KR20200121500A - Water spray apparatus of unmanned camera and unmanned camera cleaning system using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a washing water spraying apparatus for an unmanned camera and an unmanned camera washing system using the same. More specifically, the washing water spraying apparatus of the present invention is combined with a main body case of the unmanned camera and sprayed directly onto a protective cover which protects the unmanned camera or lens to remove accumulated dust, foreign matter such as dust, and dirt. In addition, compressed air is sprayed and dried to prevent the foreign matter from adhering to washing water remaining on the protective cover after washing. The washing water spraying apparatus of the unmanned camera comprises a fixing member, and a washing water spraying unit.

Description

무인카메라의 세척수 분사장치 및 이를 이용한 무인카메라 세척 시스템{Water spray apparatus of unmanned camera and unmanned camera cleaning system using the same}Water spray apparatus of unmanned camera and unmanned camera cleaning system using the same

본 발명은 무인카메라의 세척수 분사장치 및 이를 이용한 무인카메라 세척 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인카메라의 본체 케이스에 결합되어 무인카메라 또는 렌즈를 보호하는 보호 커버에 직접 물 또는 세제액을 분사하여 쌓인 먼지, 분진 등의 이물질, 찌든 때 등을 제거하고, 압축 공기를 분사하여 건조시켜 세척 후 보호 커버에 남은 물에 이물질이 점착되는 것을 방지하는 무인카메라의 세척수 분사장치 및 이를 이용한 무인카메라 세척 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a washing water spraying device for an unmanned camera and an unmanned camera washing system using the same, and more particularly, by spraying water or detergent solution directly onto a protective cover that protects the unmanned camera or lens by being coupled to the body case of the unmanned camera. The unmanned camera's washing water spraying device and unmanned camera cleaning system using the same to remove foreign substances such as accumulated dust and dust and stains, and to dry by spraying compressed air to prevent foreign substances from sticking to the water remaining on the protective cover after washing. It is about.

일반적으로 고속도로, 학교 주변 및 주택가를 비롯하여 백화점, 일반상점, 은행, 전시장 등의 옥외 장소에는 치안 유지, 교통정보 수집, 방범 등을 위해 무인 카메라가 설치되고 있다.In general, unmanned cameras are installed in outdoor places such as department stores, general stores, banks, and exhibition halls, including highways, schools, and residential areas, to maintain security, collect traffic information, and prevent crime.

그러나, 옥외에 설치되는 종래의 무인카메라는 카메라를 보호하기 위해 구비되는 보호 커버 전면에 악천후 시 눈이나 빗물 그리고 먼지나, 분진 등의 이물질이 쌓이면서 가시성 확보가 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional unmanned camera installed outdoors, there is a problem in that it is difficult to secure visibility as foreign substances such as snow, rain, dust, and dust accumulate on the front of the protective cover provided to protect the camera in bad weather.

이로 인해, 대한민국 등록실용신안공보 제20-429291호에 따르면, 옥외에 노출되게 설치되는 감시용 돔 카메라의 상단부에 빗물로 인한 얼룩, 분진 등 외부 환경으로부터 제공되는 간섭을 차단하기 위한 실외 돔카메라용 차단판이 개시되어 있다.For this reason, according to the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-429291, an outdoor dome camera is used to block interference from external environments such as stains and dust caused by rainwater on the upper part of a surveillance dome camera installed to be exposed outdoors. Blocking plates are disclosed.

그러나, 이와 같은 실외 돔카메라용 차단판은 공중으로부터 낙하되는 먼지나, 분진 등은 차단할 수 있으나, 돔 형태의 커버 전면판에 직접 쌓이는 먼지나, 분진 등의 이물질은 쉽게 차단하지 못하는 문제점이 있다.However, such a blocking plate for an outdoor dome camera can block dust or dust falling from the air, but there is a problem in that it cannot easily block foreign substances such as dust or dust directly accumulated on the dome-shaped cover front plate.

대한민국 등록실용신안공보 제20-429291호(2006. 10. 19.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-429291 (October 19, 2006)

본 발명의 목적은 무인카메라의 본체 케이스에 결합되어 무인카메라 또는 렌즈를 보호하는 보호 커버에 직접 물 또는 세제액을 분사하여 쌓인 먼지, 분진 등의 이물질, 찌든 때 등을 제거하고, 압축 공기를 분사하여 건조시켜 세척 후 보호 커버에 남은 물에 이물질이 점착되는 것을 방지하는 무인카메라의 세척수 분사장치 및 이를 이용한 무인카메라 세척 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to remove foreign substances such as dust, dirt, and dirt accumulated by spraying water or detergent directly onto a protective cover that is coupled to the body case of the unmanned camera and protects the unmanned camera or lens, and sprays compressed air. It is intended to provide a washing water spray device for an unmanned camera that prevents foreign substances from sticking to the water remaining on the protective cover after drying and washing, and an unmanned camera washing system using the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 무인카메라 세척 장치는: 본체 케이스 및 상기 본체케이스 하부에 구성되어 무인카메라 렌즈를 보호하는 보호 커버를 포함하는 무인카메라의 세척수 분사장치에 있어서, 길게 형성되어, 상기 본체 케이스 및 보호 커버의 경계를 따라 상기 본체 케이스에 고정되는 케이스 고정부 및 상기 케이스 고정부에서 수직으로 돌출되도록 구성되고 세척수 노즐이 삽입되는 세척수 노즐 홀 및 공기 노즐이 삽입되는 공기 노즐 홀을 구비하는 세척수 분사 본체 고정부를 포함하는 고정부재; 상기 세척수 분사 본체 고정부의 하단부에서 상기 본체 커버 방향으로 연결되어 상기 보호 커버에 세척수 및 압력 공기 중 어느 하나 이상을 분사하는 세척수 분사부를 포함하되, 상기 세척수 분사부는, 상기 보호 커버 방향으로 구성되는 세척수 분사구; 상기 세척수 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 세척수 노즐 관; 상기 공기 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 공기 노즐 관; 및 상기 세척수 노즐을 통해 공급되는 세척수 및 상기 공기 노즐 관을 통해 공급되는 공기에 벤츄리 효과를 발생시켜 분사하기 위해 상기 세척수 분사구와 연결되는 벤츄리 관을 포함하는 것을 특징으로 한다.An unmanned camera cleaning device for achieving the above object is: In the washing water spraying device of the unmanned camera including a body case and a protective cover configured under the body case to protect the unmanned camera lens, the body case And a case fixing part fixed to the main body case along the boundary of the protective cover and a cleaning water nozzle hole configured to protrude vertically from the case fixing part and into which a cleaning water nozzle is inserted, and an air nozzle hole into which an air nozzle is inserted. A fixing member including a body fixing part; The washing water spraying part comprises a washing water spraying part connected in the direction of the body cover from the lower end of the body fixing part to spray at least one of washing water and pressurized air to the protective cover, wherein the washing water spraying part comprises washing water configured in a direction of the protective cover. Nozzle; A washing water nozzle pipe configured to insert the washing water nozzle into the washing water spraying unit; An air nozzle tube configured to insert the air nozzle into the washing water injection unit; And a venturi pipe connected to the washing water injection port to generate and spray the washing water supplied through the washing water nozzle and the air supplied through the air nozzle pipe.

