KR20200125063A - Remote control method for an agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클라우드 기반 농기계 원격 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업이 필요한 농기계의 작업을 원격에서 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cloud-based remote control method for agricultural machinery, and more particularly, to a method for remotely controlling a job of an agricultural machine that requires a job.
일반적으로 농기계를 원격에서 제어하기 위해서는 농기계에 통신장치 이외에도 많은 장치와 고정밀장치를 필요로 한다. In general, in order to remotely control agricultural machinery, agricultural machinery requires many devices and high-precision devices in addition to communication devices.
종래 농기계 무인 작업 제어 방법 및 제어 장치(등록번호 10-0366391 B1)는 일정한 지역 내에서 무인으로 이동하며 작업하는 농기계의 이동 및 작업에 관한 정보를 무인 농기계의 주제어 장치나 무선 송수신기를 통하여 원격지의 관제 센터까지 전송해 줄 수 있고, 필요한 경우 관제 센터로부터 원격 제어 명령을 수신받을 수 있다. Conventional agricultural machinery unmanned operation control method and control device (registration number 10-0366391 B1) moves unmanned within a certain area and controls information on the movement and work of agricultural machinery in a remote location through the main control device or wireless transceiver of the unmanned agricultural machine. It can be transmitted to the center and, if necessary, remote control commands can be received from the control center.
그러나 종래 농기계 무인 작업 제어 방법 및 제어 장치는 관제센터가 수행하는 일에 대한 정의가 없는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the conventional agricultural machinery unmanned operation control method and control device does not have a definition of the work performed by the control center.
본 발명은 종래 배경 기술에 의해 안출된 것으로, 원격제어장치는 농기계장치를 통해 획득할 수 있는 환경상태 정보 및 클라우드장치를 통해 제공되는 환경정보 등을 통해 농기계장치에 복잡한 정밀 장치의 부가 없이도 정확하고 효율적으로 농기계장치를 원격으로 제어하여 작업의 효율을 높일 수 있는 클라우드 기반 농기계 원격 제어 시스템을 제공하고자 한다. The present invention was conceived according to the prior art, and the remote control device is accurate without the addition of a complex precision device to the farm machinery device through environmental status information that can be obtained through the farm machinery device and the environment information provided through the cloud device. It is intended to provide a cloud-based remote control system for agricultural machinery that can efficiently control agricultural machinery remotely to increase work efficiency.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 방법은 원격제어장치에 의해 수행되는 농기계장치의 원격제어방법에 있어서, 농기계장치로부터 위치정보 및 작업정보를 수신하는 단계; 클라우드장치로 농기계장치의 초기 위치정보를 제공하고, 해당 위치에 대한 맵 정보, 환경 정보를 수신하는 단계; 상기 위치정보를 기반으로, 맵 정보를 설정하여 상기 농기계장치에 제공하는 단계; 필요에 따라서는 상기 위치정보와 작업정보를 기반으로, 맵 정보를 기반으로 운행 정보를 설정하여 상기 농기계장치에 제공하는 단계; 필요에 따라서는 상기 위치정보와 작업정보를 기반으로, 맵 정보와 환경 정보를 이용하여 작업 정보를 설정하여 상기 농기계장치에 제공하는 단계;를 포함한다.A cloud-based remote control method for agricultural machinery according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a remote control method of an agricultural machinery device performed by a remote control device, the method comprising: receiving location information and work information from the agricultural machinery device; Providing initial location information of the agricultural machinery device to a cloud device, and receiving map information and environment information for the corresponding location; Setting map information based on the location information and providing it to the agricultural machinery device; Setting operation information based on map information based on the location information and the work information, if necessary, and providing it to the agricultural machinery apparatus; And if necessary, setting job information using map information and environment information based on the location information and job information, and providing the job information to the agricultural machinery apparatus.
