SMK ECU (Smart Key Electrical Control Unit)) that controls electronic parts or components in the vehicle. It may include.

차량 통신부(210)는 스마트 키(100)와 LF(Low Frequency) 신호를 송수신할 수 있는 LF(Low Frequency) 통신부(212), 스마트 키(100)와 RF(Radio Frequency) 신호를 송수신할 수 있는 RF(Radio Frequency) 통신부(214)를 포함할 수 있다. The vehicle communication unit 210 is capable of transmitting and receiving a smart key 100 and a low frequency (LF) signal, a low frequency (LF) communication unit 212, capable of transmitting and receiving a smart key 100 and a radio frequency (RF) signal. It may include a radio frequency (RF) communication unit 214.

차량(200) 내의 LF 통신부(212)는 LF 통신망을 통하여 스마트 키(100)에 LF 신호를 송신한다. 또한, 차량(200) 내의 LF 통신부(212)는 서칭 신호의 송신 주기에 따라 서칭 신호를 스마트 키(100)에 송신할 수 있다. 여기서, 서칭 신호는 스마트 키(100)가 차량(200)으로부터 LF 통신이 가능한 범위 내에 있는 지 판단하기 위해 차량(200) 내의 LF 통신부(212)가 주변(LF 통신이 가능한 거리 내)에 전송하는 LF 신호를 의미한다.The LF communication unit 212 in the vehicle 200 transmits an LF signal to the smart key 100 through an LF communication network. In addition, the LF communication unit 212 in the vehicle 200 may transmit a search signal to the smart key 100 according to a transmission period of the search signal. Here, the search signal is transmitted by the LF communication unit 212 in the vehicle 200 to the periphery (within a distance in which LF communication is possible) to determine whether the smart key 100 is within the range in which LF communication is possible from the vehicle 200. It means LF signal.

차량(200) 내의 RF 통신부(214)는 RF 통신망을 통하여 차량(10) 외부의 스마트 키(100)로부터 송신된 RF 신호를 수신한다. 또한, 차량(200) 내의 RF 통신부(214)는 스마트 키(100)로부터 서칭 응답 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 서칭 응답 신호는 스마트 키(100)가 차량(10)으로부터 서칭 신호를 수신하였음을 차량(10)이 확인할 수 있도록, 스마트 키(100)로부터 차량(10)에 전송되는 RF 신호를 의미한다.The RF communication unit 214 in the vehicle 200 receives an RF signal transmitted from the smart key 100 outside the vehicle 10 through an RF communication network. In addition, the RF communication unit 214 in the vehicle 200 may receive a search response signal from the smart key 100. Here, the search response signal means an RF signal transmitted from the smart key 100 to the vehicle 10 so that the vehicle 10 can confirm that the smart key 100 has received the search signal from the vehicle 10. .

또한, 차량(200) 내의 RF 통신부(214)는 차량 제어부(11)의 제어에 따라 RF 통신 인터페이스를 통해 수신한 RF 신호를 제어 신호로 복조하는 RF 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the RF communication unit 214 in the vehicle 200 may further include an RF signal conversion module for demodulating an RF signal received through an RF communication interface into a control signal under the control of the vehicle controller 11.

앞서 설명한 바와 같이 LF(Low Frequency) 신호는 LF(Low Frequency) 통신망을 통하여 차량(200)이 송신하는 신호를 의미하고, RF(Radio Frequency) 신호는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통하여 차량(200)에 수신되는 신호를 의미한다. As described above, the LF (Low Frequency) signal refers to a signal transmitted by the vehicle 200 through the LF (Low Frequency) communication network, and the RF (Radio Frequency) signal is the vehicle 200 through the RF (Radio Frequency) communication network. Means the signal received on.

차량(200) 내의 LF 통신부(212)가 서칭 신호를 스마트 키(100)에 송신하고, 차량(200) 내의 RF 통신부(214)가 서칭 응답 신호를 스마트 키(100)로부터 수신한 경우, 차량(200)과 스마트 키(100)는 일련의 인증 과정을 수행하고, 인증이 완료되면 SMK ECU(220)는 차량(200) 내 각종 전장 부품들을 인증된 사용자가 사용할 수 있도록 해제(unlock)시킨다. 예를 들어, SMK ECU(220)는 인증이 완료된 경우, 스티어링 휠(27)의 잠금을 해제시키고, 시동 버튼의 잠금을 해제시키고, 및 차량(200)의 트렁크의 잠금을 해제시키고, 차량 손잡이의 도어 락을 해제시킬 수 있다. 차량(200)과 스마트키(100) 간의 인증 수행 방법은 앞서 공지된 기술인 바 자세한 설명을 생략한다.When the LF communication unit 212 in the vehicle 200 transmits a search signal to the smart key 100 and the RF communication unit 214 in the vehicle 200 receives the search response signal from the smart key 100, the vehicle ( 200) and the smart key 100 perform a series of authentication processes, and when authentication is completed, the SMK ECU 220 unlocks various electronic components in the vehicle 200 so that the authenticated user can use it. For example, when authentication is completed, the SMK ECU 220 unlocks the steering wheel 27, unlocks the ignition button, unlocks the trunk of the vehicle 200, and unlocks the vehicle handle. The door lock can be released. A method of performing authentication between the vehicle 200 and the smart key 100 is a previously known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

SMK ECU(220)는 스티어링 휠의 잠금/해제를 제어하는 스티어링 로크 제어부, 차량(200)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼의 잠금/해제를 제어하는 시동 버튼 제어부, 및 차량 트렁크의 잠금/해제를 제어하는 트렁크 제어부를 포함할 수 있고, 이외에도 스마트키(100)와의 인증여부에 따라 차량(200) 내 전장 부품들의 잠금/해제를 제어하는 다양한 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.The SMK ECU 220 includes a steering lock control unit that controls lock/unlock of the steering wheel, an ignition button control unit that controls lock/release of the ignition button that controls on/off ignition of the vehicle 200, and the lock/unlock of the vehicle trunk. A trunk control unit for controlling unlocking may be included, and in addition, various control modules may further include various control modules for controlling locking/unlocking of electrical components in the vehicle 200 according to whether or not the smart key 100 is authenticated.

SMK ECU(220)는 차량(200) 내 전장 부품을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.The SMK ECU 220 may include a memory for storing programs and data for controlling electric components in the vehicle 200, and a processor for generating control signals according to programs and data stored in the memory.

SMK ECU(220)는 차량 통신부(210)로부터 스마트 키(100)에서 송출하는 신호를 수신하여, 이에 상응하는 차량의 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.The SMK ECU 220 may receive a signal transmitted from the smart key 100 from the vehicle communication unit 210 and control the vehicle to perform an operation corresponding thereto.

