KR20200099500A - 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사용자 장비(user equipment, UE)의 위치를 결정하는 방법에 있어서, 다운링크(downlink, DL) 또는 업링크(uplink, UL)를 통해, 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 과정과, 상기 측정들의 세트의 상기 제 1 측정을 사용하여 상기 UE의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 과정을 포함하는 방법이 제공된다.

Description

무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE POSITION OF USER EQUIPMENT IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}
본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.
높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시의 다양한 실시 예들은 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사용자 장비(user equipment, UE)의 위치를 결정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 다운링크(downlink, DL) 또는 업링크(uplink, UL)를 통해, 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 과정과, 상기 측정들의 세트의 상기 제 1 측정을 사용하여 상기 UE의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 과정을 포함한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 방법을 수행하도록 구성되는 사용자 장비(user equipment, UE)가 제공된다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 방법을 수행하도록 구성되는 사용자 장비(user equipment, UE)를 포함하는 네트워크 시스템이 제공된다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 구현될 때 상기 UE로 하여금 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 방법을 수행하게 하는 명령어들을 기록한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공된다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 더 나은 이해를 위해, 그리고 그것의 예시적인 실시 예들이 어떻게 적용될 수 있는지를 보여주기 위해, 단지 예로서 첨부된 도면들을 참조할 것이다.
도 1은 NG-RAN(new generation-radio access network)에 대한 UE(user equipment) 포지셔닝 아키텍처의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 아키텍처에 대한 로케이션 서비스 지원 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시는 셀룰러 또는 통신 네트워크들과 같은 네트워크들, 예를 들면, 그러나 이에 한정되지 않는 5 세대(fifth generation, 5G) 또는 뉴 라디오(new radio, NR) 네트워크들에 대한 포지셔닝 및 측정에 관한 것이다.
모바일 서비스에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있으며 가장 빠르게 증가하고 있는 부문 중 하나는 위치 기반 서비스(location based services, LBS)로서, 이것은 주로 긴급 서비스와 상업적 응용의 두 가지 주된 요구 사항에 의해 결정된다. 이러한 요구들에 부응하여, 2 세대 및 3 세대 네트워크(WCDMA(wideband　code　division　multiple　access), GSM(global　system　for　mobile　communications), CDMA(code　division　multiple　access))는 정확도 및 TTFF(time to first fix) 성능이 다양한 여러 포지셔닝 기술에 대한 지원을 추가했다. LTE용 3GPP 릴리스 9는 확장된 셀 ID(extended cell identifier, ECID), 보조 글로벌 항법 위성 시스템(assisted global navigation satellite system, A-GNSS), 도착 시간이 다른 관측 시간(observed time different of arrival, OTDOA) 및 LTE 포지셔닝 프로토콜(LTE positioning protocol, LPP), 새로운 포지셔닝 프로토콜과 같은 포지셔닝 기술에 대한 지원을 정의한다. LTE에서는 새로운 기준 신호, 즉 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS)가 정의되어 있다. 또한 릴리스-11에서는, SRS(sounding reference signal) 측정을 사용하여 UTDOA(uplink observed time different of arrival)가 채택되었다. 3GPP 릴리스-15는 LTE 포지셔닝을 향상시키기 위해, RTK(real time kinematic) GNSS(global　navigation　satellite　system)와 같은 일부 RAT-독립적 포지셔닝 기술들에 대한 지원을 정의한다.
그러나, 사용자 장비의 위치를 결정하기 위한 정확도, 정밀도, 효율 및/또는 속도를 개선하고, UE(user equipment)의 위치를 결정하기 위한 레이턴시(latency)를 감소시키고 및/또는 복수의 그러한 UE들의 각각의 위치들이 더 높은 밀도로 결정될 수 있게 할 필요성이 존재한다.
본 발명의 목적들 중 하나는, 본 명세서 또는 다른 곳에서 식별되는 종래 기술의 단점들 중 적어도 일부를 제거하거나 완화하는 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 방법을 제공하는 것이다. 예를 들어, 본 발명은 위치를 결정하기 위한 정확도, 정밀도, 효율 및/또는 속도를 개선하고, UE의 위치를 결정하기 위한 레이턴시를 감소시키며 및/또는 복수의 이러한 UE들의 각각의 위치가 더 높은 밀도로 결정될 수 있도록 하기 위해 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 방법을 제공할 수 있다.
제 1 양태에 따르면, 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 방법이 제공되며, 이 방법은,
다운링크(downlink, DL) 및/또는 업링크(uplink, UL)을 통해, 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 단계; 및
측정들의 세트의 제 1 측정을 사용하여 UE의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 단계를 포함한다.
제 2 양태에 따르면, 제 1 양태에 따른 방법을 구현하도록 구성되는 사용자 장비(UE), 또는 TRP 송/수신 포인트(TRP)가 제공된다.
제 3 양태에 따르면, 제 2 양태에 따른 UE 및/또는 TRP를 포함하는 네트워크가 제공된다.
제 4 양태에 따르면, TRP 송/수신 포인트(TRP) 및/또는 사용자 장비(UE)에 의해 구현될 때 TRP 및/또는 UE 디바이스로 하여금 제 1 양태에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 기록한 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공한다.
본 발명에 따르면, 첨부된 청구 범위에 기재된 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 방법이 제공된다. 또한, TRP 송/수신 포인트(TRP), 사용자 장비(UE), TRP 및/또는 UE를 포함하는 네트워크 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 본 발명의 다른 특징들은 종속 청구항들 및 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
용어 및 정의
일반적으로, 3GPP TR 21.905에 나와있는 용어 및 정의가 적용된다.
송/수신 포인트(TRP): 하나의 셀, 하나의 셀의 일부 또는 하나의 PRS 전용 TRP에 대해 지리적으로 함께 배치된 전송 안테나 세트. TRP는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, PRS 전용 TRP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 하나의 셀은 하나 또는 다수의 송신 포인트에 의해 형성될 수 있다. 균일한 배치를 위해, 각각의 송신 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
PRS 전용 TRP: E-UTRA용 PRS 기반 TBS 포지셔닝을 위한 PRS 신호들만을 송신하며 셀과 관련이 없는 TRP.
LMU(location measurement unit): 일반적인 셀 사이트는 네트워크 기반 로케이션 서비스를 지원하기 위해 LMU를 포함한다. LMU는 일반적으로 SMLC(serving mobile location centre)의 제어 하에서 특정 무선 인터페이스 측정을 담당한다.
본 명세서에서 사용되는 접미사 "-기반" 및 "-지원"은 각각 위치 계산을 담당하는 노드(측정을 제공할 수도 있음)와 측정을 제공하는 노드(그러나, 위치 계산은 행하지 않음)를 나타낸다. 따라서, 위치 추정의 계산에 사용될 측정이 UE에 의해 LMF에 제공되는 동작은 "UE-지원"(및 "LMF-기반"이라고도 함)으로 기술되며, UE가 자신의 위치를 계산하는 동작은 "UE-기반"으로 기술된다.
약어
일반적으로, 3GPP TR 21.905에 나와 있는 약어들이 적용된다.