상기 농기계장치의 센서에 의해 획득한 맵 기반의 자차 위치 정보와 맵 정보와 불일치하는 물체, 유동적 물체, 관련 동적 정보를 수신하는 단계; 및 상기 농기계장치로 운행 정보, 작업 정보를 수정하여 상기 농기계장치로 제공하는 단계;를 포함한다. Receiving map-based vehicle location information obtained by a sensor of the agricultural machinery device, an object inconsistent with the map information, a moving object, and related dynamic information; And modifying operation information and work information by the agricultural machinery device and providing the correcting operation information to the agricultural machinery device.
원격제어장치는 상기 농기계장치로부터 현재 위치 정보, 작업 정보가 입력되면, 상기 농기계장치의 이동 경로가 설정된 운행 정보, 작업 상세정보를 상기 농기계장치로 제 공하는 단계를 더 포함한다. The remote control device further includes the step of, when current location information and job information are input from the farm machinery device, providing operation information and job detailed information on which a movement path of the farm machinery device is set to the farm machinery device.
한편, 상기 운행 정보, 작업 상세정보를 설정하는 단계는, 원격제어장치가 클라우드 장치로부터 수신한 지도 정보와 환경 정보 등 하나 이상의 정보를 활용한다. Meanwhile, in the step of setting the operation information and detailed work information, the remote control device utilizes one or more pieces of information such as map information and environment information received from the cloud device.
그리고 상기 지도 정보는 지형 정보, 지물 정보, 고도 정보, 토질 정보 중 하나 이상의 정보를 포함한다. In addition, the map information includes one or more of topographic information, feature information, altitude information, and soil quality information.
한편, 상기 환경 정보는 바람 정보, 강우 정보 및 기온 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. Meanwhile, the environmental information includes at least one of wind information, rainfall information, and temperature information.
또한, 제어 장치는 지도 정보와 환경 정보 등 하나 이상의 정보를 이용하여 최적의 운행 정보를 설정하는 단계;를 포함한다. 최적의 운행 정보라 함은, 주어진 지도 정보와 환경 정보를 바탕으로 일정한 작업을 수행하기 위한 시간을 최소화 하거나, 소모 에너지를 최소화 하는 운행 또는 농기계의 특성에 적합한 운행 정보를 설정할 수 있다.Also, the control device includes: setting optimal driving information by using one or more pieces of information such as map information and environment information. The optimal operation information may be based on the given map information and environmental information, to minimize the time required to perform a certain task, to minimize energy consumption, or to set operation information suitable for the characteristics of agricultural machinery.
또는 환경 정보는 현재 바람의 방향을 고려한 최적의 경로 설정 등이 될 수 있다. Alternatively, the environmental information may be an optimal route setting in consideration of the current wind direction.
이러한, 운행 정보는 작업 시작 위치 정보, 작업 방향 정보, 이동 경로 정보 등을 포함할 수 있다. The driving information may include job start position information, work direction information, movement route information, and the like.
상세 작업 정보는 이동 중 특정 위치에서 actuator의 동작 ON/OFF 설정 또는 다수개의 actuator 중 특정 actuator의 동작, actuator의 방향 설정, actuator의구동/작업 actuator 제어 동작 시간 등과 같은 작업 상세 정보를 설정한다.Detailed operation information sets operation detail information such as operation ON/OFF setting of an actuator at a specific position during movement, operation of a specific actuator among multiple actuators, direction setting of an actuator, operation time of actuator operation/operation actuator control, etc.
본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 시스템은 자신의 위치 정보를 제공하고, 수신되는 작업 상세정보에 따라 실제 작업을 수행하는 농기계장치; 상기 농기계장치로부터 위치 정보를 수신하면, 상기 농기계장치의 위치 정보를 통해 해당 위치에 대한 환경 정보를 수신하고, 그 수신된 농기계장치의 위치 정보와 상기 환경 정보를 작업 상세정보에 반영하여 상기 농기계장치에 제공하여 상기 농기계장치를 원격으로 제어하는 원격제어장치; 및 상기 원격제어장치를 통해 수신한 상기 농기계장치의 위치 정보를 통해 해당 위치의 맵 정보와 환경 정보를 상기 원격제어장치에 제공하는 클라우드장치;를 포함한다. A cloud-based farm machine remote control system according to an embodiment of the present invention provides an agricultural machine device that provides its own location information and performs an actual work according to the received job detailed information; Upon receiving the location information from the agricultural machinery device, environmental information on the location is received through the location information of the agricultural machinery device, and the received location information of the agricultural machinery device and the environmental information are reflected in the detailed work information, and the agricultural machinery device A remote control device provided to remotely control the agricultural machinery device; And a cloud device that provides map information and environment information of a corresponding location to the remote control device through the location information of the agricultural machinery device received through the remote control device.
