KR20200114032A - 드론 통제 시스템 및 방법 - Google Patents

드론 통제 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200114032A
KR20200114032A KR1020190035114A KR20190035114A KR20200114032A KR 20200114032 A KR20200114032 A KR 20200114032A KR 1020190035114 A KR1020190035114 A KR 1020190035114A KR 20190035114 A KR20190035114 A KR 20190035114A KR 20200114032 A KR20200114032 A KR 20200114032A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disaster
drone
controller
control device
broadcast signal
Prior art date
Application number
KR1020190035114A
Other languages
English (en)
Inventor
함영관
Original Assignee
함영관
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 함영관 filed Critical 함영관
Priority to KR1020190035114A priority Critical patent/KR20200114032A/ko
Publication of KR20200114032A publication Critical patent/KR20200114032A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/59—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for emergency or urgency
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/61—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for local area broadcast, e.g. instore broadcast
    • H04H20/62—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for local area broadcast, e.g. instore broadcast for transportation systems, e.g. in vehicles
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/40—Aspects of broadcast communication characterised in that additional data relating to the broadcast data are available via a different channel than the broadcast channel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론(drone)을 통제할 수 있도록 구현한 드론 통제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 조정기 통제 장치가 재난 상황 발생 시에 재난방송신호를 생성시켜 주며; 드론 조종기가 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜 준다.

Description

드론 통제 시스템 및 방법{Drone controlling system and method}
본 발명의 기술 분야는 드론 통제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론(drone)을 통제할 수 있도록 구현한 드론 통제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
드론은 무인 비행기로 처음에 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실을 하는 용도로 개발되었으나, 최근에는 민간에서 장난감부터 시작하여 항공 촬영용으로 거리 10,000(m) 내외에서 고도 500(m)에 이르기까지 성능이 발전하고 있으며, 현재 배터리(예를 들어, 리튬 폴리머) 또한 비행시간 보완을 위해 수소 연료전지로 대체 개발되는 상황에까지 이르고 있다. 그리고 드론은 무선전파로 조종할 수 있고, 카메라, 센서 및 통신시스템이 탑재되며 20(g) ~ 150(㎏)까지 무게가 다양하고 크기도 다양하다.
한편, 재난 상황은 다양한 장소와 시간에 발생하게 되는데, 예를 들어 상류에서의 강우에 의해 상류의 강물이 갑자기 범람하고 있음에도, 비가 오지 않은 하류의 강변에서 물놀이를 하고 있는 피서객 등은 이를 감지할 수 있는 방법이 없어 갑작스런 급류에 의해 큰 사고를 당하는 경우가 종종 있다. 또한, 산불이 발생하였을 때에 산불 주변의 등산객이 어디로 피해야 할지를 모르게 되면, 산불이 발생한 방향으로 이동하는 실수를 저질러 더 큰 사고를 유발할 수도 있다. 이와 같은 재난 상황에 대해서는 어떤 대책도 없이 그냥 운에 맞길 수밖에 없는 일이었다.
