KR20200120384A - Elevation module and refrigerator comprising the same - Google Patents

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KR20200120384A
KR20200120384A KR1020190043236A KR20190043236A KR20200120384A KR 20200120384 A KR20200120384 A KR 20200120384A KR 1020190043236 A KR1020190043236 A KR 1020190043236A KR 20190043236 A KR20190043236 A KR 20190043236A KR 20200120384 A KR20200120384 A KR 20200120384A
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elevating
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lifting module
seating plate
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KR1020190043236A
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지준동
안진혁
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주식회사 대창
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Abstract

The present invention relates to a lifting module including a fixing portion and a moving portion interlocked and connected to the fixing portion, wherein the fixing portion includes a first gear engageable in the longitudinal direction, and the moving portion includes: a driving part that outputs lifting power; a driven part that is interlocked with the driving part and includes a second gear that is interlocked with the first gear; a seating plate on which a seating object can be seated; and a case connected to the seating plate and provided to move up and down based on the fixing part by the lifting power.

Description

승강모듈 및 이를 포함하는 냉장고{ELEVATION MODULE AND REFRIGERATOR COMPRISING THE SAME} Elevator module and refrigerator including the same {ELEVATION MODULE AND REFRIGERATOR COMPRISING THE SAME}

본 발명은 승강모듈 및 이를 포함하는 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting module and a refrigerator including the same.

통상적인 냉장고의 저장실 내에는 복수의 선반이 설치되어 있다. 상하방향으로 상호 이격된 선반들이 저장실 내부를 다단으로 구획함으로써 저장공간의 이용효율을 높이고 저장물을 쉽게 수납할 수 있게 한 것이다. 이러한 냉장고의 선반 중에는 사용자가 필요에 따라 높이를 변경시킬 수 있는 것도 있다. 일 예로써, 가변식 선반은 냉장고 저장실 후면 쪽에 고정된 설치부재, 설치부재에 승강 가능하게 결합된 선반지지부재, 선반지지부재에 결합된 선반, 선반지지부재를 승강시키는 승강장치를 갖추고 있다. 승강장치는 사용자의 조작에 의해 회전하는 워엄 형태의 구동기어, 구동기어에 의해 회전하는 피동기어, 피동기 어에 의해 회전하는 기어축, 기어축 양단에 각각 결합된 두 스퍼어기어, 구동기어 및 기어축을 회전 가능하게 지지하는 기어박스를 구비한다. 그리고 기어박스는 선반지지부재에 고정된다. 이러한 승강장치는 사용자의 조작을 위해 구동기어가 전측으로 연장되어야 하고, 파지되는 측으로부터 토크가 전달되므로 승강동력의 전달효율이 저하되고 경우에 따라 연장된 구동기어의 축이 파손될 수 있다.A plurality of shelves are installed in the storage compartment of a conventional refrigerator. Shelves spaced apart from each other in the vertical direction divide the interior of the storage room into multiple stages, thereby increasing the efficiency of using the storage space and making it easier to store storage. Some of the shelves of such refrigerators allow the user to change the height as needed. As an example, the variable shelf includes an installation member fixed to the rear side of a refrigerator storage compartment, a shelf support member coupled to the installation member so as to be elevating, a shelf coupled to the shelf support member, and an elevating device for lifting the shelf support member. The elevating device is a worm-shaped drive gear that rotates by the user's operation, a driven gear that rotates by a driving gear, a gear shaft that rotates by a driven gear, two spur gears each coupled to both ends of the gear shaft, a drive gear and a gear. It has a gearbox for rotatably supporting the shaft. And the gearbox is fixed to the shelf support member. In such an elevating device, the driving gear must be extended to the front side for the user's operation, and since torque is transmitted from the gripped side, the transmission efficiency of the elevating power is lowered, and in some cases, the axis of the extended drive gear may be damaged.

