KR20200122540A - Power backup apparatus of vehicle - Google Patents

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허재웅
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle power backup device including: an ignition relay (RY4) that switches according to the input of ignition power and outputs backup power; and a plurality of two-channel relays (RY1, RY2, RY3) corresponding to the number of input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3). Each of the plurality of two-channel relays receives first input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) through a first input terminal, receives the first input power as a control signal to switch according to the level, receives second input power (Vcc_Backup), which is the backup power through a second input terminal, and is implemented to selectively output either the first input power or the second input power through an output terminal.

Description

차량의 전원 백업 장치{POWER BACKUP APPARATUS OF VEHICLE}Vehicle power backup device {POWER BACKUP APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 전원 백업 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 배터리 전원을 제동제어 유닛에 전달하는 기능을 수행하는 전원부의 파손 시, 상기 파손된 전원부를 우회하여 상기 배터리 전원을 상기 제동제어 유닛에 안정적으로 빠르게 전달할 수 있도록 하는, 차량의 전원 백업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power backup device for a vehicle, and more particularly, when a power supply unit that performs a function of transmitting battery power of a vehicle to a brake control unit is damaged, the damaged power supply is bypassed to control the battery power to the brake control unit. It relates to a power backup device for a vehicle, which enables a stable and fast delivery to the unit.

일반적으로 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.In general, a vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, several types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force.

이러한 브레이크 시스템의 일례로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Examples of such a brake system include an anti-lock brake system (ABS) that prevents wheel slipping during braking, and a brake traction control system (BTCS:) that prevents slipping of driving wheels during sudden start or sudden acceleration of the vehicle. Brake Traction Control System), and the Electronic Stability Control System (ESC), which controls the brake fluid pressure by combining the anti-lock brake system and traction control to stably maintain the driving state of the vehicle.

따라서 차량에는 상기와 같은 브레이크 시스템을 제어하는 제동제어 유닛이 포함되어 있으며, 또한 상기 제동제어 유닛에 배터리 전원을 전달하는 기능을 수행하는 전원부가 포함되어 있다. Accordingly, the vehicle includes a braking control unit that controls the braking system as described above, and also includes a power supply unit that transmits battery power to the braking control unit.

즉, 상기 제동제어 유닛이 정상적으로 동작하기 위해서는 상기 전원부에서 상기 제동제어 유닛에 전원이 안정적으로 전달되어야 한다. That is, in order for the braking control unit to operate normally, power must be stably transmitted from the power supply to the braking control unit.

따라서 상기 전원부가 충격에 의해 파손되거나 고장이 발생하더라도 상기 제동제어 유닛에 상기 배터리 전원을 안정적으로 빠르게 전달할 수 있도록 하는 전원 백업 장치가 필요한 상황이다. Therefore, even if the power unit is damaged by an impact or a failure occurs, there is a need for a power backup device capable of stably and quickly transferring the battery power to the braking control unit.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용 20-1999-0028086호(1999.07.15. 공개, 차량용 충돌 기록 장치의 전원 백업 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Publication No. 20-1999-0028086 (published on July 15, 1999, power backup device of a vehicle crash recording device).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 배터리 전원을 제동제어 유닛에 전달하는 기능을 수행하는 전원부의 파손 시, 상기 파손된 전원부를 우회하여 상기 배터리 전원을 상기 제동제어 유닛에 안정적으로 빠르게 전달할 수 있도록 하는, 차량의 전원 백업 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and when a power supply unit that performs a function of transmitting battery power of a vehicle to a brake control unit is damaged, the damaged power supply unit is bypassed. An object of the present invention is to provide a power backup device for a vehicle that enables the battery power to be stably and quickly transmitted to the braking control unit.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 전원 백업 장치는, 이그니션 전원의 입력에 따라 스위칭되어 백업 전원을 출력하는 이그니션 릴레이(RY4); 및 입력 전원의 개수(Vcc1, Vcc2, Vcc3)에 대응하는 복수의 2채널 릴레이(RY1, RY2, RY3);를 포함하며, 상기 복수의 2채널 릴레이는, 각기 제1 입력단을 통해 제1 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)을 입력받고, 상기 제1 입력 전원을 제어신호로서 입력받아 그 레벨에 따라 스위칭되며, 제2 입력단을 통해 상기 백업 전원인 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 입력받으며, 출력단을 통해서 상기 제1 입력 전원 또는 제2 입력 전원 중 어느 하나를 선택적으로 출력하도록 구현된 것을 특징으로 한다.A power backup device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes: an ignition relay RY4 that is switched according to an input of ignition power to output backup power; And a plurality of two-channel relays (RY1, RY2, RY3) corresponding to the number of input powers (Vcc1, Vcc2, Vcc3), wherein the plurality of two-channel relays each include a first input power source through a first input terminal. (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is input, the first input power is input as a control signal and is switched according to the level, the second input power (Vcc_Backup), which is the backup power, is input through the second input terminal, and the output terminal It is characterized in that the implementation is implemented to selectively output either the first input power or the second input power through.

