KR20200098433A - Method and apparatus for encoding/decoding image and recording medium for storing bitstream - Google Patents

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KR20200098433A
KR20200098433A KR1020200017236A KR20200017236A KR20200098433A KR 20200098433 A KR20200098433 A KR 20200098433A KR 1020200017236 A KR1020200017236 A KR 1020200017236A KR 20200017236 A KR20200017236 A KR 20200017236A KR 20200098433 A KR20200098433 A KR 20200098433A
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강정원
이하현
임성창
이진호
김휘용
전병우
박지윤
오교혁
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한국전자통신연구원
성균관대학교산학협력단
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Abstract

The present specification discloses an image decoding method. The image decoding method comprises the following steps of: deriving a cross component linear model (CCLM) parameter for a current color difference block; determining a down-sampling filter for the current color difference block; applying the down-sampling filter to a current luminance block corresponding to the current color difference block; and generating a predicted pixel value of the current color difference block by using the CCLM parameter and a pixel value of the luminance block to which the down-sampling filter is applied, wherein the step of determining the down-sampling filter can be determined based on the position of the current luminance block. According to the present invention, compression efficiency can be improved.

Description

영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체 {METHOD AND APPARATUS FOR ENCODING/DECODING IMAGE AND RECORDING MEDIUM FOR STORING BITSTREAM}Video encoding/decoding method, apparatus, and recording medium storing the bitstream {METHOD AND APPARATUS FOR ENCODING/DECODING IMAGE AND RECORDING MEDIUM FOR STORING BITSTREAM}

본 발명은 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 필터를 선택적으로 적용하는 색차 신호의 화면 내 예측 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a video encoding/decoding method, an apparatus, and a recording medium storing a bitstream. Specifically, the present invention relates to a method and apparatus for predicting an intra-screen color difference signal selectively applying a filter.

최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 더 높은 해상도 및 화질을 갖는 영상에 대한 고효율 영상 압축 기술이 요구된다. Recently, demand for high-resolution and high-quality images such as high definition (HD) images and ultra high definition (UHD) images is increasing in various application fields. The higher the resolution and quality of the video data, the higher the amount of data is compared to the existing video data. Therefore, if the video data is transmitted using a medium such as a wired/wireless broadband line or stored using an existing storage medium, the transmission cost and The storage cost increases. In order to solve these problems that occur as image data becomes high-resolution and high-quality, a high-efficiency image compression technology for images having higher resolution and quality is required.

영상 압축 기술로 현재 픽처의 이전 및/또는 이후 픽처로부터 현재 픽처에 포함된 픽셀값을 예측하는 화면간 예측 기술, 현재 픽처 내의 픽셀 정보를 이용하여 현재 픽처에 포함된 픽셀값을 예측하는 화면내 예측 기술, 잔여 신호의 에너지를 압축하기 위한 변환 및 양자화 기술, 출현 빈도가 높은 심볼(symbol)에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 심볼에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다. Inter-screen prediction technology that predicts pixel values included in the current picture from pictures before and/or after the current picture using image compression technology, and intra prediction that predicts pixel values included in the current picture using pixel information in the current picture There are various technologies such as technology, transformation and quantization technology to compress the energy of the residual signal, and entropy coding technology that allocates short codes to symbols with high frequency of appearance and long codes to symbols with low frequency of appearance. Video data can be effectively compressed and transmitted or stored using video compression technology.

4K 또는 8K 와 같은 고 해상도 영상에 예측 부호화와 변환을 사용하는 변환부호화 등 다양한 기술을 적용하여 컬러영상의 경우 RGB에서 YCbCr 컬러 공간으로 색공간변환을 하였더라도 휘도 채널과 색차 채널 간의 중복성(Cross component)이 여전히 존재한다. Cross component between the luminance channel and the chrominance channel even when color space conversion is performed from RGB to YCbCr color space in the case of color images by applying various technologies such as predictive coding and transform coding using transformation to high-resolution images such as 4K or 8K. This still exists.

이 중복성을 제거하기 위하여, 주어진 색차채널 블록과 이에 공간적으로 대응하는 휘도 참조 블록 간의 상관관계를 통해 선형 모델을 생성하고, 이 모델을 이용하여 색차 채널의 화면 내 예측을 수행하는 것이 CCLM(Cross Component Linear Model) 예측기술이다. To remove this redundancy, a linear model is generated through the correlation between a given color difference channel block and a luminance reference block spatially corresponding thereto, and using this model to perform intra prediction of the color difference channel is CCLM (Cross Component Linear Model) prediction technology.

색차화소와 이에 공간적으로 대응하는 휘도화소간의 관계식을 사용하는 색차채널의 화면 내 예측방법인 CCLM 예측부호화 기술을 적용할 경우, 부호화할 색차블록과 공간적으로 대응되는 휘도블록의 화소값을 하향표본화(downsampling) 하여야 한다. When the CCLM prediction coding technique, which is an intra-screen prediction method for a color difference channel using a relational expression between a color difference pixel and a luminance pixel spatially corresponding thereto, is applied, the pixel values of the luminance block spatially corresponding to the color difference block to be coded are downsampled ( downsampling).

본 발명은 이러한 하향표본화시에 사용하는 하향표본화필터(downsampling filter)를, CCLM 예측시 선택되는 CCLM-Above-Left모드, CCLM-Left모드, CCLM-Above 모드에 따라 선택하는 방법과 장치를 제공하기 위함이다 The present invention provides a method and apparatus for selecting a downsampling filter used for downsampling according to the CCLM-Above-Left mode, CCLM-Left mode, and CCLM-Above mode selected for CCLM prediction. It is for sake

또한, 하향표본화 하여야 할 블록의 위치, 크기, 모양등을 고려하여 필터를 선택하는 방법과 장치를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a method and apparatus for selecting a filter in consideration of the location, size, and shape of the block to be sampled downward.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 색차블록을 위한 CCLM(Cross Component Linear Model) 파라미터를 유도하는 단계, 상기 현재 색차블록을 위한 하향표본화필터를 결정하는 단계, 상기 현재 색차블록에 대응되는 현재 휘도블록에 상기 하향표본화필터를 적용하는 단계 및 상기 CCLM 파라미터 및 상기 하향표본화필터가 적용된 휘도블록의 화소값을 이용하여 상기 현재 색차블록의 예측화소값을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 하향표본화필터를 결정하는 단계는, 상기 현재 휘도블록의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. An image decoding method according to an embodiment of the present invention includes: deriving a Cross Component Linear Model (CCLM) parameter for a current color difference block, determining a down-sampling filter for the current color difference block, and Applying the down-sampling filter to a corresponding current luminance block and generating a predicted pixel value of the current chrominance block by using the CCLM parameter and pixel values of the luminance block to which the down-sampling filter is applied, the The step of determining the down-sampling filter may be determined based on the position of the current luminance block.

본 발명에 따르면, 압축 효율이 향상된 영상 부호화/복호화 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a video encoding/decoding method and apparatus with improved compression efficiency can be provided.

본 발명은 채널간의 연관성을 통해 색차 블록을 화면 내 예측을 하는 CCLM 예측부호화기술 적용시, 종래의 방법과는 다르게 선택적으로 하향표본화필터를 적용해 휘도화소를 하향표본화 하는 방법 및 그 장치이다. 특히 화소 값의 변화도가 공간적으로 집중되어 있는 영상에 종래의 기술을 적용하는 경우 압축률 및 화질 저하의 문제가 심하게 발생하는데, 본 발명은 CCLM 모드, 블록의 모양과 길이, 블록의 가로세로 종횡비, 휘도블록의 위치에 따라 다양한 하향표본화필터를 선택적으로 적용함으로써 부호화효율을 향상시키거나 부호화 화질을 개선할 수 있다.The present invention is a method and apparatus for down-sampling a luminance pixel by selectively applying a down-sampling filter, different from the conventional method, when applying a CCLM prediction coding technique that predicts a color difference block in a screen through correlation between channels. Particularly, when the conventional technology is applied to an image in which the degree of change of pixel values is spatially concentrated, problems of compression ratio and image quality deteriorate seriously.The present invention relates to a CCLM mode, block shape and length, block aspect ratio, By selectively applying various down-sampling filters according to the position of the luminance block, it is possible to improve encoding efficiency or improve encoding quality.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 화면내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 화면간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 변환 및 양자화의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 화면내 예측에 이용 가능한 참조 샘플들을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 복원된 휘도블록으로부터 색차블록을 예측하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 6탭 하향표본화필터을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하향표본화필터의 다양한 실시 예를 도시한 도면이다.
도 11은 CCLM 모드에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 필터를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휘도 및 색차화소의 상대적 하향표본화 위치를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상위 블록내에서의 하향 표본화 대상 휘도 블록의 위치를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 14에 따른 휘도블록의 위치에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 블록의 모양에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of an encoding apparatus to which the present invention is applied.
2 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of a decoding apparatus to which the present invention is applied.
3 is a diagram schematically illustrating a split structure of an image when encoding and decoding an image.
4 is a diagram for describing an embodiment of an intra prediction process.
5 is a diagram for describing an embodiment of an inter prediction process.
6 is a diagram for describing a process of transformation and quantization.
7 is a diagram for describing reference samples usable for intra prediction.
8 is a diagram for explaining an embodiment of predicting a color difference block from a reconstructed luminance block.
9 is a diagram illustrating a 6-tap down-sampling filter according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating various embodiments of a down-sampling filter according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a CCLM mode.
12 is a diagram for describing a filter according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating relative downward-sampling positions of luminance and color difference pixels according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating a position of a luminance block to be sampled downward in an upper block according to an embodiment of the present invention.
15 is a diagram for explaining an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a position of a luminance block in FIG. 14.
16 is a diagram for describing an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a shape of a block.
17 is a diagram for describing an image decoding method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation. For a detailed description of exemplary embodiments described below, reference is made to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments as examples. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the embodiments. It should be understood that the various embodiments are different from each other but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the embodiment. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of exemplary embodiments, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed by the claims.

본 발명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 발명의 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component of the present invention is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components exist in the middle. It should be understood that it may be possible. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Components shown in the embodiments of the present invention are independently shown to represent different characteristic functions, and does not mean that each component is formed of separate hardware or a single software component. That is, each constituent part is listed and included as a respective constituent part for convenience of explanation, and at least two of the constituent parts are combined to form one constituent part, or one constituent part is divided into a plurality of constituent parts to perform a function. Integrated embodiments and separate embodiments of the components are also included in the scope of the present invention unless departing from the essence of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 발명에서 특정 구성을 “포함”한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. That is, in the present invention, the description of “including” a specific configuration does not exclude configurations other than the corresponding configuration, and means that additional configurations may be included in the scope of the implementation of the present invention or the technical idea of the present invention.

본 발명의 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.Some of the components of the present invention are not essential components that perform essential functions in the present invention, but may be optional components only for improving performance. The present invention can be implemented by including only the components essential to implement the essence of the present invention excluding components used for performance improvement, and a structure including only essential components excluding optional components used for performance improvement Also included in the scope of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하고, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the embodiments of the present specification, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present specification, the detailed description thereof will be omitted, and the same reference numerals are used for the same elements in the drawings. Used and redundant descriptions for the same components are omitted.

