KR20200120140A - System for Failure Diagnosis of Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20200120140A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a failure diagnosis system of an agricultural work vehicle capable of predicting a failure of an agricultural work vehicle using a failure diagnosis module. The failure diagnosis system comprises: a data collection device for collecting data generated from a first agricultural work vehicle when the first agricultural work vehicle is set as an initial condition in which the first agricultural work vehicle becomes a predetermined state; a database for storing data generated in the first agricultural work vehicle; and a failure diagnosis module which determines whether the first agricultural work vehicle is broken using the data collected by the data collection device.

Description

농업용 작업차량의 고장진단 시스템{System for Failure Diagnosis of Agricultural Vehicle}System for Failure Diagnosis of Agricultural Vehicle

본 발명은 농업용 작업차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농업용 작업차량의 고장진단에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle, and more particularly, to a failure diagnosis of the agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 차량이다. 트랙터는 다양한 종류의 작업기를 연결하여 주행 또는 정지 상태에서 농업용 작업을 수행하는 차량으로써, 트랙터에 장착된 히치(Hitch)에 작업기를 연결시키고 유압장치에 의하여 히치를 상승시킴으로써 작업기를 땅으로부터 끌어올려 농업용 작업을 수행한다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life by using the land. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. The combine is a vehicle that harvests and threshing crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. A tractor is a vehicle that connects various types of work machines to perform agricultural work while running or stopped. A tractor is a vehicle that connects the work machine to a hitch mounted on the tractor and raises the hitch by a hydraulic device to lift the work machine from the ground. Do the work.

이러한 농업용 작업차량의 경우, 통상적인 승용 자동차보다 열악하고 거친 환경에 노출되어 사용되는 것이 일반적이므로, 환경조건이나 물리적인 외력에 의한 고장에 쉽게 노출될 수 밖에 없다.In the case of such an agricultural work vehicle, since it is generally used by being exposed to a harsher and harsher environment than a typical passenger vehicle, it is inevitably exposed to failure due to environmental conditions or physical external force.

특히, 농업용 작업차량의 경우 엔진의 구동력을 이용하여 농업용작업을 수행하는 것이 일반적이기 때문에 농업용작업 수행시 농업용작업차량의 상태는 더욱 열악해질 수 있어 고장위험이 증가할 수 있다. 따라서, 농업용 작업차량은 주기적으로 검사가 필요하다. 이를 위해 농업용 작업차량은 정비센터에서 전문가의 경험 또는 진단 장비에 의존하여 검사를 받는것이 일반적이다. 하지만 농업용 작업차량은 특수한 장비이므로, 해당 농업용 작업차량을 취급하는 전문가가 존재하는 정비센터는 많지 않다. 또한 농업용 작업차량은 차체가 크고 주행 속도가 느리기 때문에, 정비센터까지 이동하기 어렵다.In particular, in the case of an agricultural work vehicle, since it is common to perform agricultural work using the driving power of an engine, the condition of the agricultural work vehicle may become worse when performing the agricultural work, thereby increasing the risk of failure. Therefore, the agricultural work vehicle needs periodic inspection. For this purpose, it is common for agricultural work vehicles to be inspected at a maintenance center depending on the experience of experts or diagnostic equipment. However, since agricultural work vehicles are special equipment, there are not many maintenance centers that have experts handling the agricultural work vehicles. In addition, agricultural work vehicles have a large body and a slow running speed, making it difficult to move to a maintenance center.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고장진단 모듈을 이용하여 농업용 작업차량의 고장을 예측할 수 있는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and a technical feature thereof is to provide a failure diagnosis system for an agricultural work vehicle capable of predicting a failure of an agricultural work vehicle using a failure diagnosis module.

또한, 본 발명은 원격으로 농업용 작업차량의 고장을 진단할 수 있는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it provides a trouble diagnosis system for an agricultural work vehicle capable of remotely diagnosing a failure of an agricultural work vehicle.

또한, 본 발명은 고장진단의 대상이 되는 농업용 작업차량과 다른 농업용 작업차량를 비교하여 고장을 진단할 수 있는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In addition, the present invention is a technical feature of the present invention to provide a failure diagnosis system for an agricultural work vehicle capable of diagnosing a failure by comparing an agricultural work vehicle to be diagnosed with another agricultural work vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 농업용 작업차량의 고장진단 시스템은, 제1 농업용 작업차량이 미리 정해진 상태가 되는 초기조건으로 상기 제1 농업용 작업차량이 설정되면, 상기 제1 농업용 작업차량에서 발생되는 데이터를 수집하는 데이터 수집장치; 상기 제1 농업용 작업차량에서 발생된 데이터를 저장하는 데이터 베이스; 및 상기 데이터 수집장치에 의해 수집된 데이터를 이용하여 상기 제1 농업용 작업차량의 고장여부를 판단하는 고장진단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the failure diagnosis system of an agricultural work vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object, when the first agricultural work vehicle is set as an initial condition in which the first agricultural work vehicle is in a predetermined state, the first A data collection device for collecting data generated from an agricultural work vehicle; A database for storing data generated in the first agricultural work vehicle; And a failure diagnosis module that determines whether or not the first agricultural work vehicle has a failure by using the data collected by the data collection device.

본 발명에 따르면 고장진단 모듈을 이용하여 농업용 작업차량의 고장을 예측할 수 있기 때문에, 농업용 작업차량의 고장에 대한 대응을 신속하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 농업용 작업차량의 고장을 미연에 방지하여 경제적 손실을 줄일 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, since the failure of the agricultural work vehicle can be predicted using the failure diagnosis module, it is possible not only to quickly respond to the failure of the agricultural work vehicle, but also to prevent the failure of the agricultural work vehicle in advance, resulting in economic loss. There is an effect that you can reduce.

또한, 본 발명에 따르면 원격으로 농업용 작업차량의 고장을 진단할 수 있기 때문에, 농업용 작업차량을 보다 편리하게 고장을 진단할 수 있다는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since it is possible to remotely diagnose the failure of the agricultural work vehicle, there is an effect that the failure of the agricultural work vehicle can be more conveniently diagnosed.

또한, 본 발명에 따르면 고장진단의 대상이 되는 농업용 작업차량과 다른 농업용 작업차량을 비교하여 고장을 진단할 수 있어, 고장진단의 정확성이 높아진다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to diagnose a failure by comparing an agricultural work vehicle to be diagnosed with another agricultural work vehicle, thereby increasing the accuracy of the failure diagnosis.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 작업차량의 고장진단 시스템과 제1 농업용 작업차량을 나타낸 도면이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 원격 관제 시스템을 이용하는 고장진단 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a view showing a fault diagnosis system and a first agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram showing the configuration of a fault diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a fault diagnosis system using a remote control system according to a modified embodiment of the present invention.