한국공개특허 제10-2018-0013425호(2018.02.07 공개)는 사물인터넷을 이용하여 재난을 감지한 후 드론을 해당 재난 지역에 띄워, 드론으로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난방송과 재난의 통제, 인명의 구조 및 인명 대피를 하도록 하는 드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 각각 재난감지센서가 설치된 재난이 예상되는 지역에 할당된 복수의 사물인터넷 센서노드; 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에서 드론을 운용할 것을 지시하고, 드론으로부터 전송되는 영상정보를 가공하고, 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관하는 관제부; 및 드론의 운용지시에 응답하여 드론을 해당 지역에 띄우고, 드론에서 촬영한 영상을 관제부로 전송하며, 관제부의 지시에 따라 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 인도하는 드론운용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한국등록특허 제10-1944354호(2019.01.25 등록)는 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법에 관하여 개시되어 있는데, 로라(LoRa)망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하며, 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 로라망 기지국으로부터 실시간 수신하여 제공하며, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 공유하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone); 재난 대응 드론과 로라 통신을 수행하며, 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 재난 대응 드론으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 재난 구조자 단말; 재난 대응 드론 또는 재난 구조자 단말과 로라 통신을 수행하며, 재난 대응 드론 또는 재난 구조자 단말로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 재난 대응 드론 또는 재난 구조자 단말로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 대피자 단말; 로라망 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론으로 실시간 제공하고, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 재난 대응 드론으로 실시간 공유하는 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server); 재난 대응 드론에 구성되며, 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하기 위한 유리창 충격 파손기; 재난 대응 드론에 구성되며, 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표와 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 획득하여 현재 위치 정보를 실시간으로 재난 대응 클라우드 서버로 송신하는 3차원 GPS 수신기; 재난 대응 드론의 외면에 설치되어 여러 대의 재난 대응 드론이 재난 현장을 비행하는 경우, 여러 대의 재난 대응 드론들이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 재난 대응 드론으로 전송하는 레이더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 실시간으로 정보를 공유할 수 있도록 구성됨으로써, 재난 대피자에게 대피 경로를 확보하여 주고 재난 대피자의 재난 상황을 실시간 확보할 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 드론이 이륙(take-off)하면 상공에서 2시간~4시간씩 비행할 수 있게 되어 재난 상황 발생 시에 해당 드론을 이용하여 재난 상황이 발생된 지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 유도할 수 있으나, 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 드론이 비행하는 경우에, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 해당 드론으로 인한 공중 사고(예를 들어, 드론과 항공기 간의 충돌사고)나 추락사고 등으로 인명과 재산에 피해를 줄 수 있는 문제점을 가지고 있다.
한국공개특허 제10-2018-0013425호 한국등록특허 제10-1944354호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론(drone)을 통제할 수 있도록 구현한 드론 통제 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 재난 상황 발생 시에 재난방송신호를 생성시켜 주기 위한 조정기 통제 장치; 및 상기 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜 주기 위한 드론 조종기를 포함하는 드론 통제 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 재난 상황은, 응급 사고, 재난 사고를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 재난방송신호는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 방송신호인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 다른 방송 채널과 혼선이 없도록 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하고, 할당된 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 생성시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 저고도 VFR하려는 헬리콥터나 수색 및 상황 중개용 드론에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 입력수단을 통해 입력된 재난방송을 재난방송신호로 변환시켜 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 무선송신기를 구비하여 무선신호로 재난방송신호를 생성시켜 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 무선송신기는, 휴대용 소형 송신기인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 무선신호를 이용하여 기 설정된 반경 내외에 있는 드론 조종기로 재난방송신호를 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 재난 상황 해제 시까지 재난방송신호를 무한 반복하여 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 상기 드론 조종기가 구동되지 않도록 강제 제어하기 위한 강제제어명령을 생성시켜 재난방송신호에 포함시켜 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 상기 조정기 통제 장치로부터 수신되는 