대한민국 공개특허공보 제 10-2008-0079101 호 (2008. 08. 29)Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0079101 (2008. 08. 29)

본 발명의 일 실시예는 냉장고의 선반(안착플레이트)을 승강하기 위한 동력을 모터로부터 전달받으며, 승강동력이 하나 이상의 기어를 통해 연동되어 선반(안착플레이트)으로 전달하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention is to receive power for lifting a shelf (seat plate) of a refrigerator from a motor, and the lifting power is interlocked through one or more gears to transmit it to the shelf (seat plate).

본 발명의 일 실시예는 냉장고의 선반(안착플레이트)을 평행방향으로 이동시키기 위한 동력을 모터로부터 전달받으며, 구동력이 하나 이상의 기어를 통해 연동되어 선반(안착플레이트)으로 전달하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention is to receive power for moving the shelf (seat plate) of a refrigerator in a parallel direction from a motor, and the driving force is interlocked through one or more gears to transmit it to the shelf (seat plate).

고정부 및 고정부 치합되어 연결되는 이동부를 포함하는 승강모듈에 있어서, 고정부는 길이방향으로 치합가능한 제1기어를 포함하고, 이동부는, 승강동력을 출력하는 구동부; 구동부와 치합되어 연동되고, 제1기어와 연동되는 제2기어를 포함하는 피동부; 안착물이 안착가능한 안착플레이트; 안착플레이트와 연결되고, 승강동력에 의해 고정부를 기준으로 승하강되도록 마련된 케이스를 포함하는, 승강모듈이 제공된다.In the elevating module comprising a fixed portion and a moving portion coupled to the fixed portion, wherein the fixed portion includes a first gear meshable in a longitudinal direction, and the moving portion comprises: a driving portion outputting lifting power; A driven unit including a second gear engaged with the driving unit and interlocked with the first gear; A seating plate on which a seat can be seated; An elevating module is provided that is connected to the seating plate and includes a case provided to elevate and descend based on the fixed portion by elevating power.

그리고, 구동부는 DC모터일 수 있다.In addition, the driving unit may be a DC motor.

또한, 구동부는 감속기어를 포함하는 모터일 수 있다.In addition, the driving unit may be a motor including a reduction gear.

또한, 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고, 위치감지부는 마이크로 스위치를 포함할 수 있다.In addition, a position sensing unit for sensing the position of the case may be further included, and the position sensing unit may include a micro switch.

또한, 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고, 위치감지부는 홀센서 및 마그네트를 포함할 수 있다.Further, a position sensing unit for sensing the position of the case may be further included, and the position sensing unit may include a hall sensor and a magnet.

또한, 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고, 위치감지부는 포토센서를 포함할 수 있다.Further, a position sensing unit for sensing the position of the case may be further included, and the position sensing unit may include a photosensor.

또한, 구동부는 스텝모터이고, 케이스의 위치를 스텝모터의 펄스 또는 전류를 통해 감지할 수 있다.In addition, the driving unit is a step motor, and the position of the case may be sensed through the pulse or current of the step motor.

또한, 구동부는 브러쉬리스 모터를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a brushless motor.

또한, 구동부 및 피동부는 베벨기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit and the driven unit may include bevel gears.

또한, 구동부의 동력은 안착플레이트를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 전달될 수 있다.In addition, the power of the driving unit may be transmitted to move the seating plate in the horizontal direction.

또한, 안착플레이트는 안착플레이트의 승강 및 승강 방향을 조작할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다.In addition, the seating plate may include a manipulation unit that can manipulate the elevating and elevating directions of the seating plate.

또한, 안착플레이트를 수평방향으로 안내하는 가이드부를 더 포함하고, 구동부의 동력에 의해 안착플레이트가 수평방향으로 이동될 수 있다.In addition, it further includes a guide for guiding the mounting plate in the horizontal direction, the mounting plate may be moved in the horizontal direction by the power of the driving unit.

