KR20200113393A - Drone System For Supporting Cadastral Boundary Restoration Measurment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지형의 변형된 지적 경계 측량을 위한 방안으로 비행하는 드론의 정지비행 과정에서 지상으로 발사된 레이저의 표식을 신속 정확하게 대응하는 방식으로 지적 경계점을 용이하게 표시하여 복원할 수 있는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying, and more particularly, a method for quickly and accurately responding to the mark of a laser launched to the ground during a stationary flight of a flying drone as a method for a modified cadastral boundary surveying of the terrain. It relates to a drone system for surveying support for cadastral boundary restoration that can easily mark and restore cadastral boundary points.
일반적으로 경계 표시를 위한 지적 경계 측량은 대부분 토탈스테이션과 전자평판시스템을 이용한 방법을 사용하고 있으나 한 점을 측량하여 표시하는데 시간과 인력이 많이 투입되고 있어 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.In general, cadastral boundary surveying for boundary display mostly uses a method using a total station and an electronic flat panel system, but a lot of time and manpower are being invested in measuring and displaying a single point, so improvement is needed.
더욱이, 경계 표시를 위해 작업자들은 토탈스테이션과 전자평판시스템에서 제공해주는 지형 정보 자료를 바탕으로 해당 지역의 지상 경계점들의 표식을 위해 그 지역의 지상 거리를 거리 측정 도구들을 이용하여 일일히 측정하는 방식으로 지상 경계점들을 파악함에 따라, 경계점 파악에 필요한 시간이 매우 많이 소요되고 있으며, 인력의 투입도 많아질 수밖에 없다.Moreover, to mark the boundary, workers measure the ground distance of the area by using distance measuring tools to mark the ground boundary points of the area based on the topographic information data provided by the total station and the electronic flat plate system. As the ground boundary points are identified, a lot of time is required to identify the boundary points, and the input of manpower is bound to increase.
또한, 특정 지역의 지적 경계 측량이 이루어졌다 하더라도, 그 특정 지역이 정부 정책이나 민간 기관의 투자와 관련하여 예컨대 대규모성 프로젝트 개발에 따라 지형의 변형을 가져오게 되는데, 이 경우 이전에 했던 지적 경계 측량과 같은 작업을 다시 수행함에 있어 예전과 같은 많은 시간 소요와 많은 인력이 투입이 이루어져야 하는 비효율적인 지적 경계 측량을 반복해야하는 문제가 있다.In addition, even if the cadastral boundary surveying of a specific area is performed, the terrain is transformed according to the development of a large-scale project, for example, in relation to government policy or investment by private organizations. In performing the same task again, there is a problem of repeating the inefficient cadastral boundary surveying, which requires a lot of time and a lot of manpower as before.
지상 경계점을 표시하기 위해서는 경계점들의 파악이 우선시되어야 하며, 이러한 경계점들이 파악되면, 작업자들은 다시 경계점 표식을 위해 말목의 설치와 함께 말목을 중심으로 예컨대 대략 1M 정도의 십자선 락카칠을 하는 방식으로 경계점을 표식하게 된다.In order to mark the ground boundary points, identification of boundary points must be prioritized, and when these boundary points are identified, workers relocate the boundary points by installing a horse tree and lacquering a crosshair of about 1M around the horse tree to mark the boundary points again. Will be marked.
이처럼, 지적 경계 측량 작업은 지역의 개발 이슈와 같은 요인들로 인한 지형의 잦은 변경에 따라 반복되어야 하는 관계로, 지적 경계 측량 방식이 근본적으로 바뀌어야 하는 기술적 개발이 시급하다.As such, since the cadastral boundary surveying work has to be repeated according to frequent changes in the terrain due to factors such as regional development issues, technical development in which the cadastral boundary surveying method needs to be fundamentally changed is urgently needed.
한편, 하기의 선행기술문헌에 개시된 특허문헌은 드론시스템과 관련된 기술로 참고할 수 있다.Meanwhile, the patent documents disclosed in the following prior art documents may be referred to as technologies related to drone systems.
전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 지형의 지적 경계에 대한 측량에서부터 지적 경계의 복원에 이르는 전체의 작업을 용이하고도 수월하게 수행할 수 있도록 한 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템을 제공함에 그 목적을 두고 있다.The present invention for solving the above-described problems is to provide a drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying to easily and easily perform the entire operation from surveying cadastral boundaries of terrain to restoration of cadastral boundaries. It has a purpose.
전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 상공을 비행하며 지형을 촬영하는 드론, 상기 드론의 비행을 무선으로 조종하는 조종단말기, 상기 드론으로부터 촬영된 지형에 관한 데이터 정보를 편집하여 복원하는 서버, 및 상기 서버로부터 편집되어 복원된 데이터 정보에 기초하여 상기 드론의 비행경유지점을 파악하고 드론의 정지비행에서 지적경계의 표식으로 발사한 레이저의 발사 표식지점에 신속하게 대응하여 지상의 경계점을 표시하도록 작업자를 가이드하여 안내하는 휴대단말기를 포함하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.The present invention for achieving the above-described objects is a drone that flies over the sky and photographs the terrain, a control terminal that wirelessly controls the flight of the drone, a server for editing and restoring data information on the terrain photographed from the drone, And based on the data information edited and restored from the server, to identify the flight transit point of the drone, and to quickly respond to the firing marker point of the laser launched as an intellectual border marker in the stop flight of the drone to indicate the ground boundary point. There is a feature of a drone system for cadastral boundary restoration survey support including a portable terminal that guides and guides an operator.
상기 서버에는 상기 지형에 관한 데이터 정보를 편집하기 위한 비행경로의 경유지점위치 처리방식이 적용되는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.The server has a characteristic feature of a drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying to which a method of processing a position of a transit point of a flight path for editing data information on the terrain is applied.
상기 비행경로의 경유지점위치 처리방식은 경로편집부, 파일변환부, 경로안내프로그램, 및 경로안내맵의 순차적인 실행을 통한 일렬의 작업 과정을 통해 상기 지형에 관한 데이터 파일의 편집이 이루어질 수 있으며, 상기 경로안내맵에 의해 최종 변환된 데이터 파일은 휴대단말기로 복원되고, 상기 휴대단말기는 복원된 상기 데이터 파일에 근거하여 드론의 비행 경유지점 및 드론의 정지비행에 따른 레이저 발사 표시지점을 작업자들에게 안내하여 알려주게 되는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.In the method of processing the location of the transit point of the flight route, the data file related to the terrain may be edited through a series of work processes through sequential execution of a route editing unit, a file conversion unit, a route guidance program, and a route guidance map. The data file finally converted by the route guidance map is restored to a portable terminal, and the portable terminal provides the operator with a flight stop point of the drone and a laser launch indication point according to the stopped flight of the drone based on the restored data file. There is a feature of the drone system for cadastral boundary restoration and survey support that is informed by guidance.