본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.Singular expressions should be understood as including plural expressions unless clearly defined differently in context, and terms such as “first” and “second” are used to distinguish one element from other elements, The scope of rights should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that terms such as "comprise" or "have" do not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term “at least one” is to be understood as including all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “at least one of the first item, the second item, and the third item” means 2 among the first item, the second item, and the third item, as well as the first item, the second item, and the third item. It means a combination of all items that can be presented from more than one.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 작업차량의 고장진단 시스템(이하 '고장진단 시스템'이라 함)과 제1 농업용 작업차량을 나타낸 도면이다. 도 1 에 도시된 바와 같이 고장진단 시스템(100)은 제1 농업용 작업차량(10)의 고장을 진단한다. 고장진단 시스템(100)은 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 판단한다.1 is a view showing a failure diagnosis system (hereinafter referred to as a “failure diagnosis system”) and a first agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the failure diagnosis system 100 diagnoses a failure of the first agricultural work vehicle 10. The failure diagnosis system 100 collects data generated from the first agricultural work vehicle 10 and determines whether the first agricultural work vehicle 10 has a failure using the collected data.

일 실시예에 있어서, 고장진단 시스템(100)은 제1 농업용 작업차량(10)과 터미널(Terminal) 통신 또는 무선(Wireless) 통신을 통해 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 데이터를 수집할 수 있다. In one embodiment, the fault diagnosis system 100 collects data generated from the first agricultural work vehicle 10 through a terminal communication or wireless communication with the first agricultural work vehicle 10. I can.

이하 도 2를 참조하여, 고장진단 시스템(100)을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a fault diagnosis system 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단 시스템(100)의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 고장진단 시스템(100)은 데이터 수집장치(210), 데이터 베이스(220), 및 고장진단 모듈(230)을 포함하고, HMI(Human Machine Interface), 및 진단 스위치(250)를 더 포함할 수 있다.2 is a block diagram showing the configuration of a fault diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the failure diagnosis system 100 includes a data collection device 210, a database 220, and a failure diagnosis module 230, and includes a human machine interface (HMI), and a diagnosis switch 250. ) May be further included.

데이터 수집장치(210)는 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터를 수집한다. 구체적으로 데이터 수집장치(210)는 제1 농업용 작업차량(10)의 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), 및 HCU(Hydraulic Control Unit) 중 적어도 하나로부터 데이터를 수집한다. 데이터는 엔진에 공급되는 흡기량, 연료의 분사량, 연료의 온도, 엔진오일 온도, 엔진오일의 압력, TM(Transmission) 오일의 온도, 냉각수의 온도, 및 유압오일의 온도 등을 포함할 수 있다.The data collection device 210 collects data from the first agricultural work vehicle 10. Specifically, the data collection device 210 collects data from at least one of an engine control unit (ECU), a transmission control unit (TCU), and a hydraulic control unit (HCU) of the first agricultural work vehicle 10. The data may include an intake air amount supplied to the engine, an injection amount of fuel, a temperature of a fuel, an engine oil temperature, a pressure of an engine oil, a temperature of a transmission (TM) oil, a temperature of a coolant, a temperature of a hydraulic oil, and the like.

이때 ECU는 제1 농업용 작업차량(10)의 엔진을 제어하는 제어 장치이다. 데이터 수집장치(210)는 ECU로부터 엔진에 공급되는 흡기량, 연료의 분사량, 연료의 온도, 엔진오일 온도, 엔진오일의 압력, 및 냉각수의 온도 등을 수집할 수 있다.At this time, the ECU is a control device that controls the engine of the first agricultural work vehicle 10. The data collection device 210 may collect an intake air amount supplied from the ECU to the engine, an injection amount of fuel, a temperature of the fuel, an engine oil temperature, a pressure of the engine oil, and a temperature of a coolant.

TCU는 제1 농업용 작업차량(10)의 변속기를 제어하는 제어 장치이다. 데이터 수집장치(210)는 TCU로부터 TM오일의 온도 등을 수집할 수 있다.The TCU is a control device that controls the transmission of the first agricultural work vehicle 10. The data collection device 210 may collect the temperature of TM oil from the TCU.

HCU는 제1 농업용 작업차량(10)의 유압을 제어하는 제어 장치이다. 데이터 수집장치(210)는 HCU로부터 유압오일의 온도 등을 수집할 수 있다.The HCU is a control device that controls the hydraulic pressure of the first agricultural work vehicle 10. The data collection device 210 may collect the temperature of hydraulic oil from the HCU.

데이터 수집장치(210)는 제1 농업용 작업차량(10)이 미리 정해진 상태가 되는 초기조건으로 제1 농업용 작업차량(10)이 설정되면, 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터를 수집한다. 일례로, 초기조건으로 제1 농업용 작업차량(10)이 설정되면, 제1 농업용 작업차량(10)이 정차상태에 있을 수 있고, 제1 농업용 작업차량(10)이 일정 공간에서 일정 동작을 수행하는 상태에 있을 수 있다. 이에 따라 데이터 수집장치(210)는 정차상태에 있는 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터를 수집하거나, 제1 농업용 작업차량(10)이 일정 공간에서 일정동작을 수행하는 상태에서 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터를 수집할 수 있다.When the first agricultural work vehicle 10 is set as an initial condition in which the first agricultural work vehicle 10 is in a predetermined state, the data collection device 210 collects data from the first agricultural work vehicle 10. For example, when the first agricultural work vehicle 10 is set as an initial condition, the first agricultural work vehicle 10 may be in a stopped state, and the first agricultural work vehicle 10 performs a certain operation in a certain space. You can be in a state of being. Accordingly, the data collection device 210 collects data from the first agricultural work vehicle 10 in a stationary state, or the first agricultural work while the first agricultural work vehicle 10 performs a certain operation in a certain space. Data can be collected from the vehicle 10.

이때 초기조건은 데이터 수집장치(210)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터가 수집될 때마다 동일할 수 있다. 초기조건은 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 기어 설정 등을 포함할 수 있다.In this case, the initial condition may be the same whenever data is collected from the first agricultural work vehicle 10 by the data collection device 210. The initial condition may include engine RPM (Revolution Per Minute), gear setting, and the like.