이상 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키(100)의 구성과 차량(200)의 구성에 대해 설명하였고, 이하에서는, 배터리 효율을 개선하기 위해, 센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)의 각 온(ON)/오프(OFF) 동작을 통제하기 위한 특정 상황(또는 특정 조건)에 대해서는 상세히 설명하기로 한다.The configuration of the smart key 100 and the vehicle 200 according to the embodiment of the present invention have been described above. Hereinafter, in order to improve battery efficiency, the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF A specific situation (or specific condition) for controlling each ON/OFF operation of the transmission unit 150 will be described in detail.

LF 수신부(140)는, 기본적으로 센서부(130, 진동 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서)가 X초이상 움직임을 감지한 경우(진동 감지, 흔들림 감지, 위치 변화 감지)에 온(ON) 되며, 하기 알고리즘에 나타나 있는 조건에 맞춰 LF 수신부(140)는 오프(OFF) 된다.The LF receiver 140 is basically turned on when the sensor unit 130 (vibration sensor, acceleration sensor, and gyro sensor) detects motion for more than X seconds (vibration detection, shaking detection, position change detection), According to the conditions shown in the following algorithm, the LF receiver 140 is turned off.

RF 송신부(150)는, 기본적으로, 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 내에 위치하는 경우, 온(ON)되며, LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 밖에 위치한 경우, 오프(OFF)된다. 그 외 하기 알고리즘에 맞춰 RF 송신부(150)는 온(ON)된다.The RF transmitter 150 is basically turned on when the smart key 100 is located within the LF reception distance (the range in which LF communication with the vehicle is possible), and the LF reception distance (LF communication with the vehicle is If it is located outside the possible range), it is turned off. In addition, the RF transmitter 150 is turned on according to the following algorithm.

추가적으로 센서부(130)가 온(ON) 상태에서, 전류의 효율을 증가시키기 위해(암전류 개선을 위해), 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도, 센싱 주기, 센싱 주파수)를 변화시킨다. Additionally, when the sensor unit 130 is turned on, in order to increase the efficiency of current (to improve dark current), the sensing strength (sensing sensitivity, sensing period, and sensing frequency) of the sensor unit 130 is changed.

센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도, 센싱 주기, 센싱 주파수)는 강할수록 스마트 키(100)의 미세한 움직임 감지가 가능하지만, 그만큼 전류(또는 암전류)를 많이 소모하는 문제도 있다. 이에, 본 발명에서는 MCU(120)가 특정 상황(특정 조건)에서 센서부(130)의 센싱 강도를 조절하여, 전류 소모(암전류)를 개선한다.The stronger the sensing strength (sensing sensitivity, sensing period, sensing frequency) of the sensor unit 130 is, the finer the motion of the smart key 100 can be detected, but there is a problem of consuming a lot of current (or dark current). Accordingly, in the present invention, the MCU 120 improves current consumption (dark current) by adjusting the sensing strength of the sensor unit 130 in a specific situation (specific condition).

센서부(130), LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)의 온(ON)/오프(OFF) 동작을 제어(통제)하기 위한 특정 상황(또는 특정 조건)은 스마트 키(120)의 위치에 따라 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 6가지 상황(또는 6가지 조건들)으로 나타낼 수 있다. A specific situation (or specific condition) for controlling (controlling) the ON/OFF (OFF) operation of the sensor unit 130, LF receiver 140, and RF transmitter 150 is the location of the smart key 120 Depending on, as shown in FIGS. 2 to 4, it can be represented by six situations (or six conditions).

도 2의 (A)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 안에 있는 경우를 나타낸 것이고, (B)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 밖에 있는 경우를 나타낸 것이다.Figure 2 (A) shows a case in which the smart key 100 is within the LF reception distance (the range in which LF communication with the vehicle is possible), and (B) is the smart key 100 is the LF reception distance (with the vehicle). LF communication is outside the possible range).

도 3의 (C)는, 사용자(또는 운전자)의 이동에 따라, 사용자(또는 운전자)가 소지한 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 내에서 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 밖으로 이동하는 경우를 나타낸 것이고, (D)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 밖에서 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 안으로 이동하는 경우를 나타낸 것이다.3C shows the LF reception distance within the LF reception distance (the range in which LF communication with the vehicle is possible) of the smart key 100 held by the user (or driver) according to the movement of the user (or driver). It shows the case of moving outside (the range where LF communication with the vehicle is possible), and (D) shows the LF reception distance (LF with the vehicle) outside the LF reception distance (the range where LF communication with the vehicle is possible). It shows the case of moving within the communication range).

도 4의 (E)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 내에서 기 설정된 시간(예를 들면, 수초) 이상으로 머물러 있는 경우(차량 근처에서 가만히 있는 경우)를 나타낸 것이고, (F)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과의 LF 통신이 가능한 범위) 밖에서 기 설정된 시간(예를 들면, 수초) 이상으로 머물러 있는 경우(차량 외곽에서 가만히 있는 경우)를 나타낸 것이다.4(E) shows that the smart key 100 stays within the LF reception distance (the range in which LF communication with the vehicle is possible) for more than a preset time (for example, several seconds) (when it is still near the vehicle) ), and (F) is when the smart key 100 stays outside the LF reception distance (the range in which LF communication with the vehicle is possible) for longer than a preset time (for example, several seconds). Case).

편의상, 도 2 내지 4의 (A) 내지 (F)는 각각 Case 1 ~ 6으로 지칭한다.For convenience, (A) to (F) of FIGS. 2 to 4 are referred to as Cases 1 to 6, respectively.

Case 1(차량 Case 1 (vehicle 근처인 경우If nearby , 도 1의 (A)), Figure 1 (A))

Case 1은 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 안에 위치한 경우로서, 이 경우, 센서부(130)는 MCU(120)의 제어 명령에 의해 오프(OFF)되고, LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)는 MCU(120)의 제어 명령에 의해 온(ON)된다. 이러한 Case 1은 PKE(Passive Keyless Entry) 기능 또는 차량 시동 기능을 가능하게 한다. 아래의 표 1은 Case 1에서 센서부(130), LF 수신부(140) RF 송신부(150)의 동작 상태를 나타낸다.Case 1 is a case where the smart key 100 is located within the LF reception distance (the vehicle and the LF communication range). In this case, the sensor unit 130 is turned off by a control command of the MCU 120 and LF The receiving unit 140 and the RF transmitting unit 150 are turned on by a control command of the MCU 120. This Case 1 enables the PKE (Passive Keyless Entry) function or the vehicle start function. Table 1 below shows the operating states of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 in Case 1.

