KR20200124409A - apparatus and method for exchanging roll - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a roll exchange device and to a roll exchange method using the same and, more specifically, to a roll exchange device which can continuously and automatically exchange a roll without interruption of work when a fabric is extruded and molded by melting a synthetic resin, is wound on a bobbin, and is wound a roll form, and to a roll exchange method using the same.

Description

롤 교환장치와 이를 이용한 롤 교환방법{apparatus and method for exchanging roll}Roll exchange device and method for exchanging roll using the same{apparatus and method for exchanging roll}

본 발명은 롤 교환장치와 이를 이용한 롤 교환방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 합성수지를 용융시켜 압출성형한 원단을 보빈에 감아 롤 형태로 권취시 작업의 중단없이 연속적으로 롤 교환이 자동으로 가능한 롤 교환장치와 이를 이용한 롤 교환방법에 관한 것이다. The present invention relates to a roll exchange device and a roll exchange method using the same, and more particularly, a roll capable of continuously changing rolls without interruption of work when a fabric extruded by melting a synthetic resin is wound on a bobbin and wound in a roll form. It relates to an exchange device and a roll exchange method using the same.

각종 봉투, 멀칭지와 같은 제품을 제조하기 위해서는 원료인 합성수지를 압출성형기에서 용융시켜 압출성형한다. 압출성형된 원단은 다수의 가이드롤러를 통해 일정한 경로로 이송시키면서 권취기를 통해 롤 형태로 감아서 사용한다. In order to manufacture products such as various bags and mulching paper, synthetic resin, which is a raw material, is melted in an extruder and extruded. The extruded fabric is conveyed in a certain path through a plurality of guide rollers, and wound in a roll form through a winder.

멀칭지 제조를 일 예로 들면, 대한민국 등록특허 제10-1357275호에 개시된 바와 같이 멀칭비닐의 원료를 용융하고 압출하는 압출기와, 압출기를 통해 압출된 원료가 균일한 치수를 갖는 튜브 상태로 형성시키는 튜브노즐과, 튜브노즐을 통해 공급되는 튜브비닐을 2중의 비닐로 분리하는 성형튜브와, 성형튜브를 통해 공급된 비닐을 협착하는 협착롤러와, 협착롤러를 통과한 비닐을 다단으로 이송시키면서 냉각하고 최종적으로 두루마리 형태로 권취하는 권취기로 이루어진다.For example, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1357275, an extruder that melts and extrudes the mulching vinyl raw material, and a tube in which the raw material extruded through the extruder is formed into a tube having uniform dimensions. The nozzle and the tube that separates the tube vinyl supplied through the tube nozzle into double vinyl, the constricting roller that constricts the vinyl supplied through the constricting roller, and the vinyl that has passed through the constricting roller are transported in multiple stages while cooling and finally It consists of a winder that winds up in the form of a roll.

종래의 권취기는 하나 또는 다수의 샤프트에 보빈을 장착한 후 보빈에 비닐을 감는다. 따라서 보빈에 일정량이 감기면 보빈을 비어있는 것으로 교체하여야 하므로 작업이 중단되는 문제점이 있다. A conventional winder mounts a bobbin on one or more shafts and then winds the vinyl on the bobbin. Therefore, when a certain amount is wound around the bobbin, the bobbin must be replaced with an empty one, so there is a problem that the work is stopped.

대한민국 등록특허 제10-1357275호Korean Patent Registration No. 10-1357275

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 합성수지를 용융시켜 압출성형한 원단을 보빈에 감아 롤 형태로 권취시 작업의 중단없이 연속적으로 롤 교환이 자동으로 가능한 롤 교환장치와 이를 이용한 롤 교환방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention was created to improve the above problems, and a roll exchange device capable of automatically changing rolls continuously without interruption of work when a fabric extruded by melting synthetic resin is wound on a bobbin and wound in a roll form, and roll exchange using the same Its purpose is to provide a method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 롤 교환장치는 압출성형되어 연속으로 이송되는 원단이 롤 형태로 감기는 보빈이 각각 장착되며 상호 이격되어 나란하게 배치되는 제 1 및 제 2권취샤프트와, 상기 제 1 및 제 2권취샤프트를 각각 회전시키기 위한 제 1 및 제 2권취구동부를 포함하는 권취부와; 상기 제 1 및 제 2권취샤프트 중 어느 하나에 장착된 보빈에 상기 원단이 설정된 양만큼 감기면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치를 바꾸는 샤프트위치교환수단과; 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치가 바뀌면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 상기 원단을 접촉시키는 원단위치조절수단;을 구비한다.In order to achieve the above object, the roll exchange device of the present invention includes first and second winding shafts that are separated from each other and arranged side by side, respectively equipped with bobbins that are extruded and continuously conveyed in a roll form, and the A winding unit including first and second winding drive units for rotating the first and second winding shafts, respectively; A shaft position changing means for changing the positions of the first and second winding shafts when the raw material is wound on a bobbin mounted on one of the first and second winding shafts by a set amount; And a far-end position adjusting means for contacting the fabric to an empty bobbin among bobbins mounted on the first and second take-up shafts when the positions of the first and second take-up shafts are changed.

상기 샤프트위치교환수단은 상기 제 1 및 제 2권취샤프트가 나란하게 설치된 터렛테이블과, 상기 터렛테이블의 중심에 결합되는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트를 회전시켜 상기 제 1 및 제 2권취샤프트를 일정 반경의 궤도를 따라 회전시키는 메인구동부를 구비한다.The shaft position exchange means is a turret table in which the first and second winding shafts are installed side by side, a main shaft coupled to the center of the turret table, and the first and second winding shafts are fixed by rotating the main shaft. It has a main driving unit that rotates along a radius orbit.

