KR20200114631A - Apparatus and method for broadcasting v2x message - Google Patents

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Abstract

The present invention is to provide a vehicle to everything (V2X) message transmission apparatus for transmitting a V2X message to an extended base station determined on the basis of a coverage extension need for a received V2X message, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, a V2X message transmission method comprises the steps of: receiving, by a main base station, a V2X message for a location of a terminal from the terminal including a vehicle; determining an extended base station to which the V2X message is to be transmitted based on a coverage extension need for the received V2X message; and transmitting the V2X message to the determined extended base station by the main base station.

Description

V2X 메시지 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR BROADCASTING V2X MESSAGE} V2X message transmission device and method {APPARATUS AND METHOD FOR BROADCASTING V2X MESSAGE}

본 발명은 단말기에 의해 수집된 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 다른 단말기로 전송하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for transmitting a V2X message including area information collected by a terminal to another terminal.

일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다. 최근에는 이러한 차량에 통신 기술을 접목하여, 단순한 운송 수단을 뛰어넘는 장치로서 그 의미를 확장하고 있다.In general, a vehicle refers to a transportation device that travels on a road or track using fossil fuel, electricity, or the like as a power source. In recent years, communication technology has been applied to such a vehicle, and its meaning has been expanded as a device that goes beyond simple transportation.

V2X는 차량이 유무선망을 통해 다른 차량 또는 인프라가 구축된 도로 등과 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 의미한다. V2X는 차량 대 차량(V2V, Vehicle to Vehicle), 차량 대 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure), 차량 대 보행자(V2P, Vehicle to Pedestrian) 및 차량 대 네트워크(V2N, Vehicle to Network) 등의 유형을 포함한다.V2X refers to a vehicle or a technology that exchanges information with other vehicles or roads on which infrastructure is built through a wired or wireless network. V2X includes types such as Vehicle to Vehicle (V2V), Vehicle to Infrastructure (V2I), Vehicle to Pedestrian (V2P) and Vehicle to Network (V2N). do.

V2X를 구현하기 위한 통신 방법으로는 DSRC 방식의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)와 C-V2X(Cellular V2X)가 존재한다. WAVE는 근거리 통신 표준에서 가장 활용도가 높은 IEEE 802.11p WIFI 기술을 차량에 적용한 기술이다. 이와는 달리, C-V2X는 LTE 또는 5G 통신과 같은 셀룰러 이동 통신 네트워크를 통해 차량이 다른 장치와 통신하는 기술을 의미한다.As communication methods for implementing V2X, there are DSRC type Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) and C-V2X (Cellular V2X). WAVE is a technology that applies IEEE 802.11p WIFI technology, which is the most useful in short-range communication standards, to vehicles. In contrast, C-V2X refers to a technology in which a vehicle communicates with other devices through a cellular mobile communication network such as LTE or 5G communication.

이 중, C-V2X 기술은 커버리지와 반응 시간의 측면에서 우수한 성능을 나타내므로, 이를 차량에서 구현하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.Among them, C-V2X technology exhibits excellent performance in terms of coverage and reaction time, so various studies are being conducted to implement this in vehicles.

한국공개특허공보, 제 10-2018-0104572호 (2018.09.21. 공개)Korean Patent Publication, No. 10-2018-0104572 (published on September 21, 2018)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 V2X 메시지 전송 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a V2X message transmission apparatus and method for transmitting a V2X message to an extended base station determined on the basis of a coverage extension need for a received V2X message.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법은, 메인 기지국에 의해, 차량을 포함하는 단말기로부터 상기 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신된 V2X에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 단계; 및 상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.A method for transmitting a V2X message according to an embodiment of the present invention includes: receiving, by a main base station, a V2X message for a location of the terminal from a terminal including a vehicle; Determining an extension base station to transmit the V2X message based on the received coverage extension need for V2X; And transmitting, by the main base station, the V2X message to the determined extended base station.

또한, 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 및 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 중 적어도 하나를 기초로 상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of determining the extended base station based on the need for coverage expansion for the received V2X message includes the importance and urgency of the received V2X message, the magnitude of a traffic accident included in the received V2X message, and the reception It may include obtaining the coverage extension need based on at least one of a construction section size included in the V2X message and a weather deterioration step included in the received V2X message.

또한, 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, determining the extended base station based on a coverage extension need for the received V2X message may include determining a transmission radius corresponding to the obtained coverage extension need; And determining a first candidate base station located within the determined transmission radius as the extended base station.

또한, 상기 V2X 메시지를 수신한 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include determining the extended base station based on the terrain information of the main base station that received the V2X message.

또한, 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정할 수 있다.In addition, in the determining of the extended base station based on the terrain information of the main base station, a second candidate base station previously determined based on the terrain information of the main base station may be determined as the extended base station.

또한, 상기 제 2 후보 기지국은, 상기 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정될 수 있다.In addition, the second candidate base station may be determined in advance according to at least one of a cell in which the main base station is located, a road structure in a cell in which a base station adjacent to the main base station is located, a high-rise building density, and a base station antenna direction. have.