상기 경로편집부에서 편집된 데이터는 상기 파일변환부를 통해 상기 경로안내프로그램에서 열릴 수 있는 파일 확장자로 저장되는 한편, 상기 경로안내프로그램으로부터 열리는 파일은 상기 경로안내맵을 통해 최신 상태의 맵으로 보임과 동시 맵 편집되고, 상기 경로안내맵은 상기 맵을 상기 휴대단말기에서 작동 가능한 파일 확장자를 갖는 파일로 변환시키는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.The data edited in the path editing unit is stored as a file extension that can be opened in the path guidance program through the file conversion unit, while the file opened from the path guidance program is displayed as a map in the latest state through the path guidance map. The map is edited, and the route guidance map is characterized by a drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying that converts the map into a file having a file extension operable in the portable terminal.
상기 드론은 정지 비행 과정에서 지적경계의 표식을 위해 레이저기로부터 레이저를 지상의 경계점에 발사하는 방식으로 표시하고, 상기 드론의 정지 비행에 따른 레이저의 발사 표식에 대한 대응은 상기 휴대단말기에서 제공되는 상기 드론의 경유지점을 통해 이루어지게 되는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.The drone displays a laser from a laser device to a boundary point of the ground to mark an intellectual boundary during a stationary flight, and the response to the laser launch mark according to the stop flight of the drone is provided by the mobile terminal. There is a feature of a drone system for cadastral boundary restoration and survey support that is performed through the point of the drone.
상기 드론의 정지 비행은 상기 드론에 설치된 감지센서를 통해 감지되되, 상기 감지센서는 상기 드론의 비행 과정에서 발생하는 비행 방향으로 맞닥뜨리는 공기 바람 세기의 정도에 따라 전극봉과 도체함 상호간의 접촉식 전기적 통전시에서는 상기 드론의 비행 정지를 감지하지 않되, 전극봉과 도체함 상호간의 비접촉식 통전 불능 시간차에서는 상기 드론의 비행 정지를 감지하여 레이저기의 레이저 발사에 필요한 인가 신호를 발신하게 되는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템에 일 특징이 있다.The stationary flight of the drone is detected through a detection sensor installed in the drone, and the detection sensor is a contact type electrical contact between the electrode rod and the conductor box according to the degree of air wind strength encountered in the flight direction generated during the flight of the drone. The drone does not detect the flight stop when it is energized, but in the non-contact time difference between the electrode and the conductor box, the drone detects the flight stop and transmits the authorization signal necessary for the laser launch of the laser machine. The drone system has a feature.
상기에서 살펴본 바에 의한 본 발명은, 지형의 지적 경계 측량에서부터 복원에 이르는 일렬의 작업에 있어 비행하는 드론의 비행 경유 지점을 실시간으로 휴대단말기를 통해 파악 가능하고, 드론의 비행 경유 과정에서 드론의 정지 비행에 따른 레이저의 발사 표식 지점을 휴대단말기에서 작동하는 맵 파일을 통해 신속하면서도 용이하게 파악하여 지상 경계점을 표식할 수 있음에 따라, 지적 경계의 측량에서부터 복원에 이르는 일렬의 작업성이 수월하고, 무엇보다 기존의 지적 경계 측량 방식에서 야기되어 왔던 과다한 시간 소요 및 과다한 인력 투입과 달리 지적 경계 측량에 수반되는 시간 소요와 인력 투입이 절감되고, 이로 인한 비용도 절약될 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above is capable of grasping the flight transit point of a flying drone in real time through a mobile terminal in a line of work ranging from cadastral boundary surveying of terrain to restoration, and stopping the drone in the process of flying the drone. Since it is possible to quickly and easily identify the point of laser emission according to flight and mark the ground boundary point through the map file operated by the mobile terminal, it is easy to work in a line from surveying to restoration of cadastral boundary. Most of all, unlike the existing cadastral boundary surveying method, which has been caused by excessive time-consuming and excessive manpower input, the time-consuming and manpower input involved in cadastral boundary surveying is reduced, and thus cost can be saved.
도 1은 본 발명에 따른 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템의 구성을 일례로 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 서버에서 지적경계복원을 위한 비행경로의 경유지점위치에 대한 처리 과정을 일례로 도시한 순서 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 경로편집부의 실행 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 4는 도 2에 도시된 경로편집부로 편집된 코스파일을 PRW 파일로 변환하기 위한 파일변환부의 변환창을 일례로 캡처한 화면,
도 5는 도 4에 도시된 파일변환부를 통해 변환된 PRW 파일이 어느 특정 위치의 저장 경로 폴더에 저장되는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 6은 도 2에 도시된 경로프로그램안내를 실행시켜 변환된 PRW 파일을 불러오기 위한 과정을 일례로 캡처한 화면,
도 7은 변환된 PRW 파일을 불러오기 위해 파일 형식 란을 선택하는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 8은 도 7에 도시된 PRW 파일이 코스목록 창에서 지도 형태로 뜨 있는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 9는 도 2에 도시된 경로안내맵의 실행에 따라 PRW 파일이 경로안내맵에서 보여지는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 10은 도 2에 도시된 경로안내맵에서 코스경유 등록정보로서 코스 경유의 이름과 심볼들을 수정하기 위한 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 11은 도 10에 도시된 경로안내맵으로부터 수정되어 복원된 지적경계의 파일을 어느 특정 저장 경로에 저장하는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 12는 수정 복원된 지적경계의 파일을 휴대단말기에 저장한 다음, 수정 복원된 지적경계에 대한 비행경로상황이 휴대단말기의 화면에 보여지는 상태를 일례로 캡처한 화면,
도 13은 본 발명에 따른 지적경계복원에 대한 전체적인 처리 과정을 흐름 방식으로 도시한 플로우챠트,
도 14는 도 1에 도시된 드론에 설치된 감지센서의 감지 작동에 필요한 구성을 개념화하여 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing as an example the configuration of a drone system for supporting cadastral boundary restoration survey according to the present invention;
FIG. 2 is a sequence block diagram showing as an example a processing procedure for the position of a transit point on a flight path for restoration of cadastral boundaries in the server shown in FIG. 1;
3 is a screen captured as an example of an execution state of the path editing unit shown in FIG. 2;
4 is a screen captured as an example of a conversion window of a file conversion unit for converting a course file edited by the path editing unit shown in Fig. 2 into a PRW file;
5 is a screen captured as an example of a state in which a PRW file converted through the file converter shown in FIG. 4 is stored in a storage path folder at a specific location;
6 is a screen captured as an example of a process for loading a converted PRW file by executing the path program guide shown in FIG. 2;
7 is a screen captured as an example of a state of selecting a file format field to load a converted PRW file;
8 is a screen captured as an example of a state in which the PRW file shown in FIG. 7 is floating in a map form in the course list window;
9 is a screen captured as an example of a state in which a PRW file is displayed on a route guide map according to execution of the route guide map shown in FIG. 2;
FIG. 10 is a screen captured as an example of a state for modifying the name and symbols of the course as the registration information for the course in the route guidance map shown in FIG. 2;
FIG. 11 is a screen captured as an example of a state in which a cadastral boundary file modified and restored from the route guidance map shown in FIG. 10 is stored in a specific storage path;
12 is a screen captured as an example of a state in which a modified and restored cadastral boundary file is stored in a portable terminal, and then a flight path situation for a corrected and restored cadastral boundary is displayed on the screen of the portable terminal;
13 is a flow chart showing the overall processing process for cadastral boundary restoration according to the present invention in a flow manner;
14 is a diagram conceptually illustrating a configuration necessary for sensing operation of a detection sensor installed in the drone shown in FIG. 1.
