KR20200101586A - DC motor for reducing a number of permanent magnet - Google Patents

DC motor for reducing a number of permanent magnet Download PDF

Info

Publication number
KR20200101586A
KR20200101586A KR1020190019594A KR20190019594A KR20200101586A KR 20200101586 A KR20200101586 A KR 20200101586A KR 1020190019594 A KR1020190019594 A KR 1020190019594A KR 20190019594 A KR20190019594 A KR 20190019594A KR 20200101586 A KR20200101586 A KR 20200101586A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
permanent magnet
magnets
field
permanent magnets
Prior art date
Application number
KR1020190019594A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조형근
Original Assignee
주식회사 코렌스글로벌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코렌스글로벌 filed Critical 주식회사 코렌스글로벌
Priority to KR1020190019594A priority Critical patent/KR20200101586A/en
Publication of KR20200101586A publication Critical patent/KR20200101586A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation

Abstract

The present invention relates to a DC motor for reducing a permanent magnet, which can reduce the number of permanent magnets attached to a magnetic field system used as a stator of the DC motor, thereby reducing the manufacturing costs of the DC motor. The DC motor includes: a magnetic field system which generates a magnetic flux; an armature rotating within the field in accordance with the magnetic flux generated by the magnetic field system; and a commutator supplying a current to the armature by periodically changing a direction of the current so that the armature rotates in a certain direction.

Description

영구자석 절감형 직류 모터{DC motor for reducing a number of permanent magnet}DC motor for reducing a number of permanent magnets

본 발명은 직류 모터에 관련한 것으로, 특히 영구자석 절감형 직류 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor, and more particularly to a permanent magnet saving DC motor.

직류 모터(DCM : Direct Current Motor)는 계자(Magnetic Field System)와 전기자(Armature)에서 각각 발생하는 전자기력의 합성에 의해 토크를 발생하며, 통상적으로 계자는 영구자석을 사용하여 자속(Magnetic Flux)을 발생시키고, 전기자는 동선을 권선하여 전기를 흘려 기자력(Electromagnetic Force)을 발생하는 구조를 가진다.DC motors (DCM: Direct Current Motor) generate torque by the synthesis of electromagnetic forces each generated from a magnetic field system and armature, and in general, a field uses a permanent magnet to control magnetic flux. It is generated, and the armature has a structure in which electricity is flowed by winding a copper wire to generate electromagnetic force.

직류 모터의 계자에 부착되는 영구자석은 비교적 자속은 작게 발생하지만 비용이 저렴하고 고온에서 자석의 성질을 잃어버리는 감자(Demagnetization)에 대한 염려가 없는 페라이트(Ferrite) 계열의 영구자석이 가장 널리 사용된다. 그러나, 최근 차량의 기준 연비의 급격한 상승으로 모든 전장품의 경량화 또는 고출력밀도에 대한 요구가 높아지면서 비용은 비싸지만 페라이트보다 3배 이상의 자속을 발생시키는 희토류(Nd-Fe-B) 계열의 영구자석의 적용도가 날로 높아지고 있다.Permanent magnets attached to the field of DC motors generate relatively small magnetic flux, but they are inexpensive and ferrite-based permanent magnets that do not have any concerns about demagnetization at high temperatures are most widely used. . However, as the demand for lighter weight or high power density of all electronic components has increased due to the recent rapid increase in the standard fuel economy of vehicles, the cost is high, but the rare earth (Nd-Fe-B) series of permanent magnets that generate magnetic flux three times more than ferrite. The degree of application is increasing day by day.

그러나, 희토류 계열의 영구자석은 영구자석 계열 중에서 가장 비싸며 해당 재료의 가공 및 성형시 발생하는 많은 환경적인 부작용으로 인해 현재는 국내에서 사용되는 대부분의 희토류 계열의 영구자석은 중국에서 수입하고 있는 실정이다. 이에 따라, 희토류 계열의 영구자석의 가격 변동은 모터의 부품단가에 직접적인 영향을 미치게 되므로, 희토류 계열의 영구자석 사용을 최소화하면서도 최대의 출력 발생할 수 있는 모터 설계에 대한 많은 연구가 있어 왔다.However, rare-earth-based permanent magnets are the most expensive among permanent magnets, and most of the rare-earth-based permanent magnets currently used in Korea are imported from China due to many environmental side effects that occur during processing and molding of the material. . Accordingly, since the price fluctuation of the rare-earth series permanent magnet directly affects the component cost of the motor, there have been many studies on motor design that can generate the maximum output while minimizing the use of the rare-earth series permanent magnet.