또한, 상기 단말기에 인접한 제 3 후보 기지국으로부터 상기 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include determining the extended base station based on the quality of a received signal received by the terminal from a third candidate base station adjacent to the terminal.

또한, 상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 상기 수신 신호 품질에 대한 후보 기지국 테이블을 기초로 상기 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 상기 확장 기지국으로 결정할 수 있다. In addition, the step of determining the extended base station based on the quality of the received signal may include extending at least one of the third candidate base stations based on a candidate base station table for the received signal quality received from the third candidate base station. Can be determined by the base station.

또한, 상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로 측정 제어(Measurement Control) 메시지를 전송하는 단계; 상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로부터 상기 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(Measurement Report) 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 측정 보고를 기초로 상기 후보 기지국 테이블을 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the determining of the extended base station based on the quality of the received signal may include: transmitting, by the main base station, a measurement control message to the terminal; Receiving, by the main base station, a measurement report message including the received signal quality for the third candidate base station from the terminal; And updating the candidate base station table based on the received measurement report.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치는, 차량을 포함하는 단말기로부터 상기 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신하는 수신부; 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 확장 기지국 결정부; 및 상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 전송부를 포함한다.A V2X message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a receiver configured to receive a V2X message for a location of the terminal from a terminal including a vehicle; An extended base station determining unit to determine an extended base station to which the V2X message is to be transmitted, based on a coverage extension need for the received V2X message; And a transmission unit for transmitting the V2X message to the determined extended base station by the main base station.

본 발명의 실시예에 의하면, 수신되는 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및/또는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국의 개수를 결정함으로써, 효율적으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the V2X message is transmitted according to the information included in the received V2X message, the terrain information of the main base station receiving the V2X message, and/or the quality of the received signal received by the terminal from a candidate base station adjacent to the terminal. By determining the number of extended base stations to be transmitted, it is possible to efficiently transmit a V2X message.

특히, 단말기 간 직접 통신과 달리, 기지국에 의해 V2X 메시지의 전송이 이루어지므로, 전송 효율이 우수하고, 전송되는 V2X 메시지의 품질이 보장될 수 있다.In particular, unlike direct communication between terminals, since V2X messages are transmitted by a base station, transmission efficiency is excellent and quality of transmitted V2X messages can be guaranteed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국에 의한 단말기 간 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 6는 도 5의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 8는 도 7의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a communication method between terminals by a base station according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of an apparatus for transmitting a V2X message according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for transmitting a V2X message according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an extended base station determined according to the method of transmitting a V2X message of FIG. 3.
5 is a flowchart of a method for transmitting a V2X message according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining an extended base station determined according to the V2X message transmission method of FIG. 5.
7 is a flowchart of a V2X message transmission method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining an extended base station determined according to the V2X message transmission method of FIG. 7.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the art It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국에 의한 단말기 간 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a communication method between terminals by a base station according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신 방법은 서로 다른 단말기가 기지국을 통해 상호 통신하는 것을 의미할 수 있다. 여기서, 단말기는 지역 정보를 수집할 수 있는 통신 장치로서, 통신 수단이 구비되는 차량 등을 포함할 수 있다. 또한, 지역 정보란 차량이 주행하는 도로의 특정 위치에서의 주행 환경 정보를 의미하고, 교통사고 발생, 공사 구간, 포트홀(Pothole) 존재, 결빙, 침수 등과 같은 날씨 정보 등을 포함할 수 있다.The communication method between terminals according to an embodiment of the present invention may mean that different terminals communicate with each other through a base station. Here, the terminal is a communication device capable of collecting area information, and may include a vehicle equipped with a communication means. In addition, the local information means driving environment information at a specific location of a road on which the vehicle is traveling, and may include weather information such as traffic accident occurrence, construction section, pothole presence, freezing, flooding, and the like.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기는 자신의 위치에 대응되는 도로의 주행 환경 정보인 지역 정보를 수집하고, 이를 기지국에 전송하면, 기지국은 해당 정보를 다른 단말기로 전송(Broadcast)할 수 있다. 이를 통해, 지역 정보의 신속한 전파가 이루어져, 해당 지역에 대한 적절한 대응이 가능할 수 있다.That is, the terminal according to an embodiment of the present invention collects area information, which is the driving environment information of the road corresponding to its own location, and transmits it to the base station, so that the base station can broadcast the information to another terminal. have. Through this, it is possible to quickly disseminate local information, thereby enabling an appropriate response to the corresponding area.

도 1에서는 단말기 중 도로의 특정 위치에 고정되는 신호등 T1과 도로를 주행하는 차량 T2가 기지국 eN을 통해 통신하는 경우를 예시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신에 있어서, 단말기가 차량을 포함하는 경우, 단말기 간 통신은 C-V2X(Cellular V2X) 방식을 채택할 수 있다. 이를 위해, 기지국 eN은 LTE 또는 5G 통신과 같은 셀룰러 이동 통신 환경을 구현하고 V2X 메시지를 송수신할 수 있다.FIG. 1 illustrates a case in which a traffic light T 1 fixed at a specific position on a road among terminals and a vehicle T 2 traveling on the road communicate through a base station eN. In the inter-terminal communication according to an embodiment of the present invention, when the terminal includes a vehicle, the inter-terminal communication may employ a C-V2X (Cellular V2X) method. To this end, the base station eN may implement a cellular mobile communication environment such as LTE or 5G communication and transmit and receive V2X messages.