상기 제 1 및 제 2권취샤프트는 상기 터렛테이블의 중심을 사이에 두고 이격되게 설치된다. The first and second winding shafts are installed to be spaced apart from each other with the center of the turret table therebetween.

상기 원단위치조절수단은 지지프레임에 힌지결합되어 상하로 스윙이 가능한 스윙프레임과, 상기 스윙프레임과 동일한 회전중심을 갖도록 상기 지지프레임에 설치되어 상기 원단의 이동을 안내하는 가이드롤러와, 상기 스윙프레임에 설치되어 상기 가이드롤러를 경유한 상기 원단을 눌러 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 접촉시키는 가압롤러와, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 스윙프레임을 상하로 이동시키는 액츄에이터를 구비한다.The far-end position control means is a swing frame hinged to the support frame and capable of swinging up and down, a guide roller installed on the support frame to have the same rotational center as the swing frame to guide the movement of the fabric, and the swing frame A pressure roller installed in the guide roller to press the fabric through the guide roller to contact an empty bobbin among bobbins mounted on the first and second winding shafts, and a pressure roller installed on the support frame to move the swing frame up and down It is equipped with an actuator to make.

상기 원단위치조절수단에 의해 상기 원단이 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 접촉되면 상기 원단을 절단하여 상기 비어있는 보빈에 상기 원단이 감기도록 하는 절단부;를 더 구비한다. When the fabric is in contact with an empty bobbin among the bobbins mounted on the first and second winding shafts by the fabric position adjusting means, the fabric is cut to cause the fabric to be wound around the empty bobbin; Equipped.

그리고 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 롤 교환방법은 제 1권취샤프트에 장착된 제 1보빈과 제 2권취샤프트에 장착된 제 2보빈 중 중 제 1보빈에 원단을 롤 형태로 감는 1차권취단계와; 상기 제 1보빈에 상기 원단이 설정된 양만큼 감기면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치를 바꾸는 위치교환단계와; 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치가 바뀌면 상기 제 2보빈에 상기 원단을 접촉시키는 원단위치조절단계와; 상기 제 1보빈과 상기 제 2보빈 사이에서 상기 원단을 절단하여 상기 제 2보빈에 상기 원단을 롤 형태로 감는 2차권취단계와; 상기 제 1보빈을 상기 제 1권취샤프트로부터 분리하는 롤분리단계;를 포함한다. And the roll exchange method of the present invention to achieve the above object is the first of the first bobbin mounted on the first winding shaft and the second bobbin mounted on the second winding shaft, winding the fabric in a roll form on the first bobbin. A winding step; A position exchange step of changing the positions of the first and second winding shafts when the fabric is wound around the first bobbin by a set amount; A fabric position adjusting step of contacting the fabric with the second bobbin when the positions of the first and second winding shafts are changed; A second winding step of cutting the fabric between the first bobbin and the second bobbin and winding the fabric in a roll shape on the second bobbin; And a roll separating step of separating the first bobbin from the first winding shaft.

상술한 바와 같이 본 발명은 원단을 롤 형태로 권취할 수 있는 다수의 권취샤프트를 터렛테이블에 설치함으로써 터렛테이블의 회전에 의해 권취샤프트들의 위치를 바꾸어 롤을 효율적으로 교환할 수 있다. As described above, according to the present invention, by installing a plurality of winding shafts capable of winding the fabric in the form of a roll on the turret table, the positions of the winding shafts can be changed by rotation of the turret table so that the roll can be efficiently exchanged.

또한, 터렛테이블의 회전과 스윙프레임의 회전을 자동으로 제어할 수 있으므로 종래에 작업자의 수작업으로 이루어지던 롤 교환을 본 발명은 자동화시킬 수 있다. In addition, since the rotation of the turret table and the rotation of the swing frame can be automatically controlled, the present invention can automate the roll exchange, which was conventionally performed manually by an operator.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 롤 교환장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도이고,
도 3은 도 1의 요부를 보여주는 평면도이고,
도 4는 도 1의 요부를 보여주는 측면도이고,
도 5는 도 1의 사용상태를 보여주는 사시도이고,
도 6은 도 1의 사용상태를 보여주는 측면도이고,
도 7은 도 1의 사용상태를 순서에 따라 개략적으로 나타낸 모식도이고,
도 8은 본 발명의 다른 예에 따른 롤 교환장치의 요부를 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view of a roll exchange device according to an example of the present invention,
Figure 2 is a front view of Figure 1,
3 is a plan view showing a main part of FIG. 1,
Figure 4 is a side view showing the main part of Figure 1,
Figure 5 is a perspective view showing the use state of Figure 1,
Figure 6 is a side view showing the use state of Figure 1,
7 is a schematic diagram schematically showing the use state of FIG. 1 in sequence,
8 is a perspective view showing a main part of a roll exchange device according to another example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 롤 교환장치와 이를 이용한 롤 교환방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a roll exchange device according to a preferred embodiment of the present invention and a roll exchange method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 롤 교환장치는 크게 권취부와, 샤프트위치교환수단과, 원단위치조절수단을 구비한다. 1 to 6, the roll exchange device of the present invention largely includes a winding unit, a shaft position exchange unit, and a distal position adjustment unit.