상기 농기계장치는, 위치 정보를 검출/설정하는 위치 감지 센서; 상기 위치 감지 센서를 통해 검출한 위치 정보를 수행 가능한 작업내용 정보와 함께 통신수단을 이용하여 상기 원격제어장치에 제공하고, 상기 원격 원격제어장치로부터 경로 정보와 작업 상세 정보를 수신하면, 작업 상세 정보에 기반하여 설정된 작업을 수행하기 위해 구동된다. The agricultural machinery device includes: a position detection sensor for detecting/setting position information; The location information detected by the location sensor is provided to the remote control device using a communication means along with work content information that can be performed, and when route information and job detailed information are received from the remote remote control device, job detailed information It is driven to perform the set task based on.
그리고 경로 정보는 구동 actuator 관련 작업 시작 위치정보, 작업 경로 정보 정보를 포함하고, 상기 작업 상세 정보는 작업 actuator 관련 작동 위치정보, 작동 On/Off 시간정보, 작업 방향, 필요 시, 다중 actuator에서 원하는 actuator 등의 상세 작업 정보를 포함한다. In addition, the path information includes operation start position information and work path information related to the driving actuator, and the operation detailed information includes operation position information related to the operation actuator, operation On/Off time information, operation direction, and, if necessary, the desired actuator from multiple actuators. Includes detailed job information such as.
또한 상기 농기계장치는 이동 시 탑재된 센서를 이용하여, 작업 이동 경로 중 일정한 거리 내에 장애물이 존재하는 검사를 수행한다. In addition, the agricultural machinery device uses a sensor mounted during movement to perform an inspection in which an obstacle exists within a certain distance of the work movement path.
상기 농기계장치는, 작업 이동 경로 내에 장애물이 존재하면, 위험성을 판단하고, 긴급한 경우, 정지 등을 수행하고, 경우에 따라 회피 기동을 하거나, 필요 시 해당 장애물에 대한 정보를 상기 원격제어장치로 전송하고, 지형지물과 일정한 거리를 유지한 상태에서 정지한다. 새로운 경로정보 또는 작업 상세 정보를 수령하고 동작 한다.If there is an obstacle in the work movement path, the agricultural machinery device determines the risk, performs a stop, etc. in case of an emergency, and performs an evasive maneuver if necessary, or transmits information about the obstacle to the remote control device if necessary. And stop while maintaining a certain distance from the terrain. Receives new route information or detailed work information and operates.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정밀 장치를 필요로 하지 않으면서도, 농기계장치의 원격 제어를 가능하게 할 뿐만 아니라, 기상 정보와 같은 외부 환경 정보를 작업 상세정보에 적용하여 보다 정확하고 효율적인 작업을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to remotely control agricultural machinery without requiring a high-precision device, and by applying external environmental information such as weather information to detailed work information, There is an effect that can enable efficient work.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a cloud-based remote control system for agricultural machinery according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a cloud-based remote control method for agricultural machinery according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements in which the recited components, steps, operations and/or elements Or does not exclude additions.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating a cloud-based remote control system for agricultural machinery according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 시스템은 농기계장치(100), 원격제어장치(200) 및 클라우드장치(300)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a cloud-based farm machine remote control system according to an embodiment of the present invention includes an