본 발명은 다양한 변형 실시 예들을 통한 기술적 사상에 이르는 권리 범위까지 포함하는 방식으로 해석되어야 할 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention should be interpreted in a manner that includes the scope of the rights to the technical idea through various modified embodiments, only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims.
더욱이, 본 발명에 유첨된 도면들은 어디까지나 본 발명에 대한 설명의 이해를 돕기 위한 방안으로 첨부된 관계로, 본 발명의 기술적 사상이 유첨된 도면들에 의해 한정되어 해석되지 말아야 할 것이다.Moreover, the drawings attached to the present invention are attached as a way to help the understanding of the description of the present invention to the last, and the technical idea of the present invention should not be interpreted as being limited by the attached drawings.
본 발명에 따른 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템은 첨부된 도면을 참고로 다음 하기에서 상세히 설명될 것이다.The drone system for cadastral boundary restoration survey support according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도면 1에 도시된 바와 같이 드론(100), 상기 드론을 무선으로 원격 조종하기 위한 조종단말기(110), 상기 드론으로부터 촬영된 지형의 지적경계에 관한 데이터 정보의 수정 복원을 거친 새로운 지적경계에 관한 비행 경로의 경유지점 위치를 사용자에게 제공하는 휴대단말기(120), 상기 드론으로부터 촬영된 지적경계에 관한 데이터 정보를 수정하여 복원하는 편집 작업을 거쳐 새로운 지적경계 파일을 생성 저장하는 서버(130)로 구성될 수 있다.As shown in Fig. 1, the present invention is a new cadastral model that has undergone correction and restoration of data information on cadastral boundaries of a
상기 드론(100)에는 지형 촬영용 고성능 카메라뿐만 아니라 야간 촬영도 가능한 적외선 카메라도 구비되어 갖춰질 수 있으며, 비행의 출발지점에서부터 비행의 도착지점에 이르기까지 자동으로 비행할 수 있는 자동비행항법장치도 구비되어 갖춰질 수 있다.The
상기 드론(100)은 조종단말기(110)의 조작에 따른 무선 원격 조종으로 원하는 비행 거리를 비행할 수도 있으며, 자동비행항법장치의 설정된 비행세팅값 정보에 기초하여 원하는 비행 거리를 자동으로 비행할 수 있다.The
따라서, 상기 드론(100)은 비행 과정에서 변화된 지형의 고성능 카메라 혹은 적외선 카메라로 촬영하여 지형의 지적경계에 관한 데이터 정보를 수집할 수 있다. 여기서 변화된 지형이라 함은 예컨대 지역 개발과 같은 지형 자체의 변화를 가져올 수 있는 대규모의 프로젝트성 개발 과정을 통하여 지형 자체가 변화된 지형을 의미할 수 있고, 이러한 변화된 지형에서는 지적 경계 표시도 변경될 수 있음은 물론이다.Accordingly, the
따라서, 변화된 지형에 기초한 지적경계는 기존의 지적경계와 비교하여 변경되는 관계로, 수정하는 편집 과정을 통해 새롭게 복원될 필요성이 요구되는 것이다.Therefore, the cadastral boundary based on the changed topography is changed compared to the existing cadastral boundary, and the necessity to be newly restored through the editing process is required.
