KR20200101508A - Automatic pedal control device that controls the accelerator pedal and the brake pedal of car by single drive source - Google Patents

Automatic pedal control device that controls the accelerator pedal and the brake pedal of car by single drive source Download PDF

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KR20200101508A
KR20200101508A KR1020190011762A KR20190011762A KR20200101508A KR 20200101508 A KR20200101508 A KR 20200101508A KR 1020190011762 A KR1020190011762 A KR 1020190011762A KR 20190011762 A KR20190011762 A KR 20190011762A KR 20200101508 A KR20200101508 A KR 20200101508A
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accelerator pedal
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KR1020190011762A
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이재천
류하오
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a pedal automatic driving device for controlling an accelerator pedal and a braking pedal of a vehicle by a single driving source, which includes: an actuator provided inside the vehicle to generate a rotational force; an operating disk rotated by the actuator; a braking push arm that is connected from one side of the operating disk to a braking pedal to press the braking pedal when the operating disk rotates in one direction; and an accelerator push arm that is connected from the other side of the operating disk to the accelerator pedal to press the accelerator pedal when the operating disk rotates in the opposite direction. According to the present invention, two pedals can be easily operated with a simple structure, and by applying the same, a manually driving vehicle can be easily converted into an autonomous vehicle system.

Description

자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치{Automatic pedal control device that controls the accelerator pedal and the brake pedal of car by single drive source}Automatic pedal control device that controls the accelerator pedal and the brake pedal of car by single drive source.

본 발명은 자율주행 자동차 등에서 가속 페달과 제동 페달을 자동으로 제어하는 페달 자동 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pedal driving device for automatically controlling an accelerator pedal and a braking pedal in an autonomous vehicle or the like.

최근 자동차 기술에서 자율주행 자동차 기술에 대한 연구 및 개발이 활발하게 이루어지고 있다. In recent years, research and development on autonomous vehicle technology has been actively conducted in automobile technology.

일반적인 방법은 기존 운전자가 운전할 수 있는 수동 운전 자동차를 개조하고 자율주행 자동차를 만들어 내는 것이다. 구체적으로 자동차의 가속 페달과 제동 페달에 각각 모터와 같은 액추에이터를 이용하여 가속 페달과 제동 페달을 작동하도록 구성하는 것이다.A common method is to retrofit a passively driven car that can be driven by an existing driver and create an autonomous car. Specifically, the accelerator pedal and the brake pedal of a vehicle are configured to operate the accelerator pedal and the brake pedal using actuators such as a motor, respectively.

그러나, 종래 자율주행 자동차의 페달 작동 기술은 가속 페달과 제동 페달을 각각의 모터를 이용하여 따로 제어하기 때문에 구조 및 제어 알고리즘이 복잡해지는 문제점이 발생되고 있다.However, in the conventional pedal operation technology of an autonomous vehicle, since the accelerator pedal and the braking pedal are separately controlled by using respective motors, there is a problem that the structure and control algorithm are complicated.

또한, 하나의 모터를 이용하여 가속 페달과 제동 페달을 제어하는 기술도 제시되고 있으나, 전체적인 구조가 상당히 복잡하고, 경제성도 떨어지는 문제점이 있다.In addition, a technology for controlling an accelerator pedal and a braking pedal using a single motor has been proposed, but the overall structure is quite complex, and there is a problem in that economic efficiency is also poor.

한국등록특허 제10-0126094호Korean Patent Registration No. 10-0126094 한국공개특허 제10-1998-0054142호Korean Patent Publication No. 10-1998-0054142

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 모터 등 단일 구동원을 이용하여 가속 페달과 제동 페달을 동시 제어할 수 있도록 구성함으로써 간단한 구조로 두 개의 페달을 용이하게 조작할 수 있고, 자율주행 자동차 시스템에 적용이 가능하도록 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and by configuring to simultaneously control an accelerator pedal and a brake pedal using a single driving source such as one motor, two pedals can be easily operated with a simple structure, An object of the present invention is to provide an automatic pedal drive device that controls an accelerator pedal and a brake pedal of a vehicle that can be applied to an autonomous vehicle system with a single driving source.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치는, 차량 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 액추에이터와; 상기 액추에이터에 의해 회전하는 작동 디스크와; 상기 작동 디스크의 일측에서 제동 페달 쪽으로 연결되어 상기 작동 디스크가 한쪽 방향으로 회전할 때 제동 페달을 눌러주는 제동 푸시 암과; 상기 작동 디스크의 타측에서 가속 페달 쪽으로 연결되어 상기 작동 디스크가 반대 방향으로 회전할 때 가속 페달을 눌러주는 가속 푸시 암을 포함한 것을 특징으로 한다.An automatic pedal drive device for controlling an accelerator pedal and a braking pedal of a vehicle according to the present invention for realizing the above-described problem with a single driving source includes an actuator provided inside the vehicle to generate rotational force; An operation disk rotated by the actuator; A braking push arm connected to a braking pedal from one side of the actuating disk to press the braking pedal when the actuating disk rotates in one direction; And an accelerator push arm connected to the accelerator pedal from the other side of the actuation disc to press the accelerator pedal when the actuation disc rotates in the opposite direction.