귄취부는 상호 이격되어 나란하게 배치되는 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)와, 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)를 각각 회전시키기 위한 제 1 및 제 2권취구동부를 포함한다.The winding unit is spaced apart from each other and arranged in parallel with the first and second winding shafts (1) (3) and the first and second winding drive units for rotating the first and second winding shafts (1) (3), respectively. Includes.

제 1권취샤프트(1)는 일 방향으로 길게 형성된다. 그리고 제 2권취샤프트(3) 역시 동일한 방향으로 길게 형성되어 제 1권취샤프트(3)와 나란하게 설치된다. The first winding shaft 1 is formed long in one direction. In addition, the second winding shaft 3 is also formed long in the same direction and is installed in parallel with the first winding shaft 3.

제 1권취샤프트(1)와 제 2권취샤프트(3)는 후술할 원형의 터렛테이블(20)에 설치된다. 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 터렛테이블(20)의 회전중심에서 벗어난 영역에 위치한다. 이러한 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 터렛테이블(20)의 중심을 사이에 두고 이격되게 나란히 설치된다. 따라서 터렛테이블(20)이 회전하면 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 터렛테이블(20)의 회전중심의 주위에서 일정 반경의 궤도를 따라 회전한다. The first winding shaft 1 and the second winding shaft 3 are installed on a circular turret table 20 to be described later. The first and second winding shafts 1 and 3 are located in an area out of the center of rotation of the turret table 20. These first and second winding shafts 1 and 3 are installed side by side with the center of the turret table 20 interposed therebetween. Therefore, when the turret table 20 rotates, the first and second winding shafts 1 and 3 rotate along a trajectory of a certain radius around the center of rotation of the turret table 20.

제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 터렛테이블(20)의 회전중심을 지나는 가상의 직선라인 상에 위치한다. 따라서 터렛테이블(20)이 180도 회전하면 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 위치가 바뀐다. The first and second winding shafts 1 and 3 are positioned on a virtual straight line passing through the center of rotation of the turret table 20. Therefore, when the turret table 20 rotates 180 degrees, the positions of the first and second winding shafts 1 and 3 are changed.

제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)에는 각각 보빈(2)(4)이 장착된다. 설명의 편의상 제 1권취샤프트(1)에 장착되는 보빈을 제 1보빈(2)이라 하고, 제 2권취샤프트(3)에 장착되는 보빈을 제 2보빈(4)이라 한다. Bobbins 2 and 4 are mounted on the first and second winding shafts 1 and 3, respectively. For convenience of explanation, a bobbin mounted on the first winding shaft 1 is referred to as a first bobbin 2, and a bobbin mounted on the second winding shaft 3 is referred to as a second bobbin 4.

제 1 및 제 2보빈(2)(4)은 중공 구조의 파이프 형태로 이루어진다. 제 1 및 제 2보빈(2)(4)은 종이나 합성수지 소재로 형성될 수 있다. 제 1 및 제 2보빈(2)(4)의 바깥에 원단(100)이 롤 형태로 감긴다. The first and second bobbins 2 and 4 are formed in the form of a hollow pipe. The first and second bobbins 2 and 4 may be formed of paper or synthetic resin material. The fabric 100 is wound in a roll form outside the first and second bobbins 2 and 4.

제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 제 1 및 제 2권취구동부에 의해 독립적으로 각각 회전한다.The first and second take-up shafts (1) and 3 are independently rotated by the first and second take-up driving units.

제 1 및 제 2권취구동부는 터렛테이블(20)의 타면에 설치된다. The first and second winding drive units are installed on the other surface of the turret table 20.

제 1권취구동부는 터렛테이블(20)의 타면에 장착되는 제 1권취모터(11)와, 제 1권취모터(11)의 구동축에 결합된 구동스프라켓(12)과, 제 1권취샤프트(1)의 일단에 결합된 종동스프라켓(13)과, 구동스프라켓(12)과 종동스프라켓(13)을 연결하는 체인(14)으로 이루어진다. The first take-up drive unit includes a first take-up motor 11 mounted on the other surface of the turret table 20, a drive sprocket 12 coupled to the drive shaft of the first take-up motor 11, and a first take-up shaft 1 It consists of a driven sprocket 13 coupled to one end of the, and a chain 14 connecting the driving sprocket 12 and the driven sprocket 13.

제 2권취구동부는 터렛테이블(20)의 타면에 장착되는 제 2권취모터(15)와, 제 2권취모터(15)의 구동축에 결합된 구동스프라켓(16)과, 제 2권취샤프트(3)의 일단에 결합된 종동스프라켓(17)과, 구동스프라켓(16)과 종동스프라켓(17)을 연결하는 체인(18)으로 이루어진다. The second take-up drive unit includes a second take-up motor 15 mounted on the other surface of the turret table 20, a drive sprocket 16 coupled to the drive shaft of the second take-up motor 15, and a second take-up shaft 3 It consists of a driven sprocket 17 coupled to one end of the, and a chain 18 connecting the driving sprocket 16 and the driven sprocket 17.

제 2권취모터(15)는 제 1권취모터(11)와 일정 거리 이격되어 나란하게 설치되다. 제 1 및 제 2권취모터(11)(15)는 각각 독립적으로 구동한다. 제 1권취모터(11)의 구동에 의해 제 1권취샤프트(1)가 회전하고, 제 2권취모터(15)의 구동에 의해 제 2권취샤프트(3)가 회전한다. The second take-up motor 15 is spaced apart from the first take-up motor 11 and is installed side by side. The first and second winding motors 11 and 15 are each independently driven. The first winding shaft 1 rotates by the driving of the first winding motor 11, and the second winding shaft 3 rotates by the driving of the second winding motor 15.

