KR20200103930A - Movable apparatus for dropping material - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a movable transfer object falling apparatus includes: rail units arranged on both sides of a belt conveyor along the belt conveyor; a movable vehicle configured to be moved on the rail units; and a transfer object falling unit installed on an upper side of the belt conveyor to be lifted on the movable vehicle and allowing a transfer object of the belt conveyor to guide-fall while blocking the same when lowered to a belt side of the belt conveyor, thereby uniformly stacking the transfer object on storage equipment arranged on a lower side by allowing the transfer object to fall to the transfer object falling unit while the movable vehicle is moved on the rail units.

Description

이동형 이송물 낙하장치{MOVABLE APPARATUS FOR DROPPING MATERIAL}Mobile Apparatus for Dropping Materials {MOVABLE APPARATUS FOR DROPPING MATERIAL}

본 발명은 이동형 이송물 낙하장치로서, 벨트컨베이어의 이송물을 낙하시키는 이동형 이송물 낙하장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving object dropping device for dropping a transported object of a belt conveyor.

산업현장에서는 각종 이송물을 벨트컨베이어로 운반한다.In industrial sites, various transported goods are transported by a belt conveyor.

이러한 벨트컨베이어로 이송되는 이송물은, 벨트컨베이어 상에 배치된 이송물 낙하장치에 의하여 벨트컨베이어로부터 낙하되어, 벨트컨베이어의 하측에 배치된 저장설비에 적치되어 저장된다.The conveyed material transferred to such a belt conveyor is dropped from the belt conveyor by a conveyed material dropping device disposed on the belt conveyor, and is stacked and stored in a storage facility disposed under the belt conveyor.

여기에서, 상기 저장설비는 벨트컨베이어의 하측에서 벨트컨베이어를 따라 순차적으로 복수 개가 배치되고, 각각의 저장설비의 상측에 위치된 이송물 낙하장치가 벨트컨베이어의 벨트 상면을 긁으면서 이송물을 벨트컨베이어의 외측으로 낙하시킴으로써 저장설비에 적치시킨다.Here, a plurality of the storage facilities are sequentially arranged along the belt conveyor from the lower side of the belt conveyor, and the conveyed material dropping device located on the upper side of each storage facility scratches the upper surface of the belt of the belt conveyor and transfers the conveyed material to the belt conveyor. It is dropped in the storage facility by dropping it to the outside.

이때, 상기 이송물 낙하장치는 특허공개번호 제10-2012-0127822호에 개시된 바와 같이 고정형으로서, 벨트컨베이어에서 테이블롤러의 한 부분인 배드가 올려지면, 배드 상의 벨트가 상승하여 이송물 낙하장치에 접하도록 구성되어, 이송물을 벨트로부터 낙하시켜 저장설비에 적치시킨다.At this time, the transported object dropping device is a fixed type as disclosed in Patent Publication No. 10-2012-0127822, and when the bed, which is a part of the table roller in the belt conveyor, is raised, the belt on the bed rises to the transported object dropping device. It is configured to be in contact, and the conveyed material is dropped from the belt and placed in the storage facility.

물론, 역으로 상기 배드가 하강하게 되면 배드 상의 벨트가 하강하여 이송물 낙하장치와 상당한 거리만큼 떨어지게 됨으로써, 벨트 상에서 이송되는 이송물은 이송물 낙하장치의 하측을 통과하여 다음에 배치된 저장설비의 상측으로 이송하게 된다.Of course, when the bed descends on the contrary, the belt on the bed descends and is separated by a considerable distance from the transported object dropping device, so that the transported material transferred on the belt passes through the lower side of the transported object dropping device and It is transferred to the upper side.

그런데, 상술된 이송물 낙하장치는 고정형으로서 벨트컨베이어를 따라 이동할 수 없는 구조를 취함으로써, 저장설비의 내부공간에 이송물이 적치되지 않아서 낭비되는 데드스페이스(dead space)가 발생함에 따라, 저장설비의 저장효율이 떨어지는 한계점이 있다.However, the above-described transported object dropping device is a fixed type and has a structure that cannot be moved along the belt conveyor, so that the transported object is not placed in the internal space of the storage equipment and thus a wasted dead space occurs. There is a limitation in that the storage efficiency of

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 이송물을 저장설비에 균등적치시키도록 구성되는 이동형 이송물 낙하장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide a movable transported object dropping device configured to equally deposit transported objects in a storage facility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 이송물 낙하장치는, 벨트컨베이어를 따라 상기 벨트컨베이어의 양측에 배치된 레일유닛; 상기 레일유닛에서 이동되도록 구성되는 이동대차; 및 상기 벨트컨베이어의 상측에서 상기 이동대차에 승강되도록 설치되며, 상기 벨트컨베이어의 벨트 측으로 하강 시 상기 벨트컨베이어의 이송물을 막으면서 가이드낙하시키는 이송물낙하유닛;을 포함하여, 상기 이동대차가 상기 레일유닛을 이동하면서 상기 이송물낙하유닛으로 상기 이송물을 낙하시켜, 하측에 배치된 저장설비에 이송물을 균등적치시킨다.In order to achieve the above object, a moving object dropping device according to an embodiment of the present invention includes: rail units disposed on both sides of the belt conveyor along the belt conveyor; A moving cart configured to move in the rail unit; And a conveying object drop unit installed to be raised and lowered from the upper side of the belt conveyor to the moving cart, and configured to guide fall while blocking the conveyed object of the belt conveyor when descending to the belt side of the belt conveyor. While moving the rail unit, the transported object is dropped by the transported object dropping unit, and the transported object is evenly stacked in a storage facility disposed at the lower side.

여기에서, 상기 이송물낙하유닛은, 상기 이송물을 상기 벨트컨베이어의 측방향으로 가이드이동시키는 블레이드; 및 상기 이동대차와 블레이드를 연결하여, 상기 블레이드를 상기 벨트 측으로 왕복이동시키는 승강구동부재;를 구비할 수 있다.Here, the conveyed material dropping unit includes: a blade for guiding the conveyed material in a lateral direction of the belt conveyor; And an elevating driving member connecting the moving cart and the blade to reciprocate the blade toward the belt.

그리고, 본 발명은 상기 블레이드에 의해 상기 벨트컨베이어의 측방향으로 이동된 이송물을, 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 이동하면서 슬라이드 낙하시켜서 상기 저장설비에 균등적치시키도록, 상기 블레이드의 측부에 구성되는 회전슈트유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is configured on the side of the blade so that the conveyed material moved by the blade in the lateral direction of the belt conveyor is slid and dropped while moving in the width direction of the belt conveyor to be evenly placed in the storage facility. It may further include a; rotating suit unit.

구체적으로, 상기 회전슈트유닛은, 상기 블레이드의 측부에 상단부가 회전되게 설치된 슈트플레이트; 상기 슈트플레이트 상측의 상기 블레이드의 측부에 상단부가 회전되게 설치되며, 상기 블레이드 측에 형성된 개구부에 상기 슈트플레이트의 하단부가 인입배치된 슈트파이프; 및 상기 슈트파이프를 회전시키는 회전구동기기;를 구비하며, 상기 슈트파이프가 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 회전 시 상기 슈트플레이트도 연동되어 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 회전할 수 있다.Specifically, the rotation chute unit, the chute plate installed to rotate the upper end portion of the blade; A chute pipe in which an upper end portion is rotatably installed on a side portion of the blade above the chute plate, and a lower end portion of the chute plate is retracted and disposed in an opening formed on the blade side; And a rotation driving device for rotating the chute pipe, wherein when the chute pipe rotates in the width direction of the belt conveyor, the chute plate is also interlocked to rotate in the width direction of the belt conveyor.

