KR20200124932A - Massage Machine and Control Method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안마장치 및 안마장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device and a control method of the massage device.
안마는 손이나 기구로 몸을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드려 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 것을 말하는데, 안마장치는 기계를 통해 상기 효과들을 구현하는 장치이다.Massage refers to helping blood circulation and relieving fatigue by kneading, pressing, pulling, or tapping the body with a hand or device. The massage device is a device that implements the above effects through a machine.
종래 안마장치들은 설치면(실내 공간의 바닥면 등)에 안착하는 베이스, 상기 베이스에 구비되어 사용자의 하체 일부와 상체를 지지하는 제1지지바디, 상기 베이스에 구비되어 하체의 나머지 일부를 지지하는 제2지지바디, 상기 제1지지바디에 구비된 제1안마부, 상기 제2지지바디에 구비된 제2안마부, 제어명령이 표시되는 표시부, 제어명령이 입력되는 입력부를 포함하도록 구비되었다.Conventional massage devices include a base that is seated on an installation surface (such as a floor surface of an indoor space), a first support body provided on the base to support a part of the lower body and an upper body of the user, and a first support body provided on the base to support the rest of the lower body. It is provided to include a second support body, a first massage unit provided in the first support body, a second massage unit provided in the second support body, a display unit for displaying a control command, and an input unit for inputting a control command.
상술한 구조를 가진 종래 안마장치에서 상기 입력부는 리모컨(remote controller)과 같이 제어명령의 선택이 가능한 다수의 버튼이 구비된 장치로 구비되고, 상기 표시부는 디스플레이 패널 형태로 구비되는 것이 일반적이었다(등록특허번호 10-1886630 참고).In a conventional massage device having the above-described structure, the input unit is provided as a device including a plurality of buttons capable of selecting a control command, such as a remote controller, and the display unit is generally provided in the form of a display panel (registration See patent number 10-1886630).
또한, 종래 안마장치에 구비된 입력부는 유선 또는 무선통신을 통해 안마장치에 제어명령은 전송하도록 구비되고, 표시부는 안마장치에 위치가 고정된 형태로 구비되거나, 안마장치에 앉은 사용자가 표시부의 각도를 조절 가능한 정도로 구비되는 것이 일반적이었다. 따라서, 종래 안마장치에 구비된 입력부와 표시부는 서로 분리된 장치로 구비되었기 때문에, 두 장치의 통합을 통해 사용자 편의를 향상시킬 필요가 있었다.In addition, the input unit provided in the conventional massage device is provided to transmit a control command to the massage device through wired or wireless communication, and the display unit is provided in a fixed position on the massage device, or the user sitting at the massage device is It was common to be provided with an adjustable degree. Therefore, since the input unit and the display unit provided in the conventional massage device are provided as separate devices, there is a need to improve user convenience through the integration of the two devices.
또한, 종래 안마장치에 구비된 표시부는 사용자가 안마장치에 앉은 경우에만 표시된 정보를 확인할 수 있는 위치에 구비되어 있었고, 안마장치에 앉은 사용자의 자세에 따라 정보를 확인하기 어려운 위치에 표시부가 구비되는 문제가 있었다.In addition, the display unit provided in the conventional massage device was provided at a position where the displayed information can be checked only when the user is seated on the massage device, and the display unit is provided at a position where it is difficult to check the information according to the posture of the user sitting on the massage device. There was a problem.
또한, 종래 안마장치들은 사용자가 표시부에 표시된 다수의 코스 중 어느 하나를 선택해야만 안마장치가 작동하는데, 사용자가 각 코스의 특징을 잘 알지 못하는 경우 다양한 코스를 경험하지 못하는 문제가 있었다.In addition, in conventional massage devices, the massage device operates only when the user selects one of a plurality of courses displayed on the display unit. However, if the user does not know the characteristics of each course well, there is a problem that the user cannot experience various courses.
본 발명은 입력부와 표시부가 하나의 제어장치에 통합된 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a massage device in which an input unit and a display unit are integrated into one control device and a control method thereof.
또한, 본 발명은 제어명령을 비롯한 기타의 정보를 표시하는 표시부가 사용자가 위치된 지점을 향하도록 제어되는 사용자 추적형 인터페이스(User Tracking-User Interface)가 구비된 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention provides a massage device equipped with a user tracking-user interface in which a display unit for displaying control commands and other information is controlled toward a point where a user is located, and a control method thereof. Make it the task to be solved.
또한, 본 발명은 안마의 진행 중 사용자의 신체적 반응에 대응하는 이모티콘(emoticon)을 표시하는 표시부를 통해 사용자로 하여금 편안함과 친근감을 유발하는 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is a problem to solve the problem to provide a massage device and a control method for causing the user to feel comfortable and friendly through a display unit that displays an emoticon corresponding to the user's physical response during the massage do.
또한, 본 발명은 사용자의 일정을 고려한 안마코스를 추천 가능한 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a massage device capable of recommending a massage course in consideration of a user's schedule and a control method thereof.
본 발명은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계; 상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실외 일정이면, 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및 상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실내 일정이면, 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법을 제공한다. 상기 기준비율은 50~60%로 설정될 수 있다.The present invention includes a schedule confirmation step of searching for a user's schedule; If the schedule started before the start of the schedule check step is an outdoor schedule, a first displaying a course allocated to at least one of an arm, a leg, and a waist having a time equal to or greater than the standard ratio of the massage time set in the course is displayed on the display unit. Recommended course display step; And if the schedule started before the start of the schedule confirmation step is an indoor schedule, a second recommended course for displaying a course allocated to at least one of the shoulders and the waist with a time equal to or greater than the standard ratio of the massage time set in the course is displayed on the display unit. It provides a control method of the massage device comprising a; display step. The reference ratio may be set to 50 to 60%.
또한, 본 발명은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계; 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정이면, 상기 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정이면, 상기 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법을 을 제공한다. 상기 기준비율은 50~60%로 설정될 수 있다.In addition, the present invention is a schedule confirmation step of searching for a user's schedule; If the schedule that starts after the start of the schedule check step is an outdoor schedule, among the courses ending before the start of the outdoor schedule, a time equal to or greater than the standard ratio of the massage time set in the course is at least one of arms, legs, and waist. A first recommended course display step of displaying the course assigned to the display unit; And if the schedule starting after the start of the schedule check step is an indoor schedule, a time greater than the standard ratio of the massage time set in the course among courses ending before the start of the indoor schedule is allocated to at least one of the shoulder and the waist. It provides a method for controlling a massage device comprising a; second recommended course display step of displaying the selected course on the display unit. The reference ratio may be set to 50 to 60%.
하반신의 일부 영역을 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부의 마주보는 양단 중 일단에 위치하여 상반신을 지지하는 제2지지부; 상기 제1지지부의 마주보는 양단 중 나머지 일단에 위치하여 사용자의 종아리를 지지하는 제3지지부; 상기 제1지지부에 구비되어 오른쪽 팔과 왼쪽 팔을 각각 지지하는 제1암지지부 및 제2암지지부; 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비된 제1안마부; 상기 제3지지부에 구비된 제2안마부; 상기 제1암지지부에 구비된 제1암 안마부; 상기 제2암지지부에 구비된 제2암 안마부; 상기 제1암지지부와 상기 제2암지지부 중 어느 하나에 구비된 제어바디; 상기 제어바디에 구비되며, 제어명령이 표시되는 표시부; 및 상기 제어바디에 구비되며, 제어명령을 입력받는 입력부;를 포함하는 안마장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계; 상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실외 일정이면, 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및 상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실내 일정이면, 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법을 제공한다.A first support portion supporting a partial area of the lower body; A second support portion located at one end of the opposite ends of the first support portion to support an upper body; A third support portion positioned at the other end of the opposite ends of the first support portion to support the user's calf; A first arm support portion and a second arm support portion provided on the first support portion and respectively supporting the right arm and the left arm; A first massage unit provided on at least one of the first support unit and the second support unit; A second massage part provided in the third support part; A first arm massage part provided in the first arm support part; A second arm massage part provided in the second arm support part; A control body provided in one of the first arm support part and the second arm support part; A display unit provided on the control body and displaying a control command; And an input unit provided in the control body and receiving a control command, the method comprising: a schedule checking step of searching for a user's schedule; If the schedule started before the start of the schedule confirmation step is an outdoor schedule, a first recommended course display step of displaying a course allocated to at least one of an arm, a leg, and a waist with a time equal to or greater than a preset reference ratio on the display unit ; And a second recommended course display step of displaying, on the display unit, a course allocated to at least one of the shoulders and the waist when the schedule started before the start of the schedule confirmation step is an indoor schedule. It provides a control method of the massage device.
상기 제1추천코스 표시단계는 팔의 안마시간, 다리의 안마시간, 허리의 안마시간, 팔과 다리와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상인 코스를 상기 표시부에 표시하도록 구비될 수 있다.In the step of displaying the first recommended course, the display unit selects a course in which any one of the sum of the massage time of the arm, the massage time of the leg, the massage time of the waist, and the massage time of the arm, leg and waist is equal to or greater than the standard ratio of the massage time set in the course It may be provided to display on.
상기 제2추천코스 표시단계는 어깨의 안마시간, 허리의 안마시간, 허깨와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상인 코스를 상기 표시부에 표시하도록 구비될 수 있다.The second recommended course display step may be provided to display a course in the display unit in which any one of a shoulder massage time, a waist massage time, and a sum of a shoulder and waist massage time is equal to or greater than a reference ratio of the massage time set in the course. .
상기 일정 확인단계는 상기 제어바디에 구비된 저장부에 저장된 사용자의 일정을 검색하도록 구비될 수 있다.The schedule confirmation step may be provided to search for a user's schedule stored in a storage unit provided in the control body.
상기 일정 확인단계는 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 안마장치와 통신하는 단말기에 저장된 사용자의 일정을 검색하도록 구비될 수 있다.The schedule confirmation step may be provided to search for a user's schedule stored in a terminal communicating with the massage device through wired communication or wireless communication.
본 발명은 상기 제1추천코스 표시단계 또는 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스가 선택되면, 선택된 코스에 따라 상기 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 추천코스 실행단계; 및 상기 추천코스 실행단계가 완료되면, 상기 추천코스 실행단계의 완료시점 이후에 예정된 일정을 상기 표시부에 표시하는 일정표시단계;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, when a recommended course is selected through the first recommended course display step or the second recommended course display step, the first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, according to the selected course, And a recommended course execution step of operating the second arm massage unit. And when the recommended course execution step is completed, a schedule display step of displaying a schedule scheduled after the completion time of the recommended course execution step on the display unit.
본 발명은 상기 추천코스 실행단계의 개시 전 또는 상기 추천코스 실행단개의 진행 중, 상기 제어바디에 구비된 스피커 또는 상기 표시부를 통해 안마를 원하는 부위의 입력을 사용자에게 요청하는 단계; 및 사용자가 안마를 요청한 부위에 설정된 안마시간을 1.5배 내지 2배 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention comprises the steps of: requesting a user to input a part desired for massage through a speaker provided in the control body or the display unit before the start of the recommended course execution step or during the execution of the recommended course execution step; And increasing the massage time set at the site for which the user requests the massage by 1.5 to 2 times. It may further include.
본 발명은 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정이면, 상기 일정 확인단계 개시 후 예정된 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제3추천코스 표시단계; 및 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정이면, 상기 일정 확인단계 개시 후 예정된 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제4추천코스 표시단계;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, if the schedule starting after the start of the schedule confirmation step is an outdoor schedule, the time of the reference ratio or more among courses ending before the start of the scheduled outdoor schedule after the start of the schedule check step is at least A third recommended course display step of displaying a course assigned to any one massage on the display unit; And if the schedule starting after the start of the schedule check step is an indoor schedule, a time greater than the reference ratio among courses ending before the start of the scheduled indoor schedule after the start of the schedule check step is applied to at least one of the shoulders and the waist. It may further include a fourth recommended course display step of displaying the assigned course on the display unit.
