KR20200118482A - Substrate Turnover Machine Assembly and Substrate Turnover Machine - Google Patents

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KR20200118482A KR1020207026159A KR20207026159A KR20200118482A KR 20200118482 A KR20200118482 A KR 20200118482A KR 1020207026159 A KR1020207026159 A KR 1020207026159A KR 20207026159 A KR20207026159 A KR 20207026159A KR 20200118482 A KR20200118482 A KR 20200118482A
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주오후아 리우
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일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
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Abstract

본 출원은 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍 및 적어도 하나의 클램핑 플레이트를 포함하는 기판 턴오버 머신 조립체(board turnover machine assembly)를 제공한다. 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍은 서로 대향 배치된 제1 측부 상부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트를 포함하고, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍은 서로 대향 배치된 제1 측부 하부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 하부 컨베이어 벨트를 포함하며, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트 사이에 제1 측부 이송 채널이 형성되고, 제2 측부 상부 컨베이어 벨트와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트 사이에 제2 측부 이송 채널이 형성되며, 클램핑 플레이트는 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍과 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍의 링 형상 외측에 위치하고, 각각의 클램핑 플레이트는 회로 기판을 클램핑하기 위해 제1 측부 이송 채널 또는 제2 측부 이송 채널에 거의 수직한 방향으로 제1 측부 이송 채널 또는 제2 측부 이송 채널을 향해 또는 이로부터 멀어지게 전후방으로 이동 가능하다. 본 출원은 컨베이어 벨트의 연신을 줄여, 서비스 수명을 연장한다.The present application provides a board turnover machine assembly comprising a pair of annular upper conveyor belts, a pair of annular lower conveyor belts and at least one clamping plate. The annular upper conveyor belt pair includes a first side upper conveyor belt and a second side upper conveyor belt disposed opposite to each other, and the annular lower conveyor belt pair includes a first side lower conveyor belt and a second side lower conveyor belt disposed opposite each other. Including, a first side conveying channel is formed between the first side upper conveyor belt and the first side lower conveyor belt, and a second side conveying channel is formed between the second side upper conveyor belt and the second side lower conveyor belt And the clamping plate is located outside the ring shape of the annular upper conveyor belt pair and the annular lower conveyor belt pair, and each clamping plate is a direction substantially perpendicular to the first side conveying channel or the second side conveying channel to clamp the circuit board. It is movable back and forth toward or away from the first side transfer channel or the second side transfer channel. This application reduces the elongation of the conveyor belt and extends the service life.

Description

기판 턴오버 머신 조립체 및 기판 턴오버 머신Substrate Turnover Machine Assembly and Substrate Turnover Machine

본 출원은 기판 턴오버 머신 및 그 조립체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 회로 기판 가공에서 사용되는 회로 기판을 턴오버(turn over)하는 기판 턴오버 머신 및 그 조립체에 관한 것이다.The present application relates to a substrate turnover machine and an assembly thereof, and more particularly, to a substrate turnover machine for turning over a circuit board used in circuit board processing and an assembly thereof.

회로 기판 가공을 위한 프로세스에 있어서, 일반적으로 회로 기판을 이중 표면 가공을 받게 하는 것, 즉 정면측(front side) 및 배면측(reverse side)을 가공하는 것이 필수적이다. 회로 기판 가공을 위한 자동화 생산 라인에서는, 가공되는 위치에 회로 기판을 전달하기 전에 가공 대상 회로 기판면을 확인하고 가공 대상 회로 기판면을 적절한 자세로 조정한 다음, 회로 기판을 가공되는 위치로 보낸다. 회로 기판이 가공되는 위치로 진입하기 전에, 기판 턴오버 머신이 회로 기판을 가공 대상면이 위로 오도록 턴오버한다. 이송 장치에 의해 기판 턴오버 머신으로 이송된 후, 회로 기판은 클램핑된 다음, 턴오버되고, 그 후 기판 턴오버 머신에 의해 가공되는 위치로 보내진다. In a process for processing a circuit board, it is generally necessary to subject the circuit board to a double surface processing, that is, processing the front side and the reverse side. In an automated production line for processing circuit boards, before delivering the circuit board to the position to be processed, the surface of the circuit board to be processed is checked, the surface of the circuit board to be processed is adjusted to an appropriate posture, and the circuit board is sent to the position to be processed. Before entering the position where the circuit board is to be processed, a substrate turnover machine turns over the circuit board with the surface to be processed facing up. After being transferred to the substrate turnover machine by the transfer device, the circuit board is clamped, then turned over, and then sent to the position to be processed by the substrate turnover machine.

기존 구성에서, 회로 기판은 환형 컨베이어 벨트에서 이동 요소의 동작을 통해 클램핑되고; 동작 중에, 컨베이어 벨트는 연신되고, 이로 인해 컨베이어 벨트가 쉽게 에이징(ageing)된다. 본 출원의 해결책은 이러한 문제를 개선하는 것이다.In the existing configuration, the circuit board is clamped through operation of a moving element in an annular conveyor belt; During operation, the conveyor belt is stretched, which easily ages the conveyor belt. The solution of this application is to improve this problem.

컨베이어 벨트의 손상을 줄이기 위해, 본 출원은 기판 턴오버 머신 조립체로서, In order to reduce the damage to the conveyor belt, the present application is a substrate turnover machine assembly,

서로 대향 배치된 제1 측부 상부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트를 포함하는 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍; An annular upper conveyor belt pair comprising a first side upper conveyor belt and a second side upper conveyor belt disposed opposite each other;

서로 대향 배치된 제1 측부 하부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 하부 컨베이어 벨트를 포함하는 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍; 및 A pair of annular lower conveyor belts including a first side lower conveyor belt and a second side lower conveyor belt disposed opposite each other; And

환형 상부 컨베이어 벨트 쌍과 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍의 링 형상 외측에 위치하는 적어도 하나의 클램핑 플레이트At least one clamping plate located outside the ring shape of the annular upper and lower annular conveyor belt pairs

를 포함하고, 제1 측부 이송 채널이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트 사이에 형성되고, 제2 측부 이송 채널이 제2 측부 상부 컨베이어 벨트와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트 사이에 형성되며, 제1 측부 이송 채널과 제2 측부 이송 채널은 회로 기판을 이송하기 위해 사용 가능하고,Including, the first side conveying channel is formed between the first side upper conveyor belt and the first side lower conveyor belt, and the second side conveying channel is formed between the second side upper conveyor belt and the second side lower conveyor belt And, the first side transfer channel and the second side transfer channel are available to transfer the circuit board,

적어도 하나의 클램핑 플레이트 각각은, 회로 기판을 대응하는 클램핑 플레이트와, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트 중 대응하는 어느 하나 사이에 클램핑하기 위해, 제1 측부 이송 채널 또는 제2 측부 이송 채널에 거의 수직한 방향으로 제1 측부 이송 채널 또는 제2 측부 이송 채널을 향해 또는 이로부터 멀어지게 앞뒤로 이동 가능한 것인 적어도 하나의 클램핑 플레이트를 포함하는 기판 턴오버 머신 조립체를 제공한다. Each of the at least one clamping plate includes a first side transfer channel or a second side for clamping the circuit board between a corresponding clamping plate and a corresponding one of the first side upper conveyor belt and the second side upper conveyor belt. A substrate turnover machine assembly comprising at least one clamping plate movable back and forth toward or away from a first side transfer channel or a second side transfer channel in a direction substantially perpendicular to the transfer channel.

