KR20200108974A - Device for automatic removal device of contaminant from automotive ADAS camera - Google Patents

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KR20200108974A
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Abstract

Disclosed is an automated pollutant removal device for a vehicle ADAS camera. The automated pollutant removal device for the vehicle ADAS camera comprises: a rain sensor (10) installed in a car to automatically detect rainfall in case of rain, and transmitting a detection signal; an engine control unit (ECU) (30) for receiving the detection signal transmitted from the rain sensor (10) and outputting a control command; a pneumatic pressure generating unit (50) for generating a pneumatic pressure by receiving the control command from the ECU (30); a switching unit (60) for switching and operating the pneumatic pressure generating unit (50) into automatic and manual modes; and a plurality of injection nozzles (70) installed at a terminal of an air supply pipe (L1) connected from an output side of the pneumatic pressure generating unit (50), and spraying air of a predetermined pressure toward a blowing target (80). Therefore, the device can quickly evaporate and remove moisture and foreign matters from the blowing target in addition to the surface of a side mirror.

Description

자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치{Device for automatic removal device of contaminant from automotive ADAS camera}Device for automatic removal device of contaminant from automotive ADAS camera

본 발명은 자동차의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)에서 카메라의 광학 렌즈 모듈에 생성되는 결빙, 빗물, 이물질 등과 같은 오염물질을 감지하여 일정 압력의 공기를 광학 렌즈 모듈이 설치된 부위에 일정 시간 동안 분사되게 하여 운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 광학 렌즈 모듈 주변에서 시계(視界)를 방해하는 오염물질을 신속하게 제거시킬 수 있는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치에 관한 것이다.The present invention detects contaminants such as freezing, rain, and foreign substances generated in the optical lens module of a camera in an advanced driver assistance system (ADAS) of a vehicle and transfers air at a certain pressure to the area where the optical lens module is installed. The present invention relates to an automatic pollutant removal device for a camera for automobile ADAS, which can be sprayed for a certain period of time and quickly remove pollutants that interfere with the vision around an optical lens module without requiring a separate operation by the driver.

ADAS는 복잡한 차량 제어 프로세스에서 운전자를 돕고 보완하고 궁극적으로 운전자를 대체하도록 개발된 시스템이다. ADAS가 제공하는 기능에는 적응형 크루즈 컨트롤, 사각 지대 모니터링, 차선 이탈 경고, 나이트 비전, 차선 유지 보조 및 충돌 경고 시스템과 자동 조향 및 브레이크 조작 등이 있으며, 레인 센서에 의한 제어 시스템도 포함된다. 능동적인 ADAS는 자동차 움직임을 부분적으로 제어함으로써 사고를 방지하도록 설계된다. 이러한 자동 안전 시스템은 미래의 완전한 자율 주행 자동차를 위한 기반을 구축한다.ADAS is a system developed to assist, supplement and ultimately replace drivers in complex vehicle control processes. Features provided by ADAS include adaptive cruise control, blind spot monitoring, lane departure warning, night vision, lane keeping assistance and collision warning systems, as well as automatic steering and brake operation, as well as control systems by rain sensors. Active ADAS is designed to prevent accidents by partially controlling vehicle movement. These automatic safety systems form the basis for the fully autonomous vehicles of the future.

레인 센서에 의한 자동차 제어 시스템의 일례를 들면, 자동 와이퍼 작동 시스템이 있다. 자동치 운행 중 전면 유리창과 사이드 미러의 청결정도에 의한 시계 확보는 운전자의 안전운전과 ADAS의 오작동을 방지하여 안정적으로 작동되기 위해서 매우 중요하다.An example of a vehicle control system by means of a rain sensor is an automatic wiper operation system. Securing the visibility by the cleanliness of the front windshield and side mirrors during automatic operation is very important for safe operation of the driver and preventing malfunction of ADAS and operating stably.

대부분의 운전자들은 겨울철에 장시간 주차를 한 다음 운행을 하거나 아침에 운행을 시작할 때에는 유리표면에 성에가 생성되어 운전자의 시야를 방해하게 되므로 그 유리표면에 생성된 성에를 제거하여야 한다.Most drivers have to remove the frost generated on the glass surface when driving after parking for a long time in winter or starting operation in the morning because frost is generated on the glass surface and obstructs the driver's vision.

이러한 성에를 제거할 때에는 별도의 도구를 이용하여 수작업으로 유리표면에 생성된 성에를 긁어내고 있으나 이때에는 추운 날씨에 노출되어 작업이 불편하었음은 물론 도구를 이용하여 긁어내어도 유리표면에 생성된 성에를 모두 제거하지는 못하였다.When removing such frost, a separate tool is used to manually scrape the frost generated on the glass surface, but at this time, it was inconvenient to work due to exposure to cold weather, and even if it was scraped with a tool, it was created on the glass surface. Not all frost was removed.

특히 기온이 낮은 겨울철에는 차량의 운행 중에도 유리표면에 성에가 생성되어 운전자의 시야를 방해하게 되므로 이를 신속하게 제거하지 않으면 대형사고가 발생되는 등의 문제점이 있었다.In particular, in the winter when the temperature is low, frost is generated on the glass surface even while the vehicle is running, which obstructs the driver's view, so if not removed quickly, there is a problem such as a large accident.

또한 자동차 운행 중 전면유리 또는 후면유리의 표면에 부착된 이물질을 제거할 때에는 엔진룸에 설치된 저장통에 충진된 와셔액을 펌프의 작동으로 펌핑하고 분사노즐을 통하여 유리 표면에 분사시키면서 와이퍼를 작동시켜 이물질을 제거하고 있다.In addition, when removing foreign substances adhering to the windshield or rear glass surface while driving a car, the washer liquid filled in the reservoir installed in the engine room is pumped by the operation of the pump, and the wiper is operated while spraying the glass surface through the spray nozzle. Are being removed.

우선시 자동차의 유리창 표면에 부착되는 빗물을 제거하기 위해서 설치되는 와이퍼는 운전자가 수동으로 조작하거나 ADAS의 레인 센서에 의해 와이퍼를 작동시킬 수 있게 되어 있다, First of all, the wiper installed to remove rainwater from the windshield surface of a car can be operated manually by the driver or operated by the rain sensor of ADAS.

상기 레인 센서 시스템은 자동차에 부착되는 레인 센서가 적외선을 발사한 뒤 반사되어 돌아오는 파장을 감지하여 빗물의 유무를 감지하게 되는데, 유리창 바깥 표면에 빗물이 묻어 있을 경우 난반사가 일어나 센서가 이를 감지하고 콘트롤러에 의해 빗물의 양을 판단하여 와이퍼의 속도를 자동으로 조절하며 빗물을 제거하게 된다.The rain sensor system detects the presence or absence of rainwater by sensing the wavelength reflected and returned after the rain sensor attached to the car emits infrared rays.If rainwater is on the outer surface of the window, diffuse reflection occurs and the sensor detects it. The amount of rainwater is determined by the controller, the speed of the wiper is automatically adjusted, and rainwater is removed.

최근의 레인 센서는 직경 0.4mm의 아주 작은 빗방울도 감지할 수 있으며 투과율을 스스로 보정하도록 되어 있어 코팅 등으로 유리의 투과율이 불량하더라도 알아서 감지할 수 있기 때문에 정확한 빗물의 양을 판별할 수 있다.The recent rain sensor can detect even very small raindrops with a diameter of 0.4mm, and because the transmittance is self-corrected, even if the transmittance of the glass is poor due to coating, it is possible to determine the correct amount of rainwater.