재난방송신호에 따라 이에 해당하는 재난방송을 출력시켜 재난 상황 발생을 드론 사용자에게 통보하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 전원 인가 시에 특정 주파수 대역이나 채널을 배정시켜, 상기 조정기 통제 장치로부터 전송되는 특정 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 수신받는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 전원 인가 시에 응급 사고, 재난 사고에 대한 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 무선수신기를 구비하여 상기 조정기 통제 장치로부터 전송되는 무선신호로 재난방송신호를 수신받는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 상기 조정기 통제 장치로부터 재난 상황 해제 시까지 무한 반복하여 전송되는 재난방송신호를 수신받아 지속적으로 재난방송을 출력수단을 통해 출력시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 상기 조정기 통제 장치로부터 수신되는 재난방송신호에서 강제제어명령을 확인하여, 강제 제어하여 구동되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 강제제어명령 수행 중 재난방송신호를 더 이상 수신받지 않는 경우를 확인하여, 강제제어명령을 자동적으로 해제시켜 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 드론 비행 중이면서 재난방송신호를 수신한 경우를 확인하여, 강제제어명령을 기 설정된 시간 동안 대기시켜 둔 후에 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 드론 비행 중이면서 재난방송신호를 수신한 경우를 확인하여, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 벗어나라거나, 드론 비행을 중단해 달라는 안내방송을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 기 설정된 시간 동안 출력수단을 통해 출력시켜 준 후에 강제제어명령을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 드론 비행 중이면서 재난방송신호를 수신한 경우를 확인하여, 드론을 강제로 천천히 하강하도록 하기 위한 하강제어명령을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 조종기 전체의 구동을 제어하기 위한 메인제어기를 더 구비하되, 상기 메인제어기는, 전원 인가 시에, 상기 무선수신기에서 생성시킨 승인키를 입력받는 경우에만 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 무선수신기는, 전원 인가 시에, 상기 메인제어기의 동작 수행을 승인해 주기 위한 승인키를 생성시켜 상기 메인제어기로 입력해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치와 상기 드론 조종기 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜, 상기 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 상기 드론 조종기로 전달하는 네트워크장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 재난방송신호를 상기 네트워크장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 드론 조종기는, 상기 네트워크장치를 통해 전달되는 재난방송신호를 수신받는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 네트워크장치는, 유선 또는 무선 통신망을 형성하는 기지국, 이동기지국, 중계기, 허브를 포함하여, 상기 조정기 통제 장치와 상기 드론 조종기 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 네트워크장치는, 상기 조정기 통제 장치로부터 수신되는 재난방송신호 및 장치식별정보를 확인하여 자기 자신의 식별정보인지를 체크하며, 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보인 경우에, 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기로 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 네트워크장치는, 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보가 아닌 경우에, 재난방송신호를 장치식별정보에 해당하는 다른 네트워크장치 측으로 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 조정기 통제 장치는, 재난관련기관 내에 설치되어, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 설치되어 있는 네트워크장치를 식별하기 위한 장치식별정보와 함께 재난방송신호를 상기 네트워크장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 조정기 통제 장치가 재난 상황 발생 시에 재난방송신호를 생성시켜 주는 단계; 및 드론 조종기가 상기 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜 주는 단계를 포함하는 드론 통제 방법을 제공한다.
본 발명의 효과로는, 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론(drone)을 통제할 수 있도록 구현한 드론 통제 시스템 및 방법을 제공함으로써, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 드론으로 인한 공중 사고(예를 들어, 드론과 항공기 간의 충돌사고)나 추락사고 등으로 인명과 재산에 피해를 줄 수 있는 문제점을 미연에 예방하여 인명과 재산을 보호할 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 시스템을 제1예로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 시스템을 제2예로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 방법을 제1예로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 방법을 제2예로 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 시스템을 제1예로 설명하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 시스템을 제2예로 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 드론 통제 시스템(100)은, 조정기 통제 장치(110), 복수 개의 드론 조종기(120)를 포함한다.