Case 1Case 1 센서부Sensor LF 수신부LF receiver RF 송신부RF transmitter 동작 상태Operating state OFFOFF 상시 ONAlways ON 상시 ONAlways ON

Case 2(차량 Case 2 (vehicle 외곽인 경우Outside , 도 1의 (B)), Figure 1 (B))

Case 2는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 밖에 위치한 경우로서, 이 경우, 센서부(130)는 MCU(120)의 제어 명령에 의해 센싱 강도(센싱 감도)가 조정되고, LF 수신부(140)는, 아래의 Case 4 판단(스마트 키가 LF 수신거리 밖에서 안으로 이동함을 판단)을 위해, MCU(120)의 제어 명령에 의해 온(ON)된다. 이때, 배터리 절감을 위해, LF 수신부(140)는 센싱 강도(센싱 감도)가 조정된 센서부(130)에 의해 스마트 키의 움직임이 감지된 경우에서 한해서만 온(ON)된다.Case 2 is a case where the smart key 100 is located outside the LF reception distance (the vehicle and LF communication range). In this case, the sensor unit 130 has a sensing strength (sensing sensitivity) by a control command of the MCU 120 It is adjusted, and the LF receiver 140 is turned on by a control command of the MCU 120 to determine Case 4 below (determining that the smart key moves from outside the LF reception distance to inside). At this time, in order to save battery, the LF receiver 140 is turned ON only when the movement of the smart key is detected by the sensor unit 130 whose sensing strength (sensing sensitivity) is adjusted.

그리고 RF 송신부(150)는 MCU(120)의 제어 명령에 의해 오프(OFF)되어 LF수신에 대한 RF송신(자동응답)이 차단된다. 이때, MCU(120)가 입력부(110)를 통해 스마트 키 버튼 입력(Fob Button 입력)이 발생함을 인식한 경우에만 RF 송신부(150)는 온(ON)된다.In addition, the RF transmission unit 150 is turned off by a control command of the MCU 120 to block RF transmission (automatic response) for LF reception. At this time, only when the MCU 120 recognizes that a smart key button input (Fob Button input) has occurred through the input unit 110, the RF transmitter 150 is turned on.

아래의 표 2는 Case 2에서 센서부(130), LF 수신부(140) RF 송신부(150)의 동작 상태를 나타낸다.Table 2 below shows the operating states of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 in Case 2.

Case 2Case 2 센서부Sensor LF 수신부LF receiver RF 송신부RF transmitter 동작 상태Operating state ON(센싱감도조정)ON (sensing sensitivity adjustment) 센싱부에 의해 스마트 키의 움직임이 감지된 경우에만 ON(조건부 ON)ON only when movement of the smart key is detected by the sensing unit (conditionally ON) OFF
버튼 입력 시에만, ONOFF
ON only at button input

Case 3(차량에서 멀어지는 경우, 도 3의 (C))Case 3 (when moving away from the vehicle, (C) of FIG. 3)

Case 3은 스마트 키(100)가, 사용자의 이동에 따라, LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 안에서 밖으로 이동하는 경우로서, 이 경우, 센서부(130)는 MCU(120)의 제어에 따라 오프(OFF)에서 온(ON)으로 전환되고, RF 송신부(150)는 MCU(120)의 제어에 따라 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환되고, LF수신에 대한 RF송신(자동응답)을 OFF 하며, 위의 표 2에 나타나는 바와 같이, LF 수신거리 밖에서는 Button 입력 시에만 ON으로 동작 가능하게 한다.Case 3 is a case where the smart key 100 moves out of the LF reception distance (the vehicle and LF communication range) according to the movement of the user. In this case, the sensor unit 130 is controlled by the MCU 120 Accordingly, it is switched from OFF to ON, and the RF transmitter 150 is switched from ON to OFF under the control of the MCU 120, and RF transmission for LF reception (automatic response) ) Is OFF, and as shown in Table 2 above, outside the LF receiving distance, it can be operated by ON only when a button is input.

그리고, LF 수신부(140)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 안에서 밖으로 이동하여도 계속 온(ON)을 유지하지만, LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 밖에서는 온(ON)으로 전환된 센서부(130)가 스마트 키(100)의 움직임을 감지한 경우에만, LF 수신부(140)는 온(ON)되고, 스마트 키(100)의 움직임이 없는 경우, LF 수신부(140)는 오프(OFF)된다. 즉, LF 수신부(140)는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(차량과 LF 통신 가능 범위) 안에서 밖으로 이동하는 경우 상시 온(ON) 상태에서 제한적(조건부) 온(ON) 상태로 전환된다. In addition, the LF receiver 140 keeps ON even if the smart key 100 moves out of the LF reception distance (the vehicle and the LF communication possible range), but the LF reception distance (the vehicle and the LF communication possible range) Outside, only when the sensor unit 130 switched to ON detects the movement of the smart key 100, the LF receiver 140 is turned on, and there is no movement of the smart key 100 , LF receiver 140 is off (OFF). That is, when the smart key 100 moves out of the LF reception distance (the vehicle and the LF communication range), the LF receiver 140 is switched from an always-on (ON) state to a limited (conditionally) on (ON) state.

아래의 표 3은 Case 3에서 센서부(130), LF 수신부(140) RF 송신부(150)의 동작 상태를 나타낸다.Table 3 below shows the operating states of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 in Case 3.

Case 3Case 3 센서부Sensor LF 수신부LF receiver RF 송신부RF transmitter 동작 상태Operating state OFF에서 ON으로 전환 Switching from OFF to ON 상시 ON에서 조건부 ON으로 전환Switching from always ON to conditional ON OFF
버튼 입력 시에만, ONOFF
ON only at button input

Case 4(차량 근처로 접근하는 경우, 도 3의 (D))Case 4 (when approaching near a vehicle, Fig. 3(D))

Case 4는 스마트 키(100)가 LF 수신거리(LF 통신 가능 범위) 밖에서 안으로 이동하는 경우로서, 센서부(130)는 MCU(120)의 제어에 따라 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환되고, LF 수신부(140)는 MCU(120)의 제어에 따라 온(ON) 상태를 유지하되, 제한적(조건부) 온(ON) 상태(스마트 키 움직임이 있는 경우에만 온(ON)되는 상태)에서 상시 온(ON) 상태(센서부가 오프되므로, 상시 켜져 있어야 함)로 동작한다. 그리고, RF 송신부(150)는 MCU의 제어 명령에 따라 오프 상태(여기서, 오프 상태는 버튼 입력이 발생하면 온(ON)되므로, 조건부 오프 상태를 의미함)에서 상시 온 상태로 전환된다.Case 4 is a case where the smart key 100 moves inside outside the LF reception distance (LF communication available range), and the sensor unit 130 switches from ON to OFF according to the control of the MCU 120 And, the LF receiver 140 maintains an ON state under the control of the MCU 120, but in a limited (conditional) ON state (a state that is ON only when there is a smart key movement) It operates in the always on state (since the sensor unit is off, it must be always on). In addition, the RF transmitter 150 is switched from the OFF state (here, the OFF state is ON when a button input occurs, meaning a conditional OFF state) according to the control command of the MCU.

