KR20200116578A - Health Care System For Medical Devices Using Knee Tracker - Google Patents

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KR20200116578A
KR20200116578A KR1020190038003A KR20190038003A KR20200116578A KR 20200116578 A KR20200116578 A KR 20200116578A KR 1020190038003 A KR1020190038003 A KR 1020190038003A KR 20190038003 A KR20190038003 A KR 20190038003A KR 20200116578 A KR20200116578 A KR 20200116578A
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유의식
권정현
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주식회사 에버닌
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Abstract

The present invention relates to a health care system for a medical device using a knee tracker and, more specifically, to a health care system for a medical device using a knee tracker, which collectively collects self-interview information, general body state monitoring information including heart rate, sleep, blood pressure, activity, and the like, and knee joint motion monitoring information including a femur motion, a tibia motion, and a joint angle, and provides analysis information such as recovery status, treatment effect, rehabilitation direction, and the like to patients, guardians, and experts, and through the information, patients, guardians, and experts can communicate with each other.

Description

무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템 {Health Care System For Medical Devices Using Knee Tracker}{Health Care System For Medical Devices Using Knee Tracker}

본 발명은 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자가문진정보와, 심박·수면·혈압·활동 등을 포함하는 신체일반상태 모니터링 정보와, 대퇴부 동작·경골부 동작·관절각 등을 포함하는 무릎관절운동 모니터링 정보를 통합적으로 수집하여, 회복상태·치료효과·재활방향 등의 분석정보와 함께 환자, 보호자 및 전문가 등에게 제공하고, 상기 정보들을 통해 환자, 보호자 및 전문가 등이 상호 교신할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health care system for a medical device using a knee tracker, and more specifically, self-examination information, general body condition monitoring information including heart rate, sleep, blood pressure, activity, etc., and thigh motion and tibia motion Knee joint motion monitoring information, including joint angle, etc., is integrated and provided to patients, caregivers and experts along with analysis information such as recovery status, treatment effect, and rehabilitation direction, and through the information It relates to a health care system for medical devices using a knee tracker that enables experts to communicate with each other.

최근 전자통신기술의 급속한 발전으로 네트워크 환경에서 개인의 건강을 관리 할 수 있는 기술 개발에 대한 관심이 증대되고 있다. 일 예로, 웨어러블 기기나 스마트 기기등을 이용하여 생체 정보를 감지하고 감지된 정보를 제공하는 기술이 개발되고 있다.Recently, with the rapid development of electronic communication technology, interest in the development of technology capable of managing personal health in a network environment is increasing. For example, a technology for detecting biometric information and providing the detected information using a wearable device or a smart device is being developed.

또한 이렇게 감지된 사용자의 생체 정보는 사용자 단말기에 저장될 뿐만 아니라 적극적으로 사용자 건강관리에 대한 피드백을 제공하는 데에 쓰이고 있다.In addition, the detected user's biometric information is not only stored in the user terminal, but is also actively used to provide feedback on user health management.

한편, 최근 폭넓게 논의되고 있는 원격진료는 사용자 관련 데이터를 획득하기 위해서 사용자 스스로 생활하면서 축적된 건강정보를 기반으로 한다. 이를 위해서 웨어러블 기기, 개인 단말기를 활용한 개인 맞춤형 건강 관리 앱 등이 다수 개발되기도 하였다.Meanwhile, remote medical treatment, which has been widely discussed in recent years, is based on health information accumulated while living by the user himself in order to obtain user-related data. To this end, wearable devices and personalized health care apps using personal terminals have also been developed.

도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2018-0069445호(2018.06.25)에 개시되어 있다. 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95), 서버(97)를 포함한다.1 is a diagram showing a conventional health care system, which is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0069445 (2018.06.25). As shown in FIG. 1, the conventional healthcare system 90 includes a wearable device 91, a user terminal device 93, an electronic device 95, and a server 97.

상기 웨어러블기기(91)는, 사용자의 생체 신호를 센싱 또는 모니터링하여 헬스 데이터를 생성하는 구성을 말한다.The wearable device 91 refers to a component that generates health data by sensing or monitoring a user's bio-signal.

예를 들어, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 혈당을 측정할 수 있으며, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 CGMS(Continuous Glucose Monitoring System)를 포함할 수 있다. 여기에서, CGMS는 사람의 피부 아래에 포도당 센서를 삽입하여 실시간으로 변하는 혈당값을 측정하는 연속혈당측정 시스템을 의미한다. 다만, 침습방식으로 혈당값을 측정하는 CGMS는 상기 웨어러블기기(91)의 일 실시 예에 해당 할 뿐, 비침습 방식, 예를 들어 사용자의 신체에 부착하는 패치 형태의 혈당 측정 센서 등 다양한 유형의 센서가 상기 웨어러블기기(91)에 포함될 수 있음은 물론이다. For example, the wearable device 91 may measure a user's blood sugar, and to this end, the wearable device 91 may include a Continuous Glucose Monitoring System (CGMS). Here, CGMS refers to a continuous blood glucose measurement system that measures a blood glucose value that changes in real time by inserting a glucose sensor under the skin of a person. However, CGMS, which measures blood sugar values in an invasive manner, corresponds to only one embodiment of the wearable device 91, and is a non-invasive method, for example, various types of blood sugar measurement sensors in the form of patches attached to the user's body. It goes without saying that a sensor may be included in the wearable device 91.

또한, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 운동 정도, 심박수 등을 측정할 수 있는데, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 구비할 수 있다. In addition, the wearable device 91 may measure a user's exercise degree, heart rate, and the like. To this end, the wearable device 91 may include an acceleration sensor and a gyro sensor.

뿐만 아니라, 상기 웨어러블기기(91)는 인체 저항도를 이용하여 체성분을 측정할 수도 있고, 키넥트(Kinect) 센서를 이용하여 사용자의 수면 정보를 측정할 수도 있는 등 다양한 헬스 데이터를 측정할 수 있다.In addition, the wearable device 91 can measure a variety of health data, such as measuring body composition using a human body resistance, or measuring sleep information of a user using a Kinect sensor. .

이러한 상기 웨어러블기기(91)는 헬스 데이터를 사용자단말장치(93)로 전송하며, 이를 위해 상기 웨어러블기기(91)는 와이파이칩, 블루투스칩, 무선통신칩, NFC 칩 등 다양한 통신칩을 포함할 수 있다.The wearable device 91 transmits health data to the user terminal device 93, and for this purpose, the wearable device 91 may include various communication chips such as a WiFi chip, a Bluetooth chip, a wireless communication chip, and an NFC chip. have.

상기 웨어러블기기(91)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트워치와 같은 형태로 구성될 수도 있고, 패치 형태 등, 사용자의 손목, 팔, 허리 또는 발목 등에 착용하여 헬스 데이터를 측정할 수 있는 다양한 유형의 장치로 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the wearable device 91 may be configured in a form such as a smart watch, and may be worn on the wrist, arm, waist, or ankle of the user, such as a patch, to measure health data. It may also consist of tangible devices.

상기 사용자단말장치(93)는, 상기 웨어러블기기(91)로부터 헬스 데이터를 수신 받아 상기 전자장치(95) 및 서버(97) 중 적어도 어느 하나에 수신된 헬스 데이터를 전송하는 구성을 말한다.The user terminal device 93 refers to a configuration for receiving health data from the wearable device 91 and transmitting the received health data to at least one of the electronic device 95 and the server 97.

상기 전자장치(95)는, 상기 사용자단말장치(93)로부터 헬스 데이터를 수신받는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 전자장치(95)가 냉장고일 경우, 헬스 데이터를 수신받은 상기 전자장치(95)는 사용자가 섭취해야 할 음식에 관한 정보를 포함하는 가이드 정보를 제공할 수 있고, 만일 상기 전자장치(95)가 러닝 머신일 경우 사용자가 소모해야할 칼로리에 관한 정보를 제시할 수 있다.The electronic device 95 is configured to receive health data from the user terminal device 93, and when the electronic device 95 is a refrigerator, as shown in FIG. 1, the electronic device receiving the health data Reference numeral 95 may provide guide information including information on food to be consumed by the user, and if the electronic device 95 is a treadmill, information on calories to be consumed by the user may be presented.

상기 서버(97)는 헬스 케어 정보를 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95) 중 적어도 어느 하나로부터 수신하여 저장하는 구성으로, 헬스 케어 정보는 사용자의 신체정보 및 행동정보를 포함하며, 상기 신체정보로는 사용자의 혈당, 체지방 지수, 체온, 혈압 등이 될 수 있고, 상기 행동정보로는 사용자가 섭취한 음식정보, 사용자의 운동시간·운동종류 등에 대한 운동정보 등이 될 수 있다.The server 97 is configured to receive and store health care information from at least one of the wearable device 91, the user terminal device 93, and the electronic device 95, and the health care information is the user's body information and behavior. It includes information, and the body information may be the user's blood sugar, body fat index, body temperature, blood pressure, etc., and the behavior information includes food information consumed by the user, exercise information on the user's exercise time and type of exercise, etc. Can be

하지만, 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은 수집되는 신체정보 및 행동정보 등의 정보가 각각 분산되어 기록이 될 뿐, 수집된 정보가 통합되어 통합된 정보의 형태로써 제공되지 못하는 한계가 존재한다.However, in the conventional healthcare system 90, information such as collected body information and behavior information is distributed and recorded, but there is a limitation in that the collected information cannot be integrated and provided in the form of integrated information. .

다시 말하면, 종래 기술은 단순히 상기 웨어러블기기(91)를 통해 측정된 수치값을 제시하거나 기준이 되는 값들과의 정량적 비교를 통해 단순한 평가만을 내릴 뿐, 측정된 정보들을 수집해 종합적인 결론을 도출해 내는데 한계가 있었다.In other words, the prior art simply presents the numerical value measured through the wearable device 91 or makes a simple evaluation through quantitative comparison with reference values, and collects the measured information to draw a comprehensive conclusion. There was a limit.

특히나 이러한 헬스 케어 시스템이 무릎 수술 등을 받은 환자의 재활에 사용되는 경우를 가정해보면, 여러 측정 수단을 통해, 측정된 결과값들이 환자에게 제공될 수는 있지만, 이는 단순한 수치에 불과한바, 전문적 지식이 없는 환자가 볼 때에는, 그래서 자신의 현재 상태가 어떠하다는 것이며, 앞으로 어떻게 재활 운동을 해야하는 것인지 등에 관한 의문을 가질 수밖에 없는 것이다.In particular, assuming that such a health care system is used for rehabilitation of a patient who has undergone knee surgery, etc., the measured result values may be provided to the patient through various measurement means, but this is only a numerical value. From the perspective of a patient who does not have this, he has no choice but to question what his current state is and how he should do rehabilitation exercises in the future.

따라서, 관련 업계에서는 헬스 케어 시스템을 구성할 때, 측정된 인자들을 단순히 분산하여 나열하는데 그치지 않고, 측정된 정보들을 통합적으로 수집하고 수집된 정보들을 종합해 전문가로부터 사용자에게 알맞은 피드백이 제공될 수 있도록 하는 새로운 시스템의 도입을 요구하고 있는 실정이다.Therefore, in the related industry, when constructing a healthcare system, the measured factors are not only distributed and listed, but the measured information is collected in an integrated manner and the collected information is synthesized so that appropriate feedback can be provided to users from experts. The situation is demanding the introduction of a new system.

한국공개특허공보 제10-2018-0069445호(2018.06.25)Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0069445 (2018.06.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 자가문진정보와, 심박·수면·혈압·활동 등을 포함하는 신체일반상태 모니터링 정보와, 대퇴부 동작·경골부 동작·관절각 등을 포함하는 무릎관절운동 모니터링 정보를 통합적으로 수집하여, 회복상태·치료효과·재활방향 등의 분석정보와 함께 환자, 보호자 및 전문가 등에게 제공하고, 상기 정보들을 통해 환자, 보호자 및 전문가 등이 상호 교신할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to integrate self-examination information, general body condition monitoring information including heart rate, sleep, blood pressure, activity, etc., and knee joint motion monitoring information including femoral motion, tibia motion, joint angle, etc. A medical device using a knee tracker that collects and provides analysis information such as recovery status, treatment effect, and rehabilitation direction to patients, guardians, and experts, and allows patients, guardians, and experts to communicate with each other through the above information. It is to provide an existing health care system.

본 발명의 다른 목적은, 자가문진정보, 활동지표, 동작정보를 결합하여 하나의 시스템에 기록할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker that allows self-interview information, activity indicators, and motion information to be combined and recorded in one system.

본 발명의 또 다른 목적은, 실험실이나 병원환경 하에서의 모니터링에 국한되지 않고, 그 외의 생활환경 하에서도 환자 측의 상태를 의사 측이 원격으로 트래킹할 수 있도록 하며, 그에 따른 적절한 조치를 내릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is not limited to monitoring in a laboratory or hospital environment, and enables a doctor to remotely track the patient's condition even in other living environments, and to take appropriate measures accordingly. , It is to provide a health care system for medical devices using a knee tracker.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자단말 측에서 자간문진을 통해 문진데이터를 생성할 수 있도록 하여, 환자가 병원에 방문하지 않더라도, 의사 측에서 올린 문진표 등을 작성해 의사 측으로 보내어 자신의 현재 상태 등을 원격으로 알릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the user terminal to generate questionnaire data through interrogation, so that even if the patient does not visit the hospital, a questionnaire posted by the doctor is created and sent to the doctor so that their current status, etc. It is to provide a health care system for medical devices using a knee tracker that enables remote notification.

본 발명의 또 다른 목적은, 환자가 트래커를 착용하고 측정한 정보들이 사용자단말에 통합적으로 수집되어 서버부를 통해 의사 측에 전달되도록 함으로써, 동일한 자극이라도 환자의 민감정도에 따라 통증 정도를 다르게 평가할 수 있어 자가문진만으로는 객관적 진단을 내릴 수 없는 문제를, 객관적인 측정 정보들을 통해 보완해, 의사 측에서 정확한 진단을 내릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that information measured by a patient wearing a tracker is integrated in a user terminal and transmitted to a doctor through a server unit, so that even the same stimulus, the degree of pain can be evaluated differently depending on the sensitivity of the patient. It is to provide a health care system for medical devices using a knee tracker that complements the problem that cannot be made objective diagnosis by self-examination alone, through objective measurement information, so that the doctor can make an accurate diagnosis.

본 발명의 또 다른 목적은, 무릎트래커를 대퇴골측에 부착되는 대퇴골무릎트래커와 경골측에 부착되는 경골무릎트래커로 복수 개 구성함으로써 환자의 운동상태지표를 정확하게 측정할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a plurality of knee trackers including a femoral knee tracker attached to the femur side and a tibial knee tracker attached to the tibia side to accurately measure the patient's motion state indicator, using a knee tracker. It is to provide a healthcare system for medical devices.

본 발명의 또 다른 목적은, 대퇴골무릎트래커를 통해 보행사이클이 측정되도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker to measure a gait cycle through a femoral knee tracker.

본 발명의 또 다른 목적은, 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지로 보행사이클을 구분해, 무릎트래커를 통해 가속도를 측정함으로써, 보행사이클이 정확하게 파악될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to divide the walking cycle from when the acceleration in the axis direction becomes 0 to when the acceleration in the traveling direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg, knee tracker It is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker that enables the walking cycle to be accurately identified by measuring the acceleration through the device.

본 발명의 또 다른 목적은, 무릎트래커가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 가속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 각속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각도를 측정하는 각도측정모듈을 포함하는 센서부를 구성하여, 다리의 상태지표를 정확하게 측정할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is an acceleration measurement module that measures the acceleration of a portion to which a knee tracker is attached, an angular velocity measurement module that measures an angular velocity of a portion to which the knee tracker is attached, and the angle of the portion to which the knee tracker is attached. It is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker, which constitutes a sensor unit including an angle measurement module for measuring, so that the condition indicator of the leg can be accurately measured.

본 발명의 또 다른 목적은, 무릎트래커에 사용자단말과 무릎트래커를 통신 연결시키는 통신부를 구성하여, 무릎트래커에서 센서부에 의해 측정된 모니터링데이터가 사용자단말로 용이하게 전송될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a communication unit that connects the user terminal and the knee tracker to the knee tracker for communication, so that monitoring data measured by the sensor unit in the knee tracker can be easily transmitted to the user terminal, a knee tracker It is to provide a health care system for medical devices using.

본 발명의 또 다른 목적은, 무릎트래커의 통신부는 공통된 구분식별자를 포함하도록 하여, 상기 무릎트래커가 복수 개로 구성되었을 때, 복수 개의 무릎트래커가 가지는 고유의 식별수단은 상이하지만, 각각의 식별수단에는 상기 공통된 구분식별자가 포함되어, 환자의 양쪽 다리에 각각 두 개씩 총 4개의 무릎트래커가 부착되더라도, 상기 사용자단말은 상기 공통된 구분식별자를 통해 주변에 통신연결 가능한 무릎트래커를 찾게 되는바, 다수개의 무릎트래커를 상기 사용자단말이 용이하게 검색할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the communication unit of the knee tracker includes a common identification identifier, so that when the knee tracker is composed of a plurality, the unique identification means of the plurality of knee trackers are different, but each identification means Even though the common identification identifier is included and a total of four knee trackers are attached to both legs of the patient, two each, the user terminal searches for a knee tracker capable of communication connection around the patient through the common identification identifier. It is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker that enables the user terminal to easily search for a tracker.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부에 사용자데이터수신부를 구성하여, 사용자단말로부터 문진데이터 및 모니터링데이터를 수신하고, 상기 사용자데이터수신부는 사용자데이터분석부에 연결되도록 하여, 수신된 상기 문진데이터 및 모니터링데이터가 상기 사용자데이터분석부에 의해 자동으로 분석될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a user data receiving unit in the server unit to receive medical examination data and monitoring data from a user terminal, and the user data receiving unit to be connected to the user data analysis unit, and the received medical examination data and It is to provide a healthcare system for a medical device using a knee tracker that enables monitoring data to be automatically analyzed by the user data analysis unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자데이터분석부에 관절데이터산출모듈을 구성하여, 무릎트래커가 부착된 다리에 관한 관절데이터가 생성될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker by configuring a joint data calculation module in a user data analysis unit to generate joint data about a leg with a knee tracker attached. will be.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자데이터분석부에 보행데이터산출모듈을 구성하여, 보행사이클을 복수의 단계로 분할해 보행데이터가 산출될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker to configure a gait data calculation module in a user data analysis unit so that gait data can be calculated by dividing the gait cycle into a plurality of steps. Is to do.

본 발명의 또 다른 목적은, 보행동작분할모듈을 통해 보행사이클을 복수의 단계로 분할한 뒤, 연산요소산출모듈을 통해 분할된 보행사이클 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하고, 보행속도계산모듈에 의해 보행속도가, 보행시간계산모듈에 의해 보행시간이, 스윙률계산모듈에 의해 스윙률이, 스탠스율계산모듈에 의해 스탠스율이, 보폭계산모듈에 의해 보폭이 자동 계산되도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to divide the walking cycle into a plurality of stages through the walking motion division module, and then the peak value, acceleration, angular velocity, angle, time and distance of each stage of the walking cycle divided through the calculation element calculation module. Calculate the calculation element including, and the walking speed is calculated by the walking speed calculation module, the walking time is calculated by the walking time calculation module, the swing rate is calculated by the swing rate calculation module, the stance rate is calculated by the stance rate calculation module, and the stride length. It is to provide a health care system for medical devices using a knee tracker that allows the step length to be automatically calculated by a calculation module.

본 발명의 또 다른 목적은, 분석데이터산출모듈을 구성해 보행데이터 분석을 통한 분석데이터가 자동 생성될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker that configures an analysis data calculation module to automatically generate analysis data through gait data analysis.

본 발명의 또 다른 목적은, 이상보행단계검출모듈을 통해 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계를 검출하고, 관련근육정보추출모듈을 통해 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부로부터 상기 이상보행단계검출모듈에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하여, 환자의 보행에서 문제의 원인이 된 근육 정보가 자동으로 분석될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to detect the abnormal walking step in which abnormal walking data is found among the divided walking movements through the abnormal walking step detection module, and store related muscle information for each walking movement through the related muscle information extraction module. A medical device using a knee tracker that extracts related muscle information related to the gait step detected by the abnormal gait stage detection module from the database unit, and allows the muscle information that caused the problem in the patient’s gait to be automatically analyzed. It is to provide an existing health care system.

본 발명의 또 다른 목적은, 진찰데이터전송부에 의해 문진데이터, 모니터링데이터, 분석데이터가 전문가단말에 전송되도록 하여, 전문가단말에서는 원격지에서도 환자의 통증정보, 활동지표, 분석정보 등을 통해 정확한 원격 진찰을 할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to transmit medical examination data, monitoring data, and analysis data to the expert terminal by the consultation data transmission unit, so that the expert terminal provides accurate remote control through patient pain information, activity indicators, analysis information, etc. It is to provide a health care system for medical devices using a knee tracker that enables a medical examination.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부에 전문가단말로부터 데이터를 수신하는 전문가데이터수신부와, 수신된 전문가데이터를 분석하는 전문가데이터분석부를 구성하여, 원격지에 있는 환자를 상대로 의사가 원격 처방, 재활 안내 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure an expert data receiving unit that receives data from an expert terminal on the server unit and an expert data analysis unit that analyzes the received expert data, so that a doctor can remotely prescribe and guide rehabilitation for a patient in a remote location. It is to provide a health care system for a medical device using a knee tracker that allows the back to be easily performed.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 자가문진을 통해 문진데이터를 생성하는 사용자단말과, 상기 사용자단말과 연결되어 다리에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말에 전송하는 무릎트래커와, 상기 사용자단말과 연결되어 상기 사용자단말로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하고, 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 분석데이터를 생성하며, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 전문가단말에 전송하고, 상기 전문가단말로부터 상기 사용자단말에 피드백데이터가 전송되도록 하는 서버부를 포함하여, 정확한 원격 진찰 및 피드백이 가능한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a user terminal for generating medical examination data through self-examination, a knee tracker connected to the user terminal to generate monitoring data for a leg and transmit it to the user terminal, It is connected to the user terminal to receive the questionnaire data and the monitoring data from the user terminal, to generate analysis data by analyzing the received questionnaire data and the monitoring data, and to generate the analysis data, and the interview data, the monitoring data and the analysis data It is characterized by including a server unit that transmits to an expert terminal and transmits feedback data from the expert terminal to the user terminal, and enables accurate remote medical examination and feedback.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 무릎트래커는, 대퇴골측에 부착되는 대퇴골무릎트래커와, 경골측에 부착되는 경골무릎트래커를 포함하며, 상기 대퇴골무릎트래커와 상기 경골무릎트래커는 쌍을 이루어 어느 일 다리의 대퇴골측과 경골측에 각각 부착되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the knee tracker includes a femur knee tracker attached to the femur side, and a tibia knee tracker attached to the tibia side, and the femur knee tracker and the tibial knee tracker are It is characterized in that it is attached to each of the femur side and tibia side of one leg in a pair.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 모니터링데이터는, 보행사이클을 포함하고, 상기 보행사이클은, 상기 대퇴골무릎트래커를 통해 측정되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the monitoring data includes a gait cycle, and the gait cycle is measured through the femur knee tracker.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 보행사이클은, 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the walking cycle, the acceleration in the moving direction becomes 0 from when the acceleration in the support axis becomes 0 at the time of the toe-off of the leg. It is characterized in that until.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 무릎트래커는, 다리의 상태지표를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the knee tracker is characterized in that it comprises a sensor unit for measuring a state indicator of the leg.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 센서부는, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 가속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 각속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각도를 측정하는 각도측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the sensor unit includes an acceleration measurement module for measuring acceleration of a portion to which the knee tracker is attached, and an angular velocity measurement module for measuring an angular velocity of a portion to which the knee tracker is attached. And, characterized in that it comprises an angle measuring module for measuring the angle of the knee tracker is attached.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 무릎트래커는, 상기 사용자단말과 상기 무릎트래커를 통신 연결시키는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to yet another embodiment of the present invention, the knee tracker includes a communication unit for communicationly connecting the user terminal and the knee tracker.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 통신부는, 공통된 구분식별자를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the communication unit is characterized in that it includes a common identification identifier.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 사용자단말로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하는 사용자데이터수신부와, 상기 사용자데이터수신부와 연결되어 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 상기 분석데이터를 생성하는 사용자데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a user data receiving unit for receiving the medical examination data and the monitoring data from the user terminal, and the medical examination data received in connection with the user data receiving unit. It characterized in that it comprises a user data analysis unit for analyzing the monitoring data to generate the analysis data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 사용자데이터분석부는, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 관절데이터를 산출하는 관절데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the user data analysis unit includes a joint data calculation module for calculating joint data of a leg to which the knee tracker is attached.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 관절데이터산출모듈은, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 동작 평면을 인식하는 동작평면인식모듈과, 분석 대상이 되는 동작 평면을 계산하는 분석평면계산모듈과, 동작점을 통한 회전중심점을 최적화하는 회전중심점최적화모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 축을 정렬하는 축정렬모듈과, 다리별 상대각도를 보정하는 상대각도보정모듈과, 관절의 굽힘각을 산출하는 관절각산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the joint data calculation module includes a motion plane recognition module that recognizes a motion plane of a leg to which the knee tracker is attached, and an analysis that calculates a motion plane to be analyzed. A plane calculation module, a rotation center point optimization module that optimizes the rotation center point through an operating point, an axis alignment module that aligns the axis of the leg to which the knee tracker is attached, a relative angle correction module that corrects the relative angle of each leg, and joints It characterized in that it comprises a joint angle calculation module for calculating the bending angle of.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 사용자데이터분석부는, 보행동작을 복수의 단계로 분할해 보행데이터를 산출하는 보행데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the user data analysis unit includes a walking data calculation module for calculating walking data by dividing the walking motion into a plurality of steps.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 보행데이터산출모듈은, 보행동작을 복수의 단계로 분할하는 보행동작분할모듈과, 분할된 보행동작 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하는 연산요소산출모듈과, 보행속도를 계산하는 보행속도계산모듈과, 보행시간을 계산하는 보행시간계산모듈과, 보행동작의 스윙률을 계산하는 스윙률계산모듈과, 보행동작의 스탠스율을 계산하는 스탠스율계산모듈과, 보폭을 계산하는 보폭계산모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the walk data calculation module includes a gait motion dividing module for dividing a gait motion into a plurality of steps, and a peak value, acceleration, angular velocity of each step of the divided gait motion, A calculation element calculation module that calculates calculation elements including angle, time, and distance, a walking speed calculation module that calculates walking speed, a walking time calculation module that calculates walking time, and a swing that calculates the swing rate of walking motion. It characterized in that it comprises a rate calculation module, a stance rate calculation module that calculates the stance rate of the walking motion, and a stride length calculation module that calculates the stride length.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 사용자데이터분석부는, 상기 보행데이터를 분석해 분석데이터를 산출하는 분석데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the user data analysis unit includes an analysis data calculation module that analyzes the walking data to calculate analysis data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 분석데이터산출모듈은, 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계를 검출하는 이상보행단계검출모듈과, 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부로부터 상기 이상보행단계검출모듈에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하는 관련근육정보추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the analysis data calculation module includes an abnormal walking step detection module for detecting an abnormal walking step in which abnormal walking data is found among the divided walking movements, and a muscle related to each walking movement. And a related muscle information extracting module for extracting related muscle information related to the gait step detected by the abnormal gait step detection module from a database unit storing information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 상기 전문가단말에 전송하는 진찰데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a medical examination data transmission unit for transmitting the medical examination data, the monitoring data and the analysis data to the expert terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 전문가단말로부터 전송된 전문가데이터를 수신하는 전문가데이터수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes an expert data receiving unit for receiving expert data transmitted from the expert terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 전문가데이터수신부와 연결되어 수신된 상기 전문가데이터를 분석해 처방데이터를 생성하는 전문가데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes an expert data analysis unit connected to the expert data receiving unit to analyze the received expert data to generate prescription data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 전문가데이터분석부는, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 치료데이터를 추출하는 치료데이터추출모듈과, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 재활데이터를 추출하는 재활데이터추출모듈과, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 헬스데이터를 추출하는 헬스데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the expert data analysis unit includes a treatment data extraction module for extracting treatment data related to the expert data from the database unit, and rehabilitation data related to the expert data from the database unit. It characterized in that it comprises a rehabilitation data extraction module to be extracted, and a health data extraction module for extracting the health data related to the expert data from the database unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 전문가데이터 및 상기 처방데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 피드백데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a feedback data transmission unit for transmitting the expert data and the prescription data to the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 사용자데이터수신부, 상기 사용자데이터분석부, 상기 진찰데이터전송부, 상기 전문가데이터수신부, 상기 전문가데이터분석부 및 상기 피드백데이터전송부와 연결되어, 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 제공하는 데이터베이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes: the user data receiving unit, the user data analysis unit, the medical examination data transmission unit, the expert data receiving unit, the expert data analysis unit and the feedback data transmission It is characterized in that it comprises a database unit connected to the unit, storing data and providing the stored data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터베이스부는, 문진데이터를 저장하는 문진데이터저장모듈과, 모니터링데이터를 저장하는 모니터링데이터저장모듈과, 분석데이터를 저장하는 분석데이터저장모듈과, 사용자단말과 전문가단말 사이의 통신 내역을 저장하는 교신데이터저장모듈과, 제공데이터를 저장하는 제공데이터저장모듈과, 실시간데이터를 저장하는 실시간데이터저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the database unit includes a paperweight data storage module for storing paperweight data, a monitoring data storage module for storing monitoring data, and an analysis data storage module for storing analysis data. , A communication data storage module for storing communication details between a user terminal and an expert terminal, a provision data storage module for storing provided data, and a real-time data storage module for storing real-time data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템은, 상기 사용자단말과 연결되어 손목을 통해 신체일반상태에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말에 전송하는 손목트래커를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides a health care system for a medical device using the knee tracker, which is connected to the user terminal and generates monitoring data on the general body condition through the wrist and transmits it to the user terminal. It characterized in that it further comprises a wrist tracker.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship that will be described below with the present embodiment.

본 발명은, 자가문진정보와, 심박·수면·혈압·활동 등을 포함하는 신체일반상태 모니터링 정보와, 대퇴부 동작·경골부 동작·관절각 등을 포함하는 무릎관절운동 모니터링 정보를 통합적으로 수집하여, 회복상태·치료효과·재활방향 등의 분석정보와 함께 환자, 보호자 및 전문가 등에게 제공하고, 상기 정보들을 통해 환자, 보호자 및 전문가 등이 상호 교신할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention is an integrated collection of self-examination information, general body state monitoring information including heart rate, sleep, blood pressure, activity, etc., and knee joint motion monitoring information including femoral motion, tibia motion, joint angle, etc. Health for medical devices using a knee tracker that provides analysis information such as recovery status, treatment effect, and direction of rehabilitation to patients, guardians, and experts, and allows patients, guardians, and experts to communicate with each other through the above information. It has the effect of providing a care system.

본 발명은, 자가문진정보, 활동지표, 동작정보를 결합하여 하나의 시스템에 기록할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention derives an effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker, which enables self-interview information, activity indicators, and motion information to be combined and recorded in one system.

본 발명은, 실험실이나 병원환경 하에서의 모니터링에 국한되지 않고, 그 외의 생활환경 하에서도 환자 측의 상태를 의사 측이 원격으로 트래킹할 수 있도록 하며, 그에 따른 적절한 조치를 내릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention is not limited to monitoring in a laboratory or hospital environment, and allows the doctor to remotely track the patient's condition even in other living environments, and to take appropriate measures accordingly, a knee tracker. There is an effect of providing a healthcare system for used medical devices.

본 발명은, 사용자단말 측에서 자간문진을 통해 문진데이터를 생성할 수 있도록 하여, 환자가 병원에 방문하지 않더라도, 의사 측에서 올린 문진표 등을 작성해 의사 측으로 보내어 자신의 현재 상태 등을 원격으로 알릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention allows the user terminal to generate interview data through the interdental interview, so that even if the patient does not visit the hospital, the patient can write a questionnaire posted by the doctor and send it to the doctor to remotely notify the current state of the patient. It has the effect of providing a health care system for medical devices using a knee tracker.

본 발명은, 환자가 트래커를 착용하고 측정한 정보들이 사용자단말에 통합적으로 수집되어 서버부를 통해 의사 측에 전달되도록 함으로써, 동일한 자극이라도 환자의 민감정도에 따라 통증 정도를 다르게 평가할 수 있어 자가문진만으로는 객관적 진단을 내릴 수 없는 문제를, 객관적인 측정 정보들을 통해 보완해, 의사 측에서 정확한 진단을 내릴 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, the information measured by the patient wearing the tracker is integrated in the user terminal and transmitted to the doctor through the server unit, so that even the same stimulus, the degree of pain can be evaluated differently according to the sensitivity of the patient. It derives the effect of providing a healthcare system for medical devices using a knee tracker that complements problems that cannot be made objective diagnosis through objective measurement information so that doctors can make accurate diagnosis.

본 발명은, 무릎트래커를 대퇴골측에 부착되는 대퇴골무릎트래커와 경골측에 부착되는 경골무릎트래커로 복수 개 구성함으로써 환자의 운동상태지표를 정확하게 측정할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention comprises a plurality of knee trackers including a femoral knee tracker attached to the femur side and a tibial knee tracker attached to the tibia side to accurately measure a patient's movement state indicator, health care for a medical device using a knee tracker It has the effect of providing a system.

본 발명은, 대퇴골무릎트래커를 통해 보행사이클이 측정되도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker that allows the gait cycle to be measured through a femoral knee tracker.

본 발명은, 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지로 보행사이클을 구분해, 무릎트래커를 통해 가속도를 측정함으로써, 보행사이클이 정확하게 파악될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention divides the walking cycle from when the acceleration in the axis direction becomes 0 until the acceleration in the traveling direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg, and the acceleration is controlled through the knee tracker. By measuring, it derives the effect of providing a healthcare system for medical devices using a knee tracker so that the walking cycle can be accurately identified.

본 발명은, 무릎트래커가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 가속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 각속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각도를 측정하는 각도측정모듈을 포함하는 센서부를 구성하여, 다리의 상태지표를 정확하게 측정할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention provides an acceleration measurement module for measuring acceleration of a portion to which a knee tracker is attached, an angular velocity measurement module for measuring an angular velocity of a portion to which the knee tracker is attached, and an angle for measuring an angle of a portion to which the knee tracker is attached. There is an effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker, which configures a sensor unit including a measurement module to accurately measure a condition indicator of a leg.

본 발명은, 무릎트래커에 사용자단말과 무릎트래커를 통신 연결시키는 통신부를 구성하여, 무릎트래커에서 센서부에 의해 측정된 모니터링데이터가 사용자단말로 용이하게 전송될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention is for a medical device using a knee tracker, which constitutes a communication unit for communicationly connecting a user terminal and a knee tracker to a knee tracker so that monitoring data measured by the sensor unit in the knee tracker can be easily transmitted to the user terminal It has the effect of providing a health care system.

본 발명은, 무릎트래커의 통신부는 공통된 구분식별자를 포함하도록 하여, 상기 무릎트래커가 복수 개로 구성되었을 때, 복수 개의 무릎트래커가 가지는 고유의 식별수단은 상이하지만, 각각의 식별수단에는 상기 공통된 구분식별자가 포함되어, 환자의 양쪽 다리에 각각 두 개씩 총 4개의 무릎트래커가 부착되더라도, 상기 사용자단말은 상기 공통된 구분식별자를 통해 주변에 통신연결 가능한 무릎트래커를 찾게 되는바, 다수개의 무릎트래커를 상기 사용자단말이 용이하게 검색할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, the communication unit of the knee tracker includes a common identification identifier, so that when a plurality of knee trackers are configured, the unique identification means of the plurality of knee trackers are different, but each identification means includes the common identification identification. Is included, even if a total of four knee trackers are attached to both legs of the patient, two each, the user terminal searches for a knee tracker capable of communication connection around the user through the common identification identifier. It derives the effect of providing a healthcare system for medical devices using a knee tracker that enables the terminal to easily search.

본 발명은, 서버부에 사용자데이터수신부를 구성하여, 사용자단말로부터 문진데이터 및 모니터링데이터를 수신하고, 상기 사용자데이터수신부는 사용자데이터분석부에 연결되도록 하여, 수신된 상기 문진데이터 및 모니터링데이터가 상기 사용자데이터분석부에 의해 자동으로 분석될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, by configuring a user data receiving unit in the server unit, receiving medical examination data and monitoring data from a user terminal, and connecting the user data receiving unit to a user data analysis unit, so that the received medical examination data and monitoring data There is an effect of providing a healthcare system for a medical device using a knee tracker that can be automatically analyzed by a user data analysis unit.

본 발명은, 사용자데이터분석부에 관절데이터산출모듈을 구성하여, 무릎트래커가 부착된 다리에 관한 관절데이터가 생성될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has an effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker, by configuring a joint data calculation module in a user data analysis unit to generate joint data about a leg to which a knee tracker is attached.

본 발명은, 사용자데이터분석부에 보행데이터산출모듈을 구성하여, 보행사이클을 복수의 단계로 분할해 보행데이터가 산출될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention derives the effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker, in which a gait data calculation module is configured in the user data analysis unit so that gait data can be calculated by dividing the gait cycle into a plurality of steps. do.

본 발명은, 보행동작분할모듈을 통해 보행사이클을 복수의 단계로 분할한 뒤, 연산요소산출모듈을 통해 분할된 보행사이클 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하고, 보행속도계산모듈에 의해 보행속도가, 보행시간계산모듈에 의해 보행시간이, 스윙률계산모듈에 의해 스윙률이, 스탠스율계산모듈에 의해 스탠스율이, 보폭계산모듈에 의해 보폭이 자동 계산되도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, after dividing the walking cycle into a plurality of steps through the walking motion division module, the calculation including the peak value, acceleration, angular velocity, angle, time and distance of each step of the walking cycle divided through the calculation element calculation module The factor is calculated, the walking speed is calculated by the walking speed calculation module, the walking time is calculated by the walking time calculation module, the swing rate by the swing rate calculation module, the stance rate by the stance rate calculation module, and There is an effect of providing a health care system for medical devices using a knee tracker that allows the stride length to be automatically calculated.

본 발명은, 분석데이터산출모듈을 구성해 보행데이터 분석을 통한 분석데이터가 자동 생성될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has an effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker that configures an analysis data calculation module to automatically generate analysis data through gait data analysis.

본 발명은, 이상보행단계검출모듈을 통해 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계를 검출하고, 관련근육정보추출모듈을 통해 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부로부터 상기 이상보행단계검출모듈에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하여, 환자의 보행에서 문제의 원인이 된 근육 정보가 자동으로 분석될 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention detects an abnormal gait step in which abnormal gait data is found among the divided gait motions through an abnormal gait stage detection module, and stores the related muscle information for each gait movement through the related muscle information extraction module. A healthcare system for medical devices using a knee tracker that extracts related muscle information related to the gait stage detected by the abnormal gait stage detection module and allows the muscle information that caused the problem in the patient's gait to be automatically analyzed. To derive the effect that provides.

본 발명은, 진찰데이터전송부에 의해 문진데이터, 모니터링데이터, 분석데이터가 전문가단말에 전송되도록 하여, 전문가단말에서는 원격지에서도 환자의 통증정보, 활동지표, 분석정보 등을 통해 정확한 원격 진찰을 할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention allows the examination data, monitoring data, and analysis data to be transmitted to the expert terminal by the consultation data transmission unit, so that the expert terminal can perform accurate remote medical examination through patient pain information, activity indicators, analysis information, etc. There is an effect of providing a health care system for a medical device using a knee tracker.

본 발명은, 서버부에 전문가단말로부터 데이터를 수신하는 전문가데이터수신부와, 수신된 전문가데이터를 분석하는 전문가데이터분석부를 구성하여, 원격지에 있는 환자를 상대로 의사가 원격 처방, 재활 안내 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention comprises an expert data receiving unit that receives data from an expert terminal on the server unit and an expert data analysis unit that analyzes the received expert data, so that a doctor can easily provide remote prescriptions, rehabilitation guidance, etc. for patients in remote locations. It has the effect of providing a health care system for medical devices using a knee tracker that enables it to be performed.

도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템에 관한 도면.
도 3은 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 무릎트래커의 부착위치를 도시한 도면.
도 5는 무릎트래커가 부착된 다리의 움직임을 도시한 도면.
도 6은 보행사이클을 도시한 도면.
도 7은 무릎트래커를 도시한 도면.
도 8은 통신 연결 가능한 복수 개의 무릎트래커가 검색되었을 때 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 9는 서버부를 도시한 도면.
도 10은 도 9의 사용자데이터분석부를 도시한 도면.
도 11은 도 10의 관절데이터산출모듈을 도시한 도면.
도 12는 2차원 평면으로 인식된 동작의 일 예를 도시한 도면.
도 13은 도 10의 보행데이터산출모듈을 도시한 도면.
도 14는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면.
도 15는 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프.
도 16은 도 10의 분석데이터산출모듈을 도시한 도면.
도 17은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면.
도 18은 전문가데이터분석부를 도시한 도면.
도 19는 데이터베이스부를 도시한 도면.
도 20은 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing a conventional healthcare system.
2 is a view of a health care system for a medical device using a knee tracker according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a user terminal.
Figure 4 is a view showing the attachment position of the knee tracker.
5 is a view showing the movement of a leg with a knee tracker attached.
6 is a view showing a walking cycle.
7 is a view showing a knee tracker.
8 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a user terminal when a plurality of knee trackers capable of communication connection are searched.
9 is a view showing a server unit.
10 is a view showing the user data analysis unit of FIG. 9;
11 is a view showing the joint data calculation module of FIG. 10;
12 is a diagram illustrating an example of an operation recognized as a two-dimensional plane.
13 is a diagram showing the walking data calculation module of FIG. 10;
14 is a diagram showing a human walking motion divided into eight steps.
15 is a graph showing the change in angular velocity over time during a walking cycle.
16 is a diagram showing an analysis data calculation module of FIG. 10;
17 is a diagram showing information on muscles involved in each walking step.
18 is a view showing an expert data analysis unit.
19 is a diagram showing a database unit.
Figure 20 is a state of use of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of a healthcare system for a medical device using a knee tracker according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meanings of terms used in the present specification, the present disclosure According to the definitions used in the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템에 관한 도면으로, 도 2를 참고하여 설명하면, 본 발명인 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템(1)은 사용자단말(10)에 손목트래커(20) 및/또는 무릎트래커(30)가 통신 연결되어 심박수, 산소포화도, 혈압, 수면, 활동정보, 무릎운동상태지표 등의 데이터가 수집되도록 하고, 생성된 데이터들이 네트워크(Network)를 통해 서버부(40)로 전송되어 서버부(40)에서 데이터 분석이 이루어지면, 분석된 정보를 포함한 각종 데이터가 전문가단말(50)에 전송이 되고, 전문가단말(50)에서는 이러한 데이터를 보고 원격지에서도 사용자단말(10) 측으로 적절한 처방을 내릴 수 있게 됨에 따라, 정확한 원격 진찰 및 피드백이 가능해 진다. 이를 위해, 상기 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템(1)은, 사용자단말(10), 손목트래커(20), 무릎트래커(30), 서버부(40), 전문가단말(50)을 포함한다.2 is a view of a health care system for a medical device using a knee tracker according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a health care system for a medical device using a knee tracker according to the present invention 1 is a user terminal. (10) The wrist tracker 20 and/or the knee tracker 30 are communicated to each other so that data such as heart rate, oxygen saturation, blood pressure, sleep, activity information, and knee movement state indicators are collected, and the generated data is networked. When data is analyzed by the server unit 40 by being transmitted to the server unit 40 through (Network), various data including the analyzed information are transmitted to the expert terminal 50, and the expert terminal 50 As the data can be viewed and an appropriate prescription can be made to the user terminal 10 even at a remote location, accurate remote medical examination and feedback are possible. To this end, the health care system 1 for medical devices using the knee tracker includes a user terminal 10, a wrist tracker 20, a knee tracker 30, a server unit 40, and an expert terminal 50. .

상기 사용자단말(10)은, 자가문진을 통해 문진데이터를 생성하며, 손목트래커(20) 및/또는 무릎트래커(30)와 통신 연결되어 이들로부터 모니터링데이터를 수신하고, 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 서버부(40)로 전송하는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 사용자단말(10)은 환자 측에서 사용하는 단말이 될 수 있으며, 상기 단말이란, 컴퓨터, 스마트폰 등 데이터의 수신 및 데이터의 전송 등이 가능한 장치들을 모두 포함하는 광의의 개념으로 볼 수 있다. The user terminal 10 generates interview data through self-examination, is connected in communication with the wrist tracker 20 and/or knee tracker 30 to receive monitoring data from them, and the interview data and the monitoring data Refers to a configuration for transmitting to the server unit 40. Preferably, the user terminal 10 may be a terminal used by the patient, and the terminal is considered to be a broad concept including all devices capable of receiving data and transmitting data such as computers and smartphones. I can.

상기 사용자단말(10)과 교신 가능한 전문가단말(50)은 상기 사용자단말(10)에 치료, 재활, 헬스 등의 정보를 제공할 수 있는 의사 등의 전문가 측에서 사용하는 단말로, 환자 측에서 의사 측에 직접 내원 등을 하지 않더라도 상기 사용자단말(10)에서 스스로 문진데이터를 생성할 수 있도록, 전문가단말(50)에서 문진표, 질문지 등을 서버부(40)에 올리면, 상기 사용자단말(10)에서 서버부(40)로부터 상기 문진표, 질문지 등을 받아, 해당 물음에 답을 함으로써, 상기 문진데이터를 생성할 수 있게 된다. The expert terminal 50 capable of communicating with the user terminal 10 is a terminal used by an expert such as a doctor who can provide information such as treatment, rehabilitation, and health to the user terminal 10. If the expert terminal 50 uploads a questionnaire, questionnaire, etc. to the server unit 40 so that the user terminal 10 can generate the questionnaire data on its own, even without a direct visit to the side, the user terminal 10 By receiving the questionnaire, questionnaire, and the like from the server unit 40 and answering the question, the questionnaire data can be generated.

또한 상기 사용자단말(10)은 상기 전문가단말(50)과 통신 연결될 수 있어 원격진료나 원격코칭 등을 받을 수 있으며, 바람직하게는 상기 사용자단말(10)에 디스플레이부가 형성되는바, 상기 디스플레이부를 통해, 각종 데이터들을 시각적으로 볼 수 있고, 재활, 헬스, 활동 등을 안내 받을 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 점수화된 분석정보들이 표현될 수도 있다.In addition, the user terminal 10 can be communicatively connected with the expert terminal 50 to receive remote medical treatment or remote coaching, and preferably, a display unit is formed on the user terminal 10, through the display unit. , Various data can be visually viewed, rehabilitation, fitness, activities, etc. can be guided, and scored analysis information can be expressed as shown in FIG. 3.

상기 손목트래커(20)는, 상기 사용자단말(10)과 연결되어 손목을 통해 신체일반상태에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말(10)에 전송하는 구성을 말한다. 상기 신체일반상태에 관한 모니터링데이터란, 손목에 위치된 상기 손목트래커(20)에 의해 측정될 수 있는, 심박수, 산소포화도, 혈압, 수면, 활동정보 등의 트래킹 데이터를 모두 포함하는 것을 말한다.The wrist tracker 20 is connected to the user terminal 10 to generate monitoring data related to a general body condition through the wrist and transmits it to the user terminal 10. The monitoring data on the general physical condition refers to including all tracking data such as heart rate, oxygen saturation, blood pressure, sleep, activity information, etc. that can be measured by the wrist tracker 20 located on the wrist.

상기 손목트래커(20)는, 전술한 심박수, 산소포화도, 혈압 등을 측정하기 위한 센서수단이 구성이 되며, 이러한 센서수단은 상기 손목트래커(20)에 포함된 통신수단과 연결되어, 모니터링데이터를 상기 사용자단말(10)에 전송할 수 있도록 구성이 된다. 이로써 상기 사용자단말(10)은 상기 손목트래커(20)에 의해 측정된 모니터링데이터를 상기 사용자단말(10)에 설치된 앱 등을 통해 화면상에서 볼 수 있으며, 도 3은 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시하고 있다. 바람직하게는 상기 손목트래커(20)는 상기 사용자단말(10)과 무선으로 연결될 수 있다. 수술을 받은 환자의 회복 상태 등은 후술할 무릎트래커(30)를 통해 체크될 수 있는데, 이 과정에서 상기 손목트래커(20)로부터 신체일반상태정보가 함께 체크되는바, 무릎트래커(30)를 통해 환자의 보행에 이상이 감지되었다면, 그 때 상기 손목트래커(20)로부터 전송되는 모니터링데이터를 통해 심박수, 혈압 등을 동시에 체크할 수 있게 되며, 이러한 정보들이 축적이 되었을 때 빅데이터가 만들어지고, 이러한 빅데이터가 구축되면 인공지능을 이용한 자동분석 등이 행해질 수도 있다.The wrist tracker 20 is configured with a sensor means for measuring the heart rate, oxygen saturation, blood pressure, etc. described above, and such sensor means is connected to a communication means included in the wrist tracker 20 to store monitoring data. It is configured to be able to transmit to the user terminal 10. Accordingly, the user terminal 10 can view the monitoring data measured by the wrist tracker 20 on the screen through an app installed on the user terminal 10, and FIG. 3 is a view of a screen displayed on the user terminal. An example is shown. Preferably, the wrist tracker 20 may be wirelessly connected to the user terminal 10. The recovery state of the patient who has undergone surgery can be checked through the knee tracker 30, which will be described later, and in this process, general body state information is checked from the wrist tracker 20 together, through the knee tracker 30. If an abnormality in the patient's gait is detected, at that time, through the monitoring data transmitted from the wrist tracker 20, it is possible to check the heart rate and blood pressure at the same time, and when such information is accumulated, big data is created. When big data is established, automatic analysis using artificial intelligence may be performed.

상기 무릎트래커(30)는, 상기 사용자단말(10)과 연결되어 다리에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말(10)에 전송하는 구성을 말한다. 이러한 상기 무릎트래커(30)는 다리 운동의 정확한 측정을 위해 어느 일 다리에 복수 개가 부착될 수 있다. 바람직하게는, 상기 복수 개의 무릎트래커(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 환자의 왼쪽 다리 대퇴골 측에 하나와 경골 측에 하나, 환자의 오른쪽 다리 대퇴골 측에 하나와 경골 측에 하나, 총 4개로 구성될 수 있다. 본 발명은 사람에만 적용하는 것으로 한정되지 않는바, 네 발이 달린 동물의 경우, 다리 하나에 두 개 씩, 총 8개의 무릎트래커(30)가 구성될 수도 있다. The knee tracker 30 is connected to the user terminal 10 to generate monitoring data related to the leg and transmit it to the user terminal 10. A plurality of such knee trackers 30 may be attached to any one leg for accurate measurement of leg motion. Preferably, the plurality of knee trackers 30 are one on the femur side of the patient's left leg and one on the tibia side, one on the femur side of the patient's right leg and one on the tibia side, as shown in FIG. It can be composed of four. The present invention is not limited to being applied only to humans, and in the case of an animal with four feet, a total of eight knee trackers 30 may be configured, two per leg.

상기 무릎트래커(30)가 복수 개로 구성될 경우, 각각의 무릎트래커(30)는 동일한 구성으로 이루어지지만, 설명의 편의를 위해 부착된 위치에 따라 대퇴골 측에 부착되는 대퇴골무릎트래커(301)와, 경골 측에 부착되는 경골무릎트래커(303)로 구분하도록 한다. 바람직하게는, 상기 대퇴골무릎트래커(301), 상기 경골무릎트래커(303)의 고정은 도 4에 도시된 바와 같이, 다리의 외주를 감싸는 밴드(B)를 이용해 고정되는 것으로 볼 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 무릎보호대 등에 탈부착되거나 일체형으로 구성될 수도 있다.When the knee tracker 30 is composed of a plurality, each knee tracker 30 is made of the same configuration, but for convenience of explanation, the femur knee tracker 301 attached to the femur side according to the attached position, It is to be divided into a tibia knee tracker 303 attached to the tibia side. Preferably, the femoral knee tracker 301 and the tibia knee tracker 303 may be fixed using a band (B) surrounding the outer periphery of the leg, as shown in FIG. It is not limited, and may be detachable or integrally configured with a knee protector.

도 5는 무릎트래커가 부착된 다리의 움직임을 도시한 도면으로, 도 5를 참고하면, 환자의 대퇴골 측에는 상기 대퇴골무릎트래커(301)가 부착되고, 환자의 경골 측에는 상기 경골무릎트래커(302)가 부착이 되어, 환자가 보행을 할 때, 상기 무릎트래커(30)들의 위치를 추적함으로써, 가속도, 각속도, 각도 등을 데이터를 통한 환자의 보행 분석이 가능해 진다. 이 과정에서 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등이 산출될 수 있으며, 자세한 내용은 후술하도록 하겠다.5 is a view showing the movement of the leg with the knee tracker attached. Referring to FIG. 5, the femur knee tracker 301 is attached to the femur side of the patient, and the tibial knee tracker 302 is attached to the tibia side of the patient. Attached, when the patient is walking, by tracking the position of the knee trackers 30, it is possible to analyze the patient's gait through data such as acceleration, angular velocity, and angle. In this process, the rotation center points (R1, R2, R3, R4), etc. may be calculated, and details will be described later.

상기 무릎트래커(30)에 의해 측정되는 모니터링데이터에는, 보행사이클이 포함될 수 있는데, 이러한 보행사이클은 상기 대퇴골무릎트래커(301)를 통해 측정될 수 있다. 바람직하게는 상기 보행사이클은 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지로 구분할 수 있다. 상기 토-오프시점은 환자의 발이 지면에서 떨어진 시점을 말하며, 지축방향의 가속도가 O이 될 때란, 지축방향의 힘이 O이 될 때로, 환자가 보행과정에서 땅을 짚었던 발을 지면에서 땔 때를 말하고, 진행방향의 가속도가 0이 될 때란, 진행방향의 힘이 O이 될 때로, 환자가 보행과정에서 땅을 짚을 때를 말한다. 환자의 보행은 이러한 과정을 반복하게 되며, 본원발명은, 어느 일 다리의 토-오프시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지를 환자의 일 다리 보행사이클로 보아, 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누어 분석을 진행함으로써, 환자의 다리에 대한 정확한 진단을 내릴 수 있게 된다.Monitoring data measured by the knee tracker 30 may include a gait cycle, which may be measured through the femoral knee tracker 301. Preferably, the walking cycle can be divided from when the acceleration in the support axis direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg until the acceleration in the traveling direction becomes 0. The toe-off point refers to the point at which the patient's foot fell off the ground, and when the acceleration in the axis direction becomes O, when the force in the axis direction becomes O, the patient lifts the foot on the ground during the walking process. When the acceleration in the direction of travel becomes 0, it is when the force in the direction of travel becomes O, and when the patient touches the ground in the walking process. The patient's gait repeats this process, and the present invention is one leg of the patient from when the acceleration in the axis direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg. Considering the gait cycle, by dividing the gait cycle into a plurality of sections and performing analysis, it is possible to make an accurate diagnosis of the patient's leg.

도 6은 보행사이클을 도시한 도면으로, 도 6을 참고하여 설명하면, 사람의 경우 다리가 두 개이기 때문에, 오른쪽 다리의 보행사이클(Right Gait Cycle)과 왼쪽 다리의 보행사이클(Left Gait Cycle)로 구분이 될 수 있으며, 도 6에 도시된 내용은 왼쪽 다리가 지면을 딛고 있는 상태에서, 상대적으로 왼쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 오른쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 오른쪽 다리의 보행사이클을 형성하고, 오른쪽 다리의 보행사이클이 끝나면, 상대적으로 오른쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 왼쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 왼쪽 다리의 보행사이클을 형성하는 것을 도시하고 있다. 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 스텝길이(Step Length)와, 보폭(Stride Length) 등을 측정할 수 있게 된다.FIG. 6 is a diagram showing a walking cycle, and referring to FIG. 6, since a person has two legs, the right gait cycle and the left gait cycle 6, the left leg is relatively toe-off in the rear side of the moving direction compared to the left leg, and the acceleration in the axis direction is zero. The walking cycle of the right leg is formed from the time when the acceleration in the direction of travel becomes 0, and when the walking cycle of the right leg is over, the left leg located at the rear side of the moving direction is toe-off compared to the right leg. It is shown that the walking cycle of the left leg is formed from when the acceleration in the direction becomes 0 until the acceleration in the traveling direction becomes 0. When the walking cycle is divided into a plurality of sections, as shown in FIG. 6, it is possible to measure a step length and a stride length.

상기 무릎트래커(30)는 반복적인 재사용이 가능하도록 구성할 수 있음은 물론이거니와, 일회용으로도 제작되어 사용후 폐기될 수도 있다.Of course, the knee tracker 30 may be configured to be reused repeatedly, and may be manufactured as a disposable and disposed of after use.

도 7은 무릎트래커를 도시한 도면으로, 도 7을 참고하면, 이러한 상기 무릎트래커(30)는, 센서부(31), 통신부(33)를 포함한다.7 is a view showing a knee tracker, referring to FIG. 7, the knee tracker 30 includes a sensor unit 31 and a communication unit 33.

상기 센서부(31)는, 다리의 상태지표를 측정하는 구성으로, 걸음걸이 측정, 좌우균형 측정, 굽힘각 측정, 가속도 측정, 각속도 측정, 각도 측정 등 다리의 상태를 확인할 수 있는 다양한 인자들을 측정하는 구성을 말한다. 이러한 상기 센서부(31)는, 가속도측정모듈(311), 각속도측정모듈(313), 각도측정모듈(315)을 포함한다.The sensor unit 31 is configured to measure a condition indicator of the leg, and measures various factors that can check the condition of the leg, such as gait measurement, left and right balance measurement, bending angle measurement, acceleration measurement, angular velocity measurement, angle measurement, etc. It refers to the composition. The sensor unit 31 includes an acceleration measurement module 311, an angular velocity measurement module 313, and an angle measurement module 315.

상기 가속도측정모듈(311)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 구성으로, 단위 시간에 대한 속도의 변화를 측정하는 구성을 말한다.The acceleration measurement module 311 is a component that measures acceleration of a portion to which the knee tracker 30 is attached, and refers to a component that measures a change in speed with respect to a unit time.

상기 각속도측정모듈(313)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 단위 시간에 회전한 각도를 측정하는 구성을 말한다.The angular velocity measurement module 313 is configured to measure the angular velocity of a portion to which the knee tracker 30 is attached, and the unit time based on the rotation center points (R1, R2, R3, R4) shown in FIG. It refers to a configuration that measures the angle of rotation.

상기 각도측정모듈(315)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 부위의 각도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 변화된 움직임 사이의 각도를 측정하는 구성을 가리킨다.The angle measurement module 315 is a configuration for measuring the angle of the part to which the knee tracker 30 is attached, and the movement changed based on the rotation center points R1, R2, R3, R4, etc. shown in FIG. 5 It refers to a configuration that measures the angle between.

상기 통신부(33)는, 사용자단말(10)과 무릎트래커(30)를 통신 연결시키는 구성을 말한다. 상기 사용자단말(10)과 상기 무릎트래커(30)가 유선 통신 연결되는 것을 제외하는 것은 아니지만, 바람직하게는 상기 사용자단말(10)과 상기 무릎트래커(30)는 무선으로 통신 연결될 수 있다. 이러한 상기 통신부(33)는 공통된 구분식별자를 포함할 수 있다. 공통된 구분식별자란, 상기 통신부(33)가 가지는 고유의 식별수단에 포함되는 것으로, 상기 무릎트래커(30)가 복수 개로 구성되었을 때, 복수 개의 무릎트래커(30)가 가지는 고유의 식별수단은 상이하지만, 각각의 식별수단에는 상기 공통된 구분식별자가 포함되어, 환자의 양쪽 다리에 각각 두 개씩 총 4개의 무릎트래커(30)가 부착되더라도, 상기 사용자단말(10)은 상기 공통된 구분식별자를 통해 주변에 통신연결 가능한 무릎트래커(30)를 찾게 되는바, 다수개의 무릎트래커(30)를 상기 사용자단말(10)이 용이하게 검색할 수 있도록 해준다.The communication unit 33 refers to a configuration for communicating the user terminal 10 and the knee tracker 30. Although it does not exclude that the user terminal 10 and the knee tracker 30 are connected via wired communication, preferably, the user terminal 10 and the knee tracker 30 may be wirelessly connected to each other. The communication unit 33 may include a common identification identifier. The common identification identifier is included in the unique identification means of the communication unit 33, and when the knee tracker 30 is configured as a plurality, the unique identification means of the plurality of knee trackers 30 are different, but , Each identification means includes the common identification identifier, and even if a total of four knee trackers 30 are attached to both legs of the patient, two each, the user terminal 10 communicates with the surroundings through the common identification identifier. A connectable knee tracker 30 is found, allowing the user terminal 10 to easily search for a plurality of knee trackers 30.

도 8은 통신 연결 가능한 복수 개의 무릎트래커가 검색되었을 때 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 8을 참고하면, 각각의 무릎트래커(30)에는 상기 통신부(33)가 구성이 되고, 이들 통신부(33)는 공통된 구분식별자를 가지고 있는바, 상기 사용자단말(10)이 앱 등을 실행하면, 공통된 구분식별자를 가지고 있는 무릎트래커(30)들이 자동으로 검색되고, 상기 사용자단말(10)에서는 원터치로 화면에 표시된 무릎트래커(30)들을 개별적으로 통신 연결 시키거나 연결 상태를 해제할 수 있게 된다.8 is a diagram showing an example of a screen displayed on a user terminal when a plurality of knee trackers capable of communication connection are searched. Referring to FIG. 8, the communication unit 33 is configured in each knee tracker 30 The communication unit 33 has a common identification identifier. When the user terminal 10 executes an app, etc., the lap trackers 30 having a common identification identifier are automatically searched, and the user terminal In (10), the knee trackers 30 displayed on the screen can be individually communicated or canceled with one touch.

상기 서버부(40)는, 상기 사용자단말(10)과 연결되어 상기 사용자단말(10)로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하고, 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 분석데이터를 생성하며, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 전문가단말(50)에 전송하고, 전문가단말(50)로부터 상기 사용자단말(10)에 피드백데이터가 전송되도록 하는 구성을 말한다. 상기 서버부(40)는 네트워크를 통해 상기 사용자단말(10) 및 전문가단말(40)과 연결이 되므로, 사용자단말(10)이 네트워크에 접속하여 서버부(40)에 업로드한 데이터를 전문가단말(40)이 네트워크에 접속하여 서버부(40)로부터 다운로드할 수 있고, 반대로 전문가단말(40)이 서버부(40)에 업로드한 데이터를 사용자단말(10)이 서버부(40)로부터 다운로드 할 수 있게 되는바, 사용자단말(10)과 전문가단말(40)이 서로 원격지에 있더라도, 상호 용이한 교신이 가능해 진다.The server unit 40 is connected to the user terminal 10 to receive the interview data and the monitoring data from the user terminal 10, and generate analysis data by analyzing the received interview data and the monitoring data. It refers to a configuration in which the questionnaire data, the monitoring data and the analysis data are transmitted to the expert terminal 50, and the feedback data is transmitted from the expert terminal 50 to the user terminal 10. Since the server unit 40 is connected to the user terminal 10 and the expert terminal 40 through a network, the user terminal 10 connects to the network and uploads the data uploaded to the server unit 40 to the expert terminal ( 40) It is possible to connect to this network and download from the server unit 40, on the contrary, the user terminal 10 can download the data uploaded to the server unit 40 by the expert terminal 40 from the server unit 40. As a result, even if the user terminal 10 and the expert terminal 40 are remote from each other, easy communication is possible with each other.

상기 서버부(40)에 수신되는 데이터의 종류로는, 전송 주체에 따라, 사용자단말(10) 측에서 전송되는 사용자데이터와, 전문가단말(40) 측에서 전송되는 전문가데이터로 구분이 되며, 상기 사용자데이터에는 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터가 포함된다.The types of data received by the server unit 40 are classified into user data transmitted from the user terminal 10 and expert data transmitted from the expert terminal 40 according to the transmission subject. User data includes the questionnaire data and the monitoring data.

또한 상기 서버부(40)로부터 단말에 전송되는 데이터의 종류로는, 수신 주체에 따라, 전문가단말(40) 측에 전송되는 진찰데이터와, 사용자단말(10) 측에 전송되는 피드백데이터로 구분이 되며, 상기 진찰데이터는 상기 문진데이터와, 상기 모니터링데이터와, 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석하여 생성된 분석데이터를 포함하고, 상기 피드백데이터는 상기 전문가데이터와, 상기 전문가데이터를 분석하여 생성된 처방데이터를 포함한다.In addition, the types of data transmitted from the server unit 40 to the terminal are classified into medical examination data transmitted to the expert terminal 40 and feedback data transmitted to the user terminal 10 according to the receiving entity. The examination data includes analysis data generated by analyzing the interview data, the monitoring data, the interview data and the monitoring data, and the feedback data is generated by analyzing the expert data and the expert data. Includes prescription data.

도 9는 서버부를 도시한 도면으로, 도 9를 참고하면, 상기 서버부(40)는, 사용자데이터수신부(41), 사용자데이터분석부(42), 진찰데이터전송부(43), 전문가데이터수신부(44), 전문가데이터분석부(45), 피드백데이터전송부(46), 데이터베이스부(47)를 포함한다.9 is a diagram illustrating a server unit, and referring to FIG. 9, the server unit 40 includes a user data receiving unit 41, a user data analysis unit 42, a medical examination data transmission unit 43, and an expert data receiving unit. (44), an expert data analysis unit 45, a feedback data transmission unit 46, and a database unit 47.

상기 사용자데이터수신부(41)는, 상기 사용자단말(10)로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하는 구성으로, 이를 위해 상기 사용자데이터수신부(41)는 상기 사용자단말(10)과 통신 연결될 수 있다. 상기 사용자데이터수신부(41)는 후술할 사용자데이터분석부(42)와 데이터베이스부(47)에 연결이 되어, 사용자데이터분석부(42)에 분석 대상 데이터를 제공하고, 상기 사용자데이터수신부(41)에 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터가 데이터베이스부(47)에 저장되도록 한다. 후술하겠지만, 상기 문진데이터는 데이터베이스부(47)의 문진데이터저장모듈(471)에 저장이 되고, 상기 모니터링데이터는 데이터베이스부(47)의 모니터링데이터저장모듈(472)에 저장될 수 있다. The user data receiving unit 41 is configured to receive the questionnaire data and the monitoring data from the user terminal 10, and for this purpose, the user data receiving unit 41 may be communicatively connected with the user terminal 10. . The user data receiving unit 41 is connected to the user data analysis unit 42 and the database unit 47, which will be described later, to provide the data to be analyzed to the user data analysis unit 42, and the user data receiving unit 41 The questionnaire data and the monitoring data received at are stored in the database unit 47. As will be described later, the questionnaire data may be stored in the questionnaire data storage module 471 of the database unit 47, and the monitoring data may be stored in the monitoring data storage module 472 of the database unit 47.

상기 사용자데이터분석부(42)는, 상기 사용자데이터수신부(41)와 연결되어 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 분석데이터를 생성하는 구성을 말한다. 상기 문진데이터는 문진표나 질문지 등에 나와 있는 물음에 대한 상기 사용자단말(10) 측의 답변에 의존해 작성되는 것으로, 데이터에 대한 정확한 신뢰를 장담할 수 없다. 예를 들어 물음의 내용이 "인공슬관절 치환수술 후 수술은 받은 무릎에 통증이 있었나요?" 이고, 그 답변이 "매우 그렇다" 일 경우, 같은 자극에 대해서도 사람마다 통증에 대한 민감 정도가 다르기 때문에, 섣불리 수술을 받은 부위에 심각한 문제가 발생했다고 단정지을 수는 없는 것이다. 따라서, 상기 사용자데이터분석부(42)에서는 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 통합 수집해 이들을 분석함으로써, 보다 객관적이고 정확한 진찰을 가능하게 한다.The user data analysis unit 42 refers to a component connected to the user data receiving unit 41 to analyze the received medical examination data and the monitoring data to generate analysis data. The questionnaire data is created by relying on the user terminal 10's answer to a question in a questionnaire or questionnaire, and accurate trust in the data cannot be guaranteed. For example, the content of the question is "Is there any pain in the knee that received the surgery after the artificial knee replacement surgery?" If the answer is "very yes", it cannot be concluded that a serious problem has occurred in the area where the surgery was prematurely because each person has different degrees of sensitivity to pain even for the same stimulus. Accordingly, the user data analysis unit 42 aggregates and analyzes the questionnaire data and the monitoring data, thereby enabling a more objective and accurate examination.

도 10은 도 9의 사용자데이터분석부를 도시한 도면으로, 이러한 상기 사용자데이터분석부(42)는, 관절데이터산출모듈(421), 보행데이터산출모듈(423), 분석데이터산출모듈(425)을 포함한다.FIG. 10 is a diagram showing the user data analysis unit of FIG. 9, and the user data analysis unit 42 includes a joint data calculation module 421, a walking data calculation module 423, and an analysis data calculation module 425. Include.

상기 관절데이터산출모듈(421)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 다리의 관절데이터를 산출하는 구성으로, 상기 관절데이터란, 관절과 관련된 각종 정보를 모두 포함하는 광의의 개념을 말한다. 바람직하게는 상기 관절데이터산출모듈(421)은 상기 무릎트래커(30)를 착용하고 움직인 환자의 동작을 분석해, 축을 정렬하고, 굽힘각을 계산하는 구성으로 볼 수 있다. 도 11은 도 10의 관절데이터산출모듈을 도시한 도면으로, 도 11을 참고하면, 이러한 상기 관절데이터산출모듈(421)은, 동작평면인식모듈(4211), 분석평면계산모듈(4212), 회전중심점최적화모듈(4213), 축정렬모듈(4214), 상대각도보정모듈(4215), 관절각산출모듈(4216)을 포함한다.The joint data calculation module 421 is configured to calculate joint data of a leg to which the knee tracker 30 is attached, and the joint data refers to a concept in a broad sense including all various types of information related to a joint. Preferably, the joint data calculation module 421 may be viewed as a configuration that analyzes the motion of the patient who moves while wearing the knee tracker 30, aligns the axis, and calculates the bending angle. FIG. 11 is a view showing the joint data calculation module of FIG. 10. Referring to FIG. 11, the joint data calculation module 421 includes a motion plane recognition module 4211, an analysis plane calculation module 4212, and rotation. It includes a center point optimization module 4213, an axis alignment module 4214, a relative angle correction module 4215, and a joint angle calculation module 4216.

상기 동작평면인식모듈(4211)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 다리의 동작 평면을 인식하는 구성을 말한다. 실질적으로 환자는 3차원 공간 상에서 움직이게 되는바, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 다리의 동작 역시 3차원적 움직임을 가질 수 밖에 없다. 하지만, 이러한 동작을 3차원적으로 구현해 분석을 할 경우, 데이터 분석의 부정확성을 가져올 수 있는바, 상기 동작평면인식모듈(4211)은 상기 무릎트래커(30)가 부착된 다리의 동작을 도 12에 도시된 바와 같이, 측면 또는 정면 등의 2차원 평면으로 인식할 수 있도록 하는 구성을 말한다.The motion plane recognition module 4211 refers to a configuration that recognizes the motion plane of the leg to which the knee tracker 30 is attached. In practice, the patient moves in a three-dimensional space, and the motion of the leg to which the knee tracker 30 is attached is bound to have a three-dimensional movement. However, in the case of performing analysis by implementing these motions in three dimensions, data analysis may be inaccurate. The motion plane recognition module 4211 shows the motion of the leg to which the knee tracker 30 is attached in FIG. As shown, it refers to a configuration that can be recognized as a two-dimensional plane such as a side or a front.

상기 분석평면계산모듈(4212)은, 분석 대상이 되는 동작 평면을 계산하는 구성으로, 분석 대상 동작 구간을 설정하는 구성으로 볼 수 있다. 즉, 상기 동작평면인식모듈(4211)을 통해 2차원 평면 상에 다리의 동작을 표현하고, 상기 분석평면계산모듈(4212)를 통해, 2차원 평면 상에 표현된 다리의 동작 가운데, 특정 분석 평면을 산출하게 된다.The analysis plane calculation module 4212 is configured to calculate a motion plane to be analyzed, and may be viewed as a configuration to set a motion section to be analyzed. That is, the motion of the legs is expressed on a two-dimensional plane through the motion plane recognition module 4211, and a specific analysis plane among the motions of the legs expressed on the two-dimensional plane through the analysis plane calculation module 4212 Will yield.

상기 회전중심점최적화모듈(4213)은, 동작점을 통한 회전중심점을 최적화하는 구성을 말한다. 앞서 살펴본 도 5에 도시된 바와 같이, 환자의 다리에 복수 개의 무릎트래커(30)가 부착되어, 환자의 동작을 트래킹할 경우, 상기 무릎트래커(30)가 움직인 궤적을 통해 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등이 산출될 수 있다. 산출된 상기 회전중심점은 환자의 관절부위에 대응되어야 하므로, 정확한 굽힘각 계산을 위해, 상기 회전중심점최적화모듈(4213)이 상기 회전중심점을 환자의 관절 위치에 맞게 최적화하게 된다.The rotation center point optimization module 4213 refers to a configuration that optimizes a rotation center point through an operating point. As shown in Fig. 5, a plurality of knee trackers 30 are attached to the patient's leg, and when tracking the motion of the patient, the rotation center point R1, through the trajectory in which the knee tracker 30 moves R2, R3, R4) and the like can be calculated. Since the calculated rotation center point must correspond to the patient's joint portion, the rotation center point optimization module 4213 optimizes the rotation center point according to the patient's joint position in order to accurately calculate the bending angle.

상기 축정렬모듈(4214)은, 상기 무릎트래커(30)가 부착된 다리의 축을 정렬하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 무릎트래커(30)는 바람직하게는 대퇴골측과 경골측 일 지점에 부착될 수 있는데, 후술할 관절각산출모듈(4216)을 통해 정확한 관절의 굽힘각을 산출해 내기 위해서, 상기 축정렬모듈(4214)를 통해 대퇴골과 경골 각각의 골 축을 지정하게 된다. The axis alignment module 4214 refers to a configuration that aligns the axis of the leg to which the knee tracker 30 is attached. As described above, the knee tracker 30 may be preferably attached to one point on the femur side and the tibia side, and in order to calculate the correct bending angle of the joint through the joint angle calculation module 4216 to be described later, The bone axes of each of the femur and tibia are designated through the axis alignment module 4214.