또한, 케이스는 안착플레이트의 승강 및 승강 방향을 조작할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다.In addition, the case may include a manipulation unit that can manipulate the elevating and elevating directions of the seating plate.

상기에 기재된 승강모듈을 포함하는, 냉장고가 제공된다.A refrigerator including the lifting module described above is provided.

그리고, 안착플레이트의 승강 및 승강방향을 조작하는 조작부를 더 포함할 수 있다.And, it may further include a manipulation unit for operating the elevating and elevating directions of the seating plate.

또한, 조작부가 내부공간에 마련될 수 있다.In addition, the operation unit may be provided in the inner space.

또한, 조작부는 버튼, 레버 및 터치패널을 포함할 수 있다.In addition, the operation unit may include a button, a lever, and a touch panel.

본 발명의 일 실시예는 냉장고의 선반(안착플레이트)을 승강하기 위한 동력을 모터로부터 전달받으며, 승강동력이 하나 이상의 기어를 통해 연동되어 선반(안착플레이트)으로 전달할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, power for lifting a shelf (seat plate) of a refrigerator is transmitted from a motor, and the lifting power is interlocked through one or more gears to be transmitted to the shelf (seat plate).

본 발명의 일 실시예는 냉장고의 선반(안착플레이트)을 평행방향으로 이동시키기 위한 동력을 모터로부터 전달받으며, 구동력이 하나 이상의 기어를 통해 연동되어 선반(안착플레이트)으로 전달할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, power for moving a shelf (seat plate) of a refrigerator in a parallel direction is transmitted from a motor, and a driving force is interlocked through one or more gears to be transmitted to the shelf (seat plate).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 분해사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 측면측 단면도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강모듈의 측면측 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 배면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부를 포함하는 승강모듈의 측면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지부를 포함하는 승강모듈의 측면도1 is an exploded perspective view of a lifting module according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side cross-sectional view of the lifting module according to an embodiment of the present invention
3 is a side cross-sectional view of a lifting module according to another embodiment of the present invention
Figure 4 is a rear view of the lifting module according to an embodiment of the present invention
5 is a side view of a lifting module including an operation unit according to an embodiment of the present invention
6 is a side view of a lifting module including a position sensing unit according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are only one means for efficiently describing the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 치합된 기어 간 연동되는 동작을 통해 승강을 포함한 이동을 발생시키는 특징을 포함하고 잇는데 이때 치합되는 기어를 제1기어 및 제2기어라고 할 때 이하에서 지칭하는 제1기어는 래크기어를 의미하고, 제2기어는 상기 래크기어와 연동되는 피니언을 포함하는 기어를 의미한다.The present invention includes a feature of generating movement including lifting and lowering through an interlocking motion between the meshed gears. In this case, when the meshed gears are referred to as the first gear and the second gear, the first gear referred to below is a rack size gear. Means, and the second gear means a gear including a pinion interlocked with the ladle gear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of a lifting module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 승강모듈은 벽면(1)에 지지되어 벽면(1)과 고정될 수 있다. 상기 고정은 영구정인 접합을 의미하는 것이 서로 상대적인 이동이 발생하지 않는 상태를 의미한다. 또한 벽면(1)은 승강모듈에 포함되는 지지부(103)에 의해 거치, 결합, 연결될 수 있는 구조를 의미하며, 이하에서 본 발명의 일 실시예인 승강모듈을 설명하기 위해서 벽면(1)은 냉장고 내면 중 한 면을 예시로 하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1, the lifting module may be supported on the wall 1 and fixed to the wall 1. The fixing means a permanent bonded bond and means a state in which relative movement does not occur. In addition, the wall surface (1) refers to a structure that can be mounted, coupled, and connected by the support part 103 included in the lifting module, and in order to describe the lifting module, which is an embodiment of the present invention, the wall surface 1 is the inner surface of the refrigerator. One of them will be described as an example.