샤프트위치교환수단은 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3) 중 어느 하나에 장착된 보빈에 원단(100)이 설정된 양만큼 감기면 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 위치를 바꾸는 역할을 한다. The shaft position exchange means is the first and second winding shafts (1) (3) of the first and second winding shafts (1) (3) when the fabric 100 is wound on the bobbin mounted on any one of the first and second winding shafts (1) (3). It serves to change the position.

샤프트위치교환수단은 지지프레임(110)에 설치된다. 지지프레임(110)은 다수의 각파이프를 가로 및 세로방향으로 결합하여 일정한 모양과 크기로 형성한다. The shaft position exchange means is installed on the support frame 110. The support frame 110 is formed in a predetermined shape and size by combining a plurality of angular pipes in the horizontal and vertical directions.

샤프트위치교환수단은 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)가 나란하게 설치된 터렛테이블(20)과, 터렛테이블(20)의 중심에 결합되는 메인샤프트(21)와, 메인샤프트(21)를 회전시켜 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)를 일정 반경의 궤도를 따라 회전시키는 메인구동부를 구비한다. The shaft position exchange means includes a turret table 20 in which the first and second winding shafts 1 and 3 are installed side by side, a main shaft 21 coupled to the center of the turret table 20, and a main shaft 21 ) Is rotated to rotate the first and second winding shafts 1 and 3 along a trajectory of a predetermined radius.

터렛테이블(20)은 원판형으로 형성된다. 상술한 바와 같이 터렛테이블(20)의 일면에는 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)가 설치된다. 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)는 터렛테이블(20)에 장착된 베어링에 결합되어 터렛테이블(20)을 관통한다. 터렛테이블(20)을 관통하는 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 단부는 터렛테이블(20)의 타면으로 노출된다. The turret table 20 is formed in a disk shape. As described above, the first and second winding shafts 1 and 3 are installed on one surface of the turret table 20. The first and second winding shafts 1 and 3 are coupled to a bearing mounted on the turret table 20 and pass through the turret table 20. Ends of the first and second winding shafts 1 and 3 passing through the turret table 20 are exposed to the other surface of the turret table 20.

메인샤프트(21)는 터렛테이블(20)의 중심에 결합되어 일정 길이 연장된다. 메인샤프트(21)는 지지프레임(110)에 회전가능하도록 지지된다. The main shaft 21 is coupled to the center of the turret table 20 to extend a predetermined length. The main shaft 21 is supported to be rotatable on the support frame 110.

메인구동부는 지지프레임(110)에 설치되는 메인모터(23)와, 메인모터(23)의 구동축에 결합되는 구동스프라켓(24)과, 메인샤프트(21)에 결합된 종동스프라켓(25)과, 구동스프라켓(24)과 종동스프라켓(25)을 연결하는 체인(26)으로 이루어진다. The main driving unit includes a main motor 23 installed on the support frame 110, a drive sprocket 24 coupled to the drive shaft of the main motor 23, a driven sprocket 25 coupled to the main shaft 21, and It consists of a chain 26 connecting the driving sprocket 24 and the driven sprocket 25.

메인모터(23)의 구동에 의해 메인샤프트(21)가 회전하고, 이에 따라 터렛테이블(20)이 회전한다. 터렛테이블(20)이 180도 회전시마다 제 1권취샤프트(1)와 제 2권취샤프트(3)의 위치가 바뀐다. The main shaft 21 rotates by the driving of the main motor 23, and accordingly, the turret table 20 rotates. Each time the turret table 20 is rotated by 180 degrees, the positions of the first winding shaft 1 and the second winding shaft 3 are changed.

원단위치조절수단은 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 위치가 바뀌면 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 원단(100)을 접촉시키는 역할을 한다. 비어있는 보빈은 원단이 감겨있지 않은 보빈을 의미한다. When the positions of the first and second winding shafts (1) (3) are changed, the fabric position adjusting means attaches the fabric (100) to an empty bobbin among the bobbins mounted on the first and second winding shafts (1) (3). It serves to make contact. An empty bobbin means a bobbin in which the fabric is not wound.

원단위치조절수단은 지지프레임(110)에 힌지결합되어 상하로 스윙이 가능한 스윙프레임(30)과, 스윙프레임(30)과 동일한 회전중심을 갖도록 지지프레임(110)에 설치되어 원단(110)의 이동을 안내하는 가이드롤러(40)와, 스윙프레임(30)에 설치되어 가이드롤러(40)를 경유한 원단(100)을 눌러 상기 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 접촉시키는 가압롤러(45)와, 지지프레임(110)에 설치되어 스윙프레임(30)을 상하로 이동시키는 액츄에이터(48)를 구비한다.The far-end position adjusting means is hinged to the support frame 110 and is installed on the support frame 110 to have the same rotational center as the swing frame 30 and the swing frame 30 capable of swinging up and down. The guide roller 40 for guiding the movement and the fabric 100 installed on the swing frame 30 and passed through the guide roller 40 are pressed and mounted on the first and second winding shafts (1) (3). Among the bobbins, a pressure roller 45 that contacts an empty bobbin and an actuator 48 that is installed on the support frame 110 and moves the swing frame 30 up and down are provided.