대한민국 공개특허 제10-2018-0136497호(2018.12.24)에서 전동기의 로터(rotor)를 컨시퀀트 폴(consequent pole) 형태로 구현하여 전동기에 사용되는 영구자석 수를 줄이는 기술을 제안하고 있다. 이 기술은 전동기의 로터 즉, 회전자 외연에 부착되는 영구자석 수를 줄이는 기술이다. 본 발명자는 회전자가 아니라 고정자 특히, 직류 모터의 고정자로 사용되는 계자(magnetic field system)에 부착되는 영구자석 수를 줄여 직류 모터의 제조 단가를 낮출 수 있는 기술에 대한 연구를 하였다.Korean Patent Publication No. 10-2018-0136497 (2018.12.24) proposes a technique to reduce the number of permanent magnets used in the motor by implementing the rotor of the motor in the form of a consequent pole. This technology reduces the number of permanent magnets attached to the rotor of an electric motor, that is, the outer edge of the rotor. The inventor of the present invention did a study on a technique capable of lowering the manufacturing cost of a DC motor by reducing the number of permanent magnets attached to a stator, especially a magnetic field system used as a stator of a DC motor, not a rotor.

대한민국 공개특허 제10-2018-0136497호(2018.12.24)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0136497 (2018.12.24)

본 발명은 직류 모터의 고정자로 사용되는 계자(magnetic field system)에 부착되는 영구자석 수를 줄여 직류 모터의 제조 단가를 낮출 수 있는 영구자석 절감형 직류 모터를 제공함을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a permanent magnet-saving DC motor capable of lowering the manufacturing cost of a DC motor by reducing the number of permanent magnets attached to a magnetic field system used as a stator of a DC motor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 영구자석 절감형 직류 모터는 자속(magnetic flux)을 발생시키는 계자(magnetic field system)와; 계자에 의해 발생되는 자속에 따라 계자내에서 회전하는 전기자(armature)와; 전기자가 일정한 방향으로 회전하도록 전류의 방향을 주기적으로 바꿔 전기자에 전류를 공급하는 정류자(commutator)를 포함하되, 계자가 계자 내연에서 특정 간격으로 일체로 돌출되어 형성되는 다수의 의사자석들과, 계자 내연에 형성되는 다수의 의사자석들 사이의 계자 내연에 부착되는 다수의 영구자석들을 포함하는 컨시컨트 폴(consequent pole) 구조를 가진다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a permanent magnet saving DC motor includes a magnetic field system for generating a magnetic flux; An armature rotating within the field according to the magnetic flux generated by the field; It includes a commutator that supplies current to the armature by periodically changing the direction of the current so that the armature rotates in a certain direction, and the field is formed by integrally protruding from the inner edge of the field at a specific interval, and a field A field between a plurality of pseudo-magnets formed in the internal combustion has a consequent pole structure including a plurality of permanent magnets attached to the internal combustion.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 영구자석들이 전기자에 대향하는 면이 동일 극을 가진다.According to an additional aspect of the present invention, the surface of the plurality of permanent magnets facing the armature has the same pole.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 의사자석들이 영구자석들과 동일한 크기 및 형상을 가진다.According to an additional aspect of the present invention, a plurality of pseudo-magnets have the same size and shape as the permanent magnets.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 영구자석들이 의사자석들과 이격되어 부착된다.According to an additional aspect of the present invention, a plurality of permanent magnets are attached to be spaced apart from the pseudo-magnets.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 영구자석들이 희토류 계열의 영구자석일 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the plurality of permanent magnets may be rare earth-based permanent magnets.

본 발명은 직류 모터의 고정자로 사용되는 계자(magnetic field system)에 부착되는 영구자석 수를 줄일 수 있어, 직류 모터의 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the number of permanent magnets attached to a magnetic field system used as a stator of a DC motor, thereby reducing the manufacturing cost of the DC motor.