이하에서 영상은 동영상(video)을 구성하는 하나의 픽처(picture)를 의미할 수 있으며, 동영상 자체를 나타낼 수도 있다. 예를 들면, "영상의 부호화 및/또는 복호화"는 "동영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수 있으며, "동영상을 구성하는 영상들 중 하나의 영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수도 있다.Hereinafter, an image may mean one picture constituting a video, and may represent a video itself. For example, “encoding and/or decoding of an image” may mean “encoding and/or decoding of a video” and “encoding and/or decoding of one of the images constituting a video” May be.

이하에서, 용어들 "동영상" 및 "비디오"는 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.Hereinafter, the terms "movie" and "video" may be used with the same meaning, and may be used interchangeably.

이하에서, 대상 영상은 부호화의 대상인 부호화 대상 영상 및/또는 복호화의 대상인 복호화 대상 영상일 수 있다. 또한, 대상 영상은 부호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있고, 복호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있다. 여기서, 대상 영상은 현재 영상과 동일한 의미를 가질 수 있다.Hereinafter, the target image may be an encoding target image that is an encoding target and/or a decoding target image that is a decoding target. In addition, the target image may be an input image input through an encoding device or an input image input through a decoding device. Here, the target image may have the same meaning as the current image.

이하에서, 용어들 "영상", "픽처", "프레임(frame)" 및 "스크린(screen)"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.Hereinafter, the terms "image", "picture", "frame" and "screen" may be used with the same meaning, and may be used interchangeably.

이하에서, 대상 블록은 부호화의 대상인 부호화 대상 블록 및/또는 복호화의 대상인 복호화 대상 블록일 수 있다. 또한, 대상 블록은 현재 부호화 및/또는 복호화의 대상인 현재 블록일 수 있다. 예를 들면, 용어들 "대상 블록" 및 "현재 블록"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.Hereinafter, the target block may be an encoding target block that is an object of encoding and/or a decoding object block that is an object of decoding. Also, the target block may be a current block that is a target of current encoding and/or decoding. For example, the terms "target block" and "current block" may have the same meaning, and may be used interchangeably.

이하에서, 용어들 "블록" 및 "유닛"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다. 또는 "블록"은 특정한 유닛을 나타낼 수 있다.Hereinafter, the terms "block" and "unit" may be used with the same meaning, and may be used interchangeably. Or “block” may represent a specific unit.

이하에서, 용어들 "영역(region)" 및 "세그먼트(segment)"는 서로 교체되어 사용될 수 있다.Hereinafter, the terms "region" and "segment" may be used interchangeably.

이하에서, 특정한 신호는 특정한 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 예를 들면, 원(original) 신호는 대상 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 예측(prediction) 신호는 예측 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 잔여(residual) 신호는 잔여 블록(residual block)을 나타내는 신호일 수 있다.Hereinafter, the specific signal may be a signal indicating a specific block. For example, the original signal may be a signal representing a target block. The prediction signal may be a signal representing a prediction block. The residual signal may be a signal indicating a residual block.

실시예들에서, 특정된 정보, 데이터, 플래그(flag), 색인(index) 및 요소(element), 속성(attribute) 등의 각각은 값을 가질 수 있다. 정보, 데이터, 플래그, 색인 및 요소, 속성 등의 값 "0"은 논리 거짓(logical false) 또는 제1 기정의된(predefined) 값을 나타낼 수 있다. 말하자면, 값 "0", 거짓, 논리 거짓 및 제1 기정의된 값은 서로 대체되어 사용될 수 있다. 정보, 데이터, 플래그, 색인 및 요소, 속성 등의 값 "1"은 논리 참(logical true) 또는 제2 기정의된 값을 나타낼 수 있다. 말하자면, 값 "1", 참, 논리 참 및 제2 기정의된 값은 서로 대체되어 사용될 수 있다.In embodiments, each of the specified information, data, flag, index and element, attribute, and the like may have a value. A value "0" of information, data, flags, indexes, elements, attributes, etc. may represent a logical false or a first predefined value. That is to say, the value "0", false, logical false, and the first predefined value may be replaced with each other and used. A value "1" of information, data, flags, indexes, elements, attributes, etc. may represent a logical true or a second predefined value. That is to say, the value "1", true, logical true and the second predefined value may be used interchangeably.

행, 열 또는 색인(index)을 나타내기 위해 i 또는 j 등의 변수가 사용될 때, i의 값은 0 이상의 정수일 수 있으며, 1 이상의 정수일 수도 있다. 말하자면, 실시예들에서 행, 열 및 색인 등은 0에서부터 카운트될 수 있으며, 1에서부터 카운트될 수 있다.When a variable such as i or j is used to indicate a row, column, or index, the value of i may be an integer greater than or equal to 0, or may be an integer greater than or equal to 1. That is to say, in embodiments, rows, columns, and indexes may be counted from 0, and may be counted from 1.

용어 설명Glossary of terms

부호화기(Encoder): 부호화(Encoding)를 수행하는 장치를 의미한다. 즉, 부호화 장치를 의미할 수 있다.Encoder: refers to a device that performs encoding. That is, it may mean an encoding device.

복호화기(Decoder): 복호화(Decoding)를 수행하는 장치를 의미한다. 즉, 복호화 장치를 의미할 수 있다.Decoder: refers to a device that performs decoding. That is, it may mean a decoding device.

블록(Block): 샘플(Sample)의 MxN 배열이다. 여기서 M과 N은 양의 정수 값을 의미할 수 있으며, 블록은 흔히 2차원 형태의 샘플 배열을 의미할 수 있다. 블록은 유닛을 의미할 수 있다. 현재 블록은 부호화 시 부호화의 대상이 되는 부호화 대상 블록, 복호화 시 복호화의 대상이 되는 복호화 대상 블록을 의미할 수 있다. 또한, 현재 블록은 부호화 블록, 예측 블록, 잔여 블록, 변환 블록 중 적어도 하나일 수 있다.Block: MxN array of samples. Here, M and N may mean positive integer values, and a block may often mean a two-dimensional array of samples. A block can mean a unit. The current block may mean an encoding object block, which is an object of encoding during encoding, and a decoding object block, which is an object of decoding when decoding. Also, the current block may be at least one of a coding block, a prediction block, a residual block, and a transform block.

샘플(Sample): 블록을 구성하는 기본 단위이다. 비트 깊이 (bit depth, Bd)에 따라 0부터 2Bd - 1까지의 값으로 표현될 수 있다. 본 발명에서 샘플은 화소 또는 픽셀과 같은 의미로 사용될 수 있다. 즉, 샘플, 화소, 픽셀은 서로 같은 의미를 가질 수 있다.Sample: A basic unit that composes a block. It may be expressed as a value from 0 to 2 Bd -1 according to the bit depth (B d ). In the present invention, a sample may be used in the same sense as a pixel or a pixel. That is, samples, pixels, and pixels may have the same meaning.

유닛(Unit): 영상 부호화 및 복호화의 단위를 의미할 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛은 하나의 영상을 분할한 영역일 수 있다. 또한, 유닛은 하나의 영상을 세분화 된 유닛으로 분할하여 부호화 혹은 복호화 할 때 그 분할된 단위를 의미할 수 있다. 즉, 하나의 영상은 복수의 유닛들로 분할될 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛 별로 기정의된 처리가 수행될 수 있다. 하나의 유닛은 유닛에 비해 더 작은 크기를 갖는 하위 유닛으로 더 분할될 수 있다. 기능에 따라서, 유닛은 블록(Block), 매크로블록(Macroblock), 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit), 부호화 트리 블록(Coding Tree Block), 부호화 유닛(Coding Unit), 부호화 블록(Coding Block), 예측 유닛(Prediction Unit), 예측 블록(Prediction Block), 잔여 유닛(Residual Unit), 잔여 블록(Residual Block), 변환 유닛(Transform Unit), 변환 블록(Transform Block) 등을 의미할 수 있다. 또한, 유닛은 블록과 구분하여 지칭하기 위해 휘도(Luma) 성분 블록과 그에 대응하는 색차(Chroma) 성분 블록 그리고 각 블록에 대한 구문요소를 포함한 것을 의미할 수 있다. 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 유닛의 형태는 정사각형뿐만 아니라 직사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현될 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. 또한, 유닛 정보는 부호화 유닛, 예측 유닛, 잔여 유닛, 변환 유닛 등을 가리키는 유닛의 타입, 유닛의 크기, 유닛의 깊이, 유닛의 부호화 및 복호화 순서 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Unit: It may mean a unit of image encoding and decoding. In encoding and decoding of an image, a unit may be a region obtained by dividing one image. Further, a unit may mean a divided unit when one image is divided into subdivided units and encoded or decoded. That is, one image may be divided into a plurality of units. In encoding and decoding of an image, a predefined process may be performed for each unit. One unit may be further divided into sub-units having a smaller size than the unit. Depending on the function, the units are Block, Macroblock, Coding Tree Unit, Coding Tree Block, Coding Unit, Coding Block, and Prediction. It may mean a unit (Prediction Unit), a prediction block (Prediction Block), a residual unit (Residual Unit), a residual block (Residual Block), a transform unit (Transform Unit), a transform block (Transform Block), and the like. In addition, a unit may mean including a luminance component block, a chrominance component block corresponding thereto, and a syntax element for each block in order to distinguish it from a block. The unit may have various sizes and shapes, and in particular, the shape of the unit may include not only a square, but also a geometric figure that can be expressed in two dimensions, such as a rectangle, a trapezoid, a triangle, and a pentagon. In addition, the unit information may include at least one of a type of a unit indicating a coding unit, a prediction unit, a residual unit, a transform unit, and the like, a size of a unit, a depth of a unit, and an order of encoding and decoding units.

부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit): 하나의 휘도 성분(Y) 부호화 트리 블록과 관련된 두 색차 성분(Cb, Cr) 부호화 트리 블록들로 구성된다. 또한, 상기 블록들과 각 블록에 대한 구문요소를 포함한 것을 의미할 수도 있다. 각 부호화 트리 유닛은 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛 등의 하위 유닛을 구성하기 위하여 쿼드트리(quad tree), 이진트리(binary tree), 3분할트리(ternary tree) 등 하나 이상의 분할 방식을 이용하여 분할될 수 있다. 입력 영상의 분할처럼 영상의 복/부호화 과정에서 처리 단위가 되는 샘플 블록을 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다. 여기서, 쿼드트리는 4분할트리(quarternary tree)를 의미할 수 있다.Coding Tree Unit: It is composed of two color difference component (Cb, Cr) coded tree blocks related to one luminance component (Y) coded tree block. In addition, it may mean including the blocks and a syntax element for each block. Each coding tree unit uses one or more partitioning methods, such as a quad tree, a binary tree, and a ternary tree, to construct subunits such as coding units, prediction units, and transform units. Can be divided. Like division of an input image, it may be used as a term to refer to a sample block that becomes a processing unit in an image decoding/encoding process. Here, the quad tree may mean a quadrilateral tree.