한편, 승강모듈은 지지부(103)측이 벽면(1)과 상기 고정이 되어 결합되는 고정부(100)와 이동부(200)를 포함한다. 이동부(200)는 고정부(100)를 기준으로 상하, 전후, 좌우 등의 직선왕복운동이 가능하여 이동될 수 있는 구성을 의미한다. 고정부(100) 및 이동부(200) 간의 이동은 승강모듈에 포함되는 구동부(300) 및 피동부(400)의 연동적인 동력전달에 의해 이루어질 수 있다. 상기 구동부(300)는 이동부(200)가 이동되기 위해 요구되는 동력을 발생시키는 구성으로써, 상기 동력을 피동부(400) 측으로 전달하는 과정에서 이동부(200)를 이동시킬 수 있다.On the other hand, the lifting module includes a fixing part 100 and a moving part 200 that are fixed to the wall surface 1 and are coupled to the support part 103 side. The moving unit 200 refers to a configuration in which linear reciprocating movements such as up and down, front and rear, left and right are possible based on the fixed unit 100 and thus can be moved. Movement between the fixed part 100 and the moving part 200 may be performed by interlocking power transmission between the driving part 300 and the driven part 400 included in the lifting module. The driving unit 300 is configured to generate power required for the movement unit 200 to move, and may move the moving unit 200 in a process of transmitting the power to the driven unit 400.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 배면도인데 이를 참조하여 보다 구체적인 예를 설명하면, 이동부(200)는 동력을 발생시키는 모터 및 감속기어를 포함할 수 있다. 회전동력을 발생시키는 모터는 감속기어를 통해 회전속도를 저하시키고 회전토크를 증가시킬 수 있다. 증가된 회전토크는 직선운동 방향으로 동력발생의 방향이 전환될 수 있는데, 이는 구동부(300)에 포함되는 감속기어 또는 감속기어와 연동된 피니언이 고정부(100) 측에 연결되는 승강기어(210)(예를 들면, 래크기어)와 연동되어 동력이 전달되는 과정에서 회전운동이 직선운동으로 전환될 수 있다.4 is a rear view of the lifting module according to an embodiment of the present invention, and a more specific example will be described with reference to this, the moving unit 200 may include a motor and a reduction gear generating power. The motor generating the rotational power can decrease the rotational speed and increase the rotational torque through the reduction gear. The increased rotational torque may change the direction of power generation in the direction of linear motion, which is a reduction gear included in the driving unit 300 or an elevator gear 210 in which a pinion interlocked with the reduction gear is connected to the fixing unit 100 side. ) (For example, a ladle gear) and the rotational motion can be converted into a linear motion in the process of transmitting power.

여기서 승강기어(210)는 고정부(100)와 연결되는 제1기어의 일 예이고, 이동부(200) 측에 위치되는 피니언 또는 감속기어가 제2기어가 될 수 있다. 즉, 제1기어 및 제2기어의 연동에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동부(200)가 직선왕복운동(모터의 회전 방향에 따라 직선형으로 이동되는 방향이 바뀔 수 있으므로, 직선왕복운동이 가능하다.)이 될 수 있다.Here, the elevating gear 210 is an example of a first gear connected to the fixed part 100, and a pinion or a reduction gear positioned on the side of the moving part 200 may be the second gear. That is, linear reciprocating motion of the moving part 200 based on the fixed part 100 by the interlocking of the first gear and the second gear (since the direction in which the moving part 200 moves in a straight line can be changed according to the rotation direction of the motor, This is possible).