이와 같이, Case 4에서는 LF수신부 및 RF송신부가 모두 상시 온(ON) 상태이기 때문에, PKE 기능 또는 차량 시동이 가능하게 한다. As described above, in Case 4, since both the LF receiving unit and the RF transmitting unit are always on, the PKE function or vehicle start is possible.

아래의 표 4는 Case 3에서 센서부(130), LF 수신부(140) RF 송신부(150)의 동작 상태를 나타낸다.Table 4 below shows the operating states of the sensor unit 130, the LF receiver 140, and the RF transmitter 150 in Case 3.

Case 4Case 4 센서부Sensor LF 수신부LF receiver RF 송신부RF transmitter 동작 상태Operating state ON에서 OFF로 전환 Switching from ON to OFF 조건부 ON에서 상시 ON으로 전환Switching from conditional ON to always ON 조건부 OFF에서 상시 ONAlways ON from conditional OFF

Case 5(차량 근처에서 가만히 있는 경우, 도 4의 (E))Case 5 ((E) in Fig. 4, if you are still near the vehicle)

Case 5는 스마트 키(100)가 LF 수신거리 안에서 기설정된 시간(Y초이상) 머무를 경우 LF, RF ON을 하여 Passive Keyless Entry(PKE)나 차량 시동이 가능하게 한다. Case 5는 실질적으로 Case 1과 동일한 것으로 보아도 무방하다.Case 5 enables Passive Keyless Entry (PKE) or vehicle start by turning on LF and RF when the smart key 100 stays within the LF reception distance for a predetermined time (Y seconds or more). Case 5 can be viewed as substantially the same as Case 1.

Case 6(차량 외곽에서 가만히 있는 경우, 도 4의 (F))Case 6 ((F) of Fig. 4, if you are still outside the vehicle)

Case 6은 스마트 키(100)가 LF 수신거리 밖에서 기 설정된 시간(Y초이상) 머무를 경우 LF 수신부와 RF 송신부를 모두 오프(OFF) 하여 진동감지모드를 동작한다. (진동센서 ON, LF OFF, RF OFF 상태) (LF OFF이기 때문에 RSA 방어)In Case 6, when the smart key 100 stays outside the LF reception distance for a preset time (Y seconds or more), both the LF receiver and RF transmitter are turned off to operate the vibration detection mode. (Vibration sensor ON, LF OFF, RF OFF status) (RSA defense because it is LF OFF)

상기 언급된 LF 수신거리(LF 통신 가능 범위)는 차량 LF Antenna에서 주기적으로 송신하는 LF 신호의 수신 세기(RSSI)를 이용한다. 예를 들면, MCU(120)가 LF 수신부(140)를 통해 수신된 LF 신호의 수신 세기와 기준 세기를 비교하여, 수신된 LF 신호의 수신 세기가 기준 세기 이상이면, 스마트 키(100)가 LF 수신거리(LF 통신 가능 범위) 안에 위치한 것으로 판단하고, 반대인 경우, 스마트 키(100)가 LF 수신거리(LF 통신 가능 범위) 밖에 위치한 것으로 판단할 수 있다.The above-mentioned LF reception distance (LF communication available range) uses the reception strength (RSSI) of the LF signal periodically transmitted from the vehicle LF antenna. For example, the MCU 120 compares the reception strength of the LF signal received through the LF receiver 140 with the reference strength, and if the reception strength of the received LF signal is greater than the reference strength, the smart key 100 is LF It is determined that it is located within the reception distance (LF communication available range), and in the opposite case, it may be determined that the smart key 100 is located outside the LF reception distance (LF communication available range).

앞선 Case에서 LF 수신거리 내에서는 Passive Keyless Entry나 차량시동을 위한 스마트 키(100)의 기능만 필요하므로 센서부(130)는 MCU(120)의 제어에 의해 OFF된다. 이렇게 함으로써, 센서부(130)에 의한 암전류를 최소화할 수 있다.In the previous case, since only the function of the smart key 100 for passive keyless entry or vehicle start is required within the LF reception distance, the sensor unit 130 is turned off by the control of the MCU 120. By doing this, the dark current caused by the sensor unit 130 can be minimized.

LF 수신거리 밖에서는 RF 출력(RF 송신)만을 이용하기 때문에 상시에는 RF 송신부(150)가 OFF 상태를 유지하다가 스마트 키(100)의 입력부(110)를 통해 Button 누름이 인식되는 경우에만 RF 송신부(150)를 온(ON) 시킨다 이렇게 함으로써, RF 송신부(150, RFIC)에 의한 암전류를 차단할 수 있다.Since only the RF output (RF transmission) is used outside the LF reception distance, the RF transmitter 150 is always in the OFF state, and only when a button press is recognized through the input unit 110 of the smart key 100 ( 150) is turned on. By doing so, the dark current by the RF transmitter 150 (RFIC) can be blocked.

또한, 스마트 키(100)가 LF 수신거리 밖에서 안으로 진입하는 경우가 있기 때문에 LF 수신거리 진입을 확인하기 위해 LF 수신부(140)는 LF 수신거리 밖에서도 온(ON) 상태를 유지하되, 센서부(130)에 의한 스마트 키의 움직임이 감지된 경우에만 온(ON) 상태를 유지하여 배터리 소모를 최소화한다.In addition, since the smart key 100 may enter inside from outside the LF reception distance, the LF receiver 140 maintains an ON state even outside the LF reception distance, but the sensor unit ( 130) to minimize battery consumption by maintaining the ON state only when the movement of the smart key is detected.

스마트 키(100)가 LF 수신거리 안에서 수 초 이상 머무를 경우, 사용자가 Passive Keyless Entry나 차량시동을 위한 행동을 할 수 있기 때문에 LF 수신부(140)와 RF 송신부(150)는 모두 온(ON) 된다. When the smart key 100 stays within the LF reception distance for several seconds or more, the LF receiver 140 and the RF transmitter 150 are both ON because the user can perform passive keyless entry or action for vehicle start. .

또한 차량(200) 안에서 스마트 키(100)를 사용자 멀리 가만히 둔 후 시동을 걸 수 있기 때문에 LF수신거리 이내인 차량 안에서 역시 센서부(130)는 OFF한 후 LF 수신부(140)와 RF 송신부(150)만 ON시킨다.In addition, since the smart key 100 can be started after placing the smart key 100 away from the user in the vehicle 200, the sensor unit 130 is also turned off in the vehicle within the LF receiving distance, and then the LF receiver 140 and the RF transmitter 150 ) Only.

