KR20200122157A - Variable wheel allowing for easy turning - Google Patents

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KR20200122157A
KR20200122157A KR1020190045060A KR20190045060A KR20200122157A KR 20200122157 A KR20200122157 A KR 20200122157A KR 1020190045060 A KR1020190045060 A KR 1020190045060A KR 20190045060 A KR20190045060 A KR 20190045060A KR 20200122157 A KR20200122157 A KR 20200122157A
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Abstract

Disclosed is a variable wheel capable of easy turning. According to an aspect of the present invention, provided is the variable wheel capable of easy turning, which includes: a wheel body including a circular edge; and a plurality of turning rotary bodies which are installed along the edge of the wheel body and supported by the wheel body, and each of which allows rotational movement, wherein the rotation center axis of each of the plurality of turning rotary bodies is disposed to be perpendicular to the rotation center axis direction of the wheel body.

Description

방향 전환이 용이한 가변 휠{VARIABLE WHEEL ALLOWING FOR EASY TURNING}Variable wheel for easy turning {VARIABLE WHEEL ALLOWING FOR EASY TURNING}

본 발명은 방향 전환이 용이한 가변 휠에 관한 것이다.The present invention relates to a variable wheel that is easy to change direction.

예를 들어 이동 대차와 같은 이동 수단은 휠을 통해 장소를 이동할 수 있는데, 종래의 휠에서는 방향 전환을 위해서 적절한 회전 반경이 요구된다. 즉, 종래의 휠을 통해 이동하는 이동 수단은 예를 들어 코너를 돌기 위해서 충분한 회전 반경이 요구된다.For example, a moving means such as a moving bogie can move a place through a wheel, but in a conventional wheel, an appropriate turning radius is required for direction change. That is, the conventional means for moving through a wheel requires a sufficient turning radius to, for example, turn a corner.

한국 등록특허 제10-1363749호 공보Korean Patent Registration No. 10-1363749

본 발명의 실시예는, 방향을 틀어 이동하고자 할 때 진행하던 방향에서 직각으로 방향을 틀 수 있어 방향 전환이 용이한 가변 휠을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide a variable wheel that is easy to change direction since the direction can be turned at a right angle from the direction in which it is moving when the direction is to be shifted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 원형의 가장자리를 포함하는 휠 본체, 휠 본체의 가장자리를 따라 설치되고 휠 본체에 지지되어 각각이 회전운동이 가능한 복수의 방향 전환 회전체를 포함하며, 복수의 방향 전환 회전체 각각의 회전 중심축은 휠 본체의 회전 중심축 방향에 대하여 수직하도록 배치되는 방향 전환이 용이한 가변 휠이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a wheel body including a circular edge, and a plurality of direction changing rotating bodies installed along the edge of the wheel body and supported by the wheel body, each capable of rotating movement, and a plurality of direction conversion A variable wheel is provided in which the rotational center axis of each of the rotating bodies is disposed so as to be perpendicular to the rotational center axis direction of the wheel body.

또한, 방향 전환이 용이한 가변 휠은 방향 전환 회전체를 향해 가압하도록 설치되어 방향 전환 회전체의 회전운동을 억제하는 잠금부 및 잠금부의 잠금을 해제시켜 방향 전환 회전체가 휠 본체에 대해 회전하도록 허용하는 잠금 해제부를 더 포함할 수 있다.In addition, the variable wheel, which is easy to change direction, is installed to pressurize toward the direction changing rotating body to unlock the locking part and the locking part that inhibit the rotational motion of the direction changing rotating body so that the direction changing rotating body rotates with respect to the wheel body. It may further include a lock release to allow.

또한, 잠금부는 휠 본체의 회전 중심축에서 방향 전환 회전체를 향해 가압되도록 배치되는 지지대 및 지지대가 방향 전환 회전체에 가압되도록 하는 가압부를 포함할 수 있다.In addition, the locking unit may include a support disposed to be pressed from the rotational center axis of the wheel body toward the direction changing rotating body, and a pressing unit configured to press the support to the direction changing rotating body.