본 발명에 있어서, 상기 백업 전원은, 메인 배터리(BAT1)에서 공급되는 전원을, 전원부를 우회하여 입력받거나, 상기 메인 배터리(BAT1)에 대하여 별도로 추가된 보조 배터리(BAT2)에서 공급되는 전원을 입력받아 사용하도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the backup power receives power supplied from the main battery BAT1 by bypassing the power supply unit, or inputs power supplied from the auxiliary battery BAT2 separately added to the main battery BAT1. It is characterized by being implemented to receive and use.

본 발명에 있어서, 상기 각 2채널 릴레이의 제1 입력단 및 제2 입력단은 서로 반대의 제어신호 레벨에 의해 릴레이 접점이 스위칭 되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first input terminal and the second input terminal of each of the two-channel relays are characterized in that the relay contact is switched by the opposite control signal level.

본 발명에 있어서, 상기 이그니션 릴레이(RY4)는, 제1 입력단에 백업 전원인 제2 입력 전원(Vcc_Backup)이 입력된 상태에서 이그니션 전원(IGN)이 입력되면, 상기 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력단을 통해 출력하여 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 입력되는 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the ignition power (IGN) is input while the second input power (Vcc_Backup), which is a backup power, is input to the first input terminal, the ignition relay (RY4) turns on the second input power (Vcc_Backup). It is characterized in that the implementation is output through the output terminal and input to the second input terminal of each of the two-channel relays.

본 발명에 있어서, 복수의 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)이 입력되고, 이그니션 전원(IGN)이 입력된 상태에서 상기 이그니션 릴레이(RY4)를 통해 제2 입력 전원이 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 인가된 상태에서, 상기 복수의 입력 전원이 모두 정상적으로 입력될 경우, 상기 각 2채널 릴레이의 제1 입력단의 스위치가 B접점 출력단에 연결되어 각 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)을 출력하며, 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단의 스위치는 오픈(Open)되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in a state in which a plurality of input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is input, and ignition power (IGN) is input, the second input power is supplied to the second input power of each two-channel relay through the ignition relay (RY4). In a state applied to the input terminal, when all of the plurality of input powers are normally input, the switch of the first input terminal of each of the 2-channel relays is connected to the B contact output terminal to output each input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3), and , A switch of the second input terminal of each of the two-channel relays is opened.

본 발명에 있어서, 상기 복수의 입력 전원 중 어느 하나의 입력 전원이 입력되지 않을 경우, 해당 2채널 릴레이의 제1 입력단의 스위치가 A접점 접지단에 연결되며, 대신에 해당 2채널 릴레이의 제2 입력단의 스위치가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when any one of the plurality of input power is not input, the switch of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay is connected to the A contact ground terminal, and instead of the second input power of the 2-channel relay. It is characterized in that the switch of the input terminal is closed to output the second input power (Vcc_Backup).