농기계장치(100)는 자신의 위치 정보를 제공하고, 수신되는 작업 상세정보에 따라 실제 작업을 수행한다. 이러한 농기계장치(100)는 위치/작업 설정부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)을 포함한다. The
위치/작업 설정부(110)는 위치 정보를 검출한다. 이러한 위치/작업 설정부(110)는 GPS 등과 같은 모듈을 이용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 사용자가 직접 입력하기 위한 인터페이스(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이, 사용자가 직접 위치 정보를 입력할 수도 있다. The location/
제어부(120)는 위치 정보를 수행 가능한 작업 정보와 함께 통신수단(130)을 이용하여 상기 원격제어장치(200)에 제공한다. 이에, 제어부(120)는 원격제어장치(200)로부터 작업 상세 정보를 수신하면 작업 상세 정보에 기반하여 설정된 작업을 수행하기 위한 구동/작업 actuator(140, 150)의 제어를 수행한다. 여기서, 상기 작업 상세 정보는 작업 위치정보, 작업 경로 정보 및 수행 작업 정보를 포함한다.The
통신부(130)는 원격제어장치(200)에 위치 정보를 전송하거나 작업 상세정보를 수신한다.The
원격제어장치(200)는 농기계장치(100)로부터 위치/작업 정보를 수신하면, 농기계장치(100)의 위치 정보를 통해 해당 위치에 대한 지도 정보와 환경 정보를 클라우드장치(300)로부터 수신하고, 그 수신된 농기계장치(100)의 위치 정보와 상기 지도 정보, 환경 정보를 이용하여 작업 상세정보에 설정하여 상기 농기계장치(100)에 제공한다. When the
이를 위해, 원격제어장치(200)는 제1통신수단(210), 제2통신수단(220), 원격제어수단(230)을 포함한다. To this end, the
제1 통신수단(210)은 농기계장치(100)와 통신을 수행하기 위한 제1통신수단(210)과 클라우드장치(300)와 통신을 수행하기 위한 제2통신수단(220)으로 구분될 수 있으나, 하나의 통신수단을 이용할 수도 있다. The first communication means 210 may be divided into a first communication means 210 for performing communication with the
원격제어수단(230)은 농기계장치(100)로부터 제1통신수단(210)을 통해 위치 정보를 수신하면, 농기계장치(100)의 위치 정보를 바탕으로 해당 위치에 대한 지도 정보와 환경 정보를 제2통신수단(220)을 통해 클라우드장치(300)로부터 수신하고, 그 수신된 농기계장치(100)의 위치 정보와 상기 환경 정보를 바탕으로 이동 시작 위치, 종료 위치, 작업 이동 방향등의 경로 정보를 설정하고, 작업 위치, 작업 내용, 작업 ON/OFF 시간 등의 작업 상세정보를 설정하여 제1통신수단(210)을 이용하여 상기 농기계장치(100)에 제공한다. When the remote control means 230 receives location information from the
이에, 상기 농기계장치(100)를 원격으로 제어할 수 있다. 여기서, 지도 정보는 지형, 지물, 고도, 기울기, 경사도, 토질, 수분, 등의 하나 이상의 정보를 포함하고, 환경 정보는 바람 정보, 강우 정보 및 기온 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. Thus, the
원격제어수단(230)은 변경된 환경 정보가 있는 경우, 다시 운행 정보와 작업 상세 정보를 설정하여 제공 할 수 있다.When there is changed environmental information, the remote control means 230 may set and provide operation information and detailed work information again.
클라우드장치(300)는 통신수단(310)을 이용하여 원격제어장치(200)를 통해 수신하고, 수신된 상기 농기계장치(100)의 위치 정보를 통해 해당 위치의 지도 정보, 환경 정보를 원격제어장치(200)에 제공한다. 이러한, 클라우드 장치는 위치에 해당하는 지도 정보를 제공할 수 있고, 위치에 해당하는 환경 정보를 제공 할 수 있으며, 환경 정보가 변화 했을 경우, 정보를 다시 제공한다. The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정밀 장치를 필요로 하지 않으면서도, 농기계장치의 원격 제어를 가능하게 할 뿐만 아니라, 기상 정보와 같은 외부 환경 정보를 작업 상세정보에 적용하여 보다 정확하고 효율적인 작업을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to remotely control agricultural machinery without requiring a high-precision device, and by applying external environmental information such as weather information to detailed work information, more accurate and efficient work can be performed. There is an effect that can be made possible.
