KR20200110945A - Valve handle operating apparatus for controlling valve opening and closing - Google Patents

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KR20200110945A
KR20200110945A KR1020190030480A KR20190030480A KR20200110945A KR 20200110945 A KR20200110945 A KR 20200110945A KR 1020190030480 A KR1020190030480 A KR 1020190030480A KR 20190030480 A KR20190030480 A KR 20190030480A KR 20200110945 A KR20200110945 A KR 20200110945A
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Abstract

The present invention relates to a valve handle operating apparatus for opening/closing a valve, which comprises: a valve handle operation unit which includes a rotary body having a plurality of insertion bumps that are inserted into a valve handle of a valve to be controlled; a user operation unit provided for a user to grip and operate with a hand; a connection unit having one end unit to which the valve handle operation unit is connected and the other end unit to which the user operation unit is connected, and provided to connect the valve handle operation unit and the user operation unit while being able to control the distance between the valve handle operation unit and the user operation unit; and a rotation driving unit which is connected to the rotary body to provide rotary force to make the rotary body rotate. The valve handle operating apparatus for opening/closing a valve enables a user to easily open/close the valve.

Description

밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치{Valve handle operating apparatus for controlling valve opening and closing}Valve handle operating apparatus for controlling valve opening and closing}

본 발명은 밸브핸들 조작장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브 개폐를 제어하기 위해 밸브핸들을 조작하도록 구성된 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve handle operating device, and more particularly, to a valve handle operating device for opening and closing a valve configured to operate the valve handle to control the opening and closing of the valve.

일반적으로, 선박, 발전소, 각종 공장 등 산업현장에서는 다수의 배관이 구비되고, 다수의 배관에는 유체의 이송을 제어하기 위한 수많은 밸브들이 구비된다. In general, in industrial sites such as ships, power plants, and various factories, a number of pipes are provided, and a number of valves for controlling fluid transfer are provided in the plurality of pipes.

이때, 수많은 밸브들은 사용과정에서 밸브스템이 고착되는 현상이 종종 발생하게 되며, 이와 같은 경우 사용자에 의해 수동으로 밸브 조작이 이루어지게 되나, 밸브 조작을 위해 평상시에 비해 큰 힘이 필요하게 되어 사용자가 직접 조작하기 어려운 경우들이 발생하게 된다.At this time, many valves often cause a phenomenon in which the valve stem is fixed in the process of use, and in this case, the valve is operated manually by the user, but a greater force than usual is required to operate the valve. There are cases where it is difficult to operate directly.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2017-0056882호와 같이, 평상시에 비해 큰 힘이 필요하게 되는 경우 수동으로 밸브 개폐 조작을 위해 사용되는 밸브핸들 조작공구나 조작장치에 대한 개발이 이루어지고 있다.Accordingly, as in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0056882, development of a valve handle operating tool and an operating device that are used for manually opening and closing a valve when a larger force is required than usual are being developed.

한편, 밸브의 용도나 사용 환경에 따라 사용자에 의해 수동으로 개폐가 이루어지는 경우도 다수 발생하게 되나, 밸브는 다른 장치들 사이에 구비되거나, 위험지역에 설치되어 사용자가 접근하여 밸브 개폐를 조작할 수 없는 경우들도 발생하게 된다.On the other hand, there are a number of cases in which the valve is opened and closed manually by the user depending on the purpose or use environment of the valve, but the valve is provided between other devices or installed in a dangerous area so that the user can access and operate the valve opening and closing. There are cases where there is no.

그러나, 종래의 밸브핸들 조작장치들은 사용자의 힘으로 조작하기 어려운 경우 조작을 가능하게 하는 장치들이 대부분으로, 사용자가 접근하여 조작하기 어려운 장소에 설치된 밸브를 수동으로 개폐하여야 하는 경우에 사용할 수 있도록 구성되는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에 대한 개발이 이루어지지 않아, 사용자가 접근하여 조작하기 어려운 장소에 설치된 밸브를 수동으로 개폐하여야 하는 경우에도 밸브핸들을 용이하게 조작할 수 있도록 구성되는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에 대한 개발이 필요한 실정이다.However, most of the conventional valve handle operation devices are devices that enable operation when it is difficult to operate with the user's force, and are configured to be used when the user must manually open and close a valve installed in a place difficult to access and operate. A valve for opening and closing valves that is constructed so that the valve handle can be easily operated even when a valve installed in a place where it is difficult for a user to access and operate must be manually opened or closed because the development of the valve handle operation device for opening and closing the valve has not been developed. There is a need to develop a steering wheel control device.

본 발명은 전술한 바와 같이, 사용자가 직접 조작하기 어렵거나 사용자가 접근하여 조작하기 어려운 장소에 설치된 밸브를 용이하게 개폐할 수 있도록 구성된 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 제공하는 데 목적이 있다.As described above, it is an object of the present invention to provide a valve handle operating device for opening and closing a valve configured to easily open and close a valve installed in a place where it is difficult for a user to directly operate or a user can access and operate it.

본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 제어대상밸브의 밸브핸들에 끼워지는 복수의 끼움돌기가 구비되는 회전몸체를 포함하는 밸브핸들 조작부, 사용자가 손으로 파지하여 조작 가능하도록 구비되는 사용자 조작부, 일단부는 상기 밸브핸들 조작부가 연결되고, 타단부는 상기 사용자 조작부가 연결되어, 상기 밸브핸들 조작부와 상기 사용자 조작부를 연결하도록 구비되되, 상기 밸브핸들 조작부와 상기 사용자 조작부 사이의 거리 조절 가능하게 구비되는 연결유닛 및 상기 회전몸체와 연결되어 상기 회전몸체가 회전되도록 회전력을 제공하는 회전구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention includes a valve handle operating unit including a rotating body provided with a plurality of fitting protrusions fitted to a valve handle of a control target valve, and a user provided to be gripped and operated by the user. An operation part, one end part is connected to the valve handle operation part, the other end part is connected to the user operation part, and is provided to connect the valve handle operation part and the user operation part, so that the distance between the valve handle operation part and the user operation part can be adjusted. It characterized in that it comprises a connecting unit provided and a rotation driving unit connected to the rotation body to provide a rotational force so that the rotation body rotates.

