KR20200116809A - Sewage sludge distribution apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sewage sludge distribution apparatus comprising: a housing (100) placed on a lower side on an output side of a collector (10), in which sewage sludge (S) having passed through a repeated drying and crushing process is collected, having a curved slot hole (110) penetrating on each of a front surface and a rear surface, and having an external frame (120), which has an extended length outwards, coupled thereto; a distribution means (200) including a distribution plate (210) engaged with the inside of the housing to be rotatable to the sides around a hinge shaft (205) so that the sewage sludge collected by the collector is distributed to the sides and discharged towards a lower side of the housing by passing through the inside of the housing; a position detection unit (300) detecting the current position of the distribution plate (210) in the transversal direction; a transfer unit (400) installed on a lower side of the housing (100) to transfer the sewage sludge discharged in accordance with the rotary position of the distribution plate (210) to the left or to the right; and a control unit (500) allowing the detection value of the position detection unit (300) to be displayed on a control PC (505), and including an Arduino (510) which controls the motion of the distribution means (200) and the transfer unit (400) in accordance with the detection value. The sewage sludge distribution apparatus is able to evenly distribute the sewage sludge to each of a plurality of driers and crushers.

Description

하수슬러지 분배장치{Sewage sludge distribution apparatus}Sewage sludge distribution apparatus

본 발명은 하수슬러지 분배장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하수처리장에서 발생한 하수슬러지를 반복적으로 건조 및 분쇄하는 과정에서 수집기에 수집된 하수슬러지를 복수의 건조기 및 분쇄기로 각각 균일하게 분배되도록 하는 하수슬러지 분배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage sludge distribution device, and more particularly, sewage sludge collected in a collector in the process of repeatedly drying and pulverizing sewage sludge generated in a sewage treatment plant to be uniformly distributed to a plurality of dryers and grinders. It relates to a sludge distribution device.

일반적으로, 산업의 고도화와 인구 도심화에 따라 도시 하수처리장과 공단 및 농공단지 폐수처리장에서 처리하고 있으며, 이들 처리장 등에서는 오폐수 처리과정에서 다량의 슬러지가 발생한다. 현재까지는 발생되는 대부분의 슬러지를 해양투기, 매립 그리고 소각 등의 방법으로 처리하고 있으나, 해양투기 및 매립과 같은 슬러지 처분 방법은 지가의 상승, 침출수 발생, 환경오염 유발, 지역주민과의 갈등뿐만 아니라 런던 협약의 "슬러지 해양 투기 및 매립금지" 규약에도 위배되는 문제점을 안고 있다.In general, urban sewage treatment plants and wastewater treatment plants in industrial complexes and agricultural industrial complexes are treated according to the advancement of industry and the urbanization of the population, and a large amount of sludge is generated in the wastewater treatment process in these treatment plants. Until now, most of the sludge generated is disposed of by sea dumping, landfilling, and incineration. However, sludge disposal methods such as sea dumping and landfilling have not only increased land prices, generated leachate, caused environmental pollution, and conflict with local residents. The London Convention's "Prohibition of Sludge Dumping and Landfilling" has a problem.

한편 퇴비, 아스팔트 충진재, 경량골재, 시멘트 원료 등과 같은 자원화로 이용하는 방법을 통해 슬러지를 재활용하여 최종 발생 슬러지 량을 최소화하는 연구들이 활발히 진행되고 있지만 슬러지 자원화 및 최적의 매립효과를 얻기 위한 필수조건인 슬러지의 함수율 저하 기술의 둔화로 슬러지의 효율적인 처리가 어려운 실정이다.On the other hand, studies to minimize the amount of final sludge generated by recycling sludge are actively being conducted through methods of recycling sludge, such as compost, asphalt filler, lightweight aggregate, and cement raw materials, but sludge is an essential condition for recycling sludge resources and obtaining optimal landfill effects It is difficult to efficiently treat sludge due to the slowdown of technology for reducing moisture content of

슬러지에서 수분 함량을 낮추기 위해서 다양한 구성의 건조기(혹은 탈수기)를 사용하고 있으며, 근자에는 건조기를 통해서 1차 건조한 85%대의 높은 수분을 함유한 슬러지케이크를 다른 방식의 건조기를 이용하여 2차 건조하여 함수율을 60~40%대로 낮추는 기술이 사용되고 있다.Various dryers (or dehydrators) are used to reduce the moisture content in the sludge, and in recent years, sludge cakes containing high moisture in the 85% range, which were first dried through a dryer, are secondarily dried using a different dryer. A technology that lowers the moisture content to 60-40% is being used.

여기서, 1차 건조 후 배출되는 슬러지케이크가 뭉쳐진 상태이므로 이를 2차 건조를 위해서는 절단 및 분쇄 작업이 필요하고, 2차 건조기로의 균등한 공급, 탈수율을 높이기 위해서 하수슬러지 분배장치가 구성된다.Here, since the sludge cake discharged after the first drying is in a clustered state, cutting and pulverizing work are required for the second drying, and a sewage sludge distribution device is configured to increase the equal supply and dehydration rate to the second dryer.

이러한 하수슬러지 분배장치는 일례로 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0093444호(2014.07.28)의 응집슬러지의 균등분배 공급장치에 제안된 바 있다. 상기 제안된 기술은 도 1에 도시된 바와 같이 일측과 타측이 응집 혼화조와 서로 연통하는 유로를 가지며 상기 유로를 따라 다수대의 탈수기와 각각 연통하는 다수개의 연통구를 갖는 유동관(210)과, 상기 유동관을 따라 설치되어 상기 응집 혼화조에서 응집된 응집슬러지를 상기 유동관을 따라 유동시킴과 더불어 상기 다수개의 연통구를 통해 상기 다수대의 탈수기에 균등분배 공급되도록 하는 응집슬러지 유동수단(220)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Such a sewage sludge distribution device has been proposed for an equal distribution supply device of coagulated sludge of Korean Patent Publication No. 10-2014-0093444 (2014.07.28), for example. As shown in FIG. 1, the proposed technology includes a flow pipe 210 having a flow path in which one side and the other side communicate with each other with a cohesive mixing tank and a plurality of communication ports each communicating with a plurality of dehydrators along the flow path, and the flow pipe. And a coagulated sludge flow means 220 installed along the coagulation mixing tank to flow the coagulated sludge agglomerated in the coagulation mixing tank along the flow pipe and to be evenly distributed and supplied to the plurality of dehydrators through the plurality of communication ports. It is characterized.