조정기 통제 장치(110)는, 재난 상황(예를 들어, 응급 사고, 재난 사고 등을 포함함)이 발생할 시에, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 재난방송신호를 생성시켜, 해당 생성시킨 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기(120)로 전송해 준다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 사용하고 있는 다른 방송 채널과 혼선이 없도록 하기 위해서, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하고, 해당 할당된 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 저고도 VFR(visual flight rules; 시계비행)하려는 헬리콥터나 수색 및 상황 중개용 드론에 탑재할 수 있으며, 비행 승인 없는 지역에서 비행하는 드론을 발견할 시에 충돌 방지를 위해서, 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하여 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송하여 사고를 예방하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 마이크 등과 같은 입력수단을 구비할 수 있으며, 시청, 경찰서, 소방서 등과 같은 재난관련기관의 담당자나 현장 지휘관이 해당 입력수단을 이용하여 재난방송을 입력하게 되면, 해당 입력수단을 통해 입력된 재난방송을 재난방송신호로 변환시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 무선송신기(예로, VHF(very high frequency) 무선송신기 등)를 구비할 수 있으며, 해당 무선송신기를 이용하여 무선신호(예로, VHF 무선신호)로 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 해당 무선송신기는, 휴대용 소형 송신기(예로, 핸디토키 등) 형태일 수도 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 무선신호(예로, VHF 무선신호 등)를 이용하여 기 설정된 반경(예로, 1~2(km)) 내외에 있는 드론 조종기(120)로 재난방송신호를 전송해 줌으로써, 기 설정된 반경 내외에서 비행하는 드론(즉, 초경량비행장치)에 대한 1차적인 드론 통제를 수행하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 재난 상황 해제 시까지 재난방송신호를 무한 반복하여 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수도 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 드론 조종기(120)가 구동되지 않도록 강제 제어하기 위한 강제제어명령을 생성하고, 해당 생성한 강제제어명령을 재난방송신호에 포함시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
드론 조종기(120)는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받아, 해당 수신받은 재난방송신호에 따라 이에 해당하는 재난방송을 출력시켜 재난 상황이 발생하였음을 드론 사용자(즉, 드론 조종사)에게 통보해 준다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 드론 사용자(즉, 드론 조종사)가 가지고 드론과 1:1 교신을 하면서 드론을 조정하기 위한 조종기(또는, 조종자)로서, 전원 인가 시에 재난방송신호를 수신받을 수 있도록 강제로 특정 주파수 대역이나 채널을 배정시키고, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 특정 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜, 드론 사용자가 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서의 드론 비행을 운행하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 비행하려는 드론을 재난 상황이 발생된 지역이나 주변으로부터 사전에 벗어날 수 있도록 하기 위해서, 드론 사용자가 드론 비행 전 전원 인가 시에 재난방송으로 응급 사고, 재난 사고 등에 대한 방송을 출력하여, 드론 사용자에게 숙지시켜 사고를 미연에 방지하도록 할 수 있는데, 즉 응급 사고, 재난 사고 등 발생 시에, 예를 들어 산불 발생 지역에 소방 헬기나 수색 및 상황 중개용 드론이 비행하는 중에 민간 취미용 드론이 접근하여 비행 방해나 충돌이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 재난 상황 발생 시, 시계비행(VFR) 항공기 또는 노탐(NOTAM; notice to airman)을 통하여 재난 상황이 발생된 지역이나 주변(또는, 공역)이 폐쇄되었을 시나, VIP 이동 또는 특수임무지역 등이 발생한 경우에도 항공 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 회피 우선순위의 경우에 소형 항공기가 회피 우선으로 항공 법규에 정해져 있으나, 드론은 비행 중인 헬리콥터 등을 식별하지 못하는 상황이 있기 때문에, 무선수신기(예로, VHF 무선수신기 등)를 구비할 수 있으며, 이에 해당 무선수신기를 이용하여 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 무선신호(예로, VHF 무선신호 등)로 재난방송신호를 수신받고, 스피커, 디스플레이 등과 같은 출력수단을 구비하여 재난방송을 출력수단을 통해 출력시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 조정기 통제 장치(110)로부터 재난 상황 해제 시까지 무한 반복하여 전송되는 재난방송신호를 수신받아 지속적으로 재난방송을 출력수단을 통해 출력시켜, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서는 드론 비행 운행을 방지하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받아, 해당 수신받은 재난방송신호에서 강제제어명령을 확인할 수 있으며, 이에 드론 사용자가 드론 비행 전 전원 인가 시에도 불구하고, 해당 확인한 강제제어명령에 따라 강제 제어되어 구동하지 않도록 해 줄 수 있으며, 이에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서는 원천적으로 드론 비행을 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 벗어나 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받지 않는 경우에, 이를 확인(즉, 강제제어명령 수행 중 재난방송신호를 더 이상 수신받지 않는 경우에 대한 확인)하여, 강제제어명령을 자동적으로 해제시켜 구동하도록 해 줌으로써, 드론 비행을 할 수 있도록 해 준다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 드론 비행을 하면서 재난 상황이 발생된 지역이나 주변으로 진입하여 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받는 경우에, 이를 확인(즉, 드론 비행 중이면서 재난방송신호를 수신한 경우에 대한 확인)하여, 갑자기 구동되지 않도록 하여 드론이 추락되는 일이 발생하지 않도록 하기 위해서, 강제제어명령을 기 설정된 시간 동안 대기시켜 두었다가 해당 시간이 경과된 후에 강제제어명령을 수행하도록 할 수 있으며, 또는 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 벗어나라는 안내방송 또는 드론 비행을 중단해 달라는 안내방송을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 기 설정된 시간 동안 출력수단을 통해 출력시켜 준 후에 강제제어명령을 수행하도록 할 수 있으며, 또는 드론을 강제로 천천히 하강하도록 하기 위한 하강제어명령을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 수행하도록 할 수도 있다.
