KR20200108170A - Closing and opening apparatus for moonpool - Google Patents

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KR20200108170A
KR20200108170A KR1020190026264A KR20190026264A KR20200108170A KR 20200108170 A KR20200108170 A KR 20200108170A KR 1020190026264 A KR1020190026264 A KR 1020190026264A KR 20190026264 A KR20190026264 A KR 20190026264A KR 20200108170 A KR20200108170 A KR 20200108170A
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KR
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moonpool
coupled
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driving unit
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KR1020190026264A
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Inventor
손순철
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Provided is an apparatus for opening and closing a moon pool. The apparatus for opening and closing a moon pool includes: a platform provided in a foldable manner and folded or unfolded to open or close the moon pool; a connecting part connecting the platform to a deck provided on an edge of the moon pool; and a driving part provided on the connecting part and folding or unfolding the platform by generating driving force.

Description

문풀 개폐 장치{Closing and opening apparatus for moonpool}Moonpool opening and closing device {Closing and opening apparatus for moonpool}

본 발명은 문풀 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door pull opening and closing device.

해양 구조물은 설치되는 수심에 따라 고정식 해양 구조물, 반잠수식 해양 구조물 및 부유식 해양 구조물 등으로 구분될 수 있다. 고정식 해양 구조물은 해저 지형에서 해양 구조물까지를 연결하는 고정 구조물을 이용하여 선체를 지지하는 형태를 가지고 있고, 반잠수식 해양 구조물 또는 부유식 해양 구조물은 부력체에 의하여 선체가 지지되어 그 일부가 해수면 아래에 잠기는 형태를 가지고 있다.Offshore structures may be classified into fixed offshore structures, semi-submersible offshore structures, and floating offshore structures according to the installed depth. Fixed offshore structures have a form that supports the hull by using a fixed structure that connects the seabed topography to the offshore structure, and semi-submersible offshore structures or floating offshore structures are supported by a buoyant body, and part of them is at sea level. It has a form that is submerged below.

잭업 리그(jack-up rig) 또는 세미 리그(semi rig)와 같은 해양 구조물은 유정 폭발 방지기(BOP; Blowout Preventer) 및 라이저(riser)의 통과를 위한 문풀(moonpool)을 구비할 수 있다. 유정 폭발 방지기 및 라이저는 문풀을 통하여 하강하여 시추 작업을 수행할 수 있다. 또한, 시추 작업이 완료된 경우 유정 폭발 방지기 및 라이저는 문풀을 통하여 상승하여 회수될 수 있다.Offshore structures such as jack-up rigs or semi-rigs may have a blowout preventer (BOP) and a moonpool for passage of a riser. The oil well explosion preventer and riser can descend through the moonpool to perform drilling. In addition, when the drilling work is completed, the oil well explosion preventer and riser can be recovered by rising through the moonpool.

대한민국 등록특허공보 제10-1788745호 (2017.10.23)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1788745 (2017.10.23)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 문풀 개폐 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a door pool opening and closing device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 문풀 개폐 장치의 일 면(aspect)은 접이식으로 제공되고, 접히거나 전개되어 문풀을 개방하거나 폐쇄하는 플랫폼과, 상기 플랫폼을 상기 문풀의 가장자리에 구비된 데크에 연결시키는 연결부, 및 상기 연결부에 구비되고, 구동력을 발생시켜 상기 플랫폼을 접거나 전개하는 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect of the door pool opening and closing device of the present invention is provided in a foldable, folded or unfolded platform to open or close the door pool, and the platform on a deck provided at the edge of the door pool. It includes a connecting part to connect, and a driving part provided in the connecting part and folding or expanding the platform by generating a driving force.

상기 플랫폼은, 상기 연결부에 회동 가능하도록 결합된 제1 플레이트와, 상기 연결부에 결합된 상기 제1 플레이트의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합된 제2 플레이트와, 상기 제1 플레이트에 결합된 상기 제2 플레이트의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합된 제3 플레이트를 포함한다.The platform includes a first plate coupled to the connection portion so as to be rotatable, a second plate foldably coupled to an edge opposite to one edge of the first plate coupled to the connection portion, and the second plate coupled to the first plate. It includes a third plate that is foldably coupled to an edge opposite to one edge of the second plate.