부호화 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 여기서, 소정의 범위는 쿼드트리만으로 분할이 가능한 부호화 블록의 최대 크기 및 최소 크기 중 적어도 하나로 정의될 수 있다. 쿼드트리 형태의 분할이 허용되는 부호화 블록의 최대/최소 크기를 나타내는 정보는 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있고, 해당 정보는 시퀀스, 픽처 파라미터, 타일 그룹, 또는 슬라이스(세그먼트) 중 적어도 하나의 단위로 시그널링될 수 있다. 또는, 부호화 블록의 최대/최소 크기는 부호화기/복호화기에 기-설정된 고정된 크기일 수도 있다. 예를 들어, 부호화 블록의 크기가 256x256 내지 64x64 에 해당하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 또는 부호화 블록의 크기가 최대 변환 블록의 크기 보다 큰 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이때, 상기 분할되는 블록은 부호화 블록 또는 변환 블록 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 경우에 부호화 블록의 분할을 나타내는 정보(예컨대, split_flag)는 쿼드트리 분할 여부를 나타내는 플래그일 수 있다. 부호화 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 이진트리 또는 3분할트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이 경우, 쿼드트리에 관한 상기 설명은 이진트리 또는 3분할트리에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.When the size of the coded block falls within a predetermined range, it may be divided only into a quad tree. Here, the predetermined range may be defined as at least one of a maximum size and a minimum size of a coding block that can be divided only by a quadtree. Information indicating the maximum/minimum size of a coding block in which quadtree-type division is allowed can be signaled through a bitstream, and the information is in at least one unit of a sequence, a picture parameter, a tile group, or a slice (segment). Can be signaled. Alternatively, the maximum/minimum size of the coding block may be a fixed size pre-set in the encoder/decoder. For example, when the size of the coding block corresponds to 256x256 to 64x64, it may be split only into a quadtree. Alternatively, when the size of the coding block is larger than the size of the maximum transform block, it may be divided only into a quadtree. In this case, the divided block may be at least one of a coding block or a transform block. In this case, the information indicating splitting of the coding block (eg, split_flag) may be a flag indicating whether to split the quadtree. When the size of the coded block falls within a predetermined range, it may be divided into a binary tree or a three-division tree. In this case, the above description of the quad tree can be applied equally to a binary tree or a three-division tree.

부호화 트리 블록(Coding Tree Block): Y 부호화 트리 블록, Cb 부호화 트리 블록, Cr 부호화 트리 블록 중 어느 하나를 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다.Coding Tree Block: It can be used as a term for referring to any one of a Y-coded tree block, a Cb-coded tree block, and a Cr-coded tree block.

주변 블록(Neighbor block): 현재 블록에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 현재 블록에 인접한 블록은 현재 블록에 경계가 맞닿은 블록 또는 현재 블록으로부터 소정의 거리 내에 위치한 블록을 의미할 수 있다. 주변 블록은 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 여기에서, 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록이란, 현재 블록에 가로로 인접한 이웃 블록에 세로로 인접한 블록 또는 현재 블록에 세로로 인접한 이웃 블록에 가로로 인접한 블록일 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록을 의미할 수도 있다.Neighbor block: May mean a block adjacent to the current block. A block adjacent to the current block may refer to a block facing the current block or a block located within a predetermined distance from the current block. The neighboring block may mean a block adjacent to the vertex of the current block. Here, the block adjacent to the vertex of the current block may be a block vertically adjacent to a neighboring block horizontally adjacent to the current block or a block horizontally adjacent to a neighboring block vertically adjacent to the current block. The neighboring block may mean a restored neighboring block.

복원된 주변 블록(Reconstructed Neighbor Block): 현재 블록 주변에 공간적(Spatial)/시간적(Temporal)으로 이미 부호화 혹은 복호화된 주변 블록을 의미할 수 있다. 이때, 복원된 주변 블록은 복원된 주변 유닛을 의미할 수 있다. 복원된 공간적 주변 블록은 현재 픽처 내의 블록이면서 부호화 및/또는 복호화를 통해 이미 복원된 블록일 수 있다. 복원된 시간적 주변 블록은 참조 영상 내에서 현재 픽처의 현재 블록과 대응하는 위치의 복원된 블록 또는 그 주변 블록일 수 있다.Reconstructed Neighbor Block: This may mean a neighboring block that has already been encoded or decoded in a spatial/temporal manner around the current block. In this case, the restored neighboring block may mean a restored neighboring unit. The reconstructed spatial neighboring block may be a block in the current picture and already reconstructed through encoding and/or decoding. The reconstructed temporal neighboring block may be a reconstructed block or a neighboring block at a position corresponding to the current block of the current picture in the reference image.

유닛 깊이(Depth): 유닛이 분할된 정도를 의미할 수 있다. 트리 구조(Tree Structure)에서 가장 상위 노드(Root Node)는 분할되지 않은 최초의 유닛에 대응할 수 있다. 가장 상위 노드는 루트 노드로 칭해질 수 있다. 또한, 가장 상위 노드는 최소의 깊이 값을 가질 수 있다. 이 때, 가장 상위 노드는 레벨(Level) 0의 깊이를 가질 수 있다. 레벨 1의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 한 번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 레벨 2의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 두 번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 레벨 n의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 n번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 리프 노드(Leaf Node)는 가장 하위의 노드일 수 있으며, 더 분할될 수 없는 노드일 수 있다. 리프 노드의 깊이는 최대 레벨일 수 있다. 예를 들면, 최대 레벨의 기정의된 값은 3일 수 있다. 루트 노드는 깊이가 가장 얕고, 리프 노드는 깊이가 가장 깊다고 할 수 있다. 또한, 유닛을 트리 구조로 표현했을 때 유닛이 존재하는 레벨이 유닛 깊이를 의미할 수 있다.Unit Depth: It may mean the degree to which a unit is divided. The root node in the tree structure may correspond to the first undivided unit. The highest node may be referred to as a root node. Also, the highest node may have a minimum depth value. In this case, the uppermost node may have a depth of level 0. A node having a depth of level 1 may represent a unit generated as the first unit is divided once. A node with a depth of level 2 may represent a unit created as the first unit is divided twice. A node having a depth of level n may represent a unit generated when the first unit is divided n times. The leaf node may be the lowest node, and may be a node that cannot be further divided. The depth of the leaf node may be at the maximum level. For example, a predefined value of the maximum level may be 3. It can be said that the root node has the shallowest depth, and the leaf node has the deepest depth. In addition, when a unit is expressed in a tree structure, the level at which the unit exists may mean the unit depth.

비트스트림(Bitstream): 부호화된 영상 정보를 포함하는 비트의 열을 의미할 수 있다. Bitstream: May mean a sequence of bits including coded image information.

파라미터 세트(Parameter Set): 비트스트림 내의 구조 중 헤더(header) 정보에 해당한다. 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽처 파라미터 세트(picture parameter set), 적응 파라미터 세트(adaptation parameter set) 중 적어도 하나가 파라미터 세트에 포함될 수 있다. 또한, 파라미터 세트는 타일 그룹, 슬라이스(slice) 헤더 및 타일(tile) 헤더 정보를 포함할 수도 있다. 또한, 상기 타일 그룹은 여러 타일을 포함하는 그룹을 의미할 수 있으며, 슬라이스와 동일한 의미일 수 있다.Parameter Set: Corresponds to header information among structures in the bitstream. At least one of a video parameter set, a sequence parameter set, a picture parameter set, and an adaptation parameter set may be included in the parameter set. Also, the parameter set may include tile group, slice header, and tile header information. In addition, the tile group may mean a group including several tiles, and may have the same meaning as a slice.

적응 파라미터 세트는 서로 다른 픽처, 서브픽처, 슬라이스, 타일 그룹, 타일, 혹은 브릭에서 참조하여 공유될 수 있는 파라미터 세트를 의미할 수 있다. 또한, 픽처 내 서브픽처, 슬라이스, 타일 그룹, 타일, 혹은 브릭에서는 서로 다른 적응 파라미터 세트를 참조하여, 적응 파라미터 세트 내 정보를 사용할 수 있다.The adaptation parameter set may refer to a parameter set that can be shared by referring to different pictures, subpictures, slices, tile groups, tiles, or bricks. In addition, information in the adaptation parameter set may be used in subpictures, slices, tile groups, tiles, or bricks within a picture by referring to different adaptation parameter sets.

또한, 적응 파라미터 세트는 픽처 내 서브픽처, 슬라이스, 타일 그룹, 타일, 혹은 브릭에서는 서로 다른 적응 파라미터 세트의 식별자를 사용하여 서로 다른 적응 파라미터 세트를 참조할 수 있다.In addition, the adaptation parameter set may refer to different adaptation parameter sets by using identifiers of different adaptation parameter sets in subpictures, slices, tile groups, tiles, or bricks within a picture.

또한, 적응 파라미터 세트는 서브픽처 내 슬라이스, 타일 그룹, 타일, 혹은 브릭에서는 서로 다른 적응 파라미터 세트의 식별자를 사용하여 서로 다른 적응 파라미터 세트를 참조할 수 있다.In addition, the adaptation parameter set may refer to different adaptation parameter sets by using identifiers of different adaptation parameter sets in a slice, a tile group, a tile, or a brick within a subpicture.

또한, 적응 파라미터 세트는 슬라이스 내 타일, 혹은 브릭에서는 서로 다른 적응 파라미터 세트의 식별자를 사용하여 서로 다른 적응 파라미터 세트를 참조할 수 있다.In addition, the adaptation parameter sets may refer to different adaptation parameter sets by using identifiers of different adaptation parameter sets in tiles or bricks within a slice.

또한, 적응 파라미터 세트는 타일 내 브릭에서는 서로 다른 적응 파라미터 세트의 식별자를 사용하여 서로 다른 적응 파라미터 세트를 참조할 수 있다.In addition, the adaptation parameter sets may refer to different adaptation parameter sets by using identifiers of different adaptation parameter sets in bricks within the tile.

상기 서브픽처의 파라미터 세트 혹은 헤더에 적응 파라미터 세트 식별자에 대한 정보를 포함하여, 해당 적응 파라미터 세트 식별자에 대응하는 적응 파라미터 세트를 서브픽처에서 사용할 수 있다.By including information on an adaptation parameter set identifier in the parameter set or header of the subpicture, an adaptation parameter set corresponding to the adaptation parameter set identifier may be used in the subpicture.

상기 타일의 파라미터 세트 혹은 헤더에 적응 파라미터 세트 식별자에 대한 정보를 포함하여, 해당 적응 파라미터 세트 식별자에 대응하는 적응 파라미터 세트를 타일에서 사용할 수 있다.By including information on the adaptation parameter set identifier in the parameter set or header of the tile, an adaptation parameter set corresponding to the adaptation parameter set identifier may be used in the tile.