일 실시 예에서, 드론 조종기(120)는, 조종기 전체의 구동을 제어하며, 무선수신기(예로, VHF 무선수신기 등)의 승인에 의해서만 동작을 수행하는 메인제어기를 구비할 수 있으며, 드론 사용자가 드론 비행 전 전원 인가 시에, 무선수신기(예로, VHF 무선수신기 등)에서 해당 메인제어기의 동작 수행을 승인해 주기 위한 승인키(예로, 암호화키 등)를 생성시켜 해당 메인제어기로 입력해 줄 수 있으며, 이에 해당 메인제어기는 무선수신기의 승인키를 입력받는 경우에만 조종기 전체의 구동을 제어하는 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 드론 사용자가 강제로 무선수신기를 제거하거나 고장을 내는 등의 부당한 상황 시에는 어떠한 경우라도 구동되지 않도록 해 줄 수 있으며, 이에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서는 부당하게 드론 비행을 하려는 경우도 원천적으로 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 드론 통제 시스템(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 네트워크장치(130)를 더 포함할 수 있다.
네트워크장치(130)는, 조정기 통제 장치(110)와 드론 조종기(120) 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 드론 조종기(120)로 전달해 준다. 이때, 조정기 통제 장치(110)는, 재난방송신호를 네트워크장치(130)로 전송해 주며, 또한 드론 조종기(120)는, 네트워크장치(130)를 통해 전달되는 재난방송신호를 수신받는다.
일 실시 예에서, 네트워크장치(130)는, 유선 또는 무선 통신망을 형성하는 모든 것(예를 들어, 기지국, 이동기지국, 중계기, 허브 등)을 포함하여, 조정기 통제 장치(110)와 드론 조종기(120) 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 네트워크장치(130)는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호 및 장치식별정보를 수신받아, 해당 수신받은 장치식별정보를 확인하여 자기 자신의 식별정보인지를 체크할 수 있으며, 이때 해당 체크 결과로 해당 수신받은 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보인 경우에 자기 자신이 재난 상황이 발생된 지역이나 주변임을 인식하고, 해당 수신받은 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기(120)로 전달해 줄 수 있으며, 반면에 해당 수신받은 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보가 아닌 경우에 자기 자신이 재난 상황이 발생된 지역이나 주변이 아님을 인식하고, 해당 수신받은 재난방송신호를 해당 수신받은 장치식별정보에 해당하는 다른 네트워크장치(130) 측으로 전달해 줄 수도 있다.
일 실시 예에서, 조정기 통제 장치(110)는, 시청, 경찰서, 소방서 등과 같은 재난관련기관(예로, 재난상황본부, 현장상황본부 등) 내에 설치될 수 있으며, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 설치되어 있는 네트워크장치(130)를 식별하기 위한 장치식별정보와 함께 재난방송신호를 네트워크장치(130)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 드론 통제 시스템(100)은, 재난 상황 발생 시에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론을 통제할 수 있도록 구현함으로써, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 드론으로 인한 공중 사고(예를 들어, 드론과 항공기 간의 충돌사고)나 추락사고 등으로 인명과 재산에 피해를 줄 수 있는 문제점을 미연에 예방하여 인명과 재산을 보호할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 방법을 제1예로 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 조정기 통제 장치(110)에서는, 재난 상황(예를 들어, 응급 사고, 재난 사고 등을 포함함)이 발생할 시에, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 재난방송신호를 생성시켜, 해당 생성시킨 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기(120)로 전송해 주게 된다(S301).