이때, 상기 밸브핸들 조작부는, 상기 끼움돌기가 상기 밸브핸들 조작부의 회전몸체 중심으로부터 방사상으로 배치되어 복수개 구비되되, 각 끼움돌기는 상기 회전몸체 중심으로부터 이격된 거리를 조절 가능하도록 구비되는 돌기위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the valve handle operation unit is provided with a plurality of fitting protrusions arranged radially from the center of the rotating body of the valve handle operation unit, and each fitting protrusion is provided to adjust a distance separated from the center of the rotating body. It characterized in that it further includes wealth.

또한, 상기 끼움돌기는 외측면에 상기 밸브핸들과 접촉되는 부분에 상기 밸브핸들이 안착 지지되도록 함몰 형성되는 가이드 홈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fitting protrusion is characterized in that it is configured to further include a guide groove that is formed to be recessed so that the valve handle is seated and supported at a portion in contact with the valve handle on an outer surface.

또한, 상기 연결유닛은, 복수개의 링크부와, 상호 인접한 링크부 사이에 상호 인접한 링크부를 힌지 결합하도록 구비되는 힌지결합부를 포함하되, 상기 복수개의 링크부 중 적어도 하나의 링크부는 길이 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection unit includes a plurality of link portions and a hinge coupling portion provided to hinge a mutually adjacent link portion between a plurality of link portions, and at least one link portion of the plurality of link portions is configured to be adjustable in length It is characterized by being.

본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 밸브핸들 조작부, 사용자 조작부, 연결유닛, 회전구동부를 포함하되, 밸브핸들 조작부와 사용자 조작부를 연결하는 연결유닛이 길이 조절 가능하게 구비됨에 따라, 사용자가 직접 조작하기 어렵거나 사용자가 접근하여 조작하기 어려운 장소에 제어대상밸브가 설치되더라도 연결유닛의 길이를 조절함으로써 밸브핸들 조작부를 밸브핸들 측으로 이동시켜 제어대상밸브의 개폐를 위해 밸브핸들을 조작할 수 있게 되어, 제어대상밸브가 사용자가 직접 조작하기 어렵거나 사용자가 접근하여 조작하기 어려운 장소에 설치되더라도 제어대상밸브의 개폐 제어를 용이하도록 하는 효과가 있다.The valve handle operation device for opening and closing a valve according to the present invention includes a valve handle operation unit, a user operation unit, a connection unit, and a rotation drive unit, but as the connection unit connecting the valve handle operation unit and the user operation unit is provided to be adjustable in length, the user Even if the control target valve is installed in a place that is difficult to operate directly or in a place that is difficult for users to access and operate, the valve handle can be operated to open and close the control target valve by moving the valve handle operation part to the valve handle by adjusting the length of the connection unit. As a result, even if the control target valve is installed in a place where it is difficult for a user to directly manipulate or a user can access and manipulate it, there is an effect of facilitating opening and closing control of the control target valve.

또한, 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 밸브핸들 조작부와 사용자 조작부를 연결하는 연결유닛이 힌지결합부에 의해 힌지 결합되는 복수개의 링크부를 포함하여, 링크부는 길이 조절이 가능하도록 구성됨에 따라, 사용자가 연결유닛을 조작하여 밸브핸들 조작부를 제어대상밸브의 설치위치 및 설치방향에 조정하여 밸브핸들과 끼워질 수 있도록 하여, 제어대상밸브의 설치위치 및 설치방향에 관계없이 제어대상밸브의 개폐 제어를 가능하도록 하여 그 활용성이 증대되는 효과가 있다.In addition, the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention includes a plurality of link portions in which the connecting unit connecting the valve handle operating portion and the user operating portion is hinged by a hinge coupling portion, and the link portion is configured to be adjustable in length. Accordingly, the user manipulates the connection unit to adjust the valve handle operation part to the installation position and installation direction of the control target valve so that it can be fitted with the valve handle, regardless of the installation position and installation direction of the control target valve. There is an effect of increasing the usability by enabling the opening and closing control of the.

한편, 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 끼움돌기가 회전몸체 중심으로부터 이격된 거리를 조절 가능하도록 돌기위치 조절부를 더 포함하여 구성됨에 따라, 제어대상밸브의 밸브핸들의 크기 및 형상에 따라 돌기위치를 조절하여 활용할 수 있게 되어 활용성이 극대화되는 효과가 있다.On the other hand, as the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention is configured to further include a protrusion position adjusting part to adjust the distance the fitting protrusion is separated from the center of the rotating body, the size and shape of the valve handle of the control target valve It is possible to use by adjusting the protrusion position according to the effect of maximizing the utility.

또한, 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 끼움돌기에 함몰 형성되는 가이드 홈을 더 포함하여, 가이드 홈에 밸브핸들이 안착 지지되어 밸브핸들을 조작하는 과정에서 밸브핸들과 끼움돌기의 끼움상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the valve handle operating apparatus for opening and closing a valve according to the present invention further includes a guide groove formed in the fitting protrusion, so that the valve handle is seated and supported in the guide groove to operate the valve handle and the fitting protrusion. There is an effect that allows the fitting state to be stably maintained.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에서 밸브핸들 조작부의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부에서 끼움돌기의 돌기위치 조절부의 제1 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부에서 끼움돌기의 돌기위치 조절부의 제2 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a valve handle operating device for opening and closing a valve according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a valve handle operating device for opening and closing a valve according to a second embodiment of the present invention.
3 is a view showing an embodiment of a valve handle operating unit in the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention.
4 is a view showing a first embodiment of a protrusion position adjusting unit of a fitting protrusion in a valve handle operation unit of a valve handle operation device for opening and closing a valve according to the present invention.
5 is a view showing a second embodiment of a protrusion position adjustment unit of a fitting protrusion in a valve handle operation unit of a valve handle operation device for opening and closing a valve according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters including the problems to be solved in the present invention as described above, solutions to the problems, and effects of the invention are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part of the specification is said to “include” or “equipped” a certain element, this does not exclude other elements, but may further include or include other elements unless otherwise stated. Means that.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a valve handle operating device for opening and closing a valve according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는 크게 밸브핸들 조작부(100), 사용자 조작부(200), 연결유닛(300), 회전구동부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the first embodiment of the present invention largely includes a valve handle operating part 100, a user operating part 200, a connection unit 300, and a rotation driving part 400. do.

우선, 밸브핸들 조작부(100)는, 밸브핸들에 끼워져 밸브핸들을 회전시켜 밸브를 개폐하거나 개도를 조절하기 위한 구성으로, 회전구동부(400)에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 회전몸체(110)와, 밸브핸들에 끼워져 회전몸체(110)가 회전됨에 따라 밸브핸들을 정회전 또는 역회전시키도록 회전몸체(110)의 일면에 구비되는 끼움돌기(120)를 포함하여 구성된다.First, the valve handle operation unit 100 is a configuration for opening and closing the valve by rotating the valve handle by rotating the valve handle or adjusting the opening degree, and a rotating body 110 that rotates by receiving a rotational force by the rotation driving unit 400 and It is configured to include a fitting protrusion 120 provided on one surface of the rotating body 110 so as to rotate the valve handle forward or reverse as the rotating body 110 is rotated by being inserted into the valve handle.

이때, 끼움돌기(120)는 회전몸체(110)의 일면에 구비되되, 회전몸체(110)의 중심으로부터 방사상으로 상호 소정 간격 이격되어 복수개 구비되게 된다.At this time, the fitting protrusions 120 are provided on one surface of the rotating body 110, and are radially spaced apart from the center of the rotating body 110 at predetermined intervals to be provided in plural.

다음으로, 사용자 조작부(200)는, 본 발명의 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 조작하기 위해 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 구성되며, 연결유닛(300)에 의해 밸브핸들 조작부(100)와 연결되게 된다.Next, the user operation unit 200 is configured to be gripped by the user in order to operate the valve handle operation device for opening and closing the valve of the present invention, and is connected to the valve handle operation unit 100 by the connection unit 300 It will be.

다음으로, 연결유닛(300)은, 밸브핸들 조작부(100)와 사용자 조작부(200) 사이를 연결하기 위한 구성으로, 연결유닛(300)은 밸브핸들 조작부(100)와 사용자 조작부(200) 사이의 거리를 조절 가능하도록 구성되게 되며, 이로 인해 제어대상밸브의 설치위치에 따라 사용자가 연결유닛(300)의 길이를 조절하여 밸브핸들 조작부(100)를 제어대상밸브의 설치위치로 이동시켜 제어대상밸브의 개폐를 제어할 수 있게 된다.Next, the connection unit 300 is a configuration for connecting between the valve handle operation unit 100 and the user operation unit 200, and the connection unit 300 is between the valve handle operation unit 100 and the user operation unit 200. It is configured to be able to adjust the distance, and for this reason, the user adjusts the length of the connection unit 300 according to the installation position of the control target valve and moves the valve handle operation unit 100 to the installation position of the control target valve. It is possible to control the opening and closing of the.

이때, 연결유닛(300)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 일례로, 일단부는 밸브핸들 조작부(100)와 연결되고, 타단부는 사용자 조작부(200)와 연결되되, 복수개의 연결프레임이 다단으로 중첩 형성되어, 각 연결프레임을 슬라이딩 이동시킴에 따라 연결유닛(300)의 길이 조절이 이루어지도록 구성될 수 있으며, 연결프레임은 중공의 원통형 관으로 이루어질 수 있다.At this time, the connection unit 300, as shown in Figure 1, for example, one end is connected to the valve handle operation unit 100, the other end is connected to the user operation unit 200, a plurality of connection frames are multi-stage It is formed overlapping with each other, and may be configured to adjust the length of the connection unit 300 as the sliding movement of each connection frame, the connection frame may be made of a hollow cylindrical tube.

또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 연결유닛(300)은 복수개의 연결프레임이 다단으로 중첩 형성되어, 각 연결프레임을 슬라이딩 이동시킴에 따라 연결유닛(300)의 길이 조절이 이루어지되, 연결유닛(300)의 길이 조절이 이루어진 후 조절된 길이가 유지되도록 상호 중첩되어 결합된 연결프레임을 관통하여 형성되는 스토퍼를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 일례로, 스토퍼는 각 연결프레임에 관통 형성되는 관통홀과, 상호 충접된 연결프레임의 관통홀을 동시에 관통하여 삽입되는 체결핀을 포함하여 체결핀에 의해 연결프레임의 결합 위치가 고정된 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the connection unit 300 is formed by overlapping a plurality of connection frames in multiple stages, so that the length of the connection unit 300 is adjusted by sliding each connection frame, but the connection unit ( 300) may be configured to further include a stopper formed through the connection frame that is overlapped with each other so that the adjusted length is maintained after the length adjustment is made, for example, the stopper is a through hole formed through each connection frame And, it may be configured to maintain a fixed state of the coupling position of the connection frame by the fastening pin, including a fastening pin that is inserted through the through hole of the mutually contacted connection frame at the same time.

더불어, 도면에 도시되지는 않았으나, 연결유닛(300)은, 일단부는 밸브핸들 조작부(100)와 연결되고, 타단부는 사용자 조작부(200)와 연결되되, 밸브핸들 조작부(100)와 연결된 일단부는 밸브핸들 조작부(100)가 힌지 결합되어 밸브핸들 조작부(100)의 설치각도를 조절 가능하도록 구비되는 각도조절부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. In addition, although not shown in the drawing, the connection unit 300, one end is connected to the valve handle operation unit 100, the other end is connected to the user operation unit 200, one end connected to the valve handle operation unit 100 It is preferable that the valve handle operation unit 100 is hinged to further include an angle adjustment unit provided to adjust the installation angle of the valve handle operation unit 100.

다음으로, 회전구동부(400)는, 밸브핸들 조작부(100)의 회전몸체(110)가 회전되도록 회전력을 제공하기 위한 것으로, 밸브핸들 조작부(100), 특히 회전몸체(110)와 연결되어, 회전몸체(110)가 회전되도록 회전력을 제공하도록 구비되며, 회전구동부(400)에 의해 밸브핸들 조작부(100)의 회전몸체(110)가 회전되어, 회전몸체(110)에 구비되는 끼움돌기(120)가 밸브핸들에 끼워진 상태에서 끼움돌기(120)에 의해 밸브핸들이 회전되게 된다. Next, the rotation drive unit 400 is to provide a rotational force so that the rotation body 110 of the valve handle manipulation unit 100 rotates, and is connected to the valve handle manipulation unit 100, particularly the rotation body 110, and rotates It is provided to provide a rotational force so that the body 110 is rotated, and the rotation body 110 of the valve handle operation unit 100 is rotated by the rotation driving unit 400, and the fitting protrusion 120 provided on the rotation body 110 The valve handle is rotated by the fitting protrusion 120 in a state that is inserted into the valve handle.

이때, 회전구동부(400)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일례로, 사용자 조작부(200)에 구비되어 사용자에 의해 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들(410)과, 수동핸들(410)의 수동출력축과 연결되어 수동출력축의 회전력을 전달받아 회전몸체(110)로 전달하는 기어유닛(420)을 포함하여 구성될 수 있으며, 기어유닛(420)은 일측은 수동핸들(410)과 연결되고, 타측은 회전몸체(110)와 연결되어 수동핸들(410)의 회전력을 회전몸체(110)로 전달하게 된다.At this time, the rotation drive unit 400, as shown in Fig. 1, for example, a manual handle 410, which is provided in the user operation unit 200 and can be rotated manually by the user, and the manual handle 410 It may be configured to include a gear unit 420 that is connected to the manual output shaft and transmits the rotational force of the manual output shaft to the rotating body 110, and one side of the gear unit 420 is connected to the manual handle 410, The other side is connected to the rotating body 110 to transmit the rotational force of the manual handle 410 to the rotating body 110.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작과정을 살펴보면, 제어대상밸브의 개폐를 제어하기 위해서, 우선, 사용자는 연결프레임을 슬라이딩 이동시켜 연결유닛(300)의 길이를 조절하여 수동핸들(410) 조작부를 제어대상밸브의 밸브핸들 측으로 이동시켜 수동핸들(410) 조작부에 구비되는 끼움돌기(120)를 밸브핸들과 끼운 상태 만들고, 이 후에 사용자가 수동핸들(410)을 회전 조작함에 따라 수동핸들(410)에서 발생되는 회전력이 기어유닛(420)을 통해 회전몸체(110)로 전달되게 되어 회전몸체(110)가 회전되고, 회전몸체(110)가 회전됨에 따라 회전몸체(110)에 구비된 끼움돌기(120)에 의해 밸브핸들이 회전되어 밸브의 개폐가 이루어지게 되고, 이때 사용자가 수동핸들(410)을 회전 조작하는 방향에 따라 밸브핸들이 정회전 또는 역회전되어 밸브가 개방되거나 폐쇄될 수 있게 된다.Looking at the valve handle operation process of the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the first embodiment of the present invention configured as described above, in order to control the opening and closing of the control target valve, first, the user is connected by sliding the connection frame. By adjusting the length of the unit 300, the manual handle 410 operation part is moved to the valve handle side of the control target valve, and the fitting protrusion 120 provided in the manual handle 410 operation part is inserted into the valve handle. As the manual handle 410 is rotated, the rotational force generated from the manual handle 410 is transmitted to the rotating body 110 through the gear unit 420 so that the rotating body 110 is rotated, and the rotating body 110 ) Is rotated, the valve handle is rotated by the fitting protrusion 120 provided on the rotating body 110 to open and close the valve, and at this time, the valve handle according to the direction in which the user rotates the manual handle 410 This forward or reverse rotation allows the valve to be opened or closed.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치를 나타낸 측면도이다.2 is a side view showing a valve handle operating device for opening and closing a valve according to a second embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는 크게 밸브핸들 조작부(100), 사용자 조작부(200), 연결유닛(300), 회전구동부(400)를 포함한다.2, a valve handle operating device for opening and closing a valve according to the second embodiment of the present invention largely includes a valve handle operating unit 100, a user operating unit 200, a connection unit 300, and a rotation driving unit 400. do.

이때, 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부(100)와 사용자 조작부(200)의 기능, 동작특성 및 구조는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부(100)와 사용자 조작부(200)의 기능, 동작특성 및 구조와 동일 또는 유사하므로 이에 관한 상세한 설명은 본 발명의 제1 실시예를 참조하기로 하고 이하에서는 생략하기로 하며, At this time, the functions, operating characteristics, and structures of the valve handle operation unit 100 and the user operation unit 200 of the valve handle operation device for opening and closing a valve according to the second embodiment of the present invention are the valve according to the first embodiment of the present invention. Since the functions, operating characteristics, and structures of the valve handle operation unit 100 and the user operation unit 200 of the valve handle operation device for opening and closing are the same or similar, a detailed description thereof will refer to the first embodiment of the present invention. Will be omitted,

아래에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치와 차이가 있는, 연결유닛(300)과 회전구동부(400)를 보다 상세히 설명하고자 한다.Below, in the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the second embodiment of the present invention, the connection unit 300 and the rotation drive unit are different from the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the first embodiment of the present invention. It will be described in more detail (400).

우선, 연결유닛(300)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 일단부는 밸브핸들 조작부(100)와 연결되고, 타단부는 사용자 조작부(200)와 연결되되, 복수개의 링크부(310)와, 상호 인접한 링크부(310) 사이의 설치각도를 조절 가능하도록 상호 인접한 링크부(310)를 힌지 결합하도록 구비되는 힌지결합부(320)를 포함하며, 이때 복수개의 링크부(310) 중 적어도 하나의 링크부(310)는 길이 조절 가능하도록 구성되도록 구성된다.First, the connection unit 300, as shown in Figure 2, one end is connected to the valve handle operation unit 100, the other end is connected to the user operation unit 200, a plurality of link units 310, And a hinge coupling part 320 provided to hinge-couple the link parts 310 adjacent to each other to adjust the installation angle between the link parts 310 adjacent to each other, wherein at least one of the plurality of link parts 310 The link unit 310 is configured to be configured to be adjustable in length.

이때, 링크부(310)는, 복수개의 연결프레임이 다단으로 중첩 형성되어, 각 연결프레임을 슬라이딩 이동시킴에 따라 링크부(310)의 길이 조절이 이루어지도록 구성될 수 있으며, 결과적으로 연결유닛(300)의 길이 조절이 이루어지게 된다.At this time, the link unit 310 may be configured such that a plurality of connection frames are overlapped in multiple stages, and the length of the link unit 310 is adjusted by sliding each connection frame, and as a result, the connection unit ( 300) length adjustment is made.

한편, 힌지결합부(320)는 인접한 링크부(310) 사이의 설치각도를 고정시킬 수 있는 힌지단속수단(미도시)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 이때 힌지단속수단은 사용자가 직접 수동으로 상호 인접한 링크부(310) 사이의 설치 각도를 조절한 후 설치 각도가 고정되도록 구비되거나, 내장배터리나 외부전원수단으로부터 전력을 공급받아 구동되는 전동모터와, 전동모터의 출력축과 연결되되, 기계요소의 결합을 통해 사용자의 조작에 의해 입력되는 조작신호에 따라 설치 각도가 조절된 후 고정되도록 구비될 수 있다.On the other hand, the hinge coupling unit 320 is preferably configured to further include a hinge interception means (not shown) capable of fixing the installation angle between adjacent link units 310, in which case the hinge interception means is directly manual by the user. After adjusting the installation angle between the mutually adjacent link units 310, the installation angle is fixed, or an electric motor driven by receiving power from an internal battery or external power means, and connected to the output shaft of the electric motor, It may be provided to be fixed after the installation angle is adjusted according to the manipulation signal input by the user's manipulation through the combination of the elements.

다음으로, 회전구동부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 내장배터리(미도시) 또는 외부전원수단(미도시)으로부터 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 회전구동모터(430)를 포함하고, 회전구동모터(430)의 전동출력축이 회전몸체(110)와 직접적으로 연결되어 회전몸체(110)가 회전되도록 구성될 수 있으며, 이때 회전구동모터(430)는 밸브핸들 조작부(100) 또는 연결유닛(300)에 구비될 수 있다. Next, the rotation drive unit 400, as shown in FIG. 2, includes a rotation drive motor 430 that receives power from an internal battery (not shown) or an external power source (not shown) to generate rotational force, and , The electric output shaft of the rotation drive motor 430 may be directly connected to the rotation body 110 so that the rotation body 110 rotates, and the rotation drive motor 430 may be connected to the valve handle operation unit 100 or It may be provided in the unit 300.

다른 예로, 회전구동부(400)는, 내장배터리 또는 외부전원수단으로부터 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 회전구동모터(430)와, 회전구동모터(430)의 전동출력축과 연결되어 회전구동모터(430)에서 발생되는 회전력을 전달받아 회전몸체(110)로 전달하는 기어유닛(420)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때, 회전구동모터(430)는 사용자 조작부(200) 또는 연결유닛(300)에 구비될 수 있다.As another example, the rotation drive unit 400 is connected to a rotation drive motor 430 that generates rotational force by receiving power from an internal battery or an external power source, and the rotation drive motor 430 by being connected to the electric output shaft of the rotation drive motor 430 ) May be configured to include a gear unit 420 that receives the rotational force generated from and transmits it to the rotating body 110, and at this time, the rotation drive motor 430 is connected to the user operation unit 200 or the connection unit 300 It can be provided.