상기 브릭의 헤더에 적응 파라미터 세트 식별자에 대한 정보를 포함하여, 해당 적응 파라미터 세트 식별자에 대응하는 적응 파라미터 세트를 브릭에서 사용할 수 있다.By including information on the adaptation parameter set identifier in the header of the brick, an adaptation parameter set corresponding to the adaptation parameter set identifier may be used in the brick.

상기 픽처는 하나 이상의 타일 행과 하나 이상의 타일 열로 분할될 수 있다.The picture may be divided into one or more tile rows and one or more tile columns.

상기 서브픽처는 픽처 내에서 하나 이상의 타일 행과 하나 이상의 타일 열로 분할될 수 있다. 상기 서브픽처는 픽처 내에서 직사각형/정사각형 형태를 가지는 영역이며, 하나 이상의 CTU를 포함할 수 있다. 또한, 하나의 서브픽처 내에는 적어도 하나 이상의 타일/브릭/슬라이스가 포함될 수 있다.The subpicture may be divided into one or more tile rows and one or more tile columns within the picture. The subpicture is an area having a rectangular/square shape within a picture, and may include one or more CTUs. In addition, at least one tile/brick/slice may be included in one subpicture.

상기 타일은 픽처 내에서 직사각형/정사각형 형태를 가지는 영역이며, 하나 이상의 CTU를 포함할 수 있다. 또한, 타일은 하나 이상의 브릭으로 분할될 수 있다.The tile is an area having a rectangular/square shape within a picture, and may include one or more CTUs. Also, a tile can be divided into one or more bricks.

상기 브릭은 타일 내에서 하나 이상의 CTU 행을 의미할 수 있다. 타일은 하나 이상의 브릭으로 분할될 수 있고, 각 브릭은 적어도 하나 이상의 CTU 행을 가질 수 있다. 2개 이상으로 분할되지 않는 타일도 브릭을 의미할 수 있다.The brick may mean one or more CTU rows in the tile. A tile can be divided into one or more bricks, and each brick can have at least one or more CTU rows. Tiles that are not divided into two or more can also mean bricks.

상기 슬라이스는 픽처 내에서 하나 이상의 타일을 포함할 수 있고, 타일 내 하나 이상의 브릭을 포함할 수 있다.The slice may include one or more tiles in a picture, and may include one or more bricks in the tile.

파싱(Parsing): 비트스트림을 엔트로피 복호화하여 구문요소(Syntax Element)의 값을 결정하는 것을 의미하거나, 엔트로피 복호화 자체를 의미할 수 있다.Parsing: It may mean determining a value of a syntax element by entropy decoding a bitstream, or it may mean entropy decoding itself.

심볼(Symbol): 부호화/복호화 대상 유닛의 구문요소, 부호화 파라미터(coding parameter), 변환 계수(Transform Coefficient)의 값 등 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 심볼은 엔트로피 부호화의 대상 혹은 엔트로피 복호화의 결과를 의미할 수 있다.Symbol: It may mean at least one of a syntax element of an encoding/decoding target unit, a coding parameter, and a value of a transform coefficient. Also, the symbol may mean an object of entropy encoding or a result of entropy decoding.

예측 모드(Prediction Mode): 화면내 예측으로 부호화/복호화되는 모드 또는 화면간 예측으로 부호화/복호화되는 모드를 지시하는 정보일 수 있다.Prediction Mode: This may be information indicating a mode encoded/decoded by intra prediction or a mode encoded/decoded by inter prediction.

예측 유닛(Prediction Unit): 화면간 예측, 화면내 예측, 화면간 보상, 화면내 보상, 움직임 보상 등 예측을 수행할 때의 기본 단위를 의미할 수 있다. 하나의 예측 유닛은 더 작은 크기를 가지는 복수의 파티션(Partition) 또는 복수의 하위 예측 유닛들로 분할 될 수도 있다. 복수의 파티션들 또한 예측 또는 보상의 수행에 있어서의 기본 단위일 수 있다. 예측 유닛의 분할에 의해 생성된 파티션 또한 예측 유닛일 수 있다.Prediction Unit: It may mean a basic unit when prediction is performed, such as inter prediction, intra prediction, inter prediction, inter-screen compensation, and motion compensation. One prediction unit may be divided into a plurality of partitions having a smaller size or a plurality of sub prediction units. The plurality of partitions may also be basic units in performing prediction or compensation. A partition generated by division of a prediction unit may also be a prediction unit.

예측 유닛 파티션(Prediction Unit Partition): 예측 유닛이 분할된 형태를 의미할 수 있다.Prediction Unit Partition: This may mean a form in which a prediction unit is divided.

참조 영상 리스트(Reference Picture List): 화면간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 하나 이상의 참조 영상들을 포함하는 리스트를 의미할 수 있다. 참조 영상 리스트의 종류는 LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3) 등이 있을 수 있으며, 화면간 예측에는 1개 이상의 참조 영상 리스트들이 사용될 수 있다.Reference Picture List: This may mean a list including one or more reference pictures used for inter prediction or motion compensation. The types of the reference image list may include LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3), and more than one reference image for inter prediction. Lists can be used.

화면간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator): 현재 블록의 화면간 예측 방향(단방향 예측, 쌍방향 예측 등)을 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때 사용되는 참조 영상의 개수를 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록에 대해 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 때 사용되는 예측 블록의 개수를 의미할 수 있다.Inter prediction indicator: may mean an inter prediction direction (unidirectional prediction, bidirectional prediction, etc.) of the current block. Alternatively, it may mean the number of reference pictures used when generating a prediction block of the current block. Alternatively, it may mean the number of prediction blocks used when inter prediction or motion compensation is performed on the current block.

예측 리스트 활용 플래그(prediction list utilization flag): 특정 참조 영상 리스트 내 적어도 하나의 참조 영상을 이용하여 예측 블록을 생성하는지 여부를 나타낸다. 예측 리스트 활용 플래그를 이용하여 화면간 예측 지시자를 도출할 수 있고, 반대로 화면간 예측 지시자를 이용하여 예측 리스트 활용 플래그를 도출할 수 있다. 예를 들어, 예측 리스트 활용 플래그가 제1 값인 0을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트 내 참조 영상을 이용하여 예측 블록을 생성하지 않는 것을 나타낼 수 있고, 제2 값인 1을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 이용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 것을 나타낼 수 있다.Prediction list utilization flag: Indicates whether a prediction block is generated using at least one reference image in a specific reference image list. An inter prediction indicator can be derived using the prediction list utilization flag, and conversely, the prediction list utilization flag can be derived using an inter prediction indicator. For example, when the prediction list utilization flag indicates a first value of 0, it may indicate that a prediction block is not generated using a reference image in the reference image list, and when a second value of 1 is indicated, the reference It may indicate that a prediction block can be generated using an image list.

참조 영상 색인(Reference Picture Index): 참조 영상 리스트에서 특정 참조 영상을 지시하는 색인을 의미할 수 있다.Reference Picture Index: This may mean an index indicating a specific reference picture in the reference picture list.

참조 영상(Reference Picture): 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 위해서 특정 블록이 참조하는 영상을 의미할 수 있다. 또는, 참조 영상은 화면간 예측 또는 움직임 보상을 위해 현재 블록이 참조하는 참조 블록을 포함하는 영상일 수 있다. 이하, 용어 "참조 픽처" 및 "참조 영상"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.Reference Picture: This may mean an image referenced by a specific block for inter-screen prediction or motion compensation. Alternatively, the reference image may be an image including a reference block referenced by the current block for inter prediction or motion compensation. Hereinafter, the terms "reference picture" and "reference image" may be used with the same meaning, and may be used interchangeably.

움직임 벡터(Motion Vector): 화면간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 2차원 벡터일 수 있다. 움직임 벡터는 부호화/복호화 대상 블록과 참조 블록 사이의 오프셋을 의미할 수 있다. 예를 들어, (mvX, mvY)는 움직임 벡터를 나타낼 수 있다. mvX는 수평(horizontal) 성분, mvY는 수직(vertical) 성분을 나타낼 수 있다.Motion Vector: It may be a 2D vector used for inter-screen prediction or motion compensation. The motion vector may mean an offset between an encoding/decoding object block and a reference block. For example, (mvX, mvY) may represent a motion vector. mvX may represent a horizontal component, and mvY may represent a vertical component.

탐색 영역(Search Range): 탐색 영역은 화면간 예측 중 움직임 벡터에 대한 탐색이 이루어지는 2차원의 영역일 수 있다. 예를 들면, 탐색 영역의 크기는 MxN일 수 있다. M 및 N은 각각 양의 정수일 수 있다.Search Range: The search range may be a two-dimensional area in which a motion vector is searched during inter prediction. For example, the size of the search area may be MxN. M and N may each be a positive integer.

움직임 벡터 후보(Motion Vector Candidate): 움직임 벡터를 예측할 때 예측 후보가 되는 블록 혹은 그 블록의 움직임 벡터를 의미할 수 있다. 또한, 움직임 벡터 후보는 움직임 벡터 후보 리스트에 포함될 수 있다.Motion Vector Candidate: When predicting a motion vector, it may mean a block to be a prediction candidate or a motion vector of the block. Also, the motion vector candidate may be included in the motion vector candidate list.

움직임 벡터 후보 리스트(Motion Vector Candidate List): 하나 이상의 움직임 벡터 후보들을 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.Motion Vector Candidate List: This may mean a list constructed by using one or more motion vector candidates.

움직임 벡터 후보 색인(Motion Vector Candidate Index): 움직임 벡터 후보 리스트 내의 움직임 벡터 후보를 가리키는 지시자를 의미할 수 있다. 움직임 벡터 예측기(Motion Vector Predictor)의 색인(index)일 수 있다.Motion Vector Candidate Index: May mean an indicator indicating a motion vector candidate in the motion vector candidate list. It may be an index of a motion vector predictor.

움직임 정보(Motion Information): 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면간 예측 지시자 뿐만 아니라 예측 리스트 활용 플래그, 참조 영상 리스트 정보, 참조 영상, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터 후보 색인, 머지 후보, 머지 색인 등 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 의미할 수 있다.Motion Information: At least one of a motion vector, a reference image index, an inter prediction indicator, as well as a prediction list utilization flag, reference image list information, reference image, motion vector candidate, motion vector candidate index, merge candidate, merge index, etc. It may mean information including one.

머지 후보 리스트(Merge Candidate List): 하나 이상의 머지 후보들을 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.Merge Candidate List: This may mean a list formed by using one or more merge candidates.

머지 후보(Merge Candidate): 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 조합 양예측 머지 후보, 제로 머지 후보 등을 의미할 수 있다. 머지 후보는 화면간 예측 지시자, 각 리스트에 대한 참조 영상 색인, 움직임 벡터, 예측 리스트 활용 플래그, 화면간 예측 지시자 등의 움직임 정보를 포함할 수 있다.Merge Candidate: May mean a spatial merge candidate, a temporal merge candidate, a combined merge candidate, a combined bi-prediction merge candidate, a zero merge candidate, and the like. The merge candidate may include motion information such as an inter prediction indicator, a reference image index for each list, a motion vector, a prediction list utilization flag, and an inter prediction indicator.