상기 액추에이터는 정회전 역회전 작동이 가능한 전동 모터인 것이 바람직하다.It is preferable that the actuator is an electric motor capable of forward rotation and reverse rotation.

상기 작동 디스크는 원판형 구조로 형성되어 전동 모터의 축에 연결되어 회전되도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the operation disk is formed in a disk-like structure and is connected to the shaft of an electric motor to rotate.

상기 제동 푸시 암과 가속 푸시 암은 작동 디스크를 중심으로 'V'자형 구조로 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the braking push arm and the acceleration push arm are arranged in a'V' shape around an operating disk.

상기 제동 푸시 암과 가속 푸시 암은 제동 페달에 연결된 제동 로드와 가속 페달에 연결된 가속 로드의 상측에 각각 위치된 상태에서 제동 로드와 가속 로드를 각각 눌러주도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the braking push arm and the acceleration push arm are configured to press the braking rod and the accelerator rod, respectively, while being positioned above the braking rod connected to the braking pedal and the acceleration rod connected to the accelerator pedal.

상기 제동 푸시 암과 가속 푸시 암은 제동 페달과 가속 페달을 누르지 않은 상태에서 제동 페달에 연결된 제동 로드와 가속 페달에 연결된 가속 로드에 접촉된 상태에 있도록 구성될 수 있다.The braking push arm and the accelerator push arm may be configured to be in contact with the braking rod connected to the braking pedal and the accelerator rod connected to the accelerator pedal without depressing the braking pedal and the accelerator pedal.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above will be described more specifically and clearly through examples such as'specific details for the implementation of the invention' to be described below, or the attached'drawings'. In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치는 하나의 모터와 같은 단일 구동원과 푸시 암 등을 이용하여 가속 페달과 제동 페달을 동시 개별 제어할 수 있도록 구성되기 때문에 간단한 구조로 두 개의 페달을 용이하게 조작할 수 있고, 이를 적용하여 수동 운전 자동차를 간편하게 자율주행 자동차 시스템으로 개조할 수 있는 효과가 있다.The pedal automatic drive device for controlling the accelerator pedal and the braking pedal of a vehicle according to the present invention with a single driving source is configured to simultaneously individually control the accelerator pedal and the braking pedal using a single driving source such as one motor and a push arm. Therefore, it is possible to easily operate the two pedals with a simple structure, and by applying this, there is an effect that a manual driving car can be easily converted into an autonomous vehicle system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치가 도시된 개략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치가 도시된 도면들로서,
도 2는 제동 페달과 가속 페달이 생략된 상태의 사시도이고,
도 3은 페달 구동 장치의 정면 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치를 이용하여 가속 페달을 작동시킬 때의 도면들로서,
도 4는 제동 페달과 가속 페달이 생략된 상태의 사시도이고,
도 5는 페달 구동 장치의 정면 구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치를 이용하여 제동 페달을 작동시킬 때의 도면들로서,
도 6은 제동 페달과 가속 페달이 생략된 상태의 사시도이고,
도 7은 페달 구동 장치의 정면 구성도이다.1 is a schematic perspective view of an automatic pedal driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing an automatic pedal driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a state in which the brake pedal and the accelerator pedal are omitted,
3 is a front configuration diagram of the pedal drive device.
4 and 5 are views when an accelerator pedal is operated by using the automatic pedal drive device according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a state in which the brake pedal and the accelerator pedal are omitted,
5 is a front configuration diagram of the pedal drive device.
6 and 7 are views when operating a braking pedal using the automatic pedal drive device according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of a state in which the brake pedal and the accelerator pedal are omitted,
7 is a front configuration diagram of the pedal drive device.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치가 도시된 도면들로서, 도 1은 페달 자동 구동 장치의 개략적인 사시도, 도 2는 페달이 생략된 상태의 사시도, 도 3은 페달 구동 장치의 정면 구성도이다.1 to 3 are views showing an automatic pedal driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic perspective view of the automatic pedal driving apparatus, FIG. 2 is a perspective view in which the pedal is omitted, and FIG. 3 is It is a front configuration diagram of the pedal drive device.

그리고, 도 4 및 도 5는 가속 페달을 작동시킬 때, 도 6 및 도 7은 제동 페달을 작동시킬 때의 상태를 나타낸 도면들이다.4 and 5 are views illustrating a state when an accelerator pedal is operated, and FIGS. 6 and 7 are views showing a state when a braking pedal is operated.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치는, 가속 페달(20) 및 제동 페달(10)과, 차량 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 액추에이터와, 이 액추에이터에 의해 회전하는 작동 디스크(35)와, 이 작동 디스크(35)의 일측에서 제동 페달(10) 쪽으로 연결되어 작동 디스크(35)가 역회전할 때 제동 페달(10)을 눌러주는 제동 푸시 암(40)과, 작동 디스크(35)의 타측에서 가속 페달(20) 쪽으로 연결되어 작동 디스크(35)가 정회전할 때 가속 페달(20)을 눌러주는 가속 푸시 암(50)을 포함하여 구성된다.An automatic pedal drive device for controlling an accelerator pedal and a brake pedal of a vehicle according to an embodiment of the present invention with a single driving source includes an accelerator pedal 20 and a brake pedal 10, and an actuator that is provided inside a vehicle to generate rotational force. Wow, the operating disk 35 rotated by the actuator, and connected to the brake pedal 10 from one side of the operating disk 35 to press the brake pedal 10 when the operating disk 35 rotates reversely. It includes a braking push arm 40 and an accelerator push arm 50 connected to the accelerator pedal 20 from the other side of the actuation disc 35 to press the accelerator pedal 20 when the actuation disc 35 rotates forward. It is composed by

이와 같이 구성되는 본 발명의 페달 자동 구동 장치의 주요 구성 부분에 대하여 상세히 설명한다.The main components of the automatic pedal drive apparatus of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 가속 페달(20)과 제동 페달(10)은 통상의 자동차에 구성되는 가속 페달과 제동 페달을 이용하여 구성할 수 있다.First, the accelerator pedal 20 and the brake pedal 10 may be configured using an accelerator pedal and a brake pedal configured in a conventional automobile.

즉, 가속 페달(20)과 제동 페달(10)이 운전석의 앞쪽 바닥쪽에 구성되어 운전자가 직접 발로 밟아서 작동시키도록 구성될 수 있는 것이다. 하지만, 가속 페달(20)과 제동 페달(10)을 발로 작동시키는 구성에 한정되지 않고, 가속 페달(20)과 제동 페달(10)이 페달 암 등 연결 구조물을 통해 나란히 배치되어 손 등 다른 신체 수단 또는 작동 수단을 이용하여 작동시키는 페달 구조물에도 적용하여 구성할 수 있다.That is, the accelerator pedal 20 and the braking pedal 10 may be configured on the floor in front of the driver's seat so that the driver can be configured to operate by directly stepping on it. However, it is not limited to a configuration in which the accelerator pedal 20 and the braking pedal 10 are operated with a foot, and the accelerator pedal 20 and the braking pedal 10 are arranged side by side through a connection structure such as a pedal arm, and other physical means such as hands Alternatively, it may be applied to a pedal structure that is operated using an operation means.

이와 같은 가속 페달(20)과 제동 페달(10)은 가속 로드(25)와 제동 로드(15)를 통해 기구적 장치 또는 전자적 장치에 연결되어 페달 조작력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.The accelerator pedal 20 and the brake pedal 10 may be configured to be connected to a mechanical device or an electronic device through the accelerator rod 25 and the brake rod 15 to transmit a pedal operation force.

다음, 상기 액추에이터는 도면에 예시된 바와 같이 전기를 이용하여 정회전 역회전 작동이 가능한 전동 모터(30)로 구성되는 것이 바람직하다. 하지만, 이에 한정되지 않고 작동 디스크(35)를 회전시킬 수 있는 구동원이면 유압 모터 등 공지의 회전 구동원을 이용하여 구성할 수 있다.Next, the actuator is preferably composed of an electric motor 30 capable of forward rotation and reverse rotation using electricity as illustrated in the drawing. However, the present invention is not limited thereto, and any drive source capable of rotating the operating disk 35 may be configured using a known rotation drive source such as a hydraulic motor.

액추에이터가 전동 모터(30)로 구성된 경우 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 바닥 플레이트(2)에 베이스(4)를 고정하고, 그 상부에 전동 모터(30)를 설치하는 방식으로 구성할 수 있다. 이러한 전동 모터(30) 설치 방식은 가속 페달(20)과 제동 페달(10)의 설치 구조, 차량의 바닥 구조 등에 따라 적절하게 변형하여 실시할 수 있다.When the actuator is composed of the electric motor 30, as shown in FIG. 1, the base 4 is fixed to the bottom plate 2 of the vehicle, and the electric motor 30 is installed on the top thereof. . The installation method of the electric motor 30 may be appropriately modified according to the installation structure of the accelerator pedal 20 and the brake pedal 10, the floor structure of the vehicle, and the like.

다음, 상기 작동 디스크(35)는 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)을 정방향 역방향으로 회전시키는 구성 요소로서, 액추에이터가 전동 모터(30)로 구성된 경우에 전동 모터(30)의 축에 바로 연결되어 회전되도록 구성되는 것이 바람직하다.Next, the operation disk 35 is a component that rotates the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 in a forward and reverse direction, and when the actuator is composed of the electric motor 30, the shaft of the electric motor 30 It is preferable that it is directly connected to and configured to rotate.

이러한 작동 디스크(35)는 반드시 원판형 구조로 형성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)의 한쪽 끝단부인 고정부(42)(52)가 나사 등 체결 수단으로 고정된 상태에서 회전력을 전달하도록 구성된 구조이면 실시 조건에 따라 그 형상과 구조를 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The operating disk 35 is preferably formed in a disk-like structure, but is not necessarily limited thereto, and the fixing portions 42 and 52 which are one end of the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 ) If the structure is configured to transmit the rotational force while being fixed with a fastening means such as screws, the shape and structure can be variously modified according to the implementation conditions.

한편, 본 실시예의 도면에서는 전동 모터(30)에 작동 디스크(35)가 바로 연결된 구성을 예시하고 있으나, 실시 조건에 따라서는 감속 기어, 회전력 전달 기구 등을 통해서 전동 모터(30)로부터 회전력을 전달받아 작동 디스크(35)가 작동하도록 구성하는 것도 가능하다. On the other hand, in the drawings of this embodiment, a configuration in which the operation disk 35 is directly connected to the electric motor 30 is illustrated, but the rotational force is transmitted from the electric motor 30 through a reduction gear, a rotational force transmission mechanism, etc. It is also possible to configure the receiving operation disk 35 to operate.

다음, 상기 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)은 작동 디스크(35)를 중심으로 'V'자형 구조로 배치되는 것이 바람직하다.Next, it is preferable that the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 are arranged in a'V' shape around the actuating disk 35.

제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)은 다른 쪽 끝단부인 누름부(44)(54)가 제동 페달(10)에 연결된 제동 로드(15)와 가속 페달(20)에 연결된 가속 로드(25)의 상측에 각각 위치된 상태에서 제동 로드(15)와 가속 로드(25)를 각각 눌러주도록 구성되는 것이 바람직하다.The brake push arm 40 and the acceleration push arm 50 have a pressing portion 44 and 54 at the other end of the brake rod 15 connected to the brake pedal 10 and an accelerator rod connected to the accelerator pedal 20 ( It is preferable that it is configured to press each of the braking rod 15 and the acceleration rod 25 in a state positioned on the upper side of 25).

제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)의 누름부(44)(54)들은 제동 로드(15) 또는 가속 로드(25)에 작동력을 원활하게 전달할 수 있도록 제동 로드(15)와 가속 로드(25)와의 접촉 부분에 추가 구조물을 설치하거나 접촉 충격 등을 완화하기 위해 완충 수단 등을 설치하여 구성하는 것도 가능하다.The pressing parts 44 and 54 of the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 are provided with the braking rod 15 and the acceleration rod to smoothly transmit the operating force to the braking rod 15 or the acceleration rod 25. (25) It is also possible to install an additional structure in the contact portion with the contact, or to install a buffer means or the like to alleviate the contact impact.