상기 상대각도보정모듈(4215)은, 트래커가 부착된 신체부위별 상대 각도를 보정하는 구성으로, 바람직하게는, 다리별 상대각도를 보정하는 구성을 말하며, 보다 바람직하게는 상기 무릎트래커(30)가 대퇴골무릎트래커(301)와 경골무릎트래커(302)로 구성된다는 점에서, 대퇴골과 경골이 이루는 상대각도를 보정하는 구성을 말한다. 상기 상대각도보정모듈(4215)을 통한 대퇴골과 경골이 이루는 상대각도 보정을 통해, 후술할 관절각산출모듈(4216)에서 보다 정확한 관절각 산출이 가능해 질 수 있다.The relative angle correction module 4215 is a configuration for correcting a relative angle for each body part to which a tracker is attached, preferably, refers to a configuration for correcting a relative angle for each leg, and more preferably the knee tracker 30 In that it is composed of the femur knee tracker 301 and the tibia knee tracker 302, it refers to a configuration for correcting the relative angle between the femur and the tibia. Through the correction of the relative angle between the femur and the tibia through the relative angle correction module 4215, the joint angle calculation module 4216, which will be described later, may more accurately calculate the joint angle.

상기 관절각산출모듈(4216)은, 관절의 굽힘각을 산출하는 구성을 말한다. 상기 관절각산출모듈(4216)에 의해 산출된 관절의 굽힘각은 관절의 이상 유무를 판단하는 근거로 활용될 수 있다. 예를 들어, 환자가 왼쪽 무릎에 인공슬관절 치환 수술을 받은 경우라면, 환자의 왼쪽 다리와 오른쪽 다리에 각각 상기 무릎트래커(30)를 부착해 환자의 다리 움직임을 추적하고, 수술을 받지 않은 오른쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출하고 수술을 받은 왼쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출해 양자를 비교함으로써, 수술후 회복 경과, 재수술의 필요여부 등을 확인할 수 있게 된다.The joint angle calculation module 4216 refers to a configuration for calculating a bending angle of a joint. The bending angle of the joint calculated by the joint angle calculation module 4216 may be used as a basis for determining whether there is an abnormality in the joint. For example, if the patient has undergone artificial knee replacement surgery on the left knee, the knee tracker 30 is attached to each of the patient's left and right legs to track the movement of the patient's leg, and the right leg that has not undergone surgery By calculating the joint bending angle of and comparing the joint bending angle of the left leg after surgery, it is possible to confirm the recovery progress after surgery and whether reoperation is necessary.

상기 보행데이터산출모듈(423)은, 보행동작을 복수의 단계로 분할해 보행데이터를 산출하는 구성으로, 보행동작은 바람직하게는 8 단계로 분할될 수 있다. 상기 보행데이터산출모듈(423)은, 분할된 복수의 보행단계에서의 최대값, 최소값, 가속도, 각속도, 각도, 시간, 거리 등을 통해, 보행속도, 보행시간, 스윙률, 스탠스율, 보폭을 포함하는 보행데이터를 산출하게 된다. 도 13은 도 10의 보행데이터산출모듈을 도시한 도면으로, 도 13을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 보행데이터산출모듈(423)은, 보행동작분할모듈(4231), 연산요소산출모듈(4232), 보행속도계산모듈(4233), 보행시간계산모듈(4234), 스윙률계산모듈(4235), 스탠스율계산모듈(4236), 보폭계산모듈(4237)을 포함한다.The gait data calculation module 423 is configured to calculate gait data by dividing the gait motion into a plurality of steps, and the gait motion may be preferably divided into 8 steps. The walking data calculation module 423 calculates the walking speed, walking time, swing rate, stance rate, and stride through the maximum value, minimum value, acceleration, angular velocity, angle, time, distance, etc. in a plurality of divided walking steps. The included walking data is calculated. FIG. 13 is a view showing the walking data calculation module of FIG. 10, and when described with reference to FIG. 13, the walking data calculation module 423 includes a walking motion division module 4231 and an operation element calculation module 4322. , A walking speed calculation module 4233, a walking time calculation module 4234, a swing rate calculation module 4235, a stance rate calculation module 4236, and a stride length calculation module 4237.

상기 보행동작분할모듈(4231)은, 보행동작을 복수의 단계로 분할하는 구성으로, 바람직하게는 보행사이클을 8 단계로 분할하게 된다. 이는 보행과정에 관여하는 근육의 종류가 달라지는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 도 14는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면으로, 도 14를 참고하면, 인간의 보행동작은, 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할될 수 있다.The gait motion division module 4231 is configured to divide the gait motion into a plurality of stages, and preferably divides the gait cycle into eight stages. This can be classified based on the time point at which the types of muscles involved in the gait process change. FIG. 14 is a diagram showing a walking motion of a human divided into 8 steps. Referring to FIG. 14, the walking motion of a human is, an initial contact (IC), a loading response (LR), and an intermediate stand. Mid Stance (MST), Terminal Stance (TST), Pre Swing (PSW), Initial Swing (ISW), Mid Swing (MSW), Terminal Swing It can be divided into terminal swing (TSW).

상기 연산요소산출모듈(4232)은, 분할된 보행동작 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 연산요소산출모듈(4232)은 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할된 각 분할 단계의 최대값, 최소값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리 등을 산출하게 된다. 도 15는 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프로, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의하면, 도 15에 도시된 바와 같은 각속도 값이 산출될 수 있다.The calculation factor calculation module 4232 refers to a configuration for calculating calculation factors including a peak value, acceleration, angular velocity, angle, time, and distance of each step of the divided gait motion. Preferably, the calculation element calculation module 4322 is an initial contact (IC), a loading response (LR), a mid stance (MST), and a terminal stance (TST). , Pre Swing (PSW), Initial Swing (ISW), Mid Swing (MSW), and Terminal Swing (TSW) The minimum value, acceleration, angular velocity, angle, time, and distance are calculated. FIG. 15 is a graph showing a change in angular velocity over time during a walking cycle. According to the calculation factor calculation module 4322, an angular velocity value as shown in FIG. 15 may be calculated.

상기 보행속도계산모듈(4233)은, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행속도를 계산하는 구성을 말한다.The walking speed calculation module 4231 refers to a configuration for calculating the walking speed from the calculation elements calculated by the calculation factor calculation module 4232.

상기 보행시간계산모듈(4234)은, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행시간을 계산하는 구성을 가리킨다.The walking time calculation module 4234 refers to a configuration for calculating the walking time from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 4322.

상기 스윙률계산모듈(4235)은, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스윙률을 계산하는 구성을 말한다. 상기 스윙률이란 보행사이클에서 스윙기가 차지하는 비율로, 발가락이 지면에서 떨어졌을 때부터 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때까지를 말하고, 단위는 '%'가 될 수 있다. The swing rate calculation module 4235 refers to a configuration for calculating a swing rate of a gait motion from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 4232. The swing rate is a percentage of the swing machine in the walking cycle, and refers to the time from when the toe falls off the ground until the heel touches the ground, and the unit may be'%'.

상기 스탠스율계산모듈(4236)은, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스탠스율을 계산하는 구성으로, 상기 스탠스율이란 보행사이클에서 스탠스기가 차지하는 비율로, 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때부터 발가락이 지면에서 떨어질 때까지를 말하며, 상기 스탠스율 역시 단위는 '%'가 된다.The stance rate calculation module 4236 is configured to calculate a stance rate of a walking motion from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 4322, and the stance rate is a ratio of the stance in a walking cycle. It refers to the time from when the heel touches the ground until the toe falls off the ground, and the stance rate is also a unit of'%'.

상기 보폭계산모듈(4237)은, 상기 연산요소산출모듈(4232)에 의해 산출된 연산요소로부터 보폭을 계산하는 구성을 말한다.The stride length calculation module 4237 refers to a component that calculates the stride length from the calculation elements calculated by the calculation factor calculation module 4232.

상기 분석데이터산출모듈(425)은, 상기 보행데이터를 분석해 분석데이터를 산출하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 보행데이터산출모듈(423)을 통해 보행속도, 보행시간, 스윙률, 스탠스율, 보폭 등에 관한 보행데이터가 생성이 되면, 상기 분석데이터산출모듈(425)은 보행데이터를 분석해 이상보행단계를 검출해 내게 되고, 검출된 이상보행단계에 관여하는 근육 정보를 찾아내게 된다. 도 16은 도 10의 분석데이터산출모듈을 도시한 도면으로, 도 16을 참고하면, 이러한 상기 분석데이터산출모듈(425)은, 이상보행단계검출모듈(4251), 관련근육정보추출모듈(4252)을 포함한다.The analysis data calculation module 425 refers to a component for calculating analysis data by analyzing the walking data. As described above, when walking data related to walking speed, walking time, swing rate, stance rate, stride length, etc. are generated through the walking data calculation module 423, the analysis data calculation module 425 analyzes the walking data. The abnormal walking stage is detected, and the muscle information involved in the detected abnormal walking stage is found. FIG. 16 is a diagram showing the analysis data calculation module of FIG. 10. Referring to FIG. 16, the analysis data calculation module 425 includes an abnormal gait step detection module 4251 and a related muscle information extraction module 4252. Includes.

상기 이상보행단계검출모듈(4251)은, 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계을 검출하는 구성을 말한다. 상기 이상보행단계검출모듈(4251)은 보행속도, 보행시간, 스윙률, 스탠스율, 보폭 등을 포함하는 보행데이터를 분석해, 분할된 보행단계 중 비정상적인 특정 단계를 찾아내어, 후술할 관련근육정보추출모듈(4252)로부터 해당 보행단계에 관여하는 근육 정보가 추출될 수 있도록 한다. 보행데이터의 이상유무를 판단하는 방법을 어느 특정 개념으로만 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 정상 다리의 보행데이터와 수술 등을 한 다리의 보행데이터를 비교해, 상기 정상 다리의 보행데이터를 기준 데이터로 하여 타측 다리의 이상보행여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 정상 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 60%로 나타났지만, 수술을 한 측의 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 40%로 나타났다면, 수술을 한 측의 다리의 회복이 완전치 않거나, 통증이 유발되고 있음 등을 예측할 수 있고, 스탠스단계를 이상보행단계로 검출할 수 있다.The abnormal walking step detection module 4251 refers to a configuration for detecting an abnormal walking step in which abnormal walking data is found among the divided walking motions. The abnormal walking step detection module 4251 analyzes walking data including walking speed, walking time, swing rate, stance rate, stride length, etc., finds an abnormal specific step among the divided walking steps, and extracts related muscle information to be described later. Muscle information involved in the walking step can be extracted from the module 4252. The method of determining the presence or absence of gait data is not limited to a specific concept, but preferably, gait data of a normal leg is compared with gait data of a leg that has undergone surgery, and the gait data of the normal leg is used as reference data. Thus, it is possible to determine whether the other leg is walking abnormally. For example, if the gait data of the normal leg showed 60% of the stance rate compared to the gait cycle, but the gait data of the leg on the one side of the operation showed 40% of the stance rate compared to the gait cycle, It is possible to predict that recovery is not complete or that pain is being caused, and the stance stage can be detected as an abnormal gait stage.

상기 관련근육정보추출모듈(4252)은, 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부(47)로부터 상기 이상보행단계검출모듈(4251)에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하는 구성을 말한다. 도 17은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면으로, 도 17은 상기 보행동작분할모듈(4231)을 통해 보행사이클이 8 단계로 분할되어 있으며, 분할된 각 보행단계에서 해당 단계 보행에 관여하는 근육 정보들이 제시되어 있다. 만일, 상기 이상보행단계검출모듈(4251)을 통해 비정상적인 보행단계로 초기스윙기(Initial Swing, ISW)가 검출이 되었다면, 도 17에 도시된 내용에 따라 해당 초기스윙기단계에 관여하는 근육들은 장골근(Iliacus), 봉공근(Sartorius), 박근(Gracilis), 대퇴직근(Rectus Femoris), 전경골근(Tibialis Anterior), 장지신근(Extensor Digitorum Longus)임을 알 수가 있게 되며, 이러한 정보를 통해, 해당 근육을 운동할 수 있도록 하는 재활 운동 처방 등을 내릴 수 있게 된다.The related muscle information extraction module 4252 extracts related muscle information related to the gait step detected by the abnormal gait step detection module 4251 from the database unit 47 that stores related muscle information for each gait motion. It refers to the composition. FIG. 17 is a diagram showing information on muscles involved in each gait step, and FIG. 17 is a walking cycle divided into 8 steps through the gait motion division module 4231, and muscles involved in the step walking in each divided gait step Information is presented. If, through the abnormal walking stage detection module 4251, an initial swing (ISW) is detected as an abnormal walking stage, the muscles involved in the initial swing stage according to the contents shown in FIG. It is possible to know that the muscles are Iliacus, Sartorius, Grailis, Rectus Femoris, Tibialis Anterior, and Extensor Digitorum Longus. You will be able to prescribe rehabilitation exercises that allow you to exercise.

상기 진찰데이터전송부(43)는, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 전문가단말(50)에 전송하는 구성을 말한다. 상기 분석데이터산출모듈(425)에 의해 문제가 있는 보행단계 정보와, 해당 보행단계와 관련된 근육 정보를 포함하는 분석데이터가 생성되면, 상기 진찰데이터전송부(43)에 의해 상기 분석데이터는 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터와 함께 전문가단말(50)로 전송될 수 있게 되는바, 상기 문진데이터와, 상기 모니터링데이터와, 상기 분석데이터를 포함한 진찰데이터를 받는 전문가단말(50) 입장에서는 별도의 데이터분석을 진행할 필요가 없어져, 수신된 데이터의 의미를 직관적으로 인식해, 빠르고 정확한 진단, 처방 등을 내릴 수 있게 된다.The examination data transmission unit 43 refers to a configuration for transmitting the medical examination data, the monitoring data, and the analysis data to the expert terminal 50. When analysis data including information on a walking step in question and muscle information related to the walking step is generated by the analysis data calculation module 425, the analysis data is transmitted to the medical examination by the consultation data transmission unit 43 The data and the monitoring data can be transmitted to the expert terminal 50, and separate data analysis from the perspective of the expert terminal 50 receiving the medical examination data including the interview data, the monitoring data, and the analysis data. There is no need to proceed, so it is possible to intuitively recognize the meaning of the received data and make a quick and accurate diagnosis and prescription.

상기 전문가데이터수신부(44)는, 전문가단말(50)로부터 전송된 전문가데이터를 수신하는 구성을 말한다. 상기 문진데이터와 상기 모니터링데이터 등 상기 사용자단말(10)에서 상기 서버부(40)로 전송되는 모든 데이터를 사용자데이터라고 지칭했듯이, 상기 전문가데이터란, 사용자단말(10)로부터 전송되는 사용자데이터에 대비되는 개념으로, 전문가단말(50)에서 상기 서버부(40)로 보내는 일체의 데이터를 총칭하는 광의의 개념으로 볼 수 있다. 예를 들어, 상기 전문가데이터에는 "재입원을 하세요.", "00약을 드세요.", "수술후 회복이 양호합니다." 와 같은 의사 측의 의견과, 상기 서버부(40)의 데이터베이스부(47)에 저장된 재활영상 등을 추출해 상기 사용자단말(10)로 전송하라는 명령 등이 포함될 수 있다.The expert data receiving unit 44 refers to a configuration for receiving expert data transmitted from the expert terminal 50. As all data transmitted from the user terminal 10 to the server unit 40, such as the questionnaire data and the monitoring data, is referred to as user data, the expert data is compared to the user data transmitted from the user terminal 10. As a concept, all data sent from the expert terminal 50 to the server unit 40 can be regarded as a generic concept. For example, in the expert data above, "Please re-hospitalize.", "Take 00 medicines.", "The recovery after surgery is good." The opinion of the doctor as described above and a command to extract the rehabilitation image stored in the database unit 47 of the server unit 40 and transmit the extracted rehabilitation image to the user terminal 10 may be included.