5GC: 5G Core Network
5GS: 5G System
AoA: Angle of Arrival
AMF: Access Management Function
AP: Access Point
BDS: BeiDou Navigation Satellite System
BSSID: Basic Service Set Identifier
CID: Cell-ID(포지셔닝 방법)
E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Centre
E-CID: Enhanced Cell-ID(포지셔닝 방법)
ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed
ECI: Earth-Centered-Inertial
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service
E-UTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
FR1: Frequency Range 1(450 MHz - 6,000 MHz)
FR2: Frequency Range 2(24,250 MHz - 52,600 MHz)
GAGAN: GPS Aided Geo Augmented Navigation
GLONASS: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema(engl.: global navigation satellite system)
GMLC: Gateway Mobile Location Center
GNSS: Global Navigation Satellite System
GPS: Global Positioning System
HESSID: Homogeneous Extended Service Set Identifier
LCS: LoCation Services
LMF: Location Management Function
LMU: Location Measurement Unit
LPP: LTE Positioning Protocol
MBS: Metropolitan Beacon System
MO-LR: Mobile Originated Location Request
MT-LR: Mobile Terminated Location Request
NG-C: NG Control Plane
NG-AP: NG Application Protocol
NI-LR: Network Induced Location Request
NL: Notification Log
NRPPa: NR Positioning Protocol A
OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
PDU: Protocol Data Unit
PRS: Positioning Reference Signal(E-UTRA의 경우)
QZSS: Quasi-Zenith Satellite System
RRM: Radio Resource Management
RSSI: Received Signal Strength Indicator
SBAS: Space Based Augmentation System
SET: SUPL Enabled Terminal
SLP: SUPL Location Platform
SSID: Service Set Identifier
SUPL: Secure User Plane Location
TADV: Timing Advance
TBS: Terrestrial Beacon System
TP: Transmission Point
TRP: Transmission/Reception Point(TRP는 TP를 포함함)
UE: User Equipment
WAAS: Wide Area Augmentation System
WGS-84: World Geodetic System 1984
WLAN: Wireless Local Area Network
네트워크
일반적으로, UMTS(universal mobile telecommunications system) 및 3GPP LTE(long term evolution)에서는, UE 디바이스를 통해 사용자가 네트워크 서비스에 액세스할 수 있다. UE 디바이스는, 예를 들어, 모바일 브로드밴드 어댑터가 장착된 랩탑 컴퓨터 또는 이동 전화기와 같은, 송신기 및 수신기 또는 송수신기를 포함하는 디바이스일 수 있다. 사용자는 사람 또는 사람이 아닌 사용자, 예를 들어 차량 또는 인프라스트럭처(infrastructure)일 수 있다. UE 디바이스는 액세스 포인트(access point, AP), 예를 들어 기지국 노드 B(Node B 또는 NB) 및/또는 진화된 기지국 노드 B(evolved base station node B, eNodeB 또는 eNB) 및/또는 gNodeB(gNB)와 같은 범용 지상파 무선 액세스 네트워크(universal terrestrial radio access network, UTRAN) 액세스 포인트에 연결하거나 이 액세스 포인트를 통해 통신할 수 있다. 즉, UE 디바이스는 후술하는 바와 같이 액세스 포인트로 데이터를 송신하거나 및/또는 액세스 포인트로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 디바이스는 다른 그러한 UE 디바이스에 연결하거나 이와 같은 UE 디바이스를 통해 통신할 수 있다.
TRP는 액세스 포인트(예를 들면, UTRAN 액세스 포인트)를 포함하거나 및/또는 액세스 포인트이다. UTRAN 액세스 포인트는 무선 송수신을 수행하는 UTRAN 내의 개념적 포인트일 수 있음을 이해해야 한다. UTRAN 액세스 포인트는 하나의 특정 셀과 연관될 수 있다. 즉, 각 셀마다 하나의 UTRAN 액세스 포인트, 예를 들어 TRP가 존재할 수 있다. UTRAN 액세스 포인트는 무선 링크의 UTRAN-측 엔드 포인트일 수 있다. 다시 말해, TRP는 셀을 정의할 수 있다.
셀은 하나의 UTRAN 액세스 포인트로부터 지리적 영역을 통해 브로드캐스트되는 셀 아이덴티피케이션으로부터 UE 디바이스에 의해 고유하게 식별될 수 있는 무선 네트워크 객체일 수 있음을 이해해야 한다. 셀은 주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD) 또는 시간 분할 듀플렉스(time division duplex, TDD) 모드에 있을 수 있다.
섹터는 셀의 하위 영역일 수 있음을 이해해야 한다. 셀 내의 모든 섹터들은 동일한 액세스 포인트에 의해 서빙될 수 있다. 섹터 내의 무선 링크는 그 섹터에 속하는 단일 논리 아이덴티피케이션에 의해 식별될 수 있다.
기준 신호들
NR은 네트워크 에너지 효율성을 향상시키고 상위 호환성(forward compatibility)을 보장하기 위해 상시 송신들을 최소화하려고 시도하고 있다. LTE와 달리, NR에서의 기준 신호들은 필요한 경우에만 송신된다. 4개의 주요 기준 신호는 복조 기준 신호(demodulation reference signal, DMRS), 위상 추적 기준 신호(phase-tracking reference signal, PTRS), 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS) 및 채널-상태 정보 기준 신호(channel-state information reference signal, CSI-RS)이다.
DMRS는 복조를 위해 무선 채널을 추정하는데 사용된다. DMRS는 UE 디바이스-특정한 것으로서, 빔포밍될 수 있고, 스케줄링되는 리소스 블록에 제한될 수 있으며, 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 모두에서 필요할 때만 송신될 수 있다. 다중 계층 다중 입력, 다중 출력(multiple input, multiple output, MIMO) 송신을 지원하기 위해, 다중 직교 DMRS 포트들이 각 계층마다 하나씩 스케줄링될 수 있다. 직교성은 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM), 시분할 다중화(time division multiplexing, TDM) 및 코드 분할 다중화(code division multiplexing, CDM)에 의해 달성된다. 저속 시나리오의 경우, DMRS는 시간 도메인에서 저밀도를 사용한다. 그러나, 고속 시나리의 경우, 무선 채널의 빠른 변화를 추적하기 위해 DMRS의 시간 밀도가 증가하게 된다.
전술한 바와 같이, 오실레이터 위상 노이즈의 보상을 가능하게 하기 위해 위상 추적 기준 신호(phase tracking reference signal, PTRS)들이 뉴 라디오(new radio, NR)에 도입되었다. 통상적으로, 위상 노이즈는 오실레이터 캐리어 주파수의 함수에 따라 증가한다. 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency-division multiplexing, OFDM) 신호에서 위상 노이즈로 인한 열화는 공통 위상 오류(common phase error, CPE)로 알려진 모든 서브캐리어들의 동일한 위상 회전이다. PTRS는 위상 노이즈를 완화하기 위해 높은 캐리어 주파수들(예를 들어, mmWave)에서 사용될 수 있다. CPE에 의해 생성되는 위상 회전이 OFDM 심볼 내의 모든 서브캐리어들에 대해 동일하기 때문에, PTRS는 주파수 도메인에서 밀도가 낮고 시간 도메인에서 밀도가 높다. PTRS는 사용자 장비(UE) 디바이스에 따라 다르고, 스케줄링된 리소스 블록(resource block, RB)에 제한되며, 빔포밍될 수 있다. PTRS 포트들의 개수는 총 DMRS 포트들의 개수보다 적을 수 있고, PTRS 포트들 간의 직교성은 FDM에 의해 달성된다. PTRS는 오실레이터의 품질, 할당된 BW, 캐리어 주파수, OFDM 서브캐리어 간격 및 송신에 사용되는 변조 및 코딩 방식들에 따라 구성될 수 있다.
SRS는 주로 스케줄링 및 링크 적응을 위한 CSI 측정들을 수행하기 위해 UL에서 송신된다. NR의 경우, SRS는 대규모 MIMO및 UL 빔 관리를 위한 상호 기반 프리코더 설계에 사용될 수 있다. CSI-RS에 대한 접근 방식은 유사하다.
네트워크에서 UE의 위치를 결정하는 방법
제 1 양태에 따르면, 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치(즉, 지리적 위치)를 결정하는 방법이 제공되며, 이 방법은,
다운링크(downlink, DL) 및/또는 업링크(uplink, UL)를 통해, 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 단계; 및
제 1 측정들의 세트의 제 1측정을 사용하여 UE의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 단계를 포함한다.
