KR20200110871A - 모낭 탐색 장치, 모낭 탐색 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

모낭 탐색 장치, 모낭 탐색 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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KR20200110871A KR1020190030327A KR20190030327A KR20200110871A KR 20200110871 A KR20200110871 A KR 20200110871A KR 1020190030327 A KR1020190030327 A KR 1020190030327A KR 20190030327 A KR20190030327 A KR 20190030327A KR 20200110871 A KR20200110871 A KR 20200110871A
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Abstract

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 장치는, 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 모발이 포함된 두피 이미지를 생성하는 두피 이미지 생성부, 상기 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색하는 모낭 위치 탐색부, 상기 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단하는 모발 방향 판단부, 상기 모발의 두께를 산출하는 모발 두께 산출부, 및 상기 두피 속의 상기 모낭의 크기를 추정하는 모낭 크기 추정부를 구비한다.

Description

모낭 탐색 장치, 모낭 탐색 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 {Apparatus for Determining Hair follicles and Computer-readable Recording Medium}
본 발명은 모낭 탐색 장치, 모낭 탐색 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
현대인에게 탈모란 그다지 낯선 질환이 아니다. 과거에는 나이든 중년 남성에게 주로 나타난다는 인식이 있었지만 사실 남녀노소 누구도 탈모로부터 자유롭지는 않다.
모발이식수술은 모낭과 함께 분리한 모발을 탈모 부위에 이식한다. 절개 유무에 따라 비절개식과 절개식으로 분류되며, 탈모 부위, 진행상태, 및 두피 상태 등에 따라 적합한 수술법을 선택할 수 있다.
모발이식은 수술 전의 두피 상태와 수술 후의 생착률에 의해 만족도가 좌우된다. 따라서 두피관리 및 약물치료를 통해 좋은 결과가 나올 수 있는 두피 상태에 도달했을 때 모발이식을 진행하는 것이 바람직하다.
모발이식의 생착률을 높이려면 모낭이 공기에 노출되는 시간을 최소화하는 것이 중요하다. 모발이식 전문병원에서는 모낭분리사의 정확한 모낭분리, 모낭분리실 온도 유지, 특수 용액 등을 통해 모발 생착률을 높이고 있다.
이때 모낭의 크기, 모낭 사이 간격, 모발 성장 방향과 각도, 깊이 등을 고려해 건강한 모낭만을 선택적으로 채취하는 것이 바람직하다.
특히, 탈모 치료를 위해 모낭을 채취하는 경우에 모낭의 크기를 확인하여 모낭이 손상되지 않도록 해야 한다.
따라서, 탈모 치료를 위한 수술을 위해서는 모낭의 위치를 탐색하고 모낭의 크기를 추정할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.
대한민국등록특허 제10-1870689호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모낭의 위치를 찾고 모발의 두께를 알아내어 두피 속의 모낭의 크기를 판단하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 모발의 밀도와 두께를 토대로 탈모 가능성을 판단하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 모발이 포함된 두피 이미지를 생성하는 두피 이미지 생성부, 상기 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색하는 모낭 위치 탐색부, 상기 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단하는 모발 방향 판단부, 상기 모발의 두께를 산출하는 모발 두께 산출부, 및 상기 두피 속의 상기 모낭의 크기를 추정하는 모낭 크기 추정부를 구비하는, 모낭 탐색 장치를 제공한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 두피 이미지 생성부는 상기 두피 이미지를 그레이스케일(grayscale)을 통한 명암 처리를 통해 상기 두피를 흑색의 배경으로 하고 상기 모발을 백색으로 표시한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 위치 탐색부는 상기 모발의 일단 부위를 인식하여 인식된 일단 부위를 상기 모낭의 위치로 판단하거나, 상기 모발의 인식된 일단 부위의 형상을 분석하고 분석된 일단 부위가 원형, 타원형, 또는 비대칭 타원형의 형상을 가지고 있는 경우에 해당 일단 부위를 모낭으로 판단한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 방향 판단부는 상기 모낭의 위치로부터 이어지는 상기 모발의 진행 방향을 상기 모발의 방향으로 판단한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 두께 산출부는 상기 두피 이미지에 표시되는 상기 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 산출한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 크기 추정부는 상기 모발의 두께를 이용하여 두피 속의 모낭의 크기를 추정한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 탐색 장치는, 상기 두피 이미지의 단위 면적당 상기 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 추정하는 모발 밀도 추정부를 더 구비한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 두피 이미지를 생성하는 두피 이미지 생성 단계, 상기 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색하는 모낭 위치 탐색 단계, 상기 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단하는 모발 방향 판단 단계, 상기 모발의 두께를 산출하는 모발 두께 산출 단계, 및 상기 두피 속의 상기 모낭의 크기를 추정하는 모낭 크기 추정 단계를 구비하는, 모낭 탐색 방법을 제공한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 두피 이미지 생성 단계는 상기 두피 이미지를 그레이스케일(grayscale)을 통한 명암 처리를 통해 상기 두피를 흑색의 배경으로 하고 상기 모발을 백색으로 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 위치 탐색 단계는, 상기 모발의 일단 부위를 인식하는 단계 및 인식된 상기 일단 부위의 형상을 분석해서 상기 일단 부위가 원형의 형상을 가지고 있는 경우에 해당 일단 부위를 모낭으로 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 방향 판단 단계는 상기 모낭의 위치로부터 이어지는 상기 모발의 진행 방향을 상기 모발의 방향으로 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 두께 산출 단계는 상기 두피 이미지에 표시되는 상기 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 산출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 크기 추정 단계는 상기 모발의 두께를 이용하여 두피 속의 모낭의 크기를 추정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 탐색 방법은, 상기 두피 이미지의 단위 면적당 상기 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 추정하는 모낭 밀도 추정 단계를 더 구비한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 모낭 탐색 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.
본 발명은 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 카메라로 쵤영한 두피에 영상 처리를 수행하여 두피 이미지를 생성하고 두피 이미지에 표시되는 모발의 형상에서 일단 부위가 둥근 형상을 모낭으로 인식하고 일단 부위가 뾰족한 부분을 모발의 끝으로 인식하여 모낭의 위치와 모발의 방향을 두피 이미지만으로 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 두피 이미지를 통해서 모발의 두께를 산출하고 모발의 두께를 토대로 모낭의 크기를 유추하여 모낭 절개 시에 모낭의 손상없이 모낭을 채취할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 방법을 나타낸 흐름도다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭의 위치를 탐색하기 위한 영상처리를 하는 단계를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 영상 처리 후 모낭의 위치를 표시하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모발의 방향을 나타낸 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 장치(100)의 기능 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 장치(100)는 두피 이미지 생성부(110), 모낭 탐색부(120), 모발 방향 판단부(130), 모발 두께 산출부(140), 모낭 크기 추정부(150) 및 모발 밀도 추정부(160)를 포함한다.
두피 이미지 생성부(110)는 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 두피 이미지를 생성한다. 생성된 두피 이미지 내에서, 두피와 모발은 명암 차이 또는 색상 차이를 통해 구분될 수 있다.
모낭 탐색부(120)는 두피 이미지 생성부(110)가 생성한 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색한다.
예를 들어, 모낭은 모발과는 그 형상이 다르고 모발의 일 방향의 단말에 위치하고 있다. 따라서, 모낭 탐색부(120)는 두피 이미지 내의 모발의 전체적인 형상에서 모발의 일단에 위치하는 형상을 가지고 모낭의 위치를 판단할 수 있다.
모낭 탐색부(120)는 모발의 일단 부위를 인식하여 인식된 일단 부위를 모낭의 위치로 판단하거나, 모발의 인식된 일단 부위의 형상을 분석하여 분석된 일단 부위가 원형에 가까운 (원형, 타원형, 또는 비대칭 타원형) 형상을 가지고 있는 경우에 해당 일단 부위를 모낭으로 판단한다.
모낭 탐색부(120)는 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 두피 이미지에 표시되는 모발의 형상에서 일단 부위가 원형에 가까운 형상을 가진 부분을 모낭으로 인식하고 일단 부위가 뾰족한 형상을 한 부분을 모발의 끝 부분으로 인식한다.
모발 방향 판단부(130)는 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단한다.
모발의 방향은 두피 이미지에 표시되는 모낭으로부터 모발이 뻗어 나가는 방향을 토대로 판단할 수 있다. 따라서, 모발 방향 판단부(130)는 검출된 모낭의 위치를 기준으로 모발이 뻗어 나가는 방향(즉, 모낭으로부터 이어지는 모발의 진행 방향)을 토대로 모발의 방향을 판단한다.
모발 두께 산출부(140)는 두피 이미지에 표시되는 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 판단한다.
또한, 모발 두께 산출부(140)는 두피 이미지에 표시되는 모발의 두께를 기준으로 카메라와 두피까지의 거리 및 카메라의 배율을 이용하여 보정함으로써 해당 모발의 실제 두께를 산출할 수도 있다.
모낭 크기 추정부(150)는 모발 두께 산출부(140)가 산출한 모발의 두께를 토대로 두피 속에 있는 모낭의 크기를 추정한다.
모발 밀도 추정부(160)는 두피 이미지의 단위 면적당 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 추정한다.
탈모의 진행은 머리카락이 빠지기 전에 탈모 부위의 머리카락이 가늘어지는 것이 먼저이고, 모낭의 크기에 따라서 머리카락이 포함되어 있는 개수가 다르기 대문에 모낭의 크기가 작다는 것은 해당 모낭에 머리카락의 개수가 적은 것을 의미한다.
또한, 탈모가 많이 진행되면 모발의 밀도가 적어지게 되므로 상기의 정보를 종합적으로 이용하여 탈모의 진행 정도를 판단할 수 있다.
여기서, 도 1에는 도시되어 있지는 않으나, 본 발명의 모낭 탐색 장치(100)는 모낭 크기 추정부(150)가 추정한 모낭의 크기와 모발 두께 산출부(140)가 산출한 모발의 두께 및 모발 밀도 추정부(160)가 추정한 모발의 밀도를 이용하여 탈모의 진행 정도를 판단하는 탈모 진행 판단부를 추가로 포함할 수 있다.
정상적인 모발의 밀도는 평균 200개/cm2 정도이고 모발의 두께는 약 70μm 정도이지만, 모발의 밀도와 모발의 두께의 평균치는 인종, 성별, 나이 및 유전적인 특성에 따라 차이가 있을 수 있다.
따라서, 탈모 진행 판단부는 측정 대상의 정보(인종, 성별, 나이 및 측정 대상이 입력한 개인의 모발 특징 정보)를 기본으로 하고, 모낭 크기 추정부(150)가 추정한 모낭의 크기와 모발 밀도 추정부(160)가 추정한 1 cm2당 평균 모발의 개수와 모발 개수의 평균치를 비교하고, 모발 두께 산출부(140)가 산출한 모발의 두께를 모발 두께의 평균치와 비교하여 해당 정보들을 종합적으로 판단하여 탈모의 진행 여부를 판단한다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 방법을 나타낸 흐름도다.
S110 단계에서, 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 두피와 모발이 명암차이 또는 색상 차이를 통해 구분되는 두피 이미지를 생성한다. 두피 이미지를 생성하는 방법은 도 3에서 상세히 설명하기로 한다.
S120 단계에서, 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 판단한다. 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 알아내는 방법은 도 4에서 상세히 설명하기로 한다.
S130 단계에서 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단한다. 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 알아내는 방법은 도 5에서 상세히 설명하기로 한다.
S140 단계에서 모발의 두께를 판단한다. 모발의 두께는 상술한 바와 같이 두피 이미지에 표시되는 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 판단한다. 즉, 두피 이미지에 표시되는 복수개의 모발의 형상에서 각각의 모발의 두께를 비교하여 상대적으로 모발의 두께가 두꺼운 정도를 판단한다.
또한, 두피 이미지에 표시되는 모발의 두께를 기준으로 두피 영상 정보를 제공하는 카메라와 두피까지의 거리 및 해당 두피 영상 정보를 촬영한 카메라의 배율을 이용하여 해당 모발의 실제 두께를 추정할 수도 있다.
S150 단계에서 모발의 두께를 이용하여 두피 속에 있는 모낭의 크기를 판단한다.
탈모 치료를 위한 모발 이식 시에 모낭 채취를 하게 되는데, 모낭 채취 시에 모낭이 손상되지 않도록 채취하는 것이 중요하다. 따라서 모낭을 손상없이 채취하기 위해서는 모낭의 크기를 알아내는 것이 중요하다.
본 발명에서는 모낭의 모발의 두께를 이용하여 두피 속에 있는 모낭의 크기를 추정한다.
모발의 두께가 두껍거나 하나의 모낭에서 여러 개의 모발이 자라나는 경우에는 해당 모낭의 크기가 상대적으로 크다는 것을 의미한다.
따라서, 모발의 두께 또는 모낭으로부터 자라난 모발의 개수를 알면 모낭의 크기를 추정할 수 있다.
S160 단계에서 두피 이미지의 단위 면적당 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 판단한다. 모낭에서 모발이 자라나므로 두피의 단위면적에 해당하는 모낭의 개수를 알면 모발의 밀도를 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭의 위치를 탐색하기 위한 영상처리를 하는 단계를 나타낸 개념도이다.
카메라로부터 두피의 영상 정보가 입력되면 해당 영상 정보에 그레이스케일(grayscale) 및 필터링을 통한 명암 처리를 수행하여 두피를 흑색의 배경으로 하고 모발을 백색으로 표시한다 (도 3 (1)).
특정의 임계값을 기준으로 하여 배경은 흑색으로 표시되고, 모발은 백색으로 표시되는 흑백 이미지를 생성한다 (도 3 (2)).
이후, 히스토그램 평활화(histogram Equalization)와 임계값 처리(thresholding)를 통해 임계값을 임의로 설정해 수동으로thresh image를 만들어낸다 (도 3 (3) 및 (4)).
히스토그램 평활화(Histogram Equalization)란 적은 범위의 명암 분포를 가진 영상을 넓은 범위의 명암 분포를 갖도록 하여 영상의 질을 향상시키고자 할 때, 명도 값을 재분배하여 일정한 분포의 히스토그램이 되도록 하는 방법이다. 이는 누적 분포에 대한 영상의 전체 픽셀수의 비율로 명도 값이 재분배되도록 하는 것으로서 특히 어두운 영역에서 세밀한 부분을 가질 경우 효과적으로 사용된다.
위와 같은 단계를 통해 최종적으로 모낭 및 모발의 윤곽선이 표시되고 이를 통해 모낭과 두피가 구분되어 표시된다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 영상 처리 후 모낭의 위치를 표시하는 것을 나타낸 개념도이다.
본 발명의 모낭의 위치를 표시하는 방법은 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 수행된다. 도 3에서 설명한 과정을 통해 생성된 두피 이미지에 컴퓨터 비젼 기술을 통해 모발의 윤곽선을 분석하여 일단 부위가 원형에 가까운 형상을 모낭으로 인식하고 일단 부위가 뾰족한 부분을 모발의 끝으로 인식한다.
즉, 두피 이미지에 (n*n) 정방 행렬의 슬라이드 윈도우(10)를 통해 두피 이미지에 표시되는 모발의 윤곽선을 검사하여 모발의 윤곽선을 분석하여 일단 부위가 둥근 형상을 모낭으로 인식하고 동그라미로 모낭의 위치(20)를 표시한다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모발의 방향을 나타낸 개념도이다.
도 4에 설명한 바와 같이 모낭의 위치를 알아내면 이후에 모발의 방향을 판단하여 표시한다. 모발의 방향은 모낭의 위치로부터 이어지는 모발의 진행 방향을 이용하여 모발의 방향을 판단한다.
도 5에 도시된 바와 같이 모낭으로부터 이어지는 모발의 진행 방향이 상측인 경우에는 모발의 진행 방향을 상측 방향(30)으로 표시하고, 모낭으로부터 이어지는 모발의 진행 방향이 하측인 경우에는 모발의 진행 방향을 하측 방향(31)으로 표시한다.
도 5에서는 모발의 진행 방향을 모낭의 상측 및 하측의 2방향으로만 표시하였으나, 모낭의 좌측 및 우측과 그 외의 방향으로도 표시할 수 있다.
전술한 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 탐색 방법은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 와이어뿐 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 와이어를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 최소한 하나의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모발이든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 모낭 탐색 장치 110 : 두피 이미지 생성부
120 : 모낭 위치 탐색부 130 : 모발 방향 판단부
140 : 모발 두께 산출부 150 : 모낭 크기 추정부
160 : 모발 밀도 추정부

Claims (15)

  1. 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 모발이 포함된 두피 이미지를 생성하는 두피 이미지 생성부;
    상기 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색하는 모낭 위치 탐색부;
    상기 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단하는 모발 방향 판단부;
    상기 모발의 두께를 산출하는 모발 두께 산출부; 및
    상기 두피 속의 상기 모낭의 크기를 추정하는 모낭 크기 추정부
    를 구비하는,
    모낭 탐색 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두피 이미지 생성부는 상기 두피 이미지를 그레이스케일(grayscale)을 통한 명암 처리를 통해 상기 두피를 흑색의 배경으로 하고 상기 모발을 백색으로 표시하는,
    모낭 탐색 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모낭 위치 탐색부는 상기 모발의 일단 부위를 인식하여 인식된 일단 부위를 상기 모낭의 위치로 판단하거나, 상기 모발의 인식된 일단 부위의 형상을 분석하고 분석된 일단 부위가 원형, 타원형, 또는 비대칭 타원형의 형상을 가지고 있는 경우에 해당 일단 부위를 모낭으로 판단하는,
    모낭 탐색 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모발 방향 판단부는 상기 모낭의 위치로부터 이어지는 상기 모발의 진행 방향을 상기 모발의 방향으로 판단하는,
    모낭 탐색 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모발 두께 산출부는 상기 두피 이미지에 표시되는 상기 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 산출하는,
    모낭 탐색 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모낭 크기 추정부는 상기 모발의 두께를 이용하여 두피 속의 모낭의 크기를 추정하는,
    모낭 탐색 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 두피 이미지의 단위 면적당 상기 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 추정하는 모발 밀도 추정부를 더 구비하는,
    모낭 탐색 장치.
  8. 카메라를 통해 입력된 영상 정보로부터 두피 이미지를 생성하는 두피 이미지 생성 단계;
    상기 두피 이미지로부터 모낭의 위치를 탐색하는 모낭 위치 탐색 단계;
    상기 모낭의 위치로부터 모발의 방향을 판단하는 모발 방향 판단 단계;
    상기 모발의 두께를 산출하는 모발 두께 산출 단계; 및
    상기 두피 속의 상기 모낭의 크기를 추정하는 모낭 크기 추정 단계
    를 구비하는,
    모낭 탐색 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 두피 이미지 생성 단계는 상기 두피 이미지를 그레이스케일(grayscale)을 통한 명암 처리를 통해 상기 두피를 흑색의 배경으로 하고 상기 모발을 백색으로 표시하는 단계를 포함하는,
    모낭 탐색 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 모낭 위치 탐색 단계는,
    상기 모발의 일단 부위를 인식하는 단계, 및
    인식된 상기 일단 부위의 형상을 분석해서 상기 일단 부위가 원형의 형상을 가지고 있는 경우에 해당 일단 부위를 모낭으로 판단하는 단계
    를 포함하는,
    모낭 탐색 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 모발 방향 판단 단계는 상기 모낭의 위치로부터 이어지는 상기 모발의 진행 방향을 상기 모발의 방향으로 판단하는 단계를 포함하는,
    모낭 탐색 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 모발 두께 산출 단계는 상기 두피 이미지에 표시되는 상기 모발의 형상을 비교하여 모발의 두께를 상대적으로 산출하는 단계를 포함하는,
    모낭 탐색 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 모낭 크기 추정 단계는 상기 모발의 두께를 이용하여 두피 속의 모낭의 크기를 추정하는 단계를 포함하는,
    모낭 탐색 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 두피 이미지의 단위 면적당 상기 모낭의 개수를 파악하여 모발의 밀도를 추정하는 모낭 밀도 추정 단계를 더 구비하는,
    모낭 탐색 방법.
  15. 제8항에서 제14항의 어느 한 항에 기재된 모낭 탐색 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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