상기 제3추천코스 표시단계 및 상기 제4추천코스 표시단계는 상기 일정 확인단계의 개시 전 시작된 일정이 없을 때 개시되도록 구비될 수 있다.The third recommended course display step and the fourth recommended course display step may be provided to start when there is no schedule started before the start of the schedule confirmation step.
본 발명은 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 적어도 어느 하나에 안착한 것으로 감지되면, 상기 제1지지부의 상부를 향하도록 구비되어 상기 제어바디를 상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합하는 제1축과 상기 제1축에 교차하도록 구비되어 상기 제어바디의 회전축을 형성하는 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점을 향하게 하는 대면단계; 및 상기 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 적어도 어느 하나에 안착된 상태가 아닌 것으로 감지되면, 상기 제1축과 상기 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점 이외의 지점으로 설정된 기준점을 향하게 하는 대기단계;를 더 포함하고, 상기 일정 확인단계는 상기 대면단계의 개시 후 개시될 수 있다.In the present invention, when a user detects that the user is seated on at least one of the first support unit, the second support unit, and the third support unit through a sensing unit, the control body is provided to face the top of the first support unit. A point where the display unit is located by controlling at least one of a first axis rotatably coupled to the support unit and a second axis formed to cross the first axis to form a rotation axis of the control body Face-to-face step to face; And when it is detected that the user is not seated on at least one of the first support unit, the second support unit, and the third support unit through the detection unit, at least one of the first axis and the second axis A standby step of controlling the display unit to face a reference point set to a point other than a point at which the second support is located, and the schedule confirmation step may be started after the start of the face-to-face step.
상기 기준점은 상기 안마장치가 설치된 공간의 출입문이 위치된 지점, 또는 상기 제2지지부가 위치된 지점과 180도 이격된 지점으로 설정될 수 있다.The reference point may be set as a point at which an entrance door of a space in which the massage device is installed, or a point 180 degrees apart from a point at which the second support is positioned.
하반신의 일부 영역을 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부의 마주보는 양단 중 일단에 위치하여 상반신을 지지하는 제2지지부; 상기 제1지지부의 마주보는 양단 중 나머지 일단에 위치하여 사용자의 종아리를 지지하는 제3지지부; 상기 제1지지부에 구비되어 오른쪽 팔과 왼쪽 팔을 각각 지지하는 제1암지지부 및 제2암지지부; 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비된 제1안마부; 상기 제3지지부에 구비된 제2안마부; 상기 제1암지지부에 구비된 제1암 안마부; 상기 제2암지지부에 구비된 제2암 안마부; 상기 제1암지지부와 상기 제2암지지부 중 어느 하나에 구비된 제어바디; 상기 제어바디에 구비되며, 제어명령이 표시되는 표시부; 및 상기 제어바디에 구비되며, 제어명령을 입력받는 입력부;를 포함하는 안마장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계; 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정이면, 상기 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정이면, 상기 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법을 제공한다.A first support portion supporting a partial area of the lower body; A second support portion located at one end of the opposite ends of the first support portion to support an upper body; A third support portion positioned at the other end of the opposite ends of the first support portion to support the user's calf; A first arm support portion and a second arm support portion provided on the first support portion and respectively supporting the right arm and the left arm; A first massage unit provided on at least one of the first support unit and the second support unit; A second massage part provided in the third support part; A first arm massage part provided in the first arm support part; A second arm massage part provided in the second arm support part; A control body provided in one of the first arm support part and the second arm support part; A display unit provided on the control body and displaying a control command; And an input unit provided in the control body and receiving a control command, the method comprising: a schedule checking step of searching for a user's schedule; If the schedule starting after the start of the schedule check step is an outdoor schedule, a course in which a time equal to or greater than a preset reference ratio among courses ending before the start of the outdoor schedule is assigned to at least one of the arms, legs, and waist A first recommended course display step of displaying on the display unit; And if the schedule starting after the start of the schedule checking step is an indoor schedule, among courses ending before the start of the indoor schedule, a course in which a time equal to or greater than the reference ratio is allocated to at least one of a shoulder and a waist is displayed on the display unit. It provides a control method of the massage device including; displaying a second recommended course displayed on.
본 발명은 상기 제1추천코스 표시단계와 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스가 선택되면, 선택된 코스에 따라 상기 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 추천코스 실행단계; 및 상기 추천코스 실행단계의 완료 후 상기 표시부에 상기 추천코스 실행단계의 완료 후 예정된 일정을 표시하는 일정 표시단계;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, when a recommended course is selected through the first recommended course display step and the second recommended course display step, the first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, according to the selected course, And a recommended course execution step of operating the second arm massage unit. And a schedule display step of displaying a schedule scheduled after completion of the recommended course execution step on the display unit after completion of the recommended course execution step.
본 발명은 상기 제1추천코스 표시단계와 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스 이외의 코스가 선택되면, 사용자가 선택한 코스가 상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 시작 시간 이전에 종료되지 않는 코스임을 사용자에게 경고하는 경고단계;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, when a course other than the recommended course is selected through the first recommended course display step and the second recommended course display step, the course selected by the user does not end before the start time of the indoor schedule or the outdoor schedule. It may further include a warning step of warning the user that the course is.
본 발명은 상기 경고단계의 완료 후 사용자가 선택한 코스에 따라 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 사용자 선택 코스 실행단계; 및 상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 개시 시점보다 기 설정된 기준시간 앞선 시점에 도달하면, 상기 표시부를 통해 상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 시작 시간이 상기 기준시간만큼 남았음을 사용자에게 통지하는 시간 통지단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention includes a user selection course execution step of operating a first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, and the second arm massage unit according to a course selected by the user after completion of the warning step; And a time notification step of notifying the user that the start time of the indoor schedule or the outdoor schedule remains as much as the reference time through the display when a time point prior to the start time of the indoor schedule or the outdoor schedule is reached. It may further include;
본 발명은 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 어느 하나에 안착한 것으로 감지되면, 상기 제1지지부의 상부를 향하도록 구비되어 상기 제어바디를 상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합하는 제1축과 상기 제1축에 교차하도록 구비되어 상기 제어바디의 회전축을 형성하는 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점을 향하게 하는 대면단계; 및 상기 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 어느 하나에 안착된 상태가 아닌 것으로 감지되면, 상기 제1축과 상기 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점 이외의 지점으로 설정된 기준점을 향하게 하는 대기단계;를 더 포함하며, 상기 일정 확인단계는 상기 대면단계의 개시 후 개시될 수 있다.The present invention is provided to face the upper portion of the first support when the user detects that the user is seated on any one of the first support, the second support, and the third support through a sensing unit, so that the control body is moved to the first support. The display unit controls at least one of a first axis rotatably coupled to the support unit and a second axis formed to intersect the first axis to form a rotation axis of the control body so that the display unit locates the second support unit. Face-to-face step; And when it is detected that the user is not seated on any one of the first support unit, the second support unit, and the third support unit through the detection unit, at least one of the first axis and the second axis is controlled. Thus, a waiting step in which the display unit faces a reference point set to a point other than a point where the second support unit is located, and the schedule confirmation step may be started after the initiation of the face-to-face step.
본 발명은 입력부와 표시부가 하나의 제어장치에 통합된 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a massage device and a control method thereof in which an input unit and a display unit are integrated into one control device.
또한, 본 발명은 제어명령을 비롯한 기타의 정보를 표시하는 표시부가 사용자가 위치된 지점을 향하도록 제어되는 사용자 추적형 인터페이스(User Tracking-User Interface)가 구비된 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a massage device equipped with a user tracking-user interface in which a display unit for displaying control commands and other information is controlled toward a point where a user is located, and a control method thereof. It works.
또한, 본 발명은 안마의 진행 중 사용자의 신체적 반응에 대응하는 이모티콘(emoticon)을 표시하는 표시부를 통해 사용자로 하여금 편안함과 친근감을 유발하는 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing a massage device and a control method thereof that cause a user to feel comfortable and friendly through a display unit that displays an emoticon corresponding to a user's physical response during the massage.
또한, 본 발명은 사용자의 일정을 고려한 안마코스를 추천 가능한 안마장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention is effective in providing a massage device capable of recommending a massage course in consideration of a user's schedule and a control method thereof.
도 1 내지 도 3은 본 발명 안마장치의 일례를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 구비된 안마부의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 구비된 제어장치의 일례를 도시한 것이다.
도 7, 도 8, 및 도 9는 본 발명 안마장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.1 to 3 show an example of the massage device of the present invention.
4 and 5 show an example of a massage unit provided in the present invention.
6 shows an example of a control device provided in the present invention.
7, 8, and 9 show an example of a control method of a massage device according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of those terms understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and if the terms used in the present specification conflict with the general meaning of the terms. Is in accordance with the definitions used herein. On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is for explaining the embodiment of the present invention, not to limit the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification are the same components. Show them.