이러한 방식으로, UE의 위치는 종래의 위치 결정 방법과 비교하여, 개선된 정확도, 정밀도, 효율 및/또는 속도에 의해서, 감소된 레이턴시에 의해서 추정될 수 있으며 및/또는 복수의 이러한 UE들 각각의 위치들이 더 높은 밀도로 결정될 수 있다.
일반적으로, 포지셔닝 기능은 무선 신호 측정에 기초하여, UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 수단을 제공한다. 위치 정보는 UE와 연관된 클라이언트(예를 들어, 애플리케이션)에 의해 요청되고 이것에 보고될 수 있거나, 또는 코어 네트워크 내에 또는 코어 네트워크에 부착된 클라이언트에 의해 요청되고 이것에 보고될 수 있다. 위치 정보는 UE의 위치 및 속도에 대하여 추정된 오류들(불확실성)과 함께 셀 기반 또는 지리적 좌표에 대한 것과 같은 표준 포맷들로 보고될 수 있으며, 가능한 경우, 포지셔닝 방법(또는 방법들의 목록)이 위치 추정을 획득하는데 사용된다.
일반적으로, 네트워크 내의 대부분의 UE들은 NG-RAN의 무선 송신 또는 시그널링 능력들을 손상시키지 않으면서 LCS 특징을 사용할 수 있어야 한다.
위치 측정의 불확실성은 예를 들어 네트워크 운영자의 선택에서 네트워크 구현에 의존적일 수 있다. 이 불확실성은 네트워크들 간에서 뿐만 아니라 네트워크 내 영역마다 다를 수 있다. 이 불확실성은 일부 영역들에서는 수백 미터이고, 다른 영역들에서는 몇 미터에 불과할 수 있다. 특정 위치 측정이 UE-보조 프로세스를 통해 제공되는 경우, 이 불확실성은 또한 UE의 능력에 의존할 수 있다.
위치 정보의 불확실성은 사용된 방법, 커버리지 영역 내의 UE의 위치 및/또는 UE의 활동에 의존할 수 있다. NG-RAN 시스템의 여러 설계 옵션들(예를 들어, 셀의 크기, 적응 안테나 기술, 경로 손실 추정, 타이밍 정확도, ng-eNB 및 gNB 측량)은 네트워크 운영자가 그들의 시장에 적합하고 비용 효율적인 UE 포지셔닝 방법을 선택할 수 있게 한다.
포지셔닝 정보에는 여러가지 가능한 용도가 있다. 포지셔닝 기능들은 5GS에 의해서, 부가 가치 네트워크 서비스들에 의해서, UE 자체에 의해서 또는 네트워크를 통해서, 및 "제 3 자" 서비스에 의해서 내부적으로 사용될 수 있다. 이 기능은 또한 긴급 서비스(필수 또는 "부가 가치")에 의해 사용될 수도 있지만, 로케이션 서비스가 비상 사태만을 위한 것은 아니다.
일반적으로, NG-RAN에서의 UE 포지셔닝에는 다음과 같은 가정이 적용된다:
a. TDD 및 FDD가 모두 지원되고;
b. NG-RAN 및 5GC에서의 UE 포지셔닝 기능의 제공은 ng-eNB, gNB 및 LMF에서 지정된 방법(들)의 지원을 통해 선택적이고;
c. UE 포지셔닝은 UE가 LCS를 지원하는지 여부에 관계없이, 임의의 타겟 UE에 적용 가능하지만, UE 능력에 따라(예를 들어, LPP 프로토콜 내에 정의된 바에 따라) 특정 포지셔닝 방법의 사용에 제한이 있으며;
d. 포지셔닝 정보는 시스템 성능을 향상시키기 위해 내부 시스템 동작들에 사용될 수 있으며;
e. UE 포지셔닝 아키텍처 및 기능들은 변화하는 서비스 요건들을 따르고 기술 발전을 이용하기 위한 진화를 보장하기 위해 다수의 측정 및 처리 기술을 수용하는 옵션을 포함해야 한다.
일반적으로, UE의 위치를 결정하는 것은 다음과 같은 2 가지 주요 단계를 포함한다:
A. 신호 측정; 및
B. 측정에 기초한 위치 추정 및 선택적 속도 계산.
일반적으로, 신호 측정은 UE에 의해 이루어지거나 또는 서빙 ng-eNB 또는 gNB에 의해 이루어질 수 있다. 지상파 위치 방법들에 대해 측정된 기본 신호들은 통상적으로 LTE 무선 송신들이며; 그러나, 다른 방법들이 글로벌 내비게이션 위성 시스템(global navigation satellites system, GNSS)들로부터의 것들을 포함하는 일반적인 무선 내비게이션 신호들과 같은 다른 송신들을 사용할 수 있다.
일반적으로, 위치 추정 및 선택적 속도 계산은 UE에 의해 및/또는 LMF에 의해, 예를 들어 네트워크의 TRP와 같은 네트워크에 의해 이루어질 수 있다.
일 예에서, 측정은 UE에 의해 이루어진다(즉, 수행된다). 일 예에서, 측정은 네트워크에 의해 이루어지며, 예를 들어 TRP 송/수신 포인트(TRP), gNB에 의해 이루어지거나, 또는 예를 들어 네트워크에서 gNB와 함께 배치되는 LMU에 의해 이루어진다. 예를 들어, 측정이 DL을 통해 이루어지는 경우, 측정은 UE 및/또는 네트워크, 예를 들어 네트워크의 TRP 송/수신 포인트(TRP), 또는 gNB에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, UE가 측정을 수행하고, 이에 의한 추정을 위해 제 1 측정 및/또는 측정들의 세트를 네트워크, 예를 들어 TRP 또는 gNB에 제공할 수 있다. 추가적으로 및/또는 대안적으로, UE는 측정 및 추정을 수행할 수 있다. 후속적으로, UE는 추정된 위치를 네트워크, 예를 들어 TRP 또는 gNB에 제공할 수 있다. 예를 들어, 측정이 UL을 통해 이루어지는 경우, 측정은 네트워크, 예를 들어 TRP 송/수신 포인트(TRP), gNB에 의해 수행되거나 및/또는 예를 들어 네트워크에서 gNB와 함께 배치되는 LMU에 의해 수행될 수 있다. 네트워크는 제 1 측정 및/또는 그 측정들의 세트를 UE에 제공할 수 있다.
일 예에서, 추정은 UE에 의해 이루어진다(즉, 수행된다). 일 예에서, 추정은 네트워크에 의해 이루어지며, 예를 들어 네트워크 내의 TRP 송/수신 포인트(TRP), 또는 gNB에 의해 이루어진다. 일 예에서, 추정은 UE에 의해 및 네트워크, 예를 들어 네트워크 내의 TRP 송/수신 포인트(TRP) 또는 gNB에 의해 이루어진다.