한편 자동차는 주행 시 운전자가 차량의 전후좌우를 잘 살펴볼 수 있도록 차량 안팎에 다는 거울로서 차량 외부의 앞쪽 좌우 창문 옆에 사이드 미러가 설치되고, 차량 안쪽에서 뒤쪽을 확인할 수 있도록 룸 미러가 설치된다.On the other hand, a car is a mirror attached to the inside and outside of the vehicle so that the driver can see the front, rear, left and right of the vehicle when driving. Side mirrors are installed next to the front left and right windows outside the vehicle, and a room mirror is installed so that the rear can be seen from the inside of the vehicle.

자동차의 사이드 미러는 하우징에 부착되는 거울로 이루어진다. 이러한 사이드 미러는 룸 미러와는 달리 자동차의 외부에 장착되기 때문에 습도가 높은 날이나 우천 시에는 미러의 표면이 비에 무방비 상태로 노출되기 때문에 미러 표면에 빗방울이나 습기 등이 발생하여 운전자의 후방 관창을 방해하여 안전운행에 지장을 초래한다. 이러한 불편함은 특히, 초보 운전자의 경우 더욱 크며, 일일이 차창을 내리고 스위퍼를 사용하여 닦아야 하는 불편함이 있었고, 그에 따르는 사고 발생의 위험도 높다.The car's side mirrors consist of mirrors attached to the housing. Unlike the rearview mirrors, these side mirrors are mounted on the outside of the car, so when the humidity is high or rainy, the surface of the mirror is exposed unprotected to rain, so raindrops or moisture are generated on the mirror surface, causing the driver's rear view window. Interfere with safety operation. This discomfort is especially greater for a beginner driver, and there is an inconvenience of having to manually lower the window and wipe using a sweeper, and the risk of an accident is also high.

우천시 자동차의 사이드 미러에 맺히는 빗물을 제거하기 위해 사이드 미러에 물을 강제로 분사시켜 제거하는 자동차의 사이드 미러 빗물 제거 장치가 제안되었다.In order to remove rainwater that accumulates on the car's side mirrors in rainy weather, a car's side mirror rainwater removal device has been proposed to remove water by forcibly spraying water onto the side mirrors.

이 장치는 차량의 필라측에서 사이드 미러의 도어 글래스를 향하여 강한 물을 분사시키는 노즐을 설치하여 사이드 미러 및 도어 글래스에 맺히는 물방울을 제거할 수 있도록 한 것이다. 이러한 자동차의 사이드 미러 빗물 제거장치는 우천시 사이드 미러와 도어 글래스에 맺히는 물방울을 제거하면서 주행할 수 있게 하여 안전한 운행을 할 수 있도록 하는 것이다. 그러나 사이드 미러에 분사된 물이 일부의 이물질을 제거할 수는 있어도 유리 표면에 물이 그대로 남아있게 되어 여전히 운전자의 시계를 방해하는 원인이 남아있게 되는 문제점이 있는 것이다.In this device, a nozzle that sprays strong water from the pillar side of the vehicle toward the door glass of the side mirror is installed so that water droplets that form on the side mirror and the door glass can be removed. The rainwater removal device for the side mirror of such a vehicle enables safe driving by removing water droplets formed on the side mirror and the door glass during rain. However, even though the water sprayed on the side mirrors can remove some foreign substances, there is a problem in that the water remains on the glass surface as it is, causing the driver's vision to be disturbed.

한편 ADAS의 레인 센서에 의해 전면유리창의 와이퍼를 작동시키는 장치 이외에 이외에 사이드 미러에 외이퍼를 설치하여 사이드 미러를 통한 운전자의 시계 확보를 도모하는 장치도 제안되었다.On the other hand, in addition to the device that operates the windshield wiper by the rain sensor of ADAS, a device to secure the driver's vision through the side mirror by installing a windshield wiper on the side mirror has also been proposed.

이 장치는 와이퍼를 구동시키기 위한 전동 모터 및 복잡한 링크 구조가 설치되어야 하므로 제조비용이 과다하고, 소형으로 제작되어야 하는 관계로 고장이 잦으며, 와이퍼 블레이드의 내구력 저하시 블레이드의 처짐현상에 의해 빗물 제거 효율이 저하되므로 교체에 따르는 유지비용이 발생하고 외관도 좋지 않게 된다. 그리고 와이퍼가 작동되면서 광학 센서 렌즈 모듈에 손상을 줄 수 있으며, 작동하는 와이퍼에 의해 시계를 방해하는 다른 요인이 발생하기도 하는 것이다.This device requires an electric motor to drive the wiper and a complicated link structure to be installed, so manufacturing costs are excessive, and it is often broken because it must be manufactured in a small size. When the durability of the wiper blade decreases, rainwater is removed due to the deflection of the blade. As the efficiency is lowered, maintenance costs associated with replacement occur and the appearance is poor. In addition, as the wiper operates, it may damage the optical sensor lens module, and other factors that interfere with the field of view may occur due to the operating wiper.

또한 차량의 주행 시 발생하는 외부공기를 사이드 미러의 거울 쪽으로 분사시켜 거울의 표면에 묻어있는 빗물이나 습기 등의 이물질이 제거할 수 있는 자동차용 사이드 미러의 습기 및 빗방울 제거 장치가 제안되었다.In addition, a device for removing moisture and raindrops from side mirrors for automobiles has been proposed, in which foreign substances such as rainwater or moisture on the surface of the mirror can be removed by spraying external air generated during driving of the vehicle toward the mirror of the side mirror.

이 장치는 사이드 미러의 하우징 내측으로 공기가 도입되는 공기 흡입구와 공기가 배출되는 공기 배출구를 형성하면서 하우징 내측에 공기의 흐름을 안내하는 공기 가이드가 설치되어 공기 가이드를 따라 흐르는 공기가 공기 배출구를 통해 외부로 배출되어지며 사이드 미러의 표면에 달라붙어 있는 빗방울을 불어 내도록 되고, 사이드 미러 하우징의 하부측에는 하우징 내측으로 공기와 함께 도입되는 빗물이 배출되는 빗물 배출구가 설치되어 사이드 미러를 통한 후미 관찰이 지속적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.This device forms an air inlet through which air is introduced into the housing of the side mirror and an air outlet through which air is discharged, and an air guide that guides the flow of air is installed inside the housing, so that the air flowing along the air guide is passed through the air outlet. Raindrops that are discharged to the outside and stick to the surface of the side mirrors are blown out, and a rainwater discharge port through which rainwater introduced with air is discharged into the housing is installed on the lower side of the side mirror housing, so that the rear view through the side mirrors is continuously observed. It was made to be achieved.

이러한 장치는 자동차 주행 중 주행속도에 의한 풍속을 이용하여 사이드 미러 하우징 내측으로 유도되는 풍력을 이용하게 됨으로써 자동차가 일정 속도 이하로 주행중일 때에는 빗물을 효과적으로 제거할 수 없다. 또한 동절기에 성에가 발생하거나 기온의 강하로 빗물이 결빙되면 고속으로 주행하더라도 성에나 결빙을 제거할 수 없는 문제점이 있는 것이다.Such an apparatus uses wind power that is guided into the side mirror housing by using wind speed due to the driving speed while the vehicle is running, so that rainwater cannot be effectively removed when the vehicle is running at a certain speed or lower. In addition, if frost occurs in winter or if rainwater freezes due to a drop in temperature, there is a problem in that the frost or ice cannot be removed even when driving at high speed.