상기 전문가데이터분석부(45)는, 상기 전문가데이터수신부(44)와 연결되어 수신된 상기 전문가데이터를 분석해 처방데이터를 생성하는 구성을 말한다. 상기 처방데이터란, 상기 전문가데이에 의해 상기 서버부(40)에서 생성된 데이터를 총칭하는 것으로, 상기 처방데이터는 후술할 피드백데이터전송부(46)에 의해 상기 전문가데이터와 함께 상기 사용자단말(10) 측에 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 전문가데이터수신부(44)를 통해 수신된 전문가데이터에 재활영상을 추출해 상기 사용자단말(10)로 전송하라는 의사 측의 명령이 있게 되면, 상기 전문가데이터분석부(45)가 해당 신호를 분석해 특정된 재활영상을 상기 서버부(40)의 데이터베이스부(47)에서 검색하여 추출함으로써, 상기 사용자단말(10) 측에 전송할 재활영상이라는 처방데이터를 생성하게 된다. 도 18은 전문가데이터분석부를 도시한 도면으로, 도 18을 참고하면, 이러한 상기 전문가데이터분석부(45)는, 치료데이터추출모듈(451), 재활데이터추출모듈(453), 헬스데이터추출모듈(455)을 포함한다.The expert data analysis unit 45 refers to a component connected to the expert data receiving unit 44 to analyze the received expert data to generate prescription data. The prescription data is a generic term for data generated by the server unit 40 by the expert data, and the prescription data is transmitted to the user terminal 10 together with the expert data by a feedback data transmission unit 46 to be described later. ) Can be transmitted to the side. For example, when there is a command from a doctor to extract a rehabilitation image from expert data received through the expert data receiving unit 44 and transmit it to the user terminal 10, the expert data analysis unit 45 sends a corresponding signal By analyzing and extracting the specified rehabilitation image from the database unit 47 of the server unit 40, prescription data called a rehabilitation image to be transmitted to the user terminal 10 is generated. 18 is a diagram showing an expert data analysis unit. Referring to FIG. 18, the expert data analysis unit 45 includes a treatment data extraction module 451, a rehabilitation data extraction module 453, and a health data extraction module ( 455).

상기 치료데이터추출모듈(451)은, 데이터베이스부(47)에서 해당 전문가데이터와 관련된 치료데이터를 추출하는 구성으로, 후술할 데이터베이스부(47)의 제공데이터저장모듈(475)과 연결이 되어, 제공데이터저장모듈(475)에 저장된 치료와 관련된 데이터를 추출하는 구성을 말한다. 상기 치료데이터의 예로는, 약처방전, 투약정보 등이 포함될 수 있다.The treatment data extraction module 451 is configured to extract treatment data related to the expert data from the database unit 47, and is connected to the provided data storage module 475 of the database unit 47 to be described later, and provides Refers to a configuration for extracting data related to treatment stored in the data storage module 475. Examples of the treatment data may include drug prescription, medication information, and the like.

상기 재활데이터추출모듈(453)은, 데이터베이스부(47)에서 해당 전문가데이터와 관련된 재활데이터를 추출하는 구성으로, 후술할 데이터베이스부(47)의 제공데이터저장모듈(475)과 연결이 되어, 제공데이터저장모듈(475)에 저장된 재활과 관련된 데이터를 추출할 수 있다. 재활 관련 데이터에는 재활운동영상, 동작별가이드트래킹, 운동목표량 등이 포함될 수 있다.The rehabilitation data extraction module 453 is configured to extract rehabilitation data related to the expert data from the database unit 47, and is connected to the provision data storage module 475 of the database unit 47 to be described later, and provides Data related to rehabilitation stored in the data storage module 475 may be extracted. Rehabilitation-related data may include rehabilitation exercise images, motion-specific guide tracking, and exercise targets.

상기 헬스데이터추출모듈(455)은, 데이터베이스부(47)에서 해당 전문가데이터와 관련된 헬스데이터를 추출하는 구성으로, 후술할 데이터베이스부(47)의 제공데이터저장모듈(475)과 연결이 되어, 제공데이터저장모듈(475)에 저장된 건강과 관련된 정보를 추출하는 구성을 가리킨다. 헬스데이터로는 환자수술정보, 조인트위치변화, ROM변화 등의 정보가 포함될 수 있다.The health data extraction module 455 is configured to extract health data related to the expert data from the database unit 47, and is connected to and provided with the provision data storage module 475 of the database unit 47 to be described later. Refers to a configuration for extracting health-related information stored in the data storage module 475. Health data may include information such as patient surgery information, joint position change, and ROM change.

상기 피드백데이터전송부(46)는, 상기 전문가데이터 및 상기 처방데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 전문가데이터 및 상기 처방데이터를 통칭해 피드백데이터라고 하며, 이러한 상기 피드백데이터가 상기 피드백데이터전송부(46)를 통해 상기 사용자단말(10)에 전송되는바, 상기 사용자단말(10) 측에서는 의사 등의 전문가 의견과 함께, 이들이 내린 처방을 받아, 오프라인상에서 실제 의사 등의 전문가과 대면하지 않더라도, 온라인상에서 원격으로 정확한 진단 및 처방을 받을 수 있게 된다.The feedback data transmission unit 46 refers to a configuration for transmitting the expert data and the prescription data to the user terminal. The expert data and the prescription data are collectively referred to as feedback data, and the feedback data is transmitted to the user terminal 10 through the feedback data transmission unit 46, and the user terminal 10 It is possible to receive the prescriptions they gave along with the opinions of the experts of the doctors, and receive accurate diagnosis and prescriptions remotely online, even if you do not face an expert such as a real doctor offline.

상기 데이터베이스부(47)는, 상기 사용자데이터수신부(41), 상기 사용자데이터분석부(42), 상기 진찰데이터전송부(43), 상기 전문가데이터수신부(44), 상기 전문가데이터분석부(45) 및 상기 피드백데이터전송부(46)와 연결되어, 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 제공하는 구성을 말한다. 도 19는 이러한 데이터베이스부(47)를 도시한 도면으로, 도 19를 참고하면, 상기 데이터베이스부(47)는, 문진데이터저장모듈(471)과, 모니터링데이터저장모듈(472)과, 분석데이터저장모듈(473)과, 교신데이터저장모듈(474)과, 제공데이터저장모듈(475)과, 실시간데이터저장모듈(476)을 포함한다.The database unit 47 includes the user data receiving unit 41, the user data analyzing unit 42, the medical examination data transmitting unit 43, the expert data receiving unit 44, and the expert data analyzing unit 45. And a configuration connected to the feedback data transmission unit 46 to store data and provide the stored data. FIG. 19 is a diagram showing such a database unit 47. Referring to FIG. 19, the database unit 47 includes a paperweight data storage module 471, a monitoring data storage module 472, and analysis data storage. A module 473, a communication data storage module 474, a provision data storage module 475, and a real-time data storage module 476 are included.

상기 문진데이터저장모듈(471)은, 문진데이터를 저장하는 구성으로, 전문가단말(50)에서 사용자단말(10)에 묻고 싶은 질문지, 문진표 등이 저장되며, 상기 사용자단말(10)은 상기 문진데이터저장모듈(471)로 부터 의사 측에서 올린 질문지 등을 내려받아 자가문진을 할 수 있고, 이러한 자가문진을 통해 생성된 상기 문진데이터가 다시 상기 문진데이터저장모듈(471)에 저장이 되어, 상기 문진데이터가 전문가단말(50)에 전송될 수 있다. 이를 통해 전문가단말(50)은 사용자단말(10) 측에서 작성한 자가문진 내용을 통해 환자가 통증이나 불편을 느끼고 있는 지 등 현재 상태 파악이 용이해 진다.The questionnaire data storage module 471 is configured to store questionnaire data, and a questionnaire, questionnaire, etc. that the expert terminal 50 wants to ask in the user terminal 10 are stored, and the user terminal 10 stores the questionnaire data. Self-examination can be performed by downloading a questionnaire posted by the doctor from the storage module 471, and the questionnaire data generated through this self-examination is again stored in the questionnaire data storage module 471, and the questionnaire Data may be transmitted to the expert terminal 50. Through this, the expert terminal 50 can easily grasp the current state such as whether the patient is feeling pain or discomfort through the contents of the self-interview written by the user terminal 10 side.

상기 모니터링데이터저장모듈(472)은, 모니터링데이터를 저장하는 구성으로, 상기 손목트래커(20) 또는 상기 무릎트래커(30)를 통해 생성된 모니터링데이터가 저장되는 구성을 말한다. 상기 모니터링데이터저장모듈(472)에 저장된 모니터링데이터를 통해 전문가단말(50) 측에서는 보다 객관적인 센싱 자료에 근거하여 사용자단말(10) 측 환자의 상태를 정확하게 파악할 수 있게 된다.The monitoring data storage module 472 is a configuration that stores monitoring data, and refers to a configuration in which monitoring data generated through the wrist tracker 20 or the knee tracker 30 is stored. Through the monitoring data stored in the monitoring data storage module 472, the expert terminal 50 can accurately determine the patient's condition on the user terminal 10 side based on more objective sensing data.

상기 분석데이터저장모듈(473)은, 분석데이터를 저장하는 구성으로, 상기 사용자단말(10) 측에서 전송한 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터의 분석을 통해 생성되는 분석데이터가 저장되고, 저장된 분석데이터가 상기 사용자단말(10) 측 또는 전문가단말(10) 측에 전송될 수 있어, 단순히 문진데이터 및 모니터링데이터만을 제시하는 것이 아니라 이들을 분석한 결과를 제공함으로써, 상기 사용자단말(10)에는 분석정보의 용이한 이해를 가능하게 하고, 상기 전문가단말(50)에는 데이터 분석에 필요한 시간, 노고 등을 줄여주는 효과를 도출할 수 있다.The analysis data storage module 473 is configured to store analysis data, and stores the analysis data generated through analysis of the interview data and the monitoring data transmitted from the user terminal 10, and the stored analysis data Can be transmitted to the user terminal 10 side or the expert terminal 10 side, and not simply presenting the questionnaire data and monitoring data, but also providing the result of analyzing them. Easier understanding is possible, and the expert terminal 50 can derive an effect of reducing the time and labor required for data analysis.

상기 교신데이터저장모듈(474)은, 사용자단말(10)과 전문가단말(50) 사이의 통신 내역을 저장하는 구성으로, 사용자단말(10)과 전문가단말(50) 사이에서 주고 받았던 메시지, 통화, 원격 화상통화 등의 통신 내역이 저장될 수 있다.The communication data storage module 474 is configured to store communication details between the user terminal 10 and the expert terminal 50, and messages, calls, exchanged between the user terminal 10 and the expert terminal 50, Communication details such as remote video calls may be stored.

상기 제공데이터저장모듈(475)은, 제공데이터를 저장하는 구성으로, 상기 제공데이터는 전문가단말(50)이 전송한 전문가데이터에 의해, 상기 서버부(40)에서 추출되어 형성되는 처방데이터를 이루는 각종 데이터를 말한다. 상기 제공데이터저장모듈(475)에는 재활영상, 건강증진정보, 헬스정보, 활동정보 등이 저장될 수 있다.The provision data storage module 475 is configured to store provision data, and the provision data constitutes prescription data extracted from the server unit 40 by the expert data transmitted from the expert terminal 50. It refers to various data. The provided data storage module 475 may store rehabilitation images, health promotion information, health information, activity information, and the like.

상기 실시간데이터저장모듈(476)은, 실시간데이터를 저장하는 구성을 말한다. 경우에 따라서는 서버부(40)에 원하는 데이터가 저장되어 있지 않거나, 실시간으로 영상 등의 데이터를 전송하는 것 등이 필요할 수 있으므로, 상기 실시간데이터저장모듈(476)은 상기 사용자단말(10)이나 전문가단말(50)에서 실시간으로 전송하는 데이터를 받아 제공할 수 있도록 형성된다. 이러한 상기 실시간데이터저장모듈(476)에 의하면, 실시간 영상 전송으로 인한 실시간 원격 코칭 등이 가능해 진다.The real-time data storage module 476 refers to a configuration for storing real-time data. In some cases, since desired data is not stored in the server unit 40, or it may be necessary to transmit data such as images in real time, the real-time data storage module 476 may be configured with the user terminal 10 or It is formed to receive and provide data transmitted in real time from the expert terminal 50. According to the real-time data storage module 476, real-time remote coaching and the like through real-time image transmission are possible.

상기 전문가단말(50)은, 네트워크를 통해 상기 사용자단말(10), 상기 서버부(40)와 통신 연결되는 구성으로, 상기 사용자단말(10)에서 전송하는 사용자데이터에 대응한 전문가데이터를 생성한다. 바람직하게는 상기 전문가단말(50)은 의사 등의 전문가 측에서 사용하는 단말이 될 수 있으며, 상기 단말이란, 컴퓨터, 스마트폰 등 데이터의 수신 및 데이터의 전송 등이 가능한 장치들을 모두 포함하는 광의의 개념으로 볼 수 있다. 상기 전문가단말(50)은 환자 측에서 의사 측에 직접 내원 등을 하지 않더라도 상기 사용자단말(10)에서 스스로 문진데이터를 생성할 수 있도록, 문진표, 질문지 등을 서버부(40)에 올릴 수 있으며, 상기 사용자단말(10)과 통신 연결되어 원격진료나 원격코칭 등을 수행할 수 있다. 바람직하게는 상기 전문가단말(50)은 의료진용 대시보드가 될 수 있다.The expert terminal 50 is configured to communicate with the user terminal 10 and the server unit 40 through a network, and generates expert data corresponding to the user data transmitted from the user terminal 10. . Preferably, the expert terminal 50 may be a terminal used by an expert such as a doctor, and the terminal is in a broad sense including all devices capable of receiving and transmitting data, such as computers and smartphones. It can be seen as a concept. The expert terminal 50 may upload a questionnaire, a questionnaire, etc. to the server unit 40 so that the user terminal 10 can generate the questionnaire data by itself, even if the patient does not visit the doctor directly, It is communicatively connected with the user terminal 10 to perform remote medical treatment or remote coaching. Preferably, the expert terminal 50 may be a dashboard for medical staff.