본 명세서에서 항목화되어 아래에 나열되는 DL 및 UL을 통한 특정 방법이 여기서 설명된다:
DL을 통한 측정
1. 인접 TRX와 기준 TRP 사이의 RSTD
2. 제 1 빔과 기준 빔 사이의 RSTD
3. 제 1 PRS 리소스와 기준 PRS 리소스 사이의 RSTD
4. RSRP
5. SINR
UL을 통한 측정
6. SRS의 RTOA
7. PRS-RSRP
8. gNB Rx-Tx 시간 차이
9. UE Rx-Rx 시간 차이
이러한 특정 측정 방법들은 상호 배타적이지 않음을 이해해야 한다. 즉, 이들 특정 측정 방법들 중 하나 이상은 예를 들어 UE 및/또는 네트워크, 예를 들어 네트워크 내의 TRP 또는 gNB에 의해 동시에 및/또는 연속적으로 수행될 수 있다. 다시 말해, 이러한 다수의 방법들을 사용하는 하이브리드 포지셔닝이 지원된다. 특히, 이러한 특정 측정 방법들 중 임의의 2개 이상의 방법이 조합될 수 있다. 예를 들어, 측정이 DL 및/또는 UL을 통해 이루어지는 한편, DL 및/또는 UL을 통한 특정 측정 방법들 중 2개 이상이 조합될 수도 있다. 또한, 이러한 특정 방법들에 대한 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 것은 측정들의 세트의 N 번째 측정을 측정하는 것일 수 있으며, 여기서 N은 상기한 각각의 특정 방법들 1 내지 9를 각기 지칭하는 것이며, 그럼에도 불구하고 특정 방법들은 임의의 순서로 순서화될 수도 있다. 이러한 방식으로, 위치를 결정하기 위한 정확도, 정밀도, 효율 및/또는 속도가 추가로 개선될 수 있고, UE의 위치를 결정하기 위한 레이턴시가 더욱 감소될 수 있으며/있거나 복수의 이러한 UE들의 각각의 위치가 더 높은 밀도로 결정되는 것이 가능하게 될 수 있다. 또한, 이들 특정 방법들은 추가적으로 및/또는 대안적으로 네트워크-지원 GNSS 방법들, OTDOA(observed time difference of arrival) 포지셔닝, 강화된 셀 ID 방법들, 기압 센서 포지셔닝, WLAN 포지셔닝, 블루투스(RTM) 포지셔닝 및/또는 지상 비콘 시스템(terrestrial beacon system, TBS) 포지셔닝과 같은 종래의 위치 결정 방법들과 조합될 수 있으며, 이에 의해 하이브리드 포지셔닝 방법들을 추가로 지원할 수 있다.
DL을 통한 측정
1. 인접 TRX와 기준 TRP 사이의 RSTD
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 인접 TRP 송/수신 포인트(TRP)와 기준 TRP 사이에서, 제 1 기준 신호 시간 차(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
즉, 제 1 RSTD는 TRP들/gNB들과 관련하여 정의될 수 있다.
따라서 제 1 측정은 제 1 RSTD라는 것을 이해해야 한다. 일 예에서, 인접 TRP는 UE에 가장 근접한 TRP이다. 일 예에서, 기준 TRP는 미리 결정된 TRP이며, 예를 들어 네트워크 및/또는 인접 TRP에 대해 미리 결정된다. 인접 TRP 및/또는 기준 TRP는 각각 인접 gNB 및/또는 기준 gNB일 수 있음을 이해해야 한다.
일 예에서, 인접 gNB/TRP(j)와 기준 gNB/TRP(i) 사이의 상대적 타이밍 차이(즉, 제 1 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 셀(j)로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxi는 UE가 셀(j)로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 셀(i)로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
본 명세서에서 일반적으로 설명되는 기준점은 측정이 수행되는 무선 주파수, RF, 체인에서의 지점이라는 것을 이해해야 한다. 일반적으로, 무선 수신기 회로에서, RF 프런트 엔드는 수신기 안테나 입력과 믹서 스테이지까지 사이의 모든 회로에 대한 일반적인 용어이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기(receiver, Rx) 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기초하여 측정된다.
2. 제 1 빔과 기준 빔 사이의 RSTD
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 제 1 빔과 기준 빔 사이의 제 2 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함하며, 선택적으로 제 1 빔과 기준 빔은 동일하거나 상이한 TRP들과 연관된다(예를 들어, 이들에 속하고, 이들에 의해 송신됨).
즉, 제 2 RSTD는 빔들에 대하여 정의될 수 있다.
일 예에서, 제 1 빔(j)과 기준 빔(i) 사이의 상대 타이밍 차이(즉, 제 2 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 빔(j)으로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxi는 UE가 빔(j)으로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 빔(i)으로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 예를 들어 UE의 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
3. 제 1 PRS 리소스와 기준 PRS 리소스 사이의 RSTD
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 PRS 리소스들의 세트의 제 1 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 리소스와 기준 PRS리소스들의 세트의 기준 PRS 리소스 사이의 제 3 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 제 1 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 리소스 세트와 기준 PRS 리소스 세트 사이의 제 4 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
즉, 제 3 RSTD는 PRS 리소스들 및/또는 리소스 세트들에 대하여 정의될 수 있다.
일 예에서, 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)와 기준 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(i) 사이의 상대 타이밍 차이(즉, 제 3 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxii는 UE가 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(i)로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점 UE의 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
4. RSRP
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, PRS 기준 신호 수신 전력(PRS-RSRP)은 구성된 PRS 오케이전들(PRS-occasions)에서 고려된 측정 주파수 대역폭 내의 RSRP 측정들을 위해 구성된 PRS 기준 신호들을 반송하는 UE의 안테나 포트(들)의 리소스 요소들의 전력 기여들에 대한 선형 평균([W])으로서 정의된다.
일 예에서, 특정 안테나 포트(i)를 통해 송신되는 PRS 기준 신호들이 PRS-RSRP를 측정하는데 사용된다.
일 예에서, PRS-RSRP가 L1-RSRP에 사용되는 경우, 하나 이상의 특정 안테나 포트들(i, j)을 통해 송신되는 PRS가 PRS-RSRP 결정에 사용된다.
일 예에서, 주파수내 PRS-RSRP 측정을 위해, 측정 갭이 구성되지 않은 경우, UE는 활성 다운링크 대역폭 부분 내에서 PRS 리소스(들)의 측정을 제한한다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, PRS-RSRP에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, PRS-RSRP는 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
5. SINR
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 신호 대 잡음 및 간섭 비(interference ratio, SINR)를 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, PRS 신호 대 잡음 및 간섭 비(PRS-SINR)는 PRS 기준 신호들을 반송하는 리소스 요소들의 전력 기여에 대한 선형 평균([W])을, 동일한 주파수 대역폭 내에서 PRS 기준 신호들을 반송하는 리소스 요소들에 대한 잡음 및 간섭 전력 기여의 선형 평균([W])으로 나눈 것으로서 정의된다.
일 예에서는, 특정 안테나 포트를 통해 송신되는 PRS들이 PRS-SINR 결정에 사용되어야 한다.
일 예에서는, UE가 활성 다운링크 대역폭 부분 내의 PRS 리소스(들)의 측정을 제한한다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, PRS-SINR에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, PRS-SINR은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
UL을 통한 측정
6. SRS의 RTOA
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)의 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA)을 측정하는 것을 포함한다.
일반적으로, OTDOA 포지셔닝 방법들은 UE에서 eNB들, ng-eNB들 및 PRS 전용 TRP들을 포함하는 다수의 TRP들로부터 수신되는 다운링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 포지셔닝 서버로부터 수신되는 보조 데이터를 사용하여 수신 신호들의 타이밍을 측정하며, 결과 측정치들은 인접 TRP들과 관련하여 UE의 위치를 찾아내는데 사용된다.
대조적으로, 이 예에서, 제 1 측정은 UL을 통해 SRS의 RTOA를 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, UL 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA) TUL-RTOA는 예를 들어 상위 계층들에 의해 구성될 수 있는, 구성 가능한 기준 시간에 대한 TRP/gNB/LMU(j)에서 수신되는 SRS를 포함하는 서브프레임(i)의 시작이다.
일 예에서는, LMU(location measurement unit)가 별도의 RX 안테나를 구비하고 있거나 gNB/TRP와 RX안테나를 공유하는 경우, UL 상대 도달 시간(RTOA)에 대한 기준점은 TRP/gNB/LMU 노드의 Rx 안테나 커넥터이다. 일 예에서, LMU가 gNB/TRP에 통합되는 경우, UL 상대 도달 시간(RTOA)에 대한 기준점은 gNB/TRP 안테나 커넥터이다.