도 1은 본 발명 안마장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 안마장치(100)는 설치면에 안착하는 베이스(1), 상기 베이스(1)에 고정되어 하반신의 일부 영역을 지지하는 제1지지부(2), 상기 베이스 또는 제1지지부에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부(3), 상기 베이스 또는 상기 제1지지부에 연결되어 다리의 적어도 일부 영역을 지지하는 제3지지부(4), 상기 지지부들 중 적어도 어느 하나에 구비되어 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부(6, 8, 9), 안마장치의 작동을 제어하는 제어장치(7)를 포함한다.1 shows an example of a
상기 설치면은 안마장치(100)가 설치되는 공간의 바닥면을 의미하는데, 도 1의 경우 X-Y 평면으로 볼 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)는 설치면에 지지되어 안마장치(100)의 바닥면을 형성하는 베이스 바디(11), 상기 베이스 바디에 구비되어 상기 제1지지부(2)를 지지하는 연결바디(13)를 포함한다. 안마장치(100)를 지지할 수 있는 한 상기 베이스 바디(11)와 상기 연결바디(13)의 형상은 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.The installation surface refers to the floor surface of the space in which the
상기 제1지지부(2)는 하반신의 일부 영역을 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제1지지부(2)가 사용자의 엉덩이, 다리의 일부 영역(엉덩이에 연결된 다리의 일부 영역, 허벅지 등)을 지지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The
상기 제2지지부(3)는 상기 제1지지부(2)의 마주보는 양단 중 일단에 구비되어, 상반신의 일부 영역 또는 상반신 전체를 지지하는 수단이고, 상기 제3지지부(4)는 상기 제1지지부(2)의 마주보는 양단 중 나머지 일단에 구비되어 다리의 일부 영역을 지지하는 수단이다. 도 2는 상기 제2지지부(3)는 허리와 상반신 전체를 지지하도록 구비되고, 상기 제3지지부(4)는 다리를 구성하는 허벅지, 종아리, 및 발 중 종아리와 발을 지지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The
상기 제2지지부(3)는 제1연결축(31)을 통해 제1지지부(2) 또는 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있고, 상기 제3지지부(4)는 제2연결축(41)을 통해 상기 제1지지부(2) 또는 상기 연결바디(13)에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제2지지부(3)는 상기 제1연결축(31)을 중심으로 X-Z 평면 내에서 회전 가능하고, 상기 제3지지부(4)는 상기 제2연결축(41)을 중심으로 X-Z 평면 내에서 회전 가능하다.The
상술한 구조를 가진 안마장치(100)에는 상기 제2지지부(3)와 제1지지부(2)의 각도를 조절하는 조절하는 제1조절부(17), 상기 제3지지부(4)와 제1지지부(2) 사이의 각도를 조절하는 제2조절부(19)가 더 구비될 수 있다.In the
상기 제1조절부(17)는 상기 제2지지부(3)가 제1연결축(31)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이고, 상기 제2조절부(19)는 상기 제3지지부(4)가 상기 제2연결축(41)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이다.The first adjusting
상기 제1조절부(17)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더(171), 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에서 왕복하도록 구비되고, 타단은 상기 제2지지부(3)에 고정된 제1조절부 피스톤(173)을 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제1조절부 실린더(171)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 내부에 유체가 저장된다. 상술한 구조의 제1조절부(17)는 상기 제1조절부 실린더(171) 내부로 공급되는 유체의 양을 조절함으로써, 상기 제1조절부 피스톤(173)의 운동 방향을 제어할 수 있다.The
상기 제2조절부(19)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제2조절부 실린더(191), 일단은 상기 제2조절부 실린더 내부에서 왕복하도록 구비되고, 타단은 상기 제3지지부(4)에 고정된 제2조절부 피스톤(193)을 포함하도록 구비될 수 있다.The
도 2에 도시된 바와 달리, 상기 제1지지부(2)와 상기 제2지지부(3)는 서로 연결된 하나의 바디로 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 연결바디(13)에는 가이더(미도시)가 구비되고, 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3) 중 어느 하나에는 상기 가이더에 결합하는 가이더 결합부가 구비될 수 있다. 상기 가이더(미도시)는 상기 제1조절부 피스톤(173)의 운동 시 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3)의 이동 경로를 제공하도록 구비되어야 한다.Unlike shown in FIG. 2, the
본 발명 안마장치(100)에는 제1지지부(2)와 제2지지부(3) 사이의 각도변화를 감지하기 위한 각도 감지부(18)가 더 구비될 수 있다. 상기 각도 감지부(18)는 제1조절부 실린더(171)의 회전 각도를 감지함으로써 제1지지부와 제2지지부 사이의 각도를 감지하도록 구비될 수도 있고, 상기 제1조절부 피스톤(173)의 인출 길이를 통해 제1지지부와 제2지지부 사이의 각도를 감지하도록 구비될 수도 있다.The
본 발명 안마장치(100)에는 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4)를 감싸도록 구비된 커버(15)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버(15)는 상기 제1지지부(2) 및 제2지지부(3), 및 상기 제3지지부(4) 등이 외부에 노출되는 것을 방지하는 수단으로, 사용자에게 안락감을 줄 수 있는 재질로 구비됨이 바람직하다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지부(2)에는 사용자의 팔을 지지하도록 구비된 제1암 지지부(21) 및 제2암 지지부(23)가 구비될 수 있다. 상기 제1암 지지부(21)는 제1지지부(2)의 일측에 구비되어 사용자의 오른팔을 지지하도록 구비되고, 상기 제2암 지지부(23)는 제1지지부(2)의 타측에 구비되어 사용자의 왼팔을 지지하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the
또한, 본 발명에는 사용자가 제1지지부(2), 제지지부(3), 및 제3지지부(4) 중 적어도 어느 하나에 안착했는지 여부를 감지하는 감지부(25, 착석 감지부)가 더 구비될 수 있다. 상기 감지부(25)는 외력이 입력되면 제어신호를 발생시키는 하중센서로 구비될 수 있다. 도 3은 상기 감지부(25)가 제1지지부(2)에 구비되어 사용자가 제1지지부에 앉았는지 여부를 감지하는 경우를 일례로 도시한 것이다.In addition, the present invention further includes a detection unit 25 (seating detection unit) that detects whether the user is seated on at least one of the
본 발명에 구비되는 안마부는 진동과 왕복운동 중 적어도 어느 하나의 운동을 통해 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘을 발생하는 수단으로, 상기 제1지지부(2), 상기 제2지지부(3), 상기 제3지지부(4), 상기 제1암 지지부(21), 상기 제2암 지지부(23) 중 적어도 어느 하나에 구비된다.The massage unit provided in the present invention is a means for generating a force to massage the body and a force to knock the body through at least one of vibration and reciprocating motion, wherein the
도 3은 본 발명에 구비된 안마부가 상기 제2지지부에 구비된 제1안마부(6), 상기 제3지지부(4)에 구비되는 제2안마부(8), 상기 암 지지부(21, 23)에 구비된 암 안마부(9)를 포함하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.3 is a
상기 제1안마부(6)는 상기 제2지지부(3)의 길이 방향(X축 방향)과 너비 방향(Y축 방향) 중 적어도 어느 하나의 방향을 따라 왕복 가능하게 구비될 수 있다. 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3)가 서로 연결된 하나의 바디로 구비될 경우, 상기 제1안마부(6)는 상기 안마장치의 길이 방향(X축 방향)을 따라 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3) 사이를 왕복하도록 구비될 수도 있다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1안마부(6)는 프레임(61), 상기 프레임에 구비된 제1암(62) 및 제2암(64), 상기 프레임(61)을 제2지지부(3)의 길이 방향을 따라 이동시키는 이송부(65), 상기 제1암과 제2암이 주무르기 동작을 하게 만드는 암 제1구동부(67), 상기 제1암과 제2암이 두드리기 동작을 하게 만드는 암 제2구동부(68)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the
상기 제2지지부(3)에는 제1안마부(6)가 수용되는 장착공간(33, 도 3 참고)이 구비되는데, 상기 프레임(61)은 상기 장착공간(33) 내부에서 제2지지부의 길이 방향(X축 방향)을 따라 왕복 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.The
상기 제1암(62)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제1암 바디(621), 상기 제1암 바디(621)에 회전 가능하게 고정된 제1암 작동바디(625), 상기 제1암 작동바디에 구비된 가압부(627, 629)를 포함한다.The
상기 제1암 작동바디(625)는 바(bar) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있다. 후자의 경우, 상기 제1암 작동바디(625)는 C자 형상의 바, V자 형상의 바로 구비될 수 있다.The first
상기 가압부는 상기 제1암 작동바디(625)의 일단에 고정된 제1암 제1가압부(627), 상기 제1암 작동바디(625)의 타단에 고정된 제1암 제2가압부(629)로 구비될 수 있다. 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 사용자의 신체에 접촉하는 부분으로, 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 상기 제1암 작동바디(625)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러로 구비될 수 있다.The pressing portion is a first arm first pressing
상기 제1암 작동바디(625)는 제1스프링(628)을 통해 복원력을 공급받을 수 있다. 상기 제1스프링(628)은 일단은 상기 제1암 바디(621)에 고정되고, 타단은 상기 제1암 작동바디(625) 중 제1암 제2가압부(629)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.The first
상기 제2암(64)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제2암 바디(641), 상기 제2암 바디(641)에 회전 가능하게 고정된 제2암 작동바디(645), 상기 제2암 작동바디에 구비된 가압부(647, 649)를 포함한다.The
상기 제2암 작동바디(645) 역시 바(bar) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부는 상기 제2암 작동바디(645)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러 형태의 제2암 제1가압부(647) 및 제2암 제2가압부(649)로 구비될 수 있다.The second
상기 제2암 작동바디(645)는 상기 제2스프링(미도시)에 의해 복원력을 공급받는다. 상기 제2스프링은 일단은 상기 제2암 바디(641)에 고정되고, 타단은 상기 제2암 작동바디(645) 중 제2암 제2가압부(649)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.The second
상기 이송부(65)는 상기 장착공간(33)에 상기 제2지지부의 길이 방향을 따라 구비되는 제1레일(655) 및 제2레일(656, 도 3 참고), 상기 프레임(61)에 구비되어 상기 제1레일(655)과 제2레일(656)에 지지되는 제1휠(651) 및 제2휠(653), 상기 프레임이 레일을 따라 이동하게 하는 휠 구동부를 포함할 수 있다.The
상기 제1휠(651)은 상기 프레임(61)의 전방(프레임이 제공하는 공간 중 제2지지부의 자유단을 향하는 방향)에 위치하고, 상기 제2휠(653)은 상기 프레임(61)의 후방(프레임이 제공하는 공간 중 제1지지부를 향하는 방향)에 위치한다.The
상기 제1휠(651)은 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 제1휠 회전축(652)의 양단에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1휠(651)은 상기 제1휠 회전축(652)에 고정되어 제1레일(655)을 따라 이동하는 좌측 제1휠과, 상기 제1휠 회전축에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제1휠로 구비될 수 있다.The
상기 제2휠(653)은 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 제2휠 회전축(654)의 일단에 고정되어 제1레일(655)에 지지되는 좌측 제2휠, 및 상기 제2휠 회전축의 타단에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제2휠로 구비될 수 있다.The
상기 휠 구동부는 상기 프레임(31)의 이동 방향에 평행하도록 상기 장착공간(33)에 고정된 제1랙(657) 및 제2랙(658, 도 3 참고), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙에 결합하는 제1피니언(659a), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제2랙에 결합하는 제2피니언(659b), 및 상기 제1피니언과 제2피니언을 회전시키는 피니언 모터(미도시)로 구비될 수 있다.The wheel drive unit can be rotated on the
도 4는 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)이 제2휠(653)를 구성하는 좌측 제2휠과 우측 제2휠에 각각 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)은 제2휠 회전축(654)을 통해 서로 연결된 상태를 유지하며, 상기 피니언 모터는 상기 제2휠 회전축(654)을 회전시키도록 구비되어야 한다.FIG. 4 shows as an example a case in which the