이때, 상기 회전구동기기는, 상기 블레이드의 상부에 설치된 권취부재; 및 일단부가 상기 슈트파이프의 하단부에 연결되고, 타단부가 상기 권취부재에 감긴 와이어;를 구비하여, 상기 권취부재가 상기 와이어를 권취 시 상기 슈트파이프의 하단부가 상승하면서 상기 슈트파이프가 회전할 수 있다.At this time, the rotation drive device, a winding member installed on the upper portion of the blade; And a wire having one end connected to the lower end of the chute pipe and the other end wound around the winding member, so that when the winding member winds the wire, the chute pipe can rotate while the lower end of the chute pipe rises. have.

한편, 본 발명은 상기 회전슈트유닛을 통해 상기 이송물이 낙하 시 분진발생을 차단하는 포그유닛;을 더 포함하며, 상기 포그유닛은, 상기 이동대차의 상부에 설치된 물탱크; 및 일단부가 상기 물탱크에 연결되고 타단부가 상기 회전슈트유닛의 단부에 고정되며, 타단부에는 분사노즐이 장착된 플렉서블배관;을 구비할 수 있다.On the other hand, the present invention further includes a fog unit that blocks the generation of dust when the conveyed material falls through the rotating chute unit, wherein the fog unit comprises: a water tank installed on the upper part of the moving cart; And a flexible pipe having one end connected to the water tank, the other end fixed to the end of the rotary chute unit, and equipped with a spray nozzle at the other end.

또한, 상기 블레이드와 회전슈트유닛에 부착되는 이송물을 떨어뜨리도록, 상기 블레이드와 회전슈트유닛에는 바이브레이터가 장착될 수 있다.In addition, a vibrator may be mounted on the blade and the rotating chute unit so as to drop the blade and the conveyed material attached to the rotating chute unit.

그리고, 상기 블레이드는 상기 이송물을 상기 벨트컨베이어의 양측방향 분리이동시키도록, 상기 이송물과 접하는 부분이 상기 벨트컨베이어의 양측 방향으로 갈수록 상기 이송물의 이송방향으로 경사질 수 있다.In addition, the blade may be inclined in the conveying direction of the conveyed material as the part in contact with the conveyed material moves toward both sides of the belt conveyor so as to separate and move the conveyed material in both directions of the belt conveyor.

한편, 상기 벨트와 블레이드 사이에 상기 이송물이 끼이는 것을 감지하도록, 상기 승강구동부재에는 상기 승강구동부재가 받는 하중을 측정하는 끼임감지센서가 설치될 수 있다.On the other hand, in order to detect that the conveyed material is pinched between the belt and the blade, a pinch detection sensor for measuring the load received by the lift drive member may be installed in the lift drive member.

그리고, 상기 레일유닛은 상부레일과 하부레일을 구비하여, 상기 이동대차의 휠이 상기 상부레일과 하부레일 사이에서 상기 상부레일과 하부레일에 지지되면서 롤링하며, 상기 휠의 구동축에는 피니언기어가 장착되고, 상기 레일유닛의 일측에는 상기 피니언기어와 기어물림되는 랙기어가 상기 레일유닛과 나란하게 배치될 수 있다.In addition, the rail unit includes an upper rail and a lower rail, and the wheel of the mobile cart rolls while being supported by the upper and lower rails between the upper and lower rails, and a pinion gear is mounted on the drive shaft of the wheel. In addition, at one side of the rail unit, a rack gear meshed with the pinion gear may be disposed in parallel with the rail unit.

또한, 상기 이동대차의 전단부와 후단부 각각에 레일스토퍼가 설치되며, 상기 레일스토퍼는, 종방향으로 배치된 스토퍼실린더; 상기 이동대차에 장착되고 상기 스토퍼실린더가 체결되며, 상기 스토퍼실린더를 축회전시키는 축회전구동부; 및 상기 스토퍼실린더의 실린더로드 단부에 장착되며, 상기 실린더로드의 하강에 의해 연동하강하고, 상기 축회전구동부의 축회전에 의해 연동회전하여 상기 휠의 구동축과 상기 레일유닛 사이에 끼워지는 스토퍼부재;를 구비할 수 있다.In addition, a rail stopper is installed at each of the front end and the rear end of the mobile cart, and the rail stopper includes: a stopper cylinder disposed in a longitudinal direction; A shaft rotation drive unit mounted on the mobile cart, fastened to the stopper cylinder, and axially rotating the stopper cylinder; And a stopper member mounted on an end portion of the cylinder rod of the stopper cylinder, interlockedly lowered by the lowering of the cylinder rod, and interlockedly rotated by the axial rotation of the shaft rotation drive unit to be fitted between the drive shaft of the wheel and the rail unit. It can be provided.

본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는, 벨트컨베이어를 따라 이동하면서 이송물을 벨트컨베이어로부터 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물을 저장설비에 균등적치시켜서 측면도 상으로 저장설비의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비의 이송물 저장효율을 높일 수 있는 효과를 가진다.The movable transported object dropping device according to the present invention is configured to drop the transported object from the belt conveyor while moving along the belt conveyor, so that the transported object is evenly placed in the storage facility so that the dead space in the internal space of the storage facility is As it hardly occurs, it has the effect of increasing the storage efficiency of the transported material of the storage facility.

또한, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 슈트유닛이 벨트컨베이어의 폭방향으로 이동하면서 이송물을 슬라이드 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물을 저장설비에 균등적치시켜서 정면도 상으로 저장설비의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비의 이송물 저장효율을 더욱더 높일 수 있는 장점을 가진다.In addition, the moving object dropping device according to the present invention is configured to slide and drop the transported object while the chute unit moves in the width direction of the belt conveyor, so that the transported object is evenly placed in the storage facility, As dead space hardly occurs in the space, it has the advantage of further increasing the storage efficiency of the transported material of the storage facility.

한편, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 끼임감지센서가 구비됨으로써, 블레이드와 벨트 사이에 이송물이 끼어서 벨트가 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점을 지닌다.On the other hand, the moving object dropping device according to the present invention has the advantage of preventing damage to the belt due to being caught between the blade and the belt by providing a pinch detection sensor.

또한, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 휠이 상부레일과 하부레일에 지지되어 롤링되고, 휠의 구동축에 피니언기어가 형성되고 이러한 피니언기어가 레일유닛과 평행한 랙기어에 기어물림됨으로써, 이송물의 부하에도 흔들리지 않고 안정적으로 주행될 수 있는 효과를 가진다.In addition, in the mobile transport dropping device according to the present invention, the wheel is supported by the upper rail and the lower rail and rolled, a pinion gear is formed on the drive shaft of the wheel, and the pinion gear is geared to a rack gear parallel to the rail unit, It has the effect of stably running without shaking even under the load of the conveyed material.

아울러, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 레일스토퍼가 구성됨으로써 안정적인 제동을 할 수 있는 장점을 지닌다.In addition, the moving object dropping device according to the present invention has the advantage of stably braking by the rail stopper.

나아가, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 포그유닛이 구성됨으로써, 이송물의 낙하 시 분진이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점을 가진다.Further, the mobile transported object dropping device according to the present invention has the advantage of preventing the generation of dust when the transported object is dropped by having a fog unit.

이에 더하여, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치는 블레이드와 슈트에 바이브레이터가 장착됨으로써, 블레이드와 슈트에 부착광이 발생하거나 이송물이 정체되는 현상을 방지하여, 이송물의 가이드이송을 원활하게 할 수 있는 장점을 가진다.In addition, the moving object dropping device according to the present invention is equipped with a vibrator on the blade and the chute, thereby preventing the occurrence of adhering light on the blade and the chute or stagnation of the conveyed material, thereby facilitating guide transfer of the conveyed material. Has an advantage.

도 1은 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2의 이동형 이송물 낙하장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 5의 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치와 벨트 사이에 이송물이 끼어서 벨트가 찢어진 것을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치의 끼임감지센서에 의해 이송물 끼임을 감지하여 이송물을 바이패스하는 것을 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 3의 A를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 3의 이동형 이송물 낙하장치에서 레일스토퍼가 작동되는 것을 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에서 포그유닛을 나타낸 정면도이다.
도 12는 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에서 블레이드와 슈트에 이송물이 부착되거나 정체된 것을 나타낸 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에서 블레이드와 회전슈트유닛에 바이브레이터가 장착된 것을 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing that transported objects are stored in a storage facility by a fixed transport object dropping device according to the prior art.
2 is a side view showing that the transported object is stored in the storage facility by the mobile transported object dropping device according to the present invention.
3 is a side view showing the moving object dropping device of FIG. 2.
4 is a front view showing that the transported object is stored in the storage facility by the fixed transport object dropping device according to the prior art.
5 is a front view showing that the transported object is stored in the storage facility by the mobile transported object dropping device according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing the mobile transport dropping device according to the present invention of Figure 5;
7 is a plan view showing a belt torn due to a transfer material being sandwiched between a fixed transfer material dropping device and a belt according to the prior art.
8 is a front view showing that the conveyed object is bypassed by detecting the jamming of the conveyed material by the jamming sensor of the moving object dropping device according to the present invention.
9 is a view showing A of FIG. 3.
10 is a side view showing the operation of the rail stopper in the moving object dropping device of FIG.
11 is a front view showing a fog unit in the moving object dropping device according to the present invention.
12 is a plan view showing that the conveyed material is attached or stagnated to the blade and the chute in the fixed transfer material dropping device according to the prior art.
13 is a plan view showing that a vibrator is mounted on a blade and a rotating chute unit in a moving object dropping device according to the present invention.

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, it will be described in detail through exemplary drawings of the present invention. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing that transported objects are stored in a storage facility by a fixed transport object dropping device according to the prior art.

도면을 참조하면, 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치(10)는 벨트컨베이어(2)를 따라 이동하지 않고 일 지점에 고정된 구성을 취함으로써, 설치고정된 위치에서만 벨트컨베이어(2)의 이송물(1)을 낙하시켜 하측에 배치된 저장설비(3)에 적치시킨다.Referring to the drawings, the fixed transfer object dropping device 10 according to the prior art takes a configuration fixed at one point without moving along the belt conveyor 2, so that the belt conveyor 2 is transported only at a fixed position. Drop the water (1) and put it in the storage facility (3) arranged at the bottom.

여기에서, 상기 저장설비(3)는 내부공간의 횡단면적도 상당히 크게 형성되어 있는데, 고정형 이송물 낙하장치(10)는 벨트컨베이어(2)의 측방향으로서 저장설비(3)의 일측을 시점으로 한 도 1의 측면도에서와 같이 일 지점에 위치가 고정된 구성을 취함으로써, 고정형 이송물 낙하장치(10)에 의해 이송물(1)이 저장설비(3) 내부공간의 일 지점에만 낙하됨에 따라, 이송물(1)이 원뿔 형상으로 적치하게 되며 측면도 상으로도 삼각형상으로 적치하게 된다.Here, the storage facility 3 is formed with a considerably large cross-sectional area of the internal space, and the stationary transported object dropping device 10 is a side direction of the belt conveyor 2 and one side of the storage facility 3 as a viewpoint. As in the side view of FIG. 1, by taking the configuration in which the position is fixed at one point, the transported object 1 is dropped only at one point of the internal space of the storage facility 3 by the fixed transport object dropping device 10. , The conveyed material 1 is stacked in a conical shape and a side view is stacked in a triangular shape.

이와 같이, 측면도 상으로 이송물(1)의 높이가 저장설비(3)의 내부공간에서 양측으로 갈수록 점차적으로 낮아지는 구조를 취함으로써, 저장설비(3)의 내부공간에 이송물(1)이 적치되지 않아서 낭비되는 데드스페이스(dead space)(D)가 크게 발생함에 따라, 저장설비(3)의 저장효율이 떨어지는 한계점이 있다.In this way, by taking a structure in which the height of the conveyed object 1 gradually decreases toward both sides from the inner space of the storage facility 3 on the side view, the conveyed material 1 is located in the inner space of the storage facility 3 Due to the large occurrence of a dead space (D), which is wasted because it is not stacked, there is a limitation in that the storage efficiency of the storage facility 3 is deteriorated.

이와 관련하여, 도 2는 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 2의 이동형 이송물 낙하장치를 나타낸 측면도이다.In this regard, FIG. 2 is a side view showing that the transported object is stored in the storage facility by the mobile transported object dropping device according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing the mobile transported object dropping device of FIG. 2.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 벨트컨베이어(2)를 따라 이동하면서 이송물(1)을 벨트컨베이어(2)로부터 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시킴에 따라, 도 1과 비교하여 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 된다.Referring to the drawings, the movable transported object dropping device 1000 according to the present invention is configured to drop the transported object 1 from the belt conveyor 2 while moving along the belt conveyor 2, so that the transported object 1 As compared with FIG. 1, dead space hardly occurs in the internal space of the storage facility 3 as compared to FIG. 1.

구체적으로, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 레일유닛(100), 이동대차(200), 및 이송물낙하유닛(300)을 포함한다.Specifically, the mobile transport object dropping device 1000 according to the present invention includes a rail unit 100, a moving cart 200, and a transport object drop unit 300.

여기에서, 상기 레일유닛(100)은 벨트컨베이어(2)를 따라 벨트컨베이어(2)의 양측에 배치된다.Here, the rail unit 100 is disposed on both sides of the belt conveyor 2 along the belt conveyor 2.

또한, 상기 이동대차(200)는 레일유닛(100)에서 이동되도록 구성되는데, 대차모터(230)에 의해 휠(210)이 회전함으로써 레일유닛(100)을 따라 이동될 수 있다.In addition, the mobile cart 200 is configured to be moved by the rail unit 100, and may be moved along the rail unit 100 by rotating the wheel 210 by the cart motor 230.

아울러, 상기 이송물낙하유닛(300)은 벨트컨베이어(2)의 상측에서 이동대차(200)에 승강되도록 설치되어, 벨트컨베이어(2)의 벨트(2a) 측으로 하강 시 벨트컨베이어(2)의 이송물(1)을 막으면서 가이드낙하시키는 역할을 수행한다.In addition, the transport material dropping unit 300 is installed so as to be raised and lowered on the moving cart 200 from the upper side of the belt conveyor 2, so that the belt conveyor 2 is transferred when descending toward the belt 2a of the belt conveyor 2 It plays a role of guide dropping while blocking water (1).

즉, 상기 이송물낙하유닛(300)은 이동대차(200)가 레일유닛(100)을 이동하면서 이송물낙하유닛(300)으로 이송물(1)을 낙하시킴으로써, 하측에 배치된 저장설비(3)에 이송물(1)을 균등적치시키게 된다.That is, the transfer material dropping unit 300 is a storage facility (3) disposed at the lower side by dropping the transferred material 1 to the transfer material dropping unit 300 while the moving cart 200 moves the rail unit 100. ), the transported material (1) is evenly stacked.

더욱 구체적으로, 상기 이송물낙하유닛(300)은 블레이드(310)와, 승강구동부재(320)를 구비할 수 있다.More specifically, the transport object dropping unit 300 may include a blade 310 and a lift driving member 320.

여기에서, 상기 블레이드(310)는 이송물(1)을 벨트컨베이어(2)의 측방향으로 가이드이동시키도록 구성된다.Here, the blade 310 is configured to guide the conveyed material 1 in the lateral direction of the belt conveyor 2.

이때, 상기 블레이드(310)는 이송물(1)을 벨트컨베이어(2)의 양측방향 분리이동시키도록, 이송물(1)과 접하는 부분이 벨트컨베이어(2)의 양측 방향으로 갈수록 이송물(1)의 이송방향으로 경사진 구조를 취할 수 있다.At this time, the blade 310 separates and moves the conveyed material 1 in both directions of the belt conveyor 2, so that the part in contact with the conveyed material 1 goes toward both sides of the belt conveyor 2, ) Can be inclined in the direction of transport.

물론, 상기 블레이드(310)는 이에 한정되지 않고 벨트컨베이어(2)의 일측 방향으로만 이송물(1)을 가이드이동시키는 구조를 취할 수도 있다.Of course, the blade 310 is not limited thereto, and may take a structure in which the conveyed material 1 is guided only in one direction of the belt conveyor 2.

아울러, 상기 블레이드(310)는 이송물(1)이 블레이드(310)를 타고 넘어가지 않도록 상부가 이송물(1)의 역이송방향으로 돌출된 구조를 취할 수 있으며, 나아가 블레이드(310)의 각 부분에 대한 디테일한 형상구조는 본 발명에 의해 한정되지 않고 종래의 어떠한 블레이드 구조 및 형상도 활용될 수 있다.In addition, the blade 310 may take a structure whose upper portion protrudes in the reverse transport direction of the conveyed material 1 so that the conveyed material 1 does not ride over the blade 310, and further, each of the blades 310 The detailed shape structure for the part is not limited by the present invention, and any conventional blade structure and shape may be utilized.

그리고, 상기 승강구동부재(320)는 이동대차(200)와 블레이드(310)를 연결하여, 블레이드(310)를 벨트(2a) 측으로 왕복이동시키도록 구성된다.In addition, the elevating driving member 320 is configured to connect the moving cart 200 and the blade 310 to move the blade 310 back and forth toward the belt 2a.

이러한 승강구동부재(320)는 도면에 도시된 바와 같이 실린더가 활용될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 모터를 이용한 구동부재 등 종래의 어떠한 구동부재도 활용될 수 있음은 물론이다.As for the lift driving member 320, as shown in the drawing, a cylinder may be used, but it is not limited thereto, and any conventional driving member such as a driving member using a motor may be used.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 벨트컨베이어(2)를 따라 이동하면서 이송물(1)을 벨트컨베이어(2)로부터 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시켜서 측면도 상으로 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비(3)의 이송물 저장효율을 높일 수 있다.As described above, the moving object dropping device 1000 according to the present invention is configured to drop the transported object 1 from the belt conveyor 2 while moving along the belt conveyor 2, so that the transported object 1 In the storage facility 3, the dead space hardly occurs in the internal space of the storage facility 3 as seen from the side view, so that the storage efficiency of the transported material of the storage facility 3 can be increased.

한편, 도 4는 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 정면도이다.On the other hand, Figure 4 is a front view showing that the transport material is stored in the storage facility by the fixed-type transport material dropping device according to the prior art.

도면을 참조하면, 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치(10)는 벨트컨베이어(2)의 길이방향으로서 저장설비(3)의 정면을 시점으로 한 도 4의 정면도에서와 같이 일 지점에 위치가 고정된 구성을 취함으로써, 고정형 이송물 낙하장치(10)에 의해 이송물(1)이 저장설비(3) 내부공간의 일 지점에만 낙하됨에 따라, 이송물(1)이 원뿔 형상으로 적치하게 되며 정면도 상으로는 삼각형상으로 적치하게 된다.Referring to the drawings, the stationary transported object dropping device 10 according to the prior art is located at a point as in the front view of FIG. 4 with the front of the storage facility 3 as a viewpoint as the longitudinal direction of the belt conveyor 2. By taking a fixed configuration, as the transported object 1 falls only at one point in the internal space of the storage facility 3 by the fixed transport object dropping device 10, the transported object 1 is placed in a conical shape. It is piled up in a triangular shape on the front view.

이와 같이, 정면도 상으로 이송물(1)의 높이가 저장설비(3)의 내부공간에서 양측으로 갈수록 점차적으로 낮아지는 구조를 취함으로써, 저장설비(3)의 내부공간에 이송물(1)이 적치되지 않아서 낭비되는 데드스페이스(dead space)(D)가 크게 발생함에 따라, 저장설비(3)의 저장효율이 떨어지는 한계점이 있다.In this way, by taking a structure in which the height of the transported object (1) gradually decreases toward both sides from the internal space of the storage equipment (3) in the front view, the transported object (1) in the internal space of the storage equipment (3) There is a limitation in that the storage efficiency of the storage facility 3 decreases as a large amount of dead space (D), which is wasted due to not being stacked, is largely generated.

이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에 의해 이송물이 저장설비에 저장되는 것을 나타낸 정면도이고, 도 6은 도 5의 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치를 나타낸 정면도이다.In this regard, FIG. 5 is a front view showing that the transported object is stored in the storage facility by the mobile transported object dropping device according to the present invention, and FIG. 6 is a front view showing the mobile transported object dropping device according to the present invention of FIG. .

도 3, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 블레이드(310)의 측부에 설치된 회전슈트유닛(400)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3, 5, and 6, the moving object dropping device 1000 according to the present invention may further include a rotating chute unit 400 installed on the side of the blade 310.

상기 회전슈트유닛(400)은 블레이드(310)에 의해 벨트컨베이어(2)의 측방향으로 이동된 이송물(1)을 슬라이드 낙하시키는데, 이때 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 이동하면서 이송물(1)을 슬라이드 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시킴에 따라, 도 4와 비교하여 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 된다.The rotating chute unit 400 slides and falls the conveyed material 1 moved in the lateral direction of the belt conveyor 2 by the blade 310, at this time, while moving in the width direction of the belt conveyor 2, the conveyed material ( By being configured to slide 1), the transported material 1 is evenly placed in the storage facility 3, so that a dead space hardly occurs in the internal space of the storage facility 3 compared to FIG. 4. .

구체적으로, 상기 회전슈트유닛(400)은 슈트플레이트(410), 슈트파이프(420), 및 회전구동기기(430)를 구비할 수 있다.Specifically, the rotation chute unit 400 may include a chute plate 410, a chute pipe 420, and a rotation drive device 430.

여기에서, 상기 슈트플레이트(410)는 블레이드(310)의 측부에 상단부가 회전되게 설치되어, 이송물(1)이 배출되는 하단부가 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 회전하는 구조를 취한다.Here, the chute plate 410 is installed so that the upper end of the blade 310 is rotated, and the lower end from which the conveyed material 1 is discharged is rotated in the width direction of the belt conveyor 2.

이러한 슈트플레이트(410)는 전측부와 상측부가 개방된 "┘" 형상으로서 블레이드(310)를 거쳐서 이송된 이송물(1)이 코너 측을 따라서 슬라이드 이송하게 된다.The chute plate 410 has a "┘" shape in which the front side and the upper side are open, and the conveyed material 1 conveyed through the blade 310 slides along the corner side.

또한, 상기 슈트파이프(420)는 슈트플레이트(410) 상측의 블레이드(310)의 측부에 상단부가 회전되게 설치되어, 이송물(1)이 배출되는 하단부가 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 회전하는 구조를 취한다.In addition, the chute pipe 420 is installed so that its upper end is rotated on the side of the blade 310 on the upper side of the chute plate 410, so that the lower end from which the conveyed material 1 is discharged is rotated in the width direction of the belt conveyor 2 Take the structure to do.

이때, 상기 슈트파이프(420)는 관 형상을 취하고, 블레이드(310) 측에 개구부가 형성되며, 이러한 개구부에 슈트플레이트(410)의 하단부가 인입배치된다.At this time, the chute pipe 420 has a tubular shape, and an opening is formed on the side of the blade 310, and the lower end of the chute plate 410 is inserted and disposed in the opening.

이러한 슈트파이프(420)가 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 회전 시 슈트플레이트(410)도 연동되어 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 회전한다.When the chute pipe 420 rotates in the width direction of the belt conveyor 2, the chute plate 410 is also interlocked and rotates in the width direction of the belt conveyor 2.

이에 따라, 블레이드(310)의 양측으로 이송된 이송물(1)은 슈트플레이트(410)를 거치면서 슈트파이프(420)의 개구부를 통해 슈트파이프(420)의 내부로 들어온 후, 최종적으로 슈트파이프(420)의 하단부를 통해 저장설비(3) 측으로 낙하하게 된다.Accordingly, the conveyed material 1 transferred to both sides of the blade 310 enters the inside of the chute pipe 420 through the opening of the chute pipe 420 while passing through the chute plate 410, and finally the chute pipe It falls toward the storage facility 3 through the lower end of the 420.

그리고, 상기 회전구동기기(430)는 슈트파이프(420)를 회전시키도록 구성되는데, 일례로서 권취부재(431)와 와이어(432)를 구비할 수 있다.In addition, the rotation drive device 430 is configured to rotate the chute pipe 420, and may include a winding member 431 and a wire 432 as an example.

여기에서, 상기 권취부재(431)는 블레이드(310)의 상부에 설치된다.Here, the winding member 431 is installed on the upper portion of the blade 310.

또한, 상기 와이어(432)는 일단부가 슈트파이프(420)의 하단부에 연결되고, 타단부가 권취부재(431)에 감김에 따라, 권취부재(431)가 와이어(432)를 권취 시 슈트파이프(420)의 하단부가 상승하면서 슈트파이프(420)가 회전하게 된다.In addition, as the wire 432 has one end connected to the lower end of the chute pipe 420 and the other end is wound around the winding member 431, the winding member 431 winds the wire 432 when the chute pipe ( As the lower end of the 420 rises, the chute pipe 420 rotates.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 회전슈트유닛(400)이 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 이동하면서 이송물(1)을 슬라이드 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시켜서 정면도 상으로 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비(3)의 이송물 저장효율을 더욱더 높일 수 있다.As described above, the moving object dropping device 1000 according to the present invention is configured to slide the transported object 1 while the rotating chute unit 400 moves in the width direction of the belt conveyor 2. As water (1) is evenly placed in the storage facility (3) so that almost no dead space occurs in the interior space of the storage facility (3) in the front view, the storage efficiency of the transported material of the storage facility (3) is further increased. I can.

한편, 도 7은 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치와 벨트 사이에 이송물이 끼어서 벨트가 찢어진 것을 나타낸 평면도이다.On the other hand, Figure 7 is a plan view showing that the belt is torn due to the transfer material is caught between the fixed transfer material dropping device and the belt according to the prior art.

도면을 참조하면, 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치(10)는 이송물(1) 중에서 철광석과 같은 비중이 큰 것이 블레이드(11)와 벨트(2a) 사이에 끼이게 되는 경우, 이와 같이 비중이 큰 이송물(1)이 벨트(2a)에 박히게 됨에 따라, 벨트(2a)의 이동에 의해 벨트(2a)가 계속적으로 찢어지는 문제점이 있다.Referring to the drawings, in the case of a fixed transfer object dropping device 10 according to the prior art, in the case of being caught between the blade 11 and the belt 2a, a specific gravity such as iron ore among the conveyed materials 1 As the large conveyed object 1 gets stuck in the belt 2a, there is a problem that the belt 2a is torn continuously due to the movement of the belt 2a.

이러한 문제점을 극복하기 하기 위해, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 벨트(2a)와 블레이드(310) 사이에 이송물(1)이 끼이는 것을 감지하도록, 승강구동부재(320)에 승강구동부재(320)가 받는 하중을 측정하는 끼임감지센서(330)가 설치될 수 있다.In order to overcome this problem, as shown in Figs. 3 and 6, the present invention detects that the conveyed material 1 is caught between the belt 2a and the blade 310, the lifting drive member 320 A pinch detection sensor 330 for measuring the load received by the elevating driving member 320 may be installed in ).

일례로서, 상기 승강구동부재(320)가 실린더인 경우 벨트(2a)와 블레이드(310) 사이에 이송물(1)이 끼일 때 실린더로드가 상측으로 하중을 받게 되는데, 이러한 외력에 의한 하중을 끼임감지센서(330)가 감지하게 된다.As an example, when the lifting drive member 320 is a cylinder, the cylinder rod receives a load upward when the conveyed object 1 is pinched between the belt 2a and the blade 310, and the load by this external force is caught. The detection sensor 330 detects.

이와 같은 끼임감지센서(330)가 이송물(1) 끼임을 감지 시 소리나 광을 통해 이를 작업자에게 알려서, 끼여진 이송물(1)이 제거될 수 있도록 한다.When such a jamming sensor 330 detects the jamming of the conveyed material 1, it notifies the operator of the jammed material through sound or light, so that the jammed conveyed material 1 can be removed.

이때, 일례로서 도 8에 도시된 바와 같은 테이블롤러(2b)의 회전에 통하여, 상기와 같은 끼여진 이송물(1)이 바이패스되도록 할 수 있다.At this time, as an example, through rotation of the table roller 2b as shown in FIG. 8, the conveyed material 1 sandwiched as described above may be bypassed.

구체적으로, 상기 벨트컨베이어(2)에서 벨트(2a)가 안착된 테이블롤러(2b)는, 폭방향으로 두 개가 배치되고, 벨트컨베이어(2)의 양측에 해당되는 단부가 벨트컨베이어(2)의 프레임에 힌지결합되며, 프레임에 설치된 롤러모터(2c)에 의해 회전되는 구조를 취할 수 있다.Specifically, in the belt conveyor (2), two table rollers (2b) on which the belt (2a) is seated are arranged in the width direction, and ends corresponding to both sides of the belt conveyor (2) are It is hinged to the frame and can take a structure that is rotated by a roller motor 2c installed on the frame.

이에 따라, 끼임감지센서(330)의 감지작동 시 두 개의 테이블롤러(2b)에서 서로 인접한 부분이 하강하도록 두 개의 테이블롤러(2b)가 회전함으로써, 테이블롤러(2b)에 안착된 벨트(2a)의 중앙부가 내려감에 따라, 이송물(1)이 슬라이드 하강하여 블레이드(310)와 벨트(2a) 중앙부 사이의 이격공간을 통하여 통과하게 된다.Accordingly, the two table rollers 2b rotate so that adjacent portions of the two table rollers 2b descend during the detection operation of the pinch detection sensor 330, so that the belt 2a seated on the table roller 2b As the central portion of the lowered, the conveyed material 1 slides down and passes through the space between the blade 310 and the central portion of the belt 2a.

참고로, 이때 두 개의 테이블롤러(2b)는 하나의 세트로서 복수 개의 세트가 상술된 구조를 취하여 작동됨으로써, 이송물(1)이 블레이드(310)와 벨트(2a) 사이에 형성되는 이격공간을 통하여 바이패스 하게 된다.For reference, at this time, the two table rollers (2b) are operated by taking the above-described structure as one set, so that the transport material (1) is formed between the blade (310) and the belt (2a). It is bypassed through.

한편, 상기 이송물(1)이 철광석과 같이 비중이 큰 이송물(1)인 경우, 이송물(1)을 가로막는 블레이드(310)에 큰 부하가 발생하게 되며, 이에 따라 본 발명의 이동형 이송물 낙하장치(1000)가 흔들려서 주행이 불안정하게 될 수 있다.On the other hand, when the conveyed material 1 is a conveyed material 1 having a large specific gravity such as iron ore, a large load is generated on the blade 310 intercepting the conveyed material 1, and accordingly, the movable conveyed material of the present invention The dropping device 1000 may be shaken and thus driving may become unstable.

이를 방지하기 위해, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 도 3의 A를 나타낸 도 9에 도시된 바와 같이, 주행을 담당하는 부분을 보강하는 구조를 취할 수 있다.In order to prevent this, the mobile transported object dropping device 1000 according to the present invention may take a structure for reinforcing a portion in charge of driving, as shown in FIG. 9 showing A of FIG. 3.

구체적으로, 상기 레일유닛(100)은 상부레일(110)과 하부레일(120)을 구비하여, 상기 이동대차(200)의 휠(210)이 상부레일(110)과 하부레일(120) 사이에서 상부레일(110)과 하부레일(120)에 지지되면서 롤링하도록 구성됨으로써, 이동대차(200)의 흔들림을 최소화하여 이동대차(200)가 안정적으로 주행될 수 있다.Specifically, the rail unit 100 includes an upper rail 110 and a lower rail 120, so that the wheel 210 of the mobile cart 200 is between the upper rail 110 and the lower rail 120. By being configured to roll while being supported by the upper rail 110 and the lower rail 120, the mobile cart 200 can be stably driven by minimizing shaking of the mobile cart 200.

이에 더하여, 상기 휠(210)의 구동축(220)에는 피니언기어(250)가 장착되고, 상기 레일유닛(100)의 일측에는 피니언기어(250)와 기어물림되는 랙기어(260)가 레일유닛(100)과 나란하게 배치됨으로써, 주행력을 보다 확실하게 보장함에 따라 이동대차(200)의 안정적인 주행이 이루어질 수 있다.In addition, a pinion gear 250 is mounted on the drive shaft 220 of the wheel 210, and a rack gear 260 that is engaged with the pinion gear 250 is mounted on one side of the rail unit 100. By arranging in parallel with 100), stable driving of the mobile cart 200 can be achieved as the driving force is more reliably guaranteed.

한편, 도 10은 도 3의 이동형 이송물 낙하장치에서 레일스토퍼가 작동되는 것을 나타낸 측면도이다.On the other hand, FIG. 10 is a side view showing that the rail stopper is operated in the moving object dropping device of FIG. 3.

도면을 참조하면, 상기 이동대차(200)의 전단부와 후단부 각각에 레일스토퍼(290)가 설치된다.Referring to the drawings, a rail stopper 290 is installed at each of the front and rear ends of the mobile cart 200.

여기에서, 상기 레일스토퍼(290)는 스토퍼실린더(291), 축회전구동부(292), 및 스토퍼부재(293)를 구비할 수 있다.Here, the rail stopper 290 may include a stopper cylinder 291, a shaft rotation driving part 292, and a stopper member 293.

이때, 상기 스토퍼실린더(291)는 종방향으로 배치된다.At this time, the stopper cylinder 291 is disposed in the longitudinal direction.

또한, 상기 축회전구동부(292)는 이동대차(200)에 장착되고 스토퍼실린더(291)가 체결되며, 스토퍼실린더(291)를 축회전시키도록 구성되는데 일례로서 모터가 활용될 수 있다.In addition, the shaft rotation driving unit 292 is mounted on the moving cart 200, the stopper cylinder 291 is fastened, and the stopper cylinder 291 is configured to axially rotate, and a motor may be used as an example.

그리고, 스토퍼부재(293)는 스토퍼실린더(291)의 실린더로드 단부에 장착되며, 실린더로드의 하강에 의해 연동하강하고, 축회전구동부(292)의 축회전에 의해 연동회전하여 휠(210)의 구동축(220)과 레일유닛(100) 사이에 끼워지는 구조를 취할 수 있다.In addition, the stopper member 293 is mounted on the end of the cylinder rod of the stopper cylinder 291, interlockedly descends by the lowering of the cylinder rod, and rotates interlocked by the axial rotation of the axial rotation drive unit 292 so that the wheel 210 It may take a structure that is inserted between the drive shaft 220 and the rail unit 100.

이와 같이 스토퍼부재(293)가 휠(210)의 구동축(220)과 레일유닛(100) 사이에 끼워짐으로써, 이동대차(200)는 확실하면서도 안정적인 제동이 걸리게 된다.In this way, the stopper member 293 is fitted between the drive shaft 220 of the wheel 210 and the rail unit 100, so that the moving cart 200 is reliably and stably braked.

나아가, 이러한 레일스토퍼(290)는 원격으로 조정이 가능함으로써, 레일유닛(100) 상에서 이동대차(200)를 원하는 위치에 정지시킬 수 있다.Furthermore, since the rail stopper 290 can be remotely adjusted, the moving cart 200 can be stopped at a desired position on the rail unit 100.

한편, 도 11은 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에서 포그유닛을 나타낸 정면도이다.On the other hand, Figure 11 is a front view showing the fog unit in the moving object dropping device according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따라 이동형 이송물 낙하장치(1000)는, 회전슈트유닛(400)을 통해 이송물(1)이 낙하 시 분진발생을 차단하는 포그유닛(500)을 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the moving object dropping device 1000 according to the present invention may further include a fog unit 500 that blocks the generation of dust when the transported object 1 falls through the rotating chute unit 400. have.

여기에서, 상기 포그유닛(500)은 물탱크(510)와 플렉서블배관(520)을 구비할 수 있다.Here, the fog unit 500 may include a water tank 510 and a flexible pipe 520.

이때, 상기 물탱크(510)는 이동대차(200)의 상부에 설치된다.At this time, the water tank 510 is installed above the mobile cart 200.

아울러, 상기 플렉서블배관(520)은 일단부가 물탱크(510)에 연결되고 타단부가 회전슈트유닛(400)의 단부에 고정되며, 타단부에는 분사노즐(521)이 장착된다.In addition, the flexible pipe 520 has one end connected to the water tank 510 and the other end fixed to the end of the rotary chute unit 400, and the other end of the flexible pipe 520 is equipped with a spray nozzle 521.

한편, 도 12는 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치에서 블레이드와 슈트에 이송물이 부착되거나 정체된 것을 나타낸 평면도이다.On the other hand, FIG. 12 is a plan view showing that the conveyed material is attached to the blade and the chute or stagnated in the fixed conveyed material dropping device according to the prior art.

도면을 참조하면, 이송물(1)의 종류나 이송량에 따라 부착광 및 정체현상이 발생할 수 있는데, 종래기술에 따른 고정형 이송물 낙하장치(10)는 이송물(1)이 블레이드(11)와 슈트(12)를 거치면서 블레이드(11)와 슈트(12)에 부착되거나 정체된 경우, 이송물(1)을 이송시키는 이송공간이 줄어들어 가이드이송이 원활하게 이루어지지 않게 된다.Referring to the drawings, attachment light and congestion may occur depending on the type or amount of the transported object 1, and the fixed transported object dropping device 10 according to the prior art includes the transported object 1 and the blade 11 If the blade 11 and the chute 12 are attached or stagnated while passing through the chute 12, the transfer space for transferring the conveyed material 1 is reduced, so that the guide transfer is not performed smoothly.

이와 관련하여, 도 13은 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치에서 블레이드와 회전슈트유닛에 바이브레이터가 장착된 것을 나타낸 평면도이다.In this regard, FIG. 13 is a plan view showing that a vibrator is mounted on a blade and a rotating chute unit in a moving object dropping device according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 블레이드(310)와 회전슈트유닛(400)에 부착되는 이송물(1)을 떨어뜨리도록, 블레이드(310)와 회전슈트유닛(400)에 바이브레이터(600)가 장착될 수 있다.Referring to the drawings, the moving object dropping device 1000 according to the present invention includes a blade 310 and a rotating chute unit so as to drop the conveyed material 1 attached to the blade 310 and the rotating chute unit 400. A vibrator 600 may be mounted on 400.

구체적으로, 상기 바이브레이터(600)는 이송물(1)이 접촉되지 않는 블레이드(310)의 후면과 회전슈트유닛(400)의 외면에 설치될 수 있는데, 이때 회전슈트유닛(400)에서 비록 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만 슈트플레이트의 후면과 저면, 슈트파이프의 외부 하면에 설치되는 것이 바람직하다.Specifically, the vibrator 600 may be installed on the rear surface of the blade 310 and the outer surface of the rotating chute unit 400 to which the conveyed material 1 does not contact, at this time, although in the drawing, Although not specifically shown, it is preferable to be installed on the rear and bottom surfaces of the chute plate and on the outer bottom surfaces of the chute pipe.

결과적으로, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는, 벨트컨베이어(2)를 따라 이동하면서 이송물(1)을 벨트컨베이어(2)로부터 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시켜서 측면도 상으로 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비(3)의 이송물 저장효율을 높일 수 있다.As a result, the movable transported object dropping device 1000 according to the present invention is configured to drop the transported object 1 from the belt conveyor 2 while moving along the belt conveyor 2, so that the transported object 1 By placing them evenly in the storage facility 3, a dead space hardly occurs in the internal space of the storage facility 3 as seen from the side view, so that the storage efficiency of the transported material of the storage facility 3 can be improved.

또한, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 슈트(12)유닛이 벨트컨베이어(2)의 폭방향으로 이동하면서 이송물(1)을 슬라이드 낙하시키도록 구성됨으로써, 이송물(1)을 저장설비(3)에 균등적치시켜서 정면도 상으로 저장설비(3)의 내부공간에서 데드스페이스가 거의 발생하지 않게 됨에 따라, 저장설비(3)의 이송물 저장효율을 더욱더 높일 수 있다.In addition, the movable transported object dropping device 1000 according to the present invention is configured to slide the transported object 1 while the chute 12 unit moves in the width direction of the belt conveyor 2, so that the transported object 1 As the dead space is hardly generated in the internal space of the storage facility 3 as seen in the front view by evenly loading the storage facility 3, the storage efficiency of the transported material of the storage facility 3 can be further increased.

한편, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 끼임감지센서(330)가 구비됨으로써, 블레이드(310)와 벨트(2a) 사이에 이송물(1)이 끼어서 벨트(2a)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the moving object dropping device 1000 according to the present invention is provided with a pinch detection sensor 330, so that the transfer material 1 is caught between the blade 310 and the belt 2a, thereby damaging the belt 2a. Can be prevented.

또한, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 휠(210)이 상부레일(110)과 하부레일(120)에 지지되어 롤링되고, 휠(210)의 구동축(220)에 피니언기어(250)가 형성되고 이러한 피니언기어(250)가 레일유닛(100)과 평행한 랙기어(260)에 기어물림됨으로써, 이송물(1)의 부하에도 흔들리지 않고 안정적으로 주행될 수 있다.In addition, in the mobile transport dropping device 1000 according to the present invention, the wheel 210 is supported by the upper rail 110 and the lower rail 120 and rolled, and a pinion gear ( 250 is formed and the pinion gear 250 is geared by the rack gear 260 parallel to the rail unit 100, so that it can be stably driven without shaking even under the load of the conveyed object 1.

아울러, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 레일스토퍼(290)가 구성됨으로써 안정적인 제동을 할 수 있다.In addition, the movable object dropping device 1000 according to the present invention can perform stable braking by having a rail stopper 290 configured.

나아가, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 포그유닛(500)이 구성됨으로써, 이송물(1)의 낙하 시 분진이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, since the moving object dropping device 1000 according to the present invention includes the fog unit 500, it is possible to prevent the generation of dust when the transported object 1 falls.

이에 더하여, 본 발명에 따른 이동형 이송물 낙하장치(1000)는 블레이드(310)와 슈트(12)에 바이브레이터(600)가 장착됨으로써, 블레이드(310)와 슈트(12)에 부착광이 발생하거나 이송물(1)이 정체되는 현상을 방지하여, 이송물(1)의 가이드이송을 원활하게 할 수 있다.In addition, in the movable transported object dropping device 1000 according to the present invention, the vibrator 600 is mounted on the blade 310 and the chute 12, thereby generating or transferring light attached to the blade 310 and the chute 12 By preventing the phenomenon that the water (1) is stagnant, it is possible to smoothly guide the conveyed material (1).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent range of the claims to be described.

1 : 이송물 2 : 벨트컨베이어
2a : 벨트 2b : 테이블롤러
2c : 롤러모터 3 : 저장설비
100 : 레일유닛 110 : 상부레일
120 : 하부레일 200 : 이동대차
210 : 휠 220 : 구동축
230 : 대차모터 250 : 피니언기어
260 : 랙기어 290 : 레일스토퍼
291 : 스토퍼실린더 292 : 축회전구동부
293 : 스토퍼부재 300 : 이송물낙하유닛
310 : 블레이드 320 : 승강구동부재
330 : 끼임감지센서 400 : 회전슈트유닛
410 : 슈트플레이트 420 : 슈트파이프
430 : 회전구동기기 431 : 권취부재
432 : 와이어 500 : 포그유닛
510 : 물탱크 520 : 플렉서블배관
521 : 분사노즐 600 : 바이브레이터
1000 : 이동형 이송물 낙하장치 D : 데드스페이스(dead space)1: transported material 2: belt conveyor
2a: belt 2b: table roller
2c: roller motor 3: storage facility
100: rail unit 110: upper rail
120: lower rail 200: mobile cart
210: wheel 220: drive shaft
230: bogie motor 250: pinion gear
260: rack gear 290: rail stopper
291: stopper cylinder 292: shaft rotation drive unit
293: stopper member 300: transfer object drop unit
310: blade 320: elevating driving member
330: pinch detection sensor 400: rotating suit unit
410: chute plate 420: chute pipe
430: rotary drive device 431: winding member
432: wire 500: fog unit
510: water tank 520: flexible piping
521: spray nozzle 600: vibrator
1000: moving object dropping device D: dead space

Claims (11)