본 발명에 따른 데이터 수집장치(210)가 제1 농업용 작업차량(10)이 미리 정해진 상태가 되는 초기조건으로 제1 농업용 작업차량(10)이 설정되면, 제1 농업용 작업차량(10)으로부터 데이터를 수집하는 이유는, 데이터 수집장치(210)가 데이터를 수집할 때마다 제1 농업용 작업차량(10)의 상태가 다르면 데이터 수집장치(210)가 수집하는 데이터의 값들이 달라질 수 있어, 제1 농업용 작업차량(10)의 상태가 동일한 조건하에 있을 때 데이터 수집장치(210)가 데이터를 수집함으로써, 수집되는 데이터의 신뢰도를 향상시키기 위함이다When the data collection device 210 according to the present invention sets the first agricultural work vehicle 10 as an initial condition in which the first agricultural work vehicle 10 is in a predetermined state, data from the first agricultural work vehicle 10 The reason for collecting is is that when the state of the first agricultural work vehicle 10 is different each time the data collection device 210 collects data, the values of the data collected by the data collection device 210 may be different. This is to improve the reliability of the collected data by collecting data by the data collection device 210 when the state of the agricultural work vehicle 10 is under the same conditions.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집장치(210)는 미리 정해진 주기에 따라 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터를 수집할 수 있다. 예컨대, 데이터 수집장치(210)는 일주일 간격으로 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 데이터를 수집할 수 있다.In one embodiment, the data collection device 210 may collect data of the first agricultural work vehicle 10 according to a predetermined cycle. For example, the data collection device 210 may collect data generated in the first agricultural work vehicle 10 at weekly intervals.

다른 실시예에 있어서, 데이터 수집장치(210)는 미리 정해진 기간 동안 일정한 주기로 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터를 수집할 수 있다. 예컨대, 데이터 수집장치(210)는 일주일 동안 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 데이터를 시간 단위로 수집할 수 있다.In another embodiment, the data collection device 210 may collect data of the first agricultural work vehicle 10 at regular intervals for a predetermined period. For example, the data collection device 210 may collect data generated by the first agricultural work vehicle 10 for a week in units of hours.

데이터 수집장치(210)는 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생된 데이터를 수집하여 데이터 베이스(220)에 저장한다.The data collection device 210 collects data generated by the first agricultural work vehicle 10 and stores it in the database 220.

고장진단 모듈(230)은 데이터 수집장치(210)에 의해 데이터 베이스(220)에 저장된 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량의 고장여부를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 고장진단 모듈(230)은 데이터 수집장치(210)에 의해 미리 정해진 주기에 따라 수집된 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량의 고장여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 고장진단 모듈(230)은 미리 정해진 주기에 따라 수집된 데이터의 값을 시간 축 상에 배열하여 시간축에 대한 데이터의 값의 기울기가 0보다 크거나 작은 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이 고장진단 모듈(230)은 미리 정해진 주기에 따라 수집된 데이터의 값이 증가 추세이거나 감소 추세인 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The failure diagnosis module 230 determines whether or not the first agricultural work vehicle has failed by using the data stored in the database 220 by the data collection device 210. In one embodiment, the failure diagnosis module 230 may determine whether the first agricultural work vehicle has a failure using data collected by the data collection device 210 according to a predetermined period. Specifically, the fault diagnosis module 230 arranges the values of the collected data according to a predetermined period on the time axis, and when the slope of the data value for the time axis is greater than or less than 0, the first agricultural work vehicle 10 It can be determined that an abnormality has occurred. In this way, the failure diagnosis module 230 may determine that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 when the value of the collected data according to a predetermined period increases or decreases.

더 나아가, 고장진단 모듈(230)은 미리 정해진 주기에 따라 수집된 데이터의 값을 시간 축 상에 배열하여 시간 축에 대한 데이터의 값의 기울기가 제1기준구간을 벗어난 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제1 기준구간은 최소값과 최대값으로 설정될 수 있다. Furthermore, the fault diagnosis module 230 arranges the values of the collected data according to a predetermined period on the time axis, so that when the slope of the data values on the time axis deviates from the first reference section, the first agricultural work vehicle ( It can be determined that an abnormality has occurred in 10). In this case, the first reference section may be set to a minimum value and a maximum value.

예를 들어, 제1기준구간의 최소값이 -1로 제1 기준구간의 최대값이 +1로 설정되면 고장진단 모듈(230)은 시간 축에 대한 데이터의 값의 기울기가 -1 내지 +1 사이를 벗어난 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 고장진단 모듈(230)은 수집된 데이터의 값이 급격한 증가 추세이거나 급격한 감소 추세인 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.For example, if the minimum value of the first reference section is set to -1 and the maximum value of the first reference section is set to +1, the fault diagnosis module 230 may have a slope of the data value on the time axis between -1 and +1. If it is out of, it may be determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10. Accordingly, the failure diagnosis module 230 may determine that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 when the value of the collected data is in a sharp increase or decrease.

다른 실시예에 있어서, 고장진단 모듈(230)은 데이터 수집장치(210)에 의해 미리 정해진 기간동안 일정주기로 수집된 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 고장진단 모듈(230)은 미리 정해진 기간동안 일정주기로 수집된 데이터의 평균 값을 산출한다. 고장진단 모듈(230)은 산출된 평균값보다 현재 데이터 수집장치(210)에 의해 수집되는 데이터의 값이 크거나 작은 경우 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다. In another embodiment, the failure diagnosis module 230 may determine whether the first agricultural work vehicle 10 has a failure using data collected by the data collection device 210 at a predetermined period for a predetermined period. Specifically, the fault diagnosis module 230 calculates an average value of data collected at a predetermined period for a predetermined period. The failure diagnosis module 230 may determine that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 when the value of the data currently collected by the data collection device 210 is larger or smaller than the calculated average value.

나아가, 고장진단 모듈(230)은 산출된 평균 값과 현재 데이터 수집장치(210)에 의해 수집되는 데이터 값의 편차의 절대값이 미리 정해진 기준값보다 큰 경우, 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 실시예를 따를 때, 고장진단 모듈(230)은 평균값을 산출할 때 변수를 보상할 수 있고, 변수는 외기 온도 등을 의미할 수 있다.Further, when the absolute value of the deviation between the calculated average value and the data value collected by the current data collection device 210 is greater than a predetermined reference value, the fault diagnosis module 230 is abnormal in the first agricultural work vehicle 10. It can be determined that this has occurred. When following this embodiment, the fault diagnosis module 230 may compensate for a variable when calculating an average value, and the variable may mean an outside temperature or the like.