머지 색인(Merge Index): 머지 후보 리스트 내 머지 후보를 가리키는 지시자를 의미할 수 있다. 또한, 머지 색인은 공간적/시간적으로 현재 블록과 인접하게 복원된 블록들 중 머지 후보를 유도한 블록을 지시할 수 있다. 또한, 머지 색인은 머지 후보가 가지는 움직임 정보 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.Merge Index: May mean an indicator indicating a merge candidate in the merge candidate list. Also, the merge index may indicate a block from which a merge candidate is derived from among blocks reconstructed spatially/temporally adjacent to the current block. Also, the merge index may indicate at least one of motion information of the merge candidate.

변환 유닛(Transform Unit): 변환, 역변환, 양자화, 역양자화, 변환 계수 부호화/복호화와 같이 잔여 신호(residual signal) 부호화/복호화를 수행할 때의 기본 단위를 의미할 수 있다. 하나의 변환 유닛은 분할되어 더 작은 크기를 가지는 복수의 하위 변환 유닛들로 분할될 수 있다. 여기서, 변환/역변환은 1차 변환/역변환 및 2차 변환/역변환 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Transform Unit: It may mean a basic unit when encoding/decoding a residual signal such as transform, inverse transform, quantization, inverse quantization, and transform coefficient encoding/decoding. One transform unit may be divided into a plurality of sub-transform units having a smaller size. Here, the transform/inverse transform may include at least one of a first-order transform/inverse transform and a second-order transform/inverse transform.

스케일링(Scaling): 양자화된 레벨에 인수를 곱하는 과정을 의미할 수 있다. 양자화된 레벨에 대한 스케일링의 결과로 변환 계수를 생성할 수 있다. 스케일링을 역양자화(dequantization)라고도 부를 수 있다.Scaling: This may mean a process of multiplying a quantized level by a factor. Transform coefficients can be generated as a result of scaling for the quantized level. Scaling can also be called dequantization.

양자화 매개변수(Quantization Parameter): 양자화에서 변환 계수를 이용하여 양자화된 레벨(quantized level)을 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수 있다. 또는, 역양자화에서 양자화된 레벨을 스케일링하여 변환 계수를 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수도 있다. 양자화 매개변수는 양자화 스텝 크기(step size)에 매핑된 값일 수 있다.Quantization Parameter: In quantization, it may mean a value used when generating a quantized level using a transform coefficient. Alternatively, it may mean a value used when generating a transform coefficient by scaling a quantized level in inverse quantization. The quantization parameter may be a value mapped to a quantization step size.

잔여 양자화 매개변수(Delta Quantization Parameter): 예측된 양자화 매개변수와 부호화/복호화 대상 유닛의 양자화 매개변수의 차분(difference) 값을 의미할 수 있다.Residual quantization parameter (Delta Quantization Parameter): This may mean a difference value between the predicted quantization parameter and the quantization parameter of the encoding/decoding target unit.

스캔(Scan): 유닛, 블록 혹은 행렬 내 계수의 순서를 정렬하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 2차원 배열을 1차원 배열 형태로 정렬하는 것을 스캔이라고 한다. 또는, 1차원 배열을 2차원 배열 형태로 정렬하는 것도 스캔 혹은 역 스캔(Inverse Scan)이라고 부를 수 있다.Scan: This can mean a method of arranging the order of coefficients within a unit, block, or matrix. For example, sorting a two-dimensional array into a one-dimensional array is called a scan. Alternatively, arranging a one-dimensional array into a two-dimensional array may also be referred to as a scan or an inverse scan.

변환 계수(Transform Coefficient): 부호화기에서 변환을 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미할 수 있다. 또는, 복호화기에서 엔트로피 복호화 및 역양자화 중 적어도 하나를 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미할 수도 있다. 변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용한 양자화된 레벨 또는 양자화된 변환 계수 레벨도 변환 계수의 의미에 포함될 수 있다.Transform Coefficient: This may mean a coefficient value generated after transformation is performed by an encoder. Alternatively, it may mean a coefficient value generated after performing at least one of entropy decoding and inverse quantization in the decoder. A quantized level obtained by applying quantization to a transform coefficient or a residual signal or a quantized transform coefficient level may also be included in the meaning of the transform coefficient.

양자화된 레벨(Quantized Level): 부호화기에서 변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 수행하여 생성된 값을 의미할 수 있다. 또는, 복호화기에서 역양자화를 수행하기 전 역양자화의 대상이 되는 값을 의미할 수도 있다. 유사하게, 변환 및 양자화의 결과인 양자화된 변환 계수 레벨도 양자화된 레벨의 의미에 포함될 수 있다.Quantized Level: This may mean a value generated by quantizing a transform coefficient or a residual signal in an encoder. Alternatively, it may mean a value that is the target of inverse quantization before the decoder performs inverse quantization. Similarly, a quantized transform coefficient level resulting from transform and quantization may also be included in the meaning of the quantized level.

넌제로 변환 계수(Non-zero Transform Coefficient): 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 혹은 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 레벨 혹은 양자화된 레벨을 의미할 수 있다.Non-zero transform coefficient (Non-zero Transform Coefficient): This may mean a transform coefficient whose size is not 0, or a transform coefficient level whose size is not 0 or a quantized level.

양자화 행렬(Quantization Matrix): 영상의 주관적 화질 혹은 객관적 화질을 향상시키기 위해서 양자화 혹은 역양자화 과정에서 이용하는 행렬을 의미할 수 있다. 양자화 행렬을 스케일링 리스트(scaling list)라고도 부를 수 있다.Quantization Matrix: This may mean a matrix used in a quantization or inverse quantization process in order to improve subjective or objective quality of an image. The quantization matrix may also be called a scaling list.

양자화 행렬 계수(Quantization Matrix Coefficient): 양자화 행렬 내의 각 원소(element)를 의미할 수 있다. 양자화 행렬 계수를 행렬 계수(matrix coefficient)라고도 할 수 있다.Quantization Matrix Coefficient: May mean each element in a quantization matrix. The quantization matrix coefficient may also be referred to as a matrix coefficient.

기본 행렬(Default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되어 있는 소정의 양자화 행렬을 의미할 수 있다.Default matrix: This may mean a predetermined quantization matrix defined in advance in an encoder and a decoder.

비 기본 행렬(Non-default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되지 않고, 사용자에 의해서 시그널링되는 양자화 행렬을 의미할 수 있다.Non-default Matrix: This may mean a quantization matrix that is not predefined by an encoder and a decoder and is signaled by a user.

통계값(statistic value): 연산 가능한 특정 값들을 가지는 변수, 부호화 파라미터, 상수 등 적어도 하나에 대한 통계값은 해당 특정 값들의 평균값, 가중평균값, 가중합값, 최소값, 최대값, 최빈값, 중간값, 보간값 중 적어도 하나 이상일 수 있다.Statistical value: The statistical value for at least one of the variables, encoding parameters, constants, etc. that has specific operable values is the average value, weighted average value, weighted sum, minimum value, maximum value, mode, median value, interpolation It may be at least one or more of the values.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of an encoding apparatus to which the present invention is applied.

부호화 장치(100)는 인코더, 비디오 부호화 장치 또는 영상 부호화 장치일 수 있다. 비디오는 하나 이상의 영상들을 포함할 수 있다. 부호화 장치(100)는 하나 이상의 영상들을 순차적으로 부호화할 수 있다.The encoding device 100 may be an encoder, a video encoding device, or an image encoding device. A video may include one or more images. The encoding apparatus 100 may sequentially encode one or more images.

도 1을 참조하면, 부호화 장치(100)는 움직임 예측부(111), 움직임 보상부(112), 인트라 예측부(120), 스위치(115), 감산기(125), 변환부(130), 양자화부(140), 엔트로피 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(170), 가산기(175), 필터부(180) 및 참조 픽처 버퍼(190)를 포함할 수 있다.1, the encoding apparatus 100 includes a motion prediction unit 111, a motion compensation unit 112, an intra prediction unit 120, a switch 115, a subtractor 125, a transform unit 130, and a quantization unit. A unit 140, an entropy encoder 150, an inverse quantization unit 160, an inverse transform unit 170, an adder 175, a filter unit 180, and a reference picture buffer 190 may be included.

부호화 장치(100)는 입력 영상에 대해 인트라 모드 및/또는 인터 모드로 부호화를 수행할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 입력 영상에 대한 부호화를 통해 부호화된 정보를 포함하는 비트스트림을 생성할 수 있고, 생성된 비트스트림을 출력할 수 있다. 생성된 비트스트림은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장될 수 있거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍될 수 있다. 예측 모드로 인트라 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인트라로 전환될 수 있고, 예측 모드로 인터 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인터로 전환될 수 있다. 여기서 인트라 모드는 화면내 예측 모드를 의미할 수 있으며, 인터 모드는 화면간 예측 모드를 의미할 수 있다. 부호화 장치(100)는 입력 영상의 입력 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 예측 블록이 생성된 후, 입력 블록 및 예측 블록의 차분(residual)을 사용하여 잔여 블록을 부호화할 수 있다. 입력 영상은 현재 부호화의 대상인 현재 영상으로 칭해질 수 있다. 입력 블록은 현재 부호화의 대상인 현재 블록 혹은 부호화 대상 블록으로 칭해질 수 있다.The encoding apparatus 100 may encode an input image in an intra mode and/or an inter mode. Also, the encoding apparatus 100 may generate a bitstream including information encoded by encoding an input image, and may output the generated bitstream. The generated bitstream may be stored in a computer-readable recording medium or streamed through a wired/wireless transmission medium. When the intra mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to intra, and when the inter mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to inter. Here, the intra mode may mean an intra prediction mode, and the inter mode may mean an inter prediction mode. The encoding apparatus 100 may generate a prediction block for an input block of an input image. Also, after the prediction block is generated, the encoding apparatus 100 may encode the residual block by using a residual between the input block and the prediction block. The input image may be referred to as a current image that is a current encoding target. The input block may be referred to as a current block or a current block to be encoded.

예측 모드가 인트라 모드인 경우, 인트라 예측부(120)는 현재 블록의 주변에 이미 부호화/복호화된 블록의 샘플을 참조 샘플로서 이용할 수 있다. 인트라 예측부(120)는 참조 샘플을 이용하여 현재 블록에 대한 공간적 예측을 수행할 수 있고, 공간적 예측을 통해 입력 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인트라 예측은 화면내 예측을 의미할 수 있다.When the prediction mode is an intra mode, the intra prediction unit 120 may use a sample of a block already encoded/decoded around the current block as a reference sample. The intra prediction unit 120 may perform spatial prediction for the current block using the reference sample, and may generate prediction samples for the input block through spatial prediction. Here, intra prediction may mean intra prediction.