7. PRS-RSRP
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 포지셔닝 기준 신호(PRS), 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)(UL PRS-PSRP라고도 함)을 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, UL PRS(예를 들어, SRS) 기준 신호 수신 전력(UL PRS-RSRP)은 구성된 UL PRS 오케이전들에서 고려되는 측정 주파수 대역폭 내에서 RSRP 측정들을 위해 구성되는 UL PRS를 반송하는 안테나 포트(들)의 리소스 요소들의 전력 기여들에 대한 선형 평균([W])으로서 정의된다.
일 예에서는, UL PRS-RSRP 결정을 위해, 특정 안테나 포트(i)를 통해 송신되는 PRS 기준 신호들이 사용되어야 한다.
일 예에서, UL PRS-RSRP가 L1-RSRP에 사용되는 경우, 하나 이상의 특정 안테나 포트들(i, j)을 통해 송신되는 UL PRS가 UL PRS-RSRP 결정에 사용된다.
일 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, UL PRS-RSRP에 대한 기준점은 예를 들어 네트워크 내의 수신, TRP 또는 gNB의 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, UL PRS-RSRP는 예를 들어 네트워크 내의 수신, TRP 또는 gNB의 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
8. gNB Rx-Tx 시간 차
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 g 노드 B(gNB), 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차를 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, gNB Rx-Tx 시간 차(k)는 다음과 같이 정의된다:
TgNB-RX,k - TgNB-TX
여기서:
TgNB-RX,k는 시간적으로 첫 번째 또는 가장 강한 검출 경로에 의해 정의되는, 업링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB 수신 타이밍이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(FR1)의 경우, TgNB-RX,k의 기준점은 Rx 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(FR2)의 경우, TgNB-RX,k에 대한 기준점은 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
일 예에서, TgNB-TX,k는 다운링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB 송신 타이밍이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(FR1)의 경우, TgNB-TX,k에 대한 기준점은 예를 들어 UE의 Tx 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(FR2)의 경우, TgNB-TX,k에 대한 기준점은 예를 들어 TRP 또는 gNB의 주어진 송신 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
9. UE Rx-Rx 시간 차
일 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 UE 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차를 측정하는 것을 포함한다.
일 예에서, UE Rx-Tx 시간 차(k)는 다음과 같이 정의된다:
TUE-RX,k - TUE-TX
여기서:
TUE-RX,k는 시간적으로 첫 번째 또는 가장 강한 검출 경로에 의해 정의되는, k 번째 gNB로부터 UE가 수신하는 다운링크 무선 프레임 #i의 타이밍이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(FR1)의 경우, TUE-RX,k에 대한 기준점은 UE의 Rx 안테나 커넥터일 것이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(FR2)의 경우, TgNB-RX,k에 대한 기준점은 UE의 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호일 것이다.
일 예에서, TUE-TX,k는 업링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB로의 송신 타이밍이다.
일 예에서, 주파수 범위 1(FR1)의 경우, TUE-TX,k에 대한 기준점은 UE의 Tx 안테나 커넥터이다.
일 예에서, 주파수 범위 2(FR2)의 경우, TUE-TX,k에 대한 기준점은 UE의 주어진 송신 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
품질 메트릭스
일 예에서, 본 방법은 선택적으로 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 사용하여 기준 신호 시간 차이(RSTD), UE 수신-송신 시간 차이 및/또는 기준 신호 시간 차이(RTOA)에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
일 예에서, 본 방법은 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 사용하여 기준 신호 시간 차이(RTOA)에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
일 예에서, 본 방법은 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 사용하여 UE 수신-송신 시간 차이에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
일 예에서, 본 방법은 예를 들어 NR UL PRS에 대한 UL RSRP를 사용하여 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
보고
일 예에서, 본 방법은 품질 메트릭을 보고하는 단계를 포함한다.
일 예에서는, 품질 메트릭(예를 들어, PRS-RSRP 품질 메트릭)이 항상 보고된다.
일 예에서는, 품질 메트릭이 다른 신호들, 예를 들어 SS-RSRP로부터 도출된다.
일 예에서는, 품질 메트릭이 필요할 때, 예를 들어 트리거링 메커니즘에 기초하여 보고되며 및/또는 상위 계층들, 예를 들어 LPP/RRC/MAC CE에 의해 구성된다.
일 예에서, 트리거링 메커니즘은 낮은 신호 수신 강도 및/또는 정확도 에러이거나 및/또는 이것을 포함한다.
일 예에서, 보고의 주기는 PRS의 주기와 동일하거나 상이하고, 예를 들어 PRS 주기의 K 배일 수 있으며, 여기서 K는 상위 계층들, 예를 들어 LPP/RRC/MAC CE에 의해 구성된다.
UE와 TRP
제 2 양태에 따르면, 제 1 양태에 따른 방법을 구현하도록 구성되는 사용자 장비(UE), 또는 TRP 송/수신 포인트(TRP)(또는 gNB)가 제공된다.
네트워크
제 3 양태에 따르면, 제 3 양태에 따른 UE 및/또는 TRP를 포함하는 네트워크가 제공된다.
일 예에서, 네트워크의 아키텍처는 ETSI TS 138305 V15.1.0(2018-10)에 기술 된 바와 같다.
CRM
제 4 양태에 따르면, TRP 송/수신 포인트(TRP) 및/또는 사용자 장비(UE)에 의해 구현될 때 TRP 및/또는 UE 디바이스로 하여금 제 1 양태에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 기록한 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공된다.
정의
본 명세서 전반에 걸쳐, "포함하는" 또는 "포함한다"라는 용어는 지정된 구성 요소(들), 유닛(들), 모듈(들), 특징(들) 또는 정수(들)를 포함하지만 다른 구성 요소들, 유닛들, 모듈들, 특징들 또는 정수들의 존재를 배제하지 않는 것을 의미한다.
"구성되는" 또는 "구성된"라는 용어는 지정된 구성 요소(들), 유닛(들), 모듈(들), 특징(들) 또는 정수(들)를 포함하지만 다른 구성 요소들, 유닛들, 모듈들, 특징들 또는 정수들을 배제하지 않는 것을 의미한다.
적절한 경우, 문맥에 따라, "포함한다" 또는 "포함하는"이라는 용어의 사용은 "본질적으로 구성된다" 또는 "본질적으로 구성되는"이라는 의미를 포함하는 것으로 간주될 수 있으며, 또한 "구성된다" 또는 "구성되는"의 의미를 포함하는 것으로 간주될 수도 있다.
본 명세서에 제시된 선택적인 특징들은 개별적으로 사용되거나 적절한 경우 서로 조합하여 사용될 수 있으며 특히 첨부된 청구 범위에 제시된 조합들로 사용될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 바와 같은, 본 발명의 각 양태 또는 예시적인 실시 예에 대한 선택적 특징들은 적절한 경우 본 발명의 모든 다른 양태 또는 예시적인 실시 예들에도 적용 가능하다. 다시 말해, 본 명세서를 읽는 당업자는 본 발명의 각 양태 또는 예시적인 실시 예에 대한 선택적 특징들을 상이한 양태들과 예시적인 실시 예들 사이에서 상호 교환 가능하고 조합 가능한 것으로서 간주해야 한다.
도 1은 NG-RAN(new generation-radio access network)에 대한 UE(user equipment) 포지셔닝 아키텍처의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
UE는 NG-RAN 및 다른 소스들, 예컨대 E-UTRAN(evolved-UMTS(universal mobile telecommunications system) terrestrial radio access network), 다른 GNSS(global navigation satellite systems) 및 TBS(terrestrial beacon system) 시스템들, WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트들, 블루투스 비콘들 및 UE 기압 센서들로부터 다운링크 신호들을 측정할 수 있다. 수행할 측정들은 선택된 포지셔닝 방법에 따라 결정된다. 또한, gNB(5th generation node B)는 상황에 맞게 변경하여 다운링크 및 업링크 신호들에 대한 이러한 측정들을 수행할 수 있다.
UE는 또한 LCS(location service) 애플리케이션들을 포함하거나, UE에 의해 액세스된 네트워크와의 통신을 통해 또는 UE에 상주하는 다른 애플리케이션을 통해 LCS 애플리케이션에 액세스할 수 있다. 이 LCS 애플리케이션은 네트워크 지원의 유무에 관계없이 UE의 위치를 결정하기 위해 필요한 측정 및 계산 기능들을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 또한 독립적인 포지셔닝 기능(예를 들어, GPS)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 NG-RAN 송신들과 관계없이, 자신의 위치를 보고할 수 있다. 독립적인 포지셔닝 기능을 가진 UE는 또한 네트워크로부터 획득된 지원 정보를 이용할 수도 있다.
gNB는 타겟 UE에 대한 측정 정보를 제공할 수 있고 이 정보를 LMF(location management function)에게 통신할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이다.
ng-eNB(new generation-evolved node B)는 위치 추정을 위한 측정 결과들을 제공하고 타겟 UE에 대한 무선 신호들의 측정들을 수행하며 이러한 측정치들을 LMF에게 통신할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이다.
ng-eNB는 LMF로부터의 요청들에 대한 응답으로(명령 시에 또는 주기적으로) 측정들을 수행한다.
ng-eNB는 예를 들어 원격 무선 헤드들 및 E-UTRA를 위한 PRS(position reference signal) 기반 TBS 포지셔닝을 위한 PRS-전용 TRP(transmission reception point)들을 포함하는, 여러 TRP들을 서빙할 수 있다.
LMF는 UE들의 포지셔닝 및 UE들에 보조 데이터의 전달을 포함하여, 타겟 UE들에 대한 상이한 로케이션 서비스들의 지원을 관리한다. LMF는 ng-eNB에 의해 수행된 업링크 측정들 및 핸드오버 지원과 같은 다른 기능들의 일부로서 ng-eNB에게 제공되는 UE에 의해 수행된 다운링크 측정들을 포함하는, UE에 대한 위치 측정들을 획득하기 위해 타겟 UE에 대한 서빙 gNB 또는 서빙 ng-eNB와 상호 작용할 수 있다.
LMF는 특정 로케이션 서비스에 대해 요청된 경우 보조 데이터를 전달하기 위해 또는 그것이 요청된 경우 위치 추정을 획득하기 위해, 타겟 UE와 상호 작용할 수 있다.
타겟 UE의 포지셔닝을 위해, LMF는 LCS 클라이언트 타입, 요구되는 QoS(quality of service), UE 포지셔닝 능력들, gNB 포지셔닝 능력들 및 ng-eNB 포지셔닝 능력들을 포함할 수 있는 팩터들에 기초하여, 사용될 위치 방법들을 결정한다. LMF는 그 후 UE, 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에서 이러한 포지셔닝 방법들을 호출한다. 포지셔닝 방법들은 UE 기반 위치 방법들 및/또는 UE 지원 및 네트워크 기반 위치 방법들에 대한 위치 측정들을 위한 로케이션 추정을 산출할 수 있다. LMF는 수신된 모든 결과들을 조합하여 타겟 UE(하이브리드 포지셔닝)에 대한 단일 로케이션 추정을 결정할 수 있다. 로케이션 추정의 정확도 및 속도와 같은 추가 정보가 또한 결정될 수 있다.
노트 1: gNB 및 ng-eNB 모두가 항상 존재하는 것은 아니다.
노트 2: gNB 및 ng-eNB가 모두 존재하는 경우, NG-C 인터페이스는 그 중 하나에 대해서만 존재할 수 있다.
도 2는 도 1의 아키텍처에 대한 로케이션 서비스 지원의 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
일반적으로, 5GS에서 NG-RAN 액세스를 갖는 타겟 UE의 포지셔닝 및 로케이션 보조 데이터의 UE로의 전달을 지원하기 위해, 위치 관련 기능들은 TS 23.501에 상세히 설명된 바와 같이, 도 1의 아키텍처에 표시된 대로 분배된다. 임의의 로케이션 서비스에 대해 UE, NG-RAN 및 LMF에 적용 가능한 전체 이벤트 시퀀스가 도 2에 도시되어 있다.
UE가 CM-IDLE(connection management-idle) 상태인 경우에 있어서 AMF(access management function)가 로케이션 서비스 요청을 수신할 때, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 확립하고 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 TS 23.502에 정의된 바와 같이 네트워크 트리거 서비스 요청을 수행한다는 점에 유의한다. 도 2에 도시된 플로우의 시작 전에 UE가 연결 모드에 있는 것으로 가정하며, 즉, 단계 1a 이전에 UE를 연결 모드로 가져오는데 필요할 수 있는 임의의 시그널링은 도시되어 있지 않다. 그러나, 시그널링 연결은 포지셔닝이 계속 진행되는 동안에 (예를 들어, 시그널링 및 데이터 비활동의 결과로서 NG-RAN에 의해) 나중에 해제될 수 있다.
1a. 선택적으로: 5GC(5th generation core network)에서 일부 엔티티(예를 들면, GMLC(gateway mobile location center))가 타겟 UE에 대한 일부 로케이션 서비스(예를 들면, 포지셔닝)를 서빙 AMF에게 요청한다.
1b. 또는: 타겟 UE에 대한 서빙 AMF가 일부 로케이션 서비스의 필요성을 결정한다(예를 들면, 긴급 호출을 위해 UE의 위치를 찾아 내는 것).
2. AMF가 로케이션 서비스 요청을 LMF에게 전송한다.
3a. LMF가 NG-RAN에서 서빙 ng-eNB 또는 gNB와의 로케이션 절차를 규정한다 - 예를 들어, 포지셔닝 측정들 또는 보조 데이터를 얻기 위해.
3b. 단계 3a에 추가하여 또는 단계 3a 대신에, 다운링크 포지셔닝을 위해 LMF가 UE와의 로케이션 절차를 개시한다 - 예를 들어, 로케이션 추정 또는 포지셔닝 측정들을 획득하거나 또는 위치 보조 데이터를 UE에 전송하기 위해.
4. LMF가 로케이션 서비스 응답을 AMF에게 제공하며 이것은 임의의 필요한 결과들을 포함한다 - 예를 들면, 성공 또는 실패 표시 및, 요청되고 획득된 경우, UE에 대한 위치 추정.
5a. 단계 1a가 수행된 경우, AMF가 단계 1a에서 로케이션 서비스 응답을 5GC 엔티티에 반환하며 이것은 임의의 필요한 결과들을 포함한다 - 예를 들면, UE에 대한 위치 추정.
5b. 단계 1b가 발생하면, AMF가 단계 1b에서 이것을 트리거한 서비스를 지원하기 위해 단계 4에서 수신된 로케이션 서비스 응답을 사용한다(예를 들어, 긴급 호출과 관련된 위치 추정을 GMLC에게 제공할 수 있음).
NG-RAN에 적용 가능한 로케이션 절차들이 도 5.2-1의 단계 3a 및 단계 3b에서 이루어지며, 본 명세서에서 더 자세히 정의된다. 도 2의 다른 단계들은 일반적으로 5GC에만 적용될 수 있으며, TS 23.502에서 자세히 설명되어 있다.
단계 3a 및 단계 3b는 타겟 UE에 대한 로케이션 관련 측정을 획득하기 위해 상이한 위치 방법들을 사용하여 이들로부터 로케이션 추정 및 가능한 경우 속도와 같은 추가 정보를 계산하는 것을 포함할 수 있다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
본 방법은 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 것이다.
S31에서, 측정들의 세트의 제 1 측정은 다운링크(DL) 및/또는 업링크(UL)를 통해 측정된다.
S32에서, UE의 위치는 측정들의 세트의 제 1 측정을 사용하여 적어도 부분적으로 추정된다.