또 다른 예로, 회전구동부(400)는, 다른 예로, 사용자 조작부(200)에 구비되어 사용자의 조작에 의해 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들(410)과, 내장배터리 또는 외부전원수단으로부터 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 회전구동모터(430)와, 수동핸들(410)의 수동출력축과 회전구동모터(430)의 전동출력축에서 발생되는 회전력을 전달받아 회전몸체(110)로 전달하는 기어유닛(420)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 기어유닛(420)은 수동핸들(410)과 회전구동모터(430)로부터 회전력을 전달받되, 수동핸들(410)의 수동출력축과, 회전구동모터(430)의 전동출력축과 선택적으로 연결되어 회전몸체(110)로 회전력을 전달하도록 구성되는 회전구동단속수단(미도시)이 더 구비되어, 회전몸체(110)로 전달하기 위한 회전력을 수동핸들(410)과 회전구동모터(430) 중 사용자가 필요에 따라 선택할 수 있도록 구성되는 것도 가능하다.In another example, the rotation drive unit 400, as another example, is provided in the user operation unit 200 and supplies power from a manual handle 410 that can be manually rotated by a user's operation, and an internal battery or an external power source. A rotation drive motor 430 that receives and generates rotational force, and a gear unit 420 that receives rotational force generated from the manual output shaft of the manual handle 410 and the transmission output shaft of the rotation drive motor 430 and transmits it to the rotation body 110 ), wherein the gear unit 420 receives rotational force from the manual handle 410 and the rotary drive motor 430, but the manual output shaft of the manual handle 410 and the rotary drive motor 430 A rotational drive interception means (not shown) configured to be selectively connected to the electric output shaft of and to transmit the rotational force to the rotational body 110 is further provided, and the rotational force for transmission to the rotational body 110 is transmitted to the manual handle 410 and Among the rotation drive motors 430, it is also possible to be configured so that the user can select them as needed.

한편, 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 회전구동부(400)가 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 회전구동모터(430)를 포함하여 구성되는 경우에, 회전구동모터(430)의 구동을 온/오프시키기 위해 회전구동모터(430)와 전기적으로 연결되는 구동스위치와, 사용자에 의해 회전구동모터(430)의 회전방향, 회전토크값 등 제어값을 입력받을 수 있도록 구비되는 제어설정부를 포함하는 입력부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 입력부(500)는 사용자 조작부(200)에 별도로 구비되는 버튼들로 이루어지거나, 하나의 터치패널을 통해 구동스위치와 제어설정부의 역할을 모두 수행하도록 구성되는 것도 가능하다.On the other hand, the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention, when the rotation drive unit 400 is configured to include a rotation drive motor 430 for generating a rotational force by receiving power, the rotation drive motor 430 A drive switch electrically connected to the rotary drive motor 430 to turn on/off the drive, and a control setting provided to receive control values such as the rotation direction and rotation torque value of the rotary drive motor 430 by a user It may be configured to further include an input unit 500 including a unit, wherein the input unit 500 is made of buttons separately provided on the user control unit 200, or acts as a driving switch and a control setting unit through a single touch panel. It is also possible to be configured to perform both.

또한, 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에서, 회전구동부(400)의 기어유닛(420)은 동력을 전달하기 위한 수단으로, 여러 가지 다양한 기계요소들의 결합을 통해 동력을 전달하도록 구성될 수 있으며, 다만 수동핸들(410) 또는 회전구동모터(430)로부터 회전력을 전달받고, 하나 이상의 기계요소들을 거쳐 결국 최종적으로 회전몸체(110)가 회전되도록 회전몸체(110)로 회전력을 전달 가능하게 설치되면 되며, 이때 동력전달수단인 기계요소는 복수의 감속기어를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the valve handle operating apparatus for opening and closing a valve according to the first and second embodiments of the present invention, the gear unit 420 of the rotation drive unit 400 is a means for transmitting power, and various mechanical elements It may be configured to transmit power through a combination of them, but it receives rotational force from the manual handle 410 or the rotary drive motor 430, and finally rotates to rotate the rotating body 110 through one or more mechanical elements. The body 110 may be installed to transmit rotational force, and at this time, the mechanical element, which is the power transmission means, may include a plurality of reduction gears.

더불어, 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 밸브핸들 조작부(100)에 구비되어 끼움돌기(120)가 밸브핸들에 설치되는 영상 또는 이미지를 촬영하도록 구비되는 카메라(600)와, 사용자 조작부(200)에 구비되되 카메라(600)에서 촬영되는 영상 또는 이미지를 전달받아 출력하는 디스플레이(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention, as shown in FIG. 2, is provided on the valve handle operation unit 100 so that the fitting protrusion 120 is provided to take an image or image installed on the valve handle. It may be configured to further include a camera 600, which is provided on the user control unit 200, and a display 700 that receives and outputs an image or image captured by the camera 600.

이때, 카메라(600)는 밸브핸들 조작부(100)에 구비되고, 디스플레이(700)는 사용자가 끼움돌기(120)의 설치과정을 실시간으로 확인할 수 있도록 사용자 조작부(200)에 구비되는 것이 바람직하며, 이와 같은 구성으로 인해 사용자는 끼움돌기(120)를 밸브핸들과 끼움 결합시 밸브핸들과의 결합위치를 조정하여 끼움돌기(120)가 밸브핸들에 끼워져 장착된 상태에서 회전몸체(110)를 회전시킬 수 있도록 하여, 결합위치 조정을 용이하도록 하며, 끼움돌기(120)가 밸브핸들과 적절히 장착된 상태를 사용자가 확인한 상태에서 회전몸체(110)를 회전시킬 수 있게 되어 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치와 제어대상밸브의 고장 또는 손상을 방지할 수 있게 된다.At this time, the camera 600 is provided on the valve handle operation unit 100, and the display 700 is preferably provided on the user operation unit 200 so that the user can check the installation process of the fitting protrusion 120 in real time, Due to this configuration, the user can rotate the rotating body 110 in a state where the fitting protrusion 120 is inserted and mounted by adjusting the position of the fitting protrusion 120 with the valve handle when fitting the fitting protrusion 120 with the valve handle. The valve for opening/closing the valve according to the present invention is made possible to facilitate the adjustment of the coupling position, and the rotation body 110 can be rotated while the user confirms that the fitting protrusion 120 is properly mounted with the valve handle. It is possible to prevent failure or damage to the handle operating device and the control target valve.