또한, 농기계장치(100)는 이동 시, 작업 이동 경로 중 일정한 거리 내에 장애물이 존재하는지 검출하는 센서부(140)를 더 포함한다. In addition, when moving, the
이와 같이, 센서부(140)를 통해 검출한 지형지물 정보는 원격제어장치(200)에 제공하고, 지형지물과 일정한 거리를 유지한 상태에서 정지한 상태를 유지한다. 상황정보를 원격제어수단에 제공한다. 필요에 따라서는 회피 기동을 수행한다. In this way, the terrain feature information detected through the
원격제어수단(230)은 농기계장치로부터 보고된 장애물이 있는 상황정보가 있는 경우, 다시 운행 정보와 작업 상세 정보를 설정하여 제공 할 수 있다.The remote control means 230 may provide by setting operation information and detailed work information again when there is situation information with an obstacle reported from the agricultural machinery.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 농기계장치에서 센서부를 통해 검출한 맵 상에 위치하고 있는 지형지물 정보를 원격제어장치가 제공받고, 원격제어장치에서 그 지형지물 정보를 통해 작업 상세정보를 업데이트하여 다시 농기계장치에 제공함으로써, 보다 효율적인 농기계장치의 원격 제어를 가능하게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a remote control device is provided with information on a terrain feature located on a map detected by a sensor unit in an agricultural machine, and the detailed work information is updated through the feature information in the remote control device. By providing it to the agricultural machinery, there is an effect of enabling more efficient remote control of the agricultural machinery.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 농기계 원격 제어 방법에 대하여 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a cloud-based remote control method for agricultural machinery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
먼저, 농기계장치(100)의 원격제어방법은 별도의 수행주체를 기재하지 않은 이상 원격제어장치(200)에 의해 수행되는 것이 바람직하다. First, the remote control method of the
먼저, 농기계장치(100)로부터 위치정보 및 작업정보를 수신한다(S100). 필요에 따라서는, 수행 작업 또는 사용자가 원하는 작업 내용을 수신할 수도 있다. First, it receives the location information and work information from the agricultural machinery device 100 (S100). If necessary, a task to be performed or a task content desired by a user may be received.
이어서, 클라우드장치(300)로 농기계장치(100)의 초기 위치정보를 제공하고(S200), 클라우드장치(300)로부터 해당 위치에 대한 지도 정보를 수신한다(S300). 추가로, 클라우드장치(300)로부터 환경 정보를 수신할 수도 있다. Subsequently, initial location information of the
지도 정보는 맵 정보 라고도 한다Map information is also called map information
이후, 상기 클라우드장치(300)로부터 환경 정보를 수신하면(S400), 환경정보를 고려한 경로정보 및 작업 상세정보를 농기계장치(100)에 제공하여(S500) 공기계장치의 작업을 구동시킨다(S600). 여기서, 경로정보와 작업상세정보는 작업 시작 위치 정보, 작업 위치정보, 작업 경로 정보 및 수행 작업 정보를 포함한다.Thereafter, when environmental information is received from the cloud device 300 (S400), route information and job detailed information in consideration of the environment information are provided to the agricultural machinery device 100 (S500) to drive the work of the air system device (S600). . Here, the path information and the detailed work information include work start position information, work position information, work path information, and work to be performed.
이후, 상기 농기계장치(100)로부터 작업 맵 정보상에 위치한 장애물 정보 또는 클라우드 장치로부터 환경 정보가 수신되는지의 여부를 판단한다(S700). Thereafter, it is determined whether or not obstacle information located on the work map information or environment information from the cloud device is received from the agricultural machinery device 100 (S700).