예측 모드가 인터 모드인 경우, 움직임 예측부(111)는, 움직임 예측 과정에서 참조 영상으로부터 입력 블록과 가장 매치가 잘 되는 영역을 검색할 수 있고, 검색된 영역을 이용하여 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 이때, 상기 영역으로 탐색 영역을 사용할 수 있다. 참조 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. 여기서, 참조 영상에 대한 부호화/복호화가 처리되었을 때 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다.When the prediction mode is the inter mode, the motion prediction unit 111 may search for an area that best matches the input block from the reference image in the motion prediction process, and may derive a motion vector using the searched area. . In this case, a search area may be used as the area. The reference image may be stored in the reference picture buffer 190. Here, when encoding/decoding of the reference image is processed, it may be stored in the reference picture buffer 190.

움직임 보상부(112)는 움직임 벡터를 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서 인터 예측은 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 의미할 수 있다.The motion compensation unit 112 may generate a prediction block for the current block by performing motion compensation using a motion vector. Here, inter prediction may mean inter prediction or motion compensation.

상기 움직임 예측부(111)과 움직임 보상부(112)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터(Interpolation Filter)를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 예측 및 움직임 보상 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge Mode), 향상된 움직임 벡터 예측(Advanced Motion Vector Prediction; AMVP) 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있다.When the motion vector value does not have an integer value, the motion prediction unit 111 and the motion compensation unit 112 may generate a prediction block by applying an interpolation filter to a partial region of a reference image. . In order to perform inter prediction or motion compensation, the motion prediction and motion compensation method of the prediction unit included in the corresponding coding unit based on the coding unit is a skip mode, merge mode, and improved motion vector prediction ( It is possible to determine whether the method is an Advanced Motion Vector Prediction (AMVP) mode or a current picture reference mode, and perform inter prediction or motion compensation according to each mode.

감산기(125)는 입력 블록 및 예측 블록의 차분을 사용하여 잔여 블록을 생성할 수 있다. 잔여 블록은 잔여 신호로 칭해질 수도 있다. 잔여 신호는 원 신호 및 예측 신호 간의 차이(difference)를 의미할 수 있다. 또는, 잔여 신호는 원신호 및 예측 신호 간의 차이를 변환(transform)하거나, 양자화하거나, 또는 변환 및 양자화함으로써 생성된 신호일 수 있다. 잔여 블록은 블록 단위의 잔여 신호일 수 있다.The subtractor 125 may generate a residual block by using a difference between the input block and the prediction block. The residual block may be referred to as a residual signal. The residual signal may mean a difference between the original signal and the predicted signal. Alternatively, the residual signal may be a signal generated by transforming, quantizing, or transforming and quantizing a difference between the original signal and the predicted signal. The residual block may be a residual signal in units of blocks.

변환부(130)는 잔여 블록에 대해 변환(transform)을 수행하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있고, 생성된 변환 계수를 출력할 수 있다. 여기서, 변환 계수는 잔여 블록에 대한 변환을 수행함으로써 생성된 계수 값일 수 있다. 변환 생략(transform skip) 모드가 적용되는 경우, 변환부(130)는 잔여 블록에 대한 변환을 생략할 수도 있다.The transform unit 130 may transform the residual block to generate a transform coefficient, and may output the generated transform coefficient. Here, the transform coefficient may be a coefficient value generated by performing transform on the residual block. When the transform skip mode is applied, the transform unit 130 may omit the transform of the residual block.

변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용함으로써 양자화된 레벨(quantized level)이 생성될 수 있다. 이하, 실시예들에서는 양자화된 레벨도 변환 계수로 칭해질 수 있다.A quantized level may be generated by applying quantization to a transform coefficient or a residual signal. Hereinafter, in embodiments, the quantized level may also be referred to as a transform coefficient.

양자화부(140)는 변환 계수 또는 잔여 신호를 양자화 매개변수에 따라 양자화함으로써 양자화된 레벨을 생성할 수 있고, 생성된 양자화된 레벨을 출력할 수 있다. 이때, 양자화부(140)에서는 양자화 행렬을 사용하여 변환 계수를 양자화할 수 있다.The quantization unit 140 may generate a quantized level by quantizing a transform coefficient or a residual signal according to a quantization parameter, and may output the generated quantized level. In this case, the quantization unit 140 may quantize the transform coefficient using a quantization matrix.

엔트로피 부호화부(150)는, 양자화부(140)에서 산출된 값들 또는 부호화 과정에서 산출된 부호화 파라미터(Coding Parameter) 값들 등에 대하여 확률 분포에 따른 엔트로피 부호화를 수행함으로써 비트스트림(bitstream)을 생성할 수 있고, 비트스트림을 출력할 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 영상의 샘플에 관한 정보 및 영상의 복호화를 위한 정보에 대한 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 예를 들면, 영상의 복호화를 위한 정보는 구문요소(syntax element) 등을 포함할 수 있다. The entropy encoding unit 150 may generate a bitstream by performing entropy encoding according to a probability distribution on values calculated by the quantization unit 140 or values of a coding parameter calculated during an encoding process. Yes, and can output a bitstream. The entropy encoder 150 may perform entropy encoding on information about a sample of an image and information for decoding an image. For example, information for decoding an image may include a syntax element or the like.

엔트로피 부호화가 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼(symbol)에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 부호화 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 엔트로피 부호화를 위해 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 부호화 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 엔트로피 부호화부(150)는 가변 길이 부호화(Variable Length Coding/Code; VLC) 테이블을 이용하여 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 또한 엔트로피 부호화부(150)는 대상 심볼의 이진화(binarization) 방법 및 대상 심볼/빈(bin)의 확률 모델(probability model)을 도출한 후, 도출된 이진화 방법, 확률 모델, 문맥 모델(Context Model)을 사용하여 산술 부호화를 수행할 수도 있다.When entropy coding is applied, a small number of bits are allocated to a symbol having a high probability of occurrence, and a large number of bits are allocated to a symbol having a low probability of occurrence, and the symbol is expressed. The size of the column can be reduced. The entropy encoding unit 150 may use an encoding method such as exponential Golomb, Context-Adaptive Variable Length Coding (CAVLC), and Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding (CABAC) for entropy encoding. For example, the entropy encoding unit 150 may perform entropy encoding using a variable length encoding (VLC) table. In addition, the entropy encoding unit 150 derives the binarization method of the target symbol and the probability model of the target symbol/bin, and then the derived binarization method, probability model, and context model. Arithmetic coding can also be performed using.

엔트로피 부호화부(150)는 변환 계수 레벨(양자화된 레벨)을 부호화하기 위해 변환 계수 스캐닝(Transform Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태(form) 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다.The entropy encoder 150 may change a two-dimensional block form coefficient into a one-dimensional vector form through a transform coefficient scanning method in order to encode a transform coefficient level (quantized level).

부호화 파라미터(Coding Parameter)는 구문요소와 같이 부호화기에서 부호화되어 복호화기로 시그널링되는 정보(플래그, 색인 등)뿐만 아니라, 부호화 과정 혹은 복호화 과정에서 유도되는 정보를 포함할 수 있으며, 영상을 부호화하거나 복호화할 때 필요한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 유닛/블록 크기, 유닛/블록 깊이, 유닛/블록 분할 정보, 유닛/블록 형태, 유닛/블록 분할 구조, 쿼드트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 이진트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 3분할트리 형태의 분할 여부, 3분할트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 3분할트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 복합형트리 형태의 분할 여부, 복합형트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 복합형트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 복합형트리 형태의 분할 트리(이진트리 혹은 3분할 트리), 예측 모드(화면내 예측 또는 화면간 예측), 화면내 휘도 예측 모드/방향, 화면내 색차 예측 모드/방향, 화면내 분할 정보, 화면간 분할 정보, 부호화 블록 분할 플래그, 예측 블록 분할 플래그, 변환 블록 분할 플래그, 참조 샘플 필터링 방법, 참조 샘플 필터 탭, 참조 샘플 필터 계수, 예측 블록 필터링 방법, 예측 블록 필터 탭, 예측 블록 필터 계수, 예측 블록 경계 필터링 방법, 예측 블록 경계 필터 탭, 예측 블록 경계 필터 계수, 화면내 예측 모드, 화면간 예측 모드, 움직임 정보, 움직임 벡터, 움직임 벡터 차분, 참조 영상 색인, 화면간 예측 방향, 화면간 예측 지시자, 예측 리스트 활용 플래그, 참조 영상 리스트, 참조 영상, 움직임 벡터 예측 색인, 움직임 벡터 예측 후보, 움직임 벡터 후보 리스트, 머지 모드 사용 여부, 머지 색인, 머지 후보, 머지 후보 리스트, 스킵(skip) 모드 사용 여부, 보간 필터 종류, 보간 필터 탭, 보간 필터 계수, 움직임 벡터 크기, 움직임 벡터 표현 정확도, 변환 종류, 변환 크기, 1차 변환 사용 여부 정보, 2차 변환 사용 여부 정보, 1차 변환 색인, 2차 변환 색인, 잔여 신호 유무 정보, 부호화 블록 패턴(Coded Block Pattern), 부호화 블록 플래그(Coded Block Flag), 양자화 매개변수, 잔여 양자화 매개변수, 양자화 행렬, 화면내 루프 필터 적용 여부, 화면내 루프 필터 계수, 화면내 루프 필터 탭, 화면내 루프 필터 모양/형태, 디블록킹 필터 적용 여부, 디블록킹 필터 계수, 디블록킹 필터 탭, 디블록킹 필터 강도, 디블록킹 필터 모양/형태, 적응적 샘플 오프셋 적용 여부, 적응적 샘플 오프셋 값, 적응적 샘플 오프셋 카테고리, 적응적 샘플 오프셋 종류, 적응적 루프 필터 적용 여부, 적응적 루프 필터 계수, 적응적 루프 필터 탭, 적응적 루프 필터 모양/형태, 이진화/역이진화 방법, 문맥 모델 결정 방법, 문맥 모델 업데이트 방법, 레귤러 모드 수행 여부, 바이패스 모드 수행 여부, 문맥 빈, 바이패스 빈, 중요 계수 플래그, 마지막 중요 계수 플래그, 계수 그룹 단위 부호화 플래그, 마지막 중요 계수 위치, 계수 값이 1보다 큰지에 대한 플래그, 계수 값이 2보다 큰지에 대한 플래그, 계수 값이 3보다 큰지에 대한 플래그, 나머지 계수 값 정보, 부호(sign) 정보, 복원된 휘도 샘플, 복원된 색차 샘플, 잔여 휘도 샘플, 잔여 색차 샘플, 휘도 변환 계수, 색차 변환 계수, 휘도 양자화된 레벨, 색차 양자화된 레벨, 변환 계수 레벨 스캐닝 방법, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 영역의 크기, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 영역의 형태, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 횟수, CTU 크기 정보, 최소 블록 크기 정보, 최대 블록 크기 정보, 최대 블록 깊이 정보, 최소 블록 깊이 정보, 영상 디스플레이/출력 순서, 슬라이스 식별 정보, 슬라이스 타입, 슬라이스 분할 정보, 타일 그룹 식별 정보, 타일 그룹 타입, 타일 그룹 분할 정보, 타일 식별 정보, 타일 타입, 타일 분할 정보, 픽처 타입, 입력 샘플 비트 심도, 복원 샘플 비트 심도, 잔여 샘플 비트 심도, 변환 계수 비트 심도, 양자화된 레벨 비트 심도, 휘도 신호에 대한 정보, 색차 신호에 대한 정보 중 적어도 하나의 값 또는 조합된 형태가 부호화 파라미터에 포함될 수 있다.The coding parameter may include information (flags, indexes, etc.) encoded by the encoder and signaled by the decoder, such as syntax elements, as well as information derived during the encoding process or the decoding process, and the image is to be encoded or decoded. It can mean the information you need at the time. For example, unit/block size, unit/block depth, unit/block division information, unit/block type, unit/block division structure, quadtree type division, binary tree type division, binary tree type division Direction (horizontal or vertical direction), binary tree-type division type (symmetric division or asymmetric division), 3-division tree type division, 3-division tree type division direction (horizontal or vertical direction), 3-division tree type Division type (symmetric division or asymmetric division), whether to divide complex tree type, division direction of complex tree type (horizontal or vertical direction), division type of complex tree type (symmetric division or asymmetric division), complex Segmented tree in the form of a tree (binary tree or three-segmented tree), prediction mode (in-screen prediction or inter-screen prediction), intra-screen luminance prediction mode/direction, intra-screen color difference prediction mode/direction, intra-screen split information, inter-screen Split information, coded block split flag, prediction block split flag, transform block split flag, reference sample filtering method, reference sample filter tab, reference sample filter coefficient, prediction block filtering method, prediction block filter tab, prediction block filter coefficient, prediction block Boundary filtering method, prediction block boundary filter tap, prediction block boundary filter coefficient, intra prediction mode, inter prediction mode, motion information, motion vector, motion vector difference, reference image index, inter prediction direction, inter prediction indicator, Prediction list utilization flag, reference picture list, reference picture, motion vector prediction index, motion vector prediction candidate, motion vector candidate list, whether to use merge mode, merge index, merge candidate, merge candidate list, skip mode, Interpolation filter type, interpolation filter tab, interpolation filter coefficient, motion vector size, motion vector expression accuracy, transform type, transform size, information on whether to use first-order transform, information on whether to use second-order transform, first-order transform index, second-order transform index , Residual signal presence information, coded block pattern, coded block pattern Lag (Coded Block Flag), quantization parameter, residual quantization parameter, quantization matrix, whether to apply in-screen loop filter, in-screen loop filter coefficient, in-screen loop filter tab, in-screen loop filter shape/shape, and deblocking filter applied Whether to apply, deblocking filter coefficient, deblocking filter tap, deblocking filter strength, deblocking filter shape/shape, whether to apply adaptive sample offset, adaptive sample offset value, adaptive sample offset category, adaptive sample offset type, adaptation Whether to apply an adaptive loop filter, adaptive loop filter coefficient, adaptive loop filter tap, adaptive loop filter shape/shape, binarization/inverse binarization method, context model determination method, context model update method, regular mode execution, bypass mode Execution status, context bin, bypass bin, significant coefficient flag, last significant coefficient flag, coefficient group unit encoding flag, last significant coefficient position, flag for whether the coefficient value is greater than 1, flag for whether the coefficient value is greater than 2, Flag for whether the coefficient value is greater than 3, remaining coefficient value information, sign information, reconstructed luminance sample, reconstructed chrominance sample, residual luminance sample, residual chrominance sample, luminance transform coefficient, chrominance transform coefficient, luminance quantized Level, chrominance quantized level, transform coefficient level scanning method, size of a motion vector search area on the side of the decoder, shape of a motion vector search area on the side of the decoder, the number of search motion vectors on the side of the decoder, CTU size information, minimum block size information, Maximum block size information, maximum block depth information, minimum block depth information, image display/output order, slice identification information, slice type, slice division information, tile group identification information, tile group type, tile group division information, tile identification information, At least one of tile type, tile segmentation information, picture type, input sample bit depth, reconstructed sample bit depth, residual sample bit depth, transform coefficient bit depth, quantized level bit depth, information on luminance signals, and information on color difference signals of A value or a combined form may be included in the encoding parameter.