제 1 측정을 측정하는 것은 예 1 내지 9 중 하나 이상과 관련하여 후술되는 바와 같을 수 있다.
DL을 통한 측정
예1: 인접 TRX와 기준 TRP 사이의 RSTD
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해, 인접 TRP 송/수신 포인트(TRP)와 기준 TRP 사이에서 제 1 기준 신호 시간 차(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, 인접 gNB/TRP(j)와 기준 gNB/TRP(i) 사이의 상대 타이밍 차이(즉, 제 1 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 셀(j)로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxi는 UE가 셀(j)로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 셀(i)로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기(Rx) 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
예 2: 제 1 빔과 기준 빔 사이의 RSTD
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해, 제 1 빔과 기준 빔 사이의 제 2 기준 신호 시간 차(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
즉, 제 2 RSTD가 빔들에 대하여 정의될 수 있다.
이 예에서, 제 1 빔(j)과 기준 빔(i) 사이의 상대 타이밍 차이(즉, 제 2 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 빔(j)으로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxi는 UE가 빔(j)으로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 빔(i)으로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는, 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
예 3: 제 1 PRS 리소스와 기준 PRS 리소스 사이의 RSTD
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해, PRS 리소스들의 세트의 제 1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스와 기준 PRS 리소스들의 세트의 기준 PRS 리소스 사이의 제 3 기준 신호 시간 차(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 것을 포함한다.
즉, 제 3 RSTD가 PRS 리소스들에 대하여 정의될 수 있다.
이 예에서, 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)와 기준 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(i) 사이의 상대 타이밍 차이(즉, 제 3 RSTD)는 다음과 같이 정의된다:
TSubframeRxj - TSubframeRxi
여기서:
TSubframeRxj는 UE가 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)로부터 하나의 서브프레임의 시작을 수신하는 시간이며;
TSubframeRxi는 UE가 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(j)로부터 수신된 서브프레임에 시간적으로 가장 근접한 제 1 PRS 리소스 및/또는 리소스 세트(i)로부터 하나의 서브프레임의 대응하는 시작을 수신하는 시간이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, 관측된 서브프레임 시간 차이에 대한 기준점은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
예 4: RSRP
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해, 포지셔닝 기준 신호(PRS), 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, PRS 기준 신호 수신 전력(PRS-RSRP)은 구성된 PRS 오케이전들에서 고려되는 측정 주파수 대역폭 내의 RSRP 측정들을 위해 구성된 PRS 기준 신호들을 반송하는 UE의 안테나 포트(들)의 리소스 요소들의 전력 기여에 대한 선형 평균([W])으로서 정의된다.
이 예에서, 특정 안테나 포트(i)를 통해 송신되는 PRS 기준 신호들은 PRS-RSRP를 측정하기 위해 사용된다.
이 예에서, PRS-RSRP가 L1-RSRP에 사용되는 경우, 하나 이상의 특정 안테나 포트들(i, j)을 통해 송신되는 PRS는 PRS-RSRP 결정에 사용된다.
이 예에서, 주파수내 PRS-RSRP 측정들의 경우, 측정 갭이 구성되지 않으면, UE는 활성 다운링크 대역폭 부분 내에서 PRS 리소스(들)의 측정을 제한한다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, PRS-RSRP의 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, PRS-RSRP는 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
예 5: SINR
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 DL을 통해 포지셔닝 기준 신호(PRS), 신호 대 잡음 및 간섭 비(SINR)를 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, PRS 신호 대 잡음 및 간섭 비(PRS-SINR)는 PRS 기준 신호들을 반송하는 리소스 요소들의 전력 기여에 대한 선형 평균([W])을, 동일한 주파수 대역폭 내에서 PRS 기준 신호들을 반송하는 리소스 요소들에 대한 잡음 및 간섭 전력 기여의 선형 평균([W])으로 나눈 것으로서 정의된다.
이 예에서, 특정 안테나 포트를 통해 송신되는 PRS들은 PRS-SINR 결정에 사용되어야 한다.
이 예에서, UE는 활성 다운링크 대역폭 부분 내에서 PRS 리소스(들)의 측정을 제한한다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, PRS-SINR의 기준점은 UE의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, PRS-SINR은 주어진(즉, 미리 결정된) 수신기 브랜치에 대응하는 예를 들어 UE의 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
UL을 통한 측정
예 6: SRS의 RTOA
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 사운딩 기준 신호(SRS)의 상대 도달 시간(RTOA)을 측정하는 것을 포함한다.
일반적으로, OTDOA 포지셔닝 방법들은 UE에서 eNB들, ng-eNB들 및 PRS 전용 TRP들을 포함하는 다수의 TRP들로부터 수신되는 다운링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 포지셔닝 서버로부터 수신되는 보조 데이터를 사용하여 수신 신호들의 타이밍을 측정하며, 결과 측정치들은 인접 TRP들과 관련하여 UE의 위치를 찾아내는데 사용된다.
대조적으로, 이 예에서, 제 1 측정은 UL을 통해 SRS의 RTOA를 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, UL 상대 도달 시간(RTOA) TUL-RTOA는 구성 가능한 기준 시간에 대한 TRP/gNB/LMU(j)에서 수신되는 SRS를 포함하는 서브프레임(i)의 시작이다.
이 예에서는, LMU(location measurement unit)가 별도의 RX 안테나를 구비하고 있거나 gNB/TRP와 RX안테나를 공유하는 경우, UL 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA)에 대한 기준점은 TRP/gNB/LMU 노드의 Rx 안테나 커넥터이다. 이 예에서, LMU가 gNB/TRP에 통합되는 경우, UL 상대 도달 시간(RTOA)에 대한 기준점은 gNB/TRP 안테나 커넥터이다.
예 7: PRS-RSRP
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 포지셔닝 기준 신호(PRS), 기준 신호 수신 전력(RSRP)(UL PRS-PSRP라고도 함)을 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, UL PRS(예를 들어, SRS) 기준 신호 수신 전력(UL PRS-RSRP)은 구성된 UL PRS 오케이전들에서 고려되는 측정 주파수 대역폭 내에서 RSRP 측정들을 위해 구성되는 UL PRS를 반송하는 안테나 포트(들)의 리소스 요소들의 전력 기여들에 대한 선형 평균([W])으로서 정의된다.
이 예에서, UL PRS-RSRP 결정을 위해, 특정 안테나 포트(i)를 통해 송신되는 PRS 기준 신호들이 사용되어야 한다.
이 예에서, UL PRS-RSRP가 L1-RSRP에 사용되는 경우, 하나 이상의 특정 안테나 포트들(i, j)을 통해 송신되는 UL PRS가 PRS-RSRP 결정에 사용된다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, UL PRS-RSRP에 대한 기준점은 예를 들어 네트워크 내의 수신, TRP 또는 gNB의 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, UL PRS-RSRP는 예를 들어 네트워크 내의 수신, TPR 또는 gNB의 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호에 기초하여 측정된다.
예 8: gNB Rx-Tx 시간 차
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 g 노드 B(gNB), 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차를 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, gNB Rx-Tx 시간 차(k)는 다음과 같이 정의된다:
TgNB-RX,k - TgNB-TX
여기서:
TgNB-RX,k는 시간적으로 첫 번째 또는 가장 강한 검출 경로에 의해 정의되는, 업링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB 수신 타이밍이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, TgNB-RX,k에 대한 기준점은 Rx 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, TgNB-RX,k에 대한 기준점은 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
이 예에서, TgNB-TX,k는 다운링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB 송신 타이밍이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, TgNB-TX,k에 대한 기준점은 예를 들어 UE의 Tx 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(FR2)의 경우, TgNB-TX,k에 대한 기준점은 예를 들어 UE, TRP 또는 gNB의 주어진 송신 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
예 9: UE RX-Rx 시간 차
이 예에서, 제 1 측정을 측정하는 것은 UL을 통해 UE 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차를 측정하는 것을 포함한다.
