KR20200107305A - Drug release estimation method for drug infusion pump and investigation device for drug infusion pump thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for estimating an actual release rate of a drug injection pump and an apparatus for investigating a driving state of a linkage type drug injection pump by using the same and, more particularly, to a technique capable of estimating an actual release rate and an actual release amount of the corresponding drug injection apparatus by using a time interval of repeatedly pressing a fluid line (10), into which a cam follower of the drug injection apparatus having a linkage type release structure is inserted. According to the present invention, the method for estimating an actual release rate of the linkage type drug injection pump comprises: a first step of measuring with a sensor part (200) a change pattern of the sensor measurement value which is displayed by the cam follower of the linkage type drug injection pump repeatedly pressing the fluid line (10), when a set value of the linkage type drug injection pump for releasing the fluid from a fluid bag is sequentially increased from 40 to 120 mL/h; a second step of transforming an analog value measured in the first step into a digital value by using a signal transforming unit (300); a third step of obtaining a time value required between time points in which a specific cam follower repeatedly presses the fluid line (10) from a sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the second step; a fourth step of obtaining an actual release rate of the fluid released from the fluid bag by measuring an amount of fluid actually released for each injection rate per unit time, when a set value of the linkage type drug injection pump for releasing the fluid from the fluid bag is sequentially increased from 40 to 120 mL/h; and a fifth step of deriving a correlation equation between the time required in the third step and the actual release rate in the fourth step.

Description

연동형 약물 주입 펌프의 실제 방출 속도 추정 방법 및 이를 이용한 연동형 약물 주입 펌프 구동상태 검사장치{DRUG RELEASE ESTIMATION METHOD FOR DRUG INFUSION PUMP AND INVESTIGATION DEVICE FOR DRUG INFUSION PUMP THEREOF}A method for estimating the actual release rate of a peristaltic drug infusion pump and a device for testing the driving state of a peristaltic drug infusion pump using the same. {DRUG RELEASE ESTIMATION METHOD FOR DRUG INFUSION PUMP AND INVESTIGATION DEVICE FOR DRUG INFUSION PUMP THEREOF}

본 발명은 약물 주입 펌프의 실제 약물 방출 속도의 추정 방법 및 이를 이용한 연동형 약물 주입 펌프 구동상태 검사기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연동형 방출구조의 약물주입장치의 캠 팔로워가 장치 구동부에 삽입된 수액라인을 누르는 시간 간격을 이용하여 해당 약물주입장치의 실제 방출속도 및 실제 방출량을 실시간으로 추정할 수 있는 기법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for estimating an actual drug release rate of a drug infusion pump and a peristaltic drug infusion pump driving state test device using the same, and more particularly, a cam follower of a drug infusion device having a peristaltic release structure is inserted into the device driving unit. It relates to a technique that can estimate the actual release rate and actual release amount of the drug infusion device in real time by using the time interval for pressing the infusion line.

의료용 약물주입펌프는 의사가 처방한 약물이 해당 환자에게 정확한 분량 및 속도로 정맥투여 될 수 있도록 하는 전동형 의료기기로, 인퓨전 펌프, 시린지 펌프, 자가통증조절(PCA) 장치 등이 이에 해당한다. 이러한 약물주입펌프를 사용할 때에는 1) 처방대상 환자에게 2) 의사가 처방한 것과 일치하는 약물 및 약물 조합을 3) 처방과 동일한 양만큼 환자에게 주입하는 것이 중요하다. Medical drug injection pumps are motorized medical devices that allow drugs prescribed by a doctor to be administered intravenously to the patient at the correct amount and speed, and include infusion pumps, syringe pumps, and self-pain control (PCA) devices. When using such a drug infusion pump, it is important to inject 1) to the patient subject to prescription 2) to inject drugs and drug combinations that match those prescribed by the doctor and 3) to the patient in the same amount as the prescription.

하지만, 실제 임상현장에서는 환자오인실수, 약물선택실수, 기기설정실수 등에 의한 약물투여 사고가 지속적으로 발생하고 있으며, 이러한 사람의 실수에 의한 사건, 사고 외에도 기기 자체의 구동오류(주로 기기 노후화에 따른)로 인한 약물투여 사고도 지속적으로 보고되고 있다. 사람의 실수로 인한 약물투여 사고를 방지하기 위해 지속적인 간호사 교육 외에 약물별 투여 가이드라인 라이브러리를 자체 탑재하거나, 바코드 리더가 삽입되거나 병원전산망(EMR)과 연동되는 구조의 스마트 인퓨전 펌프에 대한 연구가 일부 연구자들을 통해 진행되어 왔다. However, in the actual clinical field, drug administration accidents due to patient mistake, drug selection error, device setting error, etc.are continuously occurring.In addition to accidents and accidents caused by such human error, operation error of the device itself (mainly due to device aging Drug administration accidents due to) are also reported continuously. In addition to continuous nurse education to prevent drug administration accidents due to human error, some research on smart infusion pumps with a structure that includes a library of drug-specific administration guidelines, inserts a barcode reader, or interlocks with a hospital computer network (EMR) has been conducted. It has been conducted through researchers.

그러나 현실에서는 간호 인력에 의한 기기설정 실수, 기기 노후화에 따른 자체 구동오류로 인한 과다/과소 약물투여 사건, 사고가 지속적으로 발생하고 있으며, 병원의 어려운 재정 형편으로 인해 대당 가격이 기존 장치의 몇 배에 달하는 고가의 스마트 인퓨전 펌프를 전면 도입한 의료기관도 사실상 전무한 실정이다. 병원 내에서 이러한 약물투여 관련 사건과 사고를 방지하기 위해서는 병동, 응급실, 수술실 등의 다양한 장소에서 간호사들이 환자에게 사용하려고 하는 약물주입펌프의 구동 오류 여부를 쉽고 빠르게 현장검사할 수 있어야 하고, 또한 환자에게 사용 중인 약물주입펌프의 구동상황 (실제 약물투여속도 및 실제 약물투여량이 처방량 및 기기 설정내역과 일치하는가 여부)을 상시 감시할 수 있어야 한다. However, in reality, device setting mistakes by nursing personnel, over/under drug administration incidents due to self-operation errors due to device aging, and accidents continue to occur, and due to the difficult financial circumstances of hospitals, the price per unit is several times that of existing devices. There are virtually no medical institutions that have fully introduced high-priced smart infusion pumps. In order to prevent such drug administration-related events and accidents in hospitals, it is necessary to be able to quickly and easily perform field inspections for errors in driving the drug injection pump that nurses are trying to use for patients in various places such as wards, emergency rooms, and operating rooms. It should be possible to constantly monitor the driving status of the drug infusion pump in use (whether the actual drug administration rate and actual drug dose match the prescription amount and device settings).

하지만, 기존에 사용 중인 약물주입펌프 검사장비가 대당 몇 천 만원에 상당하는 고가여서 병원 내 다양한 공간에 상시 비치해 놓기 어렵고, 장비가 크고 무겁고 조작방법 역시 복잡하여 현장 간호사들이 쉽게 사용하기 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 원내 입원 환자 수에 비해 근무하는 간호사의 수가 절대적으로 부족하여 개별 환자에 대한 상시 감시는 현실적으로 불가능하고, 30분, 1시간, 2시간 등 특정 시간 간격마다 간호사들이 회진을 돌면서 수액백에 남아있는 수액의 양을 육안으로 확인하는 것이 전부이므로, 기기설정 실수 혹은 자체 구동오류로 인한 약물 과다주입을 뒤늦게 파악하게 되는 경우가 비일비재한 실정이다. However, the existing drug injection pump testing equipment is expensive, equivalent to tens of thousands of won per unit, so it is difficult to always have it in various spaces in the hospital, and because the equipment is large and heavy and the operation method is also complex, it is difficult for on-site nurses to use it. there was. In addition, since the number of nurses working compared to the number of inpatients in the hospital is absolutely insufficient, constant monitoring of individual patients is practically impossible, and nurses go round and remain in the sap bag at specific time intervals such as 30 minutes, 1 hour, and 2 hours. Since it is all about visually checking the amount of sap, it is not uncommon to find out late in drug over-injection due to device setting errors or self-driving errors.

따라서 본 발명에서는 보편적으로 많이 사용되는 연동형(peristaltic) 방출구조의 약물주입장치의 캠 팔로워(CAM follower)가 기기 구동부에 삽입된 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 데 소요되는 시간 간격값을 이용하여 해당 약물주입장치의 실제 방출속도 및 실제 방출량을 실시간으로 추정할 수 있는 기법을 제안하였다. Therefore, in the present invention, the time interval value required to repeatedly press the infusion line 10 inserted in the device driving unit is used by the cam follower of a drug injection device of a commonly used peristaltic release structure. Thus, a technique for estimating the actual release rate and actual release amount of the drug injection device in real time was proposed.

기존에 의료기관에서 많이 사용되는 약물주입펌프 검사장치로는 IDA4PLUS (Fluke), IPA-1000 (BC Biomedical), Infutest 2000 (Datrend) 등이 있다. 도 11에 나타난 바와 같이, 이들 검사장치들은 수액이 가득 찬 수액백이 연결된 수액세트를 장치에 장착한 후 자체 센서를 이용하여 약물주입펌프의 박출량을 계산, 출력하며, 약물주입펌프의 정상 구동 여부는 검사자가 수작업을 통해 판정한다. Drug injection pump testing devices that are widely used in medical institutions include IDA4PLUS (Fluke), IPA-1000 (BC Biomedical), and Infutest 2000 (Datrend). As shown in Fig. 11, these test devices calculate and output the ejection amount of the drug infusion pump using their own sensor after mounting the infusion set connected to the infusion bag full of infusion in the device, and whether the drug infusion pump is normally operated The inspector makes the judgment by hand.