한편, 고정부(100)는 길이방향으로 치합가능한 제1기어(승강기어(210))를 포함하고, 이동부(200)는 구동부(300)(예를 들어, 동력을 발생시키는 모터), 상기 제1기어와 치합되어 연동되는 제2기어를 포함하는 피동부(400), 케이스 및 안착플레이트(10)를 포함할 수 있다. 여기서, 고정부(100)는 벽면(1)과 지지부(103)를 통해 연결되어 이동이 발생하지 않고 제1기어 및 제2기어의 연동에 의해 이동부(200)를 상대적으로 이동시킬 수 있도록 한다. 상기 이동은 길이방향으로 제1기어와 치합되도록 형성된 제2기어가 상기 길이방향으로 이동될 수 있다.On the other hand, the fixing part 100 includes a first gear (elevating gear 210) that can be engaged in the longitudinal direction, and the moving part 200 is a driving part 300 (for example, a motor that generates power), the It may include a driven part 400 including a second gear engaged and interlocked with the first gear, a case and a seating plate 10. Here, the fixing part 100 is connected through the wall surface 1 and the support part 103 so that movement does not occur and the moving part 200 can be relatively moved by interlocking the first gear and the second gear. . In the movement, a second gear formed to engage with the first gear in the longitudinal direction may be moved in the longitudinal direction.

이러한 메커니즘에 따라 이동부(200)는 상기 길이방향으로 이동될 수 있다. 상기 길이방향은 예를 들어 수직방향일 수 있고, 이동부(200)에 포함되는 안착플레이트(10)는 평행방향으로 위치될 수 있다. 안착플레이트(10)의 상면에는 물건이 안착될 수 있도록 평면으로 형성될 수 있다.According to this mechanism, the moving part 200 may be moved in the longitudinal direction. The longitudinal direction may be, for example, a vertical direction, and the seating plate 10 included in the moving part 200 may be positioned in a parallel direction. The upper surface of the mounting plate 10 may be formed in a flat surface so that an object can be seated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강모듈의 측면측 단면도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강모듈의 측면측 단면도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view of the lifting module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of the lifting module according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 모터의 배치는 선택적으로 결정될 수 있다. 구동부(300)는 DC모터, 브러쉬리스모터, 스텝모터 형태 등을 취할 수 있는데, 케이스 내부에 위치되거나 안착플레이트(10)의 저면부에 위치될 수 있다. 케이스 내부에 위치되는 경우에는 이동부(200)와 동일한 방향으로 함께 가이드(101)를 따라 이동되되 이동되는 방향과 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 모터(구동부(300))의 회전축방향이 이동부(200)가 이동하는 방향(예를 들어, 수직방향)과 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 또는, 모터(구동부(300))가 안착플레이트(10)의 저면부에 위치된 경우에는 모터의 회전축방향이 안착플레이트(10)의 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 물론, 이러한 경우에는 회전축이 케이스 내로 관통되어 케이스 내부에서 구동부(300)의 동력이 전달될 수 있다.2 and 3, the arrangement of the motor may be selectively determined. The driving unit 300 may take the form of a DC motor, a brushless motor, or a step motor, and may be located inside the case or located on the bottom of the mounting plate 10. When located inside the case, it is moved along the guide 101 in the same direction as the moving part 200, but may be disposed in a direction parallel to the moving direction. That is, the rotation axis direction of the motor (drive unit 300) may be disposed in a direction parallel to the direction in which the moving unit 200 moves (eg, a vertical direction). Alternatively, when the motor (drive unit 300) is located on the bottom of the mounting plate 10, the rotation axis direction of the motor may be arranged in a direction parallel to the mounting plate 10. Of course, in this case, the rotation shaft may penetrate into the case so that the power of the driving unit 300 may be transmitted inside the case.