스윙프레임(30)은 지지프레임에(110) 힌지결합된다. 이러한 스윙프레임(30)은 힌지결합부위를 회전중심으로 하여 상하 방향으로 회전할 수 있다. The swing frame 30 is hingedly coupled to the support frame 110. The swing frame 30 may rotate in the vertical direction using the hinged portion as a rotation center.

스윙프레임(30)은 일정 거리 이격되어 나란하게 설치되는 한쌍의 스윙바들(31)과, 스윙바들(31) 사이를 연결하는 연결대(33)를 구비한다. The swing frame 30 includes a pair of swing bars 31 that are spaced apart from each other and installed side by side, and a connecting rod 33 that connects the swing bars 31.

스윙바(31)의 일단부는 지지프레임(110)에 설치된 힌지브라켓트(32)에 힌지결합된다. 힌지브라켓트(32)는 일정거리 이격되어 나란하게 설치된다. 가이드롤러(40)의 양측은 힌지브라켓트(32)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 가이드롤러(40)는 스윙프레임(30)과 동일한 회전중심을 갖는다. One end of the swing bar 31 is hinged to the hinge bracket 32 installed on the support frame 110. The hinge brackets 32 are spaced a certain distance and installed side by side. Both sides of the guide roller 40 are rotatably coupled to the hinge bracket 32. This guide roller 40 has the same rotation center as the swing frame 30.

지지프레임(110)의 상부에 한쌍의 이송롤러(60)가 설치되고, 이송롤러의 하부에는 보조롤러(65)가 설치된다. A pair of transfer rollers 60 are installed on the upper part of the support frame 110, and an auxiliary roller 65 is installed at the lower part of the transfer roller.

이송롤러들(60) 중 하나에는 모터(63)가 연결되어 회전한다. 이송롤러(60)는 지지프레임(110)에 회전가능하도록 설치된다. 이송롤러(60)를 통과한 원단(100)은 보조롤러(65)를 경유하여 가이드롤러(40)에서 방향을 전환하여 권취부의 방향으로 이동한다. A motor 63 is connected to one of the transfer rollers 60 to rotate. The transfer roller 60 is installed to be rotatable on the support frame 110. The fabric 100 passing through the conveying roller 60 is moved in the direction of the winding unit by changing the direction in the guide roller 40 via the auxiliary roller 65.

가압롤러(45)는 스윙프레임(30)에 설치된다. 가압롤러(45)의 양측은 스윙바(31)에 회전가능하도록 결합된다. The pressure roller 45 is installed on the swing frame 30. Both sides of the pressure roller 45 are rotatably coupled to the swing bar 31.

스윙프레임(30)이 상하로 이동할 경우 가이드롤러(40)는 위치가 고정되어 있지만 가압롤러(45)는 스윙프레임(30)과 함께 상하로 이동한다. When the swing frame 30 moves up and down, the guide roller 40 is fixed in position, but the pressure roller 45 moves up and down together with the swing frame 30.

액츄에이터(48)는 지지프레임(110)에 설치되어 스윙프레임(30)을 상하로 이동시킨다. The actuator 48 is installed on the support frame 110 to move the swing frame 30 up and down.

액츄에이터(48)의 일 예로 실린더를 이용할 수 있다. 실린더는 2개가 설치되어 각각 스윙바(31)에 결합된다. 실린더의 상부와 하부는 스윙바(31)와 지지프레임(110)에 각각 힌지결합된다. 액츄에이터(48)는 스윙프레임(30)의 하방에 설치된다. As an example of the actuator 48, a cylinder may be used. Two cylinders are installed and each is coupled to the swing bar (31). The upper and lower portions of the cylinder are hinged to the swing bar 31 and the support frame 110, respectively. The actuator 48 is installed below the swing frame 30.

액츄에이터(48)가 작동하면 스윙프레임(30)은 상하 방향으로 회전한다. 스윙프레임(30)이 상방으로 회전하면 가압롤러(45)는 보빈과 멀어지고, 스윙프레임(30)이 하방으로 회전하면 가압롤러(45)는 보빈과 점차 가까워져 원단(100)을 보빈에 접촉시키는 역할을 한다. 가압롤러(45)에 의해 비어있는 보빈과 원단(100)이 접촉된 상태에서 원단을 자르게 되면 원단은 잘라진 부위부터 비어있는 보빈에 감기기 시작한다. When the actuator 48 is operated, the swing frame 30 rotates in the vertical direction. When the swing frame 30 rotates upward, the pressure roller 45 moves away from the bobbin, and when the swing frame 30 rotates downward, the pressure roller 45 gradually approaches the bobbin to bring the fabric 100 into contact with the bobbin. Plays a role. When the fabric is cut while the empty bobbin and the fabric 100 are in contact with each other by the pressure roller 45, the fabric starts to be wound around the empty bobbin from the cut part.

원단(100)의 절단은 작업자가 커터칼을 이용하여 수작업으로 진행할 수 있다. 하지만 수작업으로 원단을 절단하기 위해서는 작업자의 숙련된 기술을 필요로 한다. 또한, 일정한 속도로 이동하는 원단을 횡방향으로 자르기 때문에 절단부위는 실제로 사선으로 형성된다. 사선으로 잘린 원단부위는 사용할 수 없어서 현장에서 버려지는 문제점이 있다. 따라서 기계적인 방법으로 정확하게 빠른 속도로 절단할 경우 사선으로 잘린 원단부위를 최소화할 수 있다. The cutting of the fabric 100 can be performed manually by an operator using a cutter knife. However, in order to cut the fabric by hand, it requires a skilled worker's skill. In addition, since the fabric moving at a constant speed is cut in the transverse direction, the cut portion is actually formed in an oblique line. There is a problem that the fabric part cut with a diagonal line cannot be used and is discarded at the site. Therefore, it is possible to minimize the area of the fabric cut with diagonal lines when cutting accurately and at high speed by a mechanical method.