여기서, 플래그 혹은 색인을 시그널링(signaling)한다는 것은 인코더에서는 해당 플래그 혹은 색인을 엔트로피 부호화(Entropy Encoding)하여 비트스트림(Bitstream)에 포함하는 것을 의미할 수 있고, 디코더에서는 비트스트림으로부터 해당 플래그 혹은 색인을 엔트로피 복호화(Entropy Decoding)하는 것을 의미할 수 있다.Here, signaling a flag or index may mean that the encoder entropy encodes the flag or index and includes the corresponding flag or index in the bitstream. It may mean entropy decoding.

부호화 장치(100)가 인터 예측을 통한 부호화를 수행할 경우, 부호화된 현재 영상은 이후에 처리되는 다른 영상에 대한 참조 영상으로서 사용될 수 있다. 따라서, 부호화 장치(100)는 부호화된 현재 영상을 다시 복원 또는 복호화할 수 있고, 복원 또는 복호화된 영상을 참조 영상으로 참조 픽처 버퍼(190)에 저장할 수 있다.When the encoding apparatus 100 performs encoding through inter prediction, the encoded current image may be used as a reference image for another image to be processed later. Accordingly, the encoding apparatus 100 may reconstruct or decode the encoded current image again, and store the reconstructed or decoded image as a reference image in the reference picture buffer 190.

양자화된 레벨은 역양자화부(160)에서 역양자화(dequantization)될 수 있고. 역변환부(170)에서 역변환(inverse transform)될 수 있다. 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 가산기(175)를 통해 예측 블록과 합해질 수 있다, 역양자화 및/또는 역변환된 계수와 예측 블록을 합함으로써 복원 블록(reconstructed block)이 생성될 수 있다. 여기서, 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 역양자화 및 역변환 중 적어도 하나 이상이 수행된 계수를 의미하며, 복원된 잔여 블록을 의미할 수 있다.The quantized level may be dequantized by the inverse quantization unit 160. It may be inverse transformed by the inverse transform unit 170. The inverse quantized and/or inverse transformed coefficient may be summed with the prediction block through the adder 175, and a reconstructed block may be generated by adding the inverse quantized and/or inverse transformed coefficient and the prediction block. Here, the inverse quantized and/or inverse transformed coefficient means a coefficient in which at least one of inverse quantization and inverse transform is performed, and may mean a reconstructed residual block.

복원 블록은 필터부(180)를 거칠 수 있다. 필터부(180)는 디블록킹 필터(deblocking filter), 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset; SAO), 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter; ALF) 등 적어도 하나를 복원 샘플, 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(180)는 루프내 필터(in-loop filter)로 칭해질 수도 있다.The restoration block may pass through the filter unit 180. The filter unit 180 converts at least one such as a deblocking filter, a sample adaptive offset (SAO), and an adaptive loop filter (ALF) to a reconstructed sample, a reconstructed block, or a reconstructed image. Can be applied. The filter unit 180 may also be referred to as an in-loop filter.

디블록킹 필터는 블록들 간의 경계에서 발생한 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹 필터를 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 샘플을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 서로 다른 필터를 적용할 수 있다.The deblocking filter may remove block distortion occurring at the boundary between blocks. In order to determine whether to perform the deblocking filter, it may be determined whether to apply the deblocking filter to the current block based on samples included in several columns or rows included in the block. When applying a deblocking filter to a block, different filters can be applied according to the required deblocking filtering strength.

샘플 적응적 오프셋을 이용하여 부호화 에러를 보상하기 위해 샘플 값에 적정 오프셋(offset) 값을 더할 수 있다. 샘플 적응적 오프셋은 디블록킹을 수행한 영상에 대해 샘플 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 영상에 포함된 샘플을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 샘플의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.An appropriate offset value may be added to a sample value to compensate for an encoding error using a sample adaptive offset. The sample adaptive offset may correct an offset from the original image in units of samples for the deblocking image. After dividing the samples included in the image into a certain number of areas, a method of determining an area to perform offset and applying an offset to the corresponding area, or a method of applying an offset in consideration of edge information of each sample may be used.

적응적 루프 필터는 복원 영상 및 원래의 영상을 비교한 값에 기반하여 필터링을 수행할 수 있다. 영상에 포함된 샘플을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. 적응적 루프 필터를 적용할지 여부에 관련된 정보는 부호화 유닛(Coding Unit, CU) 별로 시그널링될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 적응적 루프 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다.The adaptive loop filter may perform filtering based on a value obtained by comparing the reconstructed image and the original image. After dividing the samples included in the image into predetermined groups, a filter to be applied to the corresponding group may be determined, and filtering may be performed differentially for each group. Information related to whether to apply the adaptive loop filter may be signaled for each coding unit (CU), and the shape and filter coefficients of the adaptive loop filter to be applied may vary according to each block.

필터부(180)를 거친 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. 필터부(180)를 거친 복원 블록은 참조 영상의 일부일 수 있다. 말하자면, 참조 영상은 필터부(180)를 거친 복원 블록들로 구성된 복원 영상일 수 있다. 저장된 참조 영상은 이후 화면간 예측 혹은 움직임 보상에 사용될 수 있다.The reconstructed block or reconstructed image that has passed through the filter unit 180 may be stored in the reference picture buffer 190. The reconstructed block that has passed through the filter unit 180 may be a part of the reference image. In other words, the reference image may be a reconstructed image composed of reconstructed blocks that have passed through the filter unit 180. The stored reference image can then be used for inter-screen prediction or motion compensation.

도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of a decoding apparatus to which the present invention is applied.

복호화 장치(200)는 디코더, 비디오 복호화 장치 또는 영상 복호화 장치일 수 있다.The decoding device 200 may be a decoder, a video decoding device, or an image decoding device.

도 2를 참조하면, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 인트라 예측부(240), 움직임 보상부(250), 가산기(255), 필터부(260) 및 참조 픽처 버퍼(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the decoding apparatus 200 includes an entropy decoding unit 210, an inverse quantization unit 220, an inverse transform unit 230, an intra prediction unit 240, a motion compensation unit 250, and an adder 255. , A filter unit 260 and a reference picture buffer 270 may be included.

복호화 장치(200)는 부호화 장치(100)에서 출력된 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 비트스트림을 수신하거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍되는 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 비트스트림에 대하여 인트라 모드 또는 인터 모드로 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 복호화를 통해 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 생성할 수 있고, 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 출력할 수 있다.The decoding apparatus 200 may receive a bitstream output from the encoding apparatus 100. The decoding apparatus 200 may receive a bitstream stored in a computer-readable recording medium or a bitstream streamed through a wired/wireless transmission medium. The decoding apparatus 200 may perform decoding on a bitstream in an intra mode or an inter mode. Also, the decoding apparatus 200 may generate a reconstructed image or a decoded image through decoding, and may output a reconstructed image or a decoded image.

복호화에 사용되는 예측 모드가 인트라 모드인 경우 스위치가 인트라로 전환될 수 있다. 복호화에 사용되는 예측 모드가 인터 모드인 경우 스위치가 인터로 전환될 수 있다.When the prediction mode used for decoding is an intra mode, the switch may be switched to intra. When the prediction mode used for decoding is the inter mode, the switch may be switched to inter.