스마트 키(100)가 LF 수신거리 밖에서는 두 가지 case로 나눌 수 있다.The smart key 100 can be divided into two cases outside the LF reception distance.

첫 번째는 LF 수신거리(차량과의 LF 통신 가능 범위) 밖에서 수 초 이상 머무를 경우(정지상태)이다. MCU(120)에 의해 사용자가 스마트 키(100)를 가만히 두어(예를 들면 선반 위에 올려두는 행위) 사용하지 않고 있다고 판단되면, LF 수신부(140) 및 RF 송신부(150)를 모두 OFF시킨 후 센서부(130)의 움직임 감지 모드가 유지된다. 이 경우, 차량 외곽에서 움직임을 멈추고 있는 경우 LF 수신부 및 RF 송신부가 오프(OFF)되어 있어 Relay Station Attack에 대한 방어도 가능하다.The first is the case of staying for several seconds or more outside the LF reception distance (the range of LF communication with the vehicle) (stop state). When it is determined by the MCU 120 that the user is not using the smart key 100 by placing it still (for example, placing it on a shelf), turn off both the LF receiver 140 and the RF transmitter 150 and then the sensor The motion detection mode of the unit 130 is maintained. In this case, when the movement is stopped outside the vehicle, the LF receiver and RF transmitter are turned off, so it is possible to protect against a relay station attack.

두 번째는 수신거리 밖에서 사용자(운전자)가 스마트 키(100)를 가지고 움직이는 경우이다.The second is when the user (driver) moves with the smart key 100 outside the receiving distance.

스마트 키가 수신거리 밖에서 움직이는 경우(장시간 차량을 사용하지 않는 경우)에는 배터리 효율 측면에서 센서부(130)를 오프(OFF)시키는 것이 바람직하지만, 첫 번째 경우와 같이 수신거리 밖에서 정지한 경우, 스마트 키의 기능들(LF 수신 기능 및 RF 송신 기능)이 꺼지기 때문에 이에 대한 기능을 다시 켜기 위해서는 센서부(130)를 완전히 오프(OFF)시키는 것은 불가능하다.When the smart key moves outside the receiving distance (when the vehicle is not used for a long time), it is preferable to turn off the sensor unit 130 in terms of battery efficiency, but if it stops outside the receiving distance as in the first case, the smart Since the functions of the key (LF reception function and RF transmission function) are turned off, it is impossible to completely turn off the sensor unit 130 in order to turn on the function again.

다만, 센서부(130)의 경우 센싱 강도(센싱 감도)에 따라 흐르는 전류가 상이하기 때문에 스마트 키(100)의 움직임이 적을 때에는(정지 상태) 센싱 강도(센싱 감도)를 높게 하지만, 스마트 키(100)의 움직임이 많을 때에는 센싱 강도(센싱 감도)를 적게 하는 것이 배터리 효율 측면에서 바람직하다. However, in the case of the sensor unit 130, since the current flowing according to the sensing strength (sensing sensitivity) is different, when the movement of the smart key 100 is small (stop state), the sensing strength (sensing sensitivity) is increased, but the smart key ( When there is a lot of movement of 100), it is desirable to reduce the sensing intensity (sensing sensitivity) in terms of battery efficiency.

즉, 스마트 키(100)의 움직임이 적을 때에는(정지 상태) MCU(120)의 제어 명령에 따라 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)가 제1 감도로 조정되고, 스마트 키(100)의 움직임이 많을 때에는 센싱 강도(센싱 감도)가 상기 제1 감도보다 작은 제2 감도로 조정될 수 있다. 움직임의 많고 적음은 사전에 설정된 기준값에 의해 판단할 수 있다. 예를 들면, MCU(120)가 센서부(130)에 의해 감지된 스마트 키(100)의 움직임 값을 분석하여, 기준값 이상이면, 움직임이 많은 것으로 판단하고, 그 반대이면, 움직임 적은 것으로 판단할 수 있다.That is, when the movement of the smart key 100 is small (stop state), the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 is adjusted to the first sensitivity according to the control command of the MCU 120, and the smart key 100 When there is a large amount of movement, the sensing intensity (sensing sensitivity) may be adjusted to a second sensitivity smaller than the first sensitivity. The amount of motion can be determined based on a preset reference value. For example, the MCU 120 analyzes the motion value of the smart key 100 sensed by the sensor unit 130, and if it is greater than the reference value, it is determined that there is a lot of motion, and if it is vice versa, it is determined that the motion is less I can.

수신 거리 밖에서 스마트 키(100)의 움직임이 많을 때는 센싱 강도(센싱 감도)를 낮게 해도 움직임(예를 들면, 진동)을 감지하는데 충분한 측정값을 확보할 수 있기 때문이며, 반면에 수신 거리 밖에서 스마트 키(100)가 정지해 있을 때는 센싱 강도(센싱 감도)를 높여 사용자(또는 운전자)가 스마트 키(100)의 사용 의도를 정확히 파악할 수 있도록 한다. 이때 스마트 키(100)가 정지해 있을 때 미세한 움직임(예를 들면, 진동)에 의해 LF 수신부(140)가 MCU(120)에 의해 온(ON) 되는 것을 방지하기 위해, 움직임 판단 조건(X초 동안 움직임 신호를 Z번 수신하는가?)에 따라 LF 수신부(130)의 온(ON)을 결정한다. 이 움직임 판단 조건의 경우, 센싱 강도(센싱 감도)가 작을 때에도 적용되는데, 센싱 강도(센싱 감도)가 작을 때에는 움직임이 많기 때문에 상기 움직임 판단 조건을 충분히 만족할 수 있기 때문에, LF 수신부(140)가 오프(OFF)되지 않아 정상동작에 문제가 없다.This is because, when there is a lot of movement of the smart key 100 outside the receiving distance, even if the sensing strength (sensing sensitivity) is lowered, it is possible to obtain a measurement value sufficient to detect the movement (for example, vibration). When the 100 is stopped, the sensing intensity (sensing sensitivity) is increased so that the user (or driver) can accurately grasp the intention of using the smart key 100. At this time, in order to prevent the LF receiver 140 from being turned on by the MCU 120 due to a minute movement (for example, vibration) when the smart key 100 is stopped, a motion determination condition (X seconds) While receiving the motion signal Z times?), the LF receiver 130 is turned on. This motion determination condition is applied even when the sensing intensity (sensing sensitivity) is small. When the sensing intensity (sensing sensitivity) is small, the motion determination condition can be sufficiently satisfied because there is a large amount of motion, so that the LF receiver 140 is turned off. There is no problem in normal operation as it is not (OFF).