이러한 절단부의 일 예로 스윙프레임(30)에 설치되는 가이드레일(50)과, 가이드레일(50)의 전면에 결합되어 슬라이딩 이동가능한 활주블록(51)과, 활주블록(51)에 장착되는 커터칼(53)을 구비할 수 있다. 커터칼(53)은 활주블록(51)에 상하로 길게 형성된다. 커터칼은 원단을 향하는 부분이 칼날(54) 부위이다. An example of such a cutting part includes a guide rail 50 installed on the swing frame 30, a sliding block 51 that is coupled to the front surface of the guide rail 50 and is movable, and a cutter knife mounted on the slide block 51 (53) can be provided. The cutter knife 53 is formed vertically on the slide block 51. In the cutter knife, the part facing the fabric is the part of the blade 54.

활주블록(51)은 가이드레일(50)을 따라 고속으로 이동한다. 가령, 고압의 공기에 의해 활주블록(51)을 이동시킬 수 있다. 공기의 공급방향에 따라 활주블록(51)은 좌로 이동하거나 우로 이동한다. 활주블록(51)을 따라 커터칼(53)은 원단(100)의 이동방향과 직각 방향으로 이동하면서 원단을 절단한다. The slide block 51 moves at high speed along the guide rail 50. For example, the slide block 51 can be moved by high-pressure air. Depending on the air supply direction, the slide block 51 moves left or right. Along the slide block 51, the cutter knife 53 cuts the fabric while moving in a direction perpendicular to the moving direction of the fabric 100.

그리고 가이드레일(50)을 따라 활주블록(51)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 구조라면 고압의 공기 외에도 공지된 다양한 수단을 이용하여 활주블록(51)을 이동시킬 수 있음은 물론이다. In addition, as long as the structure capable of moving the slide block 51 along the guide rail 50 in the left and right direction, it is of course possible to move the slide block 51 using various known means in addition to high-pressure air.

원단의 절단이 용이하도록 가압롤러(45)를 통과한 원단을 수평하게 유지시켜주기 위한 원단텐션부(57)가 구비된다. 원단텐션부(57)는 가이드레일(50)의 상부에 결합되는 베이스플레이트(58)와, 베이스플레이트(58)에서 하방으로 굽어지게 형성되어 단부가 가압롤러(45)를 통과한 원단(100)과 접촉하는 접촉플레이트(59)로 이루어진다. A far-end tension part 57 is provided for horizontally maintaining the fabric that has passed through the pressure roller 45 to facilitate cutting of the fabric. The far-end tension part 57 is formed to be bent downward from the base plate 58 coupled to the upper part of the guide rail 50 and the base plate 58 so that the end portion passes through the pressure roller 45. It consists of a contact plate 59 in contact with.

가압롤러(45)를 통과한 원단(100)이 접촉플레이트(59)의 단부에 눌려 수평한 상태가 유지되고, 커터칼(53)은 접촉플레이트(59)와 가압롤러(45) 사이를 통과하면서 원단(100)을 횡방향으로 절단한다. The fabric 100 that has passed the pressure roller 45 is pressed against the end of the contact plate 59 to maintain a horizontal state, and the cutter knife 53 passes between the contact plate 59 and the pressure roller 45 The fabric 100 is cut in the transverse direction.

이하, 상술한 본 발명의 롤 교환장치를 이용한 롤 교환방법에 대하여 도 1 및 도 7을 참조하면서 설명한다. Hereinafter, a roll exchange method using the roll exchange device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 7.

먼저, 제 1권취샤프트(1)에 장착된 제 1보빈(2)과 제 2권취샤프트(3)에 장착된 제 2보빈(4) 중 어느 하나에 원단(100)이 롤 형태로 1차권취된다. First, the first bobbin (2) mounted on the first winding shaft (1) and the second bobbin (4) mounted on the second winding shaft (3) are first wound in the form of a roll. do.

원단(100)은 압출성형기에서 압출성형되어 일정한 경로를 따라 연속으로 이동하여 지지프레임에 설치된 한쌍의 이송롤러(60)사이를 통과한다. 이송롤러(60)를 통과한 원단은 가이드롤러(40)에 의해 방향이 전환되어 권취부 방향으로 이동한다. The fabric 100 is extruded in an extrusion molding machine and continuously moves along a certain path and passes between a pair of transfer rollers 60 installed on the support frame. The fabric passing through the conveying roller 60 is changed in direction by the guide roller 40 and moved in the direction of the winding unit.

도 1 및 도 7에서 가이드롤러(40)와 더 가까운 위치에 있는 권취샤프트를 제 1권취샤프트(1), 제 1권취샤프트(1)에 장착된 보빈을 제 1보빈(2)이라 할 경우, 가이드롤러(40)와 멀리 떨어진 위치에 있는 권취샤프트를 제 2권취샤프트(3), 제 2권취샤프트(3)에 장착된 보빈을 제 2보빈(4)이라 한다. In FIGS. 1 and 7, when the winding shaft located closer to the guide roller 40 is referred to as the first winding shaft (1), and the bobbin mounted on the first winding shaft (1) is referred to as the first bobbin (2), A winding shaft located far from the guide roller 40 is referred to as a second winding shaft 3, and a bobbin mounted on the second winding shaft 3 is referred to as a second bobbin 4.