전술한 기판 턴오버 머신에서는, 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍이 회로 기판을 이송하고 있을 때에 클램핑 플레이트가 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍이나 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍과 접촉하지 않는다. In the above-described substrate turnover machine, the clamping plate does not contact the annular upper conveyor belt pair or the annular lower conveyor belt pair when the annular upper conveyor belt pair or the annular lower conveyor belt pair is conveying the circuit board.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체는, 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍 및 클램핑 플레이트가 배치되는 턴오버 기구를 더 포함하고, 이 턴오버 기구는 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍 및 클램핑 플레이트가 턴오버되도록 구동할 수 있고, 클램핑 플레이트는 기판 턴오버 머신 조립체에 의한 턴오버 프로세스 시에 회로 기판을, 한편의 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍과 다른 한편의 클램핑 플레이트 사이에서 클램핑된 상태로 유지할 수 있다. The above-described substrate turnover machine assembly further includes a turnover mechanism in which an annular upper conveyor belt pair, an annular lower conveyor belt pair, and a clamping plate are disposed, the turnover mechanism comprising an annular upper conveyor belt pair, an annular lower conveyor belt pair And the clamping plate can be driven to turn over, wherein the clamping plate holds the circuit board in a state clamped between the pair of annular upper conveyor belts on the one hand and the clamping plate on the other during the turnover process by the substrate turnover machine assembly. Can be maintained.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체에서는, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트의 내측 에지들은 제1 측부 이송 채널의 폭 방향으로 엇갈리게 배치되고, 제2 측부 상부 컨베이어 벨트와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트의 내측 에지들은 제2 측부 이송 채널의 폭 방향으로 엇갈리게 배치되며, 이에 의해 회로 기판이 한편의 제1 측부 상부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트와, 다른 한편의 클램핑 플레이트 사이에 클램핑될 수 있다. In the above-described substrate turnover machine assembly, inner edges of the first side upper conveyor belt and the first side lower conveyor belt are staggered in the width direction of the first side conveying channel, and the second side upper conveyor belt and the second side lower conveyor belt The inner edges of the conveyor belt are staggered in the width direction of the second side conveying channel, whereby the circuit board is clamped between the first side upper conveyor belt and the second side upper conveyor belt on one hand, and the clamping plate on the other. I can.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체에서, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트의 내측 에지들은 0.5 mm 내지 5 mm 범위의 거리를 두고 엇갈리게 배치되고; 제2 측부 상부 컨베이어 벨트와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트의 내측 에지들은 0.5 mm 내지 5 mm 범위의 거리를 두고 엇갈리게 배치된다. In the substrate turnover machine assembly described above, the inner edges of the first side upper conveyor belt and the first side lower conveyor belt are staggered at a distance in the range of 0.5 mm to 5 mm; The inner edges of the second side upper conveyor belt and the second side lower conveyor belt are staggered with a distance in the range of 0.5 mm to 5 mm.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체에서는, 오목한 구조가 제1 측부 상부 컨베이어 벨트 외측에서 제1 측부 이송 채널의 폭 방향으로 마련되고, 이 오목한 구조는 안내 스트립의 측부 에지를 배치하는 데 사용된다. In the above-described substrate turnover machine assembly, a concave structure is provided in the width direction of the first side conveying channel outside the first side upper conveyor belt, and this concave structure is used to arrange the side edges of the guide strip.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체에서는, 지지 블럭이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트, 제2 측부 상부 컨베이어 벨트 및 제2 측부 하부 컨베이어 벨트 각각에 마련되고, 기판 턴오버 머신 조립체에 고정된다. In the above-described substrate turnover machine assembly, the support block is provided on each of the first side upper conveyor belt, the first side lower conveyor belt, the second side upper conveyor belt and the second side lower conveyor belt, and the substrate turnover machine assembly It is fixed.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체에서는, 기판 턴오버 머신 조립체가, 클램핑 플레이트가 장착되고, 클램핑 플레이트를 제1 측부 이송 채널 또는 제2 측부 이송 채널에 거의 수직한 방향으로 앞뒤로 이동하도록 구동하는 클램핑 플레이트 구동 조립체를 더 포함한다. In the above-described substrate turnover machine assembly, the substrate turnover machine assembly is mounted with a clamping plate, and drives the clamping plate to move the clamping plate back and forth in a direction substantially perpendicular to the first side transfer channel or the second side transfer channel. It further includes an assembly.

전술한 기판 턴오버 머신 조립체는 회로 기판이 제1 측부 이송 채널 및/또는 제2 측부 이송 채널 상에서 이송되는 것을 차단 및 해제하기 위한 적어도 한 쌍의 기판 정지 조립체를 더 포함한다. The substrate turnover machine assembly described above further includes at least a pair of substrate stop assemblies for blocking and releasing a circuit board from being transferred on the first side transfer channel and/or the second side transfer channel.

본 출원은 또한 전술한 기판 턴오버 머신 조립체를 포함하는 기판 턴오버 머신을 제공한다. The present application also provides a substrate turnover machine comprising the substrate turnover machine assembly described above.

본 출원의 기판 턴오버 머신 조립체에 있는 클램핑 플레이트는 컨베이어 벨트 외측에 위치하고, 회로 기판의 클램핑 프로세스에서 컨베이어 벨트를 함께 이동하도록 구동하지 않으며, 이에 따라 컨베이어 벨트를 연신시키지 않고; 이에 의해 컨베이어 벨트의 서비스 수명이 연장되고, 제거 및 유지 관리가 용이하게 수행될 수 있다.The clamping plate in the substrate turnover machine assembly of the present application is located outside the conveyor belt, does not drive to move the conveyor belt together in the clamping process of the circuit board, and thus does not stretch the conveyor belt; Thereby, the service life of the conveyor belt is extended, and removal and maintenance can be easily performed.

첨부도면을 참고하여 아래의 상세한 설명을 읽어봄으로써, 본 출원의 이들 피쳐(feature) 및 장점과 다른 피쳐 및 장점이 보다 양호하게 이해될 것이다; 모든 첨부도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 출원의 기판 턴오버 머신의 3차원 구조의 개략도이다.
도 2는 도 1의 기판 턴오버 머신의 트랙 조립체 쌍의 개략도이다.
도 3a는 도 2의 트랙 조립체 쌍의 일측부 상에 있는 트랙 조립체의 3차원 구조의 개략도이다.
도 3b는 도 3a의 트랙 조립체의 분해도이다.
도 4a는 회로 기판이 클램핑되지 않은 상태인, 도 2의 A-A선을 관통하는 수직 단면도이다.
도 4b는 회로 기판이 클램핑된 상태인, 도 2의 A-A선을 관통하는 수직 단면도이다.
도 4c는 도 4a의 부분 B의 부분 확대도이다.
도 4d는 도 4b의 부분 C의 부분 확대도이다.
도 5a는 일측부 상의 트랙 조립체와, 안내 스트립의 분해도이다.
도 5b는 일측부 상의 안내 스트립의 부분 확대도이다.
도 6a는 기판 정지 조립체의 3차원 구조의 개략도이다.
도 6b는 도 6a의 기판 정지 조립체의 분해도이다.
도 7은 기판 정지 조립체의 장착 위치를 보여주는, 도 3a의 일측부 상의 트랙 조립체의 다른 측의 개략도이다.By reading the detailed description below with reference to the accompanying drawings, these features and advantages of the present application as well as other features and advantages will be better understood; In all the accompanying drawings, the same reference numerals indicate the same elements.
1 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a substrate turnover machine of the present application.
2 is a schematic diagram of a pair of track assemblies of the substrate turnover machine of FIG. 1;
3A is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a track assembly on one side of the pair of track assemblies of FIG. 2;
3B is an exploded view of the track assembly of FIG. 3A.
FIG. 4A is a vertical cross-sectional view through line AA of FIG. 2 in a state in which the circuit board is not clamped.
FIG. 4B is a vertical cross-sectional view through line AA of FIG. 2 in a state in which the circuit board is clamped.
4C is a partially enlarged view of part B of FIG. 4A.
4D is a partially enlarged view of part C of FIG. 4B.
5A is an exploded view of a guide strip and a track assembly on one side.
5B is a partially enlarged view of a guide strip on one side.
6A is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a substrate stop assembly.
6B is an exploded view of the substrate stop assembly of FIG. 6A.
7 is a schematic view of the other side of the track assembly on one side of FIG. 3A showing the mounting position of the substrate stop assembly.

아래에서는, 본 출원의 다양한 특정 실시예가 첨부도면 - 본 설명의 일부를 형성함 - 을 참고하여 설명된다. 본 출원에서는, “전방”, “후방”, “상”, “하”, “좌”, “우” 등과 같은 방향을 나타내는 용어가 본 출원의 다양한 예시적인 구조 부품 및 요소를 기술하는 데 사용되지만, 이들 용어는 여기에서는 단지 설명을 용이하게 하기 위해 사용되는 것이고, 도면에 도시한 예시적인 방향에 기초하여 결정된다는 점을 이해해야만 한다. 본 출원에 개시된 실시예들은 상이한 방향을 따라 구성될 수 있기 때문에, 방향을 나타내는 이들 용어는 단지 예시적인 것일 뿐, 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 아래의 도면에서는 가능하다면, 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하고, 유사한 구성요소는 유사한 참조부호를 사용한다. In the following, various specific embodiments of the present application are described with reference to the accompanying drawings, which form part of the description. In this application, terms indicating directions such as “front”, “rear”, “up”, “down”, “left”, “right” are used to describe various exemplary structural parts and elements in this application , It should be understood that these terms are used herein only to facilitate description, and are determined based on the exemplary directions shown in the drawings. Since the embodiments disclosed in this application may be configured along different directions, these terms indicating directions are merely exemplary and should not be regarded as limiting. In the drawings below, if possible, the same reference numerals are used for the same elements, and similar reference numerals are used for similar elements.

도 1은 본 출원의 기판 턴오버 머신(100)의 3차원 구조의 개략도이다. 기판 턴오버 머신(100)은 회로 기판 가공 디바이스(예컨대, 접착제 분배기)와 협동하여 작동하는 구성요소로서 기능할 수 있고, 이송 장치(도면에는 도시되어 있지 않음)에 의해 이송되는 회로 기판(109)을 수용하고, 회로 기판(109)의 가공 대상 면을 적절한 자세로 조정하며, 그 후 회로 기판을 회로 기판 가공 디바이스 내로 보내는 데 사용된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 기판 턴오버 머신(100)은 트랙 조립체(101), 지지 기구(103) 및 턴오버 기구(105)를 포함한다. 기판 턴오버 머신(100)은 대응하는 공정을 수행하기 위해, 제어 시스템(도면에는 도시되어 있지 않음)에 접속되고, 제어 시스템에 의해 생성되는 제어 명령을 수신한다. 트랙 조립체(101)는 지지 기구(103)에 회전 가능하게 고정되고, 이에 의해 트랙 조립체(101)는 턴오버 기구(105)에 의해 구동될 수 있고, 이에 따라 도 1에 도시한 바와 같이 축(X)을 중심으로 회전할 수 있다. 트랙 조립체(101)는 이송 장치에 의해 이동되는 회로 기판(109)을 수용하고, 회로 기판(109)을 회로 기판 가공 디바이스로 이송하는 데 사용된다. 트랙 조립체(101)는 또한, 회로 기판(109)을 턴오버시켜야 하는 경우에 회로 기판(109)을 내부에 클램핑하는 데 사용되고, 이에 따라 회로 기판(109)의 가공 대상 면을 적절한 자세로 조정하기 위해 회로 기판(109)이 트랙 조립체(101)와 함께 회전하게 할 수 있다. 1 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a substrate turnover machine 100 of the present application. The substrate turnover machine 100 may function as a component that operates in cooperation with a circuit board processing device (e.g., an adhesive dispenser), and a circuit board 109 that is transferred by a transfer device (not shown in the figure). It is used for receiving, adjusting the surface to be processed of the circuit board 109 to an appropriate posture, and then sending the circuit board into the circuit board processing device. As shown in FIG. 1, the substrate turnover machine 100 includes a track assembly 101, a support mechanism 103 and a turnover mechanism 105. The substrate turnover machine 100 is connected to a control system (not shown in the figure) and receives a control command generated by the control system to perform a corresponding process. The track assembly 101 is rotatably fixed to the support mechanism 103, whereby the track assembly 101 can be driven by the turnover mechanism 105, whereby the shaft ( It can rotate around X). The track assembly 101 is used to receive the circuit board 109 to be moved by the transfer device, and to transfer the circuit board 109 to a circuit board processing device. The track assembly 101 is also used to clamp the circuit board 109 therein when the circuit board 109 needs to be turned over, thereby adjusting the processing target surface of the circuit board 109 to an appropriate posture. The circuit board 109 can be rotated together with the track assembly 101 for this purpose.

도 2는 도 1의 트랙 조립체(101)의 3차원 구조의 개략도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 트랙 조립체(101)는 구조적으로 유사한 제1 측부 트랙 조립체(210.1)와 제2 측부 트랙 조립체(210.2)를 포함한다. 제1 측부 트랙 조립체(210.1)와 제2 측부 트랙 조립체(210.2)는 트랙 지지 구조(205)를 통해 연결되고; 트랙 지지 구조(205)는 또한, 상이한 폭의 기판 회로(109)들을 조절하기 위해 제1 측부 트랙 조립체(210.1)와 제2 측부 트랙 조립체(210.2) 사이의 거리를 조정하는 데 사용될 수 있다. 제1 측부 트랙 조립체(210.1)는 환형 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 및 환형 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)를 포함하고; 회로 기판(109)을 이송하기 위한 제1 측부 이송 채널(211)이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1) 사이에 형성된다. 이와 유사하게, 제2 측부 트랙 조립체(210.2)는 환형 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2) 및 환형 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)를 포함하고; 회로 기판(109)을 이송하기 위한 제2 측부 이송 채널(212)이 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 사이에 형성된다. 회로 기판(109)은 제1 측부 이송 채널(211)과 제2 측부 이송 채널(212) 사이에 배치되고, 이에 의해 회로 기판(109)의 2개 측부 상의 에지가 제1 측부 이송 채널(211)과 제2 측부 이송 채널(212)에 각각 진입한다. 더욱이, 회로 기판(109)은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)에 의해 형성되는 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)에 의해 형성되는 하부 컨베이어 벨트 쌍에 의해 이송될 수 있다. 회로 기판(109)이 이송되는 이송 방향은 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 하부 컨베이어 벨트 쌍의 회전 방향을 제어하는 것에 의해 제어될 수 있고; 이송 방향은 제1 측부 이송 채널(211) 및 제2 측부 이송 채널(212)의 전방 제1 이송 방향(D1) 또는 후퇴 제2 이송 방향(D2)일 수 있다. 이에 따라, 이송 방향이 결정되면, 제1 측부 이송 채널(211)과 제2 측부 이송 채널(212) 각각은 유입구와 유출구를 갖고, 이송 방향이 제1 이송 방향(D1)과 제2 이송 방향(D2) 사이에서 교체되면 대응하는 유입구 및 유출구도 또한 교체될 것이다. 회로 기판(109)은 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 하부 컨베이어 벨트 쌍의 회전에 의해 구동되고; 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 하부 컨베이어 벨트 쌍이 회전하기 시작하면, 회로 기판(109)과, 이 회로 기판과 접촉하는 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 하부 컨베이어 벨트 쌍 사이에 마찰이 발생하고, 이에 따라 회로 기판(109)이 제1 이송 방향(D1)이나 제2 이송 방향(D2)으로 이동하도록 구동된다. 2 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of the track assembly 101 of FIG. 1. As shown in Fig. 2, the track assembly 101 includes a structurally similar first side track assembly 210.1 and a second side track assembly 210.2. The first side track assembly 210.1 and the second side track assembly 210.2 are connected via a track support structure 205; The track support structure 205 can also be used to adjust the distance between the first side track assembly 210.1 and the second side track assembly 210.2 to accommodate different widths of the substrate circuits 109. The first side track assembly 210.1 comprises an annular first side upper conveyor belt 201.1 and an annular first side lower conveyor belt 202.1; A first side transfer channel 211 for transferring the circuit board 109 is formed between the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.1. Similarly, the second side track assembly 210.2 comprises an annular second side upper conveyor belt 201.2 and an annular second side lower conveyor belt 202.2; A second side transfer channel 212 for transferring the circuit board 109 is formed between the second side upper conveyor belt 201.2 and the second side lower conveyor belt 202.2. The circuit board 109 is disposed between the first side transfer channel 211 and the second side transfer channel 212, whereby the edges on the two sides of the circuit board 109 are the first side transfer channel 211 And the second side conveying channel 212 respectively. Moreover, the circuit board 109 may be formed by a pair of upper conveyor belts formed by the first side upper conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor belt 201.2 or the first side lower conveyor belt 202.1 and the second side lower part. It may be conveyed by a pair of lower conveyor belts formed by conveyor belts 202.2. The conveying direction in which the circuit board 109 is conveyed can be controlled by controlling the rotational direction of the upper conveyor belt pair or the lower conveyor belt pair; The transfer direction may be a first forward transfer direction D1 or a retreat second transfer direction D2 of the first side transfer channel 211 and the second side transfer channel 212. Accordingly, when the transfer direction is determined, each of the first side transfer channel 211 and the second side transfer channel 212 has an inlet and an outlet, and the transfer direction is the first transfer direction D1 and the second transfer direction ( If switched between D2) the corresponding inlet and outlet will also be replaced. The circuit board 109 is driven by rotation of an upper conveyor belt pair or a lower conveyor belt pair; When the upper or lower conveyor belt pair starts to rotate, friction occurs between the circuit board 109 and the upper or lower conveyor belt pair in contact with the circuit board, and accordingly, the circuit board 109 It is driven to move in the first transfer direction D1 or the second transfer direction D2.

도 2에 또한 도시한 바와 같이, 트랙 조립체(101)는 트랙 조립체(101)가 턴오버되기 전에 회로 기판(109)을 클램핑하기 위한 적어도 하나의 기판 클램핑 조립체(230)를 포함한다. 도 2에 도시한 실시예에서, 트랙 조립체(101)는 이 트랙 조립체(101)의 기판 클램핑 조립체(230) 쌍이 회로 기판(109)을 클램핑하도록 이동하게 하기 위해, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 아래에 각각 배치되는 기판 클램핑 조립체(230) 쌍을 포함한다. 하나의 기판 클램핑 조립체(230)나 보다 많은 개수의 기판 클램핑 조립체가 마련될 수 있다는 점을 명확히 밝혀야만 한다. As also shown in FIG. 2, the track assembly 101 includes at least one substrate clamping assembly 230 for clamping the circuit board 109 before the track assembly 101 is turned over. In the embodiment shown in FIG. 2, the track assembly 101 has a first side lower conveyor belt 202.1 to cause the pair of substrate clamping assemblies 230 of this track assembly 101 to move to clamp the circuit board 109. ) And a pair of substrate clamping assemblies 230 respectively disposed below the second side lower conveyor belt 202.2. It should be clarified that one substrate clamping assembly 230 or a greater number of substrate clamping assemblies may be provided.

도 2에 또한 도시한 바와 같이, 트랙 조립체(101)는 적어도 한 쌍의 기판 정지 조립체(303.1 및 303.2)를 더 포함하고(도 3a 및 도 3b도 또한 참고할 수 있음); 기판 정지 조립체 쌍(303.1 및 303.2)은 이송 채널의 유입구와 유출구 각각에 근접하게 배치된다. 예컨대, 도 2에 도시한 바와 같이 기판 정지 조립체 쌍(303.1 및 303.2)은, 제1 이송 방향(D1) 또는 제2 이송 방향(D2)으로의 회로 기판의 이동을 정지시키기 위해 제1 측부 이송 채널의 유입구와 유출구에 각각 근접하게 위치한다. 다른 실시예에서, 기판 정지 조립체(303.1 및 303.2)는 제2 측부 이송 채널(212)의 유입구 및 유출구에도 또한 각각 근접하게 위치할 수 있거나, 하나의 기판 정지 조립체는 제1 측부 이송 채널(211)의 유입구/유출구에 근접하게 위치할 수 있고, 다른 하나의 기판 정지 조립체는 제2 측부 이송 채널(212)의 유출구/유입구에 근접하게 위치할 수 있으며; 이것은, 2개의 반대되는 이송 방향 모두에서 기판(109)이 기판 정지 조립체(303.1) 또는 기판 정지 조립체(303.2)에 의해 정지될 수 있고, 이에 따라 회로 기판(109)이 계속해서 이동하는 것을 방지하는 것을 보장할 수 있다. As also shown in Fig. 2, the track assembly 101 further includes at least a pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 (see also Figs. 3A and 3B); A pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 are disposed proximate to the inlet and outlet respectively of the transfer channel. For example, as shown in Fig. 2, the pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 is provided with a first side transfer channel to stop movement of the circuit board in the first transfer direction D1 or the second transfer direction D2. It is located close to the inlet and outlet of each. In another embodiment, the substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 may also be located in close proximity respectively to the inlet and outlet of the second side transfer channel 212, or one substrate stop assembly may be located in the first side transfer channel 211. The inlet/outlet of the other, the other substrate stop assembly may be positioned proximate the outlet/inlet of the second side transfer channel 212; This allows the substrate 109 to be stopped by the substrate stop assembly 303.1 or the substrate stop assembly 303.2 in both opposite transport directions, thereby preventing the circuit board 109 from continuing to move. Can be guaranteed.

도 3a는 도 2의 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 3차원 개략도이고; 도 3b는 도 3a의 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 분해 개략도이다. 제1 측부 트랙 조립체(210.1)와 제2 측부 트랙 조립체(210.2)의 메인 구조가 유사하기 때문에, 제1 측부 트랙 조립체(210.1)가 예로서 취해질 수 있고, 그 메인 구조가 아래에서 도 3a 및 도 3b를 참고하여 설명된다. 3A is a three-dimensional schematic view of the first side track assembly 210.1 of FIG. 2; 3B is an exploded schematic view of the first side track assembly 210.1 of FIG. 3A. Since the main structures of the first side track assembly 210.1 and the second side track assembly 210.2 are similar, the first side track assembly 210.1 can be taken as an example, and its main structure is shown in FIGS. 3A and 3A below. This is explained with reference to 3b.

도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 제1 측부 트랙 조립체(210.1)는 컨베이어 벨트 조립체(301), 기판 클램핑 조립체(230), 및 기판 정지 조립체 쌍(303.1 및 303.2)을 포함한다. 컨베이어 벨트 조립체(301)는 회로 기판(109)을 이송하는 데 사용된다. 기판 클램핑 조립체(230)는 컨베이어 벨트 조립체(301) 아래에 장착되고, 컨베이어 벨트 조립체(301) 상에서 회로 기판(109)을 클램핑할 수 있다. 기판 정지 조립체(303.1 및 303.2)는 컨베이어 벨트 조립체(301)의 2개 단부에 각각 장착되고, 컨베이어 벨트 조립체(301)의 이송 방향으로의 회로 기판의 계속된 이동을 정지시키는 데 사용된다. 3A and 3B, the first side track assembly 210.1 includes a conveyor belt assembly 301, a substrate clamping assembly 230, and a pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2. The conveyor belt assembly 301 is used to transport the circuit board 109. The substrate clamping assembly 230 is mounted below the conveyor belt assembly 301 and can clamp the circuit board 109 on the conveyor belt assembly 301. Substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 are mounted at two ends of the conveyor belt assembly 301, respectively, and are used to stop the continued movement of the circuit board in the conveying direction of the conveyor belt assembly 301.

컨베이어 벨트 조립체(301)는 환형 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 및 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)를 포함한다. 2개의 롤러 휠(378, 379) 및 지지 블럭(315)이 환형 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 내부에 배치되고; 2개의 롤러 휠은 지지 블럭(315)의 2개 단부에 각각 위치한다. 제1 측부 상부 컨베이어 벨트는 2개의 롤러 휠(378, 379)과 지지 블럭(315) 외측 주위에 끼워지고; 롤러 휠(378, 379)이 회전하면, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)가 2개의 롤러 휠(378, 379)에 의해 회전할 수 있고, 이에 따라 2개의 롤러 휠(378, 379) 사이의 컨베이어 벨트가 상부 이송면(313)과 하부 이송면(314)을 형성한다. 지지 블럭(315)은 상부 이송면(313)과 하부 이송면(314)을 지지하는 효과를 갖기 때문에, 이송면들이 외력을 받는 경우에 불필요한 컨베이어 벨트의 연신을 방지한다. 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)는 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 유사한 구조를 갖고, 또한 2개의 롤러 휠(328, 329)과 지지 블럭(315)의 외측부 주위에 끼워지며, 또한 상부 이송면(318)과 하부 이송면(319)을 갖는다. 이송 채널(211)은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)과 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 상부 이송면(318) 사이에 형성되고; 회로 기판(109)은 이송 채널(211)에서 이송될 수 있다. The conveyor belt assembly 301 includes an annular first side upper conveyor belt 201.1 and a first side lower conveyor belt 202.1. Two roller wheels 378, 379 and a support block 315 are arranged inside the annular first side upper conveyor belt 201.1; The two roller wheels are respectively located at two ends of the support block 315. The first side upper conveyor belt is fitted around the outside of the two roller wheels 378, 379 and the support block 315; When the roller wheels 378, 379 are rotated, the first side upper conveyor belt 201.1 can be rotated by the two roller wheels 378, 379, and thus between the two roller wheels 378, 379 The conveyor belt forms an upper conveying surface 313 and a lower conveying surface 314. Since the support block 315 has an effect of supporting the upper conveying surface 313 and the lower conveying surface 314, it prevents unnecessary stretching of the conveyor belt when the conveying surfaces are subjected to external force. The first side lower conveyor belt 202.1 has a structure similar to the upper conveyor belt 201.1, and is also fitted around the outer portion of the two roller wheels 328, 329 and the support block 315, and also the upper conveying surface ( 318 and a lower conveying surface 319. The conveying channel 211 is formed between the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the upper conveying surface 318 of the first side lower conveyor belt 202.1; The circuit board 109 may be transferred in the transfer channel 211.

기판 클램핑 조립체(230)는 클램핑 플레이트(321)와 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)를 갖는다. 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)는 클램핑 플레이트(321)를 제1 측부 이송 채널(211)에 수직한 방향으로 이동하도록 구동시킬 수 있고, 이에 의해 회로 기판(109)을 클램핑 및 해제할 수 있으며; 이것은 아래에서 상세히 설명될 것이다. The substrate clamping assembly 230 has a clamping plate 321 and a clamping plate driving assembly 322. The clamping plate drive assembly 322 can drive the clamping plate 321 to move in a direction perpendicular to the first side transfer channel 211, thereby clamping and releasing the circuit board 109; This will be explained in detail below.

기판 정지 조립체(303)는 기판 정지 배리어 플레이트(331)와 기판 정지 구동 구성요소(332)를 갖고; 기판 정지 구동 구성요소(332)는 기판 정지 배리어 플레이트(331)를 제1 측부 이송 채널(211)에 수직한 방향으로 이동하도록 구동시킬 수 있고, 이에 따라 이송 방향으로의 회로 기판(109)의 이동을 차단 및 해제하며; 이 섹션의 내용은 아래에서 상세히 설명한다. The substrate stop assembly 303 has a substrate stop barrier plate 331 and a substrate stop drive component 332; The substrate stop driving component 332 may drive the substrate stop barrier plate 331 to move in a direction perpendicular to the first side transfer channel 211, and accordingly, the movement of the circuit board 109 in the transfer direction. Block and unlock; The content of this section is described in detail below.