상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암의 자유단에 고정된 제1암 가압부(627, 629)와 상기 제2암의 자유단에 고정된 제2암 가압부(647, 649)를 상기 프레임의 너비 방향(Y축 방향)을 따라 왕복시켜 주무르기 동작을 구현하는 수단이다.The arm first driving
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암 바디(621)가 회전 가능하게 결합하는 제1캠(671), 상기 제2암 바디(641)가 회전 가능하게 결합된 제2캠(673), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1캠과 제2캠을 연결하는 캠 회전축(675), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 캠 회전축(675)을 회전시키는 캠 모터(미도시)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the arm first driving
상기 제1암 바디(621)에는 제1암 관통홀 및 상기 제1암 관통홀에 고정된 제1암 베어링(623)이 구비되고, 상기 제2암 바디(641)에는 제2암 관통홀 및 상기 제2암 관통홀에 고정된 제2암 베어링(643)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1캠(671)은 상기 제1암 베어링(623)에 고정되고, 상기 제2캠(673)은 상기 제2암 베어링(643)에 고정된다.The
상기 제1캠(671)에는 상기 제1암 베어링(623)이 결합하는 제1결합면(671a)이 구비되고, 상기 제2캠(673)에는 상기 제2암 베어링(643)이 결합하는 제2결합면(673a)이 구비된다. 상기 제1결합면(671a)과 제2결합면(673a) 각각은 상기 캠 회전축(675)에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 경사각(D)을 가지도록 구비된다.The
따라서, 상기 캠 회전축(675)이 캠 모터에 의해 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)는 제2암(64)을 향하는 방향의 운동과 제2암(64)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하고, 상기 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 제1암(62)을 향하는 방향의 운동과 제1암(62)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하게 될 것이다(주무르기 운동).Therefore, when the
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암 제2구동부(68)는 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 디스크 회전축(685), 상기 디스크 회전축의 양단에 각각 고정된 제1디스크(681) 및 제2디스크(미도시), 상기 제1디스크(681)와 상기 제1암 바디(621)를 연결하는 제1링크(682), 상기 제2디스크와 제2암 바디(641)를 연결하는 제2링크(미도시), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 디스크 회전축(685)를 회전시키는 디스크 모터(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the arm second driving
상기 제1링크(682)의 일단은 상기 제1디스크(681)가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2링크의 일단은 상기 제2디스크가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정된다. 따라서, 상기 제1디스크(681) 및 제2디스크가 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)와 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 상기 프레임(61)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하는 운동과 상기 프레임(61)을 향해 이동하는 운동을 반복하게 될 것이다(두드리기 동작).One end of the
두드리기 동작을 구현하는 상기 암 제2구동부(68)는 도 4에 도시된 바와 다른 구조로 구비되어도 무방하다. 예를 들면, 상기 암 제2구동부(68)는 상기 제1암(62)과 제2암(64)에 진동을 유발하는 장치로 구비되어도 무방하다.The arm second driving
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2안마부(8)는 상기 제3지지부(4)에 구비되어 종아리를 안마하는 종아리 안마부(81), 및 발을 안마하는 발 안마부(83)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 종아리 안마부(81)와 상기 발 안마부(83)는 유체가 공급되면 팽창하고, 유체가 배출되면 수축하는 백 형태(bag)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 백에 공급되는 유체의 양을 조절함으로써 신체에 공급되는 힘(주무르는 힘)을 조절 가능할 것이다.As shown in FIG. 3, the second massage unit 8 includes a
상기 암 안마부(9)는 제1암 지지부(21)에 구비되어 오른쪽 팔에 주무르는 힘을 제공하는 제1암 안마부(91), 상기 제2암 지지부(23)에 구비되어 왼쪽 팔에 주무르는 힘을 제공하는 제2암 안마부(93)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제1암 안마부(91)와 제2암 안마부(23) 역시 유체가 공급되면 팽창하고, 유체가 배출되면 수축하는 백 형태(bag)로 구비될 수 있다. The
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제1지지부(2)에도 안마부(제3안마부, 미도시)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제3안마부는 제1안마부(6)와 동일한 구조로 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, a massage unit (a third massage unit, not shown) may be further provided in the
앞서 간략히 언급한 바와 같이, 사용자는 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4) 중 어느 하나에 구비된 제어장치(7)를 통해 상술한 구조의 안마장치(100)를 제어한다.As briefly mentioned above, the user can use the
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비된 제어장치(7)는 제어명령을 비롯한 기타의 정보가 표시되는 표시장치, 제어명령을 입력받는 입력장치가 하나의 바디에 통합된 것이 특징이다.As shown in FIG. 6, the
즉, 본 발명 제어장치(7)는 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4) 중 어느 하나에 구비되는 제어바디(72), 상기 제어바디(72)에 구비되어 제어명령을 비롯한 기타의 정보(안마장치의 제어, 작동에 관한 정보)가 표시되는 표시부(74), 상기 제어바디에 구비되어 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부(75), 상기 제1지지부(2)의 상부를 향하도록 구비(Z축 방향을 향하도록 구비)되어 상기 제어바디(72)를 상기 지지부(2, 3, 4)에 회전 가능하게 결합하는 제1축(77), 상기 제1축(77)에 교차하는 방향을 따라 구비되어 상기 제어바디(72)의 회전축을 형성하는 제2축(76)을 포함하도록 구비될 수 있다.That is, the
도 1은 상기 제어바디(72)가 제1지지부(2)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제어바디(72)는 상기 제1지지부(2)에 구비된 제1암 지지부(21)와 제2암 지지부(23) 중 어느 하나에 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 제어바디(72)가 제2암 지지부(23)에 결합된 경우를 일례로 도시한 것이다.1 shows an example of a case where the
상기 제1축(77)은 상기 제1지지부(2)가 형성하는 평면에 직교하도록 구비되고, 상기 제2축(76)은 상기 제1지지부(2)의 너비 방향(Y축 방향)에 평행하게 구비될 수 있다. 상기 제2축(76)은 상기 제1축(77)에 직교하도록 구비되어 상기 제어바디(72)를 상기 지지부(2, 3, 4)에 회전 가능하게 결합시키는 수단으로 구비될 수도 있다. 이와 달리, 상기 제1축(77)과 제2축(76)의 교차각은 0도보다 크고 90보다 작은 각으로 설정될 수도 있다.The
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1축(77)은 제1구동부(미도시)에 의해 회전하도록 구비되고, 상기 제2축(76)은 제2구동부(미도시)에 의해 회전하도록 될 수 있다. 상기 제1구동부 및 제2구동부는 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 각 축(76, 77)의 회전의 개시 시점, 및 회전 각도를 제어한다.6, the
상기 제2축(76) 및 제2구동부에 의해, 상기 제어바디(72)는 제1지점(X1)과 제2지점(X2) 사이를 왕복할 수 있다. 상기 제1지점(X1)은 상기 제어바디(72)가 상기 제2지지부(3)가 위치된 지점을 향해 30도 회전된 지점으로 설정되고, 상기 제2지점(X1)은 제어바디(72)가 상기 제3지지부(4)가 위치된 지점을 향해 30도 회전된 지점으로 설정될 수 있다. 한편, 상기 제1축(77) 및 제1구동부에 의해, 상기 제어바디(72)는 X-Y 평면상에서 360도 회전될 수 있다.By the
상기 제어바디(72)의 상술한 운동을 구현하기 위해, 상기 제어장치(7)에는 상기 제1축(77)을 통해 상기 제2암 지지부(23)에 회전 가능하게 결합된 장착바디(71)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제어바디(72)는 상기 제2축(76)을 통해 상기 장착바디(71)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In order to implement the above-described movement of the
한편, 상기 감지부(25)를 통해 사용자가 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4) 중 적어도 어느 하나에 안착한 것으로 판단되면, 본 발명 안마장치(100)에 구비된 제어부(미도시)는 상기 제1축(77)과 상기 제2축(76) 중 적어도 어느 하나를 회전시켜 상기 표시부(74)가 상기 제2지지부(3)가 위치된 지점을 향하게 할 수 있다.On the other hand, when it is determined that the user is seated on at least one of the
나아가, 상기 감지부(25)를 통해 사용자가 안마장치에서 분리(제1지지부에서 분리)된 것으로 판단되면, 제어부는 상기 표시부(74)가 기 설정된 기준점(제2지지부가 위치된 지점 이외의 지점으로 설정된 지점)을 향하도록 상기 제어바디(72)를 회전시킬 수 있다.Furthermore, when it is determined that the user is separated from the massage device (separated from the first support unit) through the
상기 기준점은 사용자가 상기 입력부(75)를 통해 안마장치가 설치된 공간 내 임의의 지점으로 설정할 수도 있다. 다만, 사용자의 편의를 고려할 때, 상기 기준점은 안마장치(100)가 설치된 공간의 출입문이 위치된 지점, 또는 상기 제2지지부(3)가 위치된 지점과 180도 이격된 지점으로 설정됨이 바람직하다.The reference point may be set by the user through the
또한, 상기 제어부는 사용자가 안마장치(100)로부터 기 설정된 기준거리 이내에 위치하면(제1지지부에 앉지 않은 상태), 상기 표시부(74)가 사용가 위치된 지점을 향하도록 상기 제어바디(72)를 회전시킬 수 있다. 사용자가 안마장치(100)로부터 얼마나 이격된 지점에 있는지 여부는 다양한 형태의 위치 감지부를 통해 감지될 수 있는데, 사용자가 움직일 때 발생하는 소리나 사용자의 음성을 통해 사용자의 위치를 감지하는 센서가 상기 위치 감지부의 일례가 될 수 있다.In addition, when the user is located within a preset reference distance from the massage device 100 (the state that the user is not sitting on the first support), the
따라서, 상술한 특징을 통해 본 발명 안마장치(100)는 사용자 추적 인터페이스(User Tracking-User Interface, or Face Tracking-User Interface)를 제공하는 효과를 구현할 수 있다.Accordingly, through the above-described features, the
상기 제어바디(72)는 상기 제2축(76)을 통해 장착바디(71)에 결합됨으로써 제1지지부(2)에 연결된 제1바디(721), 상기 제1바디(721)의 자유단에 고정된 제2바디(722)로 구비될 수 있다.The
상기 제1바디(721)는 사람의 몸통에 유사한 형상으로 구비되고, 상기 제2바디(722)는 사람의 머리에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 표시부(74)는 상기 제1바디(721)에 구비된 제1디스플레이 패널(741) 및 상기 제2바디(722)에 구비된 제2디스플레이 패널(743)로 구비될 수 있다.The
상기 제1디스플레이 패널(741)은 사용자가 선택 가능한 제어명령, 사용자가 선택한 제어명령, 사용자가 선택한 제어명령의 실행과정, 안마의자의 작동과 관련한 기타의 정보를 표시하도록 구비될 수 있다.The
상기 제2디스플레이 패널(743)은 이모티콘(emoticon)을 표시하도록 구비될 수 있다. 이모티콘은 감정을 뜻하는 emotion과 기호를 뜻하는 icon의 합성어로, 기호나 도형의 조합을 통해 생성되는 사람의 표정에 유사한 이미지로 정의할 수 있다.The
도 6에는 이모티콘의 예가 도시되어 있는데, 도 6 (a)-1과 (a)-2는 반가움 또는 인사를 의미하는 이모티콘의 일례이고, 도 6 (a)-3은 웃음을 의미하는 이모티콘의 일례이며, 도 6 (a)-4는 실망을 의미하는 이모티콘의 일례이며, 도 6 (a)-5는 잠자기(sleep), 도 6 (a)-6은 잠 깨기, 도 6 (a)-7은 사과(apology)를 의미하는 이모티콘의 일례이다.6 shows an example of an emoticon, in which FIGS. 6 (a)-1 and (a)-2 are examples of emoticons representing welcome or greeting, and FIG. 6 (a)-3 is an example of an emoticon meaning laughter And, Figure 6 (a)-4 is an example of an emoticon that means disappointment, Figure 6 (a)-5 is a sleep (sleep), Figure 6 (a)-6 is awake, Figure 6 (a)-7 Is an example of an emoticon that means apology.