도 3은 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치에서 밸브핸들 조작부(100)의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부(100)에서 끼움돌기(120)의 돌기위치 조절부(130)의 제1 실시예를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치의 밸브핸들 조작부(100)에서 끼움돌기(120)의 돌기위치 조절부(130)의 제2 실시예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an embodiment of a valve handle operating unit 100 in the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention, Figure 4 is a valve handle operating unit 100 of the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention It is a view showing a first embodiment of the projection position control unit 130 of the fitting projection 120, Figure 5 is a fitting projection 120 in the valve handle operation unit 100 of the valve handle operating device for opening and closing a valve according to the present invention. ) Is a view showing a second embodiment of the protrusion position adjustment unit 130.

도 3을 참조하면, 밸브핸들 조작부(100)의 끼움돌기(120)는 외측면에 밸브핸들과 접촉되는 부분에 밸브핸들이 안착 지지되도록 함몰 형성되는 가이드 홈(121)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이때, 가이드 홈(121)은 도시된 바와 같이 끼움돌기(120)의 외측면 둘레 전체에 형성되거나, 또는 끼움돌기(120)의 외측면 일부에 함몰 형성되도록 구성될 수 있으며, 더불어 밸브핸들과 끼움돌기(120)가 접촉되는 부분의 손상을 방지할 수 있도록 가이드 홈(121)의 내면에는 탄성소재가 부착되도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the fitting protrusion 120 of the valve handle operation unit 100 may further include a guide groove 121 recessed so that the valve handle is seated and supported in a portion in contact with the valve handle on the outer surface. In this case, the guide groove 121 may be formed around the entire outer surface of the fitting protrusion 120 as shown, or may be configured to be recessed in a part of the outer surface of the fitting protrusion 120, and the valve handle The inner surface of the guide groove 121 may be configured such that an elastic material is attached to the inner surface of the guide groove 121 so as to prevent damage to the portion in which the and fitting protrusion 120 is in contact.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 밸브핸들 조작부(100)는 끼움돌기(120)가 밸브핸들 조작부(100)의 회전몸체(110) 중심으로부터 방사상으로 배치되어 복수개 구비되되, 각 끼움돌기(120)는 회전몸체(110) 중심으로부터 이격된 거리를 조절 가능하도록 구비되는 돌기위치 조절부(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, referring to Figures 4 and 5, the valve handle operation unit 100 is provided with a plurality of fitting protrusions 120 are disposed radially from the center of the rotating body 110 of the valve handle operation unit 100, each fitting protrusion ( 120) may be configured to further include a protrusion position adjusting unit 130 provided to adjust the distance separated from the center of the rotating body 110.

이때, 돌기위치 조절부(130)는, 일례로, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전몸체(110)에 형성되는 가이드레일(131)과, 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하되 끼움돌기(120)와 일체로 형성되거나 탈부착 가능하게 형성되는 이동부재(132)와, 가이드레일(131) 상 소정 지점에 이동부재(132)의 설치위치를 고정시킬 수 있도록 구비되는 고정부를 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 고정부는 가이드레일(131) 양측으로 회전몸체(110)에 형성되는 복수개의 제1 체결공(133)과, 이동부재(132)에 형성되는 제2 체결공(134)과, 회전몸체(110)에 형성되는 복수개의 제1 체결공(133) 중 하나의 제1 체결공(133)과 이동부재(132)에 형성되는 제2 체결공(134)을 동시에 관통하여 체결되어 이동부재(132)의 설치위치를 고정시킬 수 있도록 구비되는 체결부재(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the protrusion position adjustment unit 130, for example, as shown in Figure 4, the guide rail 131 formed on the rotating body 110, and the guide rail 131 is movable along the fitting protrusion ( 120) and a moving member 132 formed integrally with or detachably formed, and a fixing part provided to fix the installation position of the moving member 132 at a predetermined point on the guide rail 131 In this case, the fixing part has a plurality of first fastening holes 133 formed in the rotating body 110 on both sides of the guide rail 131, and a second fastening hole 134 formed in the moving member 132, and rotates The moving member is fastened by simultaneously penetrating through one first fastening hole 133 of the plurality of first fastening holes 133 formed in the body 110 and the second fastening hole 134 formed in the moving member 132 It may be configured to include a fastening member (not shown) provided to fix the installation position of the (132).

또는, 돌기위치 조절부(130)는, 다른 례로, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전몸체(110)의 중심으로부터 방사상으로 배치되되 회전몸체(110)의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 형성되어 끼움돌기(120)가 탈부착 가능하도록 구비되는 복수개의 체결돌기로 이루어지는 체결돌기부를 포함하되, 회전몸체(110)의 중심으로부터 이격된 거리가 상이한 체결돌기부가 다중으로 구비되도록 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우 사용자는 끼움돌기(120)를 회전몸체(110)의 중심으로부터 방사상으로 배치하여 설치하되, 각 끼움돌기(120)를 회전몸체(110)를 중심으로부터 상이한 거리만큼 이격시켜 설치시킬 수 있도록 하여, 제어대상밸브의 밸브핸들 크기 또는 형상에 따라 선택적으로 끼움돌기(120)의 위치를 조절할 수 있게 되어 그 활용성이 향상될 수 있다. Alternatively, as another example, as shown in FIG. 5, the protrusion position adjustment unit 130 is disposed radially from the center of the rotating body 110, but is formed and fitted by the same distance from the center of the rotating body 110. The protrusion 120 includes a fastening protrusion comprising a plurality of fastening protrusions provided to be detachable, but may be configured to have multiple fastening protrusions having different distances from the center of the rotating body 110, and in this case The user installs the fitting protrusions 120 by arranging them radially from the center of the rotating body 110, but controlling each fitting protrusion 120 to be spaced apart by a different distance from the center of the rotating body 110 Since it is possible to selectively adjust the position of the fitting protrusion 120 according to the size or shape of the valve handle of the target valve, its utility may be improved.