상기 케이스 고정부는, 무인카메라의 본체 케이스에 나사 결합되기 위한 양측으로 각각 적어도 하나 이상의 나사 결합 홀을 구비하여, 무인카메라의 본체 케이스의 곡면을 따라 휘어지도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 한다.The case fixing unit is characterized in that it has at least one screw coupling hole on both sides for screwing to the main body case of the unmanned camera, and has elasticity so as to bend along the curved surface of the main body case of the unmanned camera.

상기 세척수 분사부는, 상기 벤츄리 관과 세척수 분사구 사이에 분사노즐을 더 포함하되, 상기 분사노즐은 나선형으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The washing water injection unit further includes a spray nozzle between the venturi tube and the washing water injection port, wherein the spray nozzle is configured in a spiral shape.

상술한 목적을 달성하기 위한 무인카메라 세척 장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템은: 본체 케이스 및 상기 본체케이스 하부에 구성되어 무인카메라 렌즈를 보호하는 보호 커버를 포함하는 무인카메라; 및 상기 무인카메라에 부착되어 상기 보호 커버에 세척수를 분사하는 세척수 분사장치 및 상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급하는 세척수 공급부를 포함하여 상기 무인카메라의 상기 보호커버를 세척하는 카메라 세척장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An unmanned camera cleaning system using an unmanned camera cleaning device for achieving the above object includes: an unmanned camera including a body case and a protective cover configured under the body case to protect the unmanned camera lens; And a camera washing device for washing the protective cover of the unmanned camera, including a washing water spraying device attached to the unmanned camera to spray washing water to the protective cover and a washing water supply unit supplying washing water to the washing water spraying device. It is characterized.

상기 시스템은: 상기 무인카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 저장 및 표시하고, 카메라 세척장치 구동 신호를 상기 카메라 세척장치로 전송하는 관리 서버부를 더 포함하되, 상기 카메라 세척장치는, 상기 카메라 세척장치 구동 신호가 상기 관리 서버부로부터 수신되면 상기 세척수를 무인카메라의 보호 커버에 분사하는 것을 특징으로 한다.The system further includes: a management server unit for receiving, storing and displaying an image captured from the unmanned camera, and transmitting a camera cleaning device driving signal to the camera cleaning device, wherein the camera cleaning device drives the camera cleaning device When a signal is received from the management server, the washing water is sprayed onto the protective cover of the unmanned camera.

상기 카메라 세척장치는, 상기 무인카메라에 부착되어 상기 보호 커버에 세척수를 분사하는 상기 세척수 분사장치; 상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급하는 세척수 공급부; 및 세척 이벤트의 발생 시 상기 세척수 공급부를 제어하여 상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급시키는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera washing device may include: the washing water spraying device attached to the unmanned camera and spraying the washing water onto the protective cover; A washing water supply unit supplying washing water to the washing water spraying device; And a control module for supplying the washing water to the washing water spraying device by controlling the washing water supply unit when a washing event occurs.

상기 세척수 분사장치는, 길게 형성되어, 상기 본체 케이스 및 보호 커버의 경계를 따라 상기 본체 케이스에 고정되는 케이스 고정부 및 상기 케이스 고정부에서 수직으로 돌출되도록 구성되고 세척수 노즐이 삽입되는 세척수 노즐 홀 및 공기 노즐이 삽입되는 공기 노즐 홀을 구비하는 세척수 분사 본체 고정부를 포함하는 고정부재: 상기 세척수 분사 본체 고정부의 하단부에서 상기 본체 커버 방향으로 연결되어 상기 보호 커버에 세척수 및 압력 공기 중 어느 하나 이상을 분사하는 세척수 분사부를 포함하되, 상기 세척수 분사부는, 상기 보호 커버 방향으로 구성되는 세척수 분사구; 상기 세척수 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 세척수 노즐 관; 상기 공기 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 공기 노즐 관; 및 상기 세척수 노즐을 통해 공급되는 세척수 및 상기 공기 노즐 관을 통해 공급되는 공기에 벤츄리 효과를 발생시켜 분사하기 위해 상기 세척수 분사구와 연결되는 벤츄리 관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing water spraying device is formed to be elongated and configured to protrude vertically from the case fixing part and the case fixing part fixed to the main case along the boundary between the main case and the protective cover, and a washing water nozzle hole into which the washing water nozzle is inserted, and A fixing member including a washing water spraying body fixing part having an air nozzle hole into which an air nozzle is inserted: at least one of washing water and pressure air connected to the protective cover from the lower end of the washing water spraying body fixing part toward the body cover Including a washing water injection unit for spraying, the washing water injection unit, the washing water injection port configured in the direction of the protective cover; A washing water nozzle pipe configured to insert the washing water nozzle into the washing water spraying unit; An air nozzle tube configured to insert the air nozzle into the washing water injection unit; And a venturi pipe connected to the washing water injection port to generate and spray the washing water supplied through the washing water nozzle and the air supplied through the air nozzle pipe.

상기 케이스 고정부는, 무인카메라의 본체 케이스에 나사 결합되기 위한 양측으로 각각 적어도 하나 이상의 나사 결합홀을 구비하여, 무인카메라의 본체 케이스의 곡면을 따라 휘어지도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 한다.The case fixing unit is characterized in that it has at least one screw coupling hole on both sides for screwing to the main body case of the unmanned camera, and has elasticity so as to bend along the curved surface of the main body case of the unmanned camera.

상기 세척 이벤트는, 일정 시간 간격으로 주기적으로 발생되는 것을 특징으로 한다.The washing event is characterized in that it occurs periodically at predetermined time intervals.