그러나, 상기 제안된 기술은 다수개의 연통구를 갖는 유동관(210)을 통하여 다수대의 탈수기로 균등분배 공급되도록 유도하고 있으나, 어느 일방향으로 이동하는 응집슬러지를 단순히 연통구가 형성된 유동관만으로 자연히 균등분배되도록 유도함에는 한계가 있기때문에 개폐밸브 또는 흡입기와 같이 응집슬러지가 각각의 연통구로 균등하게 분배되도록 하는 별도의 수단이 더 필요한 문제점이 포함되어 있다.However, the proposed technology induces to be evenly distributed and supplied to a plurality of dehydrators through a flow pipe 210 having a plurality of communication ports, but the coagulated sludge moving in any one direction is naturally evenly distributed only by a flow pipe having a communication port. Since there is a limit to induction, there is a problem in that a separate means for evenly distributing the coagulated sludge to each communication port, such as an on/off valve or an inhaler, is required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 하수처리장에서 발생한 하수슬러지를 반복적으로 건조 및 분쇄하는 과정에서 수집기에 수집된 하수슬러지를 좌우방향으로 일정범위 내에서 일정주기로 양방향으로 회전하는 분배판을 통해 좌우 양방향으로 배출하고, 좌우방향으로 이송방향이 변동되거나 각각의 이송방향을 가지는 컨베이어(conveyor)를 포함하는 이송부가 구성됨으로써, 복수의 건조기 및 분쇄기로 각각 균일하게 분배되도록 하는 하수슬러지 분배장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention conceived to solve the above problems is to rotate the sewage sludge collected in the collector in the horizontal direction in the horizontal direction and in a certain period at a certain period in the process of repeatedly drying and pulverizing the sewage sludge generated in the sewage treatment plant. Sewage is discharged in both left and right directions through the distribution plate, and the transfer direction is changed in the left and right direction, or the transfer unit including a conveyor having each transfer direction is configured, so that it is uniformly distributed to a plurality of dryers and grinders. It is to provide a sludge distribution device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 반복적으로 건조 및 분쇄과정을 거친 하수슬러지(sewage sludge, S)가 수집된 수집기(10)의 출력측 하방에 위치하고, 전면 및 후면 각각에는 곡선의 슬롯홀(slot hole, 110)이 관통 형성되며, 외측으로 길이가 연장된 외측프레임(120)이 결합된 하우징(100)과; 상기 수집기에 수집된 하수슬러지가 상기 하우징의 내부를 거쳐 상기 하우징의 하방으로 배출되되, 좌우 방향으로 분배되어 하방으로 배출되도록 상기 하우징의 내부에서 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전 가능하게 결합된 분배판(210)이 구비된 분배수단(200)과; 상기 분배판(210)의 좌우 방향에 대한 현재위치를 감지하는 위치감지부(300)와; 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 분배판(210)의 회전위치에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이송시키는 이송부(400)와; 상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되도록 하고, 상기 감지값에 따라 상기 분배수단(200) 및 이송부(400)의 동작을 제어하는 아두이노(Arduino, 510)가 구비된 제어부(500)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치를 제공한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, it is located below the output side of the collector 10 in which the sewage sludge (S) that has been repeatedly dried and pulverized is collected, and has a curved line at the front and rear sides, respectively. A housing 100 through which a slot hole 110 is formed and an outer frame 120 extending in length to the outside is coupled; Sewage sludge collected in the collector is discharged to the lower side of the housing through the interior of the housing, and is distributed in the left and right direction and discharged downward so that it is rotatable in the left and right directions around the hinge shaft 205 inside the housing. Distribution means 200 provided with a combined distribution plate 210; A position sensing unit 300 for sensing a current position of the distribution plate 210 in the left and right directions; A transfer unit 400 installed below the housing 100 and transferring the discharged sewage sludge in a left direction or a right direction according to the rotational position of the distribution plate 210; An Arduino (510) configured to display the detected value of the position detection unit 300 on the control PC 505 and control the operation of the distribution unit 200 and the transfer unit 400 according to the detected value. It provides a sewage sludge distribution apparatus comprising a control unit 500 is provided.

또한, 상기 하우징(100)은, 상기 수집기(10)의 출력측 하방과 결합이 용이하도록 구비된 플랜지(flange, 130)와, 개폐 가능하게 결합된 개폐도어(140)와, 하방을 향하면서 상기 힌지축(205)을 경계로 좌측 및 우측 각각으로 개구된 복수의 배출구(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing 100 includes a flange 130 provided to be easily coupled to the lower output side of the collector 10, an opening/closing door 140 coupled to be openable, and the hinge facing downward. It characterized in that it further comprises a plurality of outlets 150 opened to the left and right, respectively, with the axis 205 as a boundary.

또한, 상기 분배수단(200)은, 상기 분배판(210)의 상방에 결합되고, 상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 외부로 돌출된 커넥팅로드(connecting rod, 220)와, 일측은 상기 외측프레임(120)에 각각 힌지 결합되고, 타측은 상기 커넥팅로드(220)에 각각 힌지결합되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 커넥팅로드(220)를 밀거나 당기면서 상기 분배판(210)을 상기 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전시키는 액추에이터(actuator, 230)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distribution means 200 is coupled to the upper portion of the distribution plate 210, a connecting rod 220 protruding to the outside of the slot hole 110, and one side is the outer Each hinge-coupled to the frame 120, the other side is hinge-coupled to each of the connecting rod 220, the distribution plate 210 while pushing or pulling the connecting rod 220 under the control of the control unit 500 It characterized in that it further comprises an actuator (actuator, 230) for rotating in the left-right direction around the hinge shaft (205).

또한, 상기 액추에이터(actuator, 230)는, 유압실린더, 공압실린더 또는 전동실린더 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator 230 is characterized in that any one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or an electric cylinder is selected.