상기 구동부는, 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트를 접거나 전개하는 제1 구동부, 및 상기 제2 플레이트에 대하여 상기 제3 플레이트를 회동시키는 제2 구동부를 포함한다.The driving unit includes a first driving unit that folds or expands the first plate and the second plate, and a second driving unit that rotates the third plate with respect to the second plate.

상기 제1 구동부는 양단이 상기 연결부 및 상기 제1 플레이트에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 길이가 조절되어 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트를 접거나 전개하고, 상기 제2 구동부는 일단이 상기 연결부에 회동 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 제3 플레이트에 착탈 가능하도록 결합되며, 길이가 조절되어 상기 제2 플레이트에 대하여 상기 제3 플레이트를 회동시킨다.Both ends of the first driving part are rotatably coupled to the connection part and the first plate, and the length is adjusted to fold or expand the first plate and the second plate, and the second driving part has one end of the connection part. It is coupled to be pivotable, the other end is coupled to be detachably attached to the third plate, and the length is adjusted to rotate the third plate with respect to the second plate.

상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트가 접힐 때 상기 제3 플레이트는 상기 데크를 따라 수평 이동하며, 상기 제3 플레이트는 상기 데크와의 마찰을 감소시키는 바퀴를 구비한다.When the first plate and the second plate are folded, the third plate horizontally moves along the deck, and the third plate includes wheels for reducing friction with the deck.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 문풀 개폐 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 문풀 개폐 장치가 문풀을 개방한 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 구동부가 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 구동부에 의하여 제1 플레이트 및 제2 플레이트가 접히는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 구동부에 의하여 제2 플레이트에 대하여 제3 플레이트가 회동하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a door pool opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing that the door pull opening and closing device according to an embodiment of the present invention opens the door pull.
4 is a view showing that a driving unit is coupled to a connection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an operation of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the first plate and the second plate are folded by the first driving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing that the third plate is rotated with respect to the second plate by the second driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.When an element or layer is referred to as “on” or “on” of another element or layer, it is possible to interpose another layer or other element in the middle as well as directly above the other element or layer. All inclusive. On the other hand, when a device is referred to as "directly on" or "directly on", it indicates that no other device or layer is interposed therebetween.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., as shown in the figure It may be used to easily describe the correlation between the device or components and other devices or components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if an element shown in the figure is turned over, an element described as “below” or “beneath” of another element may be placed “above” another element. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. The device may be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and/or sections, of course, these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be a second element, a second element, or a second section within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numerals and duplicated Description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 문풀 개폐 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 문풀 개폐 장치가 문풀을 개방한 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a door pull opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are views showing that the door pull opening and closing device according to an embodiment of the present invention opens the door pull.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 문풀 개폐 장치(10)는 플랫폼(100), 연결부(200) 및 구동부(310, 320)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the door pool opening and closing device 10 is configured to include a platform 100, a connecting portion 200, and driving units 310 and 320.

플랫폼(100)은 문풀(MP)에 배치되어 문풀(MP)을 개폐하는 역할을 수행한다. 플랫폼(100)은 그 넓은 면이 문풀(MP)의 넓은 면에 평행하게 배치될 수 있다. 플랫폼(100)이 문풀(MP)을 덮음에 따라 문풀(MP)이 폐쇄되고, 플랫폼(100)이 문풀(MP)에서 제거됨에 따라 문풀(MP)이 개방될 수 있다. 플랫폼(100)에 의하여 문풀(MP)이 폐쇄된 경우 작업자는 플랫폼(100)에 지지되어 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 유정 폭발 방지기 (BOP; Blowout Preventer)가 회수된 경우 작업자는 플랫폼(100)에 지지되어 유정 폭발 방지기에 대한 유지 보수 작업을 수행할 수 있다.The platform 100 is disposed on the moonpool MP to open and close the moonpool MP. The platform 100 may have its wide surface disposed parallel to the wide surface of the moonpool MP. As the platform 100 covers the moonpool MP, the moonpool MP is closed, and as the platform 100 is removed from the moonpool MP, the moonpool MP may be opened. When the moonpool MP is closed by the platform 100, the operator may be supported by the platform 100 to perform the work. For example, when an oil well explosion preventer (BOP) is recovered, the operator may be supported by the platform 100 to perform maintenance work on the oil well explosion preventer.