C-V2X(Cellular V2X) 방식 중 단말기와 단말기가 직접 통신하는 PC5 인터페이스는 비면허 대역을 통해 통신이 수행되므로, 통신 품질이 보장되기 어려울 수 있다. 구체적으로, PC5 인터페이스는 비면허 대역의 특성 상 채널 확보를 위한 Carrier Sensing 또는 CSMA/CA 등에 의해 면허 대역 대비 전송 효율이 낮고, 품질 보장(Guaranteed QoS) 서비스를 제공하기 어렵다.In the C-V2X (Cellular V2X) method, since the PC5 interface, through which the terminal and the terminal directly communicate, communicates through an unlicensed band, it may be difficult to guarantee communication quality. Specifically, the PC5 interface has low transmission efficiency compared to the licensed band due to carrier sensing or CSMA/CA for securing a channel due to the characteristics of the unlicensed band, and it is difficult to provide a guaranteed quality (Guaranteed QoS) service.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신 방법은 Uu 인터페이스를 기초로 하여 기지국에 의한 통신을 수행할 수 있다. Uu 인터페이스는 면허 대역의 채널을 이용하므로, 안정적으로 메시지를 전송할 수 있고, 전송되는 메시지의 신뢰성을 보장할 수 있다.Accordingly, the communication method between terminals according to an embodiment of the present invention may perform communication by the base station based on the Uu interface. Since the Uu interface uses a channel of the licensed band, it is possible to stably transmit messages and to ensure reliability of transmitted messages.

한편, 지역 정보는 해당 지역을 주행하거나 주행할 예정인 운전자에게 유용할 수 있다. 따라서, 지역 정보를 수집한 단말기는 이를 기지국으로 전달하여 인접 지역의 다른 단말기로 전송할 필요가 있다. 이 때, 지역 정보 전송의 효율성을 높이기 위해서는 지역 정보를 수신한 기지국에서 커버리지의 확장 필요성을 판단하고, 이를 기초로 주변의 기지국으로 지역 정보를 전송할 수 있다.Meanwhile, the region information may be useful to a driver who is driving or is planning to travel in a corresponding region. Accordingly, the terminal collecting the area information needs to transmit it to the base station and transmit it to other terminals in the adjacent area. In this case, in order to increase the efficiency of transmission of area information, the base station receiving the area information may determine the need for coverage expansion, and based on this, the area information may be transmitted to the neighboring base stations.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치는 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여, V2X 메시지 전송 장치의 구성에 대해 설명한다.To this end, the V2X message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may transmit a V2X message to an extended base station determined based on a coverage extension need for a received V2X message. Hereinafter, a configuration of a V2X message transmission device will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an apparatus for transmitting a V2X message according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지 수신하는 메인 기지국이 확장 기지국으로 수신된 V2X 메시지를 전송하는 과정을 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 V2X 메시지 전송 장치(100)는 메인 기지국과 일체로 마련될 수 있고, 이와는 달리 메인 기지국과 별도로 마련되어 유무선으로 연결될 수도 있다.The V2X message transmission apparatus 100 of the present invention may mean an apparatus for controlling a process in which a main base station receiving a V2X message including area information from a terminal transmits a received V2X message to an extended base station. To this end, the V2X message transmission apparatus 100 of the present invention may be provided integrally with the main base station, or alternatively, may be provided separately from the main base station and connected via wired or wireless connection.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 수신부(110), 확장 기지국 결정부(120), 및 전송부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a receiving unit 110, an extended base station determining unit 120, and a transmitting unit 130.

수신부(110)는 단말기로부터 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 단말기는 차량을 포함할 수 있다. 도로를 주행 중인 차량은 현재 주행 위치에서의 주행 환경 정보를 지역 정보로서 수집할 수 있다. 예를 들어, 차량은 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등을 기초로 현재 위치에 대한 주행 환경 정보를 수집할 수 있고, 수신부(110)는 이를 차량으로부터 수신할 수 있다. The receiver 110 may receive a V2X message about the location of the terminal from the terminal. In this case, the terminal may include a vehicle. A vehicle driving on a road may collect driving environment information at a current driving position as area information. For example, the vehicle may collect driving environment information on a current location based on a camera, radar, lidar, ultrasonic sensor, and the like, and the receiving unit 110 may receive it from the vehicle.

만약, 지역 정보 전송 장치(100)가 메인 기지국과 일체로 마련되는 경우, 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 V2X 메시지를 직접 수신할 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 별도로 마련되는 경우에는 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 제공받을 수 있다. 이 때, 메인 기지국은 이동 통신 네트워크를 구성할 수 있다.If the area information transmission apparatus 100 is provided integrally with the main base station, the receiving unit 110 may directly receive the V2X message by the main base station. In contrast, when the V2X message transmission device 100 is provided separately from the main base station, the V2X message received by the main base station may be provided from the main base station. At this time, the main base station may configure a mobile communication network.