본 발명에 있어서, 상기 복수의 입력 전원 모두가 입력되지 않을 경우, 해당 2채널 릴레이의 제1 입력단의 모든 스위치가 A접점 접지단에 연결되며, 대신에 해당 2채널 릴레이의 제2 입력단의 모든 스위치가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when all of the plurality of input power is not input, all switches of the first input terminal of the two-channel relay are connected to the A-contact ground terminal, and instead all switches of the second input terminal of the two-channel relay Is closed to output a second input power (Vcc_Backup).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 배터리 전원을 제동제어 유닛에 전달하는 기능을 수행하는 전원부의 파손 시, 상기 파손된 전원부를 우회하여 상기 배터리 전원을 상기 제동제어 유닛에 안정적으로 빠르게 전달할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention provides a stable and rapid transfer of the battery power to the brake control unit by bypassing the damaged power supply when a power supply unit that performs a function of transmitting battery power of a vehicle to the brake control unit is damaged. To be able to deliver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전원 백업 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2 및 도 3은 상기 도 1에 있어서, 전원 백업 장치에 전원이 연결되는 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 전원 백업 장치(100)의 보다 구체적인 회로 구성을 보인 예시도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 입력 전원의 상태에 따른 릴레이 작동 상태를 설명하기 위한 테이블.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a power backup device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are schematic views illustrating a configuration in which power is connected to a power backup device in FIG. 1.
4 is an exemplary view showing a more specific circuit configuration of the power backup device 100 in FIG. 1.
5 is a table for explaining an operation state of a relay according to a state of an input power in FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 전원 백업 장치의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a power backup device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전원 백업 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2 및 도 3은 상기 도 1에 있어서, 전원 백업 장치에 전원이 연결되는 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a power backup device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 illustrate a configuration in which power is connected to the power backup device in FIG. 1 It is an exemplary diagram schematically shown for this purpose.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 전원 백업 장치(100)는, 배터리부(BAT)에서 입력되는 배터리 전원을 차량 제어부(200)의 적어도 하나 이상의 구성요소에 분배하여 인가한다. 상기 차량 제어부(200)에는 제동제어 유닛이 포함되어 있으며, 상기 제동제어 유닛은 브레이크 시스템을 제어한다. 다만 본 실시예에 따른 상기 차량의 전원 백업 장치(100)는 차량 제어부(200)의 다른 기능을 수행하는 제어 유닛에도 백업 전원을 인가할 수 있다.As shown in FIG. 1, the vehicle power backup apparatus 100 according to the present embodiment distributes and applies battery power input from the battery unit BAT to at least one or more components of the vehicle control unit 200. . The vehicle control unit 200 includes a brake control unit, and the brake control unit controls a brake system. However, the vehicle power backup device 100 according to the present embodiment may apply backup power to a control unit that performs other functions of the vehicle controller 200.

여기서 상기 배터리부(BAT)는 하나의 배터리(예 : 메인 배터리, BAT1)만 포함할 수도 있고, 추가 배터리(예 : 보조 배터리, BAT2)를 더 포함할 수도 있다.Here, the battery unit BAT may include only one battery (eg, main battery, BAT1), or may further include an additional battery (eg, auxiliary battery, BAT2).

따라서 상기 전원 백업 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(BAT1)에서 공급되는 전원을 입력받아 차량 제어부(200)에 인가할 수 있다. 즉, 상기 메인 배터리(BAT1)의 전원을 차량 제어부(200)에 인가하던 전원부에 고장이 발생할 경우, 상기 전원 백업 장치(100)는 상기 전원부를 우회하여 상기 메인 배터리(BAT1)의 전원을 입력받아 상기 차량 제어부(200)에 인가하는 역할을 수행한다.Accordingly, the power backup device 100 may receive power supplied from the main battery BAT1 and apply it to the vehicle control unit 200 as shown in FIG. 2. That is, when a failure occurs in the power supply unit that applied the power of the main battery BAT1 to the vehicle control unit 200, the power backup device 100 bypasses the power supply unit and receives the power of the main battery BAT1. It serves to apply to the vehicle control unit 200.

또한 상기 전원 백업 장치(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 보조 배터리(BAT2)에서 공급되는 별도의 전원을 입력받아 차량 제어부(200)에 인가할 수도 있다. 즉, 상기 메인 배터리(BAT1)의 전원을 차량 제어부(200)에 인가하던 전원부에 고장이 발생할 경우, 상기 전원 백업 장치(100)는 상기 보조 배터리(BAT2)의 전원을 입력받아 상기 차량 제어부(200)에 인가하는 역할을 수행한다.In addition, as shown in FIG. 3, the power backup device 100 may receive additional power supplied from the auxiliary battery BAT2 and apply it to the vehicle controller 200. That is, when a failure occurs in the power supply unit that applied the power of the main battery BAT1 to the vehicle control unit 200, the power backup device 100 receives power from the auxiliary battery BAT2 and receives the power from the vehicle control unit 200. ).