상기 안마부(6, 8, 9)의 작동 중 발생하는 사용자의 반응에 대응하여 상기 제2디스플레이 패널(743)에 이모티콘을 표시하면, 사용자에게 편안함과 친근감을 제공하는 사용자 인터페이스(user interface)를 제공할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.When the emoticon is displayed on the
상기 입력부(75, 제어명령 입력부)는 상기 제어바디(72)에 구비된 버튼으로 구비될 수 있고, 상기 제1디스플레이 패널(741)의 상부면에 고정되어 사용자의 접촉 시 제어신호를 발생하는 터치 스크린(touch screen)으로 구비될 수도 있다.The input unit 75 (control command input unit) may be provided as a button provided on the
한편, 상기 제1스플레이 패널(741)이 이모티콘도 함께 표시하도록 구비되거나, 상기 제2디스플레이 패널(743)이 제어명령을 비롯한 기타의 정보도 함께 표시하도록 구비되면, 상기 표시부(74)는 상기 제1디스플레이 패널(741)과 상기 제2디스플레이 패널(743) 중 어느 하나의 패널만으로 구비되어도 무방하다.On the other hand, when the
나아가, 본 발명 제어장치(7)에는 홍채의 패턴, 얼굴의 형태, 음성, 및 지문 중 적어도 어느 하나를 이용하여 사용자를 인식하는 사용자 인식부(781, 생체정보를 통해 사용자를 인식), 사진을 촬영함으로써 사용자의 표정이나 표정의 변화를 감지하는 카메라(783), 사용자의 음성을 전기적 신호로 변환하는 소리신호 변환부(785), 음악, 음성 등의 소리신호를 사용자에게 제공하는 스피커(787)가 더 구비될 수 있다.Further, in the
상기 사용자 인식부(781)는 상기 제1바디(721)와 제2바디(722) 중 어느 하나에 구비될 수 있는데, 도 6은 상기 사용자 인식부(781)가 사용자의 지문을 인식하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 사용자 인식부(781)는 제1디스플레이 패널(741)이 고정되는 제1바디(721)의 일면에 구비됨이 바람직하다. 상기 안마장치(100)에 구비된 제어부(미도시)는 상기 사용자 인식부(781)가 사용자의 지문을 인식한 때 반가움 또는 인사를 의미하는 이모티콘이 상기 제2디스플레이 패널(743)에 표시되도록 상기 제2디스플레이 패널(743)을 제어할 수 있다.The
상기 카메라(783)는 상기 제1바디(721)와 제2바디(722) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있는데, 도 6은 상기 카메라(783)가 제2디스플레이 패널(743)이 구비된 상기 제2바디(722)의 일면에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 카메라(783)가 두 바디 중 높은 지점에 위치된 제2바디(722)에 구비되면, 사용자의 얼굴을 보다 용이하게 촬영 가능한 효과가 있다.The
본 발명에 구비된 제어부는 상기 카메라(783)가 촬영한 사용자의 얼굴 사진이 찡그린 표정이면, 사과 또는 실망을 의미하는 이모티콘이 표시되도록 상기 제2디스플레이 패널(743)을 제어하고, 상기 카메라(783)가 촬영한 사용자의 얼굴 사진이 웃는 얼굴이면, 웃음을 의미하는 이모티콘이 표시되도록 상기 제2디스플레이 패널(743)을 제어할 수 있다.The controller provided in the present invention controls the
상기 소리신호 변환부(785)는 상기 제1바디(721)와 제2바디(722) 중 적어도 어느 하나에 구비되는데, 도 6은 상기 소리신호 변환부(785)가 제1디스플레이 패널(741)이 구비된 상기 제1바디(721)의 일면에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 제어부는 상기 소리신호 변환부(785)가 감지한 사용자 음성의 크기가 기 설정된 기준 데시벨(db) 이상이면, 사과(apology) 또는 실망을 의미하는 이모티콘이 표시되도록 상기 제2디스플레이 패널(743)을 제어할 수 있다.The sound
상기 소리신호 변환부(785)는 하나의 마이크로폰(microphone)만으로 구비될 수도 있고, 2개 이상의 마이크로폰으로 구비될 수도 있다. 상기 소리신호 변환부(785)가 제1바디(721)에 고정되되 서로 이격된 위치에 고정된 두 개의 마이크로폰으로 구비되면, 본 발명은 사용자의 음성을 보다 정확하게 감지 가능하다.The sound
나아가, 상기 소리신호 변환부(785)가 서로 이격된 위치에 고정된 3개의 마이크로폰으로 구비된다면, 본 발명 안마장치(100)는 각 마이크로폰이 감지한 소리신호를 통해 사용자의 위치도 판단 가능할 것이다(위치 감지부로 활용될 수도 있을 것이다).Further, if the sound
상기 스피커(787)는 상기 제1바디(721)와 제2바디(722) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있는데, 도 6은 상기 스피커(787)가 상기 제2바디(722)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The
도 7은 본 발명 안마장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다. 본 실시예에 따른 제어방법은 현 시점 이전에 진행된 일정을 고려하여 사용자에게 추천코스를 제공한다는 점이 특징이다.7 shows an example of a control method of the massage device according to the present invention. The control method according to the present embodiment is characterized in that a recommended course is provided to the user in consideration of a schedule that has been conducted before the current point in time.
도 7의 제어방법은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계(S20), 상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실외 일정인지 실내 일정인지 여부(S21, S23)에 따라 사용자에게 적합한 코스를 추천하는 코스추천 표시단계(S30, S40)를 포함한다.The control method of FIG. 7 recommends a course suitable for the user according to the schedule confirmation step (S20) of searching for the user's schedule, and whether the schedule started before the start of the schedule check step is an outdoor schedule or an indoor schedule (S21, S23). And a course recommendation display step (S30, S40).
상기 일정 확인단계(S20)는 상기 장착바디(71)나 제어바디(72)에 구비된 저장부(미도시)에 저장된 사용자의 일정을 검색하는 단계로 구비될 수도 있고, 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 안마장치(100)와 통신하는 단말기(휴대용 통신장치 또는 데이터 베이스 등)에 저장된 사용자의 일정을 검색하는 단계로 구비될 수 있다.The schedule confirmation step (S20) may be provided as a step of retrieving the user's schedule stored in a storage unit (not shown) provided in the mounting
다만, 상기 일정 확인단계(S20)는 사용자가 안마장치(100)에 앉은 때 개시되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 본 발명 제어방법은 상기 일정 확인단계(S20)의 개시 전 대기단계(S10), 착석 여부 확인단계(S15), 및 대면단계(S17)를 진행할 수 있다.However, the schedule confirmation step (S20) may be provided to be started when the user sits in the
상기 대기단계(S10)는 사용자가 안마장치(100)에 앉지 않은 경우에 실행되고, 상기 대면단계(S17)는 사용자가 안마장치(100)에 앉은 경우에 실행된다. 사용자가 안마장치에 앉았는지 여부(S15)는 상기 감지부(25)를 통해 진행될 수 있다. 상기 감지부(25)가 외력이 입력되면 제어신호를 발생시키는 하중센서로 구비될 경우, 제어부(미도시)는 상기 감지부(25)가 제어신호를 발생한 때 사용자가 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4) 중 적어도 어느 하나에 안착한 것으로 판단할 수 있다.The waiting step (S10) is executed when the user does not sit on the
상기 대기단계(S10)는 상기 제1축(77)과 상기 제2축(76) 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부(74)가 상기 제2지지부(3)가 상기 기준점을 향하게 하는 단계이다.The waiting step (S10) is a step of controlling at least one of the
도 1은 상기 대기단계(S10)의 일례를 도시한 것이다. 즉, 상기 기준점이 상기 제2지지부(3)와 180도 이격된 지점으로 설정된 경우, 상기 제어부는 제1축(77)과 제2축(76) 중 적어도 어느 하나를 회전시켜 상기 표시부(74)가 상기 안마의자의 전방을 향하게 함으로써 상기 대기단계(S10)를 실행할 수 있다.1 shows an example of the waiting step (S10). That is, when the reference point is set to a point spaced 180 degrees apart from the
도 1에 도시된 바와 달리, 상기 기준점이 실내 공간의 출입문이 위치된 지점으로 설정된 경우라면, 제어부는 제1축(77)과 제2축(76)을 회전시켜 표시부(74)가 출입문이 위치된 지점을 향하게 함으로써 상기 대기단계(S10)를 실행할 수 있다.Unlike shown in FIG. 1, if the reference point is set as the point where the entrance door of the indoor space is located, the controller rotates the
상기 대기단계(S10)에서 상기 제2디스플레이 패널(743)에는 잠자기(sleep)를 의미하는 이모티콘을 표시하도록 제어될 수 있다. 즉, 본 발명 제어방법은 상기 대기단계의 진행 중 상기 제2디스플레이 패널(743)에 잠자기를 의미하는 이모티콘을 표시하는 단계를 진행할 수 있다.In the waiting step S10, the
상기 대면단계(S17)는 상기 제1축(77)과 제2축(76) 적어도 어느 하나를 회전시켜, 상기 표시부(74)가 제2지지부(3)가 위치된 지점(사용자가 위치된 지점)을 향하게 하는 단계이다.In the face-to-face step (S17), at least one of the
상기 대면단계(S17)는 상기 표시부(74)가 상기 제2지지부(3)를 향하도록 상기 제1축(77)을 회전시키는 제1회전단계, 및 상기 표시부(74)가 사용자의 얼굴이 위치된 지점을 향하도록 상기 제1축(77)과 상기 제2축(76) 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제2회전단계로 구비될 수 있다.The face-to-face step (S17) is a first rotation step of rotating the
상기 제1회전단계와 상기 제2회전단계는 상기 카메라(783)가 촬영한 사진을 통해 수행될 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1회전단계는 상기 카메라(783)가 사용자의 양쪽 어깨 또는 상기 제2지지부(3)의 양측면이 드러난 사진을 촬영될 때까지 상기 제1축(77)을 회전하는 단계로 구비되고, 상기 제2회전단계는 상기 카메라(783)가 상기 제2지지부(3)에 위치된 추적 기준점(P)을 향할 때까지 상기 제2축(76)을 회전(A)시키도록 구비될 수 있다.The first rotating step and the second rotating step may be performed through a picture taken by the
상기 추적 기준점(P)은 상기 제2지지부(3)의 자유단(끝단)으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 추적 기준점(P)은 상기 제2지지부(3)의 자유단에서 상기 제1지지부(2)를 향해 20 내지 30Cm((성인 얼굴의 평균 길이) 이격된 지점과 상기 제2지지부(3)의 자유단 사이에 위치하는 임의의 점으로 설정될 수도 있다.The tracking reference point P may be set as a free end (end) of the
나아가, 본 발명 제어방법은 상기 대면단계(S17)의 진행 중, 상기 제2디스플레이 패널(743)에 인사 또는 반가움을 표시하는 이모티콘을 표시하는 단계를 진행할 수 있다.Further, in the control method of the present invention, during the face-to-face step (S17), the step of displaying an emoticon indicating greeting or goodwill on the
상기 일정 확인단계(S20)는 상기 대면단계(S17)가 완료되면, 곧바로 개시되도록 구비될 수도 있고, 사용자로부터 일정 검색의 요청신호가 입력된 때 개시될 수도 있다. 후자의 경우, 상기 일정 확인단계(S20)는 상기 사용자 인식부(781)로 생체정보가 입력된 때 개시되도록 구비될 수 있다.The schedule confirmation step (S20) may be provided to start immediately when the face-to-face step (S17) is completed, or may be started when a request signal for a schedule search is inputted from the user. In the latter case, the schedule confirmation step S20 may be provided to be started when biometric information is input to the
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 일정 확인단계(S20)를 통해 현 시점 이전에 실외 활동 일정이 있었던 것으로 확인되면(S21), 본 발명 제어방법은 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 제1추천코스 표시단계(S30)를 진행한다.As shown in FIG. 7, if it is confirmed that there was an outdoor activity schedule prior to the current time through the schedule checking step (S20) (S21), the control method of the present invention includes the arms, legs, and A first recommended course display step (S30) of displaying a course assigned to at least one of the waists for massage on the
상기 기준비율은 60% 이상의 값으로 설정될 수 있다. 상기 기준비율이 60%로 설정될 경우, 상기 제1추천코스 표시단계(S30)는 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계가 될 것이다.The reference ratio may be set to a value of 60% or more. When the reference ratio is set to 60%, the first recommendation course display step (S30) includes a course in which 60% or more of the massage time set in the course is assigned to at least one of the arms, legs, and waist. This will be a step of displaying on the
코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스는 팔의 안마시간, 다리의 안마시간, 허리의 안마시간, 팔과 다리와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상인 코스를 의미한다.The course in which more than 60% of the massage time set in the course is assigned to at least one of the arms, legs, and waist is an arm massage time, a leg massage time, a waist massage time, and an arm, leg and waist massage. It means a course in which any one of the total time is 60% or more of the massage time set in the course.
코스는 시간의 흐름에 따라 변화하는 안마부의 위치 정보, 시간의 흐름에 따라 변화하는 안마 강도에 관한 정보의 집합으로 정의될 수 있다. 서로 다른 코스들은 시간에 따른 안마부의 위치 및 안마 강도 중 적어도 어느 하나가 달리 설정되고, 각 코스들은 서로 다른 안마부의 위치 및 강도를 통해 서로 구분된 효과를 구현할 수 있다.The course may be defined as a set of information on the location information of the massage unit that changes with the passage of time and information on the massage intensity that changes with the passage of time. In different courses, at least one of the position and intensity of the massage unit over time is set differently, and each course may implement a distinct effect from each other through the position and intensity of the massage unit different from each other.