확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지의 전송을 위해 커버리지를 확장할 필요가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 커버리지를 확장할 필요가 있다는 것은 수신된 V2X 메시지가 메인 기지국의 커버리지에 속하지 않는 단말기로 전송될 필요가 있음을 의미할 수 있다.The extended base station determination unit 120 may determine whether it is necessary to extend the coverage for transmission of the received V2X message. Here, the need to extend the coverage may mean that the received V2X message needs to be transmitted to a terminal that does not belong to the coverage of the main base station.

이를 위해, 일 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 커버리지 확장 여부를 판단할 수 있다.To this end, the extended base station determination unit 120 according to an embodiment includes information included in the received V2X message, terrain information of the main base station receiving the V2X message, and the received signal received by the terminal from a candidate base station adjacent to the terminal. It can be determined whether or not coverage is extended according to quality.

만약, 커버리지를 확장할 필요가 있다고 판단되면, 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지를 전송할 다른 확장 기지국을 결정할 수 있다. If it is determined that the coverage needs to be extended, the extended base station determining unit 120 may determine another extended base station to transmit the received V2X message.

전송부(130)는 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 만약, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 일체로 마련되는 경우, 전송부(130)는 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 V2X 메시지를 직접 전송할 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 별도로 마련되는 경우에는 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국을 통해 확장 기지국으로 전송할 수 있다.The transmission unit 130 may transmit a V2X message to the determined extended base station. If the V2X message transmission device 100 is provided integrally with the main base station, the transmission unit 130 may directly transmit the V2X message to the extended base station by the main base station. In contrast, when the V2X message transmission apparatus 100 is provided separately from the main base station, the V2X message received by the main base station may be transmitted to the extended base station through the main base station.

상술한 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 각 구성은 마이크로프로세서(Microprocessor)를 포함하는 연산 장치로 구현될 수 있고, 예를 들어 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit, GPU) 등으로 구현될 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)를 구성하는 복수의 구성이 하나의 SOC(System On Chip)으로 구현되는 것도 가능할 수 있다.Each component of the V2X message transmission device 100 according to the above-described embodiment may be implemented as a computing device including a microprocessor, for example, a central processing unit (CPU), a graphic processing device (Graphic Processing Unit, GPU) can be implemented. Alternatively, a plurality of components constituting the V2X message transmission device 100 may be implemented as a single SOC (System On Chip).

지금까지는 V2X 메시지 전송 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 상술한 V2X 메시지 전송 장치(100)에 의해 수행되는 V2X 메시지 전송 방법에 대해 설명한다.So far, each configuration of the V2X message transmission device 100 has been described. Hereinafter, a V2X message transmission method performed by the above-described V2X message transmission device 100 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 4는 도 3의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.3 is a flowchart of a method for transmitting a V2X message according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an extended base station determined according to the method for transmitting a V2X message of FIG. 3.

먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S100). 예를 들어, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이, 지역 정보는 단말기의 현재 위치에 대한 주행 환경 정보를 의미할 수 있다.First, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may receive a V2X message from a terminal (S100). For example, the receiving unit 110 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may receive a V2X message including region information on the location of the terminal by the main base station. In this case, as described above, the region information may mean driving environment information on the current location of the terminal.

그 다음, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정할 수 있다(S110). 여기서, 커버리지 확장 필요도란 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국의 커버리지에 속하지 않는 단말기에 전송할 필요가 있는지를 수치화한 값을 의미할 수 있다. 또한, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국으로서, 확장 기지국에 의해 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지가 전송되어, 메인 기지국의 커버리자 확대되는 것과 동일한 결과를 얻을 수 있다.Then, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine an extension base station to transmit the V2X message based on the coverage extension need for the received V2X message (S110). Here, the coverage extension necessity may mean a numerical value indicating whether it is necessary to transmit the received V2X message to a terminal that does not belong to the coverage of the main base station. In addition, the extension base station is a base station that receives the V2X message received by the main base station from the main base station, and the V2X message is transmitted by the extension base station to the terminal within the coverage of the extension base station, resulting in the same result as the coverage of the main base station. Can be obtained.

구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 등을 기초로 커버리지 확장 필요도를 획득할 수 있다. 이 때, V2X 메시지의 중요도 또는 긴급 정도는 수신된 V2X 메시지 내 포함될 수 있고, 이와는 달리 확장 기지국 결정부(120)가 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석하여 커버리지 확장 필요도를 획득할 수도 있다.Specifically, the expansion base station determination unit 120 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment is the importance and urgency of the received V2X message, the size of a traffic accident included in the received V2X message, and the received V2X message. The degree of need for coverage expansion may be obtained based on the included construction section size and the weather deterioration stage included in the received V2X message. At this time, the importance or urgency of the V2X message may be included in the received V2X message, and, on the contrary, the extended base station determiner 120 may analyze the region information in the V2X message to obtain the coverage extension need.

커버리지 확장 필요도가 획득되면, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 커버리지 확장 필요도가 임계값 미만이면, 커버리지 확장이 불요하다고 보아, 확장 기지국 결정부(120)는 전송 반경을 0으로 할 수 있다. When the need for coverage extension is obtained, the extension base station determination unit 120 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine a transmission radius corresponding to the acquired coverage extension need. For example, if the coverage extension necessity is less than the threshold value, it is deemed that the coverage extension is unnecessary, and the extended base station determination unit 120 may set the transmission radius to 0.

반면, 커버리지 확장 필요도가 임계값 이상이면, 커버리지 확장이 필요하다고 판단하여, 확장 기지국 결정부(120)는 커버리지 확장 필요도에 대응되는 거리를 전송 반경으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 임계값 이상인 커버리지 확장 필요도에 비례하여 전송 반경을 결정할 수 있다.On the other hand, if the coverage extension need is greater than or equal to the threshold value, it is determined that coverage extension is required, and the extension base station determiner 120 may determine a distance corresponding to the coverage extension need as a transmission radius. The extended base station determiner 120 according to an embodiment may determine a transmission radius in proportion to a coverage extension need greater than or equal to a threshold value.

전송 반경을 결정한 후, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다.After determining the transmission radius, the extended base station determining unit 120 of the local information transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine a first candidate base station located within the determined transmission radius as the extended base station.

도 4를 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 수신할 수 있다. 지역 정보가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지 CM으로부터 커버리지의 확장이 필요하다고 판단할 수 있다. Referring to FIG. 4, the main base station eN M may receive area information collected by the vehicle T 2 from the vehicle T 2 of the terminal. When the area information is received, the extended base station determining unit 120 may determine that the coverage needs to be extended from the coverage C M of the main base station eN M.

그 결과, 확장 기지국 결정부(120)는 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경 d를 결정할 수 있다. 전송 반경 d가 결정되면, 확장 기지국 결정부(120)는 전송 반경 d 내에 위치하는 6개의 제 1 후보 기지국을 확장 기지국 eNE로 결정할 수 있다. As a result, the extended base station determiner 120 may determine a transmission radius d corresponding to the acquired coverage extension need. When the transmission radius d is determined, the extended base station determiner 120 may determine six first candidate base stations located within the transmission radius d as the extended base station eN E.

이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지 CM을 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.This end, the base station determines through expansion unit 120 may obtain the same results as an extension of the coverage of the main base station eN C M M C E to expand coverage.

커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경에 따라 확장 기지국을 결정하는 것 이외에도, 확장 기지국 결정부(120)는 다양한 방법에 따라 확장 기지국을 결정할 수도 있다. 다른 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석한 결과 따라 확장 기지국을 결정할 수도 있다. In addition to determining the extension base station according to the transmission radius corresponding to the coverage extension need, the extension base station determination unit 120 may determine the extension base station according to various methods. The extended base station determiner 120 according to another embodiment may determine the extended base station according to the result of analyzing the area information in the V2X message.

예를 들어, 수신된 V2X 메시지가 교통 사고 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 교통 사고 발생 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 교통 사고 규모에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다.For example, if the received V2X message includes traffic accident information, the extended base station determination unit 120 sorts adjacent cells in descending order according to the association with the corresponding traffic accident area, and traffic accidents according to the sorted order. After determining an adjacent cell to be expanded in proportion to the scale, a base station in the adjacent cell may be determined as an expansion base station.

다른 예로, 수신된 V2X 메시지가 공사 구간 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 공사 구간 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 공사 구간 규모에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수도 있다.As another example, when the received V2X message includes construction section information, the extended base station determination unit 120 sorts the neighboring cells in descending order according to the association with the corresponding construction section area, and according to the sorted order, the construction section size After determining a neighboring cell to be expanded in proportion, a base station in the neighboring cell may be determined as the expansion base station.

또 다른 예로, 수신된 V2X 메시지가 기상 악화 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 기상 악화 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 기상 악화 단계에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수도 있다.As another example, when the received V2X message includes weather deterioration information, the extended base station determination unit 120 sorts the neighboring cells in descending order according to the association with the corresponding weather deterioration area, and the weather deterioration stage according to the sorted order. After determining an adjacent cell to be expanded in proportion to, a base station in the adjacent cell may be determined as an expansion base station.

이처럼, 확장 기지국 결정부(120)는 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 다양한 방식으로 확장 기지국을 결정할 수 있다.As such, the extended base station determination unit 120 may analyze the area information in the V2X message and determine the extended base station in various ways according to the analysis result.

마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S120). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다. Finally, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit a V2X message to the extended base station (S120). Specifically, the transmission unit 130 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit the received V2X message to the extended base station by the main base station.

이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 V2X 메시지가 전송될 수 있다.Upon receiving this, the extended base station transmits a V2X message to a terminal within the coverage of the extended base station, thereby transmitting a V2X message to a terminal outside the coverage of the main base station.

지금까지는 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 실시예에 대하여 설명하였다. 이하에서는 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법을 설명한다.Up to now, an embodiment of determining an extension base station to transmit a V2X message based on a coverage extension need for a V2X message has been described. Hereinafter, a method of transmitting a V2X message according to another embodiment will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 6는 도 5의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.5 is a flowchart of a method for transmitting a V2X message according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating an extended base station determined according to the method for transmitting a V2X message of FIG. 5.

먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S200). 구체적으로, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다. First, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may receive a V2X message from a terminal (S200). Specifically, the reception unit 110 of the apparatus 100 for transmitting area information according to an embodiment may receive a V2X message including area information on a location of a terminal by a main base station.

그 다음, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)는 V2X 메시지를 수신한 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 확장 기지국을 결정할 수 있다(S210). 여기서, 지형 정보란 메인 기지국의 위치 및 그 주변 영역의 지형과, 지형 위의 구조물에 대한 정보를 의미할 수 있다. 또한, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국을 의미함은 도 3에서 설명한 바와 같다.Then, the area information transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine the extension base station based on the terrain information of the main base station that has received the V2X message (S210). Here, the topographic information may mean information on the location of the main base station, the topography of the surrounding area, and the structure on the topography. In addition, the extended base station refers to a base station that receives a V2X message received by the main base station from the main base station as described in FIG. 3.

구체적으로, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 이 때, 제 2 후보 기지국은 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정될 수 있다.Specifically, the extended base station determining unit 120 of the local information transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine a second candidate base station previously determined based on the terrain information of the main base station as the extended base station. In this case, the second candidate base station may be determined in advance according to at least one of a cell in which the main base station is located and a road structure in a cell in which a base station adjacent to the main base station is located, whether a high-rise building is concentrated, and a base station antenna direction.

도 6을 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 수신할 수 있다. V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM과 메인 기지국 eNM에 인접한 기지국의 지형 정보, 예를 들어 해당 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다. Referring to FIG. 6, the main base station eN M may receive area information collected by the vehicle T 2 from the vehicle T 2 of the terminal. When V2X messages are received, the extended base station determination unit 120 includes a main base station eN M and the main base station eN M geographic information of the base stations adjacent to, e.g., the second candidate access predetermined on the basis of the road structure in a corresponding base station in the cell May be determined as an extended base station.

도 6에서 메인 기지국 eNM이 속하는 셀 내에는 특정 방향의 도로 IR이 존재하고, 이 도로 IR은 메인 기지국 eNM의 좌측 상단 셀과 우측 하단 셀 내로 연장될 수 있다. 따라서, 도로 IR이 지나는 셀에 위치하는 기지국은 제 2 후보 기지국으로 미리 결정될 수 있다. 이를 기초로, 확장 기지국 결정부(120)는 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국 eNE로 결정할 수 있다.In FIG. 6, a road I R in a specific direction exists in a cell to which the main base station eN M belongs, and the road I R may extend into the upper left cell and the lower right cell of the main base station eN M. Accordingly, the base station located in the cell passing by the road I R may be predetermined as the second candidate base station. Based on this, the extended base station determiner 120 may determine a predetermined second candidate base station as the extended base station eN E.

이와는 달리, 수신부(110)에 의해 단말기로부터 V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)가 메인 기지국의 지형 정보에 기초하여 제 2 후보 기지국을 결정할 수도 있다. 즉, 제 2 후보 기지국이 사전에 결정되는 것이 아니라, V2X 메시지 수신 이후에 결정되는 것도 가능할 수 있다.Alternatively, when a V2X message is received from the terminal by the receiving unit 110, the extended base station determining unit 120 may determine a second candidate base station based on the terrain information of the main base station. That is, the second candidate base station may not be determined in advance, but may be determined after receiving the V2X message.

이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지를 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.Through this, the extended base station determiner 120 may obtain the same result as extending the coverage of the main base station eN M to the extended coverage C E.

마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S220). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다. Finally, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit a V2X message to the extended base station (S220). Specifically, the transmission unit 130 of the V2X transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit the received V2X message to the extended base station by the main base station.

이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 지역 정보가 전송될 수 있다.Upon receiving this, the extended base station transmits a V2X message to a terminal within the coverage of the extended base station, thereby transmitting area information to a terminal outside the coverage of the main base station.

지금까지는 V2X 메시지를 수신한 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 확장 기지국을 결정하는 실시예에 대하여 설명하였다. 이하에서는 또 다른 실시예에 따른 지역 정보 전송 방법을 설명한다.Up to now, an embodiment of determining an extension base station based on topographic information of a main base station that has received a V2X message has been described. Hereinafter, a method of transmitting area information according to another embodiment will be described.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 8는 도 7의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.7 is a flowchart of a method for transmitting a V2X message according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram for explaining an extended base station determined according to the method for transmitting a V2X message of FIG. 7.

먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S300). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신할 수 있다. First, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may receive a V2X message from a terminal (S300). Specifically, the reception unit 110 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may receive a V2X message regarding the location of the terminal by the main base station.