또한, 복수의 방향 전환 회전체는 원통형을 포함하며, 복수의 방향 전환 회전체 각각의 양단의 직경(R1)은 중심부의 직경(R2)보다 작을 수 있다.In addition, the plurality of direction changing rotating bodies includes a cylindrical shape, and the diameters R1 of both ends of each of the plurality of direction changing rotating bodies may be smaller than the diameter R2 of the center.

본 발명의 실시예에 따르면, 방향을 틀어 이동하고자 할 때 진행하던 방향에서 직각으로 방향을 틀 수 있어 방향 전환이 용이한 가변 휠을 구현할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when moving in a different direction, the direction can be changed at a right angle from the direction in which it is moving, so that a variable wheel can be easily changed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환 회전체를 설명하는 도면.
도 3 및 도 4는 도 1의 A-A'절단선을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠의 작동 원리를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 해제부의 작동 원리를 설명하는 도면.1 is a view for explaining a variable wheel easy to change direction according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a rotation body for turning direction according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining the operating principle of a variable wheel that is easy to change direction according to an embodiment of the present invention based on the cut line A-A' of FIG. 1.
Figure 5 is a view for explaining the operating principle of the unlocking unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers, and redundant descriptions thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠을 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환 회전체를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a variable wheel that is easy to change direction according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a rotation body for turning direction according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠(100)은 휠 본체(110) 및 복수의 방향 전환 회전체(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a variable wheel 100 that can easily change direction according to an embodiment of the present invention includes a wheel body 110 and a plurality of direction change rotation bodies 120.

휠 본체(110)는 원형의 가장자리를 포함하며, 그 중심부에는 제1 회전 중심축(111)이 마련될 수 있다. 이를 위해, 본 실시예의 휠 본체(110)는 도 1에 도시된 것처럼 전체적으로 원형을 이루는 구조물일 수 있다. 휠 본체(110)는 예를 들어 이동식 트롤리, 트레일러, 자동차 등과 같은 이동 대차에 결합되어 이동 대차를 지지하면서 회전하는 구성이다. 휠 본체(110)는 차축(미도시)을 중심으로 좌우에 하나씩 배치될 수 있다.The wheel body 110 includes a circular edge, and a first rotation center axis 111 may be provided at the center thereof. To this end, the wheel body 110 of the present embodiment may be a structure that has a circular shape as shown in FIG. 1. The wheel body 110 is coupled to a moving bogie such as, for example, a mobile trolley, a trailer, and an automobile, and rotates while supporting the moving bogie. The wheel body 110 may be disposed one at the left and right around an axle (not shown).

복수의 방향 전환 회전체(120)는 전체적으로 원형인 휠 본체(110)의 원형의 가장자리를 따라 간격을 두고 연속적으로 배치될 수 있다. 각각의 방향 전환 회전체(120)는 독립적으로 회전 운동이 가능하다.The plurality of direction changing rotating bodies 120 may be continuously arranged at intervals along the circular edge of the wheel body 110 which is generally circular. Each direction conversion rotating body 120 can be rotated independently.

각각의 방향 전환 회전체(120)의 중심부에는 제1 회전 중심축(111)에 대응하여 제2 회전 중심축(121)이 마련될 수 있다. 여기서, 복수의 방향 전환 회전체(120) 각각의 제2 회전 중심축(121)은 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)에 대하여 수직하도록 배치된다. 즉, 도 1의 A-A'절단선을 기준으로 볼 때, 복수의 방향 전환 회전체(120) 각각의 제2 회전 중심축(121)은 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)에 대하여 수직하게 배치됨을 확인할 수 있다.A second rotation center axis 121 may be provided at the center of each direction change rotation body 120 to correspond to the first rotation center axis 111. Here, the second rotation center axis 121 of each of the plurality of direction change rotation bodies 120 is disposed to be perpendicular to the first rotation center axis 111 of the wheel body 110. That is, as viewed based on the cutting line A-A' of FIG. 1, the second rotation center axis 121 of each of the plurality of direction change rotation bodies 120 is the first rotation center axis 111 of the wheel body 110. ), it can be seen that it is arranged vertically.