플랫폼(100)은 접이식으로 제공되고, 접히거나 전개되어 문풀(MP)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 이를 위하여, 플랫폼(100)은 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130) 각각은 일측으로 긴 패널의 형상을 가질 수 있고, 짧은 쪽 방향으로 나란히 연결될 수 있다. 이하, 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130) 각각의 긴 방향을 제1 방향(X)이라 하고, 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)가 연결된 방향을 제2 방향(Y)이라 하며, 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)의 두께에 대응하는 방향을 제3 방향(Z)이라 한다. 제1 방향(X), 제2 방향(Y) 및 제3 방향(Z)은 상호간에 대하여 수직일 수 있다.The platform 100 may be provided in a foldable manner, and may be folded or deployed to open or close the moonpool MP. To this end, the platform 100 may include a first plate 110, a second plate 120 and a third plate 130. Each of the first plate 110, the second plate 120, and the third plate 130 may have a shape of a panel that is long in one side, and may be connected side by side in a short direction. Hereinafter, the long direction of each of the first plate 110, the second plate 120, and the third plate 130 is referred to as the first direction X, and the first plate 110, the second plate 120, and The direction in which the third plate 130 is connected is referred to as the second direction (Y), and the direction corresponding to the thickness of the first plate 110, the second plate 120, and the third plate 130 is referred to as the third direction ( It is called Z). The first direction (X), the second direction (Y), and the third direction (Z) may be perpendicular to each other.

제1 플레이트(110)는 연결부(200)에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 연결부(200)는 플랫폼(100)을 문풀(MP)의 가장자리에 구비된 데크(20)에 연결시키는 역할을 수행하는데, 제1 플레이트(110)를 통하여 플랫폼(100)이 데크(20)에 연결될 수 있다. 제2 플레이트(120)는 연결부(200)에 결합된 제1 플레이트(110)의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합될 수 있다. 연결부(200)에 대하여 제1 플레이트(110)가 회동하면서, 제1 플레이트(110)에 대하여 제2 플레이트(120)가 회동함으로써 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)의 접이 동작이 수행될 수 있다.The first plate 110 may be coupled to the connection part 200 so as to be rotatable. The connection part 200 serves to connect the platform 100 to the deck 20 provided at the edge of the moonpool MP, and the platform 100 is connected to the deck 20 through the first plate 110. I can. The second plate 120 may be foldably coupled to an edge opposite to one edge of the first plate 110 coupled to the connection part 200. As the first plate 110 rotates with respect to the connection part 200, the second plate 120 rotates with respect to the first plate 110, thereby preventing the folding operation of the first plate 110 and the second plate 120. Can be done.

제3 플레이트(130)는 제1 플레이트(110)에 결합된 제2 플레이트(120)의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합될 수 있다. 즉, 제2 플레이트(120)의 일측 가장자리는 제1 플레이트(110)가 접이식으로 결합되고, 타측 가장자리는 제3 플레이트(130)가 접이식으로 결합되는 것이다.The third plate 130 may be foldably coupled to an edge opposite to one edge of the second plate 120 coupled to the first plate 110. That is, one edge of the second plate 120 is coupled to the first plate 110 by folding, and the other edge is coupled to the third plate 130 by folding.

본 발명에서 문풀(MP)을 개폐하는 플랫폼(100)은 2개가 구비될 수 있다. 양측 플랫폼(100)은 서로 마주본 상태로 데크(20)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 양측 플랫폼(100)의 제3 플레이트(130)가 서로 마주볼 수 있으며, 양측 플랫폼(100)은 상호간에 대칭적으로 동작할 수 있다. 양측 플랫폼(100)이 완전히 전개된 경우 도 1에 도시된 바와 같이 문풀(MP)이 완전히 폐쇄되고, 양측 플랫폼(100)이 완전히 접힌 경우 도 3에 도시된 바와 같이 문풀(MP)이 완전히 개방될 수 있다. 또는, 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)가 완전히 접히지 않음에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 문풀(MP)의 일부가 개방될 수도 있다.In the present invention, the platform 100 for opening and closing the moonpool MP may be provided with two. Both platforms 100 may be coupled to the deck 20 while facing each other. Specifically, the third plates 130 of both platforms 100 may face each other, and both platforms 100 may operate symmetrically with each other. When both platforms 100 are fully deployed, the moonpool MP is completely closed as shown in FIG. 1, and when both platforms 100 are completely folded, the moonpool MP is completely opened as shown in FIG. I can. Alternatively, as the third plate 130 is not completely folded with respect to the second plate 120, a part of the moonpool MP may be opened as shown in FIG. 2.

