KR20200107424A - 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법에 관한 것으로, 공작물을 가공하기 위한 소재를 카세트 내부의 인입 유로를 통해 인입하여 공급하기 위한 공정과, 상기 카세트의 인입 유로를 통과한 소재를 파지함과 아울러 NC척에 척킹시킴과 동시에 NC척에 척킹되어 가공이 완료된 공작물을 콘베이어로 배출시키는 공정을 진행하여 공작 물을 가공하도록 된 것을 그 특징으로 한다.
따라서, 수치 제어선반에 의해 가공하는 공작 기계를 사용하여 공작물을 신속하고 효율적으로 가공할 수 있으므로써 가공 시간의 단축에 의한 생산성을 대폭 증대시킬 수 있으며, 이에 따른 작업 인력을 줄일 수 있어서 소요되는 인건비 및 제작 원가를 크게 절감시킬 수 있게 된다.

Description

내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법{Automatic machining method of machine tool using embedded frame}

본 발명은 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법에 관한 것으로 서, 더욱 상세하게는 수치 제어선반에 의 해 가공하는 공작 기계를 사용하여 공작물을 신속하고 효율적으로 가공할 수 있도록 한 것이다.

종래에 자동차 부품 등의 공작물을 가공하기 위해 널리 사용되고 있는 수치 제어선반을 사용하여 가공 작업을 진행하고자 할 때에는 갱 타입(Gang Type)의 공구대에 절삭 공구를 고정시켜서 공작물을 가공하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 수치 제어선반을 사용하여 공작물을 가공할 때에는 작업자 1명당 1대씩의 수치 제어선반만 의 작업물을 교환하는 등의 가공 작업을 진행할 수 밖에 없기 때문에 공작물 가공시의 생산성을 더욱 향상시키는 데 에 한계가 따르게 되고, 이에 따른 작업 인력이 많이 소요되므로 인해 제조 원가가 상승하게 되는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 수치 제어선반에 의해 가공하는 공작 기계를 사용하여 공작물을 신속하고 효율적으로 가공할 수 있도록 하여 가공 시간의 단축에 의한 생산성을 대폭 증대시 킬 수 있도록한다.

또한, 이에 따른 인건비 및 제작 원가를 절감시킬 수 있는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 수치 제어선반에 의해 가공하는 공작 기계를 사용하여 공작물을 신속하고 효 율적으로 가공할 수 있으므로써 가공 시간의 단축에 의한 생산성을 대폭 증대시킬 수 있으며, 이에 따른 작업 인력을 줄일 수 있어서 소요되는 인건비 및 제작 원가를 크게 절감시킬 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지 식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진 정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 소재를 인입하기 위한 카세트를 나타낸 종단면도
도 2는 본 발명에 따른 카세트와 제 1,2 그립퍼가 설치된 상태를 나타낸 정면도
도 3은 본 발명에 따른 제 1 그립퍼를 나타낸 종단면도
도 4는 본 발명에 따른 제 2 그립퍼를 나타낸 종단면도
도 5는 본 발명에 따른 튜브식 그립퍼를 나타낸 종단면도

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 공작물을 가공하기 위한 소재를 카세트 내부의 인입 유로를 통해 인입하여 공급하기 위한 공정과, 상기 카세트의 인입 유로를 통과한 소재를 파지함과 아울러 NC척에 척킹시킴과 동시에 NC척 에 척킹 되어 가공이 완료된 공작물을 콘베이어로 배출시키는 공정을 진행하여 공작물을 가공하도록 된 것을 특징으 로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법이 제공된다.

또한, 상기 카세트의 내부에 설치되는 인입 유로는 지그재그 형상으로 적층되어 설치된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 카세트의 일측에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동하여 작동하는 제 1 그립퍼는 카세트의 인입 유로를 통과한 소재를 파지함과 동시에 NC척에 척킹시키고, 상기 제 1 그립퍼의 상부에 제 1 그립퍼와 일정 간격 이격되어 가이드 레일을 따라 이동하여 작동하는 제 2 그립퍼는 상기 NC척에서 가공이 완료된 공작물을 빼내 콘베이어로 배출 시키도록 된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1,2 그립퍼는 임의의 각도로 회전이 가능한 반전 기능이 구비된 것을 그 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 1,2 그립퍼는 튜브식으로 형성되어 장축 공작물을 상기 카세트로부터 공급받아 튜브식 그립퍼를 밀 어주는 공압 실린더를 포함하는 기능이 구비된 것을 그 특징으로 한다.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같 다.

도 1은 본 발명에 따른 소재를 인입하기 위한 카세트를 나타낸 종단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카세트와 제 1,2 그립퍼가 설치된 상태를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 제 1 그립퍼를 나타낸 종단면도이고, 도 4는 본 발 명에 따른 제 2 그립퍼를 나타낸 종단면도이다.