또한, 도 12에 나타난 바와 같이, 영국 Clarian Health Partners 에서는 정맥 내 약물투여 시 약물 별 주입량 상,하한선 권장을 위한 자체 라이브러리, 기기조작 실수로 인한 과다 및 과소투여 방지 기능, 공기방울 검출 기능, 폐색 검출 기능 등의 환자보호기능들을 제공하는 AlarisTM System 이라는 스마트 약물주입장치를 개발하였으며, Groves 등은 자체적으로 작성한 약물 라이브러리가 탑재된 스마트 약물주입장치를 제안하였으며, Evans 등은 병원전산시스템 (EMR) 과 연동되어 사용자 실수로 인한 프로그래밍 오류를 검출할 수 있는 스마트 약물주입장치를 제안하였으며, Mohammed 등은 바코드 인식기를 탑재하여 약물 투여 전 환자인식기를 통해 환자의 신원을 사전 확인할 수 있는 스마트 약물주입장치를 제안한 바 있다.In addition, as shown in Fig. 12, Clarian Health Partners in the UK has its own library for recommending the upper and lower limits of the amount of injection for each drug when administering intravenous drugs, a function to prevent excessive and underdose due to a device operation error, an air bubble detection function, and a blockage detection function. We developed a smart drug injection device called AlarisTM System that provides patient protection functions such as functions, and Groves and others proposed a smart drug injection device equipped with their own drug library, and Evans and others interlocked with the hospital computer system (EMR). As a result, a smart drug injection device that can detect programming errors caused by user mistakes was proposed, and Mohammed et al. proposed a smart drug injection device that can pre-check the patient's identity through a patient recognizer before drug administration by mounting a barcode reader. have.

도 13에 나타난 바와 같이, 기존의 약물주입펌프 검사장치의 경우 검사를 위해 장치 본체, 수액백, 수조 등이 함께 갖추어져야 하므로, 간호사들이 병동, 응급실, 중환자실, 수술실 등 실제 현장에서 수시 검사를 수행하기에는 적합하지 않다. 또한, 기존 검사장비를 사용할 경우 약물주입펌프 한 대당 필요한 점검시간이 약 40분에 달하고, 평가 시 소모되는 수액의 양이 많고, 평가 도중 배출된 수액을 수시로 버려야하는 등 평가 시 불편함도 매우 크다. 무엇보다도, 검사장치 대당 가격이 수천만원에 달해, 병원 내 다양한 부서에 상시 비치하기에는 비용적 부담이 매우 크다. As shown in Fig. 13, in the case of the existing drug injection pump test device, the device body, infusion bag, and water tank must be equipped together for the test, so that nurses perform frequent tests at actual sites such as wards, emergency rooms, intensive care units, and operating rooms. Not suitable to practice. In addition, when using existing testing equipment, the required inspection time per drug injection pump reaches about 40 minutes, the amount of fluid consumed during the evaluation is large, and the fluid discharged during the evaluation must be discarded frequently. . First of all, the cost per test device reaches tens of millions of won, so it is very expensive to always have it in various departments in the hospital.

또한, 기존의 스마트 약물주입펌프는 대부분 환자오인, 설정 실수 등 사용자 측면에서의 실수를 방지하는 데에만 주안점을 두고 있어, 기기 자체의 오동작으로 인한 설정속도-실투여속도 불일치, 설정량-실투여랑 불일치에 따른 약물 과다/과소투여 사고를 방지하거나 감시하는 기능을 가지는 기기는 아직까지 발표된 바 없다. 하지만, 대부분의 임상의료기관에서는 경제적 이유로 한 번 구입한 약물주입장치를 더 이상의 수리가 불가한 상황이 될 때까지 10년 이상 장기적으로 지속 사용하는 것이 일반적이며, 이에 따라 노후화가 진행되고 있는 기기에서 이러한 설정조건-실투여조건 간 불일치에 따른 오동작 의심신고 사례 및 이로 인한 의료사고가 지속적으로 보고되고 있다.In addition, most of the existing smart drug injection pumps focus only on preventing mistakes from the user's side, such as patient misunderstandings and setting mistakes, so the set speed-the incorrect dose rate mismatch, the set amount-the incorrect dose range due to the malfunction of the device itself. No devices have been announced to prevent or monitor overdose/underdose accidents due to inconsistency. However, in most clinical medical institutions, for economic reasons, it is common to use the drug injection device once purchased for a long period of time for 10 years or more until it becomes impossible to repair any more. Cases of suspected malfunction due to inconsistency between setting conditions and actual administration conditions and medical accidents resulting from them have been continuously reported.

현재 일부 시판 중인 스마트 약물주입펌프의 경우에도 대당 도입가격이 기존 기기들의 몇 배에 달하기 때문에 대형 의료기관에서 전면 도입하기에는 비용 부담이 과도한 문제가 있고, 새 기기 도입 시 기존에 사용 중이던 수천 대에 달하는 약물주입장치의 처리 문제도 복잡하게 얽혀있어, 아직까지 그 사용처가 매우 제한적인 실정이다. 또한, 이러한 스마트 약물주입장치들의 경우 복잡한 부가기능의 도입으로 인해 의료진들이 친숙한 기존의 사용자 인터페이스와는 많은 차이가 있어, 현장 간호 인력들이 거부감을 가지거나 재교육에 많은 시간을 투입하여야 하는 등의 문제점이 있다. In the case of some of the smart drug injection pumps currently on the market, the introduction price per unit is several times that of existing devices, so there is a problem that the cost burden is excessive to be fully introduced by large medical institutions. The treatment problem of the drug injection device is also complicated, and its use is still very limited. In addition, these smart drug injection devices have many differences from existing user interfaces that medical staff are familiar with due to the introduction of complex additional functions, so there are problems such as reluctance for on-site nursing personnel or having to spend a lot of time on retraining. have.

일본등록번호 JPH09-512472T “약물주입 펌프용 급속응답형 폐쇄 검출기”Japanese Registration No. JPH09-512472T “Quick Response Closed Detector for Drug Injection Pump”

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형화 및 경량화가 마련된 휴대용 약물주입펌프 검사장치를 제공하는 것이다. The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a portable drug injection pump inspection device with miniaturization and weight reduction.

또한, 본 발명의 목적은 약물주입펌프 검사의 소요 시간을 기존 장비에 비해 절반 이하로 단축시킬 수 있는 약물주입펌프 검사장치를 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to provide a drug injection pump testing device capable of reducing the time required for testing a drug injection pump to less than half compared to conventional equipment.

또한, 본 발명의 목적은 약물주입펌프 검사장치의 단가를 낮춰 병동, 응급실, 중환자실, 수술실 등 다양한 장소에서 상시 비치할 수 있는 약물주입펌프 검사장치를 제공하는 것이다. In addition, it is an object of the present invention to provide a drug injection pump testing device that can be provided at various places such as ward, emergency room, intensive care unit, and operating room by lowering the unit cost of the drug injection pump testing device.

또한, 본 발명의 목적은 검사 방법이 간단하여 임상간호사들도 손쉽게 이용할 수 있고 수시로 약물주입펌프 검사를 수행할 수 있으므로 정확성, 편의성 및 안전성을 높일 수 있는 약물주입펌프 검사장치를 제공하는 것이다. In addition, it is an object of the present invention to provide a drug injection pump test apparatus capable of improving accuracy, convenience and safety since the test method is simple and can be easily used by clinical nurses, and the drug injection pump test can be performed at any time.

발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by the invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

본 발명에 따른 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법은 수액백에서 수액을 방출하기 위한 연동형 약물주입펌프의 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠팔로워(CAM FOLLOWER)가 수액라인(10)을 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 센서부(200)로 측정하는 제1단계;The method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug infusion pump according to the present invention is when the set value of the peristaltic drug infusion pump for discharging fluid from the infusion bag is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h, the peristaltic type A first step of measuring with the sensor unit 200 a change pattern of a sensor measurement value that appears when the CAM FOLLOWER of the drug injection pump presses the infusion line 10;

신호변형부(300)를 이용하여 상기 제1단계에서 측정한 센서 측정값의 변화 패턴을 디지털 신호로 변형하는 제2단계;A second step of transforming a change pattern of the sensor measurement value measured in the first step into a digital signal using the signal transforming unit 300;

상기 제2단계에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정 파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 시기 사이의 소요시간 값을 획득하는 제3단계;A third step of acquiring a time required between times when a specific cam follower repeatedly presses the infusion line 10 from the sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the second step;

상기 연동형 약물주입펌프가 수액백에서 수액을 방출하는 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 단위 시간당 각 주입 속도 별로 실제 방출되는 수액의 량을 측정하여 상기 수액백에서 방출되는 수액의 실제 방출 속도를 획득하는 제4단계;When the peristaltic drug infusion pump sequentially increases the set value for discharging the fluid from the infusion bag from 40 mL/h to 120 mL/h, the amount of fluid that is actually released for each infusion rate per unit time is measured in the infusion bag. A fourth step of obtaining an actual release rate of the released sap;

상기 제3단계의 소요시간값과 상기 제4단계의 실제 방출 속도간의 연관 관계식을 도출하는 제5단계;에 의해 추정되는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it is estimated by the fifth step of deriving a correlation equation between the time required in the third step and the actual release rate in the fourth step.

상기 제1단계의 센서부(200)는 막전위차계(membrane potentiometer)이거나, 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서, 압전센서 등 중에서 어느 하나를 단독으로 혹은 둘 이상을 조합하여 측정되는 것을 특징으로 한다. The sensor unit 200 of the first step is a membrane potentiometer, a pressure sensor, a variable resistance sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic field sensor, a piezoelectric sensor, etc., alone or in combination of two or more. It is characterized by being measured.

상기 제5단계에서 도출되는 관계식은 [식 1]인 것을 특징으로 한다. 이 때, 식 1에 사용되는 파라메터 상수들은 사용된 약물주입펌프의 종류 (제조사 및 모델) 및 수액세트의 종류 (제조사 및 모델) 에 따라 그 값이 달라질 수 있다. 그리고, 식 1은 적용하는 비선형 추정의 방식에 따라 수식의 세부 형태 및 파라메터 상수값이 달라질 수 있다.The relational expression derived in the fifth step is characterized in that [Equation 1]. At this time, the parameter constants used in Equation 1 may vary depending on the type of drug injection pump used (manufacturer and model) and the type of infusion set (manufacturer and model). In addition, in Equation 1, the detailed form and parameter constant values of the equation may vary according to the method of the nonlinear estimation applied.

[식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

또한, 본 발명인 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법을 이용한 연동형 약물주입펌프의 구동상태 검사장치는, 사용자가 연동형 약물주입펌프의 제어패널에서 설정한 방출량 및 방출속도값을 터치 또는 스위치를 통해 검사장치에 입력할 수 있도록 마련된 설정부(100);In addition, the apparatus for inspecting the driving state of the peristaltic drug infusion pump using the method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug infusion pump according to the present invention, the user touches the discharge amount and the discharge rate value set on the control panel of the A setting unit 100 provided to be inputted to the inspection device through a switch;

상기 설정부(100)에서 설정된 주입 속도 값에 따라 상기 수액이 방출될 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠 팔로워(cam follower)가 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 실시간으로 측정하는 센서부(200);When the infusion solution is discharged according to the infusion rate value set in the setting unit 100, a change in sensor measurement value that appears when the cam follower of the peristaltic drug infusion pump repeatedly presses the infusion line 10 A sensor unit 200 that measures the pattern in real time;

상기 센서부(200)에서 측정된 센서 측정값의 아날로그 변화 패턴을 디지털 신호로 변형하는 신호변형부(300); A signal transformation unit 300 for transforming an analog change pattern of the sensor measurement value measured by the sensor unit 200 into a digital signal;

상기 신호변형부(300)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정 파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 이용하여 약물주입펌프의 실제 방출 속도를 추정하는 추정부(400); Addition for estimating the actual release rate of the drug injection pump by using the time required between times when a specific cam follower repeatedly presses the infusion line 10 from the sensor measurement waveform transformed into a digital signal by the signal transformation unit 300 Government 400;

상기 추정부(400)에 의해 계산된 추정값과 상기 설정부(100)에서 설정한 설정값의 차이를 확인하는 제어부(500);A control unit 500 for checking a difference between the estimated value calculated by the estimating unit 400 and the set value set by the setting unit 100;

상기 센서부(200)와 제어부(500)의 전원 구동을 제어하는 전원부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a power supply unit 600 for controlling power driving of the sensor unit 200 and the control unit 500.

또한, 본 발명인 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법을 내장한연동형 약물 주입펌프는, 사용자가 제어패널 조작을 통해 방출량 및 방출속도값을 설정할 수 있도록 마련된 설정부(100);In addition, an interlocking drug infusion pump incorporating a method for estimating an actual release rate of the peristaltic drug infusion pump according to the present invention includes: a setting unit 100 provided to allow a user to set a discharge amount and a discharge rate value through a control panel operation;

상기 설정부(100)에서 설정된 주입 속도 값에 따라 상기 수액이 방출될 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠 팔로워(cam follower)가 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 실시간으로 측정하는 센서부(200);When the infusion solution is discharged according to the infusion rate value set in the setting unit 100, a change in sensor measurement value that appears when the cam follower of the peristaltic drug infusion pump repeatedly presses the infusion line 10 A sensor unit 200 that measures the pattern in real time;

상기 센서부(200)에서 측정된 센서 측정값의 아날로그 변화 패턴을 디지털 신호로 변형하는 신호변형부(300); A signal transformation unit 300 for transforming an analog change pattern of the sensor measurement value measured by the sensor unit 200 into a digital signal;

상기 신호변형부(300)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정 파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 이용하여 약물주입펌프의 실제 방출 속도를 추정하는 추정부(400); Addition for estimating the actual release rate of the drug injection pump by using the time required between times when a specific cam follower repeatedly presses the infusion line 10 from the sensor measurement waveform transformed into a digital signal by the signal transformation unit 300 Government 400;

상기 추정부(400)에 의해 계산된 추정값과 상기 설정부(100)에서 설정한 설정값의 차이를 확인하는 제어부(500);A control unit 500 for checking a difference between the estimated value calculated by the estimating unit 400 and the set value set by the setting unit 100;

상기 센서부(200)와 제어부(500)의 전원 구동을 제어하는 전원부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a power supply unit 600 for controlling power driving of the sensor unit 200 and the control unit 500.

상기 센서부(200)는 수액라인(10)과 중첩되어 수액라인 삽입부에 장착될 수도 있고, 상기 연동형 약물주입펌프 내부에 내장될 수도 있다. 이 경우에는 수액라인(10) 에 별도의 센서부(200)가 부착되지 않을 수 있다.The sensor unit 200 may overlap with the infusion line 10 and be mounted on the infusion line insertion unit, or may be embedded in the interlocking drug injection pump. In this case, a separate sensor unit 200 may not be attached to the infusion line 10.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 소형화 및 경량화가 마련 휴대용 약물주입펌프 검사장치를 제공할 수 있다. By means of solving the above problems, the present invention can provide a portable drug injection pump testing device with miniaturization and weight reduction.

또한, 본 발명은 약물주입펌프 검사의 소요 시간을 기존 장비에 비해 절반 이하로 단축시킬 수 있다. In addition, the present invention can reduce the time required for the drug injection pump test to less than half compared to conventional equipment.

또한, 본 발명은 약물주입펌프 검사장치의 단가를 낮춰 병동, 응급실, 중환자실, 수술실 등 다양한 장소에서 상시 비치할 수 있다. In addition, the present invention can be provided at all times in various places such as a ward, an emergency room, an intensive care unit, and an operating room by lowering the unit cost of the drug injection pump inspection device.

또한, 본 발명은 검사 방법이 간단하여 임상간호사들도 손쉽게 이용할 수 있고 수시로 약물주입펌프 검사를 수행할 수 있으므로 정확성, 편의성 및 안전성을 높일 수 있다. In addition, in the present invention, since the examination method is simple, clinical nurses can easily use it, and because the drug injection pump test can be performed at any time, accuracy, convenience and safety can be improved.

또한, 본 발명은 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법을 통해 실주입속도 및 실주입량에 대한 상시 감시 기능을 가지는 약물주입펌프를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a drug injection pump having a function of constantly monitoring the actual injection speed and the actual injection amount through a method of estimating the actual release rate of the drug injection pump.

또한, 본 발명은 사용자의 실수, 기기 오류로 인한 과다/과소 약물투여로 인한 사건, 사고를 획기적으로 감소시킬 수 있으므로, 정맥투여 처방 환자의 안전성을 높일 수 있다.In addition, since the present invention can significantly reduce accidents and accidents caused by excessive/underdosing of drugs due to user mistakes and device errors, it is possible to increase the safety of patients with intravenous administration.

도 1은 본 발명인 연동형 약물 주입 펌프의 방출 속도 추정방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 일반적인 약물주입펌프 구동부의 내부 구조를 나타낸 구조도이다.
도 3은 약물주입펌프의 구동부에서 센서부(200)로 박막형 압력센서를 장착하고, 상기 센서로부터의 출력파형을 컴퓨터로 실시간 획득하기 위한 시스템을 나타낸 일실시예이다. (상기 박막형 압력센서는 도 3의 MP 표기 부분을 나타낸다.)
도 4는 센서부(200)에서 측정된 측정신호의 변화 파형으로부터 동일한 캠 팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 데 소요되는 시간 간격 (PTP)을 나타낸 그래프이다. (빨간 화살표 표기 구간)
도 5는 제3단계(S300)에서 약물주입펌프의 실제 방출속도별 캠 팔로워 압착 시간간격 (PTP) 변화를 반복 측정하여 나타낸 그래프이다.
도 6은 약물주입펌프 실제 방출속도 vs. 캠 팔로워 압착 시간 간격 간 상관관계를 나타낸 그래프이다.
도 7은 도 6의 약물주입펌프 실제 방출속도 vs. 캠 팔로워 압착 시간 간격 간 상관관계 그래프에서 비선형 추정기법을 적용하여 예측 방출속도를 산출하는 그래프이다.
도 8은 본 발명인 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치의 일실시예를 나타낸 그림이다.
도 9는 도 8에서 디스플레이부를 더 포함한 일실시예를 나타낸 그림이다.
도 10은 약물주입펌프 구동상황에 대한 실시간 감시를 위한 원격감시 시스템 구성의 일실시예이다.
도 11은 종래발명인 IDA4PLUS를 이용한 펌프 검사 예시이다.
도 12는 종래발명인 스마트 약물주입장치의 예시이다.
도 13은 종래발명인 의료용 약물주입장치 검사장치 예시이다.
도 14는 일반적인 약물주입펌프, 수액백 및 수액라인(10)을 나타낸 사진이다.
1 is a flow chart showing a method of estimating the release rate of the peristaltic drug infusion pump according to the present invention.
2 is a structural diagram showing the internal structure of a general drug injection pump driving unit.
3 is an embodiment showing a system for mounting a thin-film pressure sensor from the driving unit of the drug injection pump to the sensor unit 200 and obtaining an output waveform from the sensor in real time with a computer. (The thin-film pressure sensor indicates the MP mark of FIG. 3 .)
4 is a graph showing a time interval (PTP) required for the same cam follower to repeatedly press the infusion line 10 from the change waveform of the measurement signal measured by the sensor unit 200. (Section marked with red arrow)
5 is a graph showing the repeated measurement of the change in cam follower compression time interval (PTP) for each actual release rate of the drug injection pump in the third step (S300).
6 is a drug injection pump actual release rate vs. This is a graph showing the correlation between the cam follower compression time intervals.
7 is an actual release rate of the drug injection pump of FIG. 6 vs. This is a graph that calculates the predicted release rate by applying a nonlinear estimation technique in the correlation graph between the cam follower compression time intervals.
Figure 8 is a view showing an embodiment of the present inventors peristaltic drug injection pump driving state test apparatus.
9 is a diagram illustrating an embodiment further including a display unit in FIG. 8.
10 is an embodiment of a configuration of a remote monitoring system for real-time monitoring of a driving situation of a drug injection pump.
11 is an example of pump inspection using the conventional invention IDA4PLUS.
12 is an example of a smart drug injection device according to the prior invention.
13 is an example of a medical drug injection device inspection apparatus according to the prior invention.
14 is a photograph showing a general drug injection pump, infusion bag, and infusion line 10.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of the specification is said to "include" a certain element, it means that other elements may be further included rather than excluding other elements unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters, including the problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the present invention, are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

약물주입펌프는 정맥에 투여되는 약물의 투여량과 투여 속도를 조절하기 위해 사용되며 병동, 외래, 응급실, 수술실, 중환자실 등 병원의 거의 모든 영역에서 활용되면서 약물주입펌프의 빈번하고 지속적인 사용으로 인해 약물주입펌프 관련 사고의 비율은 다른 장치에 비해 상대적으로 높다. 처방과 비교하여 약물을 과도하게 투여하면 다양한 부작용이 발생할 수 있으므로 환자의 생명을 위협하고, 처방 대비 불충분한 투여는 치료의 효과를 늦출 수 있으므로 훈련된 전문가가 약물주입펌프를 진단 및 관리하여 실제 주입량/속도와 약물주입펌프 제어패널에서 설정된 주입량/속도가 서로 일치하도록 수시 관리하는 것은 약물주입펌프 관련 사건, 사고의 예방을 위해 매우 중요하다.The drug infusion pump is used to control the dose and rate of administration of drugs administered intravenously. It is used in almost all areas of hospitals such as wards, outpatients, emergency rooms, operating rooms, and intensive care units, due to frequent and continuous use of drug injection pumps. The rate of accidents related to drug injection pumps is relatively high compared to other devices. Excessive administration of the drug compared to the prescription can cause various side effects, threatening the patient's life, and insufficient administration compared to the prescription may delay the effectiveness of the treatment.Therefore, a trained specialist diagnoses and manages the drug infusion pump to determine the actual amount of infusion. It is very important to prevent accidents and accidents related to the drug injection pump so that the speed and the injection volume/speed set in the control panel of the drug injection pump are consistent with each other.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법은, 도 1에 나타난 바와 같이 아래의 단계에 의해 실시된다. The method of estimating the actual release rate of the peristaltic drug infusion pump according to the present invention is carried out by the following steps as shown in FIG. 1.

먼저, 제1단계(S100)는 수액백에서 수액을 방출하기 위한 연동형 약물주입펌프 제어패널의 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠팔로워(CAM FOLLOWER)가 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 센서부(200, 도면 미도시)로 측정한다. 상기 연동형 약물주입펌프의 설정값은 10mL/h씩 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가하는 것이 바람직하다. First, the first step (S100) is when the set value of the peristaltic drug injection pump control panel for discharging the fluid from the infusion bag is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h, the cam of the peristaltic drug injection pump. A sensor unit 200 (not shown) measures a pattern of changes in the measured value of the sensor that appears when the follower (CAM FOLLOWER) repeatedly presses the infusion line 10. It is preferable that the set value of the peristaltic drug injection pump is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h by 10 mL/h.

연동형 약물주입펌프의 경우, 약물주입펌프의 주입 속도 값을 높게 설정할수록 상기 캠팔로워가 상기 수액라인(10)을 압착하는 시간 간격이 더 짧아지게 된다. 따라서 상기 캠팔로워가 상기 수액라인(10)을 압착하는 시간 간격을 측정하여 상기 시간 간격과 약물주입펌프의 실제 방출 속도 사이의 연관 관계를 도출한다면, 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도를 추정할 수 있다. In the case of a peristaltic drug injection pump, the higher the injection speed value of the drug injection pump is set, the shorter the time interval during which the cam follower compresses the infusion line 10. Therefore, if the cam follower measures the time interval at which the infusion line 10 is compressed and derives a correlation between the time interval and the actual release rate of the drug infusion pump, the actual release rate of the peristaltic drug injection pump can be estimated. I can.

따라서, 도 2에 나타난 바와 같이, 일반적인 연동형 약물주입펌프의 구동부에 있는 캠팔로워의 움직임을 측정할 수 있도록 상기 센서부(200)를 상기 수액라인(10)에 부착하여 상기 캠팔로워가 상기 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때마다 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 측정한다. Accordingly, as shown in FIG. 2, the sensor unit 200 is attached to the infusion line 10 so as to measure the movement of the cam follower in the driving unit of a general peristaltic drug injection pump, so that the cam follower The pattern of changes in the measured value of the sensor that appears each time the line 10 is repeatedly pressed is measured.

상기 센서부(200)는 막전위차계(membrane potentiometer)이거나, 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서 중 어느 하나를 단독으로 혹은 하나 이상을 조합하여 측정되는 것을 특징으로 한다. 상기 캠팔로워가 수액라인(10)을 누르는 타이밍을 측정하는 것이 상기 센서부(200)의 목표이므로, 상기 수액라인(10)이 눌릴 때 발생하는 압력값 및 저항값의 변화를 측정하기 위한 막전위차계, 압력센서, 가변저항센서 등을 사용하거나, 특정 캠팔로워와 수액라인(10) 사이의 거리 변화를 측정하기 위한 광센서, 초음파센서, 자기장센서 등이 사용 가능 하다. 상기 막전위차계는 매우 얇은 필름형태의 가변저항기를 의미하는 것으로, 외부압력이 가해지는 위치에 따라 저항값이 선형적으로 변화하는 특징을 가진다. The sensor unit 200 may be a membrane potentiometer, or a pressure sensor, a variable resistance sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a magnetic field sensor, respectively, or a combination of one or more. Since the aim of the sensor unit 200 is to measure the timing at which the cam follower presses the infusion line 10, a membrane potentiometer for measuring changes in pressure and resistance values generated when the infusion line 10 is pressed , A pressure sensor, a variable resistance sensor, etc., or an optical sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic field sensor, etc. for measuring the change in the distance between a specific cam follower and the infusion line 10 can be used. The membrane potentiometer refers to a variable resistor in the form of a very thin film, and has a characteristic that a resistance value linearly changes according to a position where an external pressure is applied.

다음으로, 제2단계(S200)는 신호변형부(300)를 이용하여 상기 제1단계(S100)에서 측정한 센서 측정값의 변화 패턴을 디지털 신호로 변형한다. 상기 제1단계(S100)에서 측정된 센서 측정값은 아날로그 신호이고 상기 신호변형부(300)에서 상기 아날로그 신호를 읽고 처리하기 위해서 디지털 형태의 신호로 변형해준다. Next, in the second step (S200), the change pattern of the sensor measurement value measured in the first step (S100) is transformed into a digital signal using the signal transforming unit 300. The sensor measurement value measured in the first step (S100) is an analog signal, and the signal transforming unit 300 converts the analog signal into a digital signal in order to read and process the analog signal.

도 5에 나타난 바와 같이, 상기 제1단계(S100)에서 설정값을 10mL/h씩 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가하여 측정된 아날로그 측정값을 상기 신호변형부(300)를 이용하여 디지털 값으로 변형한다. As shown in FIG. 5, the analog measurement value measured by sequentially increasing the set value in the first step (S100) from 40 mL/h to 120 mL/h by 10 mL/h is obtained by using the signal transforming unit 300. It transforms into a digital value.

다음으로, 제3단계(S300)는 상기 제2단계(S200)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정패턴에서 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 데 소요되는 시간 간격값 (이하, PTP)을 획득한다. Next, the third step (S300) is a time interval value required for a specific cam follower to repeatedly press the infusion line 10 in the sensor measurement pattern transformed into a digital signal in the second step (S200) (hereinafter, PTP ).

보다 구체적으로, 복수 대의 약물주입펌프를 활용하여 상기 제2단계(S200)에서 획득된 도4의 그래프로부터 각 설정값 별 PTP 값을 획득하여 도 5의 그래프를 획득한다. More specifically, a PTP value for each set value is obtained from the graph of FIG. 4 obtained in the second step S200 by using a plurality of drug injection pumps to obtain the graph of FIG. 5.

다음으로, 제4단계(S400)는 상기 연동형 약물주입펌프가 수액백에서 수액을 방출하는 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 단위 시간당 각 주입 속도 별로 실제 방출되는 수액의 량을 측정하여 상기 수액백에서 방출되는 수액의 실제 방출 속도를 획득한다. Next, the fourth step (S400) is when the set value at which the peristaltic drug infusion pump discharges the fluid from the infusion bag is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h, the actual discharged at each infusion rate per unit time. By measuring the amount of sap, the actual rate of release of the sap discharged from the sap bag is obtained.

상기 연동형 약물주입펌프가 수액백에서 수액을 방출하는 설정값은 상기 약물주입펌프의 제어패널 설정값을 40mL/h에서 120mL/h 10mL/h로 순차적으로 증가시키며 조절한다. 도 14의 위쪽 중앙에 있는 수액백의 하단에 수액라인(10)을 연장하여 상기 연동형 약물주입펌프와 연결한다. 상기 연동형 약물주입펌프 검사장치에 마련된 설정부(100)에서 상기 약물주입펌프 제어패널에서의 설정값을 입력시키고, 상기 약물주입펌프를 구동시키면서 상기 수액라인(10)의 말초부분에서 방출되는 수액의 양을 미세 전자저울을 이용하여 측정하여 각 구동 조건에서의 단위 시간당 실제 방출 속도를 획득한다. The set value at which the peristaltic drug infusion pump discharges the fluid from the infusion bag is controlled by sequentially increasing the set value of the control panel of the drug infusion pump from 40 mL/h to 120 mL/h 10 mL/h. The infusion line 10 is extended to the lower end of the infusion bag in the upper center of FIG. 14 and connected to the peristaltic drug injection pump. Infusion solution discharged from the peripheral portion of the infusion line 10 while inputting a set value from the drug infusion pump control panel in the setting unit 100 provided in the peristaltic drug infusion pump inspection device and driving the drug infusion pump The amount of is measured using a fine electronic balance to obtain the actual release rate per unit time in each driving condition.

다음으로, 제5단계(S500)는 상기 제3단계(S300)에서 획득된 PTP 값과 상기 제4단계(S400)에서 획득된 실제 방출 속도간의 연관 관계식을 도출한다. Next, the fifth step (S500) derives a correlation relationship between the PTP value obtained in the third step (S300) and the actual release rate obtained in the fourth step (S400).

도 6 및 도 7에 나타난 바와 같이, 상기 제3단계(S300)에서 획득한 평균 PTP 값과 실제 방출 속도 비선형 추정기법을 적용하여 추정하는 추정식을 산출하는 예를 나타내었다. As shown in FIGS. 6 and 7, an example of calculating an estimation equation by applying the average PTP value obtained in the third step S300 and the actual emission rate nonlinear estimation technique is shown.

상기 제5단계(S500)에서 도출되는 관계식은 [식 1]인 것을 특징으로 한다. The relational expression derived in the fifth step (S500) is characterized in that [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 관계식에서는 실제 약물주입 속도가 증가할수록 캠팔로워의 회전속도가 빨라져서 상기 PTP 값은 감소한다는 것을 전제로 하여 두 인자 간의 상관관계를 y=a/x+b와 같은 형태의 비선형 추정식으로 설정하고 실제 측정된 x 및 y 값을 통계분석 프로그램인 SPSS 에 입력하여 a값 및 b값을 획득하였다. 상기 a값은 849이고, b값은 -0.545로 획득되었다. 하지만, 추정식 및 추정식에 사용되는 파라메터 상수들은 사용되는 약물주입펌프의 종류(제조사, 모델), 사용되는 수액세트의 종류, 사용된 비선형 추정방식의 종류에 따라 그 형태 및 값이 달라질 수 있다.In the above relational equation, on the premise that the rotational speed of the cam follower increases as the actual drug injection speed increases, the PTP value decreases, and the correlation between the two factors is set as a nonlinear estimation equation of the form y=a/x+b. Actually measured x and y values were input into SPSS, a statistical analysis program, to obtain a and b values. The a value was 849, and the b value was obtained as -0.545. However, the form and value of parameter constants used in the estimation formula and the estimation formula may vary depending on the type of drug injection pump used (manufacturer, model), the type of fluid set used, and the type of nonlinear estimation method used. .

다음으로, 상기 제5단계(S500)에서 획득한 관계식을 검증하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 동일 모델의 연동형 약물주입펌프 8대를 이용하여 실제 방출 속도와 예측 방출 속도 사이의 오차를 계산하였고, 실제 방출 속도와 기존의 약물주입펌프 검사장치를 통해 얻어지는 방출 속도사이의 오차를 계산하여 오차값 비교를 통해 상기 관계식의 신뢰성을 확보하였다. Next, it is preferable to verify the relational expression obtained in the fifth step (S500). In the present invention, the error between the actual release rate and the predicted release rate was calculated using 8 peristaltic drug injection pumps of the same model, and the error between the actual release rate and the release rate obtained through the existing drug injection pump testing device was calculated. By calculating and comparing the error values, the reliability of the relational expression was secured.

POSETPOSET POREALPOREAL POCONVPOCONV POESTPOEST ER(POREAL - POCONV)ER(POREAL-POCONV) ER(POREAL - POEST)ER(POREAL-POEST) 4040 38.81±1.3238.81±1.32 40.49±1.6640.49±1.66 38.06±2.1938.06±2.19 4.324.32 1.951.95 5050 49.23±1.4949.23±1.49 51.19±1.6851.19±1.68 48.28±2.2048.28±2.20 3.983.98 1.931.93 6060 59.31±2.1559.31±2.15 61.70±2.1961.70±2.19 58.54±2.4458.54±2.44 4.034.03 1.311.31 7070 70.65±2.1970.65±2.19 73.08±2.8473.08±2.84 68.88±2.9868.88±2.98 3.453.45 2.502.50 8080 80.43±2.6380.43±2.63 82.11±2.6082.11±2.60 77.38±3.5377.38±3.53 2.092.09 3.793.79 9090 89.85±2.8489.85±2.84 92.26±2.7592.26±2.75 86.88±3.6286.88±3.62 2.682.68 3.303.30 100100 99.53±3.5399.53±3.53 102.98±2.82102.98±2.82 96.46±4.3296.46±4.32 3.463.46 4.234.23 110110 110.28±3.82110.28±3.82 113.23±3.49113.23±3.49 106.17±4.89106.17±4.89 2.672.67 3.733.73 120120 119.98±4.20119.98±4.20 123.75±3.70123.75±3.70 116.07±5.00116.07±5.00 3.143.14 3.243.24

(POSET = 약물주입펌프 설정 속도, POREAL = 실제 방출 속도, POCONV = 기존의 약물주입펌프 검사장치를 통해 측정되는 방출 속도, POEST = [식 1]을 통해 얻어진 예측 방출 속도)(POSET = drug infusion pump setting rate, POREAL = actual release rate, POCONV = release rate measured by the existing drug infusion pump test device, POEST = predicted release rate obtained through [Equation 1])

실제 방출 속도와 비교하여, 기존의 약물주입펌프 검사장치를 통해 측정되는 방출 속도와 본 발명을 통해 예측되는 방출 속도는 비슷한 오차가 나타났다. 따라서 유사한 성능을 나타냈다고 할 수 있다. Compared with the actual release rate, a similar error was found between the release rate measured by the conventional drug infusion pump test device and the release rate predicted through the present invention. Therefore, it can be said that it showed similar performance.

또한, 본 발명에서 제시된 상기 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법을 이용하여 연동형 약물주입펌프의 구동상태 검사장치를 제조할 수 있다. 본 발명인 연동형 약물주입펌프의 구동상태 검사장치는 설정부(100), 센서부(200), 신호변형부(300, 도면 미도시), 추정부(400, 도면 미도시), 제어부(500, 도면 미도시) 및 전원부(600, 도면 미도시)를 포함하여 구성된다. In addition, it is possible to manufacture a driving state test apparatus for a peristaltic drug infusion pump by using the method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug infusion pump presented in the present invention. The apparatus for checking the driving state of the present inventors linked drug injection pump includes a setting unit 100, a sensor unit 200, a signal transformation unit 300 (not shown), an estimation unit 400 (not shown), a control unit 500, (Not shown) and a power supply unit 600 (not shown).

먼저, 상기 설정부(100)는 사용자가 구동상태 검사장치의 동작을 조절하거나 약물주입펌프 제어패널에 설정된 목표 박출량 및 박출속도값을 입력하기 위한 액정, 터치패널, 스위치 등이 마련된다. First, the setting unit 100 is provided with a liquid crystal, a touch panel, a switch, etc. for a user to adjust the operation of the driving state inspection device or input a target ejection amount and ejection speed value set in the drug injection pump control panel.

다음으로, 상기 센서부(200)는 막전위차계(membrane potentiometer)이거나, 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서, 박막형센서 중 어느 하나를 단독으로 혹은 어느 둘 이상을 조합하여 측정되는 것을 특징으로 하고, 상기 센서부(200)는 폐루프형으로 구성된 검사용 수액라인(10)의 표면에 부착 고정되어 약물주입펌프의 수액라인 삽입부에 중첩 삽입되는 것을 특징으로 하며, 센서부의 아날로그 측정신호는 센서부 연결 전선(20)을 통해 검사장치로 전달된다. 단, 상기 센서부(200)는 상기 약물주입펌프의 수액라인(10) 삽입부 안에 수액라인(10)과 중첩되어 삽입되어 상기 수액라인(10) 삽입부 덮개에 가려지므로 도 8에는 미도시 되었다. Next, the sensor unit 200 is a membrane potentiometer, a pressure sensor, a variable resistance sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic field sensor, a thin film sensor, or a combination of two or more. The sensor unit 200 is attached and fixed to the surface of the test infusion line 10 configured in a closed loop type, and overlapped and inserted into the infusion line insertion part of the drug injection pump. The analog measurement signal is transmitted to the inspection device through the sensor unit connection wire 20. However, the sensor unit 200 is inserted into the infusion line 10 insertion portion of the drug infusion pump, overlapping with the infusion line 10, and is covered by the infusion line 10 insertion portion cover, so it is not shown in FIG. .

상기 센서부(200)는 검사 대상인 약물주입펌프에서 설정된 주입 속도 값에 따라 상기 수액이 방출될 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠 팔로워(cam follower)가 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 실시간으로 측정한다. 검사자의 휴대 및 검사 편의성을 위해 상기 센서부(200)는 폐루프형으로 구성된 수액라인(10) 표면에 상기 센서가 부착 고정되어 있는 것을 특징으로 하며, 이로 인해 상기 연동형 약물주입펌프의 구동상태를 확인하기 위해 수액을 버리거나 상기 수액백에 재주입할 필요 없이 용이하게 검사할 수 있도록 마련된다. 따라서, 본 검사장치는 휴대가 간편하고 수액 리필을 수시로 할 필요가 없다. When the sensor unit 200 is discharged according to the infusion rate value set in the drug injection pump to be tested, when the cam follower of the peristaltic drug injection pump repeatedly presses the infusion line 10 The pattern of changes in the sensor measured values that appears is measured in real time. The sensor unit 200 is characterized in that the sensor is attached and fixed to the surface of the infusion line 10 configured in a closed loop type for convenience of portability and inspection by the examiner, and thus the driving state of the peristaltic drug injection pump It is provided so that it can be easily inspected without the need to discard the infusion solution or re-inject it into the infusion bag. Therefore, this inspection device is easy to carry and there is no need to frequently refill the infusion solution.

상기 센서부(200)는, 도 8에 나타난 바와 같이, 상기 수액라인(10)을 폐루프형으로 구성할 수 있도록 상기 폐루프형 검사용 수액라인(10)의 외부에 부착되는 것이 바람직하다. 상기 폐루프형 수액라인(10)의 표면에 상시 박막형센서를 부착시켜 사용자가 상기 검사장치 본체와 례루프형 수액라인(10)만 휴대하고 다니면 장소에 구애받지 않고 수시 검사가 가능하다. As shown in FIG. 8, the sensor unit 200 is preferably attached to the outside of the closed loop type test fluid line 10 so that the fluid line 10 can be configured in a closed loop type. By attaching a thin-film sensor to the surface of the closed loop type infusion line 10 at all times, if the user carries only the main body of the inspection device and the example loop type infusion line 10, the inspection can be performed at any time regardless of location.

다음으로, 상기 신호변형부(300)는 상기 센서부(200)에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 값으로 변형한다. 상기 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법에서 제2단계(S200)에서 상기 신호변형부(300)를 이용하여 디지털 신호로 변형한다. Next, the signal transformation unit 300 transforms the analog signal measured by the sensor unit 200 into a digital value. In the method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug injection pump, the digital signal is transformed into a digital signal using the signal transforming unit 300 in the second step S200.

상기 신호변형부(300)는 상기 연동형 약물주입펌프의 구동상태 검사장치에 내장형으로 마련될 수 있으나, 필요에 따라 상기 검사장치와 연동된 PC 또는 외부 단말장치 등의 프로그램 또는 소프트웨어가 될 수 있다. 따라서 상기 신호변형부(300)는 상기 센서부(200)에서 측정된 아날로그 압력값을 유,무선 통신 기능을 이용하여 연동된 장치로 전송하는 구조일 수도 있고, 내장 프로세서의 아날로그-디지털 변환포트를 활용할 수도 있고, 내장 프로세서와는 별개의 아날로그-디지털 변환용 전용칩을 활용할 수도 있다. 상기 연동 구조에서 센서 측정값의 전달을 위해 유선 인터넷, wifi, 3G, 4G, 5G, LTE 등 무선인터넷, 블루투스, 지그비(zigbee), 시리얼 통신, USB 통신 등을 적용할 수 있다. The signal transformation unit 300 may be provided as a built-in device in the driving state testing device of the interlocking drug injection pump, but may be a program or software such as a PC or an external terminal device interlocked with the testing device as needed. . Therefore, the signal transformation unit 300 may have a structure that transmits the analog pressure value measured by the sensor unit 200 to an interlocked device using a wired or wireless communication function, or the analog-digital conversion port of the built-in processor. It can be utilized, or a dedicated chip for analog-to-digital conversion, separate from the built-in processor, can be used. Wired Internet, WiFi, 3G, 4G, 5G, LTE, etc., wireless Internet, Bluetooth, Zigbee, serial communication, USB communication, etc. can be applied to transfer sensor measurement values in the interlocking structure.

다음으로, 상기 추정부(400)는 상기 신호변형부(300)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정값에서 특정한 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 데 소요되는 시간 간격값을 획득하고 상기 시간 간격값을 이용하여 실제 방출 속도를 추정한다. 상기 추정부(400) 또한 상기 신호변형부(300)와 마찬가지로 상기 연동형 약물주입펌프의 구동상태 검사장치에 내장형으로 마련될 수 있으나, 필요에 따라 상기 검사장치와 연동된 PC 또는 외부 단말장치 등의 프로그램 또는 소프트웨어가 될 수 있다.Next, the estimation unit 400 obtains a time interval value required for a specific cam follower to repeatedly press the infusion line 10 from the sensor measurement value transformed into a digital signal by the signal transformation unit 300, and the The actual release rate is estimated using the time interval value. The estimating unit 400 may also be provided as a built-in device in the driving state test device of the interlocked drug injection pump, similar to the signal transforming unit 300, but if necessary, a PC or an external terminal device interlocked with the test device, etc. It can be a program or software.

상기 추정부(400)는 상기 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정 방법에 의해 도출된 관계식인 [식 1]에 의해 추정값을 계산할 수 있다. The estimating unit 400 may calculate an estimated value by [Equation 1], which is a relational expression derived by a method of estimating an actual release rate of the peristaltic drug injection pump.

[식 1][Equation 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

다음으로, 상기 제어부(500)는 상기 추정부(400)에 의해 계산된 실제 방출 속도 추정값과 상기 설정부(100)에서 입력한 약물주입펌프 설정값의 차이를 확인한다. 상기 제어부(500)에서 상기 추정부(400)에 의해 계산된 추정값과 상기 설정부(100)에서 입력한 설정값의 차이가 기설정된 허용범위를 초과한 경우, 경고 알람을 형성하는 알람부가 마련된다. 상기 제어부(500)에서 설정된 허용범위는 상기 추정값과 설정값의 차이가 일반적인 임상적 허용치인 10%를 초과하지 않도록 설정하는 것이 바람직하며, 이러한 허용치는 환자의 상태, 연령 등의 상황에 따라 변경 가능하다. 상기 임상적 허용치를 초과할 경우 상기 약물주입펌프 검사장치는 해당 약물주입펌프의 구동 성능에 이상이 있음을 화면에 출력하거나 알람 신호를 방출하고, 제조사 혹은 병원 내 엔지니어링 부서에서 추가적인 정밀 검사를 수행하도록 권고한다. Next, the control unit 500 checks the difference between the actual release rate estimated value calculated by the estimating unit 400 and the drug injection pump setting value input by the setting unit 100. When the difference between the estimated value calculated by the estimation unit 400 and the set value input by the setting unit 100 in the control unit 500 exceeds a preset allowable range, an alarm unit for forming a warning alarm is provided. . It is preferable to set the allowable range set by the control unit 500 so that the difference between the estimated value and the set value does not exceed 10%, which is a general clinical allowable value, and this allowable value can be changed according to circumstances such as the patient's condition and age. Do. If the clinical tolerance is exceeded, the drug injection pump test device outputs an abnormality in the driving performance of the drug injection pump on the screen or emits an alarm signal, so that the manufacturer or the engineering department in the hospital performs additional detailed inspection. Recommend.

도 10에 나타난 바와 같이, 병원 내 통합 감시를 위해서는 상기 센서부(200), 신호변형부(300), 추정부(400) 및 제어부(500)에서 측정 및 추정된 값을 외부 PC 또는 외부 단말장치로 전송하여 간호사 및 의공학과 직원들이 해당 약물주입펌프의 정상 구동 여부를 모니터 화면을 통해 실시간 확인하고, 구동 오류 여부를 상시 모니터링 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 센서부(200), 신호변형부(300), 추정부(400) 및 제어부(500)에서 측정된 값의 전달은 앞서 기술한 바와 같이, 유,무선 통신기능에 의해 실시되므로 본 발명인 검사장치는 유,무선 연결을 위해 유선 인터넷, wifi, 3G, 4G, 5G, LTE 등 무선인터넷, 블루투스, 지그비(zigbee), 시리얼 통신, USB 통신 등을 적용할 수 있다. As shown in FIG. 10, for integrated monitoring in a hospital, values measured and estimated by the sensor unit 200, the signal transformation unit 300, the estimation unit 400, and the control unit 500 are converted into an external PC or an external terminal device. It is desirable to transmit the data to the nurses and medical engineering staff to check whether the drug injection pump is operating normally through the monitor screen in real time, and to monitor the operation error at all times. As described above, the transmission of the values measured by the sensor unit 200, the signal transformation unit 300, the estimation unit 400, and the control unit 500 is carried out by wired and wireless communication functions, so the present inventors test apparatus For wired and wireless connections, wired Internet, wifi, 3G, 4G, 5G, LTE, and other wireless Internet, Bluetooth, Zigbee, serial communication, and USB communication can be applied.

상기 제어부(500)에서 추정값과 설정값 간 차이가 기 설정된 임상적 허용치를 초과하는 가에 대한 여부를 자가 검사하도록 오류통지부가 더 마련된 경우, 알람 메시지를 상기 외부 모니터를 통해 간호사 및 의공학과 직원에게 제공하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 수액라인(10)과 센서부(200)가 중첩되어 상기 약물주입펌프에 삽입되므로 이로 인해 동일 설정 조건 하에서 약물주입펌프의 실제 방출속도가 다소 줄어들 수 있으므로, 기존 약물주입펌프 제품들에 삽입되어 실시간으로 모니터링 하도록 마련된 경우 상기 약물주입펌프 제어패널에서 설정 조건을 추가 조절하여 이를 보상할 수 있는 조절 가이드라인을 룩업 테이블(look-up table) 형태로 간호사들에게 제공할 필요가 있다. When an error notification unit is further provided so that the control unit 500 self-checks whether the difference between the estimated value and the set value exceeds a preset clinical tolerance, an alarm message is provided to nurses and medical engineering staff through the external monitor. Can be arranged to do. In this case, since the infusion line 10 and the sensor unit 200 are overlapped and inserted into the drug injection pump, the actual discharge rate of the drug injection pump may be slightly reduced under the same setting conditions, so that existing drug injection pump products When the drug injection pump control panel is inserted into and provided to monitor in real time, it is necessary to provide a control guideline to compensate for this by additionally adjusting the setting condition in the drug injection pump control panel in the form of a look-up table.

다음으로, 상기 전원부(600)는 상기 센서부(200)와 제어부(500)를 포함한 본 검사장치의 전원 구동을 제어한다. 상기 전원부(600)는 내장 배터리 형태로 탑재될 수도 있고 본 검사장치의 일측면에 설치되어 외부 전원을 입력받는 형태일 수도 있다. Next, the power supply unit 600 controls power driving of the test apparatus including the sensor unit 200 and the control unit 500. The power supply unit 600 may be mounted in the form of a built-in battery or may be installed on one side of the test apparatus to receive external power.

또한, 본 발명에서 추가 제시하는 연동형 약물주입펌프는 일반적인 약물주입펌프에 상기 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치의 구성이 혼합되어 구성될 수 있다. 상기 연동형 약물주입펌프는 상기 기술된 설정부(100), 센서부(200), 신호변형부(300), 추정부(400), 제어부(500) 및 전원부(600)를 포함하는 상기 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치의 내부 구성요소가 제어패널, 펌프구동부, 펌프제어부(500) 등의 연동형 약물주입펌프 구성요소와 혼합되어, 별도의 약물주입펌프 검사장치 없이도 약물주입펌프 자체적으로 설정값과 추정값의 차이를 측정하고, 오차값이 기설정된 허용치를 벗어날 경우 알람기능을 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 연동형 약물주입펌프의 경우 상기 센서부(200)가 수액라인(10)과 중첩되어 수액라인 삽입부에 장착될 수도 있고, 상기 연동형 약물주입펌프 내부에 센서부(200)가 기본 내장될 수도 있다. 이 경우에는 수액라인(10) 표면에 별도의 센서부(200)가 부착되지 않을 수도 있다.In addition, the peristaltic drug injection pump further proposed in the present invention may be configured by mixing the configuration of the peristaltic drug injection pump driving state test device with a general drug injection pump. The peristaltic drug injection pump is the interlocking type including the setting unit 100, the sensor unit 200, the signal transformation unit 300, the estimation unit 400, the control unit 500, and the power supply unit 600. The internal components of the drug injection pump driving state test device are mixed with the components of the peristaltic drug injection pump such as the control panel, the pump driving part, and the pump control part 500, so that the drug injection pump itself is set without a separate drug injection pump test device. It is preferable to be configured to measure the difference between the value and the estimated value, and to perform an alarm function when the error value deviates from a preset tolerance. In the case of the peristaltic drug injection pump, the sensor unit 200 may overlap with the infusion line 10 to be mounted on the infusion line insertion unit, and the sensor unit 200 may be basically built into the interlocking drug injection pump. May be. In this case, a separate sensor unit 200 may not be attached to the surface of the infusion line 10.

또한, 본 발명에서 추가 제시하는 연동형 약물주입펌프는 장치의 설정 상황 및 실제 박출 상황 정보가 외부 PC 및 외부 모니터를 통해 실시간 감시 가능하도록 알람부, 오류통지부 및 송수신부를 마련하는 것이 바람직하다. 또한, 연동형 약물주입펌프 내부에 수액라인(10)과 센서부(200)가 중첩 삽입된 경우를 감안한 박출량 조절 기능이 내장된 경우이거나, 센서부(200)가 연동형 약물주입펌프 내부에 기본 내장된 경우에는 상기 룩업 테이블 형태의 조절 가이드라인은 추가 제공될 필요가 없다. In addition, it is preferable to provide an alarm unit, an error notification unit, and a transmission/reception unit to enable real-time monitoring of the setting status and actual ejection status information of the device through an external PC and an external monitor. In addition, the injection volume control function in consideration of the case where the infusion line 10 and the sensor unit 200 are overlapped and inserted inside the peristaltic drug injection pump is built-in, or the sensor unit 200 is basically inside the peristaltic drug injection pump. In the case of being embedded, the adjustment guideline in the form of the look-up table does not need to be additionally provided.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 소형화 및 경량화가 마련되어 휴대용 약물주입펌프 검사장치를 제공할 수 있다. By means of solving the above problems, the present invention can provide a portable drug injection pump inspection device provided with miniaturization and weight reduction.

또한, 본 발명은 약물주입펌프 검사의 소요 시간을 기존 장비에 비해 절반 이하로 단축시킬 수 있다. In addition, the present invention can reduce the time required for the drug injection pump test to less than half compared to conventional equipment.

또한, 본 발명은 약물주입펌프 검사장치의 단가를 낮춰 병동, 응급실, 중환자실, 수술실 등 다양한 장소에서 상시 비치할 수 있다. In addition, the present invention can be provided at all times in various places such as a ward, an emergency room, an intensive care unit, and an operating room by lowering the unit cost of the drug injection pump inspection device.

또한, 본 발명은 검사 방법이 간단하여 임상간호사들도 손쉽게 이용할 수 있고 수시로 약물주입펌프 검사를 수행할 수 있으므로 정확성 및 편의성을 높일 수 있다. In addition, in the present invention, since the test method is simple, clinical nurses can easily use it, and since the drug injection pump test can be performed at any time, accuracy and convenience can be improved.

또한, 본 발명은 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정방법을 통해 실주입속도 및 실주입량에 대한 상시 감시 기능을 가지는 약물주입펌프를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a drug injection pump having a function of constantly monitoring the actual injection speed and the actual injection amount through a method of estimating the actual release rate of the drug injection pump.

또한, 본 발명은 사용자의 기기설정 실수, 기기 자체의 구동 오류로 인한 과다/과소 약물투여로 인한 사건, 사고를 획기적으로 감소시킬 수 있으므로, 정맥투여 처방 환자의 안전성을 높일 수 있다. In addition, the present invention can significantly reduce accidents and accidents caused by excessive/low drug administration due to a user's device setting error, a driving error of the device itself, and thus the safety of a patient prescribing for intravenous administration can be improved.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be appreciated that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and the All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

S100. 수액백에서 수액을 방출하기 위한 연동형 약물주입펌프의 제어패널 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠팔로워(CAM FOLLOWER)가 수액라인(10)과 중첩 삽입된 센서부(200)를 누를 때 발생하는 센서 측정값의 변화 패턴을 센서부(200)로 측정하는 제1단계
S200. 신호변형부(300)를 이용하여 상기 제1단계에서 측정한 아날로그값을 디지털 값으로 변형하는 제2단계
S300. 상기 제2단계에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 연속적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 획득하는 제3단계
S400. 상기 연동형 약물주입펌프의 제어패널을 통해 수액백에서 수액을 방출하는 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 각 주입 속도 별로 단위 시간당 실제 방출되는 수액의 량을 측정하여 상기 수액백에서 방출되는 수액의 실제 방출 속도를 획득하는 제4단계
S500. 상기 제3단계의 소요시간값과 상기 제4단계의 실제 방출 속도간의 연관 관계식을 도출하는 제5단계
1. 검사장치
10. 수액라인
20. 센서부연결선
100. 설정부
200. 센서부
300. 신호변형부
400. 추정부
500. 제어부
600. 전원부
S100. When the control panel setting value of the peristaltic drug infusion pump for discharging fluid from the infusion bag is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h, the CAM FOLLOWER of the peristaltic drug infusion pump becomes an infusion line ( 10) The first step of measuring with the sensor unit 200 a pattern of changes in the measured value of the sensor that occurs when the inserted sensor unit 200 is pressed
S200. The second step of transforming the analog value measured in the first step into a digital value using the signal transforming unit 300
S300. The third step of acquiring a time required between times when a specific cam follower continuously presses the infusion line 10 from the sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the second step
S400. When the set value for discharging fluid from the infusion bag through the control panel of the peristaltic drug infusion pump is sequentially increased from 40 mL/h to 120 ml/h, the amount of fluid actually released per unit time for each infusion rate is measured. The fourth step of acquiring the actual release rate of the sap discharged from the infusion bag
S500. A fifth step of deriving a correlation equation between the time required in the third step and the actual release rate in the fourth step
1. Inspection device
10. Infusion line
20. Sensor part connection wire
100. Setting section
200. Sensor part
300. Signal Transformation Section
400. Estimator
500. Control section
600. Power

Claims (10)

수액백에서 수액을 방출하기 위한 연동형 약물주입펌프의 제어패널 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠팔로워(CAM FOLLOWER)가 수액라인(10)과 중첩 삽입된 센서부(200)를 누를 때 발생하는 센서 측정값의 변화 패턴을 센서부(200)로 측정하는 제1단계;
신호변형부(300)를 이용하여 상기 제1단계에서 측정한 아날로그값을 디지털 값으로 변형하는 제2단계;
상기 제2단계에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 연속적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 획득하는 제3단계;
상기 연동형 약물주입펌프가 수액백에서 수액을 방출하는 설정값을 40mL/h에서 120mL/h로 순차적으로 증가시킬 때, 각 주입 속도 별로 단위 시간당 실제 방출되는 수액의 량을 측정하여 상기 수액백에서 방출되는 수액의 실제 방출 속도를 획득하는 제4단계;
상기 제3단계의 소요시간값과 상기 제4단계의 실제 방출 속도간의 연관 관계식을 도출하는 제5단계;를 이용한 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정 방법.
When the control panel setting value of the peristaltic drug infusion pump for discharging fluid from the infusion bag is sequentially increased from 40 mL/h to 120 mL/h, the CAM FOLLOWER of the peristaltic drug infusion pump becomes an infusion line ( 10) a first step of measuring a change pattern of the measured value of the sensor generated when the sensor unit 200 inserted in the overlapping manner is pressed by the sensor unit 200;
A second step of transforming the analog value measured in the first step into a digital value using the signal transforming unit 300;
A third step of acquiring a time required between times when a specific cam follower continuously presses the infusion line 10 from the sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the second step;
When the peristaltic drug infusion pump sequentially increases the set value for discharging the fluid from the infusion bag from 40 mL/h to 120 mL/h, the amount of fluid that is actually released per unit time for each infusion rate is measured in the infusion bag. A fourth step of obtaining an actual release rate of the released sap;
A method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug injection pump using a fifth step of deriving a correlation equation between the time required in the third step and the actual release rate in the fourth step.
제 1항에 있어서,
상기 제1단계의 센서부(200)는,
약물주입펌프의 구동부에 수액라인(10)과 중첩 삽입되어 약물주입펌프 캠팔로워가 수액라인(10)을 누르는 시기 정보를 획득하기 위한 얇은 필름 형태의 막전위차계(membrane potentiometer) 또는 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서 중 어느 하나를 단독으로 혹은 어느 하나 이상을 조합하여 측정되는 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정 방법.
The method of claim 1,
The sensor unit 200 of the first step,
A membrane potentiometer or pressure sensor in the form of a thin film to obtain information when the drug injection pump cam follower presses the infusion line 10 by overlapping and inserting the infusion line 10 in the driving part of the drug injection pump, variable resistance A method of estimating the actual release rate of a peristaltic drug injection pump, characterized in that the measurement is performed by measuring any one of a sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a magnetic field sensor alone or in combination.
제 1항에 있어서,
상기 제5단계에서 도출되는 관계식은 [식 1]인 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프의 실제 방출 속도 추정 방법.
[식 1]
Figure pat00004
The method of claim 1,
A method for estimating the actual release rate of the peristaltic drug injection pump, characterized in that the relational expression derived in the fifth step is [Equation 1].
[Equation 1]
Figure pat00004
사용자가 액정 또는 스위치를 이용하여 연동형 약물주입펌프 검사장치의 동작을 조절하거나, 약물주입펌프의 제어패널에 설정된 설정값을 입력할 수 있도록 마련된 설정부(100);
상기 연동형 약물주입펌프의 제어패널에서 설정된 주입량 및 주입속도 값에 따라 상기 수액이 방출될 때, 상기 연동형 약물주입펌프의 캠팔로워(cam follower)가 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 실시간으로 측정하는 센서부(200);
상기 센서부(200)에서 측정된 아날로그값을 디지털 값으로 변형하는 신호변형부(300);
상기 신호변형부(300)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 획득하고 상기 소요시간값을 이용하여 실제 방출 속도를 추정하는 추정부(400);
상기 추정부(400)에 의해 계산된 추정값과 상기 설정부(100)에서 입력한 설정값의 차이를 확인하는 제어부(500);
상기 센서부(200)와 제어부(500)의 전원 구동을 제어하는 전원부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치.
A setting unit 100 provided to allow a user to adjust the operation of the interlocked drug injection pump testing device using a liquid crystal or a switch or input a set value set on the control panel of the drug injection pump;
Appears when the infusion fluid is discharged according to the infusion amount and infusion speed value set in the control panel of the peristaltic drug infusion pump, and when the cam follower of the peristaltic drug infusion pump repeatedly presses the infusion line 10 A sensor unit 200 for measuring a change pattern of the sensor measurement value in real time;
A signal transformation unit 300 for transforming the analog value measured by the sensor unit 200 into a digital value;
From the sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the signal transforming unit 300, a time required between times when a specific cam follower repeatedly presses the infusion line 10 is obtained, and the actual release rate is determined using the required time value. Estimating unit 400 to estimate;
A control unit 500 for checking a difference between the estimated value calculated by the estimating unit 400 and the set value input by the setting unit 100;
And a power supply unit 600 for controlling power driving of the sensor unit 200 and the control unit 500.
제 4항에 있어서,
상기 센서부(200)는,
약물주입펌프의 구동부에 수액라인(10)과 중첩 삽입되어 약물주입펌프 캠팔로워가 수액라인(10)을 누르는 시기 정보를 획득하기 위한 얇은 필름 형태의 막전위차계(membrane potentiometer) 또는 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서 중 어느 하나를 단독으로 혹은 어느 하나 이상을 조합하여 측정되는 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치.
The method of claim 4,
The sensor unit 200,
A membrane potentiometer or pressure sensor in the form of a thin film to obtain information when the drug injection pump cam follower presses the infusion line 10 by overlapping and inserting the infusion line 10 in the driving part of the drug injection pump, variable resistance An interlocked drug injection pump driving state inspection device, characterized in that the measurement is performed by measuring any one of a sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a magnetic field sensor alone or in combination.
제 4항에 있어서,
상기 추정부(400)에서 예측 방출 속도는 [식 1]인 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치.
[식 1]
Figure pat00005
The method of claim 4,
In the estimating unit 400, the predicted release rate is [Equation 1].
[Equation 1]
Figure pat00005
제 4항에 있어서,
상기 수액라인(10)은 폐루프형으로 구성된 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프 구동상태 검사장치.
The method of claim 4,
The infusion line 10 is a peristaltic drug injection pump driving state inspection device, characterized in that configured in a closed loop type.
수액백에서 수액을 방출하는 주입속도 및 주입량, 허용오차를 임의로 조절할 수 있도록 마련된 설정부(100);
상기 설정부(100)에서 설정된 주입 속도 값에 따라 상기 수액이 방출될 때, 캠 팔로워(cam follower)가 상기 수액라인(10)을 반복적으로 누를 때 나타나는 센서 측정값의 변화 패턴을 실시간으로 측정하는 센서부(200);
상기 센서부(200)에서 측정된 아날로그값을 디지털 값으로 변형하는 신호변형부(300);
상기 신호변형부(300)에서 디지털 신호로 변형된 센서 측정파형으로부터 특정 캠팔로워가 수액라인(10)을 반복적으로 누르는 시기 사이의 소요시간값을 획득하고 상기 소요시간값을 이용하여 실제 방출 속도를 추정하는 추정부(400);
상기 추정부(400)에 의해 계산된 추정값과 상기 설정부(100)에서 설정한 설정값의 차이를 확인하는 제어부(500);
상기 센서부(200)와 제어부(500)의 전원 구동을 제어하는 전원부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프.
A setting unit 100 provided to arbitrarily adjust an injection rate, an injection amount, and an allowable error for discharging the infusion solution from the infusion bag;
When the infusion solution is discharged according to the infusion rate value set in the setting unit 100, a change pattern of the sensor measurement value that appears when the cam follower repeatedly presses the infusion line 10 is measured in real time. A sensor unit 200;
A signal transformation unit 300 for transforming the analog value measured by the sensor unit 200 into a digital value;
From the sensor measurement waveform transformed into a digital signal in the signal transforming unit 300, a time required between times when a specific cam follower repeatedly presses the infusion line 10 is obtained, and the actual release rate is determined using the required time value. Estimating unit 400 to estimate;
A control unit 500 for checking a difference between the estimated value calculated by the estimating unit 400 and the set value set by the setting unit 100;
And a power supply unit 600 for controlling power driving of the sensor unit 200 and the control unit 500.
제 8항에 있어서,
상기 센서부(200)는,
약물주입펌프 캠팔로워가 수액라인(10)을 누르는 시기 정보를 획득하기 위한 얇은 필름 형태의 막전위차계(membrane potentiometer) 또는 압력센서, 가변저항센서, 광센서, 초음파센서, 자기장센서 중 어느 하나 혹은 어느 하나 이상의 조합이 약물주입펌프 내부에 내장되거나, 약물주입펌프의 구동부에 수액라인(10)과 중첩 삽입되는 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프.
The method of claim 8,
The sensor unit 200,
Membrane potentiometer or pressure sensor, variable resistance sensor, optical sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor in the form of a thin film to obtain information when the drug injection pump cam follower presses the infusion line 10 A peristaltic drug injection pump, characterized in that at least one combination is embedded in the drug injection pump or overlapped with the infusion line (10) in the driving unit of the drug injection pump.
제 8항에 있어서,
상기 추정부(400)에서 예측 방출 속도는 [식 1]인 것을 특징으로 하는 연동형 약물주입펌프.
[식 1]
Figure pat00006

The method of claim 8,
Peristaltic drug injection pump, characterized in that the predicted release rate in the estimation unit 400 is [Equation 1].
[Equation 1]
Figure pat00006

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