플랫폼(100)의 제3 플레이트(130)는 홈(GR)을 포함할 수 있다. 해당 홈(GR)은 상대 플랫폼(100)의 제3 플레이트(130)와 마주하면서 관통홀(H)을 형성할 수 있다. 관통홀(H)을 통하여 라이저(미도시)가 관통할 수 있다. 즉, 플랫폼(100)에 의하여 문풀(MP)이 폐쇄된 상태에서도 라이저가 해저면까지 연결되어 채굴 작업이 수행될 수 있다.The third plate 130 of the platform 100 may include a groove GR. The groove GR may form a through hole H while facing the third plate 130 of the counter platform 100. A riser (not shown) may penetrate through the through hole H. That is, even when the moonpool MP is closed by the platform 100, the riser is connected to the sea floor so that the mining operation can be performed.

구동부(310, 320)는 구동력을 발생시켜 플랫폼(100)을 접거나 전개하는 역할을 수행한다. 구동부(310, 320)는 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120) 간의 접이 동작과 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)간의 접이 동작을 개별적으로 수행할 수 있다. 이를 위하여, 구동부(310, 320)는 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(310)는 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)를 접거나 전개하고, 제2 구동부(320)는 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)를 회동시킬 수 있다.The driving units 310 and 320 function to fold or deploy the platform 100 by generating a driving force. The driving units 310 and 320 may individually perform a folding operation between the first plate 110 and the second plate 120 and a folding operation between the second plate 120 and the third plate 130. To this end, the driving units 310 and 320 may include a first driving unit 310 and a second driving unit 320. The first driving unit 310 folds or expands the first plate 110 and the second plate 120, and the second driving unit 320 rotates the third plate 130 with respect to the second plate 120. I can.

구동부(310, 320)는 연결부(200)에 구비될 수 있다. 즉, 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320) 각각의 일측이 연결부(200)에 연결될 수 있는 것이다. 연결부(200)와 구동부(310, 320)의 결합 관계에 대해서는 도 4 및 도 5를 통하여 후술하기로 한다.The driving units 310 and 320 may be provided in the connection unit 200. That is, one side of each of the first driving unit 310 and the second driving unit 320 may be connected to the connection unit 200. The coupling relationship between the connection part 200 and the driving parts 310 and 320 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 구동부가 결합된 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 동작을 나타낸 도면이다.4 is a view showing that a driving unit is coupled to a connection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an operation of the driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 구동부(310, 320)는 연결부(200)에 결합될 수 있다. 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)는 각각 실린더(311, 321) 및 피스톤(312, 322)을 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤(312, 322)이 실린더(311, 321)에 삽입됨에 따라 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)의 길이가 감소되고, 피스톤(312, 322)이 실린더(311, 321)에서 방출됨에 따라 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)의 길이가 증가할 수 있다. 이하, 제1 구동부(310)에 구비된 실린더 및 피스톤을 각각 제1 실린더(311) 및 제1 피스톤(312)이라 하고, 제2 구동부(320)에 구비된 실린더 및 피스톤을 각각 제2 실린더(321) 및 제2 피스톤(322)이라 한다.4 and 5, the driving units 310 and 320 may be coupled to the connection unit 200. The first driving unit 310 and the second driving unit 320 may include cylinders 311 and 321 and pistons 312 and 322, respectively. As shown in Fig. 5, as the pistons 312 and 322 are inserted into the cylinders 311 and 321, the lengths of the first driving unit 310 and the second driving unit 320 are reduced, and the pistons 312 and 322 As the cylinders 311 and 321 are discharged, the lengths of the first driving unit 310 and the second driving unit 320 may increase. Hereinafter, a cylinder and a piston provided in the first driving unit 310 are referred to as a first cylinder 311 and a first piston 312, respectively, and a cylinder and a piston provided in the second driving unit 320 are referred to as a second cylinder ( 321) and the second piston 322.

제2 피스톤(322)의 말단에는 핀 지지부(323)가 구비될 수 있다. 핀 지지부(323)에는 삽입된 핀의 이탈을 방지하는 이탈 방지홈(SG)가 구비될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제3 플레이트(130)의 걸림 핀(PN)이 핀 지지부(323)의 이탈 방지홈(SG)에 삽입될 수 있다.A pin support 323 may be provided at an end of the second piston 322. The pin support portion 323 may be provided with a separation prevention groove (SG) that prevents separation of the inserted pin. As described later, the locking pin PN of the third plate 130 may be inserted into the separation preventing groove SG of the pin support part 323.