도 4a 및 도 4b는, 각각 기판 클램핑 조립체(230)가 회로 기판(109)을 클램핑하고 있지 않은 상태 그리고 회로 기판(109)을 클램핑하고 있는 상태인, 도 2의 A-A선을 통과하는 수직 단면도이다. 도 4a에서, 회로 기판(109)의 양 측부에 있는 에지가 제1 측부 이송 채널(211)과 제2 측부 이송 채널(212)에 각각 진입하고, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 상부 이송면과 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)의 상부 이송면과 접촉하며, 이에 의해 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)는 회전 시에 회전 기판(109)을 이동하도록 구동할 수 있고, 이에 따라 지지 기판(109)을 운송할 수 있다. 회로 기판(109)이 클램핑되어야만 하는 경우, 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)는 클램핑 플레이트(321)를 상향 이동시켜, 먼저 회로 기판(109)의 하부면과 접촉하게 한 다음, 회로 기판(109)을 들어올려, 회로 기판(109)의 상부면이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)의 하부 이송면과 접촉할 때까지 계속해서 상향 이동하도록 구동하고, 이에 따라 회로 기판(109)이 한편의 클램핑 플레이트(321)와, 다른 한편의 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)의 하부 이송면 사이에 클램핑된다. 이에 따라, 회로 기판(109)은 트랙 조립체 쌍에 의해 턴오버되었을 때에 쉽게 떨어지지 않을 것이다. 회로 기판(109)이 클램핑되는 프로세서는 아래에서 도 4c 및 4d를 참고하여 상세히 설명된다. 4A and 4B are vertical cross-sectional views through line AA of FIG. 2 in a state in which the substrate clamping assembly 230 is not clamping the circuit board 109 and the circuit board 109 is clamped, respectively. . In Fig. 4A, edges on both sides of the circuit board 109 enter the first side transfer channel 211 and the second side transfer channel 212, respectively, and the upper transfer of the first side lower conveyor belt 202.1 The surface and the upper conveying surface of the second side lower conveyor belt 202.2 are in contact with each other, whereby the first side lower conveyor belt 202.1 and the second side lower conveyor belt 202.2 move the rotating substrate 109 when rotating. It can be driven to move, thereby transporting the support substrate 109. When the circuit board 109 has to be clamped, the clamping plate driving assembly 322 moves the clamping plate 321 upward, making it first contact with the lower surface of the circuit board 109, and then the circuit board 109. Lift up and continue upward until the upper surface of the circuit board 109 contacts the lower transport surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the lower transport surface of the second side upper conveyor belt 201.2. It is driven to move, so that the circuit board 109 is driven by the clamping plate 321 on one hand, the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor belt 201.2 on the other. ) Is clamped between the lower conveying surfaces. Accordingly, the circuit board 109 will not easily fall off when turned over by a pair of track assemblies. The processor to which the circuit board 109 is clamped will be described in detail below with reference to FIGS. 4C and 4D.

도 4c는 도 4a의 부분 B의 확대도이고; 도 4d는 도 4b의 부분 C의 확대도로, 클램핑 프로세스에서 제1 측부 이송 채널(211)에 근접한 구성요소들과 회로 기판(109)의 제1 측부(401)의 에지 및 클램핑 플레이트(321)의 결합을 보여준다. 회로 기판(109)의 제1 측부(401)에 대향하는 제2 측부(402)에 근접한 구성요소들이 거의 대칭 구조로 제1 측부(401)에 근접한 구성요소와 유사하기 때문에, 회로 기판(109)을 클램핑하는 프로세스는 도 4c 및 도 4d의 회로 기판(109)의 제1 측부(401)에 근접한 구성요들 간의 결합을 예로서 취하는 것에 의해 설명된다. 도 4c에 도시한 바와 같이, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)에 있는 하부 이송면(314)의 내측 에지(405)와 제1 측부 하부 이송 컨베이어 벨트(202.1)에 있는 상부 이송면의 내측 에지(407)는 서로에 대해 엇갈리게 배치된다. 즉, 도 4c에 도시한 수평 방향에서, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 내측 에지(405)는 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측 에지(407)보다 제2 측부 트랙 조립체에 근접하고; 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 내측 에지(405)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측 에지(407) 사이에는 0.5 mm 내지 5 mm의 거리(D)가 존재한다. 본 출원의 일시예에서, 거리(D)는 약 2 mm이다. 클램핑 플레이트(321)는 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 아래에 위치하고, 이에 의해 클램핑 플레이트(321)는 상하로 이동할 때에 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)에 있는 상부 이송면(318)의 내측 에지(407)를 지나갈 수 있고, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)을 넘지 않을 수 있다. 회로 기판(109)이 클램핑되기 전에, 즉 클램핑 플레이트(321)가 도 4c에 도시한 바와 같이 초기 위치 상태인 경우, 회로 기판(109)의 제1 측부(401)에 있는 에지는 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 상부 이송면(318)과 접촉하고, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)으로부터 특정 거리만큼 이격된다. 이때, 회로 기판(109)은 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)에 의해 운송될 수 있다. 이때, 클램핑 플레이트(321)는 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1) 아래에 위치하고, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 접촉하지 않는다. 회로 기판(109)을 클램핑해야만 하는 경우, 기판 턴오버 머신 제어 시스템은 회전을 정지하도록 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)를 제어하고, 회로 기판(109)은 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 상부 이송면(318) 상에서 지지된다. 다음에, 클램핑 플레이트(321)는 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)에 의해 구동되고, 회로 기판(109)을 향해 상향 이동하며; 클램핑 플레이트(321)의 정상이 회로 기판(109)과 접촉한 후, 클램핑 플레이트는 계속해서 상향 이동하여, 회로 기판(109)이 제1 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)과 접촉할 때 - 이때 클램핑 플레이트가 정지함 - 까지 회로 기판(109)을 상향 이동하도록 압박한다. 이때, 회로 기판(109)은 클램핑 플레이트(321)에 의해 클램핑되고, 클램핑 플레이트(321)는 도 4d에 도시한 바와 같이 클램핑 위치에 도달 완료된다. 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 내측 에지(405)가 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측 에지(407)에 대하여 엇갈리게 배치되기 때문에, 클램핑 플레이트(321)의 정상과 회로 기판(109)이 접촉하는 지점은 수직 방향으로 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 내측 에지(405) 외측에[즉, 도 4d에 도시한 바와 같이 내측 에지(405)의 좌측부에] 위치하며, 이에 따라 클램핑 플레이트(321)에 의해 회로 기판(109)에 가해지는 클램핑 힘이 회로 기판(109)을 통해 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 지지 블럭(315)에 전달되고; 즉, 수직 방향으로 클램핑 플레이트(321)에 의해 가해지는 클램핑 힘의 방향은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 내측 에지 외측에 위치하므로, 회로 기판(109)은 클램핑될 때에 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 클램핑 플레이트(321)의 전단력을 받지 않을 것이다. Fig. 4c is an enlarged view of part B of Fig. 4a; FIG. 4D is an enlarged view of part C of FIG. 4B, with components proximate to the first side transfer channel 211 in the clamping process and the edge of the first side 401 of the circuit board 109 and of the clamping plate 321. Show bonding Since the components close to the second side 402 opposite the first side 401 of the circuit board 109 are similar to the components close to the first side 401 in an almost symmetrical structure, the circuit board 109 The process of clamping is described by taking as an example the coupling between components proximate the first side 401 of the circuit board 109 of FIGS. 4C and 4D. 4C, the inner edge 405 of the lower conveying surface 314 on the first side upper conveyor belt 201.1 and the inner edge of the upper conveying surface on the first side lower conveying conveyor belt 202.1. 407 are staggered with respect to each other. That is, in the horizontal direction shown in FIG. 4C, the inner edge 405 of the first side upper conveyor belt 201.1 is closer to the second side track assembly than the inner edge 407 of the first side lower conveyor belt 202.1. and; There is a distance D of 0.5 mm to 5 mm between the inner edge 405 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the inner edge 407 of the first side lower conveyor belt 202.1. In one example of this application, the distance D is about 2 mm. The clamping plate 321 is located under the first side upper conveyor belt 201.1, whereby the clamping plate 321 is inside of the upper conveying surface 318 on the first side lower conveyor belt 202.1 when moving up and down. It may pass the edge 407 and may not exceed the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1. Before the circuit board 109 is clamped, that is, when the clamping plate 321 is in the initial position as shown in FIG. 4C, the edge on the first side 401 of the circuit board 109 is lower than the first side. It contacts the upper conveying surface 318 of the conveyor belt 202.1 and is spaced apart from the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 by a specific distance. In this case, the circuit board 109 may be transported by the first side lower conveyor belt 202.1. At this time, the clamping plate 321 is located under the first side lower conveyor belt 202.1 and does not contact the first side lower conveyor belt 202.1. When the circuit board 109 must be clamped, the board turnover machine control system controls the first side lower conveyor belt 202.1 and the first side upper conveyor belt 201.1 to stop rotation, and the circuit board 109 Is supported on the upper conveying surface 318 of the first side lower conveyor belt 202.1. Then, the clamping plate 321 is driven by the clamping plate drive assembly 322 and moves upward toward the circuit board 109; After the top of the clamping plate 321 contacts the circuit board 109, the clamping plate continues to move upward, so that the circuit board 109 contacts the lower transfer surface 314 of the first upper conveyor belt 201.1 When doing-the clamping plate stops at this time-the circuit board 109 is pressed to move upward. At this time, the circuit board 109 is clamped by the clamping plate 321, and the clamping plate 321 reaches the clamping position as shown in FIG. 4D. Since the inner edge 405 of the first side upper conveyor belt 201.1 is staggered with respect to the inner edge 407 of the first side lower conveyor belt 202.1, the top of the clamping plate 321 and the circuit board 109 ) Is located outside the inner edge 405 of the first side upper conveyor belt 201.1 in the vertical direction (that is, on the left side of the inner edge 405 as shown in FIG. 4D), and accordingly The clamping force applied to the circuit board 109 by the clamping plate 321 is transmitted through the circuit board 109 to the support block 315 of the first side upper conveyor belt 201.1; That is, since the direction of the clamping force applied by the clamping plate 321 in the vertical direction is located outside the inner edge of the first side upper conveyor belt 201.1, the circuit board 109 is the first side upper conveyor when clamped. The belt 201.1 and clamping plate 321 will not be subjected to shear forces.