또한, 상기 위치감지부(300)는, 상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 양측에 각각 설치되고, 리미트스위치(limit switch), 적외선센서(infrared ray sensor) 또는 광센서(photo sensor) 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position sensing unit 300 is installed on both sides of the slot hole 110, respectively, a limit switch (limit switch), an infrared sensor (infrared ray sensor), or a photo sensor (photo sensor) It is characterized in that one is selected.

또한, 상기 이송부(400)는, 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키도록 일정간격으로 이송방향이 변동되는 컨베이어(conveyor)인 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit 400 is installed under the housing 100, and the transfer direction is at regular intervals so as to move the discharged sewage sludge to the left or right under the control of the controller 500. It is characterized in that it is a variable conveyor (conveyor).

또한, 상기 이송부(400)는, 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향으로 이동시키는 제1 컨베이어(1st conveyor, 410)와, 배출된 상기 하수슬러지를 우측방향으로 이동시키는 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit 400 is installed below the housing 100, a first conveyor (410) for moving the discharged sewage sludge in a left direction, and the discharged sewage sludge in a right direction It is characterized in that the second conveyor (2nd conveyor, 420) is provided, respectively.

또한, 상기 제어부(500)의 아두이노(Arduino, 510)는, 상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 좌측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 우측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 우측으로 회전되는 우측배출모드(511)와, 상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 우측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 좌측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 좌측으로 회전되는 좌측배출모드(512)와, 상기 분배판(210)의 좌측 또는 우측 회전을 관리자의 조작에 따라 수동으로 수행되도록 제어하는 수동모드(513)와, 상기 우측배출모드(510), 좌측배출모드(520) 및 수동모드(530)의 현재상태와 상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되는 표시모드(514)가 사전에 프로그래밍되는 것을 특징으로 한다.In addition, the Arduino 510 of the control unit 500 maintains the state for a preset time when the distribution plate 210 is rotated to the left according to the detection value of the position detection unit 300 A right discharge mode 511 in which the sewage sludge is discharged to the right side of the hinge shaft 205 through the inclined distribution plate 210, and the distribution plate rotates to the right after a predetermined time elapses, and the position When the distribution plate 210 is rotated to the right according to the detection value of the sensing unit 300, the distribution plate 210 is maintained in its state for a predetermined period of time to the left of the hinge shaft 205 through the inclined distribution plate 210. The sewage sludge is discharged, and the left discharge mode 512 in which the distribution plate is rotated to the left when a predetermined time elapses, and the left or right rotation of the distribution plate 210 is performed manually according to the operation of the manager. The current state of the controlled manual mode 513, the right discharge mode 510, the left discharge mode 520, and the manual mode 530 and the detected value of the position detection unit 300 are controlled by the control PC 505 It is characterized in that the display mode 514 displayed in is pre-programmed.

또한, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 분배판(210)에 잔류된 하수슬러지가 배출되도록 하방으로 고압의 에어(air)를 방출하는 에어방출수단(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, an air discharge means 600 that is installed inside the housing and discharges high-pressure air downward so that the sewage sludge remaining in the distribution plate 210 is discharged under the control of the control unit 500 It characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치는, 하수처리장에서 발생한 하수슬러지를 반복적으로 건조 및 분쇄하는 과정에서 수집기에 수집된 하수슬러지를 좌우방향으로 일정범위 내에서 일정주기로 양방향으로 회전하는 분배판을 통해 좌우 양방향으로 배출하고, 좌우방향으로 이송방향이 변동되거나 각각의 이송방향을 가지는 컨베이어(conveyor)를 포함하는 이송부가 구성됨으로써, 복수의 건조기 및 분쇄기로 각각 균일하게 분배되도록 하는 효과가 있다.The sewage sludge distribution device according to the present invention allows the sewage sludge collected in the collector in the process of repeatedly drying and pulverizing the sewage sludge generated in the sewage treatment plant in the left and right directions through a distribution plate rotating in both directions at a certain period within a certain range. Discharge in both directions, the transfer direction is varied in the left-right direction, or the transfer unit including a conveyor having each transfer direction is configured, so that it is uniformly distributed to a plurality of dryers and grinders.

도 1은 종래 기술에 따른 응집슬러지의 균등분배 공급장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치의 일 실시예에 대한 하우징의 외부를 입체적으로 도시한 도면
도 3은 도 2의 실시예를 기준으로 하우징의 전면 및 이송부를 개략적으로 도시한 도면
도 4는 도 3의 실시예 중 이송부의 다른 실시예를 도시한 도면
도 5는 도 2 및 3의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 세부적으로 나타낸 블럭도
도 6은 도 2 및 3의 실시예를 기준으로 에어방출수단이 더 포함된 하수슬러지 분배장치를 도시한 도면1 is a view showing a supply device for equal distribution of coagulated sludge according to the prior art
Figure 2 is a three-dimensional view showing the exterior of the housing for an embodiment of the sewage sludge distribution device according to the present invention
3 is a view schematically showing a front surface and a transfer part of a housing based on the embodiment of FIG. 2
4 is a view showing another embodiment of the transfer unit of the embodiment of FIG. 3
5 is a block diagram showing in detail an Arduino and a configuration associated therewith based on the embodiment of FIGS. 2 and 3
6 is a view showing a sewage sludge distribution apparatus further including an air discharge means based on the embodiment of FIGS. 2 and 3

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are to have the same numerals as possible even if they are displayed on different drawings. Even if the same numerals as in the prior art are marked The prior art should be interpreted as such. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치의 일 실시예는 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 하우징(100), 분배수단(200), 위치감지부(300), 이송부(400), 제어부(500) 및 에어방출수단(600)를 포함하여 이루어진다.An embodiment of the sewage sludge distribution device according to the present invention is a housing 100, a distribution means 200, a position sensing unit 300, a transfer unit 400, a control unit 500 and as shown in Figs. It comprises an air discharge means 600.