상기 시스템은: 상기 무인카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 저장 및 표시 후, 상기 영상의 분석에 의해 상기 보호 커버가 지저분한지를 판단하고, 지저분한 것으로 판단되면 카메라 세척장치 구동 신호를 상기 카메라 세척장치로 전송하는 관리 서버부를 더 포함하되, 상기 카메라 세척장치는, 상기 카메라 세척장치 구동 신호가 상기 관리 서버부로부터 수신되면 상기 세척 이벤트가 발생하여 상기 세척수를 무인카메라의 보호 커버에 분사하는 것을 특징으로 한다.The system: After receiving the image captured from the unmanned camera, storing and displaying it, it determines whether the protective cover is dirty by analyzing the image, and when it is determined that it is dirty, transmits a camera cleaning device driving signal to the camera cleaning device Further comprising a management server unit, wherein the camera cleaning device is characterized in that when the camera cleaning device driving signal is received from the management server unit, the cleaning event occurs and the cleaning water is sprayed onto the protective cover of the unmanned camera.

본 발명은 무인카메라의 본체 케이스에 구성되어 무인카메라 또는 렌즈를 보호하는 보호 커버에 직접 세척수를 강한 수압으로 분사하여 보호 커버의 표면에 쌓인 먼지나, 분진 등의 이물질이나, 찌든 때 등을 쉽고 간편하게 제거할 수 있으며, 이로 인해, 커버의 표면이 깨끗하게 세척됨으로써 무인카메라의 가시성을 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is constructed in the main body case of an unmanned camera and sprays washing water directly onto a protective cover that protects the unmanned camera or lens with strong water pressure to easily and conveniently remove foreign substances such as dust, dust, etc. accumulated on the surface of the protective cover. It can be removed, and as a result, the surface of the cover is cleaned cleanly, thereby maintaining the visibility of the unmanned camera.

또한, 본 발명은 무인카메라의 보호 커버를 세척수로 세척 후 공기로 건조시킴으로써 세척수로 세척 후 남은 세척수에 2차적으로 먼지나 분진 등이 점착되는 것을 방지하므로 보호커버를 보다 더 깨끗하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention prevents secondary dust or dust from adhering to the remaining washing water after washing with washing water by washing the protective cover of the unmanned camera with washing water and then drying it with air, so that the protective cover can be kept cleaner. There is.

또한, 본 발명은 분사되는 물에 세제액을 더 첨가하여 세척함으로 보호 커버를 더 깨끗하게 세척할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of cleaning the protective cover more cleanly by washing by adding a detergent solution to the sprayed water.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 는 본 발명에 따른 무인카메라 세척장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인카메라 세척장치의 세척수 분사장치의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 평면도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 내부 구조를 나타낸 투시 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 분사노즐의 상세하게 나타낸 토시 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 세척수 분사장치가 무인카메라에 부착된 경우의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 세척수 분사장치가 적용된 무인카메를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 무인카메라 세척 장치의 제어모듈의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an unmanned camera cleaning system using an unmanned camera cleaning device according to the present invention.
2 is a perspective view showing the structure of the washing water spraying device of the unmanned camera cleaning device according to the present invention.
3 is a view showing a plan view of a washing water spraying device according to the present invention.
4 is a perspective view showing the internal structure of the washing water spraying device according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing in detail the spray nozzle of the washing water spray device according to the present invention.
6 is a view showing an embodiment when the washing water spray device according to the present invention is attached to an unmanned camera.
7 is a view showing an unmanned camera to which the washing water spraying device according to the present invention is applied.
8 is a view showing the configuration of the control module of the unmanned camera cleaning apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무인카메라의 세척수 분사장치, 이를 이용한 무인카메라 세척 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a washing water spraying device for an unmanned camera according to the present invention, and an unmanned camera washing system using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 는 본 발명에 따른 무인카메라 세척장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an unmanned camera cleaning system using an unmanned camera cleaning device according to the present invention.

본 발명에 따른 무인카메라 세척장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템은 카메라 세척장치(10)로만 구성될 수도 있고, 실시예에 따라 관리 서버부(30)를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.The unmanned camera cleaning system using the unmanned camera cleaning device according to the present invention may be configured only with the camera cleaning device 10, or may be configured to further include a management server unit 30 according to an embodiment.

상기 관리 서버부(30)를 더 포함하는 경우, 카메라 세척장치(10)와 관리 서버부(30)는 유무선 데이터통신망(20)을 통해 연결되어 상호 데이터 통신을 수행한다.When the management server unit 30 is further included, the camera cleaning device 10 and the management server unit 30 are connected through a wired/wireless data communication network 20 to perform data communication with each other.

상기 유무선 데이터통신망(20)은 와이파이(WiFi)망 및 근거리통신망(Local Area Network: LAN)망을 포함하는 광대역망(Wide Area Network: WAN), 3세대(3 Generation: 3G), 4G, 5G 등을 포함하는 이동통신망, 와이브로망, 전용망 등 중 어느 하나 이상이 결합되어 있는 통신망일 수 있을 것이다.The wired/wireless data communication network 20 is a wide area network (WAN) including a Wi-Fi network and a local area network (LAN) network, a third generation (3G), 4G, 5G, etc. It may be a communication network to which one or more of a mobile communication network, a WiBro network, a dedicated network, and the like are combined.

카메라 세척장치(10)는 세척수 분사장치(110), 세척수 공급부(200) 및 제어모듈(300)을 포함하여 무인카메라(100)에 부착, 나사 결합 등에 의해 결합된 세척수 분사장치(110)를 통해 무인카메라(100)의 보호 커버(103)에 세척수를 분사하여 보호 커버(103)를 세척한다.The camera cleaning device 10 is attached to the unmanned camera 100 including the washing water spraying device 110, the washing water supply unit 200, and the control module 300, through the washing water spraying device 110 coupled by screwing, etc. The protective cover 103 is washed by spraying washing water onto the protective cover 103 of the unmanned camera 100.

통상적으로, 상기 무인카메라(100)는 건물, 전신주 등에 고정되는 설치 고정부(101), 상기 설치 고정부(101)에 일체로 구성되거나 결합되는 본체 케이스(102), 본체 케이스(102) 아래쪽으로 구성되어 카메라 렌즈를 보호하는 보호 커버(103)를 포함한다.Typically, the unmanned camera 100 is an installation fixing unit 101 fixed to a building, a telephone pole, etc., a body case 102 integrally configured or coupled to the installation fixing unit 101, and the body case 102 It is configured and includes a protective cover 103 to protect the camera lens.

상기 설치 고정부(101), 본체 케이스(102), 보호 커버(103)에 의해 형성되는 카메라 하우징 형태는 설치장소, 목적 등에 따라 다양하게 형성될 수 있을 것이다.The camera housing shape formed by the installation fixing part 101, the body case 102, and the protective cover 103 may be variously formed according to an installation location and purpose.

본 발명의 세척수 분사장치(110)는 상기 본체 케이스 및 보호 커버의 경계를 따라 결합되어 보호 커버(103)에 세척수가 분사될 수 있도록 구성된다.The washing water spraying device 110 of the present invention is coupled along the boundary between the main body case and the protective cover so that the washing water can be sprayed on the protective cover 103.

다른 실시예로 본체 케이스(102) 및 보호 커버(103)의 경계부를 따라 가이드 레일을 구비하고, 상기 세척수 분사장치(110)이 상기 가이드 레일을 따라 회전하도록 구성될 수 있으며, 회전 시 세척수 노즐(201) 및 공기 노즐(202)도 함께 회전하거나 꼬이지 않도록 일정 범위 내에서만 회전하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.In another embodiment, a guide rail may be provided along the boundary between the main body case 102 and the protective cover 103, and the washing water spraying device 110 may be configured to rotate along the guide rail. 201) and the air nozzle 202 would also be configured to rotate only within a certain range so as not to rotate or twist together.

세척수 분사장치(110)의 기구적인 구성은 후술할 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.The mechanical configuration of the washing water spraying device 110 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 to be described later.

세척수 공급부(200)는 수, 즉 물을 보관하는 물탱크(210), 제어모듈(300)의 제어를 받아 공기를 발생시키고 공기의 압력을 조절하는 공압 발생기(220), 공압 발생기(220)에서 발생된 공압을 공기 노즐(202)로 공급하고, 공기 노즐(202)에서 생성된 공압과 물탱크(210)에서 펌핑된 물을 혼합하여 조절된 압력의 세척수를 세척수 노즐(201)로 공급하는 수 처리부(230)를 포함한다.The washing water supply unit 200 generates air under the control of water, that is, a water tank 210 that stores water, and a pneumatic generator 220 and a pneumatic generator 220 that generates air and regulates the pressure of the air. A number of supplying the generated pneumatic pressure to the air nozzle 202, mixing the pneumatic pressure generated from the air nozzle 202 and the water pumped from the water tank 210 to supply the adjusted pressure of washing water to the washing water nozzle 201 It includes a processing unit 230.

실시예에 따라 세척수 공급부(200)는 세제액을 보관하는 세제액 탱크(240)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 수 처리부(230)는 세제액 탱크(240)의 세제액을 펌핑하여 물탱크(210)로부터 펌핑된 물과 혼합하여 세척수 노즐(201)로 공급하도록 구성될 수 있을 것이다.Depending on the embodiment, the washing water supply unit 200 may further include a detergent liquid tank 240 for storing a detergent liquid. In this case, the water treatment part 230 pumps the detergent liquid from the detergent liquid tank 240 to provide water. It may be configured to mix with water pumped from the tank 210 and supply it to the washing water nozzle 201.

상기 수 처리부(230)는 공압 발생기(220)에서 발생된 공기를 공기 노즐(202)로 공급하는 제1밸브(231), 상기 공기를 세척수 노즐(201)로 공급하는 제2밸브(232), 물탱크(210)로부터 물을 펌핑하는 제1펌프(234) 및 상기 제1펌프(234)에 의해 펌핑된 물을 세척수 노즐(201)로 공급하는 제3밸브를 포함하고, 세제액 탱크(240)를 포함하는 경우 세제액 탱크(240)에 보관된 세제액을 펌핑하여 제3밸브(233)로 제공하는 제2펌프(235)를 더 포함할 수 있을 것이다. 세제액 탱크(240)를 포함하는 경우, 2개의 입력과 1개의 출력을 가지는 제3밸브는 3방향 밸브 등이 적용될 수 있을 것이다.The water treatment unit 230 includes a first valve 231 supplying the air generated by the pneumatic generator 220 to the air nozzle 202, a second valve 232 supplying the air to the washing water nozzle 201, A first pump 234 for pumping water from the water tank 210 and a third valve for supplying the water pumped by the first pump 234 to the washing water nozzle 201, and a detergent liquid tank 240 ) May further include a second pump 235 that pumps the detergent liquid stored in the detergent liquid tank 240 and provides it to the third valve 233. In the case of including the detergent liquid tank 240, a three-way valve or the like may be applied to the third valve having two inputs and one output.

제어모듈(300)은 본 발명에 따른 카메라 세척장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어모듈(300)의 상세 구성 및 동작은 도 7을 참조하여 설명한다.The control module 300 controls the overall operation of the camera cleaning apparatus 10 according to the present invention. The detailed configuration and operation of the control module 300 will be described with reference to FIG. 7.

관리 서버부(30)는 제어모듈(300)과 유무선 데이터통신망(20)을 통해 연결되어 상호 데이터 통신을 수행하고, 유무선 데이터통신망(300)을 통해 무인카메라(100)과 직접 또는 제어모듈(300)을 통해 데이터 통신을 수행한다.The management server unit 30 is connected through the control module 300 and the wired/wireless data communication network 20 to perform mutual data communication, and directly with the unmanned camera 100 or the control module 300 through the wired/wireless data communication network 300 ) To perform data communication.

관리 서버부(30)는 무인카메라(100)에 의해 촬영되는 영상을 수신받아 저장하여 관리하고, 본 발명의 실시예에 따라 제어모듈(300)에서 세척 이벤트를 발생시키기 위한 카메라 세척장치 구동 신호를 제어모듈(300)로 전송한다.The management server unit 30 receives, stores, and manages the image captured by the unmanned camera 100, and transmits a camera cleaning device driving signal for generating a cleaning event in the control module 300 according to an embodiment of the present invention. It is transmitted to the control module 300.

관리 서버부(30)는 수신되는 영상을 분석하여 보호 커버(103)가 더러워졌는지를 판단하고, 더러운 것으로 판단되면 제어모듈(300)로 상기 카메라 세척장치 구동 신호를 전송하도록 구성될 수 있을 것이다.The management server unit 30 may be configured to analyze the received image to determine whether the protective cover 103 is dirty, and transmit the camera cleaning device driving signal to the control module 300 when it is determined to be dirty.

도 2는 본 발명에 따른 무인카메라 세척장치의 세척수 분사장치의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 평면도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 내부 구조를 나타낸 투시 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 세척수 분사장치의 분사노즐의 상세하게 나타낸 토시 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 세척수 분사장치가 무인카메라에 부착된 경우의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 세척수 분사장치가 적용된 무인카메를 나타낸 도면이다. 이하 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the washing water spraying device of the unmanned camera cleaning device according to the present invention, Figure 3 is a view showing a plan view of the washing water spraying device according to the present invention, Figure 4 is a washing water spraying device according to the present invention It is a perspective perspective view showing the internal structure, Figure 5 is a detailed perspective view of the spray nozzle of the washing water spraying device according to the present invention, Figure 6 is an embodiment when the washing water spraying device according to the present invention is attached to the unmanned camera Fig. 7 is a view showing an unmanned camera to which the washing water spraying device according to the present invention is applied. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

본 발명에 따른 세척수 분사장치(110)는 고정부재(120) 및 세척수 분사부(130)를 포함한다.The washing water spraying device 110 according to the present invention includes a fixing member 120 and a washing water spraying part 130.

고정부재(120)는 길게 형성되어, 상기 본체 케이스(102) 및 보호 커버(103)의 경계를 따라 상기 본체 케이스(102)에 고정되는 케이스 고정부(121) 및 상기 케이스 고정부(121)에서 T자 형상으로 수직으로 돌출되도록 구성되고 세척수 노즐이 삽입되는 세척수 노즐 홀(124) 및 공기 노즐이 삽입되는 공기 노즐 홀(125)을 구비하는 세척수 분사 본체 고정부(123)를 포함한다.The fixing member 120 is formed to be elongated, and in the case fixing part 121 and the case fixing part 121 fixed to the body case 102 along the boundary between the body case 102 and the protective cover 103 It includes a washing water spraying body fixing portion 123 configured to protrude vertically in a T-shape and having a washing water nozzle hole 124 into which the washing water nozzle is inserted and an air nozzle hole 125 into which the air nozzle is inserted.

상기 케이스 고정부(121)는 본체 케이스(102)에 접착될 수도 있고 나사 결합될 수도 있으며, 나사 결합되는 경우 도 2 내지 도 4에서와 같이 양 측 각각에 적어도 하나 이상의 나사 결합 홀(122)이 구성될 것이다.The case fixing part 121 may be adhered to the main body case 102 or may be screwed, and when screwed, at least one screw coupling hole 122 is formed on each side as shown in FIGS. 2 to 4. Will be configured.

또한, 상기 케이스 고정부(121)는 본체 케이스(102)의 형태에 따라 휘어질 수 있도록 탄성을 가지는 것이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that the case fixing part 121 has elasticity so that it can be bent according to the shape of the body case 102.

세척수 분사부(130)는 상기 세척수 분사 본체 고정부(123)의 하단부에서 상기 본체 커버(103) 방향으로 연결되어 상기 보호 커버(103)에 세척수 및 압력 공기 중 어느 하나 이상을 분사한다.The washing water injection unit 130 is connected from the lower end of the washing water injection body fixing unit 123 toward the body cover 103 to inject one or more of washing water and pressure air to the protective cover 103.

상기 세척수 분사부(130)는 세척수 분사부 본체(131), 상기 세척수 분사부 본체(131)의 상기 보호 커버 방향으로 구성되는 세척수 분사구(132), 상기 세척수 노즐(201)이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 세척수 노즐 관(133), 상기 공기 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 공기 노즐 관(143) 및 상기 세척수 노즐(201)을 통해 공급되는 세척수 및 상기 공기 노즐 관(143)을 통해 공급되는 공기에 벤츄리 효과를 발생시켜 분사하는 벤츄리 관(135) 및 벤츄리 관(135)에서 세척수 분사구(132)와 연결되는 분사노즐(136)을 포함한다. 상기 공기 노즐(202)은 공기 노즐 관(34)의 입구 일부까지만 삽입되고 상기 공기 노즐관(134)의 입구는 밀폐되도록 구성될 것이다. 그리고 세척수 노즐(201)은 세척수 노즐 관(133)을 통해 세척수 분사구(132)까지 삽입될 수도 있고, 벤츄리 관(135)의 입구까지만 연결될 수도 있으며, 벤츄리 관(135)까지만 연결되는 것이 바람직할 것이다. 상기 세척수 노즐관(133) 또한 상기 세척수 노즐의 삽입 후 밀폐되도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.The washing water injection unit 130 includes a washing water injection unit main body 131, a washing water injection port 132 formed in the direction of the protective cover of the washing water injection unit main body 131, and the washing water nozzle 201 is inside the washing water injection unit. The washing water nozzle pipe 133 configured to be inserted into the washing water nozzle pipe 133, the air nozzle pipe 143 configured to be inserted into the washing water spraying part, and the washing water supplied through the washing water nozzle 201 and the air nozzle pipe ( It includes a venturi pipe 135 for generating and spraying a venturi effect to the air supplied through 143 and a jet nozzle 136 connected to the washing water jet 132 from the venturi pipe 135. The air nozzle 202 is inserted only up to a portion of the inlet of the air nozzle tube 34 and the inlet of the air nozzle tube 134 is configured to be sealed. And the washing water nozzle 201 may be inserted through the washing water nozzle pipe 133 to the washing water injection port 132, may be connected only to the inlet of the venturi pipe 135, it will be preferable to be connected only to the venturi pipe 135. . It is preferable that the washing water nozzle pipe 133 is also configured to be sealed after insertion of the washing water nozzle.

상기 분사노즐(136)은 도 5에서 보이는 바와 같이 세척수 분사구(132)와 연결되는 부분이 나선형으로 구성되어 공기 회전력을 주면서 세척 범위를 확대해 세척이 용이하도록 한다.As shown in FIG. 5, the spray nozzle 136 has a spiral shape connected to the washing water spray port 132 to increase the cleaning range while providing air rotational force to facilitate cleaning.

상기 세척수 분사구(132) 또한 나선형 구조의 홈을 만들어 물 분사와 공기 분사에 회전력을 발생시켜 더욱 강력한 세척력을 증가시키는 구조로 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를들어, 나선형 구조의 홈의 개수를 늘이고 줄여 상황에 맞는 구조를 만들을 수 있으며, 돔 형태를 갖는 돔 카메라 및 하우징에 별도로 장착되는 박스형태를 갖는 박스카메라에 장착하여 사용 할 수도 있을 것이다.The washing water injection port 132 may also be formed in various forms with a structure in which a helical groove is formed to generate rotational force for water injection and air injection to increase more powerful washing power. For example, it is possible to make a structure suitable for the situation by increasing and reducing the number of grooves in a spiral structure, and it may be used by attaching it to a dome camera having a dome shape and a box camera having a box shape separately mounted on the housing.

상기 벤츄리 관(135)은 도 2에 도시된 바와 같이 베르누이 효과를 발생시켜 공기의 압력차를 이용하여 세척수 노즐 관(133)에서 외부로 누출되는 공기를 없애고 공기를 빨아들이는 효과를 줌으로서 압축공기의 역방향 공기에 의한 물통 및 세제통에 폭발을 방지하는 효과를 제공하며, 세척수 노즐 관(133)에 있는 물기를 흡수하여 겨울철 결빙을 방지하는 효과를 제공한다.The Venturi tube 135 is compressed by generating a Bernoulli effect as shown in FIG. 2 to remove air leaking to the outside from the washing water nozzle tube 133 by using the pressure difference of air and to suck in air. It provides the effect of preventing explosion in the water container and detergent container by the reverse air of the air, and provides the effect of preventing freezing in winter by absorbing water in the washing water nozzle pipe 133.

도 1의 세척수 노즐 관(133)은 벤츄리관(135)의 압력 차를 이용하여 물을 빨아들일 수 있는 위치로 압축공기가 지나가면서 물을 빨아들여 분사하는 효과를 제공한다.The washing water nozzle pipe 133 of FIG. 1 provides an effect of sucking and spraying water while the compressed air passes to a position where water can be sucked by using a pressure difference between the venturi pipe 135.

도 1의 세척수 분사구(132)는 공압기로부터 압축공기를 공급받는 곳으로, 위치나 구조는 카메라의 형태에 따라 변형 될 수 있을 것이다. 예를 들어 상기 세척수 분사구(132)는 "ㄱ"형태 및 "l"형태 등 여러 가지 형태를 갖을 수 있을 것이다.The washing water injection port 132 of FIG. 1 is a place receiving compressed air from a pneumatic machine, and its position or structure may be modified according to the shape of the camera. For example, the washing water injection port 132 may have various shapes, such as a "a" shape and a "l" shape.

도 7은 본 발명에 따른 무인카메라 세척 장치의 제어모듈의 구성을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the configuration of the control module of the unmanned camera cleaning apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하면, 제어모듈(300)은 저장부(310), 통신부(320), 펌프 구동부(330), 공압 발생기 구동부(340), 밸브 구동부(350) 및 제어부(360)를 포함하여 카메라 세척장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다.Referring to FIG. 7, the control module 300 includes a storage unit 310, a communication unit 320, a pump driving unit 330, a pneumatic generator driving unit 340, a valve driving unit 350, and a control unit 360. It controls the overall operation of the cleaning device 10.

구체적으로 설명하면, 저장부(310)는 본 발명에 따른 카메라 세척장치(10)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행에 필요하거나 제어프로그램 수행 중에 발생한 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역 등을 포함할 수 있을 것이다.Specifically, the storage unit 310 includes a program area for storing a control program for controlling the operation of the camera cleaning apparatus 10 according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during execution of the control program, It may include a data area for semi-permanently storing data necessary for executing the control program or generated while executing the control program.

통신부(320)는 유무선 데이터통신망(20)과 연결되어 관리 서버부(30)와 데이터 통신을 수행한다.The communication unit 320 is connected to the wired/wireless data communication network 20 to perform data communication with the management server unit 30.

펌프 구동부(330)는 제어부(360)의 제어를 받아 수 처리부(230)의 제1펌프(234) 및 제2펌프(235)를 구동시키기 위한 제1펌프 구동전원 및 제2펌프 구동전원을 각각 제1펌프(234) 및 제2펌프(235)로 출력한다.The pump driving unit 330 is controlled by the control unit 360 to supply the first pump driving power and the second pump driving power for driving the first pump 234 and the second pump 235 of the water treatment unit 230, respectively. Output to the first pump 234 and the second pump 235.

공압 발생기 구동부(340)는 제어부(360)의 제어를 받아 공압 발생기(220)의 온/오프 및 공압 세기를 조절하기 위한 공압 발생기 구동전원을 생성하여 공압 발생기(220)로 출력한다.The pneumatic generator driving unit 340 generates power to drive the pneumatic generator to control the on/off of the pneumatic generator 220 and the intensity of pneumatic pressure under the control of the controller 360 and outputs the power to the pneumatic generator 220.

밸브 구동부(350)는 제어부(360)의 제어를 받아 제1밸브(231), 제2밸브(232), 제3밸브(233) 각각을 제어하기 위한 제1밸브 구동전원, 제2밸브 구동전원, 제3밸브 구동전원을 생성하여 각각 제1밸브(231), 제2밸브(232) 및 제3밸브(233)로 출력한다.The valve driving unit 350 is a first valve driving power supply and a second valve driving power supply for controlling each of the first valve 231, the second valve 232, and the third valve 233 under the control of the control unit 360. , The third valve driving power is generated and output to the first valve 231, the second valve 232, and the third valve 233, respectively.

제어부(360)는 세척 이벤트 모니터링부(370), 세척 제어부(380) 및 영상 처리부(390)를 포함하여 제어모듈(300)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 360 controls the overall operation of the control module 300, including the washing event monitoring unit 370, the washing controller 380, and the image processing unit 390.

세척 이벤트 모니터링부(360)는 세척 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다. 세척 이벤트는 관리자가 미리 설정한 일정 시간 주기로 발생되도록 구성될 수도 있고, 통신부(320)를 통해 관리 서버부(30)로부터 카메라 세척장치 구동 신호의 수신 시 생성되도록 구성될 수도 있을 것이다.The cleaning event monitoring unit 360 monitors whether a cleaning event occurs. The cleaning event may be configured to occur at a predetermined period of time preset by the administrator, or may be configured to be generated when a camera cleaning device driving signal is received from the management server unit 30 through the communication unit 320.

세척 제어부(380)는 세척 이벤트 모니터링부(370)을 통해 세척 이벤트의 발생 시 세척수 공급부(200)의 제1펌프(234) 및 제2펌프(235) 중 어느 하나 이상을 제어하는 펌프 제어부(381), 공압 발생기(220)의 동작을 제어하기 위한 공압 발생기 제어부(382) 및 제1밸브(231), 제2밸브(232) 및 제3밸브(233) 중 어느 하나 이상을 온 또는 오프를 제어하는 밸브 구동부(283)를 포함한다.The washing control unit 380 is a pump control unit 381 that controls at least one of the first pump 234 and the second pump 235 of the washing water supply unit 200 when a washing event occurs through the washing event monitoring unit 370. ), a pneumatic generator control unit 382 for controlling the operation of the pneumatic generator 220 and one or more of the first valve 231, the second valve 232, and the third valve 233 are controlled to be turned on or off It includes a valve driving unit 283.