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 조정기 통제 장치(110)에서는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하고, 해당 할당된 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줌으로써, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 사용하고 있는 다른 방송 채널과 혼선이 없도록 해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 저고도 VFR(visual flight rules; 시계비행)하려는 헬리콥터나 수색 및 상황 중개용 드론에 탑재되어 있는 조정기 통제 장치(110)에서는, 비행 승인 없는 지역에서 비행하는 드론을 발견할 시에 충돌 방지를 위해서, 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하여 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송하여 사고를 예방하도록 할 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 마이크 등과 같은 입력수단을 구비하고 있는 조정기 통제 장치(110)에서는, 시청, 경찰서, 소방서 등과 같은 재난관련기관의 담당자나 현장 지휘관이 해당 입력수단을 이용하여 재난방송을 입력하게 되면, 해당 입력수단을 통해 입력된 재난방송을 재난방송신호로 변환시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 휴대용 소형 송신기(예로, 핸디토키 등) 형태의 무선송신기(예로, VHF 무선송신기 등)를 구비하고 있는 조정기 통제 장치(110)에서는, 해당 무선송신기를 이용하여 무선신호(예로, VHF 무선신호 등)로 재난방송신호를 생성시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 조정기 통제 장치(110)에서는, 무선신호(예로, VHF 무선신호 등)를 이용하여 기 설정된 반경(예로, 1~2(km)) 내외에 있는 드론 조종기(120)로 재난방송신호를 전송해 줌으로써, 기 설정된 반경 내외에서 비행하는 드론(즉, 초경량비행장치)에 대한 1차적인 드론 통제를 수행하도록 할 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 조정기 통제 장치(110)에서는, 재난 상황 해제 시까지 재난방송신호를 무한 반복하여 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 조정기 통제 장치(110)에서는, 드론 조종기(120)가 구동되지 않도록 강제 제어하기 위한 강제제어명령을 생성하고, 해당 생성한 강제제어명령을 재난방송신호에 포함시켜 드론 조종기(120)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 재난방송신호를 전송해 주게 되면, 드론 조종기(120)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받아, 해당 수신받은 재난방송신호에 따라 이에 해당하는 재난방송을 출력시켜 재난 상황이 발생하였음을 드론 사용자(즉, 드론 조종사)에게 통보해 주게 된다(S302).
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 드론 사용자(즉, 드론 조종사)가 가지고 드론과 1:1 교신을 하면서 드론을 조정하기 위한 조종기(또는, 조종자)인 드론 조종기(120)에서는, 전원 인가 시에 재난방송신호를 수신받을 수 있도록 강제로 특정 주파수 대역이나 채널을 배정시키고, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 특정 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜, 드론 사용자가 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서의 드론 비행을 운행하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 드론 조종기(120)에서는, 드론 사용자가 드론 비행 전 전원 인가 시에 재난방송으로 응급 사고, 재난 사고 등에 대한 방송을 출력하여, 드론 사용자에게 숙지시켜 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 비행하려는 드론을 재난 상황이 발생된 지역이나 주변으로부터 사전에 벗어날 수 있도록 함으로써, 사고를 미연에 방지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 응급 사고, 재난 사고 등 발생 시에, 산불 발생 지역에 소방 헬기나 수색 및 상황 중개용 드론이 비행하는 중에 민간 취미용 드론이 접근하여 비행 방해나 충돌이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 재난 상황 발생 시, 시계비행(VFR) 항공기 또는 노탐(NOTAM; notice to airman)을 통하여 재난 상황이 발생된 지역이나 주변(또는, 공역)이 폐쇄되었을 시나, VIP 이동 또는 특수임무지역 등이 발생한 경우에도 항공 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 회피 우선순위의 경우에 소형 항공기가 회피 우선으로 항공 법규에 정해져 있으나, 드론은 비행 중인 헬리콥터 등을 식별하지 못하는 상황이 있기 때문에, 무선수신기(예로, VHF 무선수신기 등)를 구비하고 있는 드론 조종기(120)에서는, 해당 무선수신기를 이용하여 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 무선신호(예로, VHF 무선신호 등)로 재난방송신호를 수신받고, 스피커, 디스플레이 등과 같은 출력수단을 구비하여 재난방송을 출력수단을 통해 출력시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 드론 조종기(120)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 재난 상황 해제 시까지 무한 반복하여 전송되는 재난방송신호를 수신받아 지속적으로 재난방송을 출력수단을 통해 출력시켜, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서는 드론 비행 운행을 방지하도록 할 수 있다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 드론 조종기(120)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받아, 해당 수신받은 재난방송신호에서 강제제어명령을 확인할 수 있으며, 이에 드론 사용자가 드론 비행 전 전원 인가 시에도 불구하고, 해당 확인한 강제제어명령에 따라 강제 제어되어 구동하지 않도록 해 줄 수 있으며, 이에 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서는 원천적으로 드론 비행을 방지할 수 있다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 벗어나 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 더 이상 수신받지 않는 경우에, 드론 조종기(120)에서는, 강제제어명령 수행 중 재난방송신호를 더 이상 수신받지 않는 경우를 확인하여, 강제제어명령을 자동적으로 해제시켜 구동하도록 해 줌으로써, 드론 비행을 할 수 있도록 해 준다.