고장진단 모듈(230)은 제1 농업용 작업차량(10)에 고장여부를 판단하고 판단 결과를 HMI(240)로 전송할 수 있다.The failure diagnosis module 230 may determine whether there is a failure in the first agricultural work vehicle 10 and transmit the determination result to the HMI 240.

HMI(240)는 고장진단 모듈(230)로부터 판단결과를 수신하여 사용자에게 출력할 수 있다. 또한 HMI(240)는 고장진단을 위한 절차와 제1 농업용 작업차량(10)의 초기조건을 사용자에게 출력할 수 있다. 이때, HMI(240)는 제1 농업용 작업차량(10)의 초기조건이 설정이 완료되면 초기조건의 설정이 완료되었다는 내용을 사용자에게 출력할 수 있다. The HMI 240 may receive the determination result from the fault diagnosis module 230 and output it to the user. In addition, the HMI 240 may output a procedure for diagnosis of a fault and an initial condition of the first agricultural work vehicle 10 to the user. At this time, when the initial conditions of the first agricultural work vehicle 10 are set, the HMI 240 may output to the user that the initial conditions have been set.

진단 스위치(250)는 제1 농업용 작업차량(10)을 초기조건으로 최초로 설정하고, 재 설정시 해당 초기조건으로 제1 농업용 작업차량(10)을 일괄 설정할 수 있다. 구체적으로 진단 스위치(250)는 사용자에 의해 최초로 초기조건으로 제1 농업용 작업차량(10)이 설정되면, 이후 데이터 수집장치(10)에서 데이터를 수집하기 위해 제1 농업용 작업차량(10)을 초기조건으로 재설정하는 경우 최초로 설정한 초기조건대로 제1 농업용 작업차량(10)을 일괄적으로 설정할 수 있다. 이때 초기조건은 복수개일 수 있다.The diagnostic switch 250 may initially set the first agricultural work vehicle 10 as an initial condition and, upon reset, collectively set the first agricultural work vehicle 10 as a corresponding initial condition. Specifically, when the first agricultural work vehicle 10 is set as an initial condition by the user, the diagnostic switch 250 initializes the first agricultural work vehicle 10 in order to collect data from the data collection device 10 afterwards. When resetting to the condition, the first agricultural work vehicle 10 may be collectively set according to the initial condition set initially. In this case, there may be a plurality of initial conditions.

예컨대, 초기조건이 기어 중립, 및 엔진 RPM이 1000rpm일 때, 사용자에 의해 제1 농업용 작업차량(10)이 최초로 기어중립, 및 엔진 RPM이 1000rpm으로 설정되면, 진단 스위치(250)는 제1 농업용 작업차량(10)을 재설정 시 기어중립, 및 엔진 RPM이 1000rpm이 되도록 일괄적으로 설정할 수 있다.For example, when the initial condition is gear neutral and engine RPM is 1000 rpm, when the first agricultural work vehicle 10 is initially set to gear neutral and engine RPM is 1000 rpm by the user, the diagnostic switch 250 is the first agricultural work vehicle 10 When resetting the working vehicle 10, it is possible to collectively set the gear neutral and engine RPM to be 1000 rpm.

상술한 실시예에서는 고장진단 시스템(100)은 고장진단 모듈(230)을 이용하여 제1 농업용 작업차량의 고장을 진단 하는 것으로 설명하였다. 하지만 변형된 실시예에서는 고장진단 시스템(100)은 원격 관제 시스템을 이용하여 원격으로 고장진단 할 수 있다.In the above-described embodiment, it has been described that the failure diagnosis system 100 diagnoses a failure of the first agricultural work vehicle using the failure diagnosis module 230. However, in a modified embodiment, the failure diagnosis system 100 may perform remote failure diagnosis using a remote control system.

이하, 위에 기재된 변형된 실시예에 대해서 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 한편 상술한 실시예에서 설명한 구성에 대한 설명을 생략하고, 기존 구성 중 추가되는 기능이 있는 구성에 대해서만 추가로 설명하도록 한다.Hereinafter, the modified embodiment described above will be described in more detail with reference to FIG. 3. On the other hand, the description of the configuration described in the above-described embodiment will be omitted, and only configurations having additional functions among the existing configurations will be additionally described.

도 3은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 원격 관제 시스템을 이용하는 고장진단 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a fault diagnosis system using a remote control system according to a modified embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 고장진단 시스템(100)은 제1 통신모듈(260)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3, the fault diagnosis system 100 may further include a first communication module 260.

고장진단 모듈(230)은 데이터 수집장치(210)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생된 데이터, 제1 농업용 작업차량의 위치정보, 및 제1 농업용 작업차량의 고장여부의 판단결과를 제1 통신모듈(260)을 통해 원격 관제 시스템(300)으로 전송한다.The failure diagnosis module 230 includes data generated in the first agricultural work vehicle 10 by the data collection device 210, the location information of the first agricultural work vehicle, and the determination result of the failure of the first agricultural work vehicle. It is transmitted to the remote control system 300 through the first communication module 260.

제1 통신모듈(260)은 고장진단 모듈(220)로부터 수신된 데이터, 위치정보, 및 판단결과를 원격 관제 시스템(300)으로 전송하고, 원격 관제 시스템(300)으로부터 수신되는 정보를 고장진단 모듈(230)로 전송한다. 일 실시예에 있어서, 제1 통신모듈(260)은 원격 관제 시스템(300)과 무선(Wireless) 통신을 할 수 있다.The first communication module 260 transmits the data, location information, and determination result received from the fault diagnosis module 220 to the remote control system 300, and transmits the information received from the remote control system 300 to the fault diagnosis module. Send to 230. In one embodiment, the first communication module 260 may perform wireless communication with the remote control system 300.

원격 관제 시스템(300)은 고장진단 시스템(100)으로부터 수신된 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 원격으로 진단한다. 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 원격 관제 시스템(300)은 제2 통신모듈(320) 및 원격 관제 서버(330)를 포함한다. The remote control system 300 remotely diagnoses whether or not the first agricultural work vehicle 10 has a failure by using data received from the failure diagnosis system 100. To this end, as shown in FIG. 3, the remote control system 300 includes a second communication module 320 and a remote control server 330.

제2 통신모듈(320)은 제1 통신모듈(260)로부터 수신된 데이터, 위치정보, 및 판단결과를 원격 관제 서버(330)로 전송하고, 원격 관제 서버(330)로부터 전송되는 정보를 제1 통신모듈(260)로 전송한다. 일 실시예에 있어서, 제2 통신모듈(320)은 제1 통신모듈(260)과 무선(Wireless) 통신을 할 수 있다.The second communication module 320 transmits data, location information, and determination result received from the first communication module 260 to the remote control server 330, and transmits the information transmitted from the remote control server 330 to the first It is transmitted to the communication module 260. In one embodiment, the second communication module 320 may perform wireless communication with the first communication module 260.

제2 통신모듈(320)은 제2 고장진단 시스템(335)로부터 제2 농업용 작업차량(10)에서 발생된 데이터를 수집할 수 있다. 제2 통신모듈(320)은 제2 농업용 작업차량(340)에서 발생된 데이터를 원격 관제 서버(330)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 통신모듈(320)은 제2 고장진단 시스템(335)과 무선(Wireless) 통신을 할 수 있다. 이때, 제2 농업용 작업차량(340)은 제1 농업용 작업차량(10)과 동일한 차종일 수 있다.The second communication module 320 may collect data generated in the second agricultural work vehicle 10 from the second fault diagnosis system 335. The second communication module 320 may transmit data generated by the second agricultural work vehicle 340 to the remote control server 330. In one embodiment, the second communication module 320 may perform wireless communication with the second fault diagnosis system 335. In this case, the second agricultural work vehicle 340 may be the same vehicle type as the first agricultural work vehicle 10.

원격 관제 서버(330)는 제2 통신모듈(320)로부터 수신된 데이터를 이용하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 원격으로 진단한다. 구체적으로, 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생된 데이터와 제2 농업용 작업차량(340)에서 발생된 데이터를 비교하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 원격으로 판단할 수 있다. The remote control server 330 remotely diagnoses whether or not the first agricultural work vehicle 10 has failed by using the data received from the second communication module 320. Specifically, the remote control server 330 compares the data generated in the first agricultural work vehicle 10 with the data generated in the second agricultural work vehicle 340 to determine whether the first agricultural work vehicle 10 has failed. Can be judged remotely.

변형된 실시예에 있어서, 원격 관제 서버(330)는 제2 통신모듈(320)로부터 제1 농업용 작업차량(10)의 위치정보를 수신하고, 위치정보를 중심으로 미리 정의된 제1 기준반경 내에 위치하는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)을 검출할 수 있다. 이때 제1 기준반경 내는 제1 농업용 작업차량(10)의 위치하는 곳과 외기온도가 동일한 지역일 수 있다. 또한, 제1기준반경 내는 제1 농업용 작업차량(10)의 위치를 중심으로 특정 거리 이내의 지역일 수도 있다. 또한, 제1기준반경 내는 제1 농업용 작업차량(10)의 위치를 중심으로 특정 거리 이내이며 제1 농업용 작업차량(10)의 위치하는 곳과 외기온도가 동일한 지역일 수도 있다. In a modified embodiment, the remote control server 330 receives the location information of the first agricultural work vehicle 10 from the second communication module 320, and within a first reference radius predefined based on the location information. One or more second agricultural work vehicles 340 located may be detected. In this case, within the first reference radius, the location of the first agricultural work vehicle 10 and the outside temperature may be the same. In addition, the first reference radius may be an area within a specific distance based on the location of the first agricultural work vehicle 10. In addition, the first reference radius may be within a specific distance from the location of the first agricultural work vehicle 10 and the outside temperature is the same as the location of the first agricultural work vehicle 10.

원격 관제 서버(330)는 제2 통신모듈(320)로부터 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터를 수신하고, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터와 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터를 비교하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 원격으로 진단할 수 있다. The remote control server 330 receives data of one or more second agricultural work vehicles 340 from the second communication module 320, and the remote control server 330 receives data of one or more second agricultural work vehicles 340. It is possible to remotely diagnose whether the first agricultural work vehicle 10 is broken or not by comparing the data of the first agricultural work vehicle 10 with.

이러한 변형된 실시예를 따를때, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값을 산출하고 산출된 평균값보다 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값이 크거나 작은 경우, 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 나아가, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값과 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값의 편차의 절대값이 미리 정해진 기준값보다 큰 경우, 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. When following this modified embodiment, the remote control server 330 calculates an average value of the data of one or more second agricultural work vehicles 340, and the data value of the first agricultural work vehicle 10 is larger than the calculated average value. If it is smaller or smaller, it can be determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10. Furthermore, when the absolute value of the deviation between the average value of the data of the one or more second agricultural work vehicles 340 and the data value of the first agricultural work vehicle 10 is greater than a predetermined reference value, the remote control server 330 It can be determined that an abnormality has occurred in the agricultural work vehicle 10.

이때 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터는 제2 고장진단 시스템(335)에 의해 미리 정해진 기간동안 일정한 주기로 수집된 데이터일 수 있고, 현재 시점에 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)으로부터 수집된 데이터 일 수 있다. 여기서 현재 시점은 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터가 수집된 시점과 동일한 시점을 의미할 수 있다.At this time, the data of the second agricultural work vehicle 340 may be data collected at a predetermined period for a predetermined period by the second failure diagnosis system 335, and is collected from one or more second agricultural work vehicles 340 at the present time. Data can be. Here, the current time point may mean the same time point at which the data of the first agricultural work vehicle 10 is collected.

다른 변형된 실시예에 있어서, 원격 관제 서버(330)는 제2 통신모듈(320)로부터 제1 농업용 작업차량(10)의 위치정보를 수신하여 위치정보를 중심으로 제1 기준반경 밖에 위치하는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 농업용 작업차량(10)의 위치정보를 수신하여 위치정보를 중심으로 제1 기준반경 밖에 위치하나 제1 농업용 작업차량(10)이 작업하는 토양과 비슷한 토양을 가진 지역에서 작업하는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)을 검출할 수 있다. In another modified embodiment, the remote control server 330 receives the location information of the first agricultural work vehicle 10 from the second communication module 320 and is located outside the first reference radius based on the location information. The above second agricultural work vehicle 340 may be detected. For example, by receiving the location information of the first agricultural work vehicle 10, it is located outside the first reference radius based on the location information, but works in an area with soil similar to that of the first agricultural work vehicle 10 At least one second agricultural work vehicle 340 may be detected.

이를 위해 제1농업용 작업차량(10) 및 제2농업용 작업차량(340)에 토질측정부(미도시)를 형성할 수 있다. 데이터수집장치(210)는 제1농업용 작업차량(10)의 토질측정부로부터 작업하는 토양의 토질정보를 수신 받을 수 있다. 제1농업용 작업차량(10)의 토질측정부로부터 수신된 토질정보는 데이터 베이스(220)를 거쳐 고장진단 모듈(230)에 전송될 수 있다. 고장진단 모듈(230)에 수신된 제1 농업용 작업차량(10)의 토질정보는 제1 통신모듈(250)에 의해 제2 통신모듈(320)로 전송되고, 원격 관제 서버(330)는 제2 통신모듈(320)로부터 제1 농업용작업차량(10)의 토질정보를 수신할 수 있다. 또한, 원격 관제 서버(330)는 제2 고장진단 시스템(335)으로부터 하나 이상의 제2농업용 작업차량(340)이 작업하는 토양의 토질정보를 수신할 수 있다. 이때 제1 기준반경 밖은 제1 농업용 작업차량(10)이 위치하는 곳과 외기온도가 다를 수 있다. 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터를 수신하고, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터와 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터를 비교하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 원격으로 진단할 수 있다. To this end, a soil quality measurement unit (not shown) may be formed on the first agricultural work vehicle 10 and the second agricultural work vehicle 340. The data collection device 210 may receive soil quality information of a working soil from a soil quality measurement unit of the first agricultural work vehicle 10. The soil quality information received from the soil quality measurement unit of the first agricultural work vehicle 10 may be transmitted to the failure diagnosis module 230 via the database 220. The soil quality information of the first agricultural work vehicle 10 received by the fault diagnosis module 230 is transmitted to the second communication module 320 by the first communication module 250, and the remote control server 330 is the second The soil quality information of the first agricultural work vehicle 10 may be received from the communication module 320. In addition, the remote control server 330 may receive soil quality information of the soil on which one or more second agricultural work vehicles 340 work from the second failure diagnosis system 335. In this case, outside the first reference radius, the outside temperature may be different from the location where the first agricultural work vehicle 10 is located. The remote control server 330 receives data of one or more second agricultural work vehicles 340, and the remote control server 330 receives data of one or more second agricultural work vehicles 340 and a first agricultural work vehicle 10. By comparing the data of ), it is possible to remotely diagnose whether the first agricultural work vehicle 10 has failed.

이러한 다른 변형된 실시예를 따를때, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값을 산출하고, 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값보다 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값이 크거나 작은 경우, 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 나아가, 원격 관제 서버(330)는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값과 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값의 편차의 절대값이 미리 정해진 기준값보다 큰 경우, 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. When following this other modified embodiment, the remote control server 330 calculates an average value of data of one or more second agricultural work vehicles 340, and is less than the average value of data of one or more second agricultural work vehicles 340. When the data value of the first agricultural work vehicle 10 is large or small, it may be determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10. Furthermore, when the absolute value of the deviation between the average value of the data of the one or more second agricultural work vehicles 340 and the data value of the first agricultural work vehicle 10 is greater than a predetermined reference value, the remote control server 330 It can be determined that an abnormality has occurred in the agricultural work vehicle 10.

이때 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터는 제2 고장진단 시스템(335)에 의해 미리 정해진 기간동안 일정한 주기로 수집된 데이터일 수 있고, 현재 시점에 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)으로부터 수집된 데이터 일 수 있다. 여기서 현재 시점은 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터가 수집된 시점과 동일한 시점을 의미할 수 있다.At this time, the data of the at least one second agricultural work vehicle 340 may be data collected at a predetermined period for a predetermined period by the second failure diagnosis system 335, and at the present time, the at least one second agricultural work vehicle 340 It may be data collected from Here, the current time point may mean the same time point at which the data of the first agricultural work vehicle 10 is collected.

한편, 변형된 실시예에 있어서, 원격 관제 서버(330)는 고장진단 모듈(230)의 판단결과에 따라 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행할 수 있다. 구체적으로 원격 관제 서버(330)는 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단된 경우, 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행하지 않을 수 있다. 이에 반해, 원격 관제 서버(330)는 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단된 경우, 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행할 수 있다. 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단된 경우 고장진단을 수행하여, 제1 농업용 작업차량(10)이 이상이 발생된 것으로 판단된 경우 이상발생 판단결과를 고장진단 모듈(230)로 전송하고, 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단된 경우 정상판단결과를 고장진단 모듈(230)로 전송할 수 있다.Meanwhile, in a modified embodiment, the remote control server 330 may perform a failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10 according to the determination result of the failure diagnosis module 230. Specifically, when it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 by the failure diagnosis module 230, the remote control server 330 will not perform a failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10. I can. On the other hand, when the first agricultural work vehicle 10 is determined to be normal by the failure diagnosis module 230, the remote control server 330 may perform a failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10. The remote control server 330 performs a failure diagnosis when the first agricultural work vehicle 10 is determined to be normal, and when it is determined that the first agricultural work vehicle 10 has an abnormality, the abnormality determination result is broken. When it is determined that the first agricultural work vehicle 10 is normal, the result of the normal determination may be transmitted to the failure diagnosis module 230.

본 발명에 따른 원격 관제 서버(330)가 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)의 이상이 발생된 것으로 판단된 경우 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행하지 않고, 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단된 경우 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행하는 이유는, 제1 농업용 작업차량(10)은 고가의 장비이기 때문에 고장진단 모듈(230)에 의해 이상이 발생된 것으로 판단되는 경우 즉시 신속한 조치가 필요하고, 고장진단 모듈(230)의 오류로 인해 정상으로 판단할 수 있기 때문에, 원격 관제 서버(330)가 추가로 고장진단을 수행함으로써, 고장진단의 정확성을 향상시키기 위함이다. When the remote control server 330 according to the present invention determines that an abnormality in the first agricultural work vehicle 10 has occurred by the failure diagnosis module 230, it does not perform a failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10. If the first agricultural work vehicle 10 is determined to be normal by the failure diagnosis module 230, the reason for performing the failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10 is that the first agricultural work vehicle 10 is Since it is an expensive equipment, if it is determined that an abnormality has occurred by the fault diagnosis module 230, prompt action is required, and since it can be determined as normal due to an error of the fault diagnosis module 230, the remote control server ( This is to improve the accuracy of failure diagnosis by additionally performing failure diagnosis by 330).

상술한 변형된 실시예에서는 고장진단 모듈(230)의 판단결과에 따라 원격 관제 서버(330)의 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단의 수행여부가 결정되었으나, 또 다른 변형된 실시예에서는 고장진단 모듈(230)의 판단결과에 관계없이 고장진단 모듈(230)이 1차적으로 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행하고, 원격 관제 서버(330)가 2차적으로 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 수행할 수 있다.In the above-described modified embodiment, it is determined whether to perform the failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10 of the remote control server 330 according to the determination result of the failure diagnosis module 230, but in another modified embodiment Regardless of the determination result of the failure diagnosis module 230, the failure diagnosis module 230 primarily performs the failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10, and the remote control server 330 secondarily performs the first agricultural use. Failure diagnosis of the working vehicle 10 can be performed.

이러한 또 다른 변형된 실시예에 따를 때 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단하더라도, 원격 관제 서버(330)는 고장진단을 수행할 수 있다. 이에 따라 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단 결과 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것 판단된 경우, 고장진단모듈(230)로 이상판단결과를 전송할 수 있다. 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단 결과 정상으로 판단된 경우, 원격 관제 서버(330)는 고장진단모듈(230)로 정상판단결과를 전송할 수 있다.According to this another modified embodiment, even if it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 by the failure diagnosis module 230, the remote control server 330 may perform a failure diagnosis. Accordingly, when it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 as a result of the failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10, the remote control server 330 transmits the abnormality determination result to the failure diagnosis module 230. I can. When the remote control server 330 determines that the failure diagnosis result of the first agricultural work vehicle 10 is normal, the remote control server 330 may transmit the normal determination result to the failure diagnosis module 230.

또한, 고장진단 모듈(230)에 의해 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단한 경우, 원격 관제 서버(330)는 고장진단을 수행할 수 있다. 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단 결과 제1 농업용 작업차량(10)이 정상으로 판단된 경우, 고장진단 모듈(230)로 정산판단결과를 전송하고, 원격 관제 서버(330)는 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단된 경우, 고장진단모듈(230)로 이상판단결과를 전송할 수 있다.In addition, when it is determined that the first agricultural work vehicle 10 is normal by the failure diagnosis module 230, the remote control server 330 may perform failure diagnosis. When the first agricultural work vehicle 10 is determined to be normal as a result of the failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10, the remote control server 330 transmits the settlement determination result to the failure diagnosis module 230, and remote control When it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10, the server 330 may transmit the abnormality determination result to the failure diagnosis module 230.

이와 같이 또 다른 변형된 실시예에 따른 본원발명은 고장진단 모듈(230)에 의해 1차적으로 고장진단을 할 뿐만 아니라 원격 관제 서버(330)에 의해 2차적으로 고장진단을 함으로써, 고장진단의 정확성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.In this way, the present invention according to another modified embodiment not only diagnoses the failure primarily by the failure diagnosis module 230, but also performs the secondary failure diagnosis by the remote control server 330, so that the accuracy of failure diagnosis There is an effect that can be improved.

제2 고장진단 시스템(335)은 원격 관제 시스템(300)에 의해 데이터 수집모드로 동작하여 제1 농업용 작업차량(10)의 고장진단을 위해 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터를 수집할 수 있다. 제2 고장진단 시스템(335)은 원격 관제 시스템(300)과 무선(Wireless) 통신을 통해 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터를 원격 관제 시스템(300)으로 송신할 수 있고, 제2 농업용 작업차량(340)과 터미널(Terminal) 통신 또는 무선(Wireless) 통신을 통해 제2 농업용작업차량(340)의 데이터를 수집할 수 있다. The second failure diagnosis system 335 operates in a data collection mode by the remote control system 300 to collect data of the second agricultural work vehicle 340 for failure diagnosis of the first agricultural work vehicle 10. have. The second fault diagnosis system 335 may transmit data of the second agricultural work vehicle 340 to the remote control system 300 through wireless communication with the remote control system 300, and the second agricultural work Data of the second agricultural work vehicle 340 may be collected through the vehicle 340 and the terminal communication or wireless communication.

제2 고장진단 시스템(335)은 원격 관제 시스템(300)에 의해 고장진단모드로 동작하여 제2 농업용 작업차량(340)의 고장여부를 진단할 수 있다. 제2 고장진단 시스템(335)은 제1 고장진단 시스템(100)과 기능과 구성이 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The second failure diagnosis system 335 may be operated in a failure diagnosis mode by the remote control system 300 to diagnose a failure of the second agricultural work vehicle 340. Since the second failure diagnosis system 335 has the same function and configuration as the first failure diagnosis system 100, a detailed description thereof will be omitted.

제2 농업용 작업차량(340)은 제1 농업용 작업차량(10)과 동일한 차종으로써 복수대일 수 있다. 제1 농업용 작업차량(10)과 기능 및 구성이 동일하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The second agricultural work vehicle 340 is the same vehicle type as the first agricultural work vehicle 10 and may be a plurality of units. Since the first agricultural work vehicle 10 and the function and configuration are the same, a detailed description will be omitted.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the above-described present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

10: 제1 농업용 작업차량 100: 고장진단 시스템
210: 데이터 수집장치 220: 데이터 베이스
230: 고장진단 모듈 240: HMI(Human Machine Interface)
250: 진단 스위치 260: 제1 통신모듈
300: 원격 관제 시스템 320: 제2 통신모듈
330: 원격 관제 서버 340: 제2 농업용 작업차량 10: first agricultural work vehicle 100: trouble diagnosis system
210: data collection device 220: database
230: fault diagnosis module 240: HMI (Human Machine Interface)
250: diagnostic switch 260: first communication module
300: remote control system 320: second communication module
330: remote control server 340: second agricultural work vehicle

Claims (11)