가이드롤러(40)를 통과한 원단은 먼저 제 1보빈(2)에 감겨 권취되기 시작한다(도 7의 a). 제 1보빈(2)에 권취되는 동안 스윙프레임(30)은 상방에 위치한다. The fabric that has passed through the guide roller 40 is first wound around the first bobbin 2 and starts to be wound (Fig. 7a). While being wound on the first bobbin 2, the swing frame 30 is positioned above.

다음으로, 도 7의 b와 같이 제 1보빈(2)에 원단(100)이 설정된 양만큼 감기면 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 위치를 바꾼다.Next, as shown in b of FIG. 7, when the fabric 100 is wound around the first bobbin 2 by a set amount, the positions of the first and second winding shafts 1 and 3 are changed.

이를 위해 메인모터(23)를 구동시켜 터렛테이블(20)을 반시계방향으로 180도 회전시킨다(도 7의 c). 터렛테이블(20)의 회전에 의해 제 1권취샤프트(1)와 제 2권취샤프트(3)는 서로 위치가 바뀐다. To this end, the main motor 23 is driven to rotate the turret table 20 counterclockwise 180 degrees (Fig. 7c). By the rotation of the turret table 20, the positions of the first winding shaft 1 and the second winding shaft 3 change.

다음으로, 제 1 및 제 2권취샤프트(1)(3)의 위치가 바뀌면 가압롤러(45)를 하강시켜 제 2보빈(4)에 원단(100)을 접촉시킨다.Next, when the positions of the first and second winding shafts 1 and 3 are changed, the pressure roller 45 is lowered to bring the fabric 100 into contact with the second bobbin 4.

이를 위해 액츄에이터(48)를 작동시켜 스윙프레임(30)을 하부로 이동시킨다. 스윙프레임(30)이 하부로 이동하면 도 7의 d와 같이 가압롤러(45)가 원단(100)을 눌러 제 2보빈(4)에 원단을 접촉시킨다. 가압롤러(45)에 의해 원단(100)은 제 2보빈(4)에 접촉된 상태에서 원단은 제 1보빈(2)에 계속 감긴다. To this end, the actuator 48 is operated to move the swing frame 30 downward. When the swing frame 30 moves downward, the pressing roller 45 presses the fabric 100 to contact the second bobbin 4 as shown in d of FIG. 7. The fabric 100 is continuously wound around the first bobbin 2 while the fabric 100 is in contact with the second bobbin 4 by the pressure roller 45.

다음으로, 제 1보빈(2)과 제 2보빈(4) 사이에서 원단(100)을 절단하여 제 2보빈(4)에 원단(100)을 롤 형태로 감는다.Next, the fabric 100 is cut between the first bobbin 2 and the second bobbin 4, and the fabric 100 is wound around the second bobbin 4 in a roll form.

원단(100)의 절단은 절단부의 커터칼(53)을 이용하여 절단한다. 이 외에도 작업자가 수작업 방식으로 절단할 수도 있다. The fabric 100 is cut using the cutter knife 53 of the cutting part. In addition to this, the operator can also cut manually.

원단(100)이 절단되면 절단된 부위부터 제 2보빈(4)에 원단이 감기기 시작한다. 그리고 제 2보빈(4)에 원단이 감기기 시작하면 액츄에이터(48)를 작동하여 스윙프레임(30)을 상방으로 이동시켜 가압롤러를 원단으로부터 분리한다(도 7의 e). When the fabric 100 is cut, the fabric starts to be wound around the second bobbin 4 from the cut part. And when the fabric starts to be wound on the second bobbin 4, the actuator 48 is operated to move the swing frame 30 upward to separate the pressure roller from the fabric (Fig. 7 e).

다음으로, 제 2보빈(4)에 원단(100)이 권취되면 제 1권취모터를 정지시켜 제 1권취샤프트(1)의 회전을 중단시킨 다음 원단이 롤(105) 형태로 감겨있는 제 1보빈(2)을 제 1권취샤프트(1)로부터 분리한다. 그리고 제 1권취샤프트(1)에 새로운 제 1보빈을 장착한다. Next, when the fabric 100 is wound on the second bobbin 4, the first winding motor is stopped to stop the rotation of the first winding shaft 1, and then the first bobbin in which the fabric is wound in the form of a roll 105. Separate (2) from the first winding shaft (1). Then, a new first bobbin is mounted on the first take-up shaft (1).

제 2보빈(4)에 원단(100)이 일정량 감기면 다시 터렛테이블(20)을 반시계 방향으로 180도 회전시켜 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치를 바꾼다.When the fabric 100 is wound around the second bobbin 4 by a certain amount, the turret table 20 is rotated 180 degrees counterclockwise to change the positions of the first and second winding shafts.

위와 같은 과정을 반복하여 압출성형되어 연속으로 이동하는 원단을 작업 중단없이 롤을 교환할 수 있으므로 원단을 권취시키는 작업을 연속으로 수행할 수 있다. By repeating the above process, since the rolls can be exchanged without interruption of the extrusion-molded fabric continuously moving, the work of winding the fabric can be continuously performed.