상기 드론(100)으로부터 촬영된 지형의 지적경계에 관한 데이터 정보는 도면 2에 도시된 바와 같이 서버(130)에서 비행경로의 경유지점위치(140) 라는 처리 방식을 통해 새롭게 지적경계가 복원될 수 있으며, 도 1에 도시된 휴대단말기(120)는 드론(100)의 비행에 있어 비행경로의 경유지점위치(140) 처리방식을 활용할 수 있는 장치이다.As shown in Fig. 2, the data information on the cadastral boundary of the terrain photographed by the
상기 비행경로의 경유지점위치(140) 처리방식은 드론(100)과 관제소 간의 수시 교신에 따라 드론(100)의 위치를 의무적으로 확인시킬 수 있으며, 드론(100)의 비행 루트 중간 중간마다 지정된 지점을 드론(100)이 경유하는 방식으로 드론(100)의 위치를 파악할 수 있다.The way of processing the position of the
물론, 상기 드론(100)에는 관제소와 무선으로 교신 가능한 무선송수신기가 탑재될 수 있는데, 이러한 무선송수신기는 cm 급의 정밀한 위치 보정이 가능한 DMB 방송전파용 송수신기가 적용될 수 있음으로서, 드론 비행의 위치 정확도가 개선될 수 있다.Of course, the
상기 비행경로의 경유지점위치(140) 처리방식은 드론(100)의 비행경로상에서 경로를 안내하는데에 도움을 줄 수 있는 이정표나 랜드마크의 운용 수단으로 활용되는 것으로 텅빈 하늘 상공에서 드론(100)의 위치를 작업자의 눈으로 식별하여 확인할 수 없기 때문에, 위도와 경도로 이루어진 특정한 이정표나 랜드마크에 고유명칭을 부여하고 그 명칭을 기준으로 드론(100)과 관제소가 서로 교신하며 드론(100)의 위치를 파악하여 확인할 수 있는 것이다. 고유명칭은 예컨대 알파벳 5 문자 배정코드로 이루어질 수 있되, 이에 한정되지는 않는다.The method of processing the
이러한 상기 비행경로의 경유지점위치(140) 처리방식은 도면 2와 같이 서버(130)에서 경로편집부(141), 파일변환부(142), 경로안내프로그램(143), 및 경로안내맵(144)의 실행 처리 과정을 통해 수행될 수 있으며, 이들의 실행 처리 과정에 따라 지형의 지적경계에 관한 데이터 정보는 수정, 추가, 삭제와 같은 방식으로 편집되어 업데이트된 지적경계로 복원될 수 있는 것이다.The way of processing the
상기 비행경로의 경유지점위치(140) 처리방식에 있어서, 우리나라를 예로 들 경우, 김포공항 부근의 상공에 대한 지리적 이정표 중에서 예컨대 아리수(ARISU), 비닐(BINIL), 본사(BONSA), 국도(GUKDO), 호돌(HODOL)과 한큐(HANQU) 등과 같은 고유명칭들이 부여된 이정표나 랜드마크를 드론(100)이 경유하는 방식으로 드론(100)의 위치를 파악할 수 있는 것이다.In the method of processing the
이러한 비행경로의 경유지점위치(140)의 처리방식 구현에 필요한 구성 요소들로는 예컨대 경로편집부(141), 파일변환부(142), 경로안내프로그램(143), 및 경로안내맵(144)으로 구성될 수 있다.Components necessary for implementing the processing method of the
상기 경로편집부(141)는 도 3과 같은 실행에 따라 활성화되고, 이와 같이 활성화된 상기 경로편집부(141)에서는 코스파일을 불러올 수 있으며, 이러한 코스파일은 창 화면에 뜨 있는 상태로 수정을 가할 수 있으며, 코스파일은 예컨대 파일명(김포상공_01)을 갖는 파일로 불러들일 수 있다. 여기서, 상기 코스파일은 상기 드론(100)으로부터 촬영된 지형의 지적경계에 관한 데이터 정보일 수 있다.The path editing unit 141 is activated according to the execution as shown in FIG. 3, and the activated path editing unit 141 can load a course file, and such a course file can be modified while being displayed on a window screen. In addition, the course file may be loaded as a file having a file name (Gimpo Sang-Gong_01), for example. Here, the course file may be data information on an intellectual boundary of the terrain photographed by the
코스파일을 보게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이 예컨대 깃발 4개가 찍혀 있는 상태로 맵상에 확인할 수 있으며, 맵상에 찍혀 있는 깃발 4개의 이정표에 임의의 다른 깃발 1개를 더 추가하거나 깃발 4개의 이정표를 변경하거나 깃발 4개의 이정표 중 어느 임의의 깃발 1개를 삭제하거나 하는 방식으로 편집 수정을 가하여 저장할 수 있다.When viewing the course file, as shown in Fig. 3, for example, you can check the map with 4 flags stamped on the map, and add one additional arbitrary flag to the milestones of the 4 flags stamped on the map or 4 flag milestones. It can be edited and saved by changing the flag or deleting any one of the four milestones.
예컨대, Start/Finish, 1번 Gasan(경유지점), 2번 Baekhak(경유지점), 3번 Munbal(경유지점)과 같이 이렇게 총 4개의 경유지점을 제공할 수 있으며, 만일 원하는 지점에 경유지점을 찍어야 한다면 코스파일을 불러와 여기서 수정하여 저장할 수 있다.For example, you can provide a total of 4 stopover points such as Start/Finish, No. 1 Gasan (stop point), No. 2 Baekhak (stop point), and No. 3 Munbal (stop point). If you need to shoot, you can load the course file, edit it and save it here.
이처럼, 수정된 코스파일(김포상공_01)은 특정 파일명 확장자로 변환될 수 있는데, 이는 도면 4와 같이 상기 경로편집부(141)와 링크 연결된 파일변환부(142)를 통하여 이루어질 수 있다.In this way, the modified course file (Gimpo Sang-Gong_01) can be converted to a specific file name extension, which can be achieved through the
여기서, 맵상에 찍혀 있는 경유지점은 지적측량에 이용되고 있는 평면직각좌표점 x,y 수치를 드론(100)의 비행 경유지점 좌표로 변환하여 활용될 수 있다.Here, the waypoints stamped on the map may be used by converting the x,y values of plane rectangular coordinates used for cadastral surveying into coordinates of the flight waypoints of the
이러한 상기 파일변환부(142)에서는 변환될 상기 코스파일(김포상공_01)의 선택에 이어 변환하기 위한 파일 확장자 예컨대 PRW 파일을 선택하여 파일 변환(Convert)을 수행할 수 있다.The
즉, 도면 4와 같이, 파일선택의 버튼을 눌러 변환될 코스파일을 불러온 다음, Path Route Way PRW 라는 파일 확장자를 선택할 수 있다. 이어서, 코스파일이 곧바로 업로드되고, Convert 라는 버튼을 누르게 되면, 코스파일의 파일 변환이 완료될 수 있는 것이다.That is, as shown in Fig. 4, after the course file to be converted is loaded by pressing the file selection button, a file extension called Path Route Way PRW can be selected. Subsequently, the course file is immediately uploaded, and when the button called Convert is pressed, the conversion of the course file file can be completed.