도 4는 상기 도 1에 있어서, 전원 백업 장치(100)의 보다 구체적인 회로 구성을 보인 예시도이다.4 is an exemplary diagram showing a more specific circuit configuration of the power backup device 100 in FIG. 1.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력 전원의 개수(Vcc1, Vcc2, Vcc3)에 대응하는 복수의 2채널 릴레이(RY1, RY2, RY3)를 포함하며, 각 2채널 릴레이는, 제1 입력단을 통해 제1 입력 전원(예 : Vcc1, Vcc2, Vcc3)을 입력받고, 제2 입력단을 통해 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 입력받으며, 출력단을 통해서 상기 제1 입력 전원 또는 제2 입력 전원 중 어느 하나를 선택적으로 출력하도록 구현된다.As shown in FIG. 4, it includes a plurality of two-channel relays (RY1, RY2, RY3) corresponding to the number of input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3), and each two-channel relay is 1 Input power (e.g., Vcc1, Vcc2, Vcc3) is input, a second input power (e.g., Vcc_Backup) (i.e., backup power) is input through the second input terminal, and the first input power or the It is implemented to selectively output any one of 2 input power.

상기 2채널 릴레이의 제1 입력단 및 제2 입력단은 서로 반대의 제어신호 레벨에 의해 작동한다(즉, 릴레이 접점이 스위칭 된다). The first input terminal and the second input terminal of the two-channel relay are operated by opposite control signal levels (ie, the relay contacts are switched).

예컨대 제어신호 레벨이 '하이'일 경우에는 제1 입력단이 출력단에 연결되어 제1 입력 전원을 출력하도록 작동하고, 제어신호 레벨이 '로우'일 경우에는 제2 입력단이 출력단에 연결되어 제2 입력 전원을 출력하도록 작동한다. For example, when the control signal level is'high', the first input terminal is connected to the output terminal and operates to output the first input power, and when the control signal level is'low', the second input terminal is connected to the output terminal and the second input It works to output power.

이때 상기 2채널 릴레이에 각기 입력되는 제어신호로서 각 입력 전원(예 : Vcc1, Vcc2, Vcc3)이 입력된다. At this time, each input power (eg, Vcc1, Vcc2, Vcc3) is input as a control signal input to each of the two-channel relays.

따라서 상기 각 2채널 릴레이에 입력되는 입력전원이 '하이'일 경우(즉, 입력전원이 정상적으로 인가될 경우)에는 제1 입력단이 출력단에 연결되어 제1 입력 전원을 출력하도록 작동하고, 각 2채널 릴레이에 입력되는 입력전원이 '로우'일 경우(즉, 입력전원이 정상적으로 입력되지 않을 경우)에는 제2 입력단이 출력단에 연결되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)이 출력되도록 작동하는 것이다.Therefore, when the input power input to each of the two-channel relays is'high' (that is, when the input power is normally applied), the first input terminal is connected to the output terminal and operates to output the first input power, and each two channels When the input power input to the relay is'low' (that is, when the input power is not normally input), the second input terminal is connected to the output terminal and the second input power (ex: Vcc_Backup) (i.e., backup power) is output. It works as much as possible.

여기서 상기 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)은 이그니션 입력 전원(IGN)에 의해 작동하는 이그니션 릴레이(RY4)의 어느 1채널을 통해 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 인가된다. 즉, 상기 이그니션 릴레이의 1채널의 제1 입력단에 상기 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)이 입력된 상태에서 이그니션 입력 전원(IGN)이 입력되면 상기 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)이 출력단을 통해 출력되어 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 입력되는 것이다.Here, the second input power (e.g., Vcc_Backup) (i.e., backup power) is applied to the second input terminal of each of the 2-channel relays through one channel of the ignition relay RY4 operated by the ignition input power supply (IGN). do. That is, when the ignition input power (IGN) is input while the second input power (e.g., Vcc_Backup) (i.e., backup power) is input to the first input terminal of one channel of the ignition relay, the second input power (e.g. : Vcc_Backup) (that is, backup power) is output through the output terminal and input to the second input terminal of each of the 2-channel relays.