도 1 은 통상적인 직류 모터의 일 예를 도시한 단면도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 일 실시예의 구성을 도시한 단면도이다.
도 3 은 도 1 에 도시한 통상적인 직류 모터의 영구자석에서 발생한 기자력 분포를 예시한 도면이다.
도 4 는 도 2 에 도시한 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 영구자석 및 의사자석에서 발생한 기자력 분포를 예시한 도면이다.
도 5 는 도 1 에 도시한 통상적인 직류 모터와 도 2 에 도시한 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 토크를 비교한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional DC motor.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a permanent magnet saving DC motor according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the distribution of magnetic force generated in the permanent magnet of the conventional DC motor shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram illustrating a distribution of magnetic force generated from a permanent magnet and a pseudo magnet of a permanent magnet saving DC motor according to the present invention shown in FIG.
5 is a view comparing torque of the conventional DC motor shown in FIG. 1 and the permanent magnet saving DC motor according to the present invention shown in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Although specific embodiments are illustrated in the drawings and related detailed descriptions are described, this is not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments of the present invention, the detailed description will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

도 1 은 통상적인 직류 모터의 일 예를 도시한 단면도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 직류 모터(100)는 계자(magnetic field system)(110)와, 전기자(armature)(120)와, 정류자(commutator)(도면 도시 생략)를 포함하여 이루어진다.1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional DC motor. As shown in FIG. 1, the DC motor 100 includes a magnetic field system 110, an armature 120, and a commutator (not shown).

계자(magnetic field system)(110)는 자속(magnetic flux)을 발생시키는 부분으로, 내연에 다수의 영구자석(111)들이 부착된다. 계자(110)는 고정자(Stator) 역할을 한다.The magnetic field system 110 is a part that generates magnetic flux, and a plurality of permanent magnets 111 are attached to the internal combustion. The field 110 serves as a stator.

전기자(armature)(120)는 계자(110)에 의해 발생되는 자속에 따라 계자 내연에서 회전하는 부분으로, 외연에 코일(도면 도시 생략)이 권선되는 회전자 코어(121)들이 방사형으로 다수개 형성된다.The armature 120 is a part that rotates in the inner edge of the field according to the magnetic flux generated by the field 110, and a plurality of rotor cores 121 on which a coil (not shown) is wound around the outer edge are formed in a radial shape. do.

정류자(commutator)는 전기자(120)가 일정한 방향으로 회전하도록 전류의 방향을 주기적으로 바꿔 전기자에 전류를 공급한다. 정류자(commutator)는 교류 전원을 직류로 변경하여 전기자(120)에 인가한다.The commutator supplies current to the armature by periodically changing the direction of the current so that the armature 120 rotates in a certain direction. The commutator converts AC power to DC and applies it to the armature 120.

계자(110)와 전기자(120)에서 각각 발생하는 전자기력의 합성(인력과 척력 작용)에 의해 토크(torque)가 발생되며, 정류자에 의해 공급되는 전류 방향의 주기적인 반전에 의해 전기자(120)가 계자(110) 내부에서 일정한 방향으로 회전한다.Torque is generated by the combination of electromagnetic forces generated from the field 110 and the armature 120 (gravity and repulsive force action), and the armature 120 is generated by periodic reversal of the direction of the current supplied by the commutator. It rotates in a certain direction inside the field 110.

그런데, 도 1 에 도시한 바와 같이 계자(110) 내연에 영구자석(111)들을 방사형으로 촘촘하게 부착할 경우, 많은 수의 영구자석이 사용되므로 직류 모터의 제조 단가는 높을 수 밖에 없다.However, as shown in Fig. 1, when the permanent magnets 111 are closely attached to the field 110 in a radial form, since a large number of permanent magnets are used, the manufacturing cost of the DC motor is inevitably high.

직류 모터의 제조 단가를 낮출 수 있는 다양한 요인들이 있을 수 있으나, 직류 모터에 사용되는 영구자석의 개수를 줄이는 것도 그 하나의 방법일 수 있다. 그러나, 영구자석 수를 줄이면 발생되는 자속(magnetic flux)의 감소에 의한 모터 성능 저하의 우려가 있다.There may be various factors that can lower the manufacturing cost of the DC motor, but reducing the number of permanent magnets used in the DC motor may be one method. However, if the number of permanent magnets is reduced, there is a concern that motor performance may be deteriorated due to a decrease in magnetic flux generated.