제1 농업용 작업차량(10)이 미리 정해진 상태가 되는 초기조건으로 상기 제1 농업용 작업차량(10)이 설정되면, 상기 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(210);
상기 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생된 데이터를 저장하는 데이터 베이스(220); 및
상기 데이터 수집장치(210)에 의해 수집된 데이터를 이용하여 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 판단하는 고장진단 모듈(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.When the first agricultural work vehicle 10 is set as an initial condition in which the first agricultural work vehicle 10 is in a predetermined state, a data collection device for collecting data generated from the first agricultural work vehicle 10 ( 210);
A database 220 for storing data generated in the first agricultural work vehicle 10; And
A failure diagnosis system for an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a failure diagnosis module 230 for determining whether or not the first agricultural work vehicle 10 is broken using the data collected by the data collection device 210 . 제1항에 있어서,
상기 고장진단 모듈(230)로부터 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터를 수신하여 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터와 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터를 비교하여 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 고장여부를 추가로 판단하는 원격 관제 서버(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
By receiving data of the first agricultural work vehicle 10 from the fault diagnosis module 230 and comparing the data of the first agricultural work vehicle 10 with the data of one or more second agricultural work vehicles 340 1 Failure diagnosis system of an agricultural work vehicle, characterized in that it further comprises a remote control server (330) for additionally determining whether or not the failure of the agricultural work vehicle (10). 제2항에 있어서,
상기 원격 관제 서버(330)는 상기 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터의 평균값을 산출하고, 상기 평균값과 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값의 편차의 절대값이 미리 정해진 기준값보다 큰 경우, 상기 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생한 것으로 판단하고,
상기 제2 농업용 작업차량(340)의 데이터는 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터가 수집된 시점에 제2 농업용 작업차량(340)으로부터 수집된 데이터인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 2,
The remote control server 330 calculates an average value of the data of the one or more second agricultural work vehicles 340, and an absolute value of the deviation between the average value and the data value of the first agricultural work vehicle 10 is predetermined. If it is greater than the reference value, it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10,
Failure of the agricultural work vehicle, characterized in that the data of the second agricultural work vehicle 340 is data collected from the second agricultural work vehicle 340 at the time the data of the first agricultural work vehicle 10 is collected Diagnostic system. 제2항에 있어서,
상기 원격 관제 서버(330)는,
상기 고장진단 모듈(230)로부터 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보를 중심으로 미리 정의된 제1 기준반경 내에 위치하는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)을 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 2,
The remote control server 330,
One or more second agricultural work vehicles 340 that receive the location information of the first agricultural work vehicle 10 from the failure diagnosis module 230 and are located within a first reference radius predefined around the location information Failure diagnosis system of an agricultural work vehicle, characterized in that to detect the. 제2항에 있어서,
상기 원격 관제 서버(330)는 상기 고장진단 모듈(230)로부터 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 위치정보 및 토질정보를 수신하고, 상기 위치정보를 중심으로 미리 정의된 제1 기준반경 밖에 위치하며 상기 제1농업용 작업차량(10)이 작업하는 토질과 비슷한 토질을 가진 지역에서 작업하는 하나 이상의 제2 농업용 작업차량(340)을 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 2,
The remote control server 330 receives location information and soil quality information of the first agricultural work vehicle 10 from the fault diagnosis module 230, and is located outside a first reference radius defined in advance based on the location information. And detecting at least one second agricultural work vehicle (340) working in an area having a soil quality similar to that of the first agricultural work vehicle (10). 제1항에 있어서,
상기 데이터 수집장치(210)는, 미리 정해진 주기에 따라 상기 제1 농업용 작업차량(10)에서 발생되는 n(n은 1이상의 자연수)개의 데이터를 수집하고,
상기 고장 진단모듈(230)은, 상기 n개의 데이터의 값을 시간 축 상에 배열하여 시간축에 대한 데이터의 값의 기울기가 미리 정해진 기울기보다 크거나 작은 경우, 상기 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
The data collection device 210 collects n (n is a natural number of 1 or more) data generated in the first agricultural work vehicle 10 according to a predetermined period,
The fault diagnosis module 230 arranges the values of the n data on the time axis, and when the slope of the data values on the time axis is greater or less than a predetermined slope, the first agricultural work vehicle 10 Failure diagnosis system of an agricultural work vehicle, characterized in that it is determined that an abnormality has occurred. 제1항에 있어서,
상기 고장 진단모듈(230)은,
상기 데이터 수집장치(210)에 의해 미리 정해진 기간동안 일정한 주기로 수집된 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 데이터 값의 평균값을 산출하고, 상기 평균값과 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 현재 데이터 값의 편차의 절대값이 미리 정해진 기준값보다 큰 경우 상기 제1 농업용 작업차량(10)에 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
The fault diagnosis module 230,
Calculates an average value of the data values of the first agricultural work vehicle 10 collected by the data collection device 210 at a predetermined period for a predetermined period, and the average value and the current data of the first agricultural work vehicle 10 A failure diagnosis system for an agricultural work vehicle, characterized in that it is determined that an abnormality has occurred in the first agricultural work vehicle 10 when the absolute value of the deviation of the value is greater than a predetermined reference value. 제1항에 있어서,
상기 데이터는 엔진에 공급되는 흡기량, 연료의 분사량, 연료의 온도, 엔진오일 온도, 엔진오일의 압력, TM(Transmission) 오일의 온도, 냉각수의 온도, 및 유압오일의 온도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
The data includes at least one of the intake air supplied to the engine, the fuel injection, the fuel temperature, the engine oil temperature, the engine oil pressure, the TM (transmission) oil temperature, the coolant temperature, and the hydraulic oil temperature. A fault diagnosis system for agricultural work vehicles, characterized by. 제1항에 있어서,
상기 초기조건은 복수개이고,
상기 초기조건으로 상기 제1 농업용 작업차량(10)이 최초설정되면, 재설정 시 최초설정된 초기조건으로 상기 제1 농업용 작업차량(10)을 일괄 설정하는 진단스위치(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
The initial conditions are plural,
When the first agricultural work vehicle 10 is initially set as the initial condition, it further comprises a diagnostic switch 250 for collectively setting the first agricultural work vehicle 10 as an initial condition initially set upon reset. Trouble diagnosis system for agricultural work vehicles. 제1항에 있어서,
상기 초기조건은,
엔진 회전 수, 기어 설정 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
The initial conditions are,
A failure diagnosis system for an agricultural work vehicle, comprising at least one of engine rotation speed and gear setting. 제1항에 있어서,
고장진단을 위한 절차와 상기 초기조건으로 상기 제1 농업용 작업차량(10)의 설정여부를 사용자에게 출력하는 HMI(Human Machine Interface, 240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 고장진단 시스템.The method of claim 1,
A failure diagnosis system for an agricultural work vehicle, characterized in that it further comprises a human machine interface (HMI) 240 that outputs to a user whether or not the first agricultural work vehicle 10 is set as the initial condition and a procedure for failure diagnosis. .
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WO2022097852A1 (en) * 2020-11-04 2022-05-12 주식회사 긴트 Agricultural vehicle management system and operating method therefor
KR20220063645A (en) * 2020-11-10 2022-05-17 주식회사 긴트 System and method for acquiring information in the event of fault in agricultural vehicle

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