제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)는 회동 가능하도록 연결부(200)에 결합될 수 있다. 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)는 연결부(200)의 서로 다른 지점에 결합되어, 연결부(200)에 대한 독립적인 동작을 수행할 수 있다.The first driving unit 310 and the second driving unit 320 may be coupled to the connection unit 200 so as to be rotatable. The first driving unit 310 and the second driving unit 320 are coupled to different points of the connection unit 200 to perform an independent operation on the connection unit 200.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 구동부에 의하여 제1 플레이트 및 제2 플레이트(120)가 접히는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 구동부에 의하여 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)가 회동하는 것을 나타낸 도면이다.6 is a view showing that the first plate and the second plate 120 are folded by a first driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second plate by a second driving unit according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing that the third plate 130 rotates with respect to 120.

도 6을 참조하면, 제1 구동부(310)에 의하여 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)가 접힐 수 있다.Referring to FIG. 6, the first plate 110 and the second plate 120 may be folded by the first driving unit 310.

플랫폼(100)이 전개되어 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)가 모두 평행하게 배치된 경우 문풀(MP)이 폐쇄될 수 있다. 문풀(MP)을 개방하기 위하여 제1 구동부(310)가 동작할 수 있다. 제1 구동부(310)는 양단이 연결부(200) 및 제1 플레이트(110)에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 길이가 조절되어 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)를 접거나 전개할 수 있다. 예를 들어, 제1 피스톤(312)은 연결부(200)에 회동 가능하도록 결합되고, 제1 실린더(311)는 제1 플레이트(110)에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 여기서, 제1 피스톤(312)과 연결부(200) 간의 연결 지점에 비하여 제1 실린더(311)와 제1 플레이트(110) 간의 연결 지점의 데크(20)에 대한 높이가 높게 형성될 수 있다.When the platform 100 is deployed so that the first plate 110, the second plate 120, and the third plate 130 are all arranged in parallel, the moonpool MP may be closed. The first driving unit 310 may operate to open the moonpool MP. The first driving part 310 is coupled to each of the connection part 200 and the first plate 110 so as to be rotatable, and the length is adjusted to fold or unfold the first plate 110 and the second plate 120. I can. For example, the first piston 312 may be rotatably coupled to the connection part 200, and the first cylinder 311 may be rotatably coupled to the first plate 110. Here, the height of the deck 20 at the connection point between the first cylinder 311 and the first plate 110 may be formed higher than the connection point between the first piston 312 and the connection part 200.

제1 실린더(311)에 제1 피스톤(312)이 완전히 삽입된 상태에서 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)는 서로 평행한 자세로 배치될 수 있다. 한편, 제1 실린더(311)에서 제1 피스톤(312)이 방출됨에 따라 제1 구동부(310)의 길이가 증가할 수 있다. 제1 구동부(310)의 길이가 증가함에 따라 제1 플레이트(110)가 연결부(200)에 대하여 회동하면서 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)가 접힐 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 피스톤(312)과 연결부(200) 간의 연결 지점(이하, 제1 연결 지점이라 한다)에 비하여 제1 실린더(311)와 제1 플레이트(110) 간의 연결 지점(이하, 제2 연결 지점이라 한다)의 데크(20)에 대한 높이가 높게 형성되는데, 제1 구동부(310)의 길이가 증가하는 경우 제2 연결 지점이 데크(20)에 대하여 상승하면서 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)가 접힐 수 있다.In a state in which the first piston 312 is completely inserted into the first cylinder 311, the first plate 110 and the second plate 120 may be disposed in a parallel position to each other. Meanwhile, as the first piston 312 is released from the first cylinder 311, the length of the first driving unit 310 may increase. As the length of the first driving part 310 increases, the first plate 110 and the second plate 120 may be folded while the first plate 110 rotates with respect to the connection part 200. As described above, compared to a connection point between the first piston 312 and the connection part 200 (hereinafter referred to as a first connection point), a connection point between the first cylinder 311 and the first plate 110 (hereinafter, The height of the deck 20 of the second connection point) is formed high. When the length of the first driving unit 310 increases, the second connection point rises with respect to the deck 20 and the first plate 110 ) And the second plate 120 may be folded.