따라서, 자속(magnetic flux)의 감소에 의한 모터 성능 저하를 최소화하면서도 영구자석의 개수를 줄일 수 있는 특별한 설계가 필요하다. 이를 위해 본 발명에서는 직류 모터의 계자를 컨시컨트 폴(consequent pole) 구조를 가지도록 구현하여 자속의 감소에 의한 모터 성능 저하를 최소화하면서도 영구자석의 개수를 줄일 수 있는 영구자석 절감형 직류 모터를 제안한다.Therefore, there is a need for a special design capable of reducing the number of permanent magnets while minimizing deterioration in motor performance due to a decrease in magnetic flux. To this end, the present invention proposes a permanent magnet-saving DC motor that can reduce the number of permanent magnets while minimizing deterioration of motor performance due to a decrease in magnetic flux by implementing a field of a DC motor to have a consequent pole structure. do.

여기서, 컨시컨트 폴(consequent pole) 구조란 영구자석들 사이의 영역에 실제로는 자석이 존재하지 않으나 마치 자석이 있는 것과 같은 역할을 하는 구조를 말한다.Here, the consequent pole structure refers to a structure that does not actually exist in the region between the permanent magnets, but acts as if there are magnets.

도 2 는 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 일 실시예의 구성을 도시한 단면도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터는 계자(110)는 다수의 영구자석(111)들과, 가짜 자석들인 다수의 의사자석(112)들을 포함하여 이루어진다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a permanent magnet saving DC motor according to the present invention. As shown in Figure 2, the permanent magnet saving type DC motor according to the present invention comprises a field 110 including a plurality of permanent magnets 111 and a plurality of pseudo-magnets 112 which are false magnets.

다수의 의사자석(112)들은 계자(110) 내연에서 특정 간격으로 일체로 돌출되어 형성되고, 다수의 영구자석(111)들은 계자(110) 내연에 형성되는 다수의 의사자석(112)들 사이의 계자 내연에 부착된다.A plurality of pseudo-magnets 112 are integrally protruded from the inner edge of the field 110 at a specific interval, and a plurality of permanent magnets 111 are formed between the plurality of pseudo-magnets 112 formed in the field 110 It is attached to the field internal combustion.

이 때, 다수의 영구자석(111)들은 전기자(120)에 대향하는 면이 동일 극을 가지도록 구현된다. 도 2 를 참조해 보면, 다수의 영구자석(111)의 전기자(120)에 대향하는 면이 모두 동일 극인 S극을 가지도록 계자 내연에 부착되어 있음을 볼 수 있다.At this time, the plurality of permanent magnets 111 are implemented such that the surface facing the armature 120 has the same pole. Referring to FIG. 2, it can be seen that the surfaces of the plurality of permanent magnets 111 facing the armature 120 are all attached to the field inner edge so as to have the same S pole.

한편, 다수의 의사자석(112)들은 영구자석(111)들과 동일한 크기 및 형상을 가지도록 구현될 수 있다. 이 때, 다수의 영구자석(111)들이 의사자석(112)들과 이격되어 계자 내연에 부착되도록 구현될 수 있다. 한편, 다수의 영구자석(111)들은 희토류 계열의 영구자석일 수 있다. 예컨대, 희토류 계열의 영구자석이 붕소(B)와 철(Fe)에 희토류인 네오디윰(Nd)이 혼합된 영구자석일 수 있다.Meanwhile, a plurality of pseudo-magnets 112 may be implemented to have the same size and shape as the permanent magnets 111. In this case, a plurality of permanent magnets 111 may be implemented so that they are spaced apart from the pseudo magnets 112 and attached to the internal combustion field. Meanwhile, the plurality of permanent magnets 111 may be rare earth-based permanent magnets. For example, the rare earth-based permanent magnet may be a permanent magnet in which boron (B) and iron (Fe) are mixed with a rare earth neodymium (Nd).

도 3 은 도 1 에 도시한 통상적인 직류 모터의 영구자석에서 발생한 기자력 분포를 예시한 도면, 도 4 는 도 2 에 도시한 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 영구자석 및 의사자석에서 발생한 기자력 분포를 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the distribution of magnetomagnetic force generated in the permanent magnet of the conventional DC motor shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating the permanent magnet and pseudo-magnet of the permanent magnet saving DC motor according to the present invention shown in FIG. It is a diagram illustrating the distribution of magneto-force.

도 3 및 도 4 를 참조해 보면, 계자(110) 내연에서 특정 간격으로 일체로 돌출되어 형성되는 다수의 의사자석(112)들이 영구자석들을 대신하여 자속 전달 역할을 하고 있음을 볼 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, it can be seen that a plurality of pseudo-magnets 112 formed integrally protruding from the inner edge of the field 110 at specific intervals are serving as magnetic flux transmission instead of the permanent magnets.