한편 상기 이그니션 릴레이의 다른 채널(예 : 2,3 채널)은 이그니션 전원(IGN)이 입력되면 작동되어 이그니션 출력 전원(IGN_Output)으로서 출력한다. 상기 이그니션 릴레이는 이그니션 전원(IGN)을 출력하는 출력단과 상기 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력하는 출력단을 별도로 구비한다. Meanwhile, other channels (eg, 2,3 channels) of the ignition relay are activated when ignition power (IGN) is input and output as ignition output power (IGN_Output). The ignition relay has an output terminal for outputting ignition power (IGN) and an output terminal for outputting the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

도 5는 상기 도 4에 있어서, 입력 전원의 상태에 따른 릴레이 작동 상태를 설명하기 위한 테이블이다.5 is a table for explaining an operation state of a relay according to a state of an input power in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이, 입력 전원의 개수가 3개(Vcc1, Vcc2, Vcc3)이고, 이그니션 전원(IGN)이 입력된 상태(즉, IGN Switch On 상태)에서 이그니션 릴레이(RY4)의 (3)스위치가 B접점(즉, 출력단)에 연결되어 각 2채널 릴레이(RY1 ~ RY3)의 제2 입력단에 인가된 상태라고 가정한다.5, the number of input power is 3 (Vcc1, Vcc2, Vcc3), and (3) of the ignition relay RY4 in the state in which the ignition power supply (IGN) is input (i.e., the IGN Switch On state). ) It is assumed that the switch is connected to the B contact point (that is, the output terminal) and applied to the second input terminal of each 2 channel relay (RY1 ~ RY3).

이때 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)이 모두 정상적으로 입력될 경우, 전원 백업 장치(100, 또는 백업 제어기)의 각 2채널 릴레이의 (4-1, 4-2, 4-3)스위치가 B접점(즉, 출력단)에 연결되어 각 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)을 출력하며, 상기 각 2채널 릴레이의 (5-1, 5-2, 5-3)스위치는 오픈(Open) 된다.At this time, when all of the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) are normally input, (4-1, 4-2, 4-3 of each 2-channel relay of the power backup device 100 or backup controller) ) The switch is connected to the B contact (i.e., the output terminal) to output each input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3), and the (5-1, 5-2, 5-3) switches of each of the 2 channel relays are open ( Open).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제1 입력 전원(Vcc1)이 입력되지 않을 경우(즉, 제1 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY1)의 제1 입력단의 스위치(4-1)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY1)의 제1 입력단의 스위치(5-1)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the first input power (Vcc1) of the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, more than the first input power), the corresponding 2-channel relay of the power backup device 100 ( The switch (4-1) of the first input terminal of RY1) is connected to the A contact (i.e., the ground terminal), and the switch (5-1) of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY1) is closed. And outputs the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제2 입력 전원(Vcc2)이 입력되지 않을 경우(즉, 제2 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY2)의 제1 입력단의 스위치(4-2)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY2)의 제2 입력단의 스위치(5-2)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the second input power (Vcc2) of the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, more than the second input power), the corresponding 2-channel relay of the power backup device 100 ( The switch (4-2) of the first input terminal of RY2) is connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead the switch (5-2) of the second input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY2) is closed. And outputs the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제3 입력 전원(Vcc3)이 입력되지 않을 경우(즉, 제3 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY3)의 제1 입력단의 스위치(4-3)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY3)의 제2 입력단의 스위치(5-3)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the third input power (Vcc3) of the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, more than the third input power), the corresponding 2-channel relay of the power backup device 100 ( The switch (4-3) of the first input terminal of RY3) is connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead the switch (5-3) of the second input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY3) is closed. And outputs the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제1,2 입력 전원(Vcc1, Vcc2)이 입력되지 않을 경우(즉, 제1,2 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY1, RY2)의 제1 입력단의 스위치(4-1, 4-2)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY1, RY2)의 제2 입력단의 스위치(5-1, 5-2)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the first and second input power (Vcc1, Vcc2) among the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, more than the first and second input power), the power backup device 100 The switches (4-1, 4-2) of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY1, RY2) are connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead of the corresponding 2-channel relay (RY1, RY2). 2 The switches 5-1 and 5-2 of the input terminal are closed to output the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제1,3 입력 전원(Vcc1, Vcc3)이 입력되지 않을 경우(즉, 제1,3 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY1, RY3)의 제1 입력단의 스위치(4-1, 4-3)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY1, RY3)의 제2 입력단의 스위치(5-1, 5-3)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the first and third input power (Vcc1, Vcc3) among the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, more than the first and third input power), the power backup device 100 The switches (4-1, 4-3) of the 1st input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY1, RY3) are connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead of the corresponding 2-channel relay (RY1, RY3). 2 The switches 5-1 and 5-3 of the input terminal are closed to output the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 중 제2,3 입력 전원(Vcc2, Vcc3)이 입력되지 않을 경우(즉, 제2,3 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY2, RY3)의 제1 입력단의 스위치(4-2, 4-3)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY2, RY3)의 제2 입력단의 스위치(5-2, 5-3)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when the second and third input power (Vcc2, Vcc3) among the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is not input (that is, the second and third input power or more), the power backup device 100 The switches (4-2, 4-3) of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay (RY2, RY3) of are connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead of the corresponding 2-channel relay (RY2, RY3). 2 The switches 5-2 and 5-3 of the input terminal are closed to output the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

또한 상기 제1~3 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3) 모두가 입력되지 않을 경우(즉, 제1,2,3 입력 전원 이상), 전원 백업 장치(100)의 해당 2채널 릴레이(RY1, RY2, RY3)의 제1 입력단의 스위치(4-1, 4-2, 4-3)가 A접점(즉, 접지단)에 연결되며 대신에 해당 2채널 릴레이(RY1, RY2, RY3)의 제2 입력단의 스위치(5-1, 5-2, 5-3)가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(예 : Vcc_Backup)(즉, 백업 전원)을 출력한다.In addition, when all of the first to third input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) are not input (ie, more than the first, second, and third input power), the corresponding two-channel relays (RY1, RY2) of the power backup device 100 , Switch (4-1, 4-2, 4-3) of the first input terminal of RY3) is connected to the A contact (that is, the ground terminal), and instead of the 2nd channel relay (RY1, RY2, RY3) The switches 5-1, 5-2, and 5-3 of the input terminal are closed to output the second input power (eg, Vcc_Backup) (ie, backup power).

상기와 같이 본 실시예에 따른 차량의 전원 백업 장치는 프로그래머블 소자(예 : CPU, MCU 등)를 사용하지 않고 기계식 스위칭 소자(예 : 릴레이)를 사용해 입력전원의 레벨 변화에 대응하여 곧바로 백업 전원을 출력함으로써 배터리 전원(즉, 백업 전원)을 차량 제어부(200)의 제동제어 유닛에 안정적으로 빠르게 전달할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the vehicle power backup device according to the present embodiment does not use programmable elements (e.g., CPU, MCU, etc.), but uses a mechanical switching element (e.g., a relay) to immediately supply the backup power in response to a change in the level of the input power. By outputting, battery power (ie, backup power) can be stably and quickly delivered to the braking control unit of the vehicle controller 200.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims. Also, the implementation described herein may be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), the implementation of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented with appropriate hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which generally refers to a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

100 : 전원 백업 장치
200 : 차량 제어부
RY1 ~ RY4 : 릴레이100: power backup device
200: vehicle control unit
RY1 ~ RY4: relay

Claims (7)