제1 플레이트(110)와 제2 플레이트(120)가 접힐 때 제3 플레이트(130)는 데크(20)를 따라 수평 이동할 수 있다. 제3 플레이트(130)에 구비된 바퀴(131)로 인하여 데크(20)와의 마찰이 감소된 상태에서 제3 플레이트(130)는 연결부(200) 쪽으로 이동할 수 있다.When the first plate 110 and the second plate 120 are folded, the third plate 130 may horizontally move along the deck 20. In a state in which friction with the deck 20 is reduced due to the wheels 131 provided on the third plate 130, the third plate 130 may move toward the connection part 200.

제3 플레이트(130)에는 걸림 핀(PN)이 구비될 수 있다. 제3 플레이트(130)가 연결부(200) 쪽으로 이동함에 따라 걸림 핀(PN)이 핀 지지부(323)의 이탈 방지홈(SG)에 삽입될 수 있다.A locking pin PN may be provided on the third plate 130. As the third plate 130 moves toward the connection part 200, the locking pin PN may be inserted into the separation prevention groove SG of the pin support part 323.

도 7을 참조하면, 제2 구동부(320)에 의하여 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)가 회동할 수 있다. 제2 구동부(320)는 일단이 연결부(200)에 회동 가능하도록 결합되고, 타단이 제3 플레이트(130)에 착탈 가능하도록 결합되며, 길이가 조절되어 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)를 회동시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, the third plate 130 may rotate with respect to the second plate 120 by the second driving unit 320. The second driving unit 320 has one end rotatably coupled to the connection unit 200, the other end is coupled to the third plate 130 so as to be detachable, and the length is adjusted so as to be a third plate with respect to the second plate 120 (130) can be rotated.

제2 구동부(320)의 제2 피스톤(322)이 제2 실린더(321)에서 방출되면서 핀 지지부(323)가 걸림 핀(PN)을 밀 수 있다. 이에, 제3 플레이트(130)가 제2 플레이트(120)에 대하여 회동하면서 제2 플레이트(120)와 제3 플레이트(130)가 접힐 수 있다.As the second piston 322 of the second driving part 320 is discharged from the second cylinder 321, the pin support part 323 may push the locking pin PN. Accordingly, the second plate 120 and the third plate 130 may be folded while the third plate 130 rotates with respect to the second plate 120.

제2 플레이트(120)와 제3 플레이트(130) 간의 연결 지점에 비하여 걸림 핀(PN)의 데크(20)에 대한 높이가 낮게 형성될 수 있다. 이에, 제2 플레이트(120)에 결합되지 않은 제3 플레이트(130)의 반대편 가장자리가 상승하면서 제2 플레이트(120)와 제3 플레이트(130)가 접힐 수 있다.The height of the locking pin PN with respect to the deck 20 may be lower than that of the connection point between the second plate 120 and the third plate 130. Accordingly, the second plate 120 and the third plate 130 may be folded while an edge opposite to the third plate 130 that is not coupled to the second plate 120 rises.

제2 플레이트(120)와 제3 플레이트(130)가 접힘에 따라 문풀(MP)이 완전히 개방된다. 제2 구동부(320)의 핀 지지부(323)가 걸림 핀(PN)을 지속적으로 밀어서 문풀(MP)의 개방 상태가 유지될 수 있다.As the second plate 120 and the third plate 130 are folded, the moonpool MP is completely opened. The pin support part 323 of the second driving part 320 continuously pushes the locking pin PN so that the open state of the moonpool MP may be maintained.