한편, 상기 일정 확인단계(S20)를 통해 현 시점 이전에 실내 활동 일정이 있었던 것으로 확인되면(S23), 본 발명 제어방법은 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 제1추천코스 표시단계(S30)를 진행한다.On the other hand, if it is confirmed that there was an indoor activity schedule before the current time through the schedule confirmation step (S20) (S23), the control method of the present invention is assigned to at least one of the shoulder and the waist, the time of the control method. A first recommended course display step (S30) of displaying a course on the
상기 기준비율이 60%로 설정될 경우, 상기 제2추천코스 표시단계(S40)는 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계가 될 것이다.When the reference ratio is set to 60%, the second recommended course display step (S40) displays a course in which 60% or more of the massage time set in the course is assigned to at least one of the shoulders and the waist. 74).
코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스는 어깨의 안마시간, 허리의 안마시간, 허깨와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상인 코스를 의미한다.In the course in which more than 60% of the massage time set in the course is assigned to at least one of the shoulder and waist, one of the sum of the shoulder massage time, the waist massage time, and the thigh and waist massage time is set in the course. It refers to a course that is more than 60% of the massage time.
상기 제1추천코스 표시단계(S30) 및 제2추천코스 표시단계(S40)는 다수의 추천 코스들 중 사용자의 선택 빈도가 높은 순으로 상기 추천코스들을 상기 표시부(74)에 배열하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 저장부나 단말기에는 사용자가 실행했던 코스들의 이력이 저장되어 있어야 한다.The first recommended course display step (S30) and the second recommended course display step (S40) may be provided to arrange the recommended courses on the
상기 제1추천코스 표시단계(S30)를 통해 추천된 코스, 상기 제2추천코스 표시단계(S40)를 통해 추천된 코스 중 어느 하나를 사용자가 상기 입력부(75)나 소리신호 변환부(785)를 통해 선택(S50, S51)하면, 본 발명 제어방법은 선택된 추천코스에 따라 상기 제1안마부(6), 상기 제2안마부(8), 상기 제1암 안마부(91), 및 상기 제2암 안마부(93)를 작동시키는 추천코스 실행단계(S60)를 진행한다.The
상기 추천코스 실행단계(S60)는 코스에 설정된 안마시간이 경과할 때까지 진행(S65)된다. 즉, 추천코스에 설정된 안마시간이 경과되면, 본 발명은 상기 안마부의 작동을 중단함으로써 상기 추천코스의 실행을 종료하는 코스 종료단계(S70)를 진행한다.The recommended course execution step (S60) proceeds until the massage time set for the course elapses (S65). That is, when the massage time set in the recommended course has elapsed, the present invention proceeds to a course end step (S70) of ending execution of the recommended course by stopping the operation of the massage unit.
상기 추천코스 실행단계(S60)의 진행 중 또는 상기 추천코스 실행단계(S60)의 개시 전, 본 발명은 상기 입력부(74)나 소리신호 변환부(785)를 통해 안마를 원하는 부위의 입력을 사용자에게 요청하는 단계가 더 구비될 수 있다. 상기 입력부(74)나 소리신호 변환부(785)를 통해 안마를 원하는 부위가 입력되면, 본 제어방법은 사용자가 안마를 요청한 부위에 설정된 안마시간을 1.5배 내지 2배 증가시키는 단계를 진행한다. 따라서, 상기 추천코스 실행단계(S60)에 설정된 안마시간은 증가하게 될 것이다.During the execution of the recommended course execution step (S60) or before the start of the recommended course execution step (S60), the present invention allows the user to input the desired area for massage through the
상기 코스 종료단계(S70)를 통해 상기 안마부의 작동이 종료되면, 본 발명 제어방법은 상기 표시부(74)에 상기 코스 종료단계(S60)의 완료 시점 이후에 예정된 일정을 상기 표시부(74)에 표시하는 일정표시단계(S80)를 실행한다. 상기 일정표시단계(S80)는 상기 스피커(787)가 문자정보를 음성정보로 변환하여 사용자에게 전달하도록 구비될 수도 있다.When the operation of the massage unit is terminated through the course end step (S70), the control method of the present invention displays the schedule scheduled after the completion of the course end step (S60) on the
상기 일정표시단계(S80)의 완료 후 본 발명 제어방법은 사용자가 안마장치에서 분리되었는지 여부(또는 제1지지부에서 분리되었는지 여부)를 판단하는 단계(S81)를 진행한다. 사용자가 안마장치에서 분리되었는지 여부는 상기 감지부(25)를 통해 진행된다.After completion of the schedule display step (S80), the control method of the present invention proceeds to a step (S81) of determining whether the user is separated from the massage device (or whether the user is separated from the first support). Whether the user is separated from the massage device is determined through the
상기 사용자가 안마장치(100)에서 분리되기 전, 또는 사용자가 안마장치(100)에서 분리된 후, 전력 차단요청(S85)이 있으면, 본 발명 제어방법은 종료된다. 그러나, 전력 차단요청(S85)이 없으면, 본 발명 제어방법은 상기 대기단계(S10)를 진행한다. 상기 전력 차단을 요청하는 제어명령이 입력되었는지 여부(S85)는 상기 안마장치(100)에 구비된 전력 입력부(미도시, 안마장치와 전원을 연결하는 전력회로의 개폐를 제어하는 스위치)를 통해 진행될 수 있다. 즉, 사용자가 상기 전력 입력부를 통해 전력회로를 개방하면, 제어부는 전력 차단을 요청하는 신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다.If there is a power cut request (S85) before the user is separated from the
한편, 상기 일정 확인단계(S20)의 진행결과 현 시점(일정 확인단계를 진행하는 시점) 이전에 실내 활동 및 실외 활동 일정이 없는 경우, 본 발명 제어방법은 상기 입력부(75)나 소리신호 변환부(785)를 통해 사용자가 코스 선택을 위한 제어명령을 입력했는지 여부를 판단하는 단계(S28)를 진행한다.On the other hand, if there is no indoor activity or outdoor activity schedule before the current time (the time when the schedule check step is performed) as a result of the schedule confirmation step S20, the control method of the present invention includes the
만약, 사용자가 상기 표시부(74)에 표시된 코스들 중 어느 하나를 선택하면, 본 발명 제어방법은 본 발명 제어방법은 사용자가 선택한 코스에 따라 상기 안마부(6, 8, 9)를 작동시키는 사용자 선택 코스 실행단계(S56)를 진행한다.If the user selects one of the courses displayed on the
상기 사용자 선택코스 실행단계(S56)는 사용자가 상기 제1추천코스 표시단계 및 제2추천코스 실행단계를 통해 추천된 코스를 선택하지 않은 경우(S51)에도 실행될 수 있다. 상기 사용자 선택 코스 실행단계(S56) 이후의 제어과정은 앞서 설명했으므로, 자세한 설명은 생략한다.The user-selected course execution step S56 may be executed even when the user does not select a course recommended through the first recommendation course display step and the second recommendation course execution step (S51). Since the control process after the user selection course execution step S56 has been described above, detailed descriptions will be omitted.
도 9는 본 발명 안마장치의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 제어방법은 현 시점 이후에 예정된 일정을 고려하여 사용자에게 추천코스를 제공한다는 점이 특징이다.9 shows another embodiment of a method for controlling a massage device according to the present invention. The control method according to the present embodiment is characterized in that a recommended course is provided to a user in consideration of a schedule scheduled after the present point in time.
도 9의 제어방법은 사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계(S20), 상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 예정된 일정이 실외 일정인지 실내 일정인지 여부(S21, S23)에 따라 사용자에게 적합한 코스를 추천하는 코스추천 표시단계(S35, S45)를 포함한다.The control method of FIG. 9 recommends a course suitable to the user according to the schedule confirmation step (S20) of searching for the user's schedule, and whether the schedule scheduled after the start of the schedule check step is an outdoor schedule or an indoor schedule (S21, S23). And a course recommendation display step (S35, S45).
상기 일정 확인단계(S20), 및 상기 일정 확인단계(S20)의 이전에 진행될 수 있는 대기단계(S10), 착석 여부 확인단계(S15), 및 대면단계(S17)는 도 7의 실시예를 통해 설명한 바와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The schedule confirmation step (S20), and the waiting step (S10), seating confirmation step (S15), and face-to-face step (S17) that may be performed before the schedule check step (S20) are performed through the embodiment of FIG. Since it is the same as described, detailed description will be omitted.
상기 일정 확인단계(S20)를 통해 현 시점 이후에 실외 활동 일정이 있는 것으로 확인되면(S25), 본 발명 제어방법은 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 제1추천코스 표시단계(S35)를 진행한다.When it is confirmed that there is an outdoor activity schedule after the current point in time through the schedule checking step (S20) (S25), the control method of the present invention provides a time equal to or greater than a preset reference ratio to at least one of the arms, legs, and waist. A first recommended course display step (S35) of displaying the assigned course on the
상기 기준비율은 60% 이상의 값으로 설정될 수 있다. 상기 기준비율이 60%로 설정될 경우, 상기 제1추천코스 표시단계(S35)는 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계가 될 것이다.The reference ratio may be set to a value of 60% or more. When the reference ratio is set to 60%, the first recommended course display step (S35) includes a course in which 60% or more of the massage time set in the course is assigned to at least one of the arms, legs, and waist. This will be a step of displaying on the
본 실시예에 따른 상기 제1추천코스 표시단계(S35)는 상기 조건을 만족하는 다수의 코스들 중 현 시점(일정 확인단계의 실행시점) 이후에 개시되는 실외 일정의 시작 시간 이전에 종료 가능한 코스만을 표시부(74)에 표시하도록 구비되어야 한다. 안마코스를 실행함으로써 사용자가 일정을 놓치게 되는 문제를 방지하기 위함이다.The first recommended course display step (S35) according to the present embodiment is a course that can be terminated before the start time of the outdoor schedule that starts after the current point in time (the execution point of the schedule confirmation step) among a plurality of courses that satisfy the condition. It should be provided so as to mark the bay on the
코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스는 팔의 안마시간, 다리의 안마시간, 허리의 안마시간, 팔과 다리와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상인 코스를 의미한다.The course in which more than 60% of the massage time set in the course is assigned to at least one of the arms, legs, and waist is an arm massage time, a leg massage time, a waist massage time, and an arm, leg and waist massage. It means a course in which any one of the total time is 60% or more of the massage time set in the course.
한편, 상기 일정 확인단계(S20)를 통해 현 시점 이후에 실내 활동 일정이 있는 것으로 확인되면(S27), 본 발명 제어방법은 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 제2추천코스 표시단계(S45)를 진행한다.On the other hand, if it is confirmed that there is an indoor activity schedule after the current point in time through the schedule confirmation step (S20) (S27), the control method of the present invention is assigned to at least one of the shoulder and the waist, the time of the control method. A second recommended course display step (S45) of displaying a course on the
상기 기준비율이 60%로 설정될 경우, 상기 제2추천코스 표시단계(S45)는 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계가 될 것이다. 상기 제2추천코스 표시단계(S45) 역시 상기 조건을 만족하는 다수의 코스들 중 현 시점 이후에 개시되는 실내 일정의 시작 시간 이전에 종료 가능한 코스만을 표시부(74)에 표시한다.When the reference ratio is set to 60%, the second recommended course display step (S45) displays a course in which 60% or more of the massage time set in the course is assigned to at least one of the shoulders and the waist. 74). The second recommended course display step (S45) also displays on the
상기 제1추천코스 표시단계(S35) 및 제2추천코스 표시단계(S45)는 다수의 추천 코스들 중 사용자의 선택 빈도가 높은 순으로 상기 추천코스들을 상기 표시부(74)에 배열하도록 구비될 수 있다.The first recommended course display step (S35) and the second recommended course display step (S45) may be provided to arrange the recommended courses on the
상기 제1추천코스 표시단계(S35)를 통해 추천된 코스, 상기 제2추천코스 표시단계(S45)를 통해 추천된 코스 중 어느 하나를 사용자가 상기 입력부(75)나 소리신호 변환부(785)를 통해 선택(S50, S51)하면, 본 발명 제어방법은 선택된 추천코스에 따라 상기 제1안마부(6), 상기 제2안마부(8), 상기 제1암 안마부(91), 및 상기 제2암 안마부(93)를 작동시키는 추천코스 실행단계(S60)를 진행한다.The
상기 추천코스 실행단계(S60)는 코스에 설정된 안마시간이 경과(S65)하면, 본 발명 제어방법은 코스 종료단계(S70)를 진행한다.In the recommended course execution step (S60), when the massage time set for the course elapses (S65), the control method of the present invention proceeds to the course end step (S70).