이에 따라, 이동 대차가 예를 들어 직진방향으로 주행 시 휠 본체(110)는 복수의 방향 전환 회전체(120)의 회전 여부와 관계없이 이동 대차의 직진방향 주행을 도울 수 있다. 또한, 이동 대차가 예를 들어 직진방향 주행을 멈추고 방향을 전환 시 휠 본체(110)는 회전을 멈춘 상태로 방향 전환 회전체(120)가 회전함으로써 이동 대차의 방향 전환이 용이하다.Accordingly, when the moving bogie runs in a straight direction, for example, the wheel body 110 may help the moving bogie travel in the straight direction regardless of whether or not the plurality of direction changing rotating bodies 120 rotate. In addition, when the moving bogie stops running in the straight direction and changes direction, the wheel body 110 rotates in a state in which rotation is stopped, so that the direction change of the moving bogie is easy.

이때, 이동 대차는 직진방향에 대해 수직하는 방향으로 방향을 틀 수 있다. 따라서, 코너를 돌기 위한 회전 반경이 불필요한 장점이 있다. 즉, 협소한 공간에서도 이동 대차의 방향 전환이 용이하다.At this time, the moving bogie may turn in a direction perpendicular to the straight direction. Therefore, there is an advantage that a turning radius for turning a corner is unnecessary. That is, it is easy to change the direction of the moving cart even in a narrow space.

도 2를 참조하면, 방향 전환 회전체(120)는 원통형 구조일 수 있다. 방향 전환 회전체(120)의 양단에는 제2 회전 중심축(121)이 마련되고, 제2 회전 중심축(121)은 휠 본체(110)에 지지될 수 있다. 따라서, 방향 전환 회전체(120) 각각은 휠 본체(110)의 가장자리에서 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)과 상이한 방향(즉, 수직 방향)으로 회전운동이 가능하다.Referring to FIG. 2, the direction changing rotating body 120 may have a cylindrical structure. A second rotation center shaft 121 is provided at both ends of the direction change rotation body 120, and the second rotation center shaft 121 may be supported by the wheel body 110. Accordingly, each of the direction change rotation bodies 120 can rotate in a different direction (ie, a vertical direction) from the first rotation center axis 111 of the wheel body 110 at the edge of the wheel body 110.

구체적으로, 본 실시예의 방향 전환 회전체(120)는 배흘림 원기둥일 수 있다. 이를 위해, 원기둥 양단의 직경(R1)이 그 중심부의 직경(R2)보다 작게 형성될 수 있다. 이와 같이 본 실시예의 방향 전환 회전체(120)는 양단에서 가운데로 갈수록 불룩한 배흘림 원기둥을 형성함으로써, 복수의 방향 전환 회전체(120)의 전체적인 외곽선이 휠 본체(110)의 원형의 가장자리와 거의 평행한 원형의 가장자리를 형성하는 것을 확인할 수 있다(도 1 참조).Specifically, the direction changing rotating body 120 of the present embodiment may be a baeheulrim cylinder. To this end, the diameter R1 of both ends of the cylinder may be formed smaller than the diameter R2 of the center portion. As described above, the direction change rotation body 120 of the present embodiment forms a bulging cylinder from both ends toward the center, so that the overall outline of the plurality of direction change rotation bodies 120 is substantially parallel to the circular edge of the wheel body 110 It can be seen that a circular edge is formed (see Fig. 1).

따라서, 복수의 방향 전환 회전체(120)가 휠 본체(110)의 원형 가장자리(원형 둘레)를 따라 간격을 두고 설치되어 있음에도 불구하고, 휠 본체(110)가 지면을 따라 회전 운동할 때 간격으로 인한 진동 또는 소음의 발생 없이 안정적으로 주행할 수 있다.Therefore, despite the fact that the plurality of direction changing rotating bodies 120 are installed at intervals along the circular edge (circumference) of the wheel body 110, the wheel body 110 rotates along the ground at intervals. It can run stably without generating vibration or noise.