회로 기판(109)을 해제해야만 하는 경우, 클램핑 플레이트(321)는, 클램핑 플레이트(321)의 초기 위치에 도달할 때까지 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)에 의해 구동되며, 이에 따라 회로 기판(109)은 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 하부 컨베이어 벨트 쌍에 의해 계속해서 이송될 수 있다. When the circuit board 109 must be released, the clamping plate 321 is a clamping plate drive assembly to move away from the first side upper conveyor belt 201.1 until the initial position of the clamping plate 321 is reached. Driven by 322, the circuit board 109 can thus be continuously conveyed by either the upper conveyor belt pair or the lower conveyor belt pair.

본 출원에서, 클램핑 플레이트(321)는 클램핑 프로세스와 해제 프로세스 모두에서 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측부에 그리고 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 아래에 위치하는데; 즉, 클램핑 플레이트(321)는 통상 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)와 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 링 형상 외측에 위치한다. In the present application, the clamping plate 321 is located on the inside of the first side lower conveyor belt 202.1 and below the first side upper conveyor belt 201.1 in both the clamping process and the releasing process; That is, the clamping plate 321 is usually located outside the ring shape of the first side lower conveyor belt 202.1 and the first side upper conveyor belt 201.1.

도 4a 내지 도 4d는, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1), 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 및 클램핑 플레이트(321)가 기판 턴오버 머신의 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2) 아래에 위치할 때의 트랙 조립체의 회로 기판 클램핑 프로세스를 보여준다는 점을 명확히 밝혀둔다. 실제 사용 과정에서는, 트랙 조립체가 턴오버될 수 있기 때문에, 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1), 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 및 클램핑 플레이트(321)가 기판 턴오버 머신의 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2) 위에 위치하는 것도 또한 가능하다. 이때, 회로 기판(109)은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)에 의해 이송되고; 클램핑되지 않은 상태에서, 회로 기판(109)은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)과 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)의 하부 이송면과 접촉하며; 클램핑 프로세스에서, 클램핑 플레이트(321)는, 회로 기판(109)의 표면과 접촉할 때까지 회로 기판(109)을 향해 이동하고, 회로 기판(109)을 클램핑한다. 도 4a 및 도 4d에 도시한 프로세스와 비교하여, 클램핑 플레이트(321)는 회로 기판(109)과 접촉할 시에 클램핑 위치에 도달하고, 먼저 회로 기판(109)과 접촉할 필요가 없으며, 그 후 회로 기판(109)이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)의 하부 이송면과 접촉할 시에 클램핑 위치에 도달할 때까지 계속해서 이동하도록 구동한다. 4A-4D show that the first side lower conveyor belt 202.1, the second side lower conveyor belt 202.2 and the clamping plate 321 are shown in the first side upper conveyor belt 201.1 and the second of the substrate turnover machine. It should be clarified that it shows the circuit board clamping process of the track assembly when positioned under the side upper conveyor belt 201.2. In the actual use process, since the track assembly can be turned over, the first side lower conveyor belt 202.1, the second side lower conveyor belt 202.2, and the clamping plate 321 are located above the first side of the substrate turnover machine. It is also possible to be located above the conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor belt 201.2. At this time, the circuit board 109 is conveyed by the first side upper conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor belt 201.2; In the non-clamped state, the circuit board 109 contacts the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the lower conveying surface of the second side upper conveyor belt 201.2; In the clamping process, the clamping plate 321 moves toward the circuit board 109 until it contacts the surface of the circuit board 109 and clamps the circuit board 109. Compared with the process shown in Figs. 4A and 4D, the clamping plate 321 reaches the clamping position when contacting the circuit board 109, and there is no need to contact the circuit board 109 first, and then When the circuit board 109 contacts the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1 and the lower conveying surface of the second side upper conveyor belt 201.2, continue until the clamping position is reached. Drive to move.

도 5a는 제1 측부 트랙 조립체(210.1)와 그 내부에 삽입 가능한 안내 스트립(420)을 보여주고; 도 5b는 일측부 상의 안내 스트립(420)들 중 하나를 보여준다. 안내 스트립(420)은 이송 방향으로의 회로 기판(109)의 이동을 안내하는 데 사용된다. 본 출원에서는, 2개의 안내 스트립이 마련되며, 이들 안내 스트립은 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 2개 측부 각각으로부터 이송 방향으로 삽입되어, 제1 측부 트랙 조립체(210.1)에 고정된다. 제1 측부 트랙 조립체(210.1) 내로의 삽입이 편리하기만 하다면, 하나의 안내 스트립(420) 또는 더 많은 개수의 안내 스트립도 또한 마련될 수 있다는 점을 명확히 밝혀둔다. 도 5b에 도시한 바와 같이, 안내 스트립(420)은 실질적으로 긴 스트립 형태이고, 그 길이 방향 일단부에 대형 헤드(505)를 가지며; 일단 안내 스트립(420)이 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 내부 내로 삽입되고 대응하는 위치에 도달하고 나면, 헤드(505)는 안내 스트립(420)이 내측으로 더욱 삽입되는 것을 차단하는 데 사용되고, 이에 따라 제한 작용을 갖는다. 도 5a, 도 4c 및 도 4d를 참고하면, 안내 스트립 장착 슬롯(422)이 제1 측부 이송 채널(211) 외측에 마련된다. 안내 스트립(420)은 안내 스트립 장착 슬롯(422) 내로 삽입되고, 이에 따라 안내 스트립(420)은 제1 측부 이송 채널(211) 외측에 위치하고, 이송 방향으로의 회로 기판(109)의 이동을 안내하기 위해 회로 기판(109) 에지와 접촉할 수 있다. 안내 스트립(420)은 일반적으로 내마모성 재료, 예컨대 공구강으로 형성되거나, 적어도 제1 측부 이송 채널(211)에 근접한 측부에서 내마모성 코팅으로 피복되며; 예컨대, 회로 기판(109)이 이동 중에 2개 측부 상에서 안내 스트립(420)을 문지르는 것에 의해 유발되는 손상을 줄여 서비스 수명을 연장하기 위해 전술한 측부 상의 표면은 경화 처리되고, 표면 크롬 도금이 실행된다. 도 4c 및 도 4d에 도시한 바와 같이, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 외측에 제1 측부 이송 채널(211)의 폭 방향으로 오목한 구조(430)가 마련되고; 오목한 구조(430)는 안내 스트립 장착 슬롯(422)의 상부 부분을 형성한다. 안내 스트립(420)이 제위치에 삽입될 때, 안내 스트립(420)의 상부 부분의 측부 에지가 오목한 구조(430) 내로 삽입되고, 이에 따라 안내 스트립(420)의 상부면은 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)보다 높다. 회로 기판(109)이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314)에서 이송되고 있거나, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)의 하부 이송면(314) 상에 클램핑될 때, 회로 기판(109)의 에지는 제1 측부 이송 채널(211)에 근접한 쪽에 있는 안내 스트립(420)의 내측 페이스에 의해 차단되고, 안내 스트립(420)의 상부면과 안내 스트립 장착 슬롯(422)의 상부면 사이의 갭에 진입할 수 없으며, 이에 따라 회로 기판(109)이 갭에 재밍(jamming)되는 상황 - 이송에 영향을 줌 - 을 방지한다. Fig. 5a shows a first side track assembly 210.1 and a guide strip 420 insertable therein; 5B shows one of the guide strips 420 on one side. The guide strip 420 is used to guide the movement of the circuit board 109 in the transport direction. In the present application, two guide strips are provided, which guide strips are inserted in the conveying direction from each of the two sides of the first side track assembly 210.1 and are fixed to the first side track assembly 210.1. It should be clearly noted that as long as insertion into the first side track assembly 210.1 is convenient, one guide strip 420 or a larger number of guide strips may also be provided. As shown in Fig. 5B, the guide strip 420 is substantially in the form of an elongated strip, and has a large head 505 at one end thereof in the longitudinal direction; Once the guide strip 420 is inserted into the interior of the first side track assembly 210.1 and has reached the corresponding position, the head 505 is used to block further insertion of the guide strip 420 inward, Accordingly, it has a limiting action. 5A, 4C, and 4D, a guide strip mounting slot 422 is provided outside the first side transfer channel 211. The guide strip 420 is inserted into the guide strip mounting slot 422, and accordingly, the guide strip 420 is located outside the first side transfer channel 211 and guides the movement of the circuit board 109 in the transfer direction. In order to do so, it may contact the edge of the circuit board 109. The guide strip 420 is generally formed of an abrasion resistant material, such as tool steel, or covered with an abrasion resistant coating at least on the side proximate to the first side conveying channel 211; For example, in order to extend the service life by reducing damage caused by rubbing the guide strip 420 on the two sides while the circuit board 109 is moving, the surface on the above-described side is hardened and surface chrome plating is performed. . 4C and 4D, a concave structure 430 in the width direction of the first side conveying channel 211 is provided outside the first side upper conveyor belt 201.1; The concave structure 430 forms the upper portion of the guide strip mounting slot 422. When the guide strip 420 is inserted in place, the side edge of the upper portion of the guide strip 420 is inserted into the concave structure 430, so that the upper surface of the guide strip 420 is the first side upper conveyor. It is higher than the lower conveying surface 314 of the belt 201.1. When the circuit board 109 is being conveyed on the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1, or is clamped on the lower conveying surface 314 of the first side upper conveyor belt 201.1, the circuit The edge of the substrate 109 is blocked by the inner face of the guide strip 420 on the side close to the first side transfer channel 211, and the upper surface of the guide strip 420 and the upper surface of the guide strip mounting slot 422 The gap between the surfaces cannot be entered, thereby preventing a situation in which the circuit board 109 is jammed in the gap-affecting the transfer.