영상 처리부(390)는 통신부(320)를 통해 무인카메라(100)로부터 촬영된 영상을 수신받아 통신부(320)를 통해 관리 서버부(30)로 전송하거나, 무인카메라(100)와 직접 연결되어 영상을 획득하는 영상 처리부(미도시)를 더 구비하여 영상 처리부를 통해 획득되는 영상을 통신부(320)를 통해 관리 서버부(30)로 전송한다.The image processing unit 390 receives an image captured from the unmanned camera 100 through the communication unit 320 and transmits it to the management server unit 30 through the communication unit 320, or is directly connected to the unmanned camera 100 to provide an image. An image processing unit (not shown) that acquires is further provided to transmit an image obtained through the image processing unit to the management server unit 30 through the communication unit 320.

다른 실시예에 따라 영상 처리부(390)는 무인카메라(100)로부터 수신되는 영상을 분석하여 보호 커버(103)가 더러운지를 판단하고, 더러운 것으로 판단되면 세척 이벤트 모니터링부(370)를 세척 이벤트 발생 요청 신호를 출력한다.According to another embodiment, the image processing unit 390 analyzes an image received from the unmanned camera 100 to determine whether the protective cover 103 is dirty, and if it is determined that it is dirty, the image processing unit 390 requests the cleaning event to occur. Output the signal.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be implemented in various ways without departing from the gist of the present invention. Anyone who has a will can easily understand. If implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the following appended claims, the technical idea should also be considered to belong to the present invention.

10: 카메라 세척장치 20: 유무선 데이터통신망
30: 관리 서버부 100: 무인카메라
101: 설치 고정부 102: 본체 케이스
103: 보호 커버 110: 세척수 분사장치
120: 고정부재 121: 케이스 고정부
122: 나사 결합 홀 123: 세척수 분사본체 고정부
124: 세척수 노즐 홀 125: 공기 노즐 홀
130: 세척수 분사부 131: 세척수 분사부 본체
132: 세척수 분사구 133: 세척수 노즐 관
134: 공기 노즐 관 135: 벤츄리 관
136: 분사노즐 200: 세척수 공급부
300: 제어모듈10: camera cleaning device 20: wired/wireless data communication network
30: management server unit 100: unmanned camera
101: mounting fixing part 102: main body case
103: protective cover 110: washing water spray device
120: fixing member 121: case fixing portion
122: screw connection hole 123: washing water spray body fixing part
124: washing water nozzle hole 125: air nozzle hole
130: washing water injection unit 131: washing water injection unit main body
132: washing water nozzle 133: washing water nozzle tube
134: air nozzle tube 135: venturi tube
136: spray nozzle 200: washing water supply
300: control module

Claims (10)