하우징(100)은 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 반복적으로 건조 및 분쇄과정을 거친 하수슬러지(sewage sludge, S)가 수집된 수집기(10)의 출력측 하방에 위치하고, 전면 및 후면 각각에는 곡선의 슬롯홀(slot hole, 110)이 관통 형성되며, 외측으로 길이가 연장된 외측프레임(120)이 결합된다. 여기서, 곡선의 슬롯홀(slot hole, 110)을 관통 형성시킨 이유는 후술할 분배수단(200)의 커넥팅로드(connecting rod, 220)가 상기 슬롯홀(slot hole, 110)에 관통되게 설치되어 액추에이터(actuator, 230)의 동력이 분배판(210)에 전달되도록 하기 위함이다. 또한, 상기 외측프레임(120)은 상기 액추에이터(actuator, 230)의 일측을 힌지 결합시키기 위함이다.The housing 100 is located below the output side of the collector 10 in which the sewage sludge (S) that has been repeatedly dried and pulverized as shown in Figs. 2 to 4 is collected, and has a curved line at the front and rear sides, respectively. A slot hole (110) is formed through, and the outer frame 120 extending in length to the outside is coupled. Here, the reason why the curved slot hole 110 is formed through is the connecting rod 220 of the distribution means 200, which will be described later, is installed to penetrate the slot hole 110 so that the actuator This is to ensure that the power of the (actuator, 230) is transmitted to the distribution plate 210. In addition, the outer frame 120 is for hinge-coupled to one side of the actuator 230.

한편, 하수슬러지(sewage sludge)를 반복적으로 건조 및 분쇄과정을 거치는 이유는 하수슬러지 자원화 및 최적의 매립효과를 얻기 위한 필수조건인 슬러지의 함수율 저하를 위한 것으로, 1차로 건조 및 분쇄과정을 거친 하수슬러지는 상기 수집기(10)에 예비적으로 수집된 다음 2차로 건조 및 분쇄과정을 거치기 위해 복수의 건조기 또는 분쇄기로 분배된다. 즉, 본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치는 수집기와 복수의 건조기 또는 분쇄기의 사이에 설치되어 어느 하나의 건조기 또는 분쇄기에 하수슬러지가 집중되어 장치의 과부하를 방지하기 위하여 복수의 건조기 또는 분쇄기에 균등하게 분배되도록 하는 목적으로 설치되는 것이다. 일 예로서 도 3 및 4는 본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치의 다음 공정으로 복수의 건조기가 설치된 상태를 도시한 것이다.Meanwhile, the reason why sewage sludge is repeatedly dried and pulverized is to reduce the moisture content of the sludge, which is an essential condition for recycling sewage sludge and obtaining an optimal landfill effect. The sludge is preliminarily collected in the collector 10 and then distributed to a plurality of dryers or pulverizers for secondary drying and grinding. That is, the sewage sludge distribution device according to the present invention is installed between a collector and a plurality of dryers or pulverizers so that the sewage sludge is concentrated in any one dryer or pulverizer to prevent overloading of the device. It is installed for the purpose of distribution. As an example, Figures 3 and 4 show a state in which a plurality of dryers are installed as a next process of the sewage sludge distribution device according to the present invention.

또한, 상기 하우징(100)은 플랜지(flange, 130), 개폐도어(140) 및 배출구(150)를 더 포함한다. 상기 플랜지(flange, 130)는 상기 수집기(10)의 출력측 하방과 결합이 용이하도록 구비된 것으로 결합부분에 각각 체결홀이 형성되어 볼트 및 너트와 같은 체결수단을 통해 결합이 용이하도록 한다. 상기 개폐도어(140)는 상기 하우징의 측면 어느 일면에 개폐 가능하게 결합된 것으로서, 하우징 내부의 부품교체, 수리 및 세척이 용이하도록 구비되고, 개폐가 용이하도록 손잡이가 형성되며, 힌지 결합 또는 볼트/너트 결합방식 등으로 개폐 가능하게 결합될 수 있다. 상기 배출구(150)는 하방을 향하면서 상기 힌지축(205)을 경계로 좌측 및 우측 각각으로 개구되어 복수개로 구비된 것으로서, 후술할 분배수단(200)의 분배판(210)을 통해 상기 하수슬러지가 상기 하우징(100)의 하방 좌우 방향으로 각각 분배되어 배출되도록 구비된다.In addition, the housing 100 further includes a flange 130, an opening/closing door 140, and an outlet 150. The flange 130 is provided so as to be easily coupled to the lower output side of the collector 10, and a fastening hole is formed in each of the coupling portions to facilitate coupling through fastening means such as bolts and nuts. The opening/closing door 140 is coupled to one side of the housing so as to be opened and closed, and is provided to facilitate replacement, repair and cleaning of parts inside the housing, and a handle is formed to facilitate opening and closing, and hinge coupling or bolt/ It can be coupled to be open and closed by a nut coupling method or the like. The discharge port 150 is provided in plurality by opening to the left and the right side with respect to the hinge shaft 205 while facing downward, and through the distribution plate 210 of the distribution means 200 to be described later, the sewage sludge Is provided to be distributed and discharged in the downward, left and right directions of the housing 100, respectively.

분배수단(200)은 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 수집기에 수집된 하수슬러지가 상기 하우징의 내부를 거쳐 상기 하우징의 하방으로 배출되되, 좌우 방향으로 분배되어 하방으로 배출되도록 상기 하우징의 내부에서 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전 가능하게 결합된 분배판(210)이 구비된다. 상기 분배수단(200)은 상기 분배판(210)이 상기 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전동작되도록 커넥팅로드(connecting rod, 220) 및 액추에이터(actuator, 230)를 더 포함한다.The distribution means 200 is the inside of the housing so that the sewage sludge collected in the collector is discharged downward through the housing through the interior of the housing, and distributed in the left and right directions and discharged downward, as shown in FIGS. In the hinge shaft 205 is provided with a distribution plate 210 rotatably coupled in the left and right direction around the center. The distribution means 200 further includes a connecting rod 220 and an actuator 230 so that the distribution plate 210 rotates in a left-right direction around the hinge shaft 205.