되면, 상기 농기계장치(100)의 이동 경로 및 작업 상세 정보를 재설정하여 상기 농기계장치(100)로 제공하고(S800), 공기계장치를 재설정된 이동경로 및 작업 상세 정보에 따라 작업을 재구동시킨다(S900). 여기서, 상기 지도 정보는 지형 정보, 지물 정보, 고도 정보, 토질 정보, 작물의 위치 등 하나 이상의 정보를 포함한다. Then, the movement path and detailed work information of the
상기 작업 상세 정보는 작업 actuator 관련 작동 위치정보, 작동 On/Off 시간정보, 작업 방향, 필요 시, 다중 actuator에서 원하는 actuator 등의 하나 이상의 정보를 포함한다. The detailed information of the operation includes one or more information such as operation position information related to the operation actuator, operation on/off time information, operation direction, and, if necessary, an actuator desired in multiple actuators.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정밀 장치를 필요로 하지 않으면서도, 농기계장치의 원격 제어를 가능하게 할 뿐만 아니라, 기상 정보와 같은 외부 환경 정보를 작업 상세정보에 적용하여 보다 정확하고 효율적인 작업을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to remotely control agricultural machinery without requiring a high-precision device, and by applying external environmental information such as weather information to detailed work information, more accurate and efficient work can be performed. There is an effect that can be made possible.
한편, 원격제어장치(200)는 새로운 환경 정보를 반영한 경로 정보와 작업 상세 정보를 업데이트하고, 다시 농기계장치에 업데이트된 정보를 제공할 수도 있다.Meanwhile, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 농기계장치에서 센서부를 통해 검출한 맵 상에 위치하고 있는 장애물 정보를 원격제어장치가 제공받고, 원격제어장치에서 그 장애물 정보를 통해 작업 상세정보를 업데이트하여 다시 농기계장치에 제공함으로써, 보다 효율적인 농기계장치의 원격 제어를 가능하게 하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, a remote control device is provided with obstacle information located on a map detected by a sensor unit in an agricultural machine device, and the remote control device updates detailed work information through the obstacle information, and the farm machine device By providing to, there is an effect of enabling more efficient remote control of agricultural machinery.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.In the above, the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, but this is only an example, and various modifications and changes within the scope of the technical idea of the present invention are those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Of course this is possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.
100 : 농기계장치 110 : 위치/작업 설정부
120 : 제어부 130 : 통신부
200 : 원격제어장치 300 : 클라우드장치 100: agricultural machinery 110: location/work setting unit
120: control unit 130: communication unit
200: remote control device 300: cloud device
Claims (1)
농기계장치로부터 위치정보 및 작업정보를 수신하는 단계;
클라우드장치로 농기계장치의 초기 위치정보를 제공하고, 해당 위치에 대한 맵 정보, 환경 정보를 수신하는 단계;
필요에 따라서는 상기 위치정보와 작업정보를 기반으로, 맵 정보를 기반으로 운행 정보를 설정하여 상기 농기계장치에 제공하는 단계; 및
필요에 따라서는 상기 위치정보와 작업정보를 기반으로, 맵 정보와 환경 정보를 이용하여 작업 정보를 설정하여 상기 농기계장치에 제공하는 단계;를 포함하는 클라우드 기반 농기계 원격 제어 방법. In the remote control method of an agricultural machinery device performed by a remote control device,
Receiving location information and job information from the agricultural machinery device;
Providing initial location information of the agricultural machinery device to a cloud device, and receiving map information and environment information for the corresponding location;
If necessary, based on the location information and the work information, setting the driving information based on the map information and providing it to the agricultural machinery device; And
If necessary, based on the location information and the job information, the step of setting job information using map information and environment information and providing the job information to the agricultural machine device; Cloud-based farm machine remote control method comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190048766A KR20200125063A (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Remote control method for an agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190048766A KR20200125063A (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Remote control method for an agricultural machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200125063A true KR20200125063A (en) | 2020-11-04 |
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ID=73571198
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20200125063A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230085410A (en) | 2021-12-07 | 2023-06-14 | 김근수 | Smart remote control method for remotely control agricultural machinery |
-
2019
- 2019-04-25 KR KR1020190048766A patent/KR20200125063A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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