본체 케이스 및 상기 본체케이스 하부에 구성되어 무인카메라 렌즈를 보호하는 보호 커버를 포함하는 무인카메라의 세척수 분사장치에 있어서,
길게 형성되어, 상기 본체 케이스 및 보호 커버의 경계를 따라 상기 본체 케이스에 고정되는 케이스 고정부 및 상기 케이스 고정부에서 수직으로 돌출되도록 구성되고 세척수 노즐이 삽입되는 세척수 노즐 홀 및 공기 노즐이 삽입되는 공기 노즐 홀을 구비하는 세척수 분사 본체 고정부를 포함하는 고정부재:
상기 세척수 분사 본체 고정부의 하단부에서 상기 본체 커버 방향으로 연결되어 상기 보호 커버에 세척수 및 압력 공기 중 어느 하나 이상을 분사하는 세척수 분사부를 포함하되,
상기 세척수 분사부는,
상기 보호 커버 방향으로 구성되는 세척수 분사구;
상기 세척수 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 세척수 노즐 관;
상기 공기 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 공기 노즐 관; 및
상기 세척수 노즐을 통해 공급되는 세척수 및 상기 공기 노즐 관을 통해 공급되는 공기에 벤츄리 효과를 발생시켜 분사하기 위해 상기 세척수 분사구와 연결되는 벤츄리 관을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치.
In the washing water spraying device of the unmanned camera comprising a body case and a protective cover configured under the body case to protect the unmanned camera lens,
It is formed to be elongated and configured to protrude vertically from the case fixing part fixed to the main case along the boundary between the main body case and the protective cover and the case fixing part, and the washing water nozzle hole into which the washing water nozzle is inserted, and the air into which the air nozzle is inserted. A fixing member including a fixing part for a washing water spraying body having a nozzle hole:
A washing water spraying part connected in the direction of the body cover from a lower end of the washing water spraying body fixing part to spray at least one of washing water and pressure air to the protective cover,
The washing water injection unit,
A washing water jet configured in the direction of the protective cover;
A washing water nozzle pipe configured to insert the washing water nozzle into the washing water spraying unit;
An air nozzle tube configured to insert the air nozzle into the washing water injection unit; And
And a venturi pipe connected to the washing water injection port to generate and spray the washing water supplied through the washing water nozzle and the air supplied through the air nozzle pipe by generating a Venturi effect.
 제1항에 있어서,
상기 케이스 고정부는,
무인카메라의 본체 케이스에 나사 결합되기 위한 양측으로 각각 적어도 하나 이상의 나사 결합 홀을 구비하여, 무인카메라의 본체 케이스의 곡면을 따라 휘어지도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치.
The method of claim 1,
The case fixing part,
A washing water spraying device for an unmanned camera, characterized in that it has at least one screw coupling hole on both sides for screwing into the body case of the unmanned camera, and has elasticity so that it bends along a curved surface of the body case of the unmanned camera.
 제1항에 있어서,
상기 세척수 분사부는,
상기 벤츄리 관과 세척수 분사구 사이에 분사노즐을 더 포함하되,
상기 분사노즐은 나선형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치.
The method of claim 1,
The washing water injection unit,
Further comprising a spray nozzle between the Venturi tube and the washing water spray port,
The spray nozzle is a washing water spray device of the unmanned camera, characterized in that configured in a spiral.
 본체 케이스 및 상기 본체케이스 하부에 구성되어 무인카메라 렌즈를 보호하는 보호 커버를 포함하는 무인카메라; 및
상기 무인카메라에 부착되어 상기 보호 커버에 세척수를 분사하는 세척수 분사장치 및 상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급하는 세척수 공급부를 포함하여 상기 무인카메라의 상기 보호커버를 세척하는 카메라 세척장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.
An unmanned camera including a body case and a protective cover configured under the body case to protect the unmanned camera lens; And
And a camera washing device for washing the protective cover of the unmanned camera, including a washing water spraying device attached to the unmanned camera to spray washing water to the protective cover, and a washing water supply unit supplying washing water to the washing water spraying device. Unmanned camera cleaning system using the unmanned camera's washing water spray device.
 제4항에 있어서,
상기 무인카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 저장 및 표시하고, 카메라 세척장치 구동 신호를 상기 카메라 세척장치로 전송하는 관리 서버부를 더 포함하되,
상기 카메라 세척장치는,
상기 카메라 세척장치 구동 신호가 상기 관리 서버부로부터 수신되면 상기 세척수를 무인카메라의 보호 커버에 분사하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.
The method of claim 4,
Further comprising a management server unit for receiving, storing and displaying the image captured from the unmanned camera, and transmitting a camera cleaning device driving signal to the camera cleaning device,
The camera cleaning device,
An unmanned camera washing system using a washing water spraying device of an unmanned camera, characterized in that when the camera washing device driving signal is received from the management server, the washing water is sprayed onto the protective cover of the unmanned camera.
 제4항에 있어서,
상기 카메라 세척장치는,
상기 무인카메라에 부착되어 상기 보호 커버에 세척수를 분사하는 상기 세척수 분사장치;
상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급하는 세척수 공급부; 및
세척 이벤트의 발생 시 상기 세척수 공급부를 제어하여 상기 세척수 분사장치로 세척수를 공급시키는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.
The method of claim 4,
The camera cleaning device,
The washing water spraying device attached to the unmanned camera and spraying the washing water onto the protective cover;
A washing water supply unit supplying washing water to the washing water spraying device; And
An unmanned camera cleaning system using a washing water spray device of an unmanned camera, characterized in that it comprises a control module that controls the washing water supply unit to supply the washing water to the washing water spray device when a washing event occurs.
 제6항에 있어서,
상기 세척수 분사장치는,
길게 형성되어, 상기 본체 케이스 및 보호 커버의 경계를 따라 상기 본체 케이스에 고정되는 케이스 고정부 및 상기 케이스 고정부에서 수직으로 돌출되도록 구성되고 세척수 노즐이 삽입되는 세척수 노즐 홀 및 공기 노즐이 삽입되는 공기 노즐 홀을 구비하는 세척수 분사 본체 고정부를 포함하는 고정부재:
상기 세척수 분사 본체 고정부의 하단부에서 상기 본체 커버 방향으로 연결되어 상기 보호 커버에 세척수 및 압력 공기 중 어느 하나 이상을 분사하는 세척수 분사부를 포함하되,
상기 세척수 분사부는,
상기 보호 커버 방향으로 구성되는 세척수 분사구;
상기 세척수 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 세척수 노즐 관;
상기 공기 노즐이 상기 세척수 분사부 내측으로 삽입되도록 구성되는 공기 노즐 관; 및
상기 세척수 노즐을 통해 공급되는 세척수 및 상기 공기 노즐 관을 통해 공급되는 공기에 벤츄리 효과를 발생시켜 분사하기 위해 상기 세척수 분사구와 연결되는 벤츄리 관을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.
The method of claim 6,
The washing water spraying device,
It is formed to be elongated and configured to protrude vertically from the case fixing part fixed to the main case along the boundary between the main body case and the protective cover and the case fixing part, and the washing water nozzle hole into which the washing water nozzle is inserted, and the air into which the air nozzle is inserted. A fixing member including a fixing part for a washing water spraying body having a nozzle hole:
A washing water spraying part connected in the direction of the body cover from a lower end of the washing water spraying body fixing part to spray at least one of washing water and pressure air to the protective cover,
The washing water injection unit,
A washing water injection port configured in the direction of the protective cover;
A washing water nozzle pipe configured to insert the washing water nozzle into the washing water spraying unit;
An air nozzle tube configured to insert the air nozzle into the washing water injection unit; And
Using a washing water spraying device of an unmanned camera, characterized in that it comprises a venturi pipe connected to the washing water injection port to generate and spray a Venturi effect on the washing water supplied through the washing water nozzle and the air supplied through the air nozzle pipe. Unmanned camera cleaning system.
 제7항에 있어서,
상기 케이스 고정부는,
무인카메라의 본체 케이스에 나사 결합되기 위한 양측으로 각각 적어도 하나 이상의 나사 결합홀을 구비하여, 무인카메라의 본체 케이스의 곡면을 따라 휘어지도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.
The method of claim 7,
The case fixing part,
Unmanned using a washing water spray device of an unmanned camera, characterized in that it has at least one screw coupling hole on both sides for screwing into the body case of the unmanned camera, and has elasticity to bend along the curved surface of the body case of the unmanned camera Camera cleaning system.
 제6항에 있어서,
상기 세척 이벤트는,
일정 시간 간격으로 주기적으로 발생되는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인 카메라 세척 시스템.
The method of claim 6,
The cleaning event,
An unmanned camera cleaning system using a washing water spray device of an unmanned camera, characterized in that it is periodically generated at regular time intervals.
 제6항에 있어서,
상기 무인카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 저장 및 표시 후, 상기 영상의 분석에 의해 상기 보호 커버가 지저분한지를 판단하고, 지저분한 것으로 판단되면 카메라 세척장치 구동 신호를 상기 카메라 세척장치로 전송하는 관리 서버부를 더 포함하되,
상기 카메라 세척장치는,
상기 카메라 세척장치 구동 신호가 상기 관리 서버부로부터 수신되면 상기 세척 이벤트가 발생하여 상기 세척수를 무인카메라의 보호 커버에 분사하는 것을 특징으로 하는 무인카메라의 세척수 분사장치를 이용한 무인카메라 세척 시스템.The method of claim 6,
After receiving the image captured from the unmanned camera, storing and displaying it, the management server unit determines whether the protective cover is dirty by analyzing the image, and transmits a camera cleaning device driving signal to the camera cleaning device when it is determined that it is dirty. Further include,
The camera cleaning device,
An unmanned camera washing system using a washing water spraying device of an unmanned camera, characterized in that when the camera washing device driving signal is received from the management server, the washing event occurs and the washing water is sprayed onto the protective cover of the unmanned camera.
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