이그니션 전원의 입력에 따라 스위칭되어 백업 전원을 출력하는 이그니션 릴레이(RY4); 및
입력 전원의 개수(Vcc1, Vcc2, Vcc3)에 대응하는 복수의 2채널 릴레이(RY1, RY2, RY3);를 포함하며,
상기 복수의 2채널 릴레이는,
각기 제1 입력단을 통해 제1 입력 전원(Vcc1, Vcc2, Vcc3)을 입력받고, 상기 제1 입력 전원을 제어신호로서 입력받아 그 레벨에 따라 스위칭되며, 제2 입력단을 통해 상기 백업 전원인 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 입력받으며, 출력단을 통해서 상기 제1 입력 전원 또는 제2 입력 전원 중 어느 하나를 선택적으로 출력하도록 구현된 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
An ignition relay RY4 that is switched according to an input of the ignition power to output a backup power; And
Including a plurality of two-channel relays (RY1, RY2, RY3) corresponding to the number of input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3); and,
The plurality of two-channel relays,
Each of the first input power (Vcc1, Vcc2, Vcc3) is inputted through the first input terminal, the first input power is received as a control signal and switched according to the level. A power backup device for a vehicle, characterized in that embodied to receive input power (Vcc_Backup) and selectively output either the first input power or the second input power through an output terminal.
 제 1항에 있어서, 상기 백업 전원은,
메인 배터리(BAT1)에서 공급되는 전원을, 전원부를 우회하여 입력받거나,
상기 메인 배터리(BAT1)에 대하여 별도로 추가된 보조 배터리(BAT2)에서 공급되는 전원을 입력받아 사용하도록 구현된 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
The method of claim 1, wherein the backup power supply,
Receive power supplied from the main battery (BAT1) by bypassing the power supply, or
A power backup device for a vehicle, characterized in that for receiving and using power supplied from an auxiliary battery BAT2 separately added to the main battery BAT1.
 제 1항에 있어서,
상기 각 2채널 릴레이의 제1 입력단 및 제2 입력단은 서로 반대의 제어신호 레벨에 의해 릴레이 접점이 스위칭 되는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
The method of claim 1,
The first input terminal and the second input terminal of each of the two-channel relays, wherein the relay contact is switched by a control signal level opposite to each other.
 제 1항에 있어서, 상기 이그니션 릴레이(RY4)는,
제1 입력단에 백업 전원인 제2 입력 전원(Vcc_Backup)이 입력된 상태에서 이그니션 전원(IGN)이 입력되면, 상기 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력단을 통해 출력하여 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 입력되는 구현된 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
The method of claim 1, wherein the ignition relay (RY4),
When the ignition power (IGN) is input while the second input power (Vcc_Backup), which is a backup power, is input to the first input terminal, the second input power (Vcc_Backup) is output through the output terminal, Vehicle power backup device, characterized in that implemented to be input to the input terminal.
 제 1항에 있어서, 복수의 입력 전원이 입력되고, 이그니션 전원(IGN)이 입력된 상태에서 상기 이그니션 릴레이(RY4)를 통해 제2 입력 전원이 각 2채널 릴레이의 제2 입력단에 인가된 상태에서,
상기 복수의 입력 전원이 모두 정상적으로 입력될 경우,
상기 각 2채널 릴레이의 제1 입력단의 스위치가 B접점 출력단에 연결되어 각 입력 전원을 출력하며, 상기 각 2채널 릴레이의 제2 입력단의 스위치는 오픈(Open)되는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
The method of claim 1, wherein when a plurality of input power is input and an ignition power (IGN) is input, a second input power is applied to the second input terminal of each 2-channel relay through the ignition relay (RY4). ,
When all of the plurality of input power are normally input,
Power backup of a vehicle, characterized in that the switch of the first input terminal of each of the two-channel relays is connected to the output terminal of the contact B to output each input power, and the switch of the second input terminal of each of the two-channel relays is opened. Device.
 제 5항에 있어서,
상기 복수의 입력 전원 중 어느 하나의 입력 전원이 입력되지 않을 경우,
해당 2채널 릴레이의 제1 입력단의 스위치가 A접점 접지단에 연결되며,
대신에 해당 2채널 릴레이의 제2 입력단의 스위치가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.
The method of claim 5,
When any one of the plurality of input power is not input,
The switch of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay is connected to the A contact ground terminal,
Instead, the switch of the second input terminal of the two-channel relay is closed to output a second input power (Vcc_Backup).
 제 5항에 있어서,
상기 복수의 입력 전원 모두가 입력되지 않을 경우,
해당 2채널 릴레이의 제1 입력단의 모든 스위치가 A접점 접지단에 연결되며,
대신에 해당 2채널 릴레이의 제2 입력단의 모든 스위치가 클로즈(Close) 되어 제2 입력 전원(Vcc_Backup)을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 백업 장치.The method of claim 5,
When not all of the plurality of input power is input,
All switches of the first input terminal of the corresponding 2-channel relay are connected to the A contact ground terminal,
Instead, all switches of the second input terminal of the two-channel relay are closed to output a second input power (Vcc_Backup).
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