상술한 단계 S302에서 재난 상황 발생을 통보해 줌에 있어서, 드론 비행을 하면서 재난 상황이 발생된 지역이나 주변으로 진입하여 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받는 경우에, 드론 조종기(120)에서는, 드론 비행 중이면서 재난방송신호를 수신한 경우를 확인하여, 갑자기 구동되지 않도록 하여 드론이 추락되는 일이 발생하지 않도록 하기 위해서, 강제제어명령을 기 설정된 시간 동안 대기시켜 두었다가 해당 시간이 경과된 후에 강제제어명령을 수행하도록 할 수 있으며, 또는 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에서 벗어나라는 안내방송 또는 드론 비행을 중단해 달라는 안내방송을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 기 설정된 시간 동안 출력수단을 통해 출력시켜 준 후에 강제제어명령을 수행하도록 할 수 있으며, 또는 드론을 강제로 천천히 하강하도록 하기 위한 하강제어명령을 기 설정해 둔 내부 메모리로부터 판독하여 수행하도록 할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 통제 방법을 제2예로 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 조정기 통제 장치(110)에서는, 재난 상황(예를 들어, 응급 사고, 재난 사고 등을 포함함)이 발생할 시에, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 재난 상황이 발생하였음을 통보하기 위한 재난방송신호를 생성시켜, 해당 생성시킨 재난방송신호를 네트워크장치(130)로 전송해 주게 된다(S401).
상술한 단계 S401에서 재난방송신호를 전송해 줌에 있어서, 시청, 경찰서, 소방서 등과 같은 재난관련기관(예로, 재난상황본부, 현장상황본부 등) 내에 설치되어 있는 조정기 통제 장치(110)에서는, 재난 상황이 발생된 지역이나 주변에 설치되어 있는 네트워크장치(130)를 식별하기 위한 장치식별정보와 함께 재난방송신호를 네트워크장치(130)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S401에서 재난방송신호를 전송해 주게 되면, 조정기 통제 장치(110)와 드론 조종기(120) 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜 주는 네트워크장치(130)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 드론 조종기(120)로 전달해 주게 된다(S402).
상술한 단계 S402에서 재난방송신호를 전달해 줌에 있어서, 네트워크장치(130)에서는, 유선 또는 무선 통신망을 형성하는 모든 것(예를 들어, 기지국, 이동기지국, 중계기, 허브 등)을 포함하여, 조정기 통제 장치(110)와 드론 조종기(120) 사이에 유선 또는 무선 통신을 형성시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 재난방송신호를 전달해 줌에 있어서, 네트워크장치(130)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호 및 장치식별정보를 수신받아, 해당 수신받은 장치식별정보를 확인하여 자기 자신의 식별정보인지를 체크할 수 있다.
상술한 단계 S402에서 재난방송신호를 전달해 줌에 있어서, 상술한 바와 같은 체크 결과로 해당 수신받은 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보인 경우에, 네트워크장치(130)에서는, 자기 자신이 재난 상황이 발생된 지역이나 주변임을 인식하고, 해당 수신받은 재난방송신호를 재난 상황이 발생된 지역이나 주변 내에 있는 드론 조종기(120)로 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 재난방송신호를 전달해 줌에 있어서, 상술한 바와 같은 체크 결과로 해당 수신받은 장치식별정보가 자기 자신의 식별정보가 아닌 경우에, 네트워크장치(130)에서는, 자기 자신이 재난 상황이 발생된 지역이나 주변이 아님을 인식하고, 해당 수신받은 재난방송신호를 해당 수신받은 장치식별정보에 해당하는 다른 네트워크장치(130) 측으로 전달해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S402에서 재난방송신호를 전달해 주게 되면, 드론 조종기(120)에서는, 조정기 통제 장치(110)로부터 전송되는 재난방송신호를 수신받아, 해당 수신받은 재난방송신호에 따라 이에 해당하는 재난방송을 출력시켜 재난 상황이 발생하였음을 드론 사용자(즉, 드론 조종사)에게 통보해 주게 된다(S403).