문풀(MP)의 폐쇄 과정은 개방 과정에 대하여 반대로 수행될 수 있다. 우선, 제2 구동부(320)의 제2 피스톤(322)이 제2 실린더(321)로 삽입됨에 따라 제2 플레이트(120)에 대하여 제3 플레이트(130)가 회동하여 제3 플레이트(130)가 데크(20)에 접할 수 있다. 이어서, 제1 구동부(310)의 제1 피스톤(312)이 제1 실린더(311)로 삽입됨에 따라 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)의 접힘이 해제되면서 제1 플레이트(110) 및 제2 플레이트(120)가 데크(20)에 접할 수 있다. 제1 플레이트(110), 제2 플레이트(120) 및 제3 플레이트(130)가 완전히 전개되면서 문풀(MP)이 폐쇄될 수 있다.The closing process of the moonpool MP may be performed in reverse to the opening process. First, as the second piston 322 of the second driving unit 320 is inserted into the second cylinder 321, the third plate 130 rotates with respect to the second plate 120 so that the third plate 130 It can come into contact with the deck 20. Subsequently, as the first piston 312 of the first driving unit 310 is inserted into the first cylinder 311, the first plate 110 and the second plate 120 are released from the folds of the first plate 110. And the second plate 120 may contact the deck 20. As the first plate 110, the second plate 120, and the third plate 130 are fully deployed, the moonpool MP may be closed.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 문풀 개폐 장치 20: 데크
100: 플랫폼 110: 제1 플레이트
120: 제2 플레이트 130: 제3 플레이트
200: 연결부 310: 제1 구동부
311: 제1 실린더 312: 제1 피스톤
320: 제2 구동부 321: 제2 실린더
322: 제3 피스톤 323: 핀 지지부10: door pull opening and closing device 20: deck
100: platform 110: first plate
120: second plate 130: third plate
200: connection part 310: first driving part
311: first cylinder 312: first piston
320: second driving unit 321: second cylinder
322: third piston 323: pin support

Claims (5)

접이식으로 제공되고, 접히거나 전개되어 문풀을 개방하거나 폐쇄하는 플랫폼;
상기 플랫폼을 상기 문풀의 가장자리에 구비된 데크에 연결시키는 연결부; 및
상기 연결부에 구비되고, 구동력을 발생시켜 상기 플랫폼을 접거나 전개하는 구동부를 포함하는 문풀 개폐 장치.A platform that is provided in a foldable manner and is folded or deployed to open or close the moonpool;
A connection part connecting the platform to a deck provided at an edge of the moonpool; And
A door pull opening/closing device including a driving part provided in the connection part and generating a driving force to fold or expand the platform. 제1 항에 있어서,
상기 플랫폼은,
상기 연결부에 회동 가능하도록 결합된 제1 플레이트;
상기 연결부에 결합된 상기 제1 플레이트의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합된 제2 플레이트;
상기 제1 플레이트에 결합된 상기 제2 플레이트의 일측 가장자리의 반대편 가장자리에 접이식으로 결합된 제3 플레이트를 포함하는 문풀 개폐 장치.The method of claim 1,
The platform,
A first plate rotatably coupled to the connection portion;
A second plate foldably coupled to an edge opposite to one edge of the first plate coupled to the connection portion;
Moonpool opening and closing device comprising a third plate foldably coupled to an edge opposite to one edge of the second plate coupled to the first plate. 제2 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트를 접거나 전개하는 제1 구동부; 및
상기 제2 플레이트에 대하여 상기 제3 플레이트를 회동시키는 제2 구동부를 포함하는 문풀 개폐 장치.The method of claim 2,
The driving unit,
A first driving part folding or unfolding the first plate and the second plate; And
Moonpool opening and closing device comprising a second driving unit for rotating the third plate with respect to the second plate. 제3 항에 있어서,
상기 제1 구동부는 양단이 상기 연결부 및 상기 제1 플레이트에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 길이가 조절되어 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트를 접거나 전개하고,
상기 제2 구동부는 일단이 상기 연결부에 회동 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 제3 플레이트에 착탈 가능하도록 결합되며, 길이가 조절되어 상기 제2 플레이트에 대하여 상기 제3 플레이트를 회동시키는 문풀 개폐 장치.The method of claim 3,
Both ends of the first driving unit are rotatably coupled to the connection unit and the first plate, respectively, and the length is adjusted to fold or expand the first plate and the second plate,
A door pull opening/closing device having one end of the second driving part rotatably coupled to the connection part, the other end being detachably coupled to the third plate, and adjusting a length to rotate the third plate with respect to the second plate. 제2 항에 있어서,
상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트가 접힐 때 상기 제3 플레이트는 상기 데크를 따라 수평 이동하며,
상기 제3 플레이트는 상기 데크와의 마찰을 감소시키는 바퀴를 구비하는 문풀 개폐 장치.The method of claim 2,
When the first plate and the second plate are folded, the third plate horizontally moves along the deck,
The third plate is a door pull opening and closing device having a wheel for reducing friction with the deck.
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