그 다음, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 확장 기지국을 결정할 수 있다(S310). 여기서, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국을 의미함은 도 3 및 5에서 설명한 바와 같다. 또한, 도 3 및 5의 실시예와 구분하기 위해, 이하에서는 도 7의 후보 기지국을 제 3 후보 기지국이라 한다.Then, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine an extended base station based on the quality of a received signal received by the terminal from a candidate base station adjacent to the terminal (S310). Here, the extended base station means a base station that receives the V2X message received by the main base station from the main base station as described with reference to FIGS. 3 and 5. In addition, in order to distinguish from the embodiments of FIGS. 3 and 5, the candidate base station of FIG. 7 is referred to as a third candidate base station hereinafter.

구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 후보 기지국 테이블을 기초로 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 여기서, 후보 기지국 테이블이란 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 수신 신호의 품질에 대한 테이블을 의미하고, 각각의 제 3 후보 기지국 별로 수신 신호의 품질이 대응될 수 있다.Specifically, the extended base station determiner 120 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may determine at least one of the third candidate base stations as the extended base station based on the candidate base station table. Here, the candidate base station table means a table for the quality of the received signal received from the third candidate base station, and the quality of the received signal may correspond to each of the third candidate base stations.

이러한 후보 기지국 테이블은 항상 최신의 정보를 포함할 필요가 있다. 따라서, 후보 기지국 테이블을 업데이트 하기 위해, 확장 기지국 결정부(120)는 먼저 메인 기지국을 통해 단말기로 측정 제어(measurement control) 메시지를 전송할 수 있다. 그 후, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국을 통해 단말기로부터 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(measurement report) 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 수신 신호 품질은 RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality)를 포함할 수 있다.This candidate base station table needs to always include the latest information. Accordingly, in order to update the candidate base station table, the extended base station determining unit 120 may first transmit a measurement control message to the terminal through the main base station. Thereafter, the extended base station determination unit 120 may receive a measurement report message including the received signal quality for the third candidate base station from the terminal through the main base station. In this case, the received signal quality may include Reference Signal Received Power (RSRP) and/or Reference Signal Received Quality (RSRQ).

그 다음, 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 측정 보고를 기초로 후보 기지국 테이블을 업데이트할 수 있다. 그 결과, 후보 기지국 테이블에는 항상 최신의 제 3 후보 기지국 별 수신 신호 품질에 대한 정보가 포함될 수 있다.Then, the extended base station determiner 120 may update the candidate base station table based on the received measurement report. As a result, the candidate base station table may always include information on the latest received signal quality for each third candidate base station.

업데이트가 완료된 후, 확장 기지국 결정부(120)는 후보 기지국 테이블을 기초로 확장 기지국을 결정할 수 있다. 예를 들어, 확장 기지국 결정부(120)는 수신 신호 품질이 임계값 이상인 제 3 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 수신 신호 품질이 임계값 이상이면, 정상적인 통신이 가능한 상태로 보아, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 제 3 후보 기지국을 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국으로 결정할 수 있다.After the update is completed, the extended base station determiner 120 may determine the extended base station based on the candidate base station table. For example, the extended base station determiner 120 may determine a third candidate base station having a received signal quality equal to or greater than a threshold value as the extended base station. If the received signal quality is greater than or equal to the threshold value, assuming that normal communication is possible, the extended base station determining unit 120 may determine the corresponding third candidate base station as the extended base station to transmit the V2X message.

도 8을 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다. V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 차량 T2에 인접한 제 3 후보 기지국에 대한 수신한 수신 신호 품질을 포함하는 후보 기지국 테이블을 기초로 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 확장 기지국 eNE으로 결정할 수 있다. 도 8에서는 차량 T2에 인접한 제 3 후보 기지국 중 두 개가 확장 기지국 eNE로 결정되는 경우를 예시한다.Referring to FIG. 8, the main base station eN M may receive a V2X message including area information collected by the vehicle T 2 from the vehicle T 2 of the terminal. When the V2X message is received, the extended base station determining unit 120 determines at least one of the third candidate base stations based on the candidate base station table including the received signal quality for the third candidate base station adjacent to the vehicle T 2 . It can be determined by E. In FIG. 8, two of the third candidate base stations adjacent to the vehicle T 2 are determined as extended base stations eN E.

이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지를 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.Through this, the extended base station determiner 120 may obtain the same result as extending the coverage of the main base station eN M to the extended coverage C E.

마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S320). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다. Finally, the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit a V2X message to the extended base station (S320). Specifically, the transmission unit 130 of the V2X message transmission apparatus 100 according to an embodiment may transmit the received V2X message to the extended base station by the main base station.

이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 V2X 메시지가 전송될 수 있다.Upon receiving this, the extended base station transmits a V2X message to a terminal within the coverage of the extended base station, thereby transmitting a V2X message to a terminal outside the coverage of the main base station.

상술한 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치 및 방법은, 수신되는 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및/또는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 V2X메시지를 전송할 확장 기지국의 개수를 결정함으로써, 효율적으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다.The V2X message transmission apparatus and method according to the above-described embodiment includes information included in a received V2X message, terrain information of a main base station receiving a V2X message message, and/or a received signal received by a terminal from a candidate base station adjacent to the terminal. By determining the number of extension base stations to transmit the V2X message according to the quality of, it is possible to efficiently transmit the V2X message.