한편 사이드 미러의 표면 결빙을 해빙시키기 위한 것으로 사이드 미러에 전열선이 내장되어 이슬이나 성에 등을 제거할 수 있는 시스템도 제안되었다. 이러한 전열선 시스템은 적은 발열량으로 인해 많은 양의 빗물, 성에 및 결빙 등을 제거하기에 미흡하며, 남아있는 물방울이 다시 결빙되는 현상이 있어서 만족할만한 효과를 거둘 수 없었다.On the other hand, a system that can remove dew or frost by having a heating wire built into the side mirror has also been proposed to defrost the surface of the side mirror. Such a heating wire system is insufficient to remove a large amount of rainwater, frost, and freezing due to its low calorific value, and there is a phenomenon in which the remaining water droplets freeze again, so a satisfactory effect could not be obtained.

KR 20-1998-044682 U (1998. 09. 25.)KR 20-1998-044682 U (1998. 09. 25.) KR 20-1998-054167 U (1998. 10. 07.)KR 20-1998-054167 U (1998. 10. 07.)

본 발명의 목적은 자동차 ADAS용 카메라의 광학 렌즈 모듈의 주변에 발생되는 빗방울이나 습기 등을 비롯한 이물질을 효과적으로 제거하여 광학 센서 모듈의 정확한 센싱 작동을 방해하는 요인을 배제시킴으로써 ADAS의 원활한 작동이 가능하도록 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to effectively remove foreign substances such as raindrops or moisture generated around the optical lens module of a car ADAS camera to eliminate factors that hinder the accurate sensing operation of the optical sensor module, thereby enabling smooth operation of ADAS. It is to provide a device for automatically removing pollutants from cameras for automobile ADAS.

본 발명의 다른 목적은 광학 센서 렌즈 모듈에 맺히는 빗물 및 이물질을 효과적으로 제거하기 위하여 레인 센서와 차량의 구동장치 및 공조장치를 적용하여 자동차에 사용되는 렌즈 모듈의 빗물과 이물질을 자동으로 제거하는 시스템을 제공하고자 하며, 특히 와이퍼와 같은 기구적 장치를 사용하여 광학 센서 렌즈 모듈에 손상을 주는 방식을 배제하고, 전열선이 작동됨과 함께 일정한 압력의 에어를 불어내어 렌즈 모듈 및 사이드 미러의 빗물과 이물질을 단시간에 효과적으로 제거할 수 있는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a system for automatically removing rainwater and foreign matter from a lens module used in a vehicle by applying a rain sensor, a vehicle driving device, and an air conditioning device in order to effectively remove rainwater and foreign matter formed on the optical sensor lens module. In particular, it excludes the method of damaging the optical sensor lens module by using a mechanical device such as a wiper, and blows out air of a constant pressure while the heating wire is operated to remove rainwater and foreign matter from the lens module and side mirrors for a short time. It is intended to provide a device for automatically removing pollutants from cameras for ADAS in automobiles that can be effectively removed.

본 발명의 또 다른 목적은 레인 센서와 차량의 구동장치 및 공조장치를 적용하여 광학 센서 렌즈 모듈에 맺히는 빗물을 비롯하여 각종 오염물질이 감지되면 Another object of the present invention is when various contaminants including rainwater formed on the optical sensor lens module are detected by applying a rain sensor, a vehicle driving device, and an air conditioning device.

일정한 압력의 에어를 불어내어 광학 센서 렌즈 모듈 주변의 오염물질을 제거시킴은 물론이고, 브레이크 라이닝에 일정 압력의 에오를 불어내어 브레이크 라이닝에 발생한 오염물질을 제거함으로써 브레이크 제동력이 안전하게 발휘될 수 있는 오염물질 자동 제거 장치를 제공하고자 한다.Contaminants that can safely exert brake braking power by blowing air at a constant pressure to remove contaminants around the optical sensor lens module, as well as removing contaminants generated in the brake lining by blowing Eo at a certain pressure into the brake lining. It is intended to provide an automatic substance removal device.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 자동차 ADAS의 레인 센서를 이용한 오염물질 제저 장치에 있어서, 자동차에 설치되어 우천 시 자동으로 강우량을 감지하여 감지된 신호를 송출하는 레인 센서(10)와; 상기 레인 센서(10)에서 송출되는 감지 신호를 수신하여 제어 명령을 출력하는 엔진제어유닛(ECU, electronic control unit)(30)과; 상기 ECU(30)로부터 제어 명령을 수신하여 공기압을 발생시키는 공기압 발생부와(50); 상기 공기압 발생부(50)를 자동 및 수동 모드로 전환 작동시키기 위한 스위칭부(60)와; 상기 공기압 발생부(50)의 출력측으로부터 연결되는 에어 공급관(L1)의 단말에 설치되며, 송풍대상(80)을 향하여 일정 압력의 공기를 분사하는 복수의 분사노즐(70)을 포함하는 것이다.A technical feature for achieving the intended object of the present invention is in a pollutant control device using a rain sensor of an automobile ADAS, a rain sensor installed in a vehicle to automatically detect rainfall and transmit a detected signal in case of rain. )Wow; An engine control unit (ECU, electronic control unit) 30 for receiving a detection signal transmitted from the rain sensor 10 and outputting a control command; A pneumatic pressure generator 50 for generating pneumatic pressure by receiving a control command from the ECU 30; A switching unit 60 for switching and operating the pneumatic pressure generating unit 50 into automatic and manual modes; It is installed in the terminal of the air supply pipe (L1) connected from the output side of the air pressure generating unit 50, and includes a plurality of injection nozzles 70 for injecting air of a predetermined pressure toward the blowing target 80.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)의 출력측 에어 공급관(L1)에 분배기(80)가 구비되고, 상기 분배기(80)는 적어도 2개 이상의 송풍대상(80)에 각각의 에어 공급관으로 연결되어 일정 압력을 가지고 송풍되는 공기가 선택적으로 공급되거나 또는 동시에 공급되게 되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, a distributor 80 is provided in the air supply pipe L1 on the output side of the air pressure generator 50, and the distributor 80 is a respective air supply pipe to at least two blowing targets 80. It is connected to and includes that air blown with a certain pressure is selectively supplied or supplied simultaneously.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 ECU(30)는 상기 레인 센서(10)에서 감지되는 강우량에 따라 열선구동부(40)와 공기압 발생부(50)의 동작여부가 결정되어 상기 스위칭부(60)의 자동 모드시 카운터에 의해 소정 시간 동안 ON 되며, 열선(20)을 히팅시키기 위한 명령을 수행함과 동시에 송풍대상의 오염물질을 제거하기 위해 상기 공기압 발생부(50)를 구동하게 되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the ECU 30 determines whether the heat line driver 40 and the pneumatic pressure generator 50 operate according to the amount of rainfall detected by the rain sensor 10. In the automatic mode, it is turned on for a predetermined time by a counter, and at the same time performing a command for heating the heating wire 20 and driving the air pressure generating unit 50 to remove contaminants from the blowing target.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)는 냉난방 시스템의 에어덕트로부터 분기되는 분기관을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the air pressure generating unit 50 includes a branch pipe branching from the air duct of the cooling and heating system.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)는 공압 브레이크 장치의 압축공기탱크로 이루어지는 것을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the pneumatic pressure generating unit 50 includes a compressed air tank of a pneumatic brake device.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)는 자동차 엔진의 팬 벨트 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시킬 수 있게 되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the pneumatic pressure generating unit 50 includes being capable of driving the air compressor using the power of a fan belt pulley of an automobile engine.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)는 자동차 엔진의 크랭크 샤프트의 구동 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시킬 수 있게 되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the pneumatic pressure generating unit 50 includes being capable of driving the air compressor using the power of a driving pulley of a crankshaft of an automobile engine.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 공기압 발생부(50)는 에어 블로워를 구비하는 에어 콤프레셔가 스위칭부(60)에 의해 단독 구동하는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the air pressure generating unit 50 includes an air compressor having an air blower independently driven by the switching unit 60.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 스위칭부(60)의 수동 모드는 운전자에 의해 죄우측의 사이드 미러가 개별적으로 작동되는 푸쉬 버튼형 분사 스위치 또는 레버형 분사 스위치 중에서 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the technical feature of the present invention, the manual mode of the switching unit 60 is characterized in that it includes either a push button type injection switch or a lever type injection switch in which the left and right side mirrors are individually operated by the driver.