도 6a는 기판 정지 조립체(303.1)를 보여주고; 도 6b는 도 6a의 기판 정지 조립체의 분해도로, 기판 정지 조립체(303.1)의 메인 구성요소를 보여준다. 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 기판 정지 조립체(303.1)는 기판 정지 배리어 플레이트(331.1), 기판 정지 구동 구성요소(332.1) 및 고정 구성요소(601)를 포함한다. 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)는 연결 부재(605)에 의해 구동 구성요소(332.1)에 고정되고, 기판 정지 구동 구성요소(332.1)는 연결 부재(603)에 의해 고정 구성요소(601)에 고정되며, 고정 구성요소(601)는 제1 측부 트랙 조립체(210.1)에 고정될 수 있다. 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)는, 제1 단부(631) 및 제2 단부(632)를 갖는 거의 L자형 플레이트이고, 제1 단부(631)와 제2 단부(632)는 수직하거나 대략 수직하다. 제2 단부(632)는 기판 정지 구동 구성요소(332.1) 위에 고정되고, 이에 따라 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)는 수직방향 상하로 왕복 이동하도록 기판 정지 구동 구성요소에 의해 구동될 수 있으므로, 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)의 제1 단부(631)는 제1 측부 이송 채널(211)의 유입구 또는 유출구를 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 도 3a, 도 6a 및 도 6b를 참고하면, 기판 정지 구동 구성요소(332.1)는 기판 턴오버 머신의 제어 시스템(도면에는 도시되어 있지 않음)에 접속되고, 회로 기판(109)이 기판 턴오버 머신에 의해 운송되는 프로세스에서, 회로 기판(109)이 턴오버 공정을 받기 위해 기판 턴오버 머신에서 정지되어야만 하면, 회로 기판(109)이 제1 측부 이송 채널(211)에 진입한 후에 기판 정지 구동 구성요소(332.1)가 제어 시스템의 제어 신호를 수신하고, 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)를 상향 이동하도록 구동하여, 제1 측부 이송 채널(211)의 유출구를 폐쇄한다. 회로 기판(109)이 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)와 접촉하면, 제어 시스템이 정지 신호를 수신하고, 회전을 중단하도록 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)를 제어하며, 이에 의해 회로 기판(109)이 제1 측부 이송 채널(211)에서 정지한다. 회로 기판(109)을 계속해서 이송해야만 하면, 기판 정지 구동 구성요소(332.1)가 대응하는 제어 신호를 수신하고, 하향 이동하도록 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)를 구동하여, 제1 측부 이송 채널(211)의 유출구를 개방하고, 이에 의해 회로 기판(109)이 대응하는 이송 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 6A shows a substrate stop assembly 303.1; 6B is an exploded view of the substrate stop assembly of FIG. 6A, showing the main components of the substrate stop assembly 303.1. 6A and 6B, the substrate stop assembly 303.1 includes a substrate stop barrier plate 331.1, a substrate stop drive component 332.1, and a stationary component 601. The substrate stop barrier plate 331.1 is fixed to the drive component 332.1 by the connecting member 605, the substrate stop drive component 332.1 is fixed to the fixed component 601 by the connecting member 603, , The fixing component 601 may be fixed to the first side track assembly 210.1. The substrate stop barrier plate 331.1 is an approximately L-shaped plate having a first end 631 and a second end 632, and the first end 631 and the second end 632 are vertical or approximately vertical. The second end 632 is fixed on the substrate stop driving component 332.1, whereby the substrate stop barrier plate 331.1 can be driven by the substrate stop driving component to reciprocate vertically up and down, so that the substrate stops The first end 631 of the barrier plate 331.1 can open or close the inlet or outlet of the first side transfer channel 211. 3A, 6A and 6B, the substrate stop driving component 332.1 is connected to the control system (not shown in the drawing) of the substrate turnover machine, and the circuit board 109 is connected to the substrate turnover machine. In the process transported by, if the circuit board 109 must be stopped in the substrate turnover machine to receive the turnover process, the substrate stop driving configuration after the circuit board 109 enters the first side transfer channel 211 Element 332.1 receives the control signal of the control system and drives the substrate stop barrier plate 331.1 to move upward, closing the outlet of the first side transfer channel 211. When the circuit board 109 contacts the substrate stop barrier plate 331.1, the control system receives the stop signal and moves the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.1 to stop rotating. Control, thereby stopping the circuit board 109 in the first side transfer channel 211. If the circuit board 109 must continue to be transferred, the substrate stop drive component 332.1 receives the corresponding control signal and drives the substrate stop barrier plate 331.1 to move downward, so that the first side transfer channel 211 The outlet of) is opened, whereby the circuit board 109 can continue to move in the corresponding transfer direction.

도 7은 제1 측부 트랙 조립체(210.1) 상의 기판 정지 조립체 쌍(303.1, 303.2)의 장착 위치를 보여준다. 기판 정지 조립체 쌍(303.1, 303.2)은 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 2개 단부에 대해 대칭으로 배치된다. 기판 정지 조립체 중 하나(303.1)의 장착 위치가 아래에서 설명되고; 도 7에 도시한 바와 같이, 기판 정지 조립체(303.1)는 고정 구성요소(601)에 의해 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 외측부 상에 장착되며, 이 경우에 기판 정지 구동 구성요소(332.1)와 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)의 접촉 부분이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 아래에 위치한다. 기판 정지 구동 구성요소(332.1)와 기판 정지 배리어 플레이트(331.1) 모두가 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 다른 영역에 직접 연결되지 않거나 끼워지지 않는다. 특히, 기판 정지 구동 구성요소(332.1)와 기판 정지 배리어 플레이트(331.1)는 컨베이어 벨트 기어 부분에 직접 연결되지 않거나 끼워지지 않는다. 기판 정지 조립체(303.1, 303.2)를 제거하고 교체해야만 하는 경우, 단지 고정 구성요소(601)를 제1 측부 트랙 조립체(210.1)의 메인 본체에 연결하는 부재를 제거하기만 하고, 그 후 제거가 편리하게 수행될 수 있다. 7 shows the mounting positions of the pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 on the first side track assembly 210.1. The pair of substrate stop assemblies 303.1 and 303.2 are arranged symmetrically about the two ends of the first side track assembly 210.1. The mounting position of one of the substrate stop assemblies 303.1 is described below; As shown in Fig. 7, the substrate stop assembly 303.1 is mounted on the outer side of the first side track assembly 210.1 by a fixed component 601, in this case the substrate stop drive component 332.1 and A contact portion of the substrate stop barrier plate 331.1 is located below the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.2. Both the substrate stop drive component 332.1 and the substrate stop barrier plate 331.1 are not directly connected or fitted to other areas of the first side track assembly 210.1. In particular, the substrate stop drive component 332.1 and the substrate stop barrier plate 331.1 are not directly connected or fitted to the conveyor belt gear portion. If the substrate stop assembly 303.1, 303.2 has to be removed and replaced, only remove the member connecting the fixing component 601 to the main body of the first side track assembly 210.1, after which the removal is convenient. Can be done.

회로 기판(109)을 클램핑하고 턴오버 머신의 트랙 조립체와 함께 턴오버시키는 프로세스에서는, 회로 기판(109)이 주로 회로 기판(109)에 대한 클램핑 플레이트(321)의 클램핑 작용에 의존하여, 회로 기판(109)이 턴오버 프로세스에서 쉽게 떨어지는 것을 방지한다. 그러나, 턴오버 프로세스에서는 기판 정지 배리어 플레이트를 대응하는 이송 채널을 폐쇄하는 상태로 두는 것에 의해 회로 기판(109)이 떨어지는 것을 더욱 방지할 수 있다. In the process of clamping the circuit board 109 and turning over it with the track assembly of the turnover machine, the circuit board 109 mainly relies on the clamping action of the clamping plate 321 to the circuit board 109, (109) prevents it from falling off easily in the turnover process. However, in the turnover process, it is possible to further prevent the circuit board 109 from falling by leaving the substrate stop barrier plate in a state to close the corresponding transfer channel.