도 20은 본 발명의 사용상태도로, 도 20을 참고하면, 본 발명인 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템(1)에 의하면, 사용자단말(10)에서는 도 20에 도시된 바와 같이, 전술한 손목트래커(20), 무릎트래커(30)를 통해 모니터링데이터를 수신할 수 있고, 자체적으로 문진데이터를 생성해 서버부(40)에 전송함으로써, 사용자단말(10)에 설치된 앱 등을 통해 통증상태, 오늘 나의 상태, 틀어짐 수, 회복량, 활동시간, 걸음 수 등을 한 눈에 알아볼 수 있게 된다. 서버부(40)로 전송된 사용자데이터는 분석과정을 거치게 되며, 이로써 분석데이터가 생성되고, 행성된 분석데이터는 사용자데이터와 함께 전문가단말(50)로 전송될 수 있다. 전문가단말(50)에서는 사용자단말(10)에서 생성된 문진데이터 및 모니터링데이터 뿐만 아니라, 서버부(40)에서 생성된 분석데이터를 수신하게 되는바, 현재 환자의 상태를 정확하게 파악할 수 있게 된다. 이로써, 전문가단말(50)은 사용자단말(10) 측에 치료, 재활, 헬스 등에 관한 피드백데이터를 전송하게 되고, 이러한 피드백데이터를 받은 사용자단말(10)에서는 전문가단말(50)의 지시에 따라 재활운동 등을 수행할 수 있다.FIG. 20 is a state diagram of use of the present invention. Referring to FIG. 20, according to the health care system 1 for a medical device using a knee tracker according to the present invention, in the user terminal 10, as shown in FIG. 20, the aforementioned wrist Monitoring data can be received through the tracker 20 and the knee tracker 30, and by generating the self-test data and transmitting it to the server unit 40, the pain condition, through an app installed in the user terminal 10, Today, you can see at a glance your status, number of twists, amount of recovery, active time, and number of steps. The user data transmitted to the server unit 40 undergoes an analysis process, whereby analysis data is generated, and the planetary analysis data may be transmitted to the expert terminal 50 together with the user data. The expert terminal 50 receives not only the interview data and monitoring data generated by the user terminal 10, but also the analysis data generated by the server unit 40, it is possible to accurately grasp the current state of the patient. Accordingly, the expert terminal 50 transmits feedback data on treatment, rehabilitation, health, etc. to the user terminal 10 side, and the user terminal 10 receiving such feedback data rehabilitation according to the instruction of the expert terminal 50. Exercise, etc. can be performed.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

1: 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템
10: 사용자단말
20: 손목트래커
30: 무릎트래커
301: 대퇴골무릎트래커
303: 경골무릎트래커
31: 센서부
311: 가속도측정모듈
313: 각속도측정모듈
315: 각도측정모듈
33: 통신부
40: 서버부
41: 사용자데이터수신부
42: 사용자데이터분석부
421: 관절데이터산출모듈
4211: 동작평면인식모듈
4212: 분석평면계산모듈
4213: 회전중심점최적화모듈
4214: 축정렬모듈
4215: 상대각도보정모듈
4216: 관절각산출모듈
423: 보행데이터산출모듈
4231: 보행동작분할모듈
4232: 연산요소산출모듈
4233: 보행속도계산모듈
4234: 보행시간계산모듈
4235: 스윙률계산모듈
4236: 스탠스율계산모듈
4237: 보폭계산모듈
425: 분석데이터산출모듈
4251: 이상보행단계검출모듈
4252: 관련근육정보추출모듈
43: 진찰데이터전송부
44: 전문가데이터수신부
45: 전문가데이터분석부
451: 치료데이터추출모듈
453: 재활데이터추출모듈
455: 헬스데이터추출모듈
46: 피드백데이터전송부
47: 데이터베이스부
471: 문진데이터저장모듈
472: 모니터링데이터저장모듈
473: 분석데이터저장모듈
474: 교신데이터저장모듈
475: 제공데이터저장모듈
476: 실시간데이터저장모듈
50: 전문가단말1: Health care system for medical devices using knee tracker
10: User terminal
20: wrist tracker
30: knee tracker
301: femur knee tracker
303: tibia knee tracker
31: sensor unit
311: acceleration measurement module
313: angular velocity measurement module
315: angle measurement module
33: communication department
40: server unit
41: User data receiving unit
42: User data analysis unit
421: joint data calculation module
4211: motion plane recognition module
4212: analysis plane calculation module
4213: rotation center point optimization module
4214: shaft alignment module
4215: relative angle correction module
4216: joint angle calculation module
423: walking data calculation module
4231: walking motion division module
4232: calculation element calculation module
4233: walking speed calculation module
4234: walking time calculation module
4235: swing rate calculation module
4236: stance rate calculation module
4237: stride calculation module
425: analysis data calculation module
4251: abnormal walking step detection module
4252: related muscle information extraction module
43: examination data transmission unit
44: expert data receiver
45: Expert data analysis department
451: treatment data extraction module
453: rehabilitation data extraction module
455: health data extraction module
46: feedback data transmission unit
47: database unit
471: paperweight data storage module
472: monitoring data storage module
473: analysis data storage module
474: communication data storage module
475: provided data storage module
476: real-time data storage module
50: expert terminal

Claims (23)

자가문진을 통해 문진데이터를 생성하는 사용자단말과 연결되어 다리에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말에 전송하는 무릎트래커와,
상기 사용자단말과 연결되어 상기 사용자단말로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하고, 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 분석데이터를 생성하며, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 전문가단말에 전송하고, 상기 전문가단말로부터 상기 사용자단말에 피드백데이터가 전송되도록 하는 서버부를 포함하여,
정확한 원격 진찰 및 피드백이 가능한 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.A knee tracker that is connected to a user terminal that generates medical examination data through self-examination to generate monitoring data about the leg and transmits it to the user terminal;
It is connected to the user terminal to receive the questionnaire data and the monitoring data from the user terminal, to generate analysis data by analyzing the received questionnaire data and the monitoring data, and to generate the analysis data, and the interview data, the monitoring data and the analysis data Including a server unit for transmitting to an expert terminal and transmitting feedback data from the expert terminal to the user terminal,
A healthcare system for medical devices using a knee tracker, characterized in that accurate remote examination and feedback are possible. 제1항에 있어서,
상기 무릎트래커는, 대퇴골측에 부착되는 대퇴골무릎트래커와, 경골측에 부착되는 경골무릎트래커를 포함하며,
상기 대퇴골무릎트래커와 상기 경골무릎트래커는 쌍을 이루어 어느 일 다리의 대퇴골측과 경골측에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 1,
The knee tracker includes a femur knee tracker attached to the femur side, and a tibia knee tracker attached to the tibia side,
The femoral knee tracker and the tibial knee tracker are paired and attached to the femur side and the tibia side of any one leg, respectively. A healthcare system for a medical device using a knee tracker. 제2항에 있어서,
상기 모니터링데이터는, 보행사이클을 포함하고,
상기 보행사이클은, 상기 대퇴골무릎트래커를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The monitoring data includes a walking cycle,
The gait cycle, characterized in that measured through the femur knee tracker, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제3항에 있어서,
상기 보행사이클은, 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지인 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 3,
The gait cycle is characterized in that from when the acceleration in the axis direction becomes 0 until the acceleration in the traveling direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg, for medical devices using a knee tracker Healthcare system. 제4항에 있어서,
상기 무릎트래커는, 다리의 상태지표를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 4,
The knee tracker, characterized in that it comprises a sensor unit for measuring a condition indicator of the leg, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제5항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 가속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 각속도측정모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 부위의 각도를 측정하는 각도측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 5,
The sensor unit includes an acceleration measurement module for measuring acceleration of a portion to which the knee tracker is attached, an angular velocity measurement module for measuring an angular velocity of a portion to which the knee tracker is attached, and an angle of a portion to which the knee tracker is attached. A health care system for medical devices using a knee tracker, characterized in that it comprises an angle measurement module. 제5항에 있어서,
상기 무릎트래커는, 상기 사용자단말과 상기 무릎트래커를 통신 연결시키는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 5,
The knee tracker, characterized in that it comprises a communication unit for communication connection between the user terminal and the knee tracker, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제7항에 있어서,
상기 통신부는, 공통된 구분식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 7,
The communication unit, characterized in that including a common identification identifier, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제1항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 사용자단말로부터 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 수신하는 사용자데이터수신부와, 상기 사용자데이터수신부와 연결되어 수신된 상기 문진데이터 및 상기 모니터링데이터를 분석해 상기 분석데이터를 생성하는 사용자데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 1,
The server unit includes a user data receiving unit receiving the interview data and the monitoring data from the user terminal, and a user data analysis configured to generate the analysis data by analyzing the interview data and the monitoring data received by being connected to the user data receiving unit. A health care system for medical devices using a knee tracker, characterized in that it includes a part. 제9항에 있어서,
상기 사용자데이터분석부는, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 관절데이터를 산출하는 관절데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 9,
The user data analysis unit comprises a joint data calculation module for calculating joint data of a leg to which the knee tracker is attached. A healthcare system for a medical device using a knee tracker. 제10항에 있어서,
상기 관절데이터산출모듈은, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 동작 평면을 인식하는 동작평면인식모듈과, 분석 대상이 되는 동작 평면을 계산하는 분석평면계산모듈과, 동작점을 통한 회전중심점을 최적화하는 회전중심점최적화모듈과, 상기 무릎트래커가 부착된 다리의 축을 정렬하는 축정렬모듈과, 다리별 상대각도를 보정하는 상대각도보정모듈과, 관절의 굽힘각을 산출하는 관절각산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 10,
The joint data calculation module includes a motion plane recognition module that recognizes a motion plane of a leg to which the knee tracker is attached, an analysis plane calculation module that calculates a motion plane to be analyzed, and a rotation center point through the motion point. It includes a rotation center point optimization module, an axis alignment module for aligning the axis of the leg to which the knee tracker is attached, a relative angle correction module for correcting the relative angle for each leg, and a joint angle calculation module for calculating the bending angle of the joint. Characterized in, a healthcare system for medical devices using a knee tracker. 제10항에 있어서,
상기 사용자데이터분석부는, 보행동작을 복수의 단계로 분할해 보행데이터를 산출하는 보행데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 10,
The user data analysis unit, characterized in that it comprises a gait data calculation module for calculating gait data by dividing the gait motion into a plurality of steps, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제12항에 있어서,
상기 보행데이터산출모듈은, 보행동작을 복수의 단계로 분할하는 보행동작분할모듈과, 분할된 보행동작 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하는 연산요소산출모듈과, 보행속도를 계산하는 보행속도계산모듈과, 보행시간을 계산하는 보행시간계산모듈과, 보행동작의 스윙률을 계산하는 스윙률계산모듈과, 보행동작의 스탠스율을 계산하는 스탠스율계산모듈과, 보폭을 계산하는 보폭계산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 12,
The gait data calculation module includes a gait motion division module for dividing a gait motion into a plurality of steps, and an operation for calculating a calculation element including a peak value, acceleration, angular velocity, angle, time and distance of each step of the divided gait motion. An element calculation module, a walking speed calculation module that calculates the walking speed, a walking time calculation module that calculates the walking time, a swing rate calculation module that calculates the swing rate of the walking motion, and a stance that calculates the stance rate of the walking motion. A health care system for medical devices using a knee tracker, characterized in that it comprises a rate calculation module and a stride length calculation module that calculates a stride length. 제12항에 있어서,
상기 사용자데이터분석부는, 상기 보행데이터를 분석해 분석데이터를 산출하는 분석데이터산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 12,
The user data analysis unit, characterized in that it comprises an analysis data calculation module for calculating the analysis data by analyzing the walking data, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제14항에 있어서,
상기 분석데이터산출모듈은, 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계를 검출하는 이상보행단계검출모듈과, 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부로부터 상기 이상보행단계검출모듈에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하는 관련근육정보추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 14,
The analysis data calculation module includes an abnormal walking step detection module for detecting an abnormal walking step in which abnormal walking data is found among the divided walking movements, and the abnormal walking step detection module from a database unit storing muscle information related to each walking movement. A health care system for a medical device using a knee tracker, characterized in that it comprises a related muscle information extraction module for extracting related muscle information related to the walking step detected by. 제9항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 문진데이터, 상기 모니터링데이터 및 상기 분석데이터를 상기 전문가단말에 전송하는 진찰데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 9,
The server unit comprises a medical examination data transmission unit for transmitting the medical examination data, the monitoring data and the analysis data to the expert terminal, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제16항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 전문가단말로부터 전송된 전문가데이터를 수신하는 전문가데이터수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 16,
The server unit, characterized in that it comprises an expert data receiving unit for receiving expert data transmitted from the expert terminal, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제17항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 전문가데이터수신부와 연결되어 수신된 상기 전문가데이터를 분석해 처방데이터를 생성하는 전문가데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 17,
The server unit comprises an expert data analysis unit connected to the expert data receiving unit to analyze the received expert data to generate prescription data. A health care system for a medical device using a knee tracker. 제18항에 있어서,
상기 전문가데이터분석부는, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 치료데이터를 추출하는 치료데이터추출모듈과, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 재활데이터를 추출하는 재활데이터추출모듈과, 데이터베이스부에서 해당 전문가데이터와 관련된 헬스데이터를 추출하는 헬스데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 18,
The expert data analysis unit includes a treatment data extraction module for extracting treatment data related to the expert data from the database unit, a rehabilitation data extraction module for extracting rehabilitation data related to the expert data from the database unit, and the expert data from the database unit Health care system for medical devices using a knee tracker, characterized in that it comprises a health data extraction module for extracting the health data related to the. 제18항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 전문가데이터 및 상기 처방데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 피드백데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 18,
The server unit, comprising a feedback data transmission unit for transmitting the expert data and the prescription data to the user terminal, a health care system for a medical device using a knee tracker. 제20항에 있어서,
상기 서버부는, 상기 사용자데이터수신부, 상기 사용자데이터분석부, 상기 진찰데이터전송부, 상기 전문가데이터수신부, 상기 전문가데이터분석부 및 상기 피드백데이터전송부와 연결되어, 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 제공하는 데이터베이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 20,
The server unit is connected to the user data receiving unit, the user data analysis unit, the consultation data transmission unit, the expert data receiving unit, the expert data analysis unit and the feedback data transmitting unit, storing data, and providing the stored data. A health care system for medical devices using a knee tracker, characterized in that it comprises a database unit. 제21항에 있어서,
상기 데이터베이스부는, 문진데이터를 저장하는 문진데이터저장모듈과, 모니터링데이터를 저장하는 모니터링데이터저장모듈과, 분석데이터를 저장하는 분석데이터저장모듈과, 사용자단말과 전문가단말 사이의 통신 내역을 저장하는 교신데이터저장모듈과, 제공데이터를 저장하는 제공데이터저장모듈과, 실시간데이터를 저장하는 실시간데이터저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method of claim 21,
The database unit includes a paperweight data storage module for storing paperweight data, a monitoring data storage module for storing monitoring data, an analysis data storage module for storing analysis data, and a communication for storing communication details between a user terminal and an expert terminal. A health care system for medical devices using a knee tracker, comprising a data storage module, a provision data storage module for storing provided data, and a real-time data storage module for storing real-time data. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템은, 상기 사용자단말과 연결되어 손목을 통해 신체일반상태에 관한 모니터링데이터를 생성해 상기 사용자단말에 전송하는 손목트래커를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 무릎 트래커를 이용한 의료기기용 헬스 케어 시스템.The method according to any one of claims 1 to 22,
The health care system for medical devices using the knee tracker further comprises a wrist tracker that is connected to the user terminal and generates monitoring data on the general body condition through the wrist and transmits it to the user terminal. Health care system for medical devices using a tracker.
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