다만, 상기 추천코스 실행단계(S60)의 진행 중 또는 상기 추천코스 실행단계(S60)의 개시 전, 본 발명은 상기 입력부(74)나 소리신호 변환부(785)를 통해 안마를 원하는 부위의 입력을 사용자에게 요청하는 단계가 더 구비될 수 있다. 상기 입력부(74)나 소리신호 변환부(785)를 통해 안마를 원하는 부위가 입력되면, 본 제어방법은 사용자가 안마를 요청한 부위에 설정된 안마시간을 1.5배 내지 2배 증가시키는 단계를 진행한다.However, during the execution of the recommended course execution step (S60) or before the start of the recommended course execution step (S60), the present invention inputs the desired part of the massage through the
상기 코스 종료단계(S70)를 통해 상기 안마부의 작동이 종료되면, 본 발명 제어방법은 상기 표시부(74)에 상기 코스 종료단계(S60)의 완료 시점 이후에 예정된 일정을 상기 표시부(74)에 표시하는 일정표시단계(S80)를 실행한다.When the operation of the massage unit is terminated through the course end step (S70), the control method of the present invention displays the schedule scheduled after the completion of the course end step (S60) on the
상기 일정표시단계(S80)의 완료 후 본 발명 제어방법은 사용자가 제1지지부(2)에서 분리되었는지 여부를 판단하는 단계(S81), 및 전력 차단 요청신호가 입력되었는지 여부를 확인단계(S85)를 진행한다. 사용자로부터 전력 차단요청(S85)이 있으면, 본 발명 제어방법은 종료된다. 그러나, 사용자로부터 전력 차단요청(S85)이 없다면, 본 발명 제어방법은 상기 대기단계(S10)를 진행한다. After completion of the schedule display step (S80), the control method of the present invention includes a step of determining whether the user is separated from the first support unit 2 (S81), and a step of checking whether a power cut-off request signal is input (S85). Proceed. If there is a power cut request (S85) from the user, the control method of the present invention ends. However, if there is no power cut request (S85) from the user, the control method of the present invention proceeds to the standby step (S10).
한편, 상기 제1추천코스 표시단계(S35) 및 제2추천코스 표시단계(S45)에서 추천된 코스를 사용자가 선택하지 않으면, 본 발명 제어방법은 사용자가 선택한 코스가 현 시점 이후에 예정된 일정의 시작 시간 이전에 종료되지 않는 코스임을 사용자에게 통지하는 경고단계(S53)를 진행한다. 상기 경고단계(S53)는 상기 표시부(74)와 스피커(787) 중 적어도 어느 하나를 통해 진행될 수 있다.On the other hand, if the user does not select the recommended course in the first recommended course display step (S35) and the second recommended course display step (S45), the control method according to the present invention is that the course selected by the user has a schedule scheduled after the current point in time. A warning step (S53) of notifying the user that the course does not end before the start time proceeds. The warning step S53 may be performed through at least one of the
상기 경고단계(S53) 후 사용자 선택코스가 추천코스로 변경되면, 본 발명 제어방법은 상기 추천코스 실행단계(S60)를 진행한다. 그러나, 상기 경고단계(S53)에도 불구하고, 사용자가 선택한 코스의 실행을 요청하면, 본 발명은 사용자가 선택한 코스에 따라 상기 안마부(6, 8, 9)를 작동시키는 사용자 선택 코스 실행단계(S56)를 진행한다.When the user-selected course is changed to the recommended course after the warning step (S53), the control method of the present invention proceeds to the recommended course execution step (S60). However, in spite of the warning step (S53), if the user requests the execution of the selected course, the present invention is a user-selected course execution step of operating the
상기 사용자 선택 코스 실행단계(S56)의 진행 중 본 발명은 이후에 예정된 일정의 개시 시점보다 기 설정된 기준시간 앞선 시점에 도달했는지 여부를 판단하는 단계(S57)를 진행한다.While the user-selected course execution step (S56) is in progress, the present invention proceeds to a step (S57) of determining whether or not a time point prior to a preset reference time has been reached from the start time point of a scheduled schedule thereafter.
상기 기준일정의 개시 시점보다 기 설정된 기준시간 앞선 시점에 도달했다면, 본 발명은 상기 표시부(74)나 스피커(787)를 통해 시간 통지단계(S58)를 진행한다. 상기 시간 통지단계(S58)는 상기 기준일정의 시작 시간이 상기 기준시간만큼 남았음을 사용자에게 문자 또는 음성으로 통지하는 단계로 구비될 수 있다. 사용자가 상기 기준일정을 준비할 수 있게 하기 위함이며, 상기 기준시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.If a time point prior to the preset reference time is reached than the start time of the reference schedule, the present invention proceeds to a time notification step (S58) through the
상기 시간 통지단계(S58)의 완료 후 사용자로부터 코스 종료를 요청하는 제어신호가 입력(S59)되면, 본 발명 제어방법은 앞서 설명한 상기 코스 종료단계(S70)를 진행한다. 그러나, 상기 시간 통지단계(S58)의 완료 후에도 사용자로부터 코스 종료 요청신호가 입력되지 않으면, 본 발명은 사용자가 선택한 코스에 설정된 안마시간이 경과했는지 여부 또는 사용자가 안마시간의 단축을 요청하는 신호를 입력했는지 여부를 판단(S65)한 뒤 상기 코스 종료 단계(S70)를 실행한다.After the completion of the time notification step (S58), when a control signal requesting the end of the course is input (S59) from the user, the control method of the present invention proceeds to the above-described course end step (S70). However, if the course end request signal is not input from the user even after the completion of the time notification step (S58), the present invention provides a signal for requesting reduction of the massage time or whether the massage time set for the course selected by the user has elapsed. After determining whether the input has been made (S65), the course end step (S70) is executed.
한편, 일정 확인단계(S20)의 진행 시점 이후에 예정된 실외 활동 일정, 및 실내 활동 일정이 없는 것으로 판단(S25, S27)되면, 본 발명 제어방법은 상기 입력부(75)나 소리신호 변환부(785)를 통해 코스 선택명령이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계(S28)를 진행한다. 사용자로부터 코스 선택명령이 입력(S28)되면, 본 발명 제어방법은 사용자가 선택한 코스에 따라 상기 안마부(6, 8, 9)를 작동시키는 사용자 선택 코스 실행단계(S29)를 진행한다. 상기 사용자 선택 코스 실행단계(S29) 이후의 제어과정은 앞서 설명했으므로, 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, if it is determined that there is no outdoor activity schedule and indoor activity schedule scheduled after the time of the schedule confirmation step (S20) (S25, S27), the control method of the present invention includes the
도면에 도시되지는 않았지만, 도 7의 실시예와 도 9의 실시예는 통합될 수 있다. 도 7의 실시예에 도 9의 실시예가 통합될 경우, 본 발명 제어방법은 상기 일정 확인단계(S20) 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정일 때 진행되는 제3추천코스 표시단계, 상기 일정 확인단계(S20) 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정일 때 진행되는 제4추천코스 표시단계를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the embodiment of FIG. 7 and the embodiment of FIG. 9 may be integrated. When the embodiment of FIG. 9 is integrated with the embodiment of FIG. 7, the control method of the present invention comprises a third recommended course display step, which is performed when the schedule starting after the start of the schedule confirmation step (S20) is an outdoor schedule, and the schedule The confirmation step (S20) may further include a fourth recommended course display step performed when the schedule starting after the start time is an indoor schedule.
상기 제3추천코스 표시단계는 상기 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계이다. 즉, 상기 제3추천코스 표시단계는 도 9의 제1추천코스 표시단계(S35)와 동일하게 구비될 수 있다.In the step of displaying the third recommended course, among the courses ending before the start of the outdoor schedule, a time of at least 60% of the massage time set in the course among courses ending before the start of the outdoor schedule is at least one of the arms, legs, and waist. In this step, a course assigned to one massage is displayed on the
상기 제4추천코스 표시단계는 상기 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 코스에 설정된 안마시간의 60% 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부(74)에 표시하는 단계이다. 즉, 상기 제4추천코스 표시단계는 도 9의 제2추천코스 표시단계(S45)와 동일하게 구비될 수 있다. 다만, 상기 제3추천코스 표시단계 및 상기 제4추천코스 표시단계는 상기 일정 확인단계(S20)의 개시 전 시작된 일정이 없을 때 진행되도록 구비됨이 바람직하다.In the step of displaying the fourth recommended course, a course in which 60% or more of the massage time set in the course is allocated to at least one of the shoulders and the waist among courses that are ended before the start of the indoor schedule is displayed on the
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The scope of the rights is not limited to the above-described embodiments as the present invention may be modified and implemented in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be viewed as belonging to the scope of the present invention.
100: 안마장치
1: 베이스
11: 베이스 바디
13: 연결바디
15: 커버
17: 제1조절부
19: 제2조절부
18: 각도 감지부
2: 제1지지부
21: 제1암 지지부
23: 제2암 지지부
25: 감지부
3: 제2지지부
4: 제3지지부
41: 제2연결축
6: 제1안마부
61: 프레임
62: 제1암
64: 제2암
65: 이송부
67: 암 제1구동부
68: 암 제2구동부
7: 제어장치
71: 장착바디
72: 제어바디
721: 제1바디
722: 제2바디
74: 표시부
741: 제1디스플레이 패널
743: 제2디스플레이 패널
75: 입력부
76: 제2축
77: 제1축
781: 사용자 인식부
783: 카메라
785: 소리신호 변환부
787: 스피커
8: 제2안마부
81: 종아리 안마부
83: 발 안마부
9: 암 안마부
91: 제1암 안마부
93: 제2암 안마부100: massage device 1: base 11: base body
13: connecting body 15: cover 17: first control unit
19: second adjustment unit 18: angle detection unit 2: first support
21: first arm support 23: second arm support 25: sensing unit
3: second support portion 4: third support portion 41: second connecting shaft
6: first massage unit 61: frame 62: first arm
64: second arm 65: transfer unit 67: arm first driving unit
68: arm second driving unit 7: control device 71: mounting body
72: control body 721: first body 722: second body
74: display unit 741: first display panel 743: second display panel
75: input unit 76: 2nd axis 77: 1st axis
781: user recognition unit 783: camera 785: sound signal conversion unit
787: speaker 8: second massage unit 81: calf massage unit
83: foot massage unit 9: female massage unit 91: first arm massage unit
93: second arm massage department
Claims (16)
사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계;
상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실외 일정이면, 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및
상기 일정 확인단계 개시 시점 이전에 시작된 일정이 실내 일정이면, 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.A first support portion supporting a partial area of the lower body; A second support portion located at one end of the opposite ends of the first support portion to support an upper body; A third support portion positioned at the other end of the opposite ends of the first support portion to support the user's calf; A first arm support portion and a second arm support portion provided on the first support portion and respectively supporting the right arm and the left arm; A first massage unit provided on at least one of the first support unit and the second support unit; A second massage part provided in the third support part; A first arm massage part provided in the first arm support part; A second arm massage part provided in the second arm support part; A control body provided in one of the first arm support part and the second arm support part; A display unit provided on the control body and displaying a control command; And an input unit provided in the control body and receiving a control command, the method comprising:
A schedule confirmation step of searching for a user's schedule;
If the schedule started before the start of the schedule confirmation step is an outdoor schedule, a first recommended course display step of displaying a course allocated to at least one of an arm, a leg, and a waist with a time equal to or greater than a preset reference ratio on the display unit ; And
If the schedule started before the start of the schedule confirmation step is an indoor schedule, a second recommended course display step of displaying a course allocated to at least one of the shoulder and the waist with a time equal to or greater than the reference ratio on the display unit; Control method of a massage device, characterized in that.