이 예에서, UE Rx-Tx 시간 차(k)는 다음과 같이 정의된다:
TUE-RX,k - TUE-TX
여기서:
TUE-RX,k는 시간적으로 첫 번째 또는 가장 강한 검출 경로에 의해 정의되는, k 번째 gNB로부터 UE가 수신하는 다운링크 무선 프레임 #i의 타이밍이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, TUE-RX,k에 대한 기준점은 UE의 Rx 안테나 커넥터일 것이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, TgNB-RX,k에 대한 기준점은 UE의 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호일 것이다.
이 예에서, TUE-TX,k는 업링크 무선 프레임 #i의 k 번째 gNB로의 송신 타이밍이다.
이 예에서, 주파수 범위 1(frequency range 1, FR1)의 경우, TUE-TX,k에 대한 기준점은 UE의 Tx 안테나 커넥터이다.
이 예에서, 주파수 범위 2(frequency range 2, FR2)의 경우, TUE-TX,k에 대한 기준점은 UE의 주어진 송신 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합 신호이다.
품질 메트릭스
선택적으로는, 본 방법은 선택적으로 기준 신호 수신 전력(reference signals received power, RSRP)을 사용하여 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD), UE 수신-송신 시간 차이 및/또는 기준 신호 시간 차이(relative time of arrival, RTOA)에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로는, 본 방법은 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 사용하여 기준 신호 시간 차이(relative time of arrival, RTOA)에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로는, 본 방법은 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 사용하여 UE 수신-송신 시간 차이에 대한 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로는, 본 방법은 예를 들어 NR UL PRS에 대한 UL RSRP를 사용하여 품질 메트릭을 결정하는 단계를 포함한다.
보고
선택적으로는, 본 방법은 품질 메트릭을 보고하는 단계를 포함한다.
선택적으로는, 품질 메트릭(예를 들어, PRS-RSRP 품질 메트릭)이 항상 보고된다.
선택적으로는, 품질 메트릭이 다른 신호들, 예를 들어 SS-RSRP로부터 도출된다.
선택적으로는, 품질 메트릭은 필요할 때, 예를 들어 트리거링 메커니즘에 기초하여 보고되며 및/또는 상위 계층들, 예를 들어 LPP/RRC/MAC CE에 의해 구성된다.
선택적으로는, 트리거링 메커니즘은 낮은 신호 수신 강도 및/또는 정확도 에러이거나 및/또는 이것을 포함한다.
선택적으로는, 보고의 주기는 PRS의 주기와 동일하거나 상이하고, 예를 들어 PRS 주기의 K 배일 수 있으며, 여기서 K는 상위 계층들, 예를 들어 LPP(LTE positioning protocol)/RRC(radio resource control)/MAC CE(MAC(medium access control) control element)에 의해 구성된다.
바람직한 실시 예가 도시되고 설명되었지만, 첨부된 청구 범위에 정의되고 전술한 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.
요약하면, 본 발명은 위치를 결정하기 위한 정확도, 정밀도, 효율 및/또는 속도를 개선하고, UE의 위치를 결정하기 위한 레이턴시(latency)를 감소시키며 및/또는 복수의 이러한 UE들의 각각의 위치가 더 높은 밀도로 결정될 수 있도록 하기 위해 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 위치를 결정하는 방법을 제공한다. 또한 UE 및/또는 TRP, 네트워크 및 CRM(customer relationship management)이 제공된다.
본 출원과 관련하여 본 명세서와 동시에 또는 이전에 제출된 모든 서류 및 문헌에 주목하도록 하며 이들은 본 명세서를 통해 공공 열람될 수 있고, 이러한 모든 서류 및 문헌의 내용은 본원에 참조로서 포함된다.
본 명세서에 개시된 모든 특징들(임의의 청구 범위 및 도면을 포함) 및/또는 이렇게 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 모든 단계들은 그러한 특징들 및/또는 단계들 중 적어도 일부가 상호 배타적인 조합들을 제외하고, 임의의 조합으로 결합될 수 있다.
본 명세서에 개시된 각각의 특징(임의의 청구 범위 및 도면을 포함함)은 달리 명시적으로 언급되지 않는 한 동일하거나 동등하거나 유사한 목적을 제공하는 대안적인 특징들로 대체될 수 있다. 따라서, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 개시된 각각의 특징은 일반적인 일련의 동등하거나 유사한 특징들 중 하나의 예일 뿐이다.
본 발명은 전술한 실시 예(들)의 세부 사항으로 제한되지 않는다. 본 발명은 본 명세서(임의의 청구 범위 및 도면을 포함함)에 개시된 특징들의 임의의 신규한 것, 또는 임의의 신규한 조합, 또는 이렇게 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 단계들의 임의의 신규한 것 또는 임의의 신규한 조합으로 확장된다.

Claims (18)

  1. 무선 통신 시스템에서 사용자 장비(user equipment, UE)의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    다운링크(downlink, DL) 또는 업링크(uplink, UL)를 통해, 측정들의 세트의 제 1 측정을 측정하는 과정과,
    상기 측정들의 세트의 상기 제 1 측정을 사용하여 상기 UE의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 과정을 포함하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 DL을 통해, 인접 TRP 송/수신 포인트(transmission reception point, TRP)와 기준 TRP 사이의 제 1 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD)를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은, 상기 DL을 통해, 제 1 빔과 기준 빔 사이의 제 2 기준 신호 시간 차이(RSTD)를 측정하는 과정을 포함하며,
    상기 제 1 빔과 상기 기준 빔은 선택적으로 동일하거나 상이한 TRP들과 연관되는 방법.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 DL을 통해, 제 1 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), PRS 리소스들의 세트의 리소스 및 기준 PRS 리소스들의 세트의 기준 PRS 리소스 사이의 제 3 기준 신호 시간 차이(RSTD)를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 DL을 통해, 제 1 포지셔닝 기준 신호(PRS), 리소스 세트 및 기준 PRS 리소스 세트 사이의 제 4 기준 신호 시간 차이(RSTD)를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 DL을 통해, 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 DL을 통해, 포지셔닝 기준 신호(PRS), 신호 대 잡음 및 간섭 비율(signal-to-noise and interference ration, SINR)을 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 UL을 통해, 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)의 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA)을 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 UL을 통해 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 기준 신호 수신 전력(reference signals received power, RSRP)을 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 UL을 통해, TRP 송/수신 포인트(transmission reception point, TRP), g 노드 B(5th generation node B, gNB) 또는 로케이션 관리 유닛(location management unit, LMU)의 수신-송신 시간 차이를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 측정을 측정하는 과정은,
    상기 UL을 통해, 상기 UE의 수신-송신 시간 차이를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    기준 신호 수신 전력(reference signals received power, RSRP)을 사용하여, 선택적으로 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD), 상기 UE의 수신-송신 시간 차이 또는 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA)에 대한 품질 메트릭(quality metric)을 결정하는 과정을 더 포함하는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 기준 신호 수신 전력(reference signals received power, RSRP)을 사용하여, 상기 상대 도달 시간(relative time of arrival, RTOA)에 대한 품질 메트릭을 결정하는 과정을 더 포함하는 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 기준 신호 수신 전력(reference signals received power, RSRP)을 사용하여, 상기 UE의 상기 수신-송신 시간 차이에 대한 품질 메트릭을 결정하는 과정을 더 포함하는 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 품질 메트릭을 보고하는 과정을 더 포함하는 방법.
  16. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비(user equipment, UE).
  17. 청구항 16에 따른 사용자 장비(user equipment, UE)를 포함하는 네트워크 시스템.
  18. 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 구현될 때 상기 UE로 하여금 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 기록한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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