본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 송풍대상(70)은 사이드 미러, 브레이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the technical feature of the present invention, the blowing target 70 is characterized in that it includes a side mirror and a brake device.

이와 같은 본 발명은 예를 들면, 자동차의 사이드 미러에서 결빙 습기 빗방울 등과 같은 이물질이 감지되면 일정 시간 동안 일정 압력의 공기를 분사하여 광학 렌즈 모듈의 주변의 오염물질을 제거하여 레인 센서의 이물질을 제거하여 레인 센서의 센싱 작동을 방해하는 요인을 배제할 수 있게 됨은 물론이고, 사이드 미러 표면의 오염물질을 자동으로 제거함으로써 운전자의 시계를 확보할 수 있게 되어 안전운행에 도움을 게 함과 아울러 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치를 제공하여 우천 시 차량 주행 중 사이드 미러에서 후방 시야를 확보하여 운전자가 안전운행할 수 있도록 하며, ADAS의 센싱 오작동을 방지하여 안전주행에 도움을 줄 수 있게 된다.In the present invention, for example, when foreign substances such as freezing moisture raindrops, etc. are detected in the side mirror of a vehicle, air at a predetermined pressure is injected for a predetermined time to remove contaminants around the optical lens module to remove foreign substances from the rain sensor. As a result, it is possible to exclude factors that interfere with the sensing operation of the rain sensor, and by automatically removing contaminants on the surface of the side mirrors, it is possible to secure the driver's vision, which helps safe driving and helps the car ADAS. By providing a device to automatically remove pollutants from the camera, it enables the driver to safely drive by securing a rear view from the side mirror while driving in rainy weather, and to help safe driving by preventing ADAS sensing malfunction.

또한 오염물질을 제거하기 위한 송풍대상으로서 브레이크 장치의 브레이크 라이닝에 적용되어 브레아크 라이닝에 부착되는 빗물아나 이물질을 제거할 수 있게 됨으로서 안전운전에 도움을 줄 수 있게 된다.In addition, it is applied to the brake lining of the brake device as a blow target for removing contaminants, and it is possible to help safe driving by removing rainwater and foreign substances attached to the brake lining.

본 발명에 의하면 우천 시 차량 주행 중 사이드 미러의 표면에 형성되는 빗방울이나 습기 등을 효과적으로 제거하여 후방 시야를 확보하여 운전자가 안전운행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of effectively removing raindrops or moisture formed on the surface of a side mirror while driving a vehicle in rain to secure a rear view, thereby enabling a driver to drive safely.

본 발명에 의하면, 자동차의 사이드 미러에서 결빙, 습기, 빗방물, 이물질 등을 손쉽게 제거할 수 있게 함과 아울러 레인 센서의 이물질을 제거하여 레인 센서의 센싱 작동을 방해하는 요인을 배제할 수 있는 다른 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily remove icing, moisture, rainwater, foreign matter, etc. from the side mirror of a vehicle, as well as removing foreign substances from the rain sensor to eliminate factors that hinder the sensing operation of the rain sensor. It works.

본 발명의 의하면, 광학 센서 렌즈 모듈에 맺히는 빗물 및 이물질을 효과적으로 제거하기 위하여 레인 센서와 차량의 구동장치 및 공조장치를 적용하여 자동차에 사용되는 렌즈 모듈의 빗물과 이물질을 자동으로 제거하는 시스템에 의해 와이퍼와 같은 기구적 장치를 배제할 수 있게 되어 광학 센서 렌즈 모듈의 손상을 방지하고, 시계확보가 용이하게 되어 안전운행이 가능하게 되는 도다른 효과가 있다. According to the present invention, in order to effectively remove rainwater and foreign matter condensing on the optical sensor lens module, a rain sensor, a vehicle driving device, and an air conditioning device are applied to automatically remove rainwater and foreign matter from a lens module used in a vehicle. Since it is possible to exclude mechanical devices such as a wiper, damage to the optical sensor lens module is prevented, and visibility is facilitated, thereby enabling safe operation.

또한 열선이 작동됨과 함께 일정한 압력의 에어를 불어내어 렌즈 모듈 및 사이드 미러의 빗물과 이물질을 단시간에 효과적으로 제거할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, there is another effect of effectively removing rainwater and foreign matter from the lens module and side mirrors in a short time by blowing air of a constant pressure while the heating wire is operated.

특히 자율주행 자동차에 적용 가능하여 자율주행차량 탑승자에게 시계확보를 더욱 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In particular, it can be applied to self-driving cars, which has the effect of further improving the visibility of autonomous car occupants.

도 1은 본 발명이 ADAS에 적용되는 예를 나타낸 자동차의 외관도
도 2의 (A)는 본 발명이 사이드 미러에 적용되는 실시예를 나타낸 개략적인 시스템 구성도
(B)는 본 발명이 브레이크 장치에 적용되는 실시예를 나타낸 개략적인 시스템 구성도
도 3은 본 발명 실시예의 시스템 블록도
도 4는 본 발명의 다른 실시예의 시스템 블록도1 is an exterior view of a vehicle showing an example in which the present invention is applied to ADAS
2A is a schematic system configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a side mirror
(B) is a schematic system configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a brake device
3 is a system block diagram of an embodiment of the present invention
Figure 4 is a system block diagram of another embodiment of the present invention

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Features and advantages of the present invention will be more clearly understood by the embodiments described by the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에서 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다.In the embodiments of the present invention, expressions and predicates used with respect to terms such as the orientation of a device or element are only used to simplify the description of the present invention, and indicate or mean that the related device or element should simply have a specific orientation. I never do that.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Various modifications and changes are possible in.

다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.In the following, embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명이 ADAS에 적용되는 예를 나타낸 자동차의 외관도이다. 도 1에서 표시된 부호 "A"는 본 발명이 사이드 미러에 적용되는 것을 나타내고, 부호 "B"는 브레이크 장치에 적용되는 것을 나타내고 있다.1 is an exterior view of a vehicle showing an example in which the present invention is applied to ADAS. Reference numeral "A" indicated in Fig. 1 indicates that the present invention is applied to a side mirror, and reference numeral "B" indicates that it is applied to a brake device.

도 2의 (A)는 본 발명이 사이드 미러에 적용되는 실시예를 나타낸 개략적인 시스템 구성도이며, (B)는 본 발명이 브레이크 장치에 적용되는 실시예를 나타낸 개략적인 시스템 구성도를 나타내고 있다.2A is a schematic system configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a side mirror, and (B) is a schematic system configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a brake device. .

도 2의 (A)를 참조하면, 본 발명의 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치는 송풍대상이 되는 자동차의 사이드 미러(M)표면에 부착되는 빗물이나 성에 등의 오염물질을 감지하는 레인 센서(10)와, 상기 레인 센서(10)에서 감지되는 오염물질의 감지신호에 따라 구동하는 압력공기 발생부(50)가 설치되며, 상기 사이드 미러(M)에는 통상의 열선(20)과 상기 압력공기 발생부(50)로부터 일정 이상 압력으로 공급되는 공기가 분사되는 복수의 분사노즐(N)이 설치되어 압력공기 발생부(50)와 에어 공급관(L1)으로 연결되어 있다.Referring to FIG. 2A, the apparatus for automatically removing pollutants of the camera for automobile ADAS of the present invention is a lane for detecting pollutants such as rainwater or frost attached to the surface of the side mirror M of a vehicle to be blown. A sensor 10 and a pressure air generating unit 50 that drives according to a detection signal of pollutants detected by the rain sensor 10 are installed, and the side mirror M includes a conventional heating wire 20 and the A plurality of injection nozzles (N) through which air supplied from the pressure air generating unit 50 is injected at a predetermined pressure or higher are installed to be connected to the pressure air generating unit 50 through an air supply pipe L1.

도 2의 (B)를 참조하면, 본 발명의 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치는 송풍대상이 되는 자동차의 브레이크 장치에 부착되는 빗물이나 성에 등의 오염물질을 감지하는 레인 센서(10)와, 사이드 미러(M)에 설치되어 상기 레인센서에 의해 작동되는 통상의 열선(20)과, 상기 레인 센서(10)에서 감지되는 오염물질의 감지신호에 따라 구동하는 압력공기 발생부(50)가 설치되며, 상기 브레이크 장치(B)에는 상기 압력공기 발생부(50)로부터 일정 이상 압력으로 공급되는 공기가 분사되는 복수의 분사노즐(N)이 설치되어 압력공기 발생부(50)와 에어 공급관(L2)으로 연결되어 있다.Referring to FIG. 2B, the apparatus for automatically removing pollutants of the camera for automobile ADAS according to the present invention is a rain sensor 10 that detects pollutants such as rainwater or frost attached to the brake device of a vehicle to be blown. Wow, a conventional heating wire 20 installed in the side mirror M and operated by the rain sensor, and a pressure air generator 50 that drives according to a detection signal of pollutants detected by the rain sensor 10 Is installed, and a plurality of injection nozzles (N) through which air supplied from the pressure air generating unit 50 is injected at a predetermined pressure or higher are installed in the brake device (B), and the pressure air generating unit 50 and the air supply pipe It is connected to (L2).

이러한 시스템 구성도는 본 발명이 ADAS에서 바람직하게 적용될 수 있는 일례로 사이드 미러와 브레이크 장치를 예로 든 것이며, 다음의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.This system configuration diagram is an example of a side mirror and a brake device as an example to which the present invention can be preferably applied in ADAS, and the application of the present invention by the configuration and arrangement of components described in the following examples or shown in the drawings. This is not limited. Therefore, the present invention can be implemented in different embodiments, and can be carried out in various ways.

도 3은 본 발명의 일실시예를 나타낸 시스템 블럭도로서 도 2 (A)의 시스템을 구체적으로 나타내고 있다.FIG. 3 is a system block diagram showing an embodiment of the present invention and specifically shows the system of FIG. 2A.

이 도면을 참조하면, 본 발명의 시스템은 레인 센서(10), 열선(20), 엔진제어유닛(ECU, electronic control unit)(30), 열선구동부(40), 압력공기 발생부(50), 스위칭부(60), 그리고 분사노즐(N)이 설치되는 송풍대상부(70)를 포함하여 구성된다.Referring to this drawing, the system of the present invention includes a rain sensor 10, a heat wire 20, an engine control unit (ECU, electronic control unit) 30, a heat wire drive part 40, a pressure air generating part 50, It is configured to include a switching unit 60, and a blowing target unit 70 to which the injection nozzle (N) is installed.

레인 센서(10)는 자동차의 사이드 미러(M)의 상단에 설치되어 적외선을 발사한 뒤 이 적외선이 유리창에 부딪쳐 다시 센서로 돌아오는 사이의 파장에서 유리창 바깥에 빗물이 고여 있을 경우 난반사가 일어나는 파장을 감지하는 것으로, 직경 0.4㎜의 아주 작은 빗방울도 감지할 수 있으며 투과율을 스스로 보정하도록 되어 있어 코팅 등으로 유리의 투과율이 불량하더라도 감지할 수 있는 것이다. The rain sensor 10 is installed on the top of the car's side mirror (M) and emits infrared rays, and the wavelength between which the infrared rays hit the window and returns to the sensor when rainwater collects outside the window causes diffuse reflection. By detecting, it can detect even very small raindrops with a diameter of 0.4 mm, and because the transmittance is self-corrected, even if the transmittance of the glass is poor due to coating, etc.

이러한 레인 센서(20)는 우천 시 자동으로 강우량을 감지하여 감지된 신호를 ECU(30)에 송출하며, 운전자가 스위치를 조작하지 않아도 열선구동부(40)와 압력공기 발생부(50)를 구동시켜서 일정 압력의 풍압을 발생시킬 수 있게 되며, 작동시간 및 “LOW”/“HIGH”로 속도가 조절될 수 있게 된다. This rain sensor 20 automatically detects rainfall when it rains and transmits the detected signal to the ECU 30, and drives the heat line driver 40 and the pressure air generator 50 even if the driver does not operate the switch. It is possible to generate a certain pressure of wind pressure, and the speed can be controlled by operating time and “LOW”/“HIGH”.

열선(20)은 통상 SnO2/AI/Ag/AI/SnO2층 구조로 이루어진 열처리 가능한 열선반사막을 직류 스퍼터링법에 의해 소다 라임 실리케이트(soda-lime silicate) 유리 위에 형성시킨 것으로, 자동차의 사이드 미러(M)에 설치되어 ECU(30)의 트리거 신호에 따라 열선구동부(40)가 구동되면 미러 표면의 성에나 결빙을 녹이거나 물기를 제거할 수 있게 된다.The heating wire 20 is formed by forming a heat-treatable heat ray reflecting film composed of a SnO 2 / AI / Ag / AI / SnO 2 layer structure on soda-lime silicate glass by a direct current sputtering method. When installed in the (M) and driven by the heating wire driver 40 according to the trigger signal from the ECU 30, it is possible to melt or remove moisture from frost or ice on the mirror surface.

ECU(30)는 자동차의 엔진, 자동변속기, 잠김방지 브레이크 시스템(ABS, anti-lock brake system) 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치로서, 본 발명에서는 레인 센서(10)로부터의 감지되는 우적(雨滴)의 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D(analog-to-digital) 컨버터와, 상기 열선구동부(40) 및 압력공기 발생부(50)로 출력되는 구동 명령 신호의 펄스 폭을 변조하여 출력하는 펄스 폭 변조부(pulse width modulation: PWM) 및 신호 입출력을 위한 입력/출력(input/output: I/O) 포트가 설치된다.The ECU 30 is an electronic control device that controls the state of an engine, an automatic transmission, and an anti-lock brake system (ABS) of a vehicle with a computer. In the present invention, the detection from the rain sensor 10 A/D (analog-to-digital) converter that receives an analog signal of rain and converts it into a digital signal, and a pulse of a driving command signal output to the hot line driver 40 and the pressure air generator 50 A pulse width modulation (PWM) for modulating and outputting a width and an input/output (I/O) port for input/output signals are installed.

이러한 ECU(30)는 우천 시 레인 센서(10)에 의해 강우량을 감지하여 열선구동부(40)에 히팅을 위한 트리거 신호를 출력하여 사이드 미러(M)의 열선(20)에 의해 미러 표면의 성에나 결빙을 녹이거나 물기를 자동으로 제거할 수 있게 하며, 압력공기 발생부(50)를 구동시키는 트리거 신호를 출력하여 사이드 미러(M) 표면의 물기나 이물질을 제거할 수 있게 한다. The ECU 30 detects rainfall by the rain sensor 10 in rainy weather and outputs a trigger signal for heating to the heat line driver 40 to cause frost on the mirror surface by the heat wire 20 of the side mirror M. It is possible to melt ice or automatically remove moisture, and output a trigger signal for driving the pressure air generator 50 to remove moisture or foreign matter on the surface of the side mirror M.

열선구동부(40)는 ECU(30)로부터 수신되는 열선구동 트리거 신호에 따라 열선(20)을 발열시켜서 사이드 미러(M) 표면의 성에나 결빙을 녹이거나 물기를 자동으로 제거할 수 있게 한다.The heating wire driving unit 40 generates heat according to the heating wire driving trigger signal received from the ECU 30 to melt frost or ice on the surface of the side mirror M, or automatically remove moisture.

압력공기 발생부(50)는 ECU(30)로부터 구동 명령을 수신하여 공기압을 발생시키며, 다양한 방법으로 일정 이상의 압력 공기에 의한 송풍력을 발생시킨다.The pressure air generator 50 generates air pressure by receiving a drive command from the ECU 30, and generates a blowing force by a predetermined or higher pressure air in various ways.

이러한 압력공기 발생부(50)는 히터와 에어컨 등의 냉난방 시스템, 공압 브레이크, 자동차 엔진의 동력, 단독으로 구동하는 에어 콤프레셔를 포함하여 이루어질 수 있다. The pressure air generating unit 50 may include a heating/cooling system such as a heater and an air conditioner, a pneumatic brake, a power of an automobile engine, and an air compressor that operates independently.

냉난방 시스템을 이용하는 경우는, 자동차 실내를 냉난방하게 되는 냉난방 시스템의 에어덕트로부터 전자밸브를 구비하며 분기되는 분기관을 형성하여 온풍 또는 냉풍이 분사노즐(N)로 분사되게 된다.In the case of using the cooling/heating system, a branch pipe is provided with an electromagnetic valve from the air duct of the cooling/heating system for cooling and heating the interior of the vehicle, and hot air or cold air is injected to the injection nozzle N.

또는 엔진을 냉각시키는 라디에이터의 후방에 에어 블로워를 배치하고, 엔진의 열에 의해 가열된 공기가 에어 블로워에 흡입되어 분사노즐(N)로 분사되게 할 수도 있다. Alternatively, an air blower may be disposed at the rear of the radiator to cool the engine, and air heated by the heat of the engine may be sucked into the air blower and injected into the injection nozzle N.

공압 브레이크를 이용하는 경우는, 공압 브레이크 장치의 압축공기탱크에 의해 일정 이상의 풍압을 가지는 공기가 분사노즐(N)을 통해 송풍대상(70)으로 분사되게 된다.In the case of using a pneumatic brake, air having a predetermined or higher wind pressure is injected to the blowing target 70 through the injection nozzle N by the compressed air tank of the pneumatic brake device.

자동차 엔진의 동력을 이용하는 경우는, 자동차 엔진의 팬 벨트 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시켜서 일정 이상의 풍압을 가지는 공기가 분사노즐(N)로 분사되게 된다.In the case of using the power of an automobile engine, the air compressor is driven by the power of the fan belt pulley of the automobile engine, so that air having a wind pressure of a certain or more is injected to the injection nozzle N.

또는 자동차 엔진의 크랭크 샤프트의 구동 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시켜서 일정 이상의 풍압을 가지는 공기가 분사노즐(N)로 분사되게 할 수도 있다.Alternatively, the air compressor may be driven by the power of the driving pulley of the crankshaft of the automobile engine so that the air having a wind pressure of a certain or higher is injected to the injection nozzle N.

에어 콤프레셔를 단독으로 이용하는 경우는, 에어 블로워를 구비하는 에어 콤프레셔가 스위칭부에 의해 단독으로 구동하여 일정 이상의 풍압을 가지는 공기가 분사노즐(N)로 분사되게 된다.When the air compressor is used alone, the air compressor including the air blower is independently driven by the switching unit, so that air having a wind pressure of a certain or more is injected to the injection nozzle N.

상기 에어 콤프레셔는 로터리형으로 이루어진 것으로 내부에 위치된 베인의 회전축이 상기 타이밍 벨트의 이동시 구름되며 회전되도록 구성된다.The air compressor is of a rotary type and is configured such that a rotation shaft of a vane located therein is rolled and rotated when the timing belt moves.

스위칭부(60)는 압력공기 발생부(50)를 자동 및 수동 모드로 전환작동시킨다.The switching unit 60 switches and operates the pressure air generating unit 50 into automatic and manual modes.

스위칭부(60)의 자동 모드에서는 열선부동부(40)가 구동하여 열선(20)이 발열됨과 동시에 압력공기 발생부(50)가 작동하게 되는데 이때 레인 센서(10)에서 송신되는 신호에 따라 빗물의 양까지 알아서 판단해 공기 분사 속도가 자동으로 조절되어 분사되게 된다. In the automatic mode of the switching unit 60, the heating wire floating part 40 is driven to heat the heating wire 20 and the pressure air generating part 50 operates. At this time, rainwater is generated according to the signal transmitted from the rain sensor 10. The air injection speed is automatically adjusted and sprayed by determining the amount of air.

스위칭부(60)의 수동 모드에서는 운전자의 선택적 스위칭 조작에 의해 전자밸브(SV1, SV2)를 개별적으로 개폐시킬 수 있게 된다.In the manual mode of the switching unit 60, the solenoid valves SV1 and SV2 can be individually opened and closed by a driver's selective switching operation.

이러한 전자밸브(SV1, SV2)의 선택적 개폐 제어에 의해 좌우측의 사이드 미러에 선택적으로 일정 이상의 풍압을 가지는 공기를 분사시킬 수 있게 된다.By selective opening/closing control of the solenoid valves SV1 and SV2, it is possible to selectively inject air having a predetermined or more wind pressure to the left and right side mirrors.

분사노즐(N)은 압력공기 발생부(50)의 출력측으로부터 연결되는 에어 공급관(L1)의 단말에 설치되며, 사이드 미러(M)의 미러 표면을 향하여 배치되어 일정 압력의 공기를 분사하여 분사대상(70)의 좌측 사이드 미러(710) 및 우측 사이드 미러(720) 표면의 빗물과 이물질을 비롯한 이물질 및 오염물질을 자동으로 제거할 수 있게 한다.The injection nozzle (N) is installed at the terminal of the air supply pipe (L1) connected from the output side of the pressure air generator (50), and is arranged toward the mirror surface of the side mirror (M) to inject air of a certain pressure to be sprayed. It is possible to automatically remove foreign substances and contaminants, including rainwater and foreign substances, on the surfaces of the left side mirror 710 and the right side mirror 720 of (70).

도 4는 본 발명의 다른 실시예의 시스템 블록도를 나타내고 있다.4 shows a system block diagram of another embodiment of the present invention.

이 실시예는 상기 송풍대상(70)이 좌측 사이드 미러(710)와 우측 사이드 미러(720) 이외에 브레이크 라이닝(730)에 적용될 수 있으며, 공기조화 장치에 의해 실내 송풍구(740)와 공유될 수 있는 시스템을 나타내고 있다.In this embodiment, the blowing target 70 may be applied to the brake lining 730 in addition to the left side mirror 710 and the right side mirror 720, and may be shared with the indoor vent 740 by an air conditioning device. System.

이 도면을 참조하면, 앞서 설명한 실시예의 레인 센서(10), 열선(20), 엔진제어유닛(ECU, electronic control unit)(30), 열선구동부(40), 압력공기 발생부(50), 스위칭부(60), 분사노즐(N)이 설치되는 송풍대상부(70)로부터 압력공기 발생부(50)의 출력측 에어 공급관(L1)에 방향 제어가 가능한 분배기(80)가 형성된다,Referring to this drawing, the rain sensor 10, the heating wire 20, the engine control unit (ECU, electronic control unit) 30, the heating wire driving part 40, the pressure air generating part 50, the switching of the above-described embodiment A distributor 80 capable of directional control is formed in the air supply pipe L1 on the output side of the pressure air generating unit 50 from the part 60 and the blowing target part 70 in which the injection nozzle N is installed.

그리고 상기 송풍대상부(70)는 좌측 사이드 미러(710), 우측 사이드 미러(720), 브레이크 라이닝(730) 및 실내 송풍구(90)를 포함하여 이루어진다.In addition, the air blow target part 70 includes a left side mirror 710, a right side mirror 720, a brake lining 730, and an indoor air vent 90.

상기 분배기(80)는 압력공기 발생부(50)의 출력측 에어 공급관(L1)에 구비되고, 송풍대상(70) 즉, 좌측 사이드 미러(710), 우측 사이드 미러(720), 브레이크 라이닝(730) 및 실내 송풍구(90)와 각각 에어 공급관(L2, L3, L4, L5)으로 연결되어 일정 압력을 가지고 송풍되는 공기를 사이드 미러(M)의 분사노즐(N)과 실내 송풍구(90)중에서 어느 하나에 선택적으로 공급되거나 또는 동시에 공급되게할 수 있다.The distributor 80 is provided in the air supply pipe L1 on the output side of the pressure air generating unit 50, and the blowing target 70, that is, the left side mirror 710, the right side mirror 720, and the brake lining 730 And the indoor air outlet 90 and the air supply pipes L2, L3, L4, and L5 respectively connected to each of the air blown at a predetermined pressure from the injection nozzle N of the side mirror M and the indoor air outlet 90 Can be supplied selectively or simultaneously supplied.

상기 분배기(80)는 운전자가 실내의 인스트루먼트 패널에 설치된 스위칭부(60)를 구성하는 수동 모드의 셀렉트 스위치(도시되지 아니함)를 조작함으로 작동된다.The distributor 80 is operated by a driver operating a select switch (not shown) in a manual mode constituting the switching unit 60 installed on the instrument panel in the room.

이는 종래에 냉난방용 송풍기의 온/오프와 풍속조절 및 실내외측 기로의 전환과 디프로스터의 기능을 수행하는 스위칭 기능에 사이드 미러의 오염물질 자동 제거 기능이 부여되도록 구성되는 것이다.This is configured such that a function of automatically removing contaminants from side mirrors is given to a switching function that performs the function of on/off of a conventional air-conditioning blower, control of wind speed, conversion to indoor/outdoor units, and defroster functions.

이러한 분배기(80)는 방향제어가 가능하여 실내로 유입되는 실내송풍구(40) 를 향하는 에어 공급관(L4)이나, 혹은 좌우측 사이드 미러(710, 720)를 향하는 에어 공급관(L1, L2) 및 브레이크 라이닝(730)을 향하는 에어 공급관(L5)중에서 어느 한쪽의 에어 공급관을 개방 및 차단할 수 있고, 상기 두 개 이상의 에어 공급관을 동시에 개방 및 차단시키는 것도 가능하다. Such a distributor 80 is directional control is possible, the air supply pipe (L4) toward the indoor air outlet (40) flowing into the room, or the air supply pipe (L1, L2) toward the left and right side mirrors (710, 720) and the brake lining One of the air supply pipes L5 facing 730 may be opened and blocked, and the two or more air supply pipes may be simultaneously opened and blocked.

따라서, 수동모드에서 스위칭부(60)의 선택적 조작에 따라 열선구동부(40)와 압력공기 발생부(50)를 제어할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to control the heating wire driving unit 40 and the pressure air generating unit 50 according to the selective operation of the switching unit 60 in the manual mode.

위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치의 동작에 대해 설명한다. 아래의 설명은 송풍대상(70)으로서 사이드 미러(M)의 좌우측 사이드 미러(710, 720)에 대하여 설명되지만, 브레이크 라이닝(730)을 포함하는 다양한 대상의 송풍대상이 있을 수 있음은 자명하다The operation of the apparatus for automatically removing pollutants of the camera for a vehicle ADAS according to the present invention configured as described above will be described. The following description will be described with respect to the left and right side mirrors 710 and 720 of the side mirror M as the blowing target 70, but it is obvious that there may be blowing targets of various targets including the brake lining 730.

우선, 자동모드에서는 레인 센서(10)가 자동으로 강우량을 감지하여 감지 신호를 ECU(30)에 송출한다. 상기 ECU(20)는 A/D(analog-to-digital) 컨버터가 상기 레인 센서(210)로부터 우적이 감지된 아날로그 신호를 수신하여 ECU(30)에서 연산이 가능하도록 디지털 신호로 변환한다. 이에 따라 연산된 결과에 의해 열선구동부(40)와 압력공기 발생부(50)의 동작 시간을 결정하여 열선구동부(40)와 압력공기 발생부(50)를 동작시키기 위해 펄스폭이 변조된 트리거 신호를 각각 열선구동부(40)와 압력공기 발생부(50)에 송출한다.First, in the automatic mode, the rain sensor 10 automatically detects rainfall and transmits a detection signal to the ECU 30. The ECU 20 receives an analog signal from which a rainstorm is detected from the rain sensor 210 by an A/D (analog-to-digital) converter and converts it into a digital signal so that the ECU 30 can perform calculation. A trigger signal whose pulse width is modulated to operate the heat line driver 40 and the pressure air generator 50 by determining the operating time of the heat line driver 40 and the pressure air generator 50 based on the result calculated accordingly Is sent to the heating wire driving unit 40 and the pressure air generating unit 50, respectively.

그리고, 상기 열선 구동부(40)는 상기 ECU(30)로부터의 히팅 명령의 트리거 신호를 수신하여 사이드 미러(M)의 열선(20)이 발열하도록 구동한다. 이에 열선(20)은 상기 열선 구동부(40)의 구동에 따라 작동하여 발열하며 사이드 미러(M) 표면의 성에나 결빙을 제빙하고 물기를 증발시키게 된다.In addition, the heating wire driving unit 40 drives the heating wire 20 of the side mirror M to generate heat by receiving a trigger signal of a heating command from the ECU 30. Accordingly, the heating wire 20 operates according to the driving of the heating wire driving unit 40 to generate heat, deicing frost or freezing on the surface of the side mirror M, and evaporating water.

이와 같이 본 발명에 따른 차량의 사이드 미러의 물기 제거장치는 레인 센서(10)를 이용하여 우천 시 강우량에 따른 사이드 미러(M)의 열선(20)을 동작시키는 시간을 결정하여 열선(20)을 동작시킴과 동시에 압력공기 발생부(50)에 의해 일정 이상의 풍압을 가지는 공기를 사이드 미러(M)의 표면에 분사함으로써 사이드 미러(M) 표면의 결빙을 해빙시키며, 물기를 신속하게 제거할 수 있게 된다.As described above, the device for removing moisture from the side mirror of the vehicle according to the present invention uses the rain sensor 10 to determine the time to operate the heating wire 20 of the side mirror M according to the rainfall when it rains, so that the heating wire 20 is At the same time, by injecting air having a certain or more wind pressure on the surface of the side mirror M by the pressure air generating unit 50 at the same time as the operation, the freezing of the surface of the side mirror M is thawed and water can be quickly removed. do.

한편 수동 모드에서는 운전자가 실내의 인스트루먼트 패널에 설치된 스위칭부(60)의 스위치 조작으로 전환되어 분배기(80)에 의해 사이드 미러(50)의 분사노즐(N) 또는 실내로 유입되는 실내송풍구(90)로 일정 이상의 압력을 가진 송풍이 이루어지게 한다.On the other hand, in the manual mode, the driver is switched to the switch operation of the switching unit 60 installed on the indoor instrument panel, and the injection nozzle N of the side mirror 50 by the distributor 80 or the indoor air vent 90 flowing into the room It makes ventilation with more than a certain pressure.

또한, 사이드 미러(N)의 분사노즐(N)로 공급되는 송풍은 상기 스위칭부(60)의 조작에 의해 각각의 전자밸브(SV1, SV2)를 개별적으로 제어함으로써 좌우측 사이드 미러(710, 720)에 선택적으로 송풍을 할 수 있게 된다.In addition, the air supplied to the injection nozzle (N) of the side mirror (N) is individually controlled by the operation of the switching unit (60), the left and right side mirrors (710, 720) by individually controlling the respective solenoid valves (SV1, SV2). It is possible to selectively blow air.

지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, we have looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents and modified It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

10: 레인 센서 20: 열선
30: ECU 40: 열선구동부
50: 압력공기 발생부 60: 스위칭부
70: 송풍대상 80: 분배기
90: 실내측 송풍구 710: 좌측 사이드 미러
720: 우측 사이드 미러 730: 브에이크 라이닝
740: 실내 송풍구
M; 사이드 미러 N: 노즐
B: 브레이크 장치 SV1, SV2: 전자밸브
L1, L2, L3, L4, L5: 에어 공급관10: rain sensor 20: heated wire
30: ECU 40: heating element
50: pressure air generating unit 60: switching unit
70: blowing target 80: distributor
90: indoor air outlet 710: left side mirror
720: right side mirror 730: brake lining
740: indoor vent
M; Side Mirror N: Nozzle
B: brake device SV1, SV2: solenoid valve
L1, L2, L3, L4, L5: Air supply pipe

Claims (10)

자동차 ADAS의 레인 센서를 이용한 오염물질 제저 장치에 있어서,
자동차에 설치되어 우천 시 자동으로 강우량을 감지하여 감지된 신호를 송출하는 레인 센서(10)와;
상기 레인 센서(10)에서 송출되는 감지 신호를 수신하여 제어 명령을 출력하는 엔진제어유닛(ECU, electronic control unit)(30)과;
상기 ECU(30)로부터 제어 명령을 수신하여 공기압을 발생시키는 공기압 발생부와(50);
상기 공기압 발생부(50)를 자동 및 수동 모드로 전환 작동시키기 위한 스위칭부(60)와;
상기 공기압 발생부(50)의 출력측으로부터 연결되는 에어 공급관(L1)의 단말에 설치되며, 송풍대상(80)을 향하여 일정 압력의 공기를 분사하는 복수의 분사노즐(70)을 포함하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
In the pollutant control device using a rain sensor of an automobile ADAS,
A rain sensor 10 installed in a vehicle to automatically detect rainfall in case of rain and transmit the detected signal;
An engine control unit (ECU, electronic control unit) 30 for receiving a detection signal transmitted from the rain sensor 10 and outputting a control command;
A pneumatic pressure generator 50 for generating pneumatic pressure by receiving a control command from the ECU 30;
A switching unit 60 for switching and operating the pneumatic pressure generating unit 50 into automatic and manual modes;
For automobile ADAS including a plurality of injection nozzles 70 installed in the terminal of the air supply pipe L1 connected from the output side of the air pressure generating unit 50 and spraying air of a predetermined pressure toward the blowing target 80 Automatic removal of pollutants from the camera.
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)의 출력측 에어 공급관(L1)에 분배기(80)가 구비되고, 상기 분배기(80)는 적어도 2개 이상의 송풍대상(80)에 각각의 에어 공급관으로 연결되어 일정 압력을 가지고 송풍되는 공기가 선택적으로 공급되거나 또는 동시에 공급되게 되는 것을 포함하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
A distributor 80 is provided in the air supply pipe L1 on the output side of the air pressure generator 50, and the distributor 80 is connected to at least two or more blowing targets 80 through respective air supply pipes to have a predetermined pressure. An apparatus for automatically removing pollutants of a camera for ADAS of a vehicle, comprising selectively supplying or simultaneously supplying blown air.
청구항 1에 있어서,
상기 ECU(30)는,
상기 레인 센서(10)에서 감지되는 강우량에 따라 열선구동부(40)와 공기압 발생부(50)의 동작여부가 결정되어 상기 스위칭부(60)의 자동 모드시 카운터에 의해 소정 시간 동안 ON 되며, 열선(20)을 히팅시키기 위한 명령을 수행함과 동시에 송풍대상의 오염물질을 제거하기 위해 상기 공기압 발생부(50)를 구동하게 되는 것을 포함하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The ECU 30,
Depending on the amount of rainfall detected by the rain sensor 10, the operation of the heat line driving unit 40 and the air pressure generation unit 50 is determined, and is turned on for a predetermined time by a counter in the automatic mode of the switching unit 60. A pollutant removal device for a vehicle ADAS camera, comprising driving the air pressure generator 50 to remove pollutants from a target air blower while performing a command for heating (20).
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)는,
냉난방 시스템의 에어덕트로부터 분기되는 분기관을 포함하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The air pressure generating unit 50,
A device for automatically removing pollutants from an automobile ADAS camera including a branch pipe branching from the air duct of the heating and cooling system.
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)는,
공압 브레이크 장치의 압축공기탱크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The air pressure generating unit 50,
A device for automatically removing pollutants from a camera for ADAS of a vehicle, characterized in that it consists of a compressed air tank of a pneumatic brake device.
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)는,
자동차 엔진의 팬 벨트 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The air pressure generating unit 50,
A device for automatically removing pollutants from an automobile ADAS camera, characterized in that the air compressor can be driven by the power of a fan belt pulley of an automobile engine.
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)는,
자동차 엔진의 크랭크 샤프트의 구동 풀리의 동력으로 에어 콤프레셔를 구동시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The air pressure generating unit 50,
An apparatus for automatically removing pollutants from an automobile ADAS camera, characterized in that it is possible to drive an air compressor with power of a driving pulley of a crankshaft of an automobile engine.
청구항 1에 있어서,
상기 공기압 발생부(50)는,
에어 블로워를 구비하는 에어 콤프레셔가 스위칭부(60)에 의해 단독 구동하는 것을 특징으로 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The air pressure generating unit 50,
An air compressor equipped with an air blower is independently driven by a switching unit (60), which automatically removes pollutants from a camera for automobile ADAS.
청구항 1에 있어서,
상기 스위칭부(60)의 수동 모드는,
운전자에 의해 죄우측의 사이드 미러가 개별적으로 작동되는 푸쉬 버튼형 분사 스위치 또는 레버형 분사 스위치 중에서 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 ADAS용 카메라의 오염물질 자동 제거 장치.
The method according to claim 1,
The manual mode of the switching unit 60,
A device for automatically removing pollutants from a camera for ADAS of a vehicle, comprising either a push button type injection switch or a lever type injection switch in which the left and right side mirrors are individually operated by a driver.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송풍대상(70)은 사이드 미러, 브레이크 장치를 포함하는 ADAS용 카메라의 광학 렌즈 모듈에서의 오염물질 자동 제거 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The blowing target 70 is a device for automatically removing contaminants from an optical lens module of an ADAS camera including a side mirror and a brake device.
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KR19980044682U (en) 1996-12-27 1998-09-25 김영귀 Side mirror rainwater remover for cars
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