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 제어 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 6은 도 5에 도시한 단계 S516의 상세 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a smart key according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a detailed flowchart of step S516 shown in FIG. 5.

도 5를 참조하면, 단계 S512에서, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 키의 제어 방법은 먼저, LF 수신부(140)의 오프(OFF) 상태로 것부터 시작한다. 이하에서, 오프(OFF) 상태는 MCU(120)의 제어 명령(예를 들면, 전원 차단 명령)에 따라 전원부(160)가 해당 구성으로의 전원이 차단한 상태 또는 MCU(120)의 제어 명령(예를 들면, 모드 전환 명령)에 따라 해당 구성 내의 프로세서가 웨이크업 모드(WAKE UP MODE)에서 슬립 모드(SLEEP MODE)로 전환된 상태로 해석한다. 온(ON) 상태는 MCU(120)의 제어 명령(예를 들면, 전원 공급 명령)에 따라 전원부(160)가 해당 구성으로 전원을 공급한 상태 또는 MCU(120)의 제어 명령에 따라 해당 구성 내의 프로세서가 슬립 모드(SLEEP MODE)에서 웨이크 업 모드(WAKE UP MODE)로 전환된 상태로 해석한다.Referring to FIG. 5, in step S512, a method of controlling a smart key according to an embodiment of the present invention starts with the LF receiver 140 in an OFF state. Hereinafter, the OFF state is a state in which power to the corresponding configuration is cut off by the power supply unit 160 according to a control command (for example, a power cut command) of the MCU 120 or a control command of the MCU 120 ( For example, according to a mode change command), the processor in the configuration is interpreted as a state that has been converted from a wake up mode to a sleep mode. The ON state is a state in which the power supply unit 160 supplies power to the configuration according to a control command (for example, a power supply command) of the MCU 120 or the configuration within the configuration according to the control command of the MCU 120. It is interpreted as a state in which the processor has switched from sleep mode to wake up mode.

이어, 단계 S514에서, LF 수신부(140)의 오프(OFF) 상태에서, 센서부(130)는 MCU(120)의 제어 명령에 따라 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환된다.Subsequently, in step S514, in the OFF state of the LF receiver 140, the sensor unit 130 is switched from the OFF state to the ON state according to the control command of the MCU 120.

이어, 단계 S516에서, 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)가 MCU(120)의 제어 명령에 따라 설정된다. 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)를 변경하는 것은 센서부(130)에 의해 발생하는 암전류를 최소화하여 전원부(160) 내의 배터리 효율을 개선하기 위함이다. 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도) 변경은 MCU(120)의 제어 명령에 따라, 센싱 주기, 센싱 주기와 관련된 클럭, 센싱 주기의 주파수 조정을 통해 달성될 수 있다. 예를 들면, 센서부(130)는 도시하지는 않았으나, 서로 다른 주파수를 갖는 다수의 클럭을 생성하는 클럭 생성기와 클럭 생성기에 의해 생성된 다수의 클럭을 선택하는 멀티플렉서 등을 구비할 수 있으며, 멀티플렉서는 MCU(120)의 제어 명령을 선택 신호로 이용하여 센싱 주기(센싱 주파수)를 변경하기 위한 클럭을 선택할 수 있다. Subsequently, in step S516, the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 is set according to a control command of the MCU 120. Changing the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 is to improve battery efficiency in the power supply unit 160 by minimizing the dark current generated by the sensor unit 130. Changing the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 may be achieved by adjusting a sensing period, a clock related to the sensing period, and a frequency of the sensing period according to a control command of the MCU 120. For example, although not shown, the sensor unit 130 may include a clock generator for generating a plurality of clocks having different frequencies and a multiplexer for selecting a plurality of clocks generated by the clock generator, and the multiplexer A clock for changing a sensing period (sensing frequency) may be selected using a control command of the MCU 120 as a selection signal.

센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도)를 변경하는 상세 과정은 도 6에 도시된 바와 같다. 도 6을 참조하면, 먼저, 단계 S516A에서, MCU(120)가 기 설정된 시간 동안 센서부(130)에 의해 측정된 스마트 키(100)의 움직임을 측정한 움직임값(또는 측정값)의 평균값이 기준값 이상인지를 판단한다. 이어, 단계 S516B에서, 움직임값(또는 측정값)의 평균값이 기준값 이상이면, 센서부(130)에 디폴팅된 제1 센싱 감도를 제1 센싱 감도보다 낮은 제2 센싱 감도로 낮추어 센서부(130)에 의해 발생하는 암전류를 최소화한다. 만일, 움직임값(또는 측정값)의 평균값이 기준값 미만이면, 센서부(130)에 디폴팅된 제1 센싱 감도를 그대로 유지한다. A detailed process of changing the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit 130 is as shown in FIG. 6. Referring to FIG. 6, first, in step S516A, the average value of the motion value (or measured value) of the motion of the smart key 100 measured by the sensor unit 130 for a preset time by the MCU 120 is Determine whether it is more than the reference value. Subsequently, in step S516B, if the average value of the motion value (or measured value) is greater than or equal to the reference value, the first sensing sensitivity defaulted to the sensor unit 130 is lowered to a second sensing sensitivity lower than the first sensing sensitivity, and the sensor unit 130 ) To minimize the dark current caused by If the average value of the motion value (or measured value) is less than the reference value, the first sensing sensitivity defaulted to the sensor unit 130 is maintained as it is.

이어, 단계 S518에서, 센서부(130)의 센싱 강도(센싱 감도) 설정이 완료되면, LF 수신부(140)가 MCU(120)의 제어 명령에 따라 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환된다. LF 수신부(140)가 온(ON)됨에 따라, 스마트 키(100)가 차량과의 LF 통신이 가능하게 된다. Subsequently, in step S518, when the sensing strength (sensing sensitivity) setting of the sensor unit 130 is completed, the LF receiver 140 goes from an OFF state to an ON state according to a control command of the MCU 120. Is converted. As the LF receiver 140 is turned on, the smart key 100 enables LF communication with the vehicle.

이어, 단계 S520에서, MCU(120)가, LF 수신부(140)에 의해 수신된 LF 신호의 수신 세기를 기준 세기와 비교하여, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 안에 있는 지를 판단한다. 기준 세기는 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 안에 있는지 아니면 밖에 있는지를 판정하기 위해 사전에 설정된 것일 수 있다. 예를 들면, LF 신호의 수신 세기가 기준 세기 이상이면, MCU(120)가 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 안에 있는 것으로 판단하고, 그 반대이면, MCU(120)가 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖에 있는 것으로 판단한다. Subsequently, in step S520, the MCU 120 compares the reception strength of the LF signal received by the LF receiver 140 with the reference strength, and the smart key 100 is within the LF reception distance (LF communication available range). Judge whether or not. The reference strength may be preset to determine whether the smart key 100 is within or outside the LF reception distance (LF communication available range). For example, if the reception strength of the LF signal is greater than or equal to the reference strength, the MCU 120 determines that the smart key 100 is within the LF reception distance (LF communication range), and vice versa, the MCU 120 It is determined that the smart key 100 is outside the LF reception distance (LF communication available range).