상기 제1추천코스 표시단계는 팔의 안마시간, 다리의 안마시간, 허리의 안마시간, 팔과 다리와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상인 코스를 상기 표시부에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 1,
In the step of displaying the first recommended course, the display unit selects a course in which any one of the sum of the massage time of the arm, the massage time of the leg, the massage time of the waist, and the massage time of the arm, leg and waist is equal to or greater than the standard ratio of the massage time set in the course Control method of a massage device, characterized in that provided to display on.
상기 제2추천코스 표시단계는 어깨의 안마시간, 허리의 안마시간, 허깨와 허리의 안마시간의 총합 중 어느 하나가 코스에 설정된 안마시간의 기준비율 이상인 코스를 상기 표시부에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 1,
The second recommended course display step is provided to display a course in the display unit in which any one of a shoulder massage time, a waist massage time, and a sum of a shoulder and waist massage time is equal to or greater than a reference ratio of the massage time set in the course. Control method of massage device.
상기 일정 확인단계는 상기 제어바디에 구비된 저장부에 저장된 사용자의 일정을 검색하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
The schedule checking step is a control method of a massage device, characterized in that it is provided to search for a user's schedule stored in a storage unit provided in the control body.
상기 일정 확인단계는 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 안마장치와 통신하는 단말기에 저장된 사용자의 일정을 검색하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
The schedule checking step is provided to search for a user's schedule stored in a terminal communicating with the massage apparatus through wired communication or wireless communication.
상기 제1추천코스 표시단계 또는 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스가 선택되면, 선택된 코스에 따라 상기 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 추천코스 실행단계; 및
상기 추천코스 실행단계가 완료되면, 상기 추천코스 실행단계의 완료시점 이후에 예정된 일정을 상기 표시부에 표시하는 일정표시단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
When the recommended course is selected through the first recommended course display step or the second recommended course display step, the first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, and the second massage unit are selected according to the selected course. 2 recommended course execution step of operating the arm massage unit; And
And a schedule display step of displaying on the display unit a schedule scheduled after the completion point of the recommended course execution step when the recommended course execution step is completed.
상기 추천코스 실행단계의 개시 전 또는 상기 추천코스 실행단개의 진행 중, 상기 제어바디에 구비된 스피커 또는 상기 표시부를 통해 안마를 원하는 부위의 입력을 사용자에게 요청하는 단계; 및
사용자가 안마를 요청한 부위에 설정된 안마시간을 1.5배 내지 2배 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 6,
Before starting the recommended course execution step or while the recommended course execution step is in progress, requesting a user to input a desired area for massage through a speaker provided in the control body or the display unit; And
The method of controlling a massage device further comprising: increasing the massage time set at the site for which the user requests a massage by 1.5 to 2 times.
상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정이면, 상기 일정 확인단계 개시 후 예정된 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제3추천코스 표시단계; 및
상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정이면, 상기 일정 확인단계 개시 후 예정된 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제4추천코스 표시단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
If the schedule that starts after the start of the schedule check step is an outdoor schedule, the time greater than the reference ratio among courses ending before the start of the scheduled outdoor schedule after the start of the schedule check step is at least one of arms, legs, and waist. A third recommended course display step of displaying the course assigned to the massage on the display unit; And
If the schedule starting after the start of the schedule check step is an indoor schedule, a time greater than the reference ratio among courses ending before the start of the scheduled indoor schedule after the start of the schedule check step is allocated to at least one of the shoulder and the waist And a fourth recommended course display step of displaying the selected course on the display unit.
상기 제3추천코스 표시단계 및 상기 제4추천코스 표시단계는 상기 일정 확인단계의 개시 전 시작된 일정이 없을 때 개시되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 8,
The third recommendation course display step and the fourth recommendation course display step are started when there is no schedule started before the start of the schedule confirmation step.
감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 적어도 어느 하나에 안착한 것으로 감지되면, 상기 제1지지부의 상부를 향하도록 구비되어 상기 제어바디를 상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합하는 제1축과 상기 제1축에 교차하도록 구비되어 상기 제어바디의 회전축을 형성하는 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점을 향하게 하는 대면단계; 및
상기 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 적어도 어느 하나에 안착된 상태가 아닌 것으로 감지되면, 상기 제1축과 상기 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점 이외의 지점으로 설정된 기준점을 향하게 하는 대기단계;를 더 포함하고,
상기 일정 확인단계는 상기 대면단계의 개시 후 개시되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 1,
When it is detected that the user is seated on at least one of the first support unit, the second support unit, and the third support unit through the detection unit, the control body is provided to face the top of the first support unit, and the control body is attached to the first support unit. Controlling at least one of a first axis rotatably coupled to the first axis and a second axis forming a rotation axis of the control body so that the display unit faces the position where the second support unit is located. Face-to-face; And
When it is detected that the user is not seated on at least one of the first support, the second support, and the third support through the detection unit, control at least one of the first axis and the second axis. And a waiting step in which the display unit faces a reference point set to a point other than the point at which the second support unit is located; further comprising,
The schedule confirmation step is a control method of a massage device, characterized in that the start after the start of the face-to-face step.
상기 기준점은 상기 안마장치가 설치된 공간의 출입문이 위치된 지점, 또는 상기 제2지지부가 위치된 지점과 180도 이격된 지점으로 설정되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 10,
The reference point is a control method of a massage device, characterized in that set to a point at which the entrance door of the space in which the massage device is installed, or a point spaced 180 degrees from the point at which the second support is positioned.
사용자의 일정을 검색하는 일정 확인단계;
상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실외 일정이면, 상기 실외 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 기 설정된 기준비율 이상의 시간이 팔, 다리, 및 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제1추천코스 표시단계; 및
상기 일정 확인단계 개시 시점 이후에 시작되는 일정이 실내 일정이면, 상기 실내 일정의 개시 전 종료되는 코스들 중 상기 기준비율 이상의 시간이 어깨와 허리 중 적어도 어느 하나의 안마에 배정된 코스를 상기 표시부에 표시하는 제2추천코스 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.A first support portion supporting a partial area of the lower body; A second support portion located at one end of the opposite ends of the first support portion to support an upper body; A third support portion positioned at the other end of the opposite ends of the first support portion to support the user's calf; A first arm support portion and a second arm support portion provided on the first support portion and respectively supporting the right arm and the left arm; A first massage unit provided on at least one of the first support unit and the second support unit; A second massage part provided in the third support part; A first arm massage part provided in the first arm support part; A second arm massage part provided in the second arm support part; A control body provided in one of the first arm support part and the second arm support part; A display unit provided on the control body and displaying a control command; And an input unit provided in the control body and receiving a control command, the method comprising:
A schedule confirmation step of searching for a user's schedule;
If the schedule starting after the start of the schedule check step is an outdoor schedule, a course in which a time equal to or greater than a preset reference ratio among courses ending before the start of the outdoor schedule is assigned to at least one of the arms, legs, and waist A first recommended course display step of displaying on the display unit; And
If the schedule starting after the start of the schedule check step is an indoor schedule, among courses ending before the start of the indoor schedule, a course in which a time equal to or greater than the reference ratio is assigned to at least one of a shoulder and a waist is displayed on the display unit. The control method of the massage device comprising a; displaying a second recommended course display step.
상기 제1추천코스 표시단계와 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스가 선택되면, 선택된 코스에 따라 상기 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 추천코스 실행단계; 및
상기 추천코스 실행단계의 완료 후 상기 표시부에 상기 추천코스 실행단계의 완료 후 예정된 일정을 표시하는 일정 표시단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 12,
When a recommended course is selected through the first recommended course display step and the second recommended course display step, the first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, and the second massage unit are selected according to the selected course. 2 recommended course execution step of operating the arm massage unit; And
And a schedule display step of displaying a scheduled schedule after completion of the recommended course execution step on the display unit after completion of the recommended course execution step.
상기 제1추천코스 표시단계와 상기 제2추천코스 표시단계를 통해 추천된 코스 이외의 코스가 선택되면, 사용자가 선택한 코스가 상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 시작 시간 이전에 종료되지 않는 코스임을 사용자에게 경고하는 경고단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 13,
When a course other than the recommended course is selected through the first recommended course display step and the second recommended course display step, the user indicates that the course selected by the user is a course that does not end before the start time of the indoor or outdoor schedule. A warning step of warning to the massage device;
상기 경고단계의 완료 후 사용자가 선택한 코스에 따라 제1안마부, 상기 제2안마부, 상기 제1암 안마부, 및 상기 제2암 안마부를 작동시키는 사용자 선택 코스 실행단계; 및
상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 개시 시점보다 기 설정된 기준시간 앞선 시점에 도달하면, 상기 표시부를 통해 상기 실내 일정 또는 상기 실외 일정의 시작 시간이 상기 기준시간만큼 남았음을 사용자에게 통지하는 시간 통지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 14,
A user selection course execution step of operating the first massage unit, the second massage unit, the first arm massage unit, and the second arm massage unit according to a course selected by the user after completion of the warning step; And
A time notification step of notifying a user that a start time of the indoor schedule or the outdoor schedule remains as much as the reference time through the display when a time point prior to the start time of the indoor schedule or the outdoor schedule is reached; Control method of a massage device, characterized in that it further comprises.
감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 어느 하나에 안착한 것으로 감지되면, 상기 제1지지부의 상부를 향하도록 구비되어 상기 제어바디를 상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합하는 제1축과 상기 제1축에 교차하도록 구비되어 상기 제어바디의 회전축을 형성하는 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점을 향하게 하는 대면단계; 및
상기 감지부를 통해 사용자가 상기 제1지지부, 상기 제2지지부, 및 상기 제3지지부 중 어느 하나에 안착된 상태가 아닌 것으로 감지되면, 상기 제1축과 상기 제2축 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 표시부가 상기 제2지지부가 위치된 지점 이외의 지점으로 설정된 기준점을 향하게 하는 대기단계;를 더 포함하며,
상기 일정 확인단계는 상기 대면단계의 개시 후 개시되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.The method of claim 1,
When a user detects that the user is seated on any one of the first support, the second support, and the third support through the sensing unit, the control body is provided to face the top of the first support to rotate the control body to the first support. A face that controls at least one of a first axis to be coupled and a second axis that intersects the first axis to form a rotation axis of the control body so that the display unit faces the position where the second support unit is located step; And
When it is detected that the user is not seated on any one of the first support, the second support, and the third support through the detection unit, the user controls at least one of the first axis and the second axis. A waiting step of causing the display unit to face a reference point set to a point other than a point at which the second support unit is located; further comprising,
The schedule confirmation step is a control method of a massage device, characterized in that the start after the start of the face-to-face step.
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KR1020190048414A KR20200124932A (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Massage Machine and Control Method for the same |
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KR1020190048414A KR20200124932A (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Massage Machine and Control Method for the same |
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KR20200124932A true KR20200124932A (en) | 2020-11-04 |
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KR1020190048414A KR20200124932A (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Massage Machine and Control Method for the same |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102212008B1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-02-04 | 화신주방산업 주식회사 | Electric heating type pancake cooker |
-
2019
- 2019-04-25 KR KR1020190048414A patent/KR20200124932A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102212008B1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-02-04 | 화신주방산업 주식회사 | Electric heating type pancake cooker |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal |