KR20200112342A - 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법 - Google Patents

디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법은, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따른 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태에 따라 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.

Description

디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING INTELLIGENT REMOTE FARM BASED ON DIGITAL TWIN}
본 발명은 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상의 경작지와 실제 경작지를 연동하여 원격에서 실제 경작지를 통한 영농 활동을 관리하는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법에 관한 것이다.
산업과 기술이 발전함에 따라, 사람들은 산업화된 도시에서 다양한 형태의 직업을 통하여 여러 가지 업무를 수행하게 되었다. 그에 따라, 남녀 노소 할 것 없이 대도시로의 이전이 촉진되었고, 그에 따라 사람들의 주거 형태 또한 도시의 생활에 맞게 변천하게 되었다. 이와 같이, 사람들의 생활이 대도시에서의 환경에 익숙해지면서, 자연스럽게 주말 농장 체험과 관련된 서비스가 증가하고 있다.
주말 농장이란 도심 외곽에 일정한 크기의 토지를 임차하여 임차한 토지에 각종 채소를 재배하거나, 사전에 조성된 농장의 일정 영역을 임차하여 주말마다 방문하여 관리하는 것을 총칭하는 개념으로서, 현대인들은 이러한 주말 농장에서 채소 등을 경작하면서 도시 생활에서 지친 몸과 마음의 휴식을 얻을 수 있고, 먹거리를 직접 재배하여 안심하고 먹을 수 있다는 점에서 최근 각광 받고 있다.
그러나, 이러한 주말 농장은 주말 농장을 임차한 사용자가 주말이나 휴일과 같이 여유 시간이 생길때에만 방문하여 관리가 가능하므로, 그 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 단점이 있고, 긴급 상황이 발생하여도 즉시 대처할 수 없다는 한계가 있다.
한국등록특허 제10-1733439호 한국등록특허 제10-0999997호
본 발명의 일측면은 가상과 현실의 경계를 연결하는 모델을 통해 실제 영농활동을 통한 이용자만의 작물 재배와 수확을 경험할 수 있도록, 스마트 트윈(smart twin) 기술을 기반으로 하는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법은, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.
상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작할 수 있다.
상기 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하는 것은, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는 것일 수 있다.
상기 가이드 정보를 생성하는 것은, 상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것일 수 있다.
상기 관리서버는, 상기 농경지의 소정 위치에 배치되어 상기 작물에 대한 촬영 영상의 생성하는 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 관리서버는, 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 오브젝트의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 오브젝트를 검출하고, 검출된 가상 오브젝트와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 상기 촬영 장치의 촬영 각도를 제어할 수 있다.
상기 가이드 정보를 생성하는 것은, 상기 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의뢰인 단말기, 영농인 단말기 및 관리서버로 구성된 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템에서, 상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기와 상기 영농인 단말기 간의 스마트팜 계약을 중개하고, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.
상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하고, 상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송할 수 있다.
상기 관리서버는, 상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 의뢰인은 가상 공간을 통한 조작 만으로도 원격지에 위치한 농경지에 대한 실제 영농 활동이 수행될 수 있으며, 실제 영농 활동에 따른 결과가 가상 공간에 실시간 적용되어 시간과 장소에 구애받지 않은 원격 영농 활동을 수행할 수 있다.
또한, 영농자는 영농활동에서의 수확 리스크를 줄일 수 있고, 자투리 토지를 이용하여 부가적인 수익을 창출할 수 있으며, 공간적 한계를 넘어 실제 소비자들과의 교감을 통해 만족도가 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 개념도이다.
도 2는 도 1의 관리서버의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.
도 3은 관리서버에 의해 생성되어 의뢰인 단말기에 표시되는 가상 정보의 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 4는 가상 객체의 형태를 분석하여 가상 객체와 연동되는 작물을 촬영하기 위해 촬영 장치를 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리
방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 개념도이다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)은 의뢰인 단말기(100), 영농인 단말기(200) 및 관리서버(300)를 포함할 수 있다.
의뢰인 단말기(100)는 원격으로 농경지를 운용하고자 하는 의뢰인이 소지한 단말로, 의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300)와 통신하며, 관리서버(300)로 접속하여 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)을 이용한 원격농장 서비스를 제공받을 수 있다.
의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300)와 통신하기 위한 애플리케이션이 미리 설치될 수 있으며, 의뢰인 단말기(100)는 애플리케이션을 통해 관리서버(300)에 접속한 후, 회원 가입, 본인 인증 등과 같이 서비스를 제공받기 위한 일련의 과정을 수행할 수 있다.
이후, 의뢰인 단말기(100)는 애플리케이션을 통해 관리서버(300)와 연동되는 웹페이지에 접속할 수 있으며, 의뢰인 단말기(100)는 관리서버(300), 다시 말해 웹페이지에 등록된 경작지 목록을 조회할 수 있다. 의뢰인 단말기(100)는 의뢰인으로부터 선택되는 어느 하나의 경작지에 대한 선택신호를 관리서버(300)로 전송함으로써, 특정 영농인 단말기(200)와 매칭될 수 있다.
매칭 이후, 의뢰인 단말기(100)가 웹페이지에 접속하면, 의뢰인이 계약한 농경지와 연동되는 가상 경작지 및 의뢰인이 재배하고자 할 작물과 연동되는 가상 객체가 표시될 수 있다. 이를 통해, 의뢰인은 원격지에 위치한 농경지에서 재배되는 작물의 생육 상태에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.
이러한 의뢰인 단말기(100)는 이동성을 갖거나 고정된 장치일 수 있으며, PC(Personal Computer), 스마트폰(smartphone), 디바이스(device), 기구(apparatus), 단말(terminal), UE(user equipment), MS(mobile station), 무선기기(wireless device), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
영농인 단말기(200)는 경작지를 소유한 영농인이 소지하는 단말로, 영농인은 영농인 단말기(200)를 통해 자신이 임대하고자 할 경작지를 관리서버(300)에 등록할 수 있다.
영농인 단말기(200)는 등록된 경작지를 특정 의뢰인 단말기(100)가 선택하면, 관리서버(300)를 통해 의뢰인 단말기(100)와 원격 주말농장 서비스와 관련된 계약을 체결할 수 있다.
영농인 단말기(200)는 관리서버(300)를 통해 의뢰인이 수행하고자 할 영농활동을 수신할 수 있으며, 영농인은 의뢰인이 요청한 영농활동을 수행한 후 영농인 단말기(200)를 통해 의뢰한 영농활동에 대한 완료신호 및 이와 관련된 촬영영상을 관리서버(300)로 전송할 수 있다.
또한, 영농인 단말기(200)는 영농인을 통해 입력되는 작물 재배와 관련된 코멘트 정보를 입력받고, 이를 관리서버(300)를 통해 의뢰인 단말기(100)로 전송할 수 있다.
이러한 영농인 단말기(200)는 이동성을 갖거나 고정된 장치일 수 있으며, PC(Personal Computer), 스마트폰(smartphone), 디바이스(device), 기구(apparatus), 단말(terminal), UE(user equipment), MS(mobile station), 무선기기(wireless device), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
관리서버(300)는 의뢰인 단말기(100) 및 영농인 단말기(200)와 통신하여 의뢰인 단말기(100) 및 영농인 단말기(200)로 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템(1000)에 따른 원격 주말농장 서비스를 제공할 수 있다.
관리서버(300)는 서버(server) 또는 엔진(engine) 형태일 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 서버 형태인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
관리서버(300)는 영농인 단말기(200)로부터 임대를 희망하는 농경지를 게시하고, 해당 농경지에 대한 주말농장
이를 위해, 관리서버(300)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기(100)에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 가상 경작지에 표시할 수 있다. 관리서버(300)는 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기(200)로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다. 관리서버(300)는 영농활동에 따라 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형할 수 있다. 그리고, 관리서버(300)는 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 상술한 관리서버(300)의 구체적인 구성 및 기능에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 관리서버(300)의 구체적인 구성이 도시된 블록도이다.
구체적으로, 관리서버(300)는 매칭부(310), 가상정보 생성부(320), 연동부(330) 및 가이드부(340)를 포함할 수 있다.
이때, 관리서버(300)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 또는, 관리서버(300)는 매칭부(310), 가상정보 생성부(320), 연동부(330) 및 가이드부(340) 중 적어도 두 개의 구성요소가 하나의 구성요소로 통합되어 하나의 구성요소가 복합적인 기능을 수행할 수도 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
매칭부(310)는 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200)를 매칭시킬 수 있다. 매칭부(310)는 기 공지된 스마트 컨트랙트, 핀테크(FinTech) 등과 같은 기술을 이용하여 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200) 간의 거래 체결을 중개할 수 있다.
또한, 매칭부(310)는 주말농장 서비스 과정에서 발생되는 추가 비용에 대한 결제 및 지급과 관련된 거래 과정을 처리할 수 있다.
가상정보 생성부(320)는 의뢰인 단말기(100)에 표시되며 실제 농경지 및농경지에서 재배되는 작물과 연동되는 가상 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 가상 정보는 가상 경작지 및 가상 객체를 포함할 수 있으며, 가상 경작지는 의뢰인과 영농인이 계약한 토지와 연동되는 가상 정보이고, 가상 객체는 계약된 토지에서 의뢰인이 재배하고자 할 작물과 연동되는 가상 정보일 수 있다.
먼저, 가상정보 생성부(320)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성할 수 있다.
이를 위해, 가상정보 생성부(320)는 촬영영상을 기초로 정밀 지도 데이터를 생성하고, 생성된 정밀 지도 데이터를 기초로 실제 농경지와 연동되는 가상 경작지의 형태 및 크기를 결정할 수 있다.
예를 들어, 가상정보 생성부(320)는 영농인 단말기(200)로부터 요청된 농경지의 위치 정보를 기초로 촬영지역을 선정하고, 촬영지역을 분석하여 촬영계획을 수립할 수 있다. 예컨대, 농경지를 드론과 같은 무인항공기를 이용하여 촬영하는 경우, 가상정보 생성부(320)는 촬영지역에 대한 무인 항공기의 비행경로가 포함된 비행계획을 생성할 수 있다. 이때, 가상정보 생성부(320)는 사진 정합 시 정확한 위치 보정을 위한 기준점을 측량할 수 있다.
가상정보 생성부(320)는 사전계획 수립 단계에서 준비된 비행계획에 따라 비행하는 무인 항공기로부터 촬영영상을 순차적으로 수집할 수 있다. 가상정보 생성부(320)는 모든 촬영영상이 수집되면 불필요한 촬영영상을 제거하고, 왜곡된 영상 보정하고, 지리부호화 과정 등과 같은 전처리 작업을 수행할 수 있다.
가상정보 생성부(320)는 사진정합, 보안시설 및 개인정보 보안처리 등 후처리 작업을 수행한 후, 구축된 드론 영상을 시계열 누적 구조로 설계된 시스템에 합체하여 3차원 모델을 생성할 수 있다. 마지막으로, 가상정보 생성부(320)는 GIS 엔진을 통한 지도 서비스용 타일링 및 레벨링 작업을 통해 3차원 모델을 완성할 수 있다.
3차원 모델이 완성된 후, 가상정보 생성부(320)는 3차원 모델에서 지적 경계점 좌표 추출하여 데이터로 저장하고, 3차원 모델에서 현황선을 추출하여 데이터로 저장하며, 추출한 경계점과 현황선을 지상측량 결과와 비교하여 정확도 검증하여 정밀 지도 데이터를 완성할 수 있다.
가상정보 생성부(320)는 정밀 지도 데이터를 기초로 실제 농경지와 연동되는 가상의 경작지를 생성할 수 있다. 즉, 가상정보 생성부(320)는 영농인으로부터 수신된 농경지의 크기 및 위치를 지도 데이터에 적용하여 지도 데이터 상에서의 농경지의 형태 및 크기를 추정하고, 추정된 결과에 따라 가상 경작의 크기 및 형태를 결정할 수 있다.
또한, 가상정보 생성부(320)는 의뢰인으로부터 요청된, 농경지에서 재배하고자 할 작물의 종류에 대한 정보를 기초로 해당 작물과 연동되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
가상정보 생성부(320)는 주말농장 서비스 과정에서 발생되는 영농작업 상태에 따라 가상 경작지에 가상 객체를 적용하여 의뢰인 단말(100)로 전송할 수 있다.
도 3은 의뢰인 단말(100)에서 표시되는 가상 경작지 및 가상 객체의 구체적인 일 예가 도시된 도면으로, 도시된 바와 같이 의뢰인은 자신이 계약한 영농지와 연동되는 가상 경작지(10) 및 영농지에서 재배되고 있는 작물과 연동되는 가상 객체(20)에 대한 정보를 의뢰인 단말기(100)를 통해 실시간 확인할 수 있다.
이때, 가상정보 생성부(320)에 의해 생성된 가상 객체는 전문적인 영농이 아니더라도 작물의 생육 상태를 쉽게 구분하기 위한 형태로 표시될 수 있으며, 예컨대 작물의 씨앗이 파종된 상태인 경우 가상 객체는 씨앗 형태로 표시되고, 작물에 싹이 트기 시작한 상태인 경우 가상 객체는 새싹 형태로 표시되며, 작물이 수확 가능한 상태인 경우 가상 객체는 열매 형태로 표시될 수 있다. 또한, 가상정보 생성부(320)는 작물의 상태에 따라 가상 객체를 서로 다른 색상으로 표시함으로써, 의뢰인은 가상 객체의 색상만 보더라도 실제 작물이 어떤 상태인지를 직관적으로 확인할 수 있다.
연동부(330)는 가상 경작지 상에서 수행되는 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기(200)로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다.
즉, 연동부(330)는 의뢰인이 의뢰인 단말기(100)에 표시된 가상 경작지 및 가상 객체를 기초로 특정 영농활동을 수행할 것으로 요청하는 입력신호를 수신하면, 이에 대한 영농활동 요청신호를 영농인 단말기(200)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 의뢰인 단말기(100)는 다양한 영농활동에 대한 입력 버튼 또는 UI가 화면 상에 표시되고, 사용자는 어느 하나의 UI를 조작함으로써 영농인에게 특정 영농활동을 수행할 것으로 요청할 수 있다.
연동부(330)는 영농인의 영농활동에 따라 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 가상 객체의 형태를 실시간 변형할 수 있다.
여기서, 작물에 대한 촬영 영상은 다양한 방법으로 수집될 수 있으며, 예를 들어 영농인이 의뢰인의 요청 영농활동을 수행한 이후 영농인 단말기(200)를 통해 생성된 촬영 영상을 수집하거나, 농경지의 소정 위치에 설치된 촬영 장치(미도시)로부터 촬영 영상을 수집할 수 있다.
한편, 연동부(330)는 가상 경작지에 배치된 상기 가상 오브젝트의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 오브젝트를 검출하고, 검출된 가상 오브젝트와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 상기 촬영 장치의 촬영 각도를 제어할 수 있다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 연동부(300)는 실시간 형태 변형이 적용된 이후의 가상 객체들을 기준 객체와 비교할 수 있다. 이때, 특정 영역에 위치한 작물들이 아직 발아하지 않은 것으로 확인되면, 촬영 장치가 해당 영역을 촬영할 수 있도록 하는 제어 신호를 생성하여 촬영 장치로 전송할 수 있다.
가이드부(340)는 이용자들의 농작업 데이터(지역정보, 작물정보, 시기정보, 비료주기, 물주기 등 농작업정보 등)를 DB화하여 누적 관리할 수 있다. 가이드부(340)는 데이터 기반 최적의 농작업 패턴을 도출하여 시기별 또는 작물별 농작업의 종류를 추천하는 가이드 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 가이드부(340)는 농경지에 대한 기상 데이터, 의뢰인이 요청한, 농경지에 재배되는 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 이를 가이드 정보로 생성할 수 있다.
다른 실시예에서, 가이드부(340)는 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성할 수도 있다.
한편, 의뢰인 단말기(100) 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작할 수 있다.
수동 재배 모드에서는, 의뢰인은 작물에 대한 영농활동의 종류를 자신이 직접 선택하는 것으로, 이러한 경우 관리서버(300)는 의뢰인 단말기(100)로부터 수신되는 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다.
반면, 의뢰인 단말기(100)가 자동 재배 모드로 동작하는 경우, 의뢰인은 관리서버(300)로부터 추천된 영농활동을 자동으로 수행할 수 있다. 이를 위해, 연동부(300)는 의뢰인 단말기(100)가 상기 자동 재배 모드로 설정된 것으로 확인되면, 의뢰인 단말기(100)로부터 수신되는 입력신호 대신 가이드부(340)에 의해 주기적으로 생성되는 가이드 정보를 기초로 영농활동 요청신호를 생성하여 영농인 단말기(200)로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 서비스방법의 개략적인 흐름이 도시된 순서도이다.
본 발명에 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법은 상술한 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템(1000)을 구성하는 의뢰인 단말기(100), 영농인 단말기(200) 및 관리서버(300)는 후술하는 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법을 구성하는 각 단계를 수행하기 위한 애플리케이션(소프트웨어)가 미리 설치될 수 있다.
관리서버(300)는 주말농장 서비스를 이용하고자 하는 의뢰인 단말기(100)와 영농인 단말기(200)를 매칭시키고, 의뢰인과 영농인 간의 주말농장 서비스와 관련된 계약 과정을 중개할 수 있다(51).
관리서버(300)는 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시할 수 있다(52).
관리서버(300)는 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송할 수 있다(53).
관리서버(300)는 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형할 수 있다(54)
상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성할 수 있다(55).
상술한 각 단계에 대한 구체적은 설명은 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술하였으므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
이와 같은, 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 방법을 제공하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 의뢰인 단말기
200: 영농인 단말기
300: 관리서버

Claims (10)

  1. 관리서버에 의해 수행되는 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법에 있어서,
    농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고,
    상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고,
    영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며,
    상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 의뢰인 단말기는,
    수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하는 것은,
    상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는 것인, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가이드 정보를 생성하는 것은,
    상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것인, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 관리서버는,
    상기 농경지의 소정 위치에 배치되어 상기 작물에 대한 촬영 영상의 생성하는 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하는 제어 신호를 생성하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 관리서버는,
    상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 실시간 형태를 분석하여, 미리 정해진 기준 형태와 상이한 가상 객체를 검출하고, 검출된 가상 객체와 연동되는 작물의 위치를 추출하여, 추출된 위치가 포함된 촬영 영상이 생성되도록 상기 촬영 장치의 촬영 각도를 제어하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 정보를 생성하는 것은,
    상기 의뢰인 단말기로부터 누적 수신되는 상기 입력신호를 기초로 의뢰인의 농작업 패턴을 추정하고, 상기 농작업 패턴을 미리 설정된 기준 농작업 패턴과 비교한 결과에 따라 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는 것인, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 방법.
  8. 의뢰인 단말기, 영농인 단말기 및 관리서버로 구성된 디지털 트윈 기반의 스마트 팜 관리 시스템에 있어서,
    상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기와 상기 영농인 단말기 간의 스마트팜 계약을 중개하고, 농경지에 대한 촬영 영상을 기초로 상기 농경지와 연동되는 디지털 트윈기반의 가상 경작지를 생성하고, 의뢰인 단말기에 의해 선택된 작물에 대한 가상 객체를 생성하여 상기 가상 경작지에 표시하고, 상기 가상 경작지 상에서 수행되는 상기 가상 객체에 대한 가상 영농활동에 대한 입력신호에 기초하여 영농인 단말기로 영농활동 요청신호를 전송하고, 영농활동에 따라 상기 농경지에서 재배되는 작물에 대한 촬영 영상을 주기적으로 수집하여 작물의 생육 상태를 분석하고, 분석한 결과에 따라 상기 가상 오브젝트의 형태를 실시간 변형하며, 상기 가상 경작지에 대한 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 가상 객체에 요구되는 영농활동에 대한 정보가 포함된 가이드 정보를 생성하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 의뢰인 단말기는, 수동 재배 모드 및 자동 재배 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 동작하고,
    상기 관리서버는, 상기 의뢰인 단말기가 상기 자동 재배 모드로 설정되면, 상기 입력신호 대신 상기 가이드 정보를 기초로 상기 영농활동 요청신호를 생성하여 상기 영농인 단말기로 전송하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 관리서버는,
    상기 농경지에 대한 기상 데이터, 상기 작물에 대한 농작업 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 기초로 상기 가상 경작지에 배치된 상기 가상 객체의 생육 상태를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션을 통해 예측된 가상 객체의 생육 상태를 분석하여 현재 시점에서 작물에 요구되는 영농활동을 선택하여 선택된 영농활동에 기반한 상기 가이드 정보를 생성하는, 디지털 트윈 기반의 지능형 원격농장 시스템.
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