본 발명은 갱 타입(Gang Type)을 갖는 수치 제어선반의 주축대에 공작물을 가공하기 위한 소재가 인입되는 카세트( 10)가 장착되고, 상기 카세트(10)의 내부에는 복수개의 소재가 인입되는 인입 유로(12)가 지그재그 형상으로 적층되 어 설치되며, 상기 카세트(10)의 일측에는 카세트(10)의 인입 유로(12)를 통과한 소재를 파지함과 동시에 NC척(도시 는 생략함)에 척킹시키기 위해 가이드 레일(20)을 따라 이동하여 작동하는 제 1 그립퍼(30)가 설치되고, 상기 제 1 그 립퍼(30)의 상부에는 제 1 그립퍼(30)와 일정 간격 이격되어 상기 NC척에서 가공이 완료된 공작물을 빼내 콘베이어( 도시는 생략함)로 배출시키기 위해 제 1 그립퍼(30)와 동시에 가이드 레일(20)을 따라 이동하여 작동하는 제 2 그립 퍼(40)가 설치된다.

또한, 상기한 제 1,2 그립퍼(30)(40)는 작업시의 필요에 따라 통상적인 전진 또는 후진 동작 뿐만 아니라, 90° 또는 1 80° 또는 그 외의 임의의 각도로 회전이 가능한 반전 기능이 구비되도록 선택적으로 설치할 수도 있다.

따라서, 상기 카세트(10)를 통해 계속하여 소재를 투입시키면 이 소재는 상기 카세트(10)의 내부에 지그재그 형상으 로 적층되어 설치된 인입 유로(12)를 따라 하강하여 최종적으로 인입 유로(12)의 하단부에 도달하면 상기 제 1 그립 퍼(30)가 소재를 파지함과 동시에 제 1 그립퍼(30) 상부의 제 2 그립퍼(40)도 함께 가이드 레일(20)을 따라 상부로 이동한 후 상기 제 2 그립퍼(40)는 NC척에 물려 가공이 완료된 공작물을 파지하여 콘베이어로 배출시킴과 동시에, 상기 제 1 그립퍼(30)는 파지하고 있는 소재를 상기 NC척에 척킹시키고, 상기 제 1,2 그립퍼(30)(40)는 원 래의 위치 로 하강하는 동작을 반복하면서 작업을 진행하게 된다.

상기와 같이 본 발명은 공작물의 가공시 상기 카세트(10) 내부의 인입 유로(12)를 통해 인입되는 소재를 상기 제 1 그 립퍼(30)가 파지하여 NC척에 척킹시킴과 동시에, 상기 제 2 그립퍼(40)는 가공이 완료된 공작물을 빼내 콘베이어로 배출시키게 되므로 공작물 가공시의 가공 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있어서 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 또한 상기와 같은 효율적인 작업 공정을 진행할 수 있어서 작업자 1명당 1대씩의 수치 제어선반이 아닌, 4대 이상의 수치 제어선반을 관리할 수 있으므로써 인건비를 크게 절감시킬 수 있게 된다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 튜브식 그립퍼를 나타낸 종단면도로서, 상기 제 1,2 그립퍼(30)(40)를 튜브식으로 형성 하여 장축 공작물을 상기 카세트(10)로부터 공급받아 튜브식 그립퍼를 밀어주는 공압 실린더를 포함하는 기능이 구 비된다.

10; 카세트
12; 인입 유로
20; 가이드 레일
30; 제 1 그립퍼
40; 제 2 그립퍼

Claims (5)

1. 공작물을 가공하기 위한 소재를 카세트 내부의 인입 유로를 통해 인입하여 공급하기 위한 공정과,
   상기 카세트의 인입 유로를 통과한 소재를 파지함과 아울러 NC척에 척킹시킴과 동시에 NC척에 척킹되어 가공이 완 료된 공작물을 콘베이어로 배출시키는 공정을 진행하여 공작물을 가공하도록 된 것을 특징으로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 카세트의 내부에 설치되는 인입 유로는 지그재그 형상으로 적층되어 설치된 것을 특징으로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법.
   
3. 제 1 항에 있어서, 상기 카세트의 일측에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동하여 작동하는 제 1 그립퍼는 카세트의 인 입 유로를 통과한 소재를 파지함과 동시에 NC척에 척킹시키고, 상기 제 1 그립퍼의 상부에 제 1 그립퍼와 일정 간격 이격되어 가이드 레일을 따라 이동하여 작동하는 제 2 그립퍼는 상기 NC척에서 가공이 완료된 공작물을 빼내 콘베이 어로 배출시키도록 된 것을 특징으로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1,2 그립퍼는 임의의 각도로 회전이 가능한 반전 기능이 구비된 것을 특징으로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법.
   
5. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1,2 그립퍼는 튜브식으로 형성되어 장축 공작물을 상기 카세트로부터 공급받아 튜브식 그 립퍼를 밀어주는 공압 실린더를 포함하는 기능이 구비된 것을 특징으로 하는 내장형 틀을 활용한 공작기계의 자동화 가공방법.
   

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