이어, 단계 S522에서, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 안에 있는 것으로 판단되면, 센서부(130)가 MCU(120)의 제어 명령에 따라 오프(OFF)되고, 단계 S524에서, RF 송신부가(150)가 MCU(120)의 제어 명령에 따라 온(ON)된다. 이와 같이, LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 안에서는 센서부(130)가 오프(OFF)됨으로써, 센서부(130)에 의한 배터리 소모를 줄일 수 있다. Subsequently, in step S522, when it is determined that the smart key 100 is within the LF reception distance (LF communication available range), the sensor unit 130 is turned off according to the control command of the MCU 120, and step S524 In, the RF transmitter 150 is turned on according to a control command of the MCU 120. As described above, the sensor unit 130 is turned off within the LF reception distance (the LF communication available range), thereby reducing battery consumption by the sensor unit 130.

이어, 단계 S526에서, MCU(120)가, LF 수신부(140)에 의해 수신된 LF 신호의 수신 세기를 기준 세기와 비교하여, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖으로 이탈했는지를 판단한다. MCU(120)가 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖으로 이탈하지 않은 것으로 판단하면, 단계 S518로 돌아가 단계 S518 이후의 단계들을 진행한다. MCU(120)가 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖으로 이탈한 것으로 판단하면, 단계 S528로 진행하고, 단계 S528에 따라 RF 송신부(150)가 MCU(120)의 제어 명령에 응답하여 오프(OFF)된다.Subsequently, in step S526, the MCU 120 compares the reception strength of the LF signal received by the LF receiver 140 with the reference strength, and the smart key 100 deviates from the LF reception distance (LF communication available range). Determine if you have done it. If the MCU 120 determines that the smart key 100 has not deviated from the LF reception distance (LF communication available range), it returns to step S518 and proceeds to steps after step S518. If the MCU 120 determines that the smart key 100 has deviated from the LF reception distance (LF communication available range), the process proceeds to step S528, and the RF transmitter 150 commands the control command of the MCU 120 according to step S528. It is turned off in response to.

한편, 전술한 단계 S520에서, MCU(120)가, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖에 있는 것으로 판단하면, 단계 S528로 진행하고, 단계 S528에서, RF 송신부(150)가 MCU(120)의 제어 명령에 응답하여 오프(OFF)된다.On the other hand, in the above-described step S520, if the MCU 120 determines that the smart key 100 is outside the LF reception distance (LF communication available range), the process proceeds to step S528, and in step S528, the RF transmitter 150 Is turned off in response to a control command of the MCU 120.

이어, 단계 S530에서, MCU(120)가, 입력부(110)를 통해 사용자(또는 운전자)에 의한 버튼 입력이 발생했는지를 판단한다. Subsequently, in step S530, the MCU 120 determines whether a button input by the user (or driver) has occurred through the input unit 110.

버튼 입력이 발생한 경우, 단계 S530에서, 단계 S524로 진행하여 RF 송신부(150)가 MCU(120)의 제어 명령에 응답하여 온(ON)된다. 이와 같이, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖에 있는 경우에는 RF 송신부(150)는 입력부(110)를 통해 사용자(또는 운전자)에 의한 버튼 입력이 발생한 경우에만 온(ON)됨으로써, RF 송신부(150)에 의한 배터리 소모가 절감될 수 있다.When a button input occurs, in step S530, the process proceeds to step S524, and the RF transmitter 150 is turned on in response to the control command of the MCU 120. In this way, when the smart key 100 is outside the LF reception distance (LF communication available range), the RF transmitter 150 is turned ON only when a button input by a user (or driver) occurs through the input unit 110. ), the battery consumption by the RF transmitter 150 can be reduced.

이어, 단계 S532에서, MCU(120)는 LF 신호의 수신 세기와 기준 세기를 비교하여 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 이내로 진입했는지를 판단한다. Subsequently, in step S532, the MCU 120 compares the reception strength of the LF signal and the reference strength to determine whether the smart key 100 has entered within the LF reception distance (LF communication available range).

MCU(120)가 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 이내로 진입한 것으로 판단하면, 단계 S524로 진행하여, RF 송신부(150)를 오프 상태에서 온 상태로 전환시킨다.If the MCU 120 determines that the smart key 100 has entered within the LF reception distance (LF communication available range), the process proceeds to step S524, and the RF transmitter 150 is switched from the off state to the on state.

만일, MCU(120)가 스마트 키(100)가 기 설정된 시간 안에 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 이내로 진입하지 않고, 스마트 키(100)가 LF 수신 거리(LF 통신 가능 범위) 밖에 머물러 있는 것으로 판단하면, 단계 S512로 돌아가 LF 수신부(140)가 MCU(120)의 제어 명령에 응답하여 오프(OFF)되고, 단계 S514에 의해 센서부(130)가 MCU(120)의 제어 명령에 응답하여 다시 온(ON)된 후, 이후 단계들(S516~S532)이 반복 수행된다. If the MCU 120 does not enter the LF reception distance (LF communication range) within a preset time, the smart key 100 remains outside the LF reception distance (LF communication possible range). If it is determined, it returns to step S512, and the LF receiver 140 is turned off in response to the control command from the MCU 120, and the sensor unit 130 is again in response to the control command from the MCU 120 in step S514. After being turned on, subsequent steps S516 to S532 are repeatedly performed.

종래에는 사용자(운전자)가 스마트 키를 가지고 다니기 때문에, 센서부(예를 들면, 진동 센서 등)가 계속 켜져 있는 상황에서는 지속적인 추가 전류가 발생한다. 예를 들면, 운전자의 경우, 보통 스마트 키를 주머니에 넣고 다니기 때문에, 일상 업무시간을 8시간으로 가정할 때, 8시간동안 추가 암전류를 발생하여, 배터리 소모가 크다.Conventionally, since a user (driver) carries a smart key, an additional current is continuously generated when the sensor unit (eg, a vibration sensor) is continuously turned on. For example, in the case of a driver, since the smart key is usually carried in a pocket, assuming that the daily working time is 8 hours, additional dark current is generated for 8 hours, which consumes a large amount of battery.