구체적으로, 상기 커넥팅로드(connecting rod, 220)는 상기 분배판(210)의 상방에 결합되고, 상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 외부로 돌출된 것으로서, 상기 커넥팅로드(connecting rod, 220)를 매개로 상기 분배판(210)이 상기 액추에이터(actuator, 230)와 서로 연결되어 진다. 상기 액추에이터(actuator, 230)는 일측은 상기 외측프레임(120)에 각각 힌지 결합되고, 타측은 상기 커넥팅로드(220)에 각각 힌지결합되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 커넥팅로드(220)를 밀거나 당기면서 상기 분배판(210)을 상기 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전시키는 수단으로서, 유압실린더, 공압실린더 또는 전동실린더 중에서 어느 하나가 선택될 수 있다.Specifically, the connecting rod (220) is coupled to the upper portion of the distribution plate 210, and protrudes to the outside of the slot hole (slot hole, 110), the connecting rod (connecting rod, 220) The distribution plate 210 is connected to each other with the actuator 230 via. One side of the actuator 230 is hinged to the outer frame 120, and the other side is hinged to the connecting rod 220, respectively, and the connecting rod 220 is controlled by the control unit 500. ) As a means for rotating the distribution plate 210 in the horizontal direction around the hinge shaft 205 while pushing or pulling, any one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or an electric cylinder may be selected.

한편, 도 3, 4 및 6은 상기 하우징(100)의 내부에 결합된 분배판(210)을 점선으로 표시하여 도시한 것이다.On the other hand, FIGS. 3, 4 and 6 show the distribution plate 210 coupled to the inside of the housing 100 in dotted lines.

위치감지부(300)는 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 분배판(210)의 좌우 방향에 대한 현재위치를 감지하기 위한 수단으로서, 상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 양측에 각각 설치되고, 리미트스위치(limit switch), 적외선센서(infrared ray sensor) 또는 광센서(photo sensor) 중에서 어느 하나가 선택되어 설치될 수 있다.Position detection unit 300 is a means for detecting the current position in the left and right direction of the distribution plate 210 as shown in Figs. 2 to 5, respectively installed on both sides of the slot hole (slot hole, 110) And, any one of a limit switch, an infrared ray sensor, or a photo sensor may be selected and installed.

여기서, 리미트스위치(limit switch)는 접촉식 위치검출수단의 하나로서 물체가 리미트스위치의 접촉부와 접촉하여 내장된 스위치가 작동함에 따라 현재 물체의 위치를 검출할 수 있다. 본 발명에서는 상기 커넥팅로드(220)가 상기 슬롯홀(110)의 좌우 양측에 위치할 경우 각각에 설치된 리미트스위치에 접촉함에 따라 상기 분배판(210)이 좌측 또는 우측에 위치하였는지 감지할 수 있다. 적외선센서(infrared ray sensor) 및 광센서(photo sensor)는 비접촉식 위치검출수단으로서 적외선센서(infrared ray sensor)는 대상물이 가지고 있는 적외선의 정보를 감지하는 센서이고, 광센서(photo sensor)는 빛 자체 또는 빛에 포함되는 정보를 전기신호로 변환하여 검지하는 센서로서, 대상물에 해당하는 커넥팅로드(220)가 상기 슬롯홀(110)의 좌우 양측에 위치함에 따라 적외선정보 및 빛의변화를 감지하여 상기 커넥팅로드(220)와 결합된 상기 분배판(210)이 좌측 또는 우측에 위치하였는지 감지할 수 있다.Here, the limit switch is one of the contact-type position detection means and can detect the current position of the object as the built-in switch is operated by the object contacting the contact portion of the limit switch. In the present invention, when the connecting rod 220 is positioned on both left and right sides of the slot hole 110, it is possible to detect whether the distribution plate 210 is positioned on the left or the right side by contacting the limit switches installed in each of the slot holes 110. Infrared ray sensor and photo sensor are non-contact position detection means. Infrared ray sensor is a sensor that detects infrared information possessed by an object, and photo sensor is light itself. Alternatively, as a sensor that converts information contained in light into an electrical signal and detects the change in infrared information and light as the connecting rod 220 corresponding to the object is located on both left and right sides of the slot hole 110, the It is possible to detect whether the distribution plate 210 coupled with the connecting rod 220 is located on the left or right.

이송부(400)는 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 분배판(210)의 회전위치에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이송시키는 수단으로서, 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키도록 일정간격으로 이송방향이 변동되는 컨베이어(conveyor)이다. 즉, 상기 이송부(400)는 상기 하우징의 하방 좌측 또는 우측으로 배출된 하수슬러지를 복수의 건조기 또는 분쇄기를 이송하기 위한 수단으로서, 상기 컨베이어(conveyor)의 좌측 및 우측 각각에 다음 공정을 수행할 건조기 또는 분쇄기가 각각 위치하게 되고, 상기 하우징(100)의 상기 이송부(400)의 상방 중앙에 위치할 수 있다.The transfer unit 400 is installed below the housing 100 as shown in Figs. 2 to 5, and transfers the discharged sewage sludge to the left or right according to the rotational position of the distribution plate 210 As a means, a conveyor installed under the housing 100 and in which the conveying direction is changed at regular intervals to move the discharged sewage sludge to the left or right under the control of the controller 500 to be. That is, the transfer unit 400 is a means for transferring the sewage sludge discharged to the lower left or right side of the housing to a plurality of dryers or pulverizers, and a dryer to perform the following processes on the left and right sides of the conveyor, respectively. Alternatively, each grinder may be positioned, and may be positioned in the upper center of the transfer part 400 of the housing 100.

한편, 도 4는 이송부의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향으로 이동시키는 제1 컨베이어(1st conveyor, 410)와, 배출된 상기 하수슬러지를 우측방향으로 이동시키는 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)가 각각 구비될 수 있다. 상기 제1 컨베이어(1st conveyor, 410) 및 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420) 각각의 일측에는 상기 하우징(100)의 하방 좌측 또는 우측에 각각 위치하고 타측에는 다음 공정을 수행할 건조기 또는 분쇄기가 각각 위치하게 된다.On the other hand, Figure 4 shows another embodiment of the conveying unit, installed under the housing 100, the first conveyor 410 for moving the discharged sewage sludge to the left, and the discharged A second conveyor 420 for moving the sewage sludge to the right may be provided, respectively. One side of each of the first conveyor 410 and the second conveyor 420 is located on the lower left or right side of the housing 100, and a dryer or grinder to perform the next process is located on the other side. Is done.