이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1: 제 1권취샤프트 3: 제 2권취샤프트
11: 제 1권취모터 15: 제 2권취모터
20: 터렛테이블 21: 메인샤프트
23: 메인모터 30: 스윙프레임
40: 가이드롤러 45: 가압롤러
48: 액츄에이터 100: 원단
1: 1st winding shaft 3: 2nd winding shaft
11: 1st take-up motor 15: 2nd take-up motor
20: turret table 21: main shaft
23: main motor 30: swing frame
40: guide roller 45: pressure roller
48: actuator 100: fabric

Claims (6)

압출성형되어 연속으로 이송되는 원단이 롤 형태로 감기는 보빈이 각각 장착되며 상호 이격되어 나란하게 배치되는 제 1 및 제 2권취샤프트와, 상기 제 1 및 제 2권취샤프트를 각각 회전시키기 위한 제 1 및 제 2권취구동부를 포함하는 권취부와;
상기 제 1 및 제 2권취샤프트 중 어느 하나에 장착된 보빈에 상기 원단이 설정된 양만큼 감기면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치를 바꾸는 샤프트위치교환수단과;
상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치가 바뀌면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 상기 원단을 접촉시키는 원단위치조절수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 교환장치.
The first and second winding shafts each of which are extruded and continuously conveyed in a roll form are mounted, and the first and second winding shafts are spaced apart from each other, and the first and second winding shafts are rotated And a winding unit including a second winding driving unit;
A shaft position changing means for changing the positions of the first and second winding shafts when the raw material is wound on a bobbin mounted on one of the first and second winding shafts by a set amount;
And a fabric position adjusting means for contacting the fabric to an empty bobbin among bobbins mounted on the first and second winding shafts when the positions of the first and second winding shafts are changed; .
제 1항에 있어서, 상기 샤프트위치교환수단은 상기 제 1 및 제 2권취샤프트가 나란하게 설치된 터렛테이블과, 상기 터렛테이블의 중심에 결합되는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트를 회전시켜 상기 제 1 및 제 2권취샤프트를 일정 반경의 궤도를 따라 회전시키는 메인구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 교환장치. The method of claim 1, wherein the shaft position exchange means comprises a turret table in which the first and second winding shafts are installed side by side, a main shaft coupled to the center of the turret table, and the first and second winding shafts are rotated to rotate the main shaft. A roll exchange device comprising a main driving unit for rotating the second winding shaft along a trajectory of a predetermined radius. 제 2항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2권취샤프트는 상기 터렛테이블의 중심을 사이에 두고 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 롤 교환장치. The roll exchange device according to claim 2, wherein the first and second take-up shafts are installed to be spaced apart from each other with a center of the turret table therebetween. 제 1항에 있어서, 상기 원단위치조절수단은 지지프레임에 힌지결합되어 상하로 스윙이 가능한 스윙프레임과, 상기 스윙프레임과 동일한 회전중심을 갖도록 상기 지지프레임에 설치되어 상기 원단의 이동을 안내하는 가이드롤러와, 상기 스윙프레임에 설치되어 상기 가이드롤러를 경유한 상기 원단을 눌러 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 접촉시키는 가압롤러와, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 스윙프레임을 상하로 이동시키는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 교환장치. The method of claim 1, wherein the far-end position adjusting means is a swing frame hinged to the support frame and capable of swinging up and down, and a guide installed on the support frame to have the same rotational center as the swing frame to guide the movement of the fabric. A roller and a pressure roller installed on the swing frame to press the fabric passing through the guide roller to contact an empty bobbin among the bobbins mounted on the first and second winding shafts, and a pressure roller installed on the support frame to the A roll exchange device comprising an actuator that moves the swing frame up and down. 제 1항에 있어서, 상기 원단위치조절수단에 의해 상기 원단이 상기 제 1 및 제 2권취샤프트에 장착된 보빈들 중 비어있는 보빈에 접촉되면 상기 원단을 절단하여 상기 비어있는 보빈에 상기 원단이 감기도록 하는 절단부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 교환장치. The method of claim 1, wherein when the fabric is in contact with an empty bobbin among bobbins mounted on the first and second winding shafts by the fabric position adjusting means, the fabric is cut and wound around the empty bobbin. The roll exchange device further comprising a; 제 1권취샤프트에 장착된 제 1보빈과 제 2권취샤프트에 장착된 제 2보빈 중 중 제 1보빈에 원단을 롤 형태로 감는 1차권취단계와;
상기 제 1보빈에 상기 원단이 설정된 양만큼 감기면 상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치를 바꾸는 위치교환단계와;
상기 제 1 및 제 2권취샤프트의 위치가 바뀌면 상기 제 2보빈에 상기 원단을 접촉시키는 원단위치조절단계와;
상기 제 1보빈과 상기 제 2보빈 사이에서 상기 원단을 절단하여 상기 제 2보빈에 상기 원단을 롤 형태로 감는 2차권취단계와;
상기 제 1보빈을 상기 제 1권취샤프트로부터 분리하는 롤분리단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 교환방법.
A first winding step of winding the fabric on a first bobbin among the first bobbin mounted on the first winding shaft and the second bobbin mounted on the second winding shaft in the form of a roll;
A position exchange step of changing positions of the first and second winding shafts when the fabric is wound around the first bobbin by a set amount;
A fabric position adjusting step of contacting the fabric with the second bobbin when the positions of the first and second winding shafts are changed;
A second winding step of cutting the fabric between the first bobbin and the second bobbin and winding the fabric in a roll shape on the second bobbin;
And a roll separation step of separating the first bobbin from the first winding shaft.
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