여기에서는 본 출원의 단지 일부 피쳐만을 도시하고 설명했지만, 많은 개선 및 변경이 당업자에 의해 실시될 수 있다. 이에 따라, 첨부된 청구범위는 본 출원의 기본적인 사상의 범위 내에 속하는 전술한 개선 및 변형 모두를 포괄하는 것으로 의도된다는 점을 이해해야만 한다.Although only some features of the present application have been shown and described herein, many improvements and changes can be made by those skilled in the art. Accordingly, it should be understood that the appended claims are intended to cover all of the foregoing improvements and modifications falling within the scope of the basic spirit of this application.

Claims (10)

기판 턴오버 머신 조립체(board turnover machine assembly)로서,
서로 대향 배치된 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)를 포함하는 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍;
서로 대향 배치된 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1) 및 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)를 포함하는 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍; 및
환형 상부 컨베이어 벨트 쌍과 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍의 링 형상 외측에 위치하는 적어도 하나의 클램핑 플레이트(321)
를 포함하고,
제1 측부 이송 채널(211)이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1) 사이에 형성되고, 제2 측부 이송 채널(212)이 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 사이에 형성되며, 제1 측부 이송 채널(211)과 제2 측부 이송 채널(212)은 회로 기판을 이송하기 위해 사용 가능하고,
적어도 하나의 클램핑 플레이트(321) 각각은, 회로 기판을 대응하는 클램핑 플레이트(321)와, 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2) 중 대응하는 어느 하나 사이에 클램핑하기 위해, 제1 측부 이송 채널(211) 또는 제2 측부 이송 채널(212)에 거의 수직한 방향으로 제1 측부 이송 채널(211) 또는 제2 측부 이송 채널(212)을 향해 또는 이로부터 멀어지게 앞뒤로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.As a board turnover machine assembly,
A pair of annular upper conveyor belts comprising a first side upper conveyor belt (201.1) and a second side upper conveyor belt (201.2) disposed opposite each other;
A pair of annular lower conveyor belts comprising a first side lower conveyor belt 202.1 and a second side lower conveyor belt 202.2 disposed opposite each other; And
At least one clamping plate 321 positioned outside the ring shape of the annular upper conveyor belt pair and the annular lower conveyor belt pair
Including,
A first side transfer channel 211 is formed between the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.1, and a second side transfer channel 212 is formed between the second side upper conveyor belt 201.2. ) And the second side lower conveyor belt 202.2, the first side transfer channel 211 and the second side transfer channel 212 are usable to transfer the circuit board,
Each of the at least one clamping plate 321 is clamped between a clamping plate 321 corresponding to a circuit board and a corresponding one of the first side upper conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor belt 201.2. To do this, in a direction substantially perpendicular to the first side conveying channel 211 or the second side conveying channel 212 toward or away from the first side conveying channel 211 or the second side conveying channel 212. Substrate turnover machine assembly, characterized in that movable back and forth. 제1항에 있어서,
환형 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍이 회로 기판을 이송하고 있을 때에 클램핑 플레이트(321)가 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍 또는 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍과 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
A substrate turnover machine assembly, characterized in that the clamping plate 321 does not contact the annular upper conveyor belt pair or the annular lower conveyor belt pair when the annular upper conveyor belt pair or the annular lower conveyor belt pair is transferring a circuit board. 제1항에 있어서,
환형 상부 컨베이어 벨트 쌍, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍 및 클램핑 플레이트(321)가 배치되는 턴오버 기구(105)를 더 포함하고, 이 턴오버 기구(105)는 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍, 환형 하부 컨베이어 벨트 쌍 및 클램핑 플레이트(321)를 턴오버시키도록 구동할 수 있고, 클램핑 플레이트(321)는 기판 턴오버 머신 조립체에 의한 턴오버 프로세스 시에 회로 기판을, 한편의 환형 상부 컨베이어 벨트 쌍과 다른 한편의 클램핑 플레이트 사이에서 클램핑된 상태로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
An annular upper conveyor belt pair, an annular lower conveyor belt pair, and a turnover mechanism 105 in which the clamping plate 321 is disposed, the turnover mechanism 105 is an annular upper conveyor belt pair, an annular lower conveyor belt pair. And the clamping plate 321 may be driven to turn over, wherein the clamping plate 321 clamps a circuit board, an annular upper conveyor belt pair on one side, and the other side during a turnover process by a substrate turnover machine assembly. Substrate turnover machine assembly, characterized in that it is capable of being held clamped between the plates. 제1항에 있어서,
제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측 에지들은 제1 측부 이송 채널(211)의 폭 방향으로 엇갈리게 배치되고, 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)의 내측 에지들은 제2 측부 이송 채널(212)의 폭 방향으로 엇갈리게 배치되며, 이에 의해 회로 기판이 한편의 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 및 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)와, 다른 한편의 클램핑 플레이트(321) 사이에 클램핑될 수 있는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체. The method of claim 1,
The inner edges of the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.1 are staggered in the width direction of the first side conveying channel 211, and the second side upper conveyor belt 201.2 and the second The inner edges of the two side lower conveyor belt 202.2 are staggered in the width direction of the second side conveying channel 212, whereby the circuit board is provided with the first side upper conveyor belt 201.1 and the second side upper conveyor. Substrate turnover machine assembly, characterized in that it can be clamped between the belt (201.2) and the clamping plate (321) on the other hand. 제1항에 있어서,
제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1)와 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1)의 내측 에지들은 0.5 mm 내지 5 mm 범위의 거리를 두고 엇갈리게 배치되고,
제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2)와 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2)의 내측 에지들은 0.5 mm 내지 5 mm 범위의 거리를 두고 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
The inner edges of the first side upper conveyor belt 201.1 and the first side lower conveyor belt 202.1 are staggered at a distance in the range of 0.5 mm to 5 mm,
A substrate turnover machine assembly, characterized in that the inner edges of the second side upper conveyor belt (201.2) and the second side lower conveyor belt (202.2) are staggered at a distance in the range of 0.5 mm to 5 mm. 제1항에 있어서,
오목한 구조(430)가 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1) 외측에서 제1 측부 이송 채널(211)의 폭 방향으로 마련되고, 상기 오목한 구조(430)는 안내 스트립(420)의 측부 에지를 배치하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
The concave structure 430 is provided in the width direction of the first side conveying channel 211 outside the first side upper conveyor belt 201.1, and the concave structure 430 arranges the side edge of the guide strip 420. Substrate turnover machine assembly, characterized in that used to. 제1항에 있어서,
지지 블럭이 제1 측부 상부 컨베이어 벨트(201.1), 제1 측부 하부 컨베이어 벨트(202.1), 제2 측부 상부 컨베이어 벨트(201.2) 및 제2 측부 하부 컨베이어 벨트(202.2) 각각에 마련되고, 상기 지지 블럭은 기판 턴오버 머신 조립체에 고정되는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
Support blocks are provided on each of the first side upper conveyor belt 201.1, the first side lower conveyor belt 202.1, the second side upper conveyor belt 201.2 and the second side lower conveyor belt 202.2, and the support block A substrate turnover machine assembly, characterized in that the substrate turnover machine assembly is fixed to the substrate turnover machine assembly. 제1항에 있어서,
기판 턴오버 머신 조립체는, 클램핑 플레이트(321)가 장착되고, 클램핑 플레이트를 제1 측부 이송 채널(211) 또는 제2 측부 이송 채널(212)에 거의 수직한 방향으로 앞뒤로 이동하도록 구동하는 클램핑 플레이트 구동 조립체(322)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
The substrate turnover machine assembly is mounted with a clamping plate 321 and drives the clamping plate to move back and forth in a direction substantially perpendicular to the first side transfer channel 211 or the second side transfer channel 212 A substrate turnover machine assembly, further comprising an assembly (322). 제1항에 있어서,
기판 턴오버 머신 조립체는 회로 기판이 제1 측부 이송 채널(211) 및/또는 제2 측부 이송 채널(212) 상에서 이송되는 것을 차단 및 해제하기 위한 적어도 한 쌍의 기판 정지 조립체(303.1, 303.2)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신 조립체.The method of claim 1,
The substrate turnover machine assembly includes at least a pair of substrate stop assemblies 303.1, 303.2 for blocking and releasing a circuit board from being transferred on the first side transfer channel 211 and/or the second side transfer channel 212. Substrate turnover machine assembly, characterized in that it further comprises. 기판 턴오버 머신에 있어서,
기판 턴오버 머신이 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 기판 턴오버 머신 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 턴오버 머신.In the substrate turnover machine,
A substrate turnover machine, characterized in that the substrate turnover machine comprises a substrate turnover machine assembly according to any one of the preceding claims.
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