또한, 도 4에 도시된 이동부재(132)의 중심에는 도 5에 도시된 체결돌기와 같은 체결돌기가 형성되어, 이동부재(132)에 형성되는 체결돌기와 끼움돌기(120)가 탈부착 가능하게 구성될 수 있다.In addition, a fastening protrusion such as the fastening protrusion shown in FIG. 5 is formed at the center of the moving member 132 shown in FIG. 4, so that the fastening protrusion and the fitting protrusion 120 formed on the moving member 132 may be detachably configured. I can.

한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 회전몸체(110)는 회전몸체 중심에 함몰 형성되는 중심홈(111)이 더 구비될 수 있으며, 중심홈(111)은 제어대상밸브의 밸브핸들에 핸들중심축이 상측으로 돌출 연장되어 형성되는 경우 중심홈(111)에 핸들중심축이 삽입 지지되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5, the rotating body 110 may further include a central groove 111 formed in the center of the rotating body, and the central groove 111 is a handle on the valve handle of the control target valve. When the central axis is formed to protrude upwardly, the handle central axis may be inserted and supported in the central groove 111.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 밸브핸들 조작부
110 : 회전몸체
111 : 중심홈
120 : 끼움돌기
121 : 가이드 홈
130 : 돌기위치 조절부
131 : 가이드레일
132 : 이동부재
133 : 제1 체결공
134 : 제2 체결공
200 : 사용자 조작부
300 : 연결유닛
310 : 링크부
320 : 힌지결합부
400 : 회전구동부
410 : 수동핸들
420 : 기어유닛
430 : 회전구동모터
500 : 입력부
600 : 카메라
700 : 디스플레이100: valve handle operation part
110: rotating body
111: center groove
120: fitting protrusion
121: guide groove
130: projection position control unit
131: guide rail
132: moving member
133: first fastening hole
134: 2nd fastening hole
200: user control panel
300: connection unit
310: link part
320: hinge coupling part
400: rotation drive unit
410: manual handle
420: gear unit
430: rotation drive motor
500: input
600: camera
700: display

Claims (4)

제어대상밸브의 밸브핸들에 끼워지는 복수의 끼움돌기가 구비되는 회전몸체를 포함하는 밸브핸들 조작부;
사용자가 손으로 파지하여 조작 가능하도록 구비되는 사용자 조작부;
일단부는 상기 밸브핸들 조작부가 연결되고, 타단부는 상기 사용자 조작부가 연결되어, 상기 밸브핸들 조작부와 상기 사용자 조작부를 연결하도록 구비되되, 상기 밸브핸들 조작부와 상기 사용자 조작부 사이의 거리 조절 가능하게 구비되는 연결유닛; 및
상기 회전몸체와 연결되어 상기 회전몸체가 회전되도록 회전력을 제공하는 회전구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치.
A valve handle operation unit including a rotating body provided with a plurality of fitting protrusions fitted to the valve handle of the control target valve;
A user manipulation unit provided to enable a user to grip and manipulate by hand;
One end is connected to the valve handle operation unit, the other end is connected to the user operation unit, and is provided to connect the valve handle operation unit and the user operation unit, the distance between the valve handle operation unit and the user operation unit is adjustable Connection unit; And
A valve handle operating device for opening and closing a valve, comprising: a rotation driving unit connected to the rotation body to provide a rotational force to rotate the rotation body.
 제1항에 있어서,
상기 밸브핸들 조작부는,
상기 끼움돌기가 상기 밸브핸들 조작부의 회전몸체 중심으로부터 방사상으로 배치되어 복수개 구비되되,
각 끼움돌기는 상기 회전몸체 중심으로부터 이격된 거리를 조절 가능하도록 구비되는 돌기위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치.
The method of claim 1,
The valve handle operation unit,
A plurality of the fitting protrusions are disposed radially from the center of the rotating body of the valve handle operation unit and provided,
Each fitting protrusion further comprises a protrusion position adjusting unit provided to adjust a distance spaced apart from the center of the rotating body.
 제1항에 있어서,
상기 끼움돌기는
외측면에 상기 밸브핸들과 접촉되는 부분에 상기 밸브핸들이 안착 지지되도록 함몰 형성되는 가이드 홈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치.
The method of claim 1,
The fitting protrusion is
A valve handle operating device for opening and closing a valve, characterized in that it further comprises a guide groove recessed so that the valve handle is seated and supported at a portion in contact with the valve handle on an outer surface.
 제1항에 있어서,
상기 연결유닛은,
복수개의 링크부와,
상호 인접한 링크부 사이에 상호 인접한 링크부를 힌지 결합하도록 구비되는 힌지결합부를 포함하되,
상기 복수개의 링크부 중 적어도 하나의 링크부는 길이 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 밸브핸들 조작장치.
The method of claim 1,
The connection unit,
A plurality of link portions,
Including a hinge coupling portion provided to hinge the mutually adjacent link portions between the mutually adjacent link portions,
A valve handle operating device for opening and closing a valve, characterized in that at least one of the plurality of link portions is configured to be adjustable in length.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271459B1 (en) * 2021-05-13 2021-07-01 주식회사 창성에이스산업 Valve open/close operation adapter

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