도 5 는 도 1 에 도시한 통상적인 직류 모터와 도 2 에 도시한 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 토크를 비교한 도면으로, 통상적인 직류 모터의 경우 영구자석으로 페라이트 계열을 사용하였고, 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터의 경우 영구자석으로 희토류 계열을 사용하여 비교한 것이다.5 is a view comparing torque of the conventional DC motor shown in FIG. 1 and the permanent magnet-saving DC motor according to the present invention shown in FIG. 2. In the case of a conventional DC motor, a ferrite series was used as a permanent magnet. , In the case of a permanent magnet-saving DC motor according to the present invention, a comparison was made using a rare earth series as a permanent magnet.

도 5 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자석 절감형 직류 모터는 희토류 계열의 영구자석 수를 종래의 페라이트 계열 영구자석 수에 비해 절반으로 줄였음에도 불구하고, 희토류 계열의 영구자석 높은 자속량에 기인하여 동일 전류에서 모터 출력은 다소 상승하고 있음을 볼 수 있다.As shown in FIG. 5, the permanent magnet-saving DC motor according to the present invention has a high magnetic flux amount of the rare-earth-based permanent magnets, despite reducing the number of permanent magnets of the rare-earth series by half compared to the number of conventional ferrite-based permanent magnets. Due to this, it can be seen that the motor output slightly increases at the same current.

희토류 계열의 영구자석 수를 줄이지 않고 종래와 같은 수를 사용할 경우, 희토류 계열의 영구자석의 높은 자속량에 의해 모터 출력은 매우 상승하나, 반대 급부로 높은 토크 리플을 수반하게 된다.If the number of permanent magnets of the rare-earth series is not reduced and the same number is used as in the prior art, the motor output is very high due to the high magnetic flux of the rare-earth series of permanent magnets.

그러나, 본 발명과 같이 직류 모터의 계자를 컨시컨트 폴(consequent pole) 구조를 가지도록 구현하여 영구자석 수를 줄이고, 높은 자속량을 가진 적은 수의 희토류 계열 영구자석을 사용할 경우, 자속의 감소에 의한 모터 성능 저하를 최소화하면서도 영구자석의 개수를 줄일 수 있다. 또한, 토크 리플 상승에 의한 진동 소음 증가 역시 발생하지 않는다. However, by implementing a field of a DC motor to have a consequent pole structure as in the present invention, the number of permanent magnets is reduced, and when a small number of rare earth series permanent magnets having a high magnetic flux is used, the magnetic flux is reduced. It is possible to reduce the number of permanent magnets while minimizing the motor performance degradation. Also, an increase in vibration noise due to an increase in torque ripple does not occur.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 직류 모터의 고정자로 사용되는 계자(magnetic field system)에 부착되는 영구자석 수를 줄일 수 있어, 직류 모터의 제조 단가를 낮출 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.As described above, the present invention can reduce the number of permanent magnets attached to a magnetic field system used as a stator of a DC motor, thereby lowering the manufacturing cost of the DC motor. You can achieve your purpose.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are only provided for specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the various embodiments of the present invention is included in the scope of the various embodiments of the present invention in addition to the embodiments described herein, all changes or modified forms derived based on the technical idea of the various embodiments of the present invention. It should be interpreted as being.

본 발명은 직류 모터 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention can be used industrially in the field of technology related to a DC motor and its application field.

100 : 직류 모터
110 : 계자
111 : 영구자석
112 : 의사자석
120 : 전기자
121 : 회전자 코어100: DC motor
110: field
111: permanent magnet
112: pseudo magnet
120: armature
121: rotor core

Claims (5)