벨트컨베이어를 따라 상기 벨트컨베이어의 양측에 배치된 레일유닛;
상기 레일유닛에서 이동되도록 구성되는 이동대차; 및
상기 벨트컨베이어의 상측에서 상기 이동대차에 승강되도록 설치되며, 상기 벨트컨베이어의 벨트 측으로 하강 시 상기 벨트컨베이어의 이송물을 막으면서 가이드낙하시키는 이송물낙하유닛;을 포함하여,
상기 이동대차가 상기 레일유닛을 이동하면서 상기 이송물낙하유닛으로 상기 이송물을 낙하시켜, 하측에 배치된 저장설비에 이송물을 균등적치시키는 이동형 이송물 낙하장치.
Rail units disposed on both sides of the belt conveyor along the belt conveyor;
A moving cart configured to move in the rail unit; And
Including; a transport material dropping unit that is installed so as to be raised and lowered from the upper side of the belt conveyor to the moving cart, and that guides fall while blocking the transported material of the belt conveyor when descending to the belt side of the belt conveyor.
A mobile transported object dropping device for dropping the transported object to the transported object dropping unit while the moving cart moves the rail unit, and placing the transported object equally in a storage facility disposed at the lower side.
제1항에 있어서,
상기 이송물낙하유닛은,
상기 이송물을 상기 벨트컨베이어의 측방향으로 가이드이동시키는 블레이드; 및
상기 이동대차와 블레이드를 연결하여, 상기 블레이드를 상기 벨트 측으로 왕복이동시키는 승강구동부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 1,
The transport object drop unit,
A blade for guiding the conveyed material in the lateral direction of the belt conveyor; And
An elevating driving member connecting the moving cart and the blade to reciprocate the blade toward the belt;
A mobile transfer object dropping device comprising a.
제2항에 있어서,
상기 블레이드에 의해 상기 벨트컨베이어의 측방향으로 이동된 이송물을, 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 이동하면서 슬라이드 낙하시켜서 상기 저장설비에 균등적치시키도록, 상기 블레이드의 측부에 구성되는 회전슈트유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 2,
A rotating chute unit configured on the side of the blade so that the conveyed material moved by the blade in the lateral direction of the belt conveyor is slid and dropped while moving in the width direction of the belt conveyor so as to be evenly placed in the storage facility;
A mobile transfer object dropping device, characterized in that it further comprises.
제3항에 있어서,
상기 회전슈트유닛은,
상기 블레이드의 측부에 상단부가 회전되게 설치된 슈트플레이트;
상기 슈트플레이트 상측의 상기 블레이드의 측부에 상단부가 회전되게 설치되며, 상기 블레이드 측에 형성된 개구부에 상기 슈트플레이트의 하단부가 인입배치된 슈트파이프; 및
상기 슈트파이프를 회전시키는 회전구동기기;를 구비하며,
상기 슈트파이프가 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 회전 시 상기 슈트플레이트도 연동되어 상기 벨트컨베이어의 폭방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 3,
The rotating suit unit,
A chute plate installed with an upper end to rotate on the side of the blade;
A chute pipe in which an upper end portion is rotatably installed on a side portion of the blade above the chute plate, and a lower end portion of the chute plate is retracted and disposed in an opening formed on the blade side; And
It includes; a rotation drive device for rotating the chute pipe,
When the chute pipe is rotated in the width direction of the belt conveyor, the chute plate is also interlocked to rotate in the width direction of the belt conveyor.
제4항에 있어서,
상기 회전구동기기는,
상기 블레이드의 상부에 설치된 권취부재; 및
일단부가 상기 슈트파이프의 하단부에 연결되고, 타단부가 상기 권취부재에 감긴 와이어;를 구비하여,
상기 권취부재가 상기 와이어를 권취 시 상기 슈트파이프의 하단부가 상승하면서 상기 슈트파이프가 회전하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 4,
The rotary drive device,
A winding member installed on the upper part of the blade; And
A wire having one end connected to the lower end of the chute pipe and the other end wound around the winding member,
When the winding member winds the wire, the chute pipe rotates while the lower end of the chute pipe rises.
제3항에 있어서,
상기 회전슈트유닛을 통해 상기 이송물이 낙하 시 분진발생을 차단하는 포그유닛;을 더 포함하며,
상기 포그유닛은,
상기 이동대차의 상부에 설치된 물탱크; 및
일단부가 상기 물탱크에 연결되고 타단부가 상기 회전슈트유닛의 단부에 고정되며, 타단부에는 분사노즐이 장착된 플렉서블배관;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 3,
Further comprising; a fog unit that blocks the generation of dust when the transported material falls through the rotating chute unit,
The fog unit,
A water tank installed on the top of the mobile cart; And
A flexible pipe having one end connected to the water tank, the other end fixed to the end of the rotating chute unit, and equipped with a spray nozzle at the other end;
A mobile transfer object dropping device comprising a.
제3항에 있어서,
상기 블레이드와 회전슈트유닛에 부착되는 이송물을 떨어뜨리도록, 상기 블레이드와 회전슈트유닛에는 바이브레이터가 장착된 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 3,
A moving object dropping device, characterized in that a vibrator is mounted on the blade and the rotating chute unit so as to drop the conveyed material attached to the blade and the rotating chute unit.
제2항에 있어서,
상기 블레이드는 상기 이송물을 상기 벨트컨베이어의 양측방향 분리이동시키도록, 상기 이송물과 접하는 부분이 상기 벨트컨베이어의 양측 방향으로 갈수록 상기 이송물의 이송방향으로 경사진 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 2,
The blade is a movable material dropping device, characterized in that the part in contact with the conveyed material is inclined in the conveying direction of the conveyed material toward both sides of the belt conveyor so as to separate and move the conveyed material in both directions of the belt conveyor. .
제2항에 있어서,
상기 벨트와 블레이드 사이에 상기 이송물이 끼이는 것을 감지하도록, 상기 승강구동부재에는 상기 승강구동부재가 받는 하중을 측정하는 끼임감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 2,
A movable transported object dropping device, characterized in that a pinch detection sensor for measuring a load received by the elevation driving member is installed in the elevation driving member so as to sense that the conveyed object is caught between the belt and the blade.
제1항에 있어서,
상기 레일유닛은 상부레일과 하부레일을 구비하여, 상기 이동대차의 휠이 상기 상부레일과 하부레일 사이에서 상기 상부레일과 하부레일에 지지되면서 롤링하며,
상기 휠의 구동축에는 피니언기어가 장착되고, 상기 레일유닛의 일측에는 상기 피니언기어와 기어물림되는 랙기어가 상기 레일유닛과 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 1,
The rail unit includes an upper rail and a lower rail, and the wheel of the mobile cart rolls while being supported by the upper and lower rails between the upper and lower rails,
A pinion gear is mounted on the drive shaft of the wheel, and a rack gear meshed with the pinion gear is disposed in parallel with the rail unit on one side of the rail unit.
제1항에 있어서,
상기 이동대차의 전단부와 후단부 각각에 레일스토퍼가 설치되며,
상기 레일스토퍼는,
종방향으로 배치된 스토퍼실린더;
상기 이동대차에 장착되고 상기 스토퍼실린더가 체결되며, 상기 스토퍼실린더를 축회전시키는 축회전구동부; 및
상기 스토퍼실린더의 실린더로드 단부에 장착되며, 상기 실린더로드의 하강에 의해 연동하강하고, 상기 축회전구동부의 축회전에 의해 연동회전하여 상기 휠의 구동축과 상기 레일유닛 사이에 끼워지는 스토퍼부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 이송물 낙하장치.
The method of claim 1,
Rail stoppers are installed at each of the front and rear ends of the mobile cart,
The rail stopper,
Stopper cylinders arranged in the longitudinal direction;
A shaft rotation drive unit mounted on the mobile cart, fastened to the stopper cylinder, and axially rotating the stopper cylinder; And
A stopper member mounted on an end of the cylinder rod of the stopper cylinder, interlockedly lowered by the lowering of the cylinder rod, interlockedly rotated by the axial rotation of the axial rotation drive unit, and interposed between the driving shaft of the wheel and the rail unit;
A mobile transfer object dropping device comprising a.
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