구동부(300)의 회전을 유발하는 동력전달은 회전축의 방향이 서로 교차되는 방향이 하나 이상을 거쳐 이루어질 수 있다. 따라서, 동력전달은 웜기어나 베벨기어 간 치합에 의해 연동되어 이루어질 수 있다. 즉, 고정부(100)를 기준으로 이동부(200)가 승강동력에 의해 승하강될 수 있다.Power transmission that causes rotation of the driving unit 300 may be performed through one or more directions in which directions of rotation shafts cross each other. Accordingly, power transmission may be interlocked by engagement between worm gears or bevel gears. That is, the moving unit 200 may be moved up and down by the lifting power based on the fixing unit 100.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부(11)를 포함하는 승강모듈의 측면도이다.5 is a side view of the lifting module including the operation unit 11 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 승강모듈은 조작부(11)를 더 포함할 수 있다. 구동부(300)로부터 발생되는 동력은 고정부(100)로부터 이동부(200)를 이동시킬 수 있는데 나아가서는, 수평방향으로 배치된 안착플레이트(10)를 수평방향으로 이동시킬 수도 있다. 여기서 수평방향은 전어도 전후방향이고 승강모듈이 냉장고 내에 설치될 경우에 상기 전후방향은 도어측으로 접근하는 방향 및 멀어지는 방향이 될 수 있다. 상기 수평방향으로의 이동은 가이드(102)를 따라 이동될 수 있다.Referring to FIG. 5, the lifting module may further include an operation unit 11. The power generated from the driving unit 300 may move the moving unit 200 from the fixing unit 100, and further, the mounting plate 10 disposed in the horizontal direction may be moved in the horizontal direction. Here, the horizontal direction is a front-rear direction and when the lifting module is installed in the refrigerator, the front-rear direction may be a direction approaching the door side and a direction away from it. The movement in the horizontal direction may be moved along the guide 102.

승강모듈은 조작부(11)를 더 포함할 수 있다. 여기서 조작부(11)는 적어도 구동부(300)의 동력발생 및 동력발생방향을 결정할 수 있다. 즉, 조작부(11)로부터 이동부(200)의 이동을 결정하고 이동부(200)의 이동방향을 결정할 수 있다. 나아가, 앞서 설명한 바와 같이 동력은 안착플레이트(10)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 이는 케이스로부터 안착플레이트(10)를 수평방향으로 이동시키는 것으로, 조작부(11)를 통해 안착플레이트(10)의 이동 및 이동방향을 결정할 수 있다. 이동부(200)의 수직방향으로의 이동 및 안착플레이트(10)의 수평방향으로의 이동은 선택적으로 결정될 수 있다.The lifting module may further include an operation unit 11. Here, the operation unit 11 may determine at least the power generation and power generation direction of the driving unit 300. That is, it is possible to determine the movement of the moving unit 200 from the manipulation unit 11 and determine the moving direction of the moving unit 200. Further, as described above, the power may move the seating plate 10 in the horizontal direction. This is to move the mounting plate 10 in the horizontal direction from the case, it is possible to determine the movement and movement direction of the mounting plate 10 through the operation unit (11). Movement of the moving part 200 in the vertical direction and movement of the seating plate 10 in the horizontal direction may be selectively determined.

이러한 조작부(11)는, 안착플레이트(10) 단부 측에 위치될 수 있고, 승강모듈이 냉장고에 설치되는 경우에는 냉장고의 내부 일측에 위치될 수 있다. 또한, 조작부(11)는 버튼, 레버 및 터치패널 등의 조작방식이 채용될 수 있다.The operation unit 11 may be located at the end side of the seating plate 10, and when the lifting module is installed in the refrigerator, it may be located at one side inside the refrigerator. In addition, the manipulation unit 11 may employ a manipulation method such as a button, a lever, and a touch panel.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지부(20)를 포함하는 승강모듈의 측면도이다.6 is a side view of an elevating module including a position sensing unit 20 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 승강모듈은 위치감지부(20)를 더 포함할 수 있다. 위치감지부(20)는 고정부(100)를 기준으로 이동한 이동부(200)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들면, 위치감지부(20)는 홀센서(21) 및 마그네트(22)를 포함하고 홀센서(21)가 마그넷을 감지하여 이동부(200)의 위치를 감지할 수 있다. 여기서 홀센서(21) 및 마그네트(22) 중 하나는 고정부(100)에 위치하고 나머지 하나는 이동부(200)에 위치되어 이동부(200)의 이동에 의해 홀센서(21)의 감지영역에 마그네트(22)가 진입하면 감지할 수 있다. 이러한 경우 이동부(200)의 이동 한계지점에서 홀센서(21)에 의한 마그네트(22)의 감지가 되도록 위치감지부(20)를 배치하여 감지된 후에는 동력이 반대방향으로만 전달될 수 있도록 할 수 있다.Referring to FIG. 6, the elevating module may further include a position sensing unit 20. The position sensing unit 20 may detect the position of the moving unit 200 that has moved relative to the fixed unit 100. For example, the position sensing unit 20 may include a Hall sensor 21 and a magnet 22, and the Hall sensor 21 may detect the magnet to detect the position of the moving unit 200. Here, one of the Hall sensor 21 and the magnet 22 is located in the fixed part 100 and the other is located in the moving part 200 so that the detection area of the Hall sensor 21 is moved by the moving part 200. When the magnet 22 enters, it can be detected. In this case, the position detection unit 20 is arranged so that the magnet 22 is sensed by the hall sensor 21 at the movement limit point of the moving unit 200 so that the power can be transmitted only in the opposite direction after being detected. can do.