이와 같이 파일 변환된 PRW 파일은 서버(130)의 특정 폴더 파일 저장 경로에서 예컨대 도면 5와 같이 Example_text.prw 라는 파일명으로 저장될 수 있다.The PRW file converted in this way may be stored in a file storage path of a specific folder of the
이처럼, 파일 변환된 PRW 파일이 서버(130)의 특정 폴더 파일 저장 경로에 저장되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 경로안내프로그램(143)이 실행되어 활성화될 수 있으며, 이러한 상기 경로안내프로그램(143)의 실행에 따라 창에 표시된 예컨대 파일 체크, 현재 사용할 계정에 가져오기 체크, 코스의 체크와 같은 일렬의 과정을 통해 변환된 PRW 파일을 다시 불러올 수 있되, 이 과정에서 파일 형식은 예컨대 도면 7과 같이 *.PRW로 선택되어야만, 변환해둔 PRW 파일 즉 Example_text_prw 라는 파일이 창에 보여지면서 불리어질 수 있게 되는 것이다.In this way, when the converted PRW file is stored in a specific folder file storage path of the
이러한 Example_text_prw 라는 PRW 파일을 불러오면, 코스가 예컨대 도면 8과 같이 코스목록창에 뜨게 되고, 이러한 코스를 누르게 되면, 코스가 맵상에 맞게 뜨는지 확인할 수 있다.When the PRW file called Example_text_prw is loaded, the course is displayed in the course list window as shown in Fig. 8, for example, and when this course is pressed, it is possible to check whether the course is displayed on the map.
이와 같은 상기의 맵상은 도면 9와 같이 경로안내맵(144)을 최신 버전으로 변경하여 실행시킴에 따라 최신 맵으로 보일 수 있게 되는데, 이러한 맵을 확대해보면 도로명 주소까지 보일 수 있다.The above map can be viewed as the latest map by changing the
이처럼, 상기 경로안내맵(144)에서 최신 상태로 보여지는 맵은 편집을 통해 수정될 수 있다. 이러한 맵에 대한 편집은 예컨대 상기 맵에 보여지는 경유지점에 대고 마우스 오른쪽을 클릭하여 코스의 경유 편집을 체크하는 방식으로 수행될 수 있다. 물론, 경우에 따라 맵에 보여지는 경유지점에서 마우스를 더블 클릭하는 방식으로 활성된 도 10과 같은 코스 경유 등록 정보와 같은 창에서도 코스의 경유 편집도 가능하다. In this way, the map displayed in the latest state in the
이러한 코스 경유 등록 정보와 같은 창이 뜨게 되면, 도 10과 같이 이름과 심볼 및 아이콘에 대한 편집 수정을 통한 코스 경유의 변경이 이루어질 수 있되, 원하는 이름과 심볼 및 아이콘으로 변경될 수 있다. 이와 같은 방법으로 코스 이름도 마우스 우클릭으로 변경 가능하다.When a window such as the course transit registration information is displayed, as shown in FIG. 10, the course transit may be changed through editing and modification of the name, symbol, and icon, but the desired name, symbol, and icon may be changed. In this way, the course name can also be changed by right-clicking.
이와 같은 방식으로 코스파일에 대한 편집이 완료되고, 이어서, 코스파일의제목에 대고 마우스를 우클릭하여 내보내기 라는 버튼를 누르게 되면, 도면 11에 도시된 바와 같이 파일 확장자를 선택할 수 있게 되는데, 이때 파일 확장자는 예컨대 Path Route Way File(*.qcx) 라는 형식을 선택할 수 있다.In this way, editing of the course file is completed, and then, by right-clicking the mouse on the title of the course file and pressing the Export button, the file extension can be selected as shown in Fig. 11. At this time, the file extension is For example, you can select a format called Path Route Way File (*.qcx).
이후, qcx 라는 확장자명을 갖는 파일은 경로편집부(141)의 특정 폴더 경로로서 예컨대 코스 편집 이라는 폴더 안에 저장될 수 있으며, 이러한 qcx 확장자명을 갖는 파일은 상기 경로편집부(141)에서 예컨대 도면 12와 같은 휴대단말기의 경로안내맵의 NewFiles 폴더에 복사하여 붙여넣기할 수 있다.Thereafter, a file having an extension name of qcx may be stored as a specific folder path of the path editing unit 141 in, for example, a folder called course editing, and the file having the extension name qcx is stored in the path editing unit 141 as shown in FIG. You can copy and paste it to the NewFiles folder of the route map of the same mobile device.
이러한 qcx 확장자명을 갖는 파일은 변화된 지형에서 지적경계의 편집을 통해 새로이 복원된 지적경계 정보를 담은 데이터 파일인 것이다.A file with such a qcx extension is a data file containing cadastral boundary information newly restored through editing of cadastral boundaries in the changed terrain.
물론, 확장자명을 갖는 파일은 CAD 지적도상에서 경계복원지점을 선택하거나 측량좌표를 수기로 입력하여 세팅한 파일로서 이러한 파일은 드론(100)에 설치된 자동비행항법장치에 구성된 예컨대 소형컴퓨터에도 복사되어 설치됨으로써, 드론(100)은 세팅된 상기 파일에 기초하여 비행할 수 있다.Of course, the file with the extension name is a file set by selecting the boundary restoration point on the CAD cadastral map or manually entering the survey coordinates.These files are copied and installed on a small computer, for example, configured in the automatic flight navigation system installed in the
휴대단말기(120)는 서버(130) 라는 컴퓨터로부터 그 연결이 해제되어 분리된 다음, 휴대단말기(120)의 전원을 켜고 새로이 복원된 코스파일 즉 복사된 qcx 확장자명을 갖는 파일을 불러와 드론(100) 비행에 관한 주행을 누르게 되면, 휴대단말기(120)의 화면 아래로 도면 12와 같이 비행경로의 경유지점위치에 대한 경유지점목록 정보가 자동으로 나오면서 드론(100)의 비행종료지점에 관한 정보는 고정으로 나오되, 경유지점목록에 관한 정보는 거리에 따라 순차적으로 표시될 수 있다.The
이때, 상기 드론(100)은 이륙하여 입력된 지적도 경계 선택지점의 상공으로 이동한 상태에서 정지비행하며 레이저를 지적경계표시지점으로 발사함에 따라, 작업자들 중 폴맨(폴을 휴대한 작업자)은 드론(100)이 정지비행 중인 지점으로 이동하여 레이저 발사 표시지점을 참고하여 지적경계를 측량하여 지상에 경계점을 표시할 수 있다.At this time, as the
경계점 설치 후에는 말목을 중심으로 1m 정도의 십자선을 락카칠로 표시하고, 드론(100)이 표시지점 상공에서 락카칠로 표시된 십자선을 촬영하여 사진으로 저장하거나 실시간으로 휴대단말기(120)에 전송할 수 있다.After the boundary point is installed, the crosshair of about 1m around the horse's neck is marked with lacquer, and the
상기 드론(100)에 촬영된 지상 경계점인 십자선도 추후 서버(130)에서 경로편집부(141), 파일변환부(142), 경로안내프로그램(143), 및 경로안내맵(144)의 실행 처리 과정을 통해 편집될 수 있다.The crosshairs, which are ground boundary points photographed by the
물론, 이때 상기 드론(100)에는 레이저 발사가 가능한 레이저기가 더 설치될 수 있고, 드론(100)의 정지비행시에 이를 인지하여 레이저기에 레이저의 발사 신호를 인가하는 감지센서도 더 설치될 수 있다.Of course, at this time, a laser device capable of laser emission may be further installed in the
상기 감지센서는 드론의 비행 과정에서 공기 바람을 맞는 공기 세기에 따라 전극봉과 도체함 상호 간의 접촉 유무를 통한 비통전식으로 드론의 정지 비행을 감지하여 레이저기에 레이저의 발사 신호를 인가할 수 있는 센서이다.The detection sensor is a sensor capable of applying a laser firing signal to the laser device by detecting the stopped flight of the drone in a non-electrical manner through the presence or absence of contact between the electrode rod and the conductor according to the air strength hitting the air wind during the flight of the drone. .