도 3 및 도 4는 도 1의 A-A'절단선을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠의 작동 원리를 설명하는 도면이다.3 and 4 are views for explaining the operating principle of a variable wheel that is easy to change direction according to an exemplary embodiment of the present invention based on a cut line A-A' of FIG. 1.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠은 잠금부(130)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the variable wheel for easy direction change according to an embodiment of the present invention may further include a locking unit 130.

잠금부(130)는 방향 전환 회전체(120)를 향해 가압하도록 설치되어 방향 전환 회전체(120)의 회전운동을 억제하는 장치이다. 구체적으로, 본 실시예의 잠금부(130)는 지지대(131) 및 가압부(132)를 포함할 수 있다.The locking unit 130 is a device that is installed to pressurize toward the direction changing rotating body 120 to suppress the rotational motion of the direction changing rotating body 120. Specifically, the locking part 130 of the present embodiment may include a support 131 and a pressing part 132.

지지대(131)는 전체적으로 막대 형상일 수 있으며, 그 일단에는 방향 전환 회전체(120)와 접촉하도록 넓은 표면적을 갖는 접촉단이 마련되고, 그 타단에는 후술할 잠금 해제부(140)와 결합되기 위한 결합단이 마련될 수 있다.The support 131 may have a rod shape as a whole, and a contact end having a large surface area is provided at one end thereof so as to contact the rotation body 120, and the other end thereof is provided to be coupled with a lock release unit 140 to be described later. A bonding stage can be provided.

지지대(131)는 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)에서 방사상으로 배열되어 방향 전환 회전체(120)를 향해 가압되도록 설치된다. 지지대(131)는 방향 전환 회전체(120)의 개수에 상응하여 설치될 수 있다.The support 131 is radially arranged on the first rotational central axis 111 of the wheel body 110 and is installed to be pressed toward the direction changing rotation body 120. The support 131 may be installed corresponding to the number of rotational bodies 120 for direction change.

가압부(132)는 지지대(131)가 방향 전환 회전체(120)에 가압되도록 하는 구성이다. 가압부(132)는 방향 전환 회전체(120)와 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)의 사이에 위치할 수 있다. 본 실시예의 가압부(132)는 예를 들어 코일 스프링일 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 가압부(132)는 공압 또는 유압의 액츄에이터로 구성될 수 있다.The pressing unit 132 is configured to press the support 131 to the direction changing rotating body 120. The pressing unit 132 may be positioned between the direction changing rotation body 120 and the first rotation center axis 111 of the wheel body 110. The pressing part 132 of this embodiment may be, for example, a coil spring. Although not shown, the pressing unit 132 may be configured as a pneumatic or hydraulic actuator.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 해제부의 작동 원리를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining the operating principle of the unlocking unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환이 용이한 가변 휠(100)은 잠금 해제부(140)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the variable wheel 100 for easy direction change according to an embodiment of the present invention may further include a lock release unit 140.

잠금 해제부(140)는 잠금부(130)의 잠금 상태를 해제시켜 방향 전환 회전체(120)가 휠 본체(110)에 대해 자유롭게 회전하도록 허용하는 장치이다. 잠금 해제부(140)는 각각의 지지대(131)가 방향 전환 회전체(120)에서 휠 본체(110)의 제1 회전 중심축(111)으로 모아지도록 작동할 수 있다.The unlocking unit 140 is a device that releases the locked state of the locking unit 130 to allow the rotation body 120 to rotate freely with respect to the wheel body 110. The unlocking unit 140 may operate so that each of the supports 131 is gathered from the direction changing rotating body 120 to the first rotational central axis 111 of the wheel body 110.