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 드론 통제 시스템
110: 조정기 통제 장치
120: 드론 조종기
130: 네트워크장치

Claims (5)

  1. 재난 상황 발생 시에 재난방송신호를 생성시켜 주기 위한 조정기 통제 장치; 및
    상기 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜 주기 위한 드론 조종기를 포함하는 드론 통제 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정기 통제 장치는,
    다른 방송 채널과 혼선이 없도록 특정 주파수 대역이나 채널을 할당하고, 할당된 주파수 대역이나 채널의 재난방송신호를 생성시켜 주는 것을 특징으로 하는 드론 통제 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조정기 통제 장치는,
    입력수단을 통해 입력된 재난방송을 재난방송신호로 변환시켜 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 하는 드론 통제 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조정기 통제 장치는,
    무선송신기를 구비하여 무선신호로 재난방송신호를 생성시켜 상기 드론 조종기로 전송해 주는 것을 특징으로 하는 드론 통제 시스템.
  5. 조정기 통제 장치가 재난 상황 발생 시에 재난방송신호를 생성시켜 주는 단계; 및
    드론 조종기가 상기 조정기 통제 장치에서 생성시킨 재난방송신호를 수신받아 재난방송을 출력시켜 주는 단계를 포함하는 드론 통제 방법.
KR1020190035114A 2019-03-27 2019-03-27 드론 통제 시스템 및 방법 KR20200114032A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190035114A KR20200114032A (ko) 2019-03-27 2019-03-27 드론 통제 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190035114A KR20200114032A (ko) 2019-03-27 2019-03-27 드론 통제 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200114032A true KR20200114032A (ko) 2020-10-07

Family

ID=72883447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190035114A KR20200114032A (ko) 2019-03-27 2019-03-27 드론 통제 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200114032A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180013425A (ko) 2016-07-29 2018-02-07 주식회사 에어테크미디어 드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법
KR101944354B1 (ko) 2017-06-23 2019-01-31 동아대학교 산학협력단 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180013425A (ko) 2016-07-29 2018-02-07 주식회사 에어테크미디어 드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법
KR101944354B1 (ko) 2017-06-23 2019-01-31 동아대학교 산학협력단 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3311232B1 (en) Systems and methods for remote distributed control of unmanned aircraft
US10450064B2 (en) Situational command and control of drones
WO2017065594A1 (ko) 드론을 이용한 감시 시스템 및 방법
KR101074279B1 (ko) 와이맥스 통신방식을 사용하는 비행체를 이용한 감시시스템
CN106656310B (zh) 一种无人机任务执行方法及系统
KR101536876B1 (ko) 무선 센서 네트워크를 활용한 재해 대피 및 구조지원 시스템
KR101944354B1 (ko) 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법
WO2017022806A1 (ja) 小型飛行システム
US7840317B2 (en) Method and system for controlling a hijacked aircraft
AU2019203621A1 (en) Unmanned aerial vehicle for situational awareness to first responders and alarm investigation
WO2018043284A1 (ja) 基地局装置、緊急警報通知システム及び緊急警報通知方法
CN106549699A (zh) 利用无人飞行器的车辆中的发送sos的装置和方法
US20180268723A1 (en) System, method, and program for controlling traffic of uninhabited vehicle
US11681049B2 (en) Mobile body control system, mobile body control device, mobile body control method, and recording medium
US11483693B2 (en) Providing responders with relevant real-time information
US20030176198A1 (en) Communication system
WO2023007233A1 (en) Method and system for intercepting and controlling target-drones
KR102042785B1 (ko) 실내 안내용 드론 및 그 제어 방법
KR20200114032A (ko) 드론 통제 시스템 및 방법
Tchouchenkov et al. Detection, recognition and counter measures against unwanted UAVS
KR102151970B1 (ko) 전원통제를 통한 긴급 제어장치를 구비한 유·무인 비행체
KR102259196B1 (ko) 무인기의 제한구역 침범 방지 시스템
Tarr et al. Technology challenges inherent in safety regulation
JP2019053703A (ja) 発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステム
RU2780071C1 (ru) Способ определения местоположения потерявшегося человека с мобильным устройством

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application