이에 반해, 본 발명은 스마트 키(100)가 LF 수신 거리 안에 위치할 때는 센서부(예를 들면, 진동센서)를 오프(OFF)하여 암전류 발생을 최소화한다.In contrast, the present invention minimizes the occurrence of dark current by turning off the sensor unit (eg, vibration sensor) when the smart key 100 is located within the LF reception distance.

또한, 본 발명은 스마트 키(100)가 LF 수신 거리 밖에 위치할 때는 센서부(예를 들면, 진동센서)의 센싱 강도(센싱 감도)를 적응적으로(Adaptive) 조절하여 암전류 최소화한다. 즉, 스마트 키(100)의 움직임이 많을 때에는 굳이 센싱 강도(센싱 감도)를 크게 할 필요가 없으므로, 센싱 강도(센싱 감도)를 낮추고(예를 들면, 1.6Hz의 센싱 주파수), 스마트 키(100)의 움직임이 적을 때(정지 상태)에는 센싱 강도(센싱 감도)를 높이는 방식(예를 들면, 12.5Hz의 센싱 주파수)으로 스마트 키의 움직임 량에 따라 센싱 강도(센싱 감도)를 적응적으로 조절하여 암전류를 최소화할 수 있다.In addition, in the present invention, when the smart key 100 is located outside the LF reception distance, the dark current is minimized by adaptively adjusting the sensing strength (sensing sensitivity) of the sensor unit (eg, vibration sensor). That is, when there is a lot of movement of the smart key 100, it is not necessary to increase the sensing strength (sensing sensitivity), so the sensing strength (sensing sensitivity) is lowered (for example, a sensing frequency of 1.6 Hz), and the smart key 100 When the movement of) is small (stop state), the sensing intensity (sensing sensitivity) is increased (for example, a sensing frequency of 12.5Hz), and the sensing intensity (sensing sensitivity) is adaptively adjusted according to the amount of movement of the smart key. Thus, the dark current can be minimized.

추가적으로 본 발명은 상황(조건)에 따라 LF 수신부 및/또는 RF 송신부가 오프(OFF)가 되기 때문에 RSA방어도 가능하다.Additionally, in the present invention, RSA defense is also possible because the LF receiver and/or the RF transmitter is turned off depending on the situation (condition).

이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described centering on the embodiments, but these are only examples, and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains should not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications that are not illustrated in are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

In a method of controlling a smart key including an input unit, a low frequency (LF) receiving unit, a radio frequency (RF) transmitting unit, a sensor unit, and a micro control unit,
Receiving, by the LF receiver, an LF signal from a vehicle; And
According to a result of determining whether the smart key is within a range in which LF communication with a vehicle is possible using the received strength of the received LF signal, the micro control unit turns on each of the LF receiver, the RF transmitter, and the sensor unit. Controlling (ON) and OFF (OFF)
Smart key control method comprising a.

In claim 1, the step of controlling the on and off,
When the micro-control unit determines that the smart key is within a range in which LF communication with the vehicle is possible, turning off the sensor unit and turning on both the LF receiver and the RF transmitter Smart key control method.

In claim 2, the step of controlling the on and off,
When the micro-control unit determines that the smart key has moved out of the range in which LF communication with the vehicle is possible, it controls the sensor unit from OFF to ON, and the RF transmitter is turned on. ) To off (OFF) control method of the smart key that is the step of controlling.

In claim 1, the step of controlling the on and off,
When the micro-control unit determines that the location of the smart key is outside the range in which LF communication with the vehicle is possible, turns the sensor unit and the LF receiver on, and turns the RF transmitter off. Smart key control method.

In claim 4, the step of controlling the on and off,
The micro control unit is a step of switching the RF transmitter from OFF to ON only when a button input occurs through the input unit.

In claim 4, the step of controlling the on and off,
The micro-control unit is a step of switching the LF receiver from ON to OFF when it is determined that the smart key does not enter the range in which LF communication with the vehicle is possible for a preset time. How to control the smart key.

In claim 4, the step of controlling the on and off,
The micro-control unit is a step of turning on the LF receiver only when the sensor unit detects the movement of the smart key.

The method of claim 4, further comprising adjusting the sensing sensitivity of the sensor unit,
When the micro-control unit determines that the movement of the smart key is small when the measured value of the movement of the smart key measured by the sensor unit is less than the reference value, the sensing sensitivity of the sensor unit is set as the first sensing sensitivity. Transmitting a control command for adjustment to the sensor unit; And
When the measured value is greater than or equal to the reference value, the micro-control unit determines that the movement of the smart key is large and issues a control command for adjusting the sensing sensitivity of the sensor unit to a second sensing sensitivity smaller than the first sensing sensitivity. Transmitting to the sensor unit;
The method of controlling a smart key comprising a.

An input unit that generates a button input to perform a smart key function,
LF receiver for receiving an LF signal from the vehicle;
An RF transmitter for transmitting an RF signal for the LF signal to the vehicle;
A sensor unit for detecting movement; And
According to a result of determining whether the smart key is within a range in which LF communication with a vehicle is possible using the received strength of the LF signal, ON and OFF ( OFF), a microcontroller that generates a control command to control
Smart key containing.

The method of claim 9, wherein the micro control unit,
When it is determined that the smart key is within the range in which LF communication with the vehicle is possible by comparing the reception strength of the received LF signal and the reference strength, the sensor unit is turned off, and the LF receiving unit and the RF transmitting unit are A smart key that creates a control command that turns all ON.

The method of claim 10, wherein the micro control unit,
When it is determined that the smart key has moved out of the range in which LF communication with the vehicle is possible, the sensor unit is controlled from OFF to ON, and the RF transmitter is ON to OFF. A smart key that generates a control command for controlling with.

The method of claim 9, wherein the micro control unit,
When it is determined that the location of the smart key is outside the range in which LF communication with the vehicle is possible by comparing the reception strength of the received LF signal and the reference strength, the sensor unit and the LF receiving unit are turned on, and the A smart key that generates a control command for turning off the RF transmitter.

The method of claim 12, wherein the micro control unit,
A smart key that generates a control command for switching the RF transmitter from OFF to ON only when a button input occurs through the input unit.

The method of claim 12, wherein the micro control unit,
When it is determined that the smart key does not enter the range in which LF communication with the vehicle is possible for a preset time, the smart key generates a control command for switching the LF receiver from ON to OFF. .

The method of claim 9, wherein the micro control unit,
When the measured value of the movement of the smart key measured by the sensor unit is less than the reference value, it is determined that the movement of the smart key is small, and a control command for adjusting the sensing sensitivity of the sensor unit to the first sensing sensitivity is issued. Generating and generating a control command for adjusting the sensing sensitivity of the sensor unit to a second sensing sensitivity smaller than the first sensing sensitivity, determining that the movement of the smart key is large when the measured value is greater than the reference value Smart key.