일례로, 잠금 해제부(140)는 도 5에 도시된 것처럼 브레이크 라이닝(brake lining, 142)의 형태일 수 있다. 예를 들면, 마찰면을 포함하는 잠금 해제부(140)가 잠금부(130)의 지지대(131)의 결합단을 원형으로 에워싸도록 장착되고, 잠금 해제부(140)의 개방된 양단을 와이어(미도시) 또는 휠 실린더(미도시) 등의 수단을 통해 안쪽으로 잡아당김으로써 도 5의 우측 도면처럼 잠금부(130)의 지지대(131)가 중심, 즉 제1 회전 중심축(111)으로 모아질 수 있다.For example, the unlocking unit 140 may be in the form of a brake lining 142 as shown in FIG. 5. For example, the unlocking unit 140 including the friction surface is mounted so as to surround the coupling end of the support 131 of the locking unit 130 in a circular shape, and wires open both ends of the unlocking unit 140 By pulling inward through a means such as (not shown) or a wheel cylinder (not shown), the support 131 of the locking part 130 is centered, that is, the first rotational central axis 111 as shown in the right drawing of FIG. 5. Can be collected.

또한 방향 전환 회전체(120)의 회전을 다시 잠금 상태로 복원하기 위해서, 잠금부(130)의 지지대(131)는 원래의 위치로 복귀하게 되는데, 이를 위해 잠금 해제부(140)의 개방된 양단에는 리턴 스프링(return spring)이 추가로 마련될 수 있다. 리턴 스프링은 잠금 해제부(140)의 좁혀진 양단을 다시 벌리는 역할을 할 수 있다.In addition, in order to restore the rotation of the rotation body 120 to the locked state again, the support 131 of the locking unit 130 is returned to its original position. To this end, the open ends of the unlocking unit 140 A return spring may be additionally provided. The return spring may serve to reopen the narrowed ends of the lock release unit 140.

다른 예로, 잠금 해제부(140)는 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 클램프(141)의 형태일 수 있다. 예를 들면, 잠금 해제부(140)는 각각이 잠금부(130)의 지지대(131)의 결합단과 접하도록 배치되는 상부 턱과 하부 턱을 포함할 수 있고, 상부 턱과 하부 턱은 파이프(미도시) 등에 지지되어 상하로 이동이 가능하다. 여기서 상부 턱 및 하부 턱은 휠 실린더와 같은 수단을 통해 이동이 가능하여, 서로 근접할수록 잠금부(130)의 지지대(131)가 제1 회전 중심축(111)으로 모아질 수 있으며, 반대로 상부 턱 및 하부 턱이 서로 멀어질수록 잠금부(130)의 지지대(131)는 가압부(132)의 작동으로 인해 원래 위치로 복귀할 수 있다.As another example, the lock release unit 140 may be in the form of a clamp 141 as shown in FIGS. 3 and 4. For example, the unlocking unit 140 may include an upper jaw and a lower jaw, each of which is disposed to contact the coupling end of the support 131 of the locking portion 130, and the upper jaw and the lower jaw are pipes ( City) is supported on the back and can be moved up and down. Here, the upper jaw and the lower jaw can be moved through a means such as a wheel cylinder, so that the support 131 of the locking portion 130 may be gathered toward the first rotational central axis 111 as they are closer to each other. As the lower jaws are further away from each other, the support 131 of the locking part 130 may return to its original position due to the operation of the pressing part 132.