제어부(500)는 도 2 및 5에 도시된 바와 같이 상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되도록 하고, 상기 감지값에 따라 상기 분배수단(200) 및 이송부(400)의 동작을 제어하는 아두이노(Arduino, 510)가 구비된다. 이를 위해 상기 아두이노(Arduino, 510)는 우측배출모드(511), 좌측배출모드(512), 수동모드(513) 및 표시모드(514)가 사전에 프로그래밍되어진다.As shown in Figs. 2 and 5, the control unit 500 causes the detection value of the position detection unit 300 to be displayed on the control PC 505, and the distribution means 200 and the transfer unit ( An Arduino 510 that controls the operation of the 400) is provided. For this, the Arduino 510 is pre-programmed with a right ejection mode 511, a left ejection mode 512, a manual mode 513, and a display mode 514.

구체적으로, 상기 우측배출모드(511)는 상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 좌측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 우측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 우측으로 회전되도록 제어하는 모드이다. 즉, 상기 힌지축(205)을 경계로 좌측 및 우측 각각으로 개구된 복수의 배출구(150) 중에서 우측 배출구로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 이때 상기 이송부(400)가 1개의 컨베이어로 구성된 경우에는 배출된 하수슬러지가 좌측에서 우측방향으로 이송되도록 제어하며, 제1 컨베이어(1st conveyor, 410) 및 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)로 2개의 컨베이어로 구성된 경우에는 우측에 위치한 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)를 동작시켜 배출된 하수슬러지가 상기 하우징(100)의 우측에 위치한 건조기 또는 분쇄기로 공급되도록 제어하는 모드이다.Specifically, in the right discharge mode 511, when the distribution plate 210 is rotated to the left according to the detected value of the position sensing unit 300, the distribution plate inclined by maintaining the state for a preset time ( 210) is a mode in which the sewage sludge is discharged to the right side of the hinge shaft 205, and the distribution plate is controlled to rotate to the right when a predetermined time elapses. That is, the sewage sludge is discharged to the right discharge port among the plurality of discharge ports 150 opened to the left and the right, respectively, with the hinge shaft 205 as a boundary, and in this case, when the conveying unit 400 is composed of one conveyor, Controls the discharged sewage sludge to be transferred from left to right, and in the case of a first conveyor (410) and a second conveyor (2nd conveyor, 420) consisting of two conveyors, the second conveyor (2nd conveyor) located on the right In this mode, the sewage sludge discharged by operating the conveyor 420 is controlled to be supplied to a dryer or grinder located on the right side of the housing 100.

또한, 상기 좌측배출모드(512)는 상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 우측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 좌측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 좌측으로 회전되도록 제어하는 모드이다. 즉, 상기 힌지축(205)을 경계로 좌측 및 우측 각각으로 개구된 복수의 배출구(150) 중에서 좌측 배출구로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 이때 상기 이송부(400)가 1개의 컨베이어로 구성된 경우에는 배출된 하수슬러지가 우측에서 좌측방향으로 이송되도록 제어하며, 제1 컨베이어(1st conveyor, 410) 및 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)로 2개의 컨베이어로 구성된 경우에는 우측에 위치한 제1 컨베이어(1st conveyor, 410)를 동작시켜 배출된 하수슬러지가 상기 하우징(100)의 좌측에 위치한 건조기 또는 분쇄기로 공급되도록 제어하는 모드이다.In addition, in the left discharge mode 512, when the distribution plate 210 is rotated to the right according to the detection value of the position detection unit 300, the distribution plate 210 is inclined by maintaining the state for a preset time. ), the sewage sludge is discharged to the left side of the hinge shaft 205, and when a predetermined time elapses, the distribution plate is controlled to rotate to the left. That is, the sewage sludge is discharged to the left discharge port among a plurality of discharge ports 150 opened to the left and right sides with the hinge shaft 205 as a boundary, and at this time, when the conveying unit 400 is composed of one conveyor, Controls the discharged sewage sludge to be transferred from the right to the left, and in the case of consisting of two conveyors, the first conveyor (1st conveyor, 410) and the second conveyor (2nd conveyor, 420), the first conveyor (1st) located on the right In this mode, the sewage sludge discharged by operating the conveyor 410 is controlled to be supplied to a dryer or grinder located on the left side of the housing 100.

다시 말해서, 상기 우측배출모드(511) 및 좌측배출모드(512)가 기설정된 일정시간 간격으로 자동으로 수행되면서 상기 하우징(100)의 좌측 및 우측 각각에 위치한 복수의 건조기 또는 분쇄기로 균등하게 분배되어 공급되도록 한다.In other words, the right discharge mode 511 and the left discharge mode 512 are automatically performed at predetermined time intervals and are evenly distributed to a plurality of dryers or grinders located on the left and right sides of the housing 100. Be supplied.

또한, 상기 수동모드(513)는 상기 분배판(210)의 좌측 또는 우측 회전을 관리자의 조작에 따라 수동으로 수행되도록 제어하는 수단으로서, 자동방식의 상기 우측배출모드(511) 및 좌측배출모드(512)와 달리 관리자가 직접 조작하여 분배판(210)의 회전을 수동으로 제어하는 모드이다. 여기서, 상기 수동모드(513)에는 상기 분배수단(200) 및 이송부(400)의 동작을 온오프(ON/OFF) 제어가 가능하도록 함으로써, 작업 시작과 종료, 고장과 같은 상황시 수동모드로 전환하여 제어할 수 있다. 이를 위한 조작스위치 및 모드전환 스위치(미도시)는 관리자가 분배수단(200) 및 이송부(400)의 관찰 및 조작이 용이한 위치에 설치될 수 있다.In addition, the manual mode 513 is a means for controlling the left or right rotation of the distribution plate 210 to be manually performed according to an operator's operation, and the right discharge mode 511 and the left discharge mode ( Unlike 512), it is a mode in which the administrator directly controls the rotation of the distribution plate 210. Here, in the manual mode 513, the operation of the distribution means 200 and the transfer unit 400 can be controlled on and off, thereby switching to the manual mode in situations such as start and end of work and failure. Can be controlled. For this, the operation switch and the mode change switch (not shown) may be installed at a position where the administrator can easily observe and operate the distribution means 200 and the transfer unit 400.