특히, 단말기 간 직접 통신과 달리, 기지국에 의해 V2X 메시지의 전송이 이루어지므로, 전송 효율이 우수하고, 전송되는 V2X 메시지의 품질이 보장될 수 있다.In particular, unlike direct communication between terminals, since V2X messages are transmitted by a base station, transmission efficiency is excellent and quality of transmitted V2X messages can be guaranteed.

한편, 상술한 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에서 구현될 수 있다.Meanwhile, each step included in the method for transmitting a V2X message according to the above-described embodiment may be implemented in a computer-readable recording medium that records a computer program programmed to perform such a step.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

일 실시예에 따르면, 상술한 V2X 메시지 전송 장치 및 방법은 댁내 또는 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 있다.According to an embodiment, since the above-described V2X message transmission apparatus and method can be used in various fields such as indoors or industrial sites, there is a possibility of industrial use.

100: 지역 정보 전송 장치
110: 수신부
120: 확장 기지국 결정부
130: 전송부100: area information transmission device
110: receiver
120: extended base station determination unit
130: transmission unit

Claims (12)

메인 기지국에 의해, 단말기로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계;
상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 단계; 및
상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.Receiving, by the main base station, a V2X message from the terminal;
Determining an extension base station to which the V2X message is to be transmitted, based on a coverage extension need for the received V2X message; And
Including the step of transmitting the V2X message to the determined extended base station by the main base station
How to send V2X messages. 제 1 항에 있어서,
상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
상기 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 및 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 중 적어도 하나를 기초로 상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는 단계를 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 1,
Determining the extension base station based on the coverage extension need for the received V2X message,
At least one of the importance and urgency of the received V2X message, the size of a traffic accident included in the received V2X message, the size of a construction section included in the received V2X message, and a bad weather stage included in the received V2X message Comprising the step of obtaining the coverage extension need based on
How to send V2X messages. 제 2 항에 있어서,
상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
상기 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는 단계를 더 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 2,
Determining the extension base station based on the coverage extension need for the received V2X message,
Determining a transmission radius corresponding to the acquired coverage expansion need; And
Further comprising the step of determining a first candidate base station located within the determined transmission radius as the extended base station
How to send V2X messages. 제 1 항에 있어서,
상기 V2X 메시지를 수신한 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 1,
Further comprising the step of determining the extended base station based on the terrain information of the main base station that received the V2X message
How to send V2X messages. 제 4 항에 있어서,
상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 4,
The step of determining the extended base station based on the terrain information of the main base station,
Determining a second candidate base station predetermined based on the terrain information of the main base station as the extended base station
How to send V2X messages. 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 후보 기지국은,
상기 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정되는
V2X 메시지 전송 방법. The method of claim 5,
The second candidate base station,
Pre-determined according to at least one of a cell in which the main base station is located and a road structure in a cell in which a base station adjacent to the main base station is located, whether a high-rise building is concentrated, and a base station antenna direction
How to send V2X messages. 제 1 항에 있어서,
상기 단말기에 인접한 제 3 후보 기지국으로부터 상기 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 1,
Further comprising the step of determining the extended base station based on the quality of the received signal received by the terminal from a third candidate base station adjacent to the terminal
How to send V2X messages. 제 7 항에 있어서,
상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
상기 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 상기 수신 신호 품질에 대한 후보 기지국 테이블을 기초로 상기 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 상기 확장 기지국으로 결정하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 7,
The step of determining the extended base station based on the quality of the received signal,
Determining at least one of the third candidate base stations as the extended base station based on a candidate base station table for the received signal quality received from the third candidate base station
How to send V2X messages. 제 8 항에 있어서,
상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로 측정 제어(Measurement Control) 메시지를 전송하는 단계;
상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로부터 상기 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(Measurement Report) 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 측정 보고를 기초로 상기 후보 기지국 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하는
V2X 메시지 전송 방법.The method of claim 8,
The step of determining the extended base station based on the quality of the received signal,
Transmitting, by the main base station, a measurement control message to the terminal;
Receiving, by the main base station, a measurement report message including the received signal quality for the third candidate base station from the terminal; And
Including the step of updating the candidate base station table based on the received measurement report
How to send V2X messages. 단말기로부터 V2X 메시지를 수신하는 수신부;
상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 확장 기지국 결정부; 및
상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 전송부를 포함하는
V2X 메시지 전송 장치.A receiver for receiving a V2X message from a terminal;
An extended base station determining unit to determine an extended base station to which the V2X message is to be transmitted, based on a coverage extension need for the received V2X message; And
By the main base station, including a transmission unit for transmitting the V2X message to the determined expansion base station
V2X message transmission device. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램. A program stored in a computer-readable recording medium for performing each step according to the method according to any one of claims 1 to 9. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program including instructions for performing each step according to the method according to any one of claims 1 to 9 is recorded.
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