한편, 잠금 해제부(140)는 직진으로 주행하던 이동 대차가 방향을 틀어 이동하고자 할 때 작동할 수 있다. 예를 들면, 직진으로 주행하던 이동 대차가 진행하던 방향에서 90도 각도로 방향을 틀고자 할 때 잠금 해제부(140)를 작동시켜 잠금부(130)의 잠금을 해제함으로써, 휠 본체(110)의 원형 가장자리에 장착된 방향 전환 회전체(120)가 회전운동이 가능해진다. 따라서, 휠 본체(110)가 지면에 접촉한 상태로 정지된 상태(회전운동이 멈춘 상태)에서 휠 본체(110)의 측면에서 휠 본체(110)를 밀게 되면, 휠 본체(110)의 원형 가장자리에 마련된 다수의 방향 전환 회전체(120)가 회전하면서 휠 본체(110)의 측면 이동(즉, 방향 전환)을 허용할 수 있다.On the other hand, the unlocking unit 140 may operate when a moving bogie that has been traveling in a straight line wants to move in a different direction. For example, by activating the unlocking unit 140 to unlock the locking unit 130 when a moving bogie traveling in a straight line wants to turn the direction at an angle of 90 degrees from the direction in which the vehicle is traveling, the wheel body 110 The rotational movement of the rotational body 120 mounted on the circular edge of the is enabled. Therefore, when the wheel body 110 is pushed from the side of the wheel body 110 in a state in which the wheel body 110 is in contact with the ground and is stopped (the rotational motion is stopped), the circular edge of the wheel body 110 As the plurality of direction change rotation bodies 120 provided in the rotation rotate, the side movement (ie, direction change) of the wheel body 110 may be allowed.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간이 협소한 곳에서도 상술한 가변 휠을 통해서 이동 대차의 방향 전환이 용이한 장점이 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that it is easy to change the direction of the moving bogie through the above-described variable wheel even in a narrow space.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but those of ordinary skill in the art will add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Accordingly, the present invention can be variously modified and changed, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

100: 가변 휠
110: 휠 본체
111: 제1 회전 중심축
120: 방향 전환 회전체
121: 제2 회전 중심축
130: 잠금부
131: 지지대
132: 가압부
140: 잠금 해제부
141: 클램프
142: 브레이크 라이닝100: variable wheel
110: wheel body
111: first rotation center axis
120: turning body
121: second rotation center axis
130: locking part
131: support
132: pressing part
140: lock release unit
141: clamp
142: brake lining

Claims (4)

원형의 가장자리를 포함하는 휠 본체;
상기 휠 본체의 가장자리를 따라 설치되고 상기 휠 본체에 지지되어 각각이 회전운동이 가능한 복수의 방향 전환 회전체를 포함하며,
상기 복수의 방향 전환 회전체 각각의 회전 중심축은
상기 휠 본체의 회전 중심축 방향에 대하여 수직하도록 배치되는 방향 전환이 용이한 가변 휠.A wheel body including a circular edge;
It is installed along the edge of the wheel body and is supported by the wheel body and includes a plurality of direction-switching rotating bodies each capable of rotating,
The rotational center axis of each of the plurality of direction switching rotating bodies is
A variable wheel that is easily changed in direction, which is disposed perpendicular to the direction of the rotational center axis of the wheel body. 제1항에 있어서,
상기 방향 전환 회전체를 향해 가압하도록 설치되어 상기 방향 전환 회전체의 회전운동을 억제하는 잠금부;
상기 잠금부의 잠금을 해제시켜 상기 방향 전환 회전체가 상기 휠 본체에 대해 회전하도록 허용하는 잠금 해제부를 더 포함하는 방향 전환이 용이한 가변 휠.The method of claim 1,
A locking part installed to pressurize the direction changing rotating body to suppress the rotational motion of the direction changing rotating body;
A variable wheel for easy direction change, further comprising a lock release unit for releasing the lock of the locking unit to allow the rotation body to rotate with respect to the wheel body. 제2항에 있어서,
상기 잠금부는
상기 휠 본체의 회전 중심축에서 상기 방향 전환 회전체를 향해 가압되도록 배치되는 지지대;
상기 지지대가 상기 방향 전환 회전체에 가압되도록 하는 가압부를 포함하는 방향 전환이 용이한 가변 휠.The method of claim 2,
The locking part
A support disposed so as to be pressed from the rotational center axis of the wheel body toward the rotation body;
A variable wheel that is easy to change direction, including a pressing unit that allows the support to be pressed against the direction change rotation body. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 방향 전환 회전체는 원통형을 포함하며,
상기 복수의 방향 전환 회전체 각각의 양단의 직경(R1)은 중심부의 직경(R2)보다 작은 것을 특징으로 하는 방향 전환이 용이한 가변 휠.The method according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of direction conversion rotating body includes a cylindrical,
A variable wheel for easy direction change, characterized in that the diameters R1 of both ends of each of the plurality of direction change rotation bodies are smaller than the diameter R2 of the center.
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