또한, 상기 표시모드(514)는 상기 우측배출모드(510), 좌측배출모드(520) 및 수동모드(530)의 현재상태와 상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되는 모드로서, 상기 관제용 PC(505)는 상기 아두이노(510)의 통신모듈과 유선 또는 무선으로 통신되도록 구성시켜 상기 아두이노(510)의 정보가 관리자에게 용이하게 표시되도록 한다.In addition, in the display mode 514, the current state of the right discharge mode 510, the left discharge mode 520, and the manual mode 530 and the detected value of the position detection unit 300 are controlled by the control PC 505. As a mode displayed in, the control PC 505 is configured to communicate with the communication module of the Arduino 510 by wire or wirelessly so that the information of the Arduino 510 is easily displayed to the administrator.

한편, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배수단(200) 및 이송부(400)의 동작을 제어하도록 프로그래밍 되어진다. 또한, 통신모듈은 유선 통신 또는 작업장 내에 형성된 통신함, 공유기 및 중계기 등의 네트워크 수단과 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 통하여 무선 통신하면서 네트워크망을 용이하게 구축할 수 있다.Meanwhile, Arduino refers to a board completed with a single-board microcontroller based on open source and related development tools and environments. Arduino can create objects that can interact with the environment by taking values from multiple switches or sensors and controlling external electronic devices such as LEDs and motors. The device can be controlled using an environment that can be easily developed as one of the embedded systems. In addition, it provides an Arduino integrated development environment (IDE), software development and execution code upload, and can be linked with software such as Adobe Flash, processing, and Max/MSP. The biggest advantage of Arduino is that it can easily operate the microcontroller. In addition, Arduino can easily upload the compiled firmware via USB, and it is relatively inexpensive compared to other modules and supports all OSs such as Windows, Mac OS X, and Linux. In the present invention, it is programmed to control the operation of the distribution unit 200 and the transfer unit 400 according to the detected value of the position detection unit 300. In addition, the communication module can easily establish a network network while communicating wirelessly through wired communication or network means such as a communication box, router, and repeater formed in the workplace, and a Bluetooth module and a Wi-Fi module. have.

또한, 에어방출수단(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 분배판(210)에 잔류된 하수슬러지가 배출되도록 하방으로 고압의 에어(air)를 방출하는 수단이다. 즉, 상기 에어방출수단(600)은 상기 분배판(210)에 잔류된 하수슬러지로 인한 오작동 및 고장발생을 사전에 방지하기 위하여 상기 제어부(500)의 제어에 따라 일정시간 간격으로 자동으로 작동되거나, 관리자가 수동으로 작동시킬 수 있다.In addition, the air discharging means 600 is installed inside the housing as shown in FIG. 6, and under the control of the control unit 500, the high pressure downward so that the sewage sludge remaining in the distribution plate 210 is discharged. It is a means of discharging the air of. That is, the air discharging means 600 is automatically operated at regular time intervals according to the control of the control unit 500 in order to prevent malfunction and failure due to the sewage sludge remaining in the distribution plate 210 in advance. , The administrator can manually activate it.

따라서, 본 발명에 따른 하수슬러지 분배장치는, 하수처리장에서 발생한 하수슬러지를 반복적으로 건조 및 분쇄하는 과정에서 수집기에 수집된 하수슬러지를 좌우방향으로 일정범위 내에서 일정주기로 양방향으로 회전하는 분배판을 통해 좌우 양방향으로 배출하고, 좌우방향으로 이송방향이 변동되거나 각각의 이송방향을 가지는 컨베이어(conveyor)를 포함하는 이송부가 구성됨으로써, 복수의 건조기 및 분쇄기로 각각 균일하게 분배되도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the sewage sludge distribution device according to the present invention provides a distribution plate that rotates in both directions at a certain period within a certain range in the horizontal direction in the horizontal direction in the process of repeatedly drying and pulverizing the sewage sludge generated in the sewage treatment plant. Through the discharge in left and right directions, the transfer direction is varied in the left and right directions or a transfer unit including a conveyor having respective transfer directions is configured, so that it is uniformly distributed to a plurality of dryers and grinders.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

S : 하수슬러지
10 : 수집기
100 : 하우징 110 : 슬롯홀
120 : 외측프레임 130 : 플랜지
140 : 개폐도어 150 : 배출구
200 : 분배수단 210 : 분배판
220 : 커넥팅로드 230 : 액추에이터
300 : 위치감지부 400 : 이송부
410 : 제1 컨베이어 420 : 제2 컨베이어
500 : 제어부 510 : 아두이노
600 : 에어방출수단S: sewage sludge
10: collector
100: housing 110: slot hole
120: outer frame 130: flange
140: opening door 150: outlet
200: distribution means 210: distribution plate
220: connecting rod 230: actuator
300: position detection unit 400: transfer unit
410: first conveyor 420: second conveyor
500: control unit 510: arduino
600: air release means

Claims (9)