물론, 이때 상기 드론(100)에는 레이저 발사가 가능한 레이저기가 더 설치될 수 있고, 드론(100)의 정지비행시에 이를 인지하여 레이저기에 레이저의 발사 신호를 인가하는 감지센서도 더 설치될 수 있다.Of course, at this time, a laser device capable of laser emission may be further installed in the
상기 감지센서는 드론(100)의 비행 과정에서 비행 방향으로 맞닥뜨리는 공기 바람의 세기에 따라 도면 14와 같이 전극봉(E1)과 도체함(E2) 상호 간의 접촉 유무를 통한 비통전식으로 드론(100)의 정지 비행을 감지하여 레이저기에 레이저의 발사 신호를 인가할 수 있는 센서이다.The detection sensor is a non-conductive method through the presence or absence of contact between the electrode electrode (E1) and the conductor box (E2) as shown in Fig. 14 according to the intensity of the air wind encountered in the flight direction during the flight of the
상기 전극봉(E1)은 자신을 에워싸고 있는 도체함(E2) 내에서 탄성부재(F)의 지지를 받으며 수직으로 설치되어 있는데, 이러한 상기 전극봉(E1)은 드론(100)의 비행 과정에서 상기 도체함(E2)의 통공(E2a)들을 통해 내부로 유입되는 공기 바람 세기로 인하여 상기 도체함(E2)과 접촉 상태이거나 드론(100) 비행의 속도 및 방향 전환에 따라 상기 도체함(E2)과 접촉과 비접촉을 반복하는 상태일 수 있다.The electrode (E1) is installed vertically while being supported by an elastic member (F) in the conductor box (E2) surrounding it, and the electrode (E1) is the conductor during the flight of the
따라서, 드론(100)의 비행 과정에서는 상기 전극봉(E1)이 도체함(E2)과 접촉되어 있거나 혹은 짧은 순간이지만 도체함(E2)과 접촉과 비접촉을 반복하는 관계로, 도체함(E2)과 연결된 전류측정계(EM)는 이들 전극봉(E1)과 도체함(E2) 간의 접촉을 통한 통전 상태를 전류 측정으로 파악할 수 있되, 상기 전류측정계(EM)와 연결된 타이머(T)는 임의의 타임 설정값에 기초하여 전류측정계(EM)의 전류 측정 불능 시간이 임의로 설정된 타임 설정값과 비교하여 이를 초과할 때 작동됨으로써, 드론(100)이 현재 정지 비행 상태임을 인지하게 된다. 상기 전류 측정 불능 시간이란 전극봉과 상기 도체함 간의 비접촉 유지 시간을 의미한다.Therefore, in the flight process of the
여기서, 상기 타임 설정값은 전류측정계의 전류 측정 불능 시간차로 설정될 수 있는데, 예컨대 전류측정계의 전류 측정 불능 시간차를 예컨대 임의의 5 초(sec) 로 둘 경우 이러한 임의의 5 초(sec) 값이 상기의 타임 설정값이 되는 것이며, 전류측정계의 전류 측정 불능 시간차 즉 비통전 유지 시간이 5 초(sec) 값을 초과하여 경과되면, 타이머(T)가 작동됨에 따라, 감지센서는 현재 드론(100)이 정지 비행 상태인 것으로 감지하여 레이저기의 레이저 발사에 필요한 인가 신호를 내리게 된다.Here, the time setting value may be set as a time difference in which the current measurement is impossible of the ammeter. For example, when the time difference in which the current measurement cannot be measured by the ammeter is set to, for example, a random 5 seconds It becomes the time set value above, and when the time difference in which the current measurement is impossible of the ammeter, that is, the non-energization maintenance time exceeds the value of 5 seconds (sec), as the timer T is activated, the detection sensor currently operates the drone 100 ) Is detected as being in a stationary flight state, and an application signal necessary for laser emission of the laser device is lowered.
이러한 드론(100)의 정지 비행 인지에 따라, 감지센서는 상기 타이머(T)의 작동에 근거하여 드론(100)에 설치된 레이저기에 레이저의 발사에 필요한 인가 신호를 보냄으로써, 레이저기는 드론(100)의 비행 정지 상태에서 지적경계 측량에 필요한 지상의 경계점 표시 방향으로 레이저를 발사하게 된다.According to the recognition of the stop flight of the
이처럼, 상술된 본 발명에 따른 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템은 도면 13의 플로우챠트 방식으로 지적경계에 대한 처리 프로세스를 통해 새로이 복원되는 지적경계를 생성할 수 있는 것이다.As described above, the drone system for cadastral boundary restoration survey support according to the present invention can generate cadastral boundaries newly restored through the process of processing cadastral boundaries in the flowchart method of FIG. 13.
지형은 예컨대 시간이 지날수록 지역의 대형 프로젝트 개발과 같은 방식으로 변형될 수 있으며, 이러한 변형된 지형에 따라 지적경계도 변경될 수 있는 것이다. 따라서, 드론을 날려 촬영하고자 하는 변형된 지형을 수시로 촬영하여 지적경계에 대한 수정, 삭제, 추가와 같은 편집 작업을 통해 변경된 지적경계에 부합하는 지적경계를 복원할 수 있는 것이다.The terrain can be transformed over time, for example, in the same way as the development of large-scale projects in the region, and cadastral boundaries may also change according to the transformed terrain. Therefore, it is possible to restore the cadastral boundary in line with the changed cadastral boundary through editing operations such as correction, deletion, and addition of cadastral boundaries by shooting the transformed terrain to be photographed by flying a drone.