또한, 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)이 도면에서는 일자형 구조로 형성된 것을 예시하고 있으나 이에 한정되지 않고 곡면형 또는 중간이 꺾인 'V'자 형상 등으로 변형하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 are illustrated as being formed in a straight-line structure, but are not limited thereto, and may be configured by deforming into a curved or middle curved'V' shape. .

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)은 제동 페달(10)과 가속 페달(20)을 누르지 않은 상태에서 제동 페달(10)에 연결된 제동 로드(15)와 가속 페달(20)에 연결된 가속 로드(25)에 접촉된 상태에 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이는 페달 자동 구동 장치를 이용하여 제동 페달(10) 또는 가속 페달(20)을 작동시킬 때 신속하게 구동력을 전달되어 페달이 작동되도록 하기 위한 것이다.In addition, as shown in FIG. 3, the braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 have a braking rod connected to the braking pedal 10 when the braking pedal 10 and the accelerator pedal 20 are not pressed. 15) and the accelerator pedal 20 is preferably configured to be in contact with the accelerator rod 25. This is to enable the pedal to be operated by rapidly transmitting a driving force when the brake pedal 10 or the accelerator pedal 20 is operated using the pedal automatic driving device.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 자동 구동 장치의 작동에 대하여 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.The operation of the automatic pedal drive apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

먼저, 도 2 및 도 3은 가속 페달(20)과 제동 페달(10)을 작동시키지 않은 중립 상태를 보여준다. 이때에는 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)의 누름부(44)(54)가 제동 로드(15)와 가속 로드(25)에 각각 접촉된 상태에 있게 된다.First, FIGS. 2 and 3 show a neutral state in which the accelerator pedal 20 and the brake pedal 10 are not operated. At this time, the pressing portions 44 and 54 of the brake push arm 40 and the acceleration push arm 50 are in contact with the brake rod 15 and the acceleration rod 25, respectively.

이와 같은 상태에서 가속 페달(20)을 작동시키기 위해서는, 도 4 및 도 5를 참조하면, 전동 모터(30)를 정회전시키면, 작동 디스크(35)도 함께 정회전하게 되고, 작동 디스크(35)에 연결된 양쪽의 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)도 함께 정회전하게 된다.In order to operate the accelerator pedal 20 in this state, referring to FIGS. 4 and 5, when the electric motor 30 is rotated forward, the operating disk 35 also rotates forward, and the operating disk 35 Both braking push arms 40 and acceleration push arms 50 connected to each other are also rotated forward.

이때, 가속 푸시 암(50)의 누름부(54)가 가속 로드(25)를 누르면서 회전하게 됨으로써 가속 페달(20)을 작동시킬 수 있게 된다. 반대로 제동 푸시 암(40)은 제동 로드(15)에서 멀어지는 방향으로 회전하게 되어 제동 페달(10)은 작동하지 않게 된다.At this time, the pressing portion 54 of the acceleration push arm 50 rotates while pressing the acceleration rod 25, so that the accelerator pedal 20 can be operated. Conversely, the braking push arm 40 rotates in a direction away from the braking rod 15 so that the braking pedal 10 does not operate.

제동 페달(10)을 작동시키기 위해서는, 도 6 및 도 7을 참조하면, 전동 모터(30)를 역회전시키면, 작동 디스크(35)도 함께 역회전하게 되고, 작동 디스크(35)에 연결된 양쪽의 제동 푸시 암(40)과 가속 푸시 암(50)도 함께 역회전하게 된다.In order to operate the brake pedal 10, referring to FIGS. 6 and 7, when the electric motor 30 is rotated in reverse, the operation disk 35 also rotates in reverse, and both sides connected to the operation disk 35 The braking push arm 40 and the acceleration push arm 50 also rotate in reverse.

이때, 제동 푸시 암(40)의 누름부(44)가 제동 로드(15)를 누르면서 회전하게 됨으로써 제동 페달(10)을 작동시킬 수 있게 된다. 반대로 가속 푸시 암(50)은 가속 로드(25)에서 멀어지는 방향으로 회전하게 되어 가속 페달(20)은 작동하지 않게 된다.At this time, the pressing part 44 of the braking push arm 40 rotates while pressing the braking rod 15, so that the braking pedal 10 can be operated. Conversely, the acceleration push arm 50 rotates in a direction away from the acceleration rod 25 so that the accelerator pedal 20 does not operate.

상기한 바와 같이 전동 모터(30)의 정회전 또는 역회전 시켜 가속 페달(20) 및 제동 페달(10)을 각각 작동시키도록 구성됨으로써 자율주행 차량에서 가속 페달(20)과 제동 페달(10)의 자동 제어가 가능하고, 또한 독립적인 제어도 가능하게 된다.As described above, by being configured to operate the accelerator pedal 20 and the brake pedal 10 respectively by rotating the electric motor 30 forward or reverse, the accelerator pedal 20 and the brake pedal 10 in an autonomous vehicle Automatic control is possible, and independent control is also possible.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently, respectively, and may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention, but this is only illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments from those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It is possible. Therefore, the technical scope of the present invention should be determined by the appended claims.

10 : 제동 페달 15 : 제동 로드
20 : 가속 페달 25 : 가속 로드
30 : 전동 모터 35 : 작동 디스크
40 : 제동 푸시 암 50 : 가속 푸시 암10: brake pedal 15: brake rod
20: accelerator pedal 25: acceleration rod
30: electric motor 35: operating disk
40: braking push arm 50: acceleration push arm

Claims (8)

차량 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 액추에이터와;
상기 액추에이터에 의해 회전하는 작동 디스크와;
상기 작동 디스크의 일측에서 제동 페달 쪽으로 연결되어 상기 작동 디스크가 한쪽 방향으로 회전할 때 제동 페달을 눌러주는 제동 푸시 암과;
상기 작동 디스크의 타측에서 가속 페달 쪽으로 연결되어 상기 작동 디스크가 반대 방향으로 회전할 때 가속 페달을 눌러주는 가속 푸시 암을 포함한 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.An actuator provided inside the vehicle to generate a rotational force;
An operation disk rotated by the actuator;
A braking push arm connected to a braking pedal from one side of the actuating disk to press the braking pedal when the actuating disk rotates in one direction;
A pedal automatic for controlling the accelerator pedal and the braking pedal of a vehicle with a single driving source, characterized in that it includes an accelerator push arm connected to the accelerator pedal from the other side of the operating disk to press the accelerator pedal when the operating disk rotates in the opposite direction. drive. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 정회전 역회전 작동이 가능한 전동 모터인 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
The actuator is an automatic pedal driving device for controlling an accelerator pedal and a braking pedal of a vehicle as a single driving source, characterized in that the electric motor capable of forward rotation and reverse rotation operation. 청구항 2에 있어서,
상기 작동 디스크는 원판형 구조로 형성되어 전동 모터의 축에 연결되어 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 2,
The operation disk is formed in a disk-like structure, and connected to the shaft of the electric motor to rotate. 청구항 1에 있어서,
상기 제동 푸시 암과 가속 푸시 암은 작동 디스크를 중심으로 'V'자형 구조로 배치된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
The braking push arm and the acceleration push arm are arranged in a'V' shape around an operating disk, wherein the pedal automatic driving device controls the accelerator pedal and the braking pedal of a vehicle with a single driving source. 청구항 1에 있어서,
상기 제동 푸시 암은 제동 페달에 연결된 제동 로드의 상측에 위치된 상태에서 제동 로드를 눌러주도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking push arm is configured to press the braking rod while being positioned above the braking rod connected to the braking pedal, and controlling the accelerator pedal and the braking pedal of a vehicle with a single driving source. 청구항 1에 있어서,
상기 가속 푸시 암은 가속 페달에 연결된 가속 로드의 상측에 위치된 상태에서 가속 로드를 눌러주도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the accelerator push arm is configured to press the accelerator rod while being positioned above the accelerator rod connected to the accelerator pedal. 청구항 1에 있어서,
상기 제동 푸시 암은 제동 페달을 누르지 않은 상태에서 제동 페달에 연결된 제동 로드에 접촉된 상태에 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking push arm is configured to be in contact with a braking rod connected to the braking pedal without depressing the braking pedal, and controlling the accelerator pedal and the braking pedal of a vehicle with a single driving source. 청구항 1에 있어서,
상기 가속 푸시 암은 가속 페달을 누르지 않은 상태에서 가속 페달에 연결된 가속 로드에 접촉된 상태에 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속 페달과 제동 페달을 단일 구동원으로 제어하는 페달 자동 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the accelerator push arm is configured to be in contact with an accelerator rod connected to the accelerator pedal without depressing the accelerator pedal, wherein the accelerator pedal and the brake pedal of a vehicle are controlled by a single driving source.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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