나아가, 마그네트(22)가 기 결정된 간격을 두고 위치되면, 이동구간별로 홀센서(21)가 마그네트(22)를 감지하여 상기 기 결정된 간격만큼 단계적이 이동위치의 조절이 가능하게 할 수 있다. 다른 예로는, 다수의 홀센서(21)가 하나의 마그넷을 이동부(200)의 이동에 따라 순차적으로 감지하면서, 이동부(200)의 이동한 위치를 감지할 수 있다.Further, when the magnet 22 is positioned at a predetermined interval, the Hall sensor 21 detects the magnet 22 for each movement section, and thus the moving position can be adjusted step by step by the predetermined interval. As another example, while the plurality of Hall sensors 21 sequentially detect one magnet according to the movement of the moving unit 200, the moved position of the moving unit 200 may be sensed.

위치감지부(20)는 홀센서(21) 및 마그네트(22) 이외에 포토센서가 될 수도 있다. 포토센서는 수광부(22) 및 발광부(21)를 포함한다. 수광부(22) 및 발광부(21)가 고정부(100) 및 이동부(200)의 일지점에 각각 위치되고, 이동부(200)의 이동에 따라 수광부(22)에 발광부(21)에서 발광된 광이 도달하는 것을 감지하여, 이동부(200)의 위치를 감지하는 것이다.The position sensing unit 20 may be a photosensor in addition to the Hall sensor 21 and the magnet 22. The photosensor includes a light receiving unit 22 and a light emitting unit 21. The light-receiving part 22 and the light-emitting part 21 are respectively located at one point of the fixed part 100 and the moving part 200, and in the light-receiving part 22 in accordance with the movement of the moving part 200, the light-emitting part 21 By detecting the arrival of the emitted light, the position of the moving part 200 is sensed.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

1 : 벽면 10 : 안착플레이트
20 : 위치감지부 21 : 홀센서, 발광부
22 : 마그네트, 수광부 11 : 조작부
100 : 고정부 101, 102 : 가이드
103 : 지지부 200 : 이동부
210 : 승강기어 300 : 구동부\
400 : 피동부1: wall 10: mounting plate
20: position detection unit 21: hall sensor, light emitting unit
22: magnet, light receiving unit 11: operation unit
100: fixing portion 101, 102: guide
103: support part 200: moving part
210: elevating gear 300: drive unit\
400: driven part

Claims (17)