이를 위해, 지형을 촬영하기 위해 도면 13 과 같이 드론 비행(S10) 과정이 선행될 수 있다. 이러한 드론 비행(S10) 과정에서는 조종단말기(110)나 자동비행항법장치를 통해 드론(100)을 원하는 지형 상공 영역에 국한시켜 비행시킬 수 있다.To this end, a drone flight (S10) process may be preceded as shown in FIG. 13 in order to photograph the terrain. In the process of flying the drone (S10), the
따라서, 드론(100)은 특정 지역의 지형 상공 영역을 비행하며 고성능 카메라의 촬영을 통해 그 지형에 관한 데이터에 포함된 기존의 지적경계에 관한 데이터도 수집할 수 있다.Accordingly, the
이처럼, 드론 비행(S10) 과정이 선행된 이후에는 드론 비행 경로의 경유지 정보 비교(S20) 과정이 수행될 수 있는데, 이러한 드론 비행 경로의 경유지 정보 비교(S20)에서는 상기 과정(10)에서 수집된 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 를 서버(130)에 저장된 비행경로의 경유지점위치(140)에 포함된 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 비교하는 과정이다.In this way, after the drone flight (S10) process is preceded, the process of comparing the stopover information of the drone flight path (S20) may be performed.In the comparison of the stopover information of the drone flight path (S20), the collected in the process (10) This is a process of comparing'data information on existing cadastral boundaries' with'data information on standard cadastral boundaries' included in the
만일, 상기 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 가 상기 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 비교되었다면, 서버(130)에 저장된 비행경로의 경유지점위치(140)에 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 도 반영된 것으로 파악하여 후술되는 반영된 지적경계 데이터에 기초한 드론 재비행(S30) 과정이 곧바로 수행될 수 있지만, 만일, 상기 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 가 상기 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 비교되지 않았다면, 후술되는 반영된 지적경계 데이터에 기초한 드론 재비행(S30) 과정의 수행에 앞서 후술되는 지적경계 데이터에 기초한 비행경로에 기존의 지적경계에 대한 데이터의 반영(S25) 과정이 먼저 수행될 수 있다.If the'data information on the existing cadastral boundary' is compared with the'data information on the standard cadastral boundary', the'data on the existing cadastral boundary' is placed in the
상기의 지적경계 데이터에 기초한 비행경로에 기존 지적경계에 대한 데이터의 반영(S25) 과정은 서버(130)에 저장된 비행경로의 경유지점위치(140)에 포함된 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 에 상기 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보'를 반영하여 편집하는 과정을 의미하는 것으로, 이는 상술된 비행경로의 경유지점위치(140)에 대한 경로편집부(141), 파일변환부(142), 경로안내프로그램(143), 및 경로안내맵(144)을 통한 데이터 파일의 편집으로 보아도 무방하다.The process of reflecting the data on the existing cadastral boundary to the flight path based on the cadastral boundary data (S25) is'data information on the standard cadastral boundary' included in the
이처럼, 상기의 지적경계 데이터에 기초한 비행경로에 기존 지적경계에 대한 데이터의 반영(S25) 과정이 수행된 이후에는, 반영된 지적경계 데이터에 기초한 드론 재비행(S30) 과정이 수행될 수 있다.In this way, after the process of reflecting the data on the existing cadastral boundary (S25) on the flight path based on the cadastral boundary data is performed, the drone re-flighting (S30) process based on the reflected cadastral boundary data may be performed.
이러한 상기 반영된 지적경계 데이터에 기초한 드론 재비행(S30) 과정에서는 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 상기 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 가 모두 반영된 데이터 정보를 기반으로 특정 상공 영역을 드론이 재비행할 수 있다.In the process of drone re-flighting (S30) based on the reflected cadastral boundary data, the drone is able to cover a specific sky area based on the data information in which both'data information on standard cadastral boundary' and the'data information on existing cadastral boundary' are reflected. You can re-flight.
상기 과정(S30)이 수행된 이후에는 변경된 지형 촬영(S40) 과정이 수행되는바, 재비행한 드론은 특정 상공 영역을 비행하며 기존과 달리 변경된 지형을 촬영하게 된다.After the process (S30) is performed, a process of photographing the changed terrain (S40) is performed, and the re-flighted drone flies in a specific airspace and photographs the changed terrain unlike the previous one.
상기 과정(S40)이 수행된 이후에는 지적경계 데이터의 편집 및 복원(S50) 과정이 수행되는데, 여기서 서버(130)에 저장된 비행경로의 경유지점위치(140)에 포함된 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 상기 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 에 변경된 지형 촬영 정보에 기초한 '새로운 지적경계에 관한 데이터 정보'도 반영되어 '기존 지적경계에 관한 데이터 정보' 와 '새로운 지적경계에 관한 데이터 정보' 를 '표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 를 기준으로 편집되어 '다른 지적경계 데이터 정보' 로 거듭나는 복원이 이루어질 수 있는 것이다.After the above process (S40) is performed, the process of editing and restoring cadastral boundary data (S50) is performed, where the'standard cadastral boundary related to the standard cadastral boundary' included in the
물론, 이러한 상기 '다른 지적경계 데이터 정보' 로 복원되기 위한 편집 작업은 상술된 비행경로의 경유지점위치(140)에 대한 경로편집부(141), 파일변환부(142), 경로안내프로그램(143), 및 경로안내맵(144)을 통하여 비행 경유지의 수정이나, 삭제, 혹은 추가와 같은 일렬의 편집 작업으로 이루어질 수 있다.Of course, the editing work for restoring the'other cadastral boundary data information' is a route editing unit 141, a
이처럼, 상기 과정(S50)에서 ' 다른 지적경계 데이터 정보' 로 거듭난 데이터는 상기 과정(S25)에 반영되어 '새로운 표준 지적경계에 관한 데이터 정보' 기능을 할 수 있으며, 상기 과정(S20)에서 드론 비행 경로의 경유지 정보 비교가 이루어지 않았다면, '새로운 표준 지적경계에 관한 데이터 정보'가 반영된 상기 과정(S25)이 수행된 다음, 드론 재비행이 이루어지는 상기의 과정(S30)이 수행되는 방식의 싸이클 반복을 통하여, 지형 변형에 따른 지적 경계에 대한 복원 작업을 용이하게 수행할 수 있는 것이다.In this way, the data reborn as'other cadastral boundary data information' in the process (S50) is reflected in the process (S25) to function as'data information on the new standard cadastral boundary', and in the process (S20), the drone If the comparison of the waypoint information of the flight path is not made, the above process (S25) reflecting the'data information on the new standard cadastral boundary' is performed, and then the above process (S30) in which the drone is re-flighted is performed. Through repetition, it is possible to easily perform restoration work on cadastral boundaries according to terrain transformation.