반복적으로 건조 및 분쇄과정을 거친 하수슬러지(sewage sludge, S)가 수집된 수집기(10)의 출력측 하방에 위치하고, 전면 및 후면 각각에는 곡선의 슬롯홀(slot hole, 110)이 관통 형성되며, 외측으로 길이가 연장된 외측프레임(120)이 결합된 하우징(100)과;
상기 수집기에 수집된 하수슬러지가 상기 하우징의 내부를 거쳐 상기 하우징의 하방으로 배출되되, 좌우 방향으로 분배되어 하방으로 배출되도록 상기 하우징의 내부에서 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전 가능하게 결합된 분배판(210)이 구비된 분배수단(200)과;
상기 분배판(210)의 좌우 방향에 대한 현재위치를 감지하는 위치감지부(300)와;
상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 분배판(210)의 회전위치에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이송시키는 이송부(400)와;
상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되도록 하고, 상기 감지값에 따라 상기 분배수단(200) 및 이송부(400)의 동작을 제어하는 아두이노(Arduino, 510)가 구비된 제어부(500)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
It is located below the output side of the collector 10 where the sewage sludge (S) that has been repeatedly dried and crushed is collected, and a curved slot hole 110 is formed through each of the front and rear surfaces, and the outer side The housing 100 to which the outer frame 120 is extended in length;
Sewage sludge collected in the collector is discharged to the lower side of the housing through the interior of the housing, and is distributed in the left and right direction and discharged downward so that it is rotatable in the left and right directions around the hinge shaft 205 inside the housing. Distribution means 200 provided with a combined distribution plate 210;
A position sensing unit 300 for sensing a current position of the distribution plate 210 in the left and right directions;
A transfer unit 400 installed below the housing 100 and transferring the discharged sewage sludge in a left direction or a right direction according to the rotational position of the distribution plate 210;
An Arduino (510) configured to display the detected value of the position detection unit 300 on the control PC 505 and control the operation of the distribution unit 200 and the transfer unit 400 according to the detected value. Sewage sludge distribution device comprising a control unit 500 is provided.
 제1항에 있어서,
상기 하우징(100)은,
상기 수집기(10)의 출력측 하방과 결합이 용이하도록 구비된 플랜지(flange, 130)와,
개폐 가능하게 결합된 개폐도어(140)와,
하방을 향하면서 상기 힌지축(205)을 경계로 좌측 및 우측 각각으로 개구된 복수의 배출구(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The housing 100,
A flange 130 provided to facilitate coupling with the lower output side of the collector 10,
Opening and closing door 140 coupled to be openable and closed,
Sewage sludge distribution apparatus, characterized in that it further comprises a plurality of discharge ports (150) opened to the left and right, respectively, with the hinge shaft (205) facing downward.
 제1항에 있어서,
상기 분배수단(200)은,
상기 분배판(210)의 상방에 결합되고, 상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 외부로 돌출된 커넥팅로드(connecting rod, 220)와,
일측은 상기 외측프레임(120)에 각각 힌지 결합되고, 타측은 상기 커넥팅로드(220)에 각각 힌지결합되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 커넥팅로드(220)를 밀거나 당기면서 상기 분배판(210)을 상기 힌지축(205)을 중심으로 좌우방향으로 회전시키는 액추에이터(actuator, 230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The distribution means 200,
A connecting rod 220 that is coupled to the upper portion of the distribution plate 210 and protrudes to the outside of the slot hole 110,
One side is hinged to the outer frame 120, and the other side is hinged to the connecting rod 220, respectively, and the distribution while pushing or pulling the connecting rod 220 under the control of the control unit 500 A sewage sludge distribution device, characterized in that it further comprises an actuator (230) for rotating the plate (210) in the left and right direction around the hinge shaft (205).
 제3항에 있어서,
상기 액추에이터(actuator, 230)는,
유압실린더, 공압실린더 또는 전동실린더 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 3,
The actuator 230,
Sewage sludge distribution device, characterized in that any one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or an electric cylinder is selected.
 제1항에 있어서,
상기 위치감지부(300)는,
상기 슬롯홀(slot hole, 110)의 양측에 각각 설치되고,
리미트스위치(limit switch), 적외선센서(infrared ray sensor) 또는 광센서(photo sensor) 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The position detection unit 300,
It is installed on both sides of the slot hole (110), respectively,
Sewage sludge distribution device, characterized in that any one of a limit switch, an infrared sensor or a photo sensor is selected.
 제1항에 있어서,
상기 이송부(400)는,
상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키도록 일정간격으로 이송방향이 변동되는 컨베이어(conveyor)인 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The transfer unit 400,
It is a conveyor installed under the housing 100, and the conveying direction is changed at regular intervals to move the discharged sewage sludge to the left or right under the control of the controller 500. Sewage sludge distribution device.
 제1항에 있어서,
상기 이송부(400)는,
상기 하우징(100)의 하방에 설치되고, 배출된 상기 하수슬러지를 좌측방향으로 이동시키는 제1 컨베이어(1st conveyor, 410)와,
배출된 상기 하수슬러지를 우측방향으로 이동시키는 제2 컨베이어(2nd conveyor, 420)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The transfer unit 400,
A first conveyor 410 installed below the housing 100 and moving the discharged sewage sludge to the left,
Sewage sludge distribution apparatus, characterized in that each second conveyor (420) for moving the discharged sewage sludge in the right direction is provided.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(500)의 아두이노(Arduino, 510)는,
상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 좌측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 우측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 우측으로 회전되는 우측배출모드(511)와,
상기 위치감지부(300)의 감지값에 따라 상기 분배판(210)이 우측으로 회전된 경우 기설정된 시간동안 그 상태를 유지하여 경사진 상기 분배판(210)을 통해 상기 힌지축(205)의 좌측으로 상기 하수슬러지가 배출되도록 하고, 기설정된 시간이 경과하면 상기 분배판이 좌측으로 회전되는 좌측배출모드(512)와,
상기 분배판(210)의 좌측 또는 우측 회전을 관리자의 조작에 따라 수동으로 수행되도록 제어하는 수동모드(513)와,
상기 우측배출모드(510), 좌측배출모드(520) 및 수동모드(530)의 현재상태와 상기 위치감지부(300)의 감지값이 관제용 PC(505)에 표시되는 표시모드(514)가 사전에 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.
The method of claim 1,
The Arduino 510 of the control unit 500,
When the distribution plate 210 is rotated to the left according to the detection value of the position detection unit 300, the hinge shaft 205 is maintained in the state for a predetermined time and is inclined through the distribution plate 210. A right discharge mode 511 in which the sewage sludge is discharged to the right, and the distribution plate is rotated to the right when a preset time elapses,
When the distribution plate 210 is rotated to the right according to the detection value of the position sensing unit 300, the hinge shaft 205 is maintained in the state for a preset time and is inclined through the distribution plate 210. A left discharge mode 512 in which the sewage sludge is discharged to the left, and the distribution plate is rotated to the left when a predetermined time elapses;
A manual mode 513 for controlling the left or right rotation of the distribution plate 210 to be manually performed according to an operator's operation,
The display mode 514 in which the current state of the right discharge mode 510, the left discharge mode 520 and the manual mode 530 and the detected value of the position detection unit 300 are displayed on the control PC 505 Sewage sludge distribution device, characterized in that pre-programmed.
 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 분배판(210)에 잔류된 하수슬러지가 배출되도록 하방으로 고압의 에어(air)를 방출하는 에어방출수단(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수슬러지 분배장치.The method of claim 1,
An air discharge means 600 installed inside the housing and discharging high-pressure air downward so that the sewage sludge remaining in the distribution plate 210 is discharged under the control of the control unit 500 is further provided. Sewage sludge distribution device comprising a.
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