자속(magnetic flux)을 발생시키는 계자(magnetic field system)와;
계자에 의해 발생되는 자속에 따라 계자내에서 회전하는 전기자(armature)와;
전기자가 일정한 방향으로 회전하도록 전류의 방향을 주기적으로 바꿔 전기자에 전류를 공급하는 정류자(commutator)를;
포함하는 직류 모터에 있어서,
계자가:
계자 내연에서 특정 간격으로 일체로 돌출되어 형성되는 다수의 의사자석들과;
계자 내연에 형성되는 다수의 의사자석들 사이의 계자 내연에 부착되는 다수의 영구자석들을;
포함하는 컨시컨트 폴(consequent pole) 구조를 가지는 영구자석 절감형 직류 모터.A magnetic field system generating magnetic flux;
An armature rotating within the field according to the magnetic flux generated by the field;
A commutator for supplying current to the armature by periodically changing the direction of the current so that the armature rotates in a certain direction;
In the DC motor comprising,
The field is:
A plurality of pseudo-magnets integrally protruding from the internal edge of the field at specific intervals;
A plurality of permanent magnets attached to the field internal combustion between a plurality of pseudo-magnets formed in the field internal combustion;
A permanent magnet-saving DC motor having a consequent pole structure including. 제 1 항에 있어서,
다수의 영구자석들은:
전기자에 대향하는 면이 동일 극을 가지는 영구자석 절감형 직류 모터.The method of claim 1,
Many permanent magnets are:
A permanent magnet-saving DC motor with the same pole on the surface facing the armature. 제 1 항에 있어서,
다수의 의사자석들이:
영구자석들과 동일한 크기 및 형상을 가지는 영구자석 절감형 직류 모터.The method of claim 1,
Multiple pseudo-magnets:
A permanent magnet-saving DC motor having the same size and shape as the permanent magnets. 제 1 항에 있어서,
다수의 영구자석들이:
의사자석들과 이격되어 부착되는 영구자석 절감형 직류 모터.The method of claim 1,
Multiple permanent magnets:
A permanent magnet-saving DC motor that is attached apart from the pseudo-magnets. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
다수의 영구자석들이:
희토류 계열의 영구자석인 영구자석 절감형 직류 모터.The method according to any one of claims 1 to 4,
Multiple permanent magnets:
A permanent magnet-saving DC motor that is a rare earth series permanent magnet.
KR1020190019594A 2019-02-20 2019-02-20 DC motor for reducing a number of permanent magnet KR20200101586A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019594A KR20200101586A (en) 2019-02-20 2019-02-20 DC motor for reducing a number of permanent magnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019594A KR20200101586A (en) 2019-02-20 2019-02-20 DC motor for reducing a number of permanent magnet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200101586A true KR20200101586A (en) 2020-08-28

Family

ID=72292067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190019594A KR20200101586A (en) 2019-02-20 2019-02-20 DC motor for reducing a number of permanent magnet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200101586A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023248095A3 (en) * 2022-06-20 2024-02-08 BASHIR, Abdul Wahid Revived repulsion magnetic configuration

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180136497A (en) 2016-07-15 2018-12-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Method of manufacturing a concentric pole type rotor, an electric motor, an air conditioner and a constant pole type rotor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180136497A (en) 2016-07-15 2018-12-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Method of manufacturing a concentric pole type rotor, an electric motor, an air conditioner and a constant pole type rotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023248095A3 (en) * 2022-06-20 2024-02-08 BASHIR, Abdul Wahid Revived repulsion magnetic configuration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7294948B2 (en) Rotor-stator structure for electrodynamic machines
US7239058B2 (en) Rotor-stator structure for electrodynamic machines
Hua et al. Influence of coil pitch and stator-slot/rotor-pole combination on back EMF harmonics in flux-reversal permanent magnet machines
JP5610726B2 (en) Electric motor
CN106981966B (en) A kind of permanent magnet bias bearing-free switch magnetic-resistance starting/generator
US20070252465A1 (en) Outer-rotor-type magneto generator
WO2020098339A1 (en) Motor rotor structure and permanent magnet motor
US4794291A (en) Permanent magnet field DC machine
KR101603667B1 (en) Bldc motor
CN103036326A (en) Switched reluctance motor
CN104184234A (en) Hybrid excitation double-air-gap claw pole motor
US20210211004A1 (en) Rotor and permanent magnet motor
CN102403872A (en) Positioning force compensating type linear permanent magnet synchronous motor
CN204103628U (en) The two air gap claw-pole motor of a kind of composite excitation
KR20200101586A (en) DC motor for reducing a number of permanent magnet
Atallah et al. A rotor with axially and circumferentially magnetized permanent magnets
EP1810391B1 (en) Rotor-stator structure for electrodynamic machines
CN106655553B (en) A kind of composite structure motor
CN106981937B (en) A kind of rotor misconstruction motor
CN109067045A (en) Rotor and magneto
CN201937427U (en) Installation of permanent-magnetic double-excitation brushless generator
CN204633495U (en) A kind of complex excitation generator
KR102058872B1 (en) Rotor of Spoke Type Motor
CN214799084U (en) Permanent magnet rotor and motor
KR102511565B1 (en) High Efficiency Motor

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application