따라서, 지형이 변경되더라도, 상기와 같은 처리 프로세서가 수행되면, 지적경계에 대한 데이터가 지형의 변경에 맞게 편집되어 복원되는 방식으로 용이하게 업데이트 됨에 따라, 작업자의 지적경계에 대한 복원 작업이 편리하고도 수월하게 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, even if the terrain is changed, if the above-described processing processor is performed, the data on the cadastral boundary is easily updated in such a way that the data on the cadastral boundary is edited and restored according to the change of the terrain. It can also be done easily.
드론(100)
조종단말기(110)
휴대단말기(120)
서버(130)
비행경로의 경유지점위치(140)
경로편집부(141)
파일변환부(142)
경로안내프로그램(142)
경로안내맵(144)Drone (100) Control terminal (110)
Position of the transit point of the flight route (140) Route editing unit (141)
Route Map(144)
Claims (6)
상기 드론의 비행을 무선으로 조종하는 조종단말기:
상기 드론으로부터 촬영된 지형에 관한 데이터 정보를 편집하여 복원하는 서버; 및
상기 서버로부터 편집되어 복원된 데이터 정보에 기초하여 상기 드론의 비행경유지점을 파악하고 드론의 정지비행에서 지적경계의 표식으로 발사한 레이저의 발사 표식지점에 신속하게 대응하여 지상의 경계점을 표시하도록 작업자를 가이드하여 안내하는 휴대단말기;
를 포함하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.Drones that fly over the sky and shoot terrain;
A control terminal that wirelessly controls the flight of the drone:
A server for editing and restoring data information on the terrain captured by the drone; And
Based on the data information edited and restored from the server, the operator identifies the flight route point of the drone and promptly responds to the launch mark point of the laser fired as a mark of the intellectual boundary in the stop flight of the drone to mark the boundary point on the ground. A mobile terminal for guiding and guiding;
A drone system for cadastral boundary restoration survey support including a.
상기 서버에는 상기 지형에 관한 데이터 정보를 편집하기 위한 비행경로의 경유지점위치 처리방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.The method of claim 1,
A drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying, characterized in that a method of processing a transit point position of a flight path for editing data information on the terrain is applied to the server.
상기 비행경로의 경유지점위치 처리방식은 경로편집부, 파일변환부, 경로안내프로그램, 및 경로안내맵의 순차적인 실행을 통한 일렬의 작업 과정을 통해 상기 지형에 관한 데이터 파일의 편집이 이루어지며;
상기 경로안내맵에 의해 최종 변환된 데이터 파일은 휴대단말기로 복원되고, 상기 휴대단말기는 복원된 상기 데이터 파일에 근거하여 드론의 비행 경유지점 및 드론의 정지비행에 따른 레이저 발사 표시지점을 작업자들에게 안내하여 알려주게 되는 것을 특징으로 하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.The method of claim 2,
The way of processing the location of the transit point of the flight route is to edit the data file related to the terrain through a series of work processes through sequential execution of a route editing unit, a file conversion unit, a route guidance program, and a route guidance map;
The data file finally converted by the route guidance map is restored to a portable terminal, and the portable terminal provides the operator with a flight stop point of the drone and a laser launch indication point according to the stopped flight of the drone based on the restored data file. A drone system for cadastral boundary restoration survey support, characterized in that it is informed by guidance.
상기 경로편집부에서 편집된 데이터는 상기 파일변환부를 통해 상기 경로안내프로그램에서 열릴 수 있는 파일 확장자로 저장되는 한편, 상기 경로안내프로그램으로부터 열리는 파일은 상기 경로안내맵을 통해 최신 상태의 맵으로 보임과 동시 맵 편집되고;
상기 경로안내맵은 상기 맵을 상기 휴대단말기에서 작동 가능한 파일 확장자를 갖는 파일로 변환시키는 것을 특징으로 하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.The method of claim 3,
The data edited in the path editing unit is stored as a file extension that can be opened in the path guidance program through the file conversion unit, while the file opened from the path guidance program is displayed as a map in the latest state through the path guidance map. The map is edited;
The route guidance map is a drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying, characterized in that converting the map into a file having a file extension operable in the portable terminal.
상기 드론은 정지 비행 과정에서 지적경계의 표식을 위해 레이저기로부터 레이저를 지상의 경계점에 발사하는 방식으로 표시하고,
상기 드론의 정지 비행에 따른 레이저의 발사 표식에 대한 대응은 상기 휴대단말기에서 제공되는 상기 드론의 경유지점을 통해 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.The method of claim 4,
The drone displays a laser from a laser machine to the boundary point of the ground to mark the intellectual boundary during the stationary flight process,
A drone system for supporting cadastral boundary restoration surveying, characterized in that the response to the laser launch mark according to the stop flight of the drone is made through a point of transit of the drone provided from the portable terminal.
상기 드론의 정지 비행은 상기 드론에 설치된 감지센서를 통해 감지되되,
상기 감지센서는 상기 드론의 비행 과정에서 발생하는 비행 방향으로 맞닥뜨리는 공기 바람 세기의 정도에 따라 전극봉과 도체함 상호간의 접촉식 전기적 통전시에서는 상기 드론의 비행 정지를 감지하지 않되, 전극봉과 도체함 상호간의 비접촉식 통전 불능 시간차에서는 상기 드론의 비행 정지를 감지하여 레이저기의 레이저 발사에 필요한 인가 신호를 발신하게 되는 것을 특징으로 하는 지적경계복원 측량 지원용 드론시스템.The method of claim 5,
The stop flight of the drone is detected through a detection sensor installed in the drone,
The detection sensor does not detect the flight stop of the drone when the electrode rod and the conductor box are energized by contact according to the degree of the air wind strength encountered in the flight direction generated during the flight of the drone, but the electrode rod and the conductor are A drone system for cadastral boundary restoration surveying support, characterized in that in the non-contact type power failure time difference between each other, by sensing the flight stop of the drone and transmitting an authorization signal necessary for laser emission of the laser machine.
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