고정부 및 고정부와 치합되어 연결되는 이동부를 포함하는 승강모듈에 있어서,
상기 고정부는 길이방향으로 치합가능한 제1기어를 포함하고,
상기 이동부는,
승강동력을 출력하는 구동부;
상기 구동부와 치합되어 연동되고, 상기 제1기어와 연동되는 제2기어를 포함하는 피동부;
안착물이 안착가능한 안착플레이트;
상기 안착플레이트와 연결되고, 상기 승강동력에 의해 상기 고정부를 기준으로 승하강되도록 마련된 케이스를 포함하는, 승강모듈.In the elevating module comprising a fixed portion and a moving portion engaged and connected to the fixed portion,
The fixing portion includes a first gear engageable in the longitudinal direction,
The moving part,
A driving unit that outputs lifting power;
A driven part meshed with and interlocked with the driving part and including a second gear connected with the first gear;
A seating plate on which a seat can be seated;
A lifting module connected to the seating plate and including a case provided to rise and fall based on the fixing part by the lifting power. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 DC모터인, 승강모듈.The method according to claim 1,
The driving unit is a DC motor, the lifting module. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 감속기어를 포함하는 모터인, 승강모듈. The method according to claim 1,
The driving unit is a motor including a reduction gear, the lifting module. 청구항 1에 있어서,
상기 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고,
상기 위치감지부는 마이크로 스위치를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a position sensing unit for sensing the position of the case,
The position sensing unit including a micro switch, lifting module. 청구항 1에 있어서,
상기 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고,
상기 위치감지부는 홀센서 및 마그네트를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a position sensing unit for sensing the position of the case,
The elevation module, wherein the position detection unit includes a hall sensor and a magnet. 청구항 1에 있어서,
상기 케이스의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고,
상기 위치감지부는 포토센서를 포함하는, 승강모듈. The method according to claim 1,
Further comprising a position sensing unit for sensing the position of the case,
The elevation module including the position detection unit photosensor. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 스텝모터이고,
상기 케이스의 위치를 상기 스텝모터의 펄스 또는 전류를 통해 감지하는, 승강모듈. The method according to claim 1,
The driving part is a step motor,
The lifting module for sensing the position of the case through the pulse or current of the step motor. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 브러쉬리스 모터를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
The driving unit includes a brushless motor, the lifting module. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부 및 상기 피동부는 베벨기어를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
The elevating module, wherein the driving unit and the driven unit include bevel gears. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부의 동력은 상기 안착플레이트를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 전달되는, 승강모듈.The method according to claim 1,
The power of the driving unit is transmitted to move the seating plate in the horizontal direction, the lifting module. 청구항 1에 있어서,
상기 안착플레이트는 상기 안착플레이트의 승강 및 승강 방향을 조작할 수 있는 조작부를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
The seating plate includes an operation unit that can manipulate the elevating and elevating directions of the seating plate. 청구항 1에 있어서,
상기 안착플레이트를 수평방향으로 안내하는 가이드부를 더 포함하고,
상기 구동부의 동력에 의해 상기 안착플레이트가 상기 수평방향으로 이동되는, 승강모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a guide portion for guiding the mounting plate in the horizontal direction,
The lifting module in which the seating plate is moved in the horizontal direction by the power of the driving unit. 청구항 1에 있어서,
상기 케이스는 상기 안착플레이트의 승강 및 승강 방향을 조작할 수 있는 조작부를 포함하는, 승강모듈.The method according to claim 1,
The case includes a manipulation unit that can manipulate the elevating and elevating directions of the seating plate. 청구항 1 내지 청구항 13 중 하나에 기재된 승강모듈을 포함하는, 냉장고. A refrigerator comprising the lifting module according to any one of claims 1 to 13. 청구항 14에 있어서,
상기 안착플레이트의 승강 및 승강방향을 조작하는 조작부를 더 포함하는, 냉장고. The method of claim 14,
Refrigerator further comprising a manipulation unit for operating the elevating and elevating directions of the seating plate. 청구항 15에 있어서,
상기 조작부가 내부공간에 마련되는, 냉장고.The method of claim 15,
The refrigerator, wherein the operation unit is provided in the internal space. 청구항 15에 있어서,
상기 조작부는 버튼, 레버 및 터치패널을 포함하는, 냉장고.The method of claim 15,
The operation unit, a refrigerator including a button, a lever and a touch panel.
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