복호화 장치(200)는 입력된 비트스트림을 복호화하여 복원된 잔여 블록(reconstructed residual block)을 획득할 수 있고, 예측 블록을 생성할 수 있다. 복원된 잔여 블록 및 예측 블록이 획득되면, 복호화 장치(200)는 복원된 잔여 블록과 및 예측 블록을 더함으로써 복호화 대상이 되는 복원 블록을 생성할 수 있다. 복호화 대상 블록은 현재 블록으로 칭해질 수 있다.The decoding apparatus 200 may obtain a reconstructed residual block by decoding the input bitstream, and may generate a prediction block. When the reconstructed residual block and the prediction block are obtained, the decoding apparatus 200 may generate a reconstructed block to be decoded by adding the reconstructed residual block and the prediction block. The block to be decoded may be referred to as a current block.

엔트로피 복호화부(210)는 비트스트림에 대한 확률 분포에 따른 엔트로피 복호화를 수행함으로써 심볼들을 생성할 수 있다. 생성된 심볼들은 양자화된 레벨 형태의 심볼을 포함할 수 있다. 여기에서, 엔트로피 복호화 방법은 상술된 엔트로피 부호화 방법의 역과정일 수 있다.The entropy decoding unit 210 may generate symbols by performing entropy decoding according to a probability distribution for a bitstream. The generated symbols may include quantized level symbols. Here, the entropy decoding method may be a reverse process of the entropy encoding method described above.

엔트로피 복호화부(210)는 변환 계수 레벨(양자화된 레벨)을 복호화하기 위해 변환 계수 스캐닝 방법을 통해 1차원의 벡터 형태 계수를 2차원의 블록 형태로 변경할 수 있다. The entropy decoder 210 may change a one-dimensional vector form coefficient into a two-dimensional block form through a transform coefficient scanning method in order to decode a transform coefficient level (quantized level).

양자화된 레벨은 역양자화부(220)에서 역양자화될 수 있고, 역변환부(230)에서 역변환될 수 있다. 양자화된 레벨은 역양자화 및/또는 역변환이 수행된 결과로서, 복원된 잔여 블록으로 생성될 수 있다. 이때, 역양자화부(220)는 양자화된 레벨에 양자화 행렬을 적용할 수 있다.The quantized level may be inverse quantized by the inverse quantization unit 220 and may be inversely transformed by the inverse transform unit 230. The quantized level is a result of performing inverse quantization and/or inverse transformation, and may be generated as a reconstructed residual block. In this case, the inverse quantization unit 220 may apply a quantization matrix to the quantized level.

인트라 모드가 사용되는 경우, 인트라 예측부(240)는 복호화 대상 블록 주변의 이미 복호화된 블록의 샘플 값을 이용하는 공간적 예측을 현재 블록에 대해 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다.When the intra mode is used, the intra prediction unit 240 may generate a prediction block by performing spatial prediction using a sample value of an already decoded block adjacent to the decoding target block on the current block.

인터 모드가 사용되는 경우, 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터 및 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 있는 참조 영상을 이용하는 움직임 보상을 현재 블록에 대해 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 보상 방법이 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 움직임 보상을 수행할 수 있다.When the inter mode is used, the motion compensation unit 250 may generate a prediction block by performing motion compensation on the current block using a motion vector and a reference image stored in the reference picture buffer 270. When the motion vector does not have an integer value, the motion compensation unit 250 may generate a prediction block by applying an interpolation filter to a partial region of a reference image. In order to perform motion compensation, it is possible to determine whether the motion compensation method of the prediction unit included in the coding unit is a skip mode, a merge mode, an AMVP mode, or a current picture reference mode based on the coding unit, and each mode According to the motion compensation can be performed.

가산기(255)는 복원된 잔여 블록 및 예측 블록을 가산하여 복원 블록을 생성할 수 있다. 필터부(260)는 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터 등 적어도 하나를 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(260)는 복원 영상을 출력할 수 있다. 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 인터 예측에 사용될 수 있다. 필터부(260)를 거친 복원 블록은 참조 영상의 일부일 수 있다. 말하자면, 참조 영상은 필터부(260)를 거친 복원 블록들로 구성된 복원 영상일 수 있다. 저장된 참조 영상은 이후 화면간 예측 혹은 움직임 보상에 사용될 수 있다.The adder 255 may generate a reconstructed block by adding the reconstructed residual block and the prediction block. The filter unit 260 may apply at least one of a deblocking filter, a sample adaptive offset, and an adaptive loop filter to the reconstructed block or reconstructed image. The filter unit 260 may output a reconstructed image. The reconstructed block or reconstructed image may be stored in the reference picture buffer 270 and used for inter prediction. The reconstructed block that has passed through the filter unit 260 may be a part of the reference image. In other words, the reference image may be a reconstructed image composed of reconstructed blocks that have passed through the filter unit 260. The stored reference image can then be used for inter-screen prediction or motion compensation.

도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 하나의 유닛이 복수의 하위 유닛으로 분할되는 실시예를 개략적으로 나타낸다.3 is a diagram schematically illustrating a split structure of an image when encoding and decoding an image. 3 schematically shows an embodiment in which one unit is divided into a plurality of sub-units.

영상을 효율적으로 분할하기 위해, 부호화 및 복호화에 있어서, 부호화 유닛(Coding Unit; CU)이 사용될 수 있다. 영상 부호화/복호화의 기본 단위로서 부호화 유닛이 사용될 수 있다. 또한, 영상 부호화/복호화 시 화면내 예측 모드 및 화면간 예측 모드가 구분되는 단위로 부호화 유닛을 사용할 수 있다. 부호화 유닛은 예측, 변환, 양자화, 역변환, 역양자화, 또는 변환 계수의 부호화/복호화의 과정을 위해 사용되는 기본 단위일 수 있다. In order to efficiently divide an image, a coding unit (CU) may be used in encoding and decoding. An encoding unit may be used as a basic unit of image encoding/decoding. In addition, when encoding/decoding an image, an encoding unit may be used as a unit into which an intra prediction mode and an inter prediction mode are classified. The coding unit may be a basic unit used for a process of prediction, transform, quantization, inverse transform, inverse quantization, or encoding/decoding of transform coefficients.

도 3을 참조하면, 영상(300)은 최대 부호화 유닛(Largest Coding Unit; LCU) 단위로 순차적으로 분할되고, LCU 단위로 분할 구조가 결정된다. 여기서, LCU는 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit; CTU)과 동일한 의미로 사용될 수 있다. 유닛의 분할은 유닛에 해당하는 블록의 분할을 의미할 수 있다. 블록 분할 정보에는 유닛의 깊이(depth)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 깊이 정보는 유닛이 분할되는 회수 및/또는 정도를 나타낼 수 있다. 하나의 유닛은 트리 구조(tree structure)를 기초로 깊이 정보를 가지고 계층적으로 복수의 하위 유닛들로 분할될 수 있다. 말하자면, 유닛 및 상기의 유닛의 분할에 의해 생성된 하위 유닛은 노드 및 상기의 노드의 자식 노드에 각각 대응할 수 있다. 각각의 분할된 하위 유닛은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 크기를 나타내는 정보일 수 있고, 각 CU마다 저장될 수 있다. 유닛 깊이는 유닛이 분할된 회수 및/또는 정도를 나타내므로, 하위 유닛의 분할 정보는 하위 유닛의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 3, an image 300 is sequentially segmented in units of a largest coding unit (LCU), and a segmentation structure is determined in units of an LCU. Here, the LCU may be used in the same meaning as a coding tree unit (CTU). The division of a unit may mean division of a block corresponding to a unit. The block division information may include information on the depth of the unit. The depth information may indicate the number and/or degree of division of the unit. One unit may be hierarchically divided into a plurality of sub-units with depth information based on a tree structure. In other words, a unit and a sub-unit generated by the division of the unit may correspond to a node and a child node of the node, respectively. Each divided sub-unit may have depth information. The depth information may be information indicating the size of the CU, and may be stored for each CU. Since the unit depth indicates the number and/or degree of division of the unit, the division information of the sub-unit may include information on the size of the sub-unit.

분할 구조는 CTU(310) 내에서의 부호화 유닛(Coding Unit; CU)의 분포를 의미할 수 있다. 이러한 분포는 하나의 CU를 복수(2, 4, 8, 16 등을 포함하는 2 이상의 양의 정수)의 CU들로 분할할지 여부에 따라 결정할 수 있다. 분할에 의해 생성된 CU의 가로 크기 및 세로 크기는 각각 분할 전의 CU의 가로 크기의 절반 및 세로 크기의 절반이거나, 분할된 개수에 따라 분할 전의 CU의 가로 크기보다 작은 크기 및 세로 크기보다 작은 크기를 가질 수 있다. CU는 복수의 CU로 재귀적으로 분할될 수 있다. 재귀적 분할에 의해, 분할된 CU의 가로 크기 및 세로 크기 중 적어도 하나의 크기가 분할 전의 CU의 가로 크기 및 세로 크기 중 적어도 하나에 비해 감소될 수 있다. CU의 분할은 기정의된 깊이 또는 기정의된 크기까지 재귀적으로 이루어질 수 있다. 예컨대, CTU의 깊이는 0일 수 있고, 최소 부호화 유닛(Smallest Coding Unit; SCU)의 깊이는 기정의된 최대 깊이일 수 있다. 여기서, CTU는 상술된 것과 같이 최대의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있고, SCU는 최소의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있다. CTU(310)로부터 분할이 시작되고, 분할에 의해 CU의 가로 크기 및/또는 세로 크기가 줄어들 때마다 CU의 깊이는 1씩 증가한다. 예를 들면, 각각의 깊이 별로, 분할되지 않는 CU는 2Nx2N 크기를 가질 수 있다. 또한, 분할되는 CU의 경우, 2Nx2N 크기의 CU가 NxN 크기를 가지는 4개의 CU들로 분할될 수 있다. N의 크기는 깊이가 1씩 증가할 때마다 절반으로 감소할 수 있다.The split structure may refer to a distribution of a coding unit (CU) within the CTU 310. This distribution may be determined according to whether or not to divide one CU into a plurality (a positive integer of 2 or more including 2, 4, 8, 16, etc.). The horizontal and vertical dimensions of the CU generated by the division are either half the horizontal size and half the vertical size of the CU before division, or a size smaller than the horizontal size and the vertical size of the CU before division, depending on the number of divisions. Can have. The CU can be recursively divided into a plurality of CUs. By recursive partitioning, at least one of a horizontal size and a vertical size of a divided CU may be reduced compared to at least one of a horizontal size and a vertical size of the CU before division. The partitioning of the CU can be recursively performed up to a predefined depth or a predefined size. For example, the depth of the CTU may be 0, and the depth of the Smallest Coding Unit (SCU) may be a predefined maximum depth. Here, the CTU may be a coding unit having the largest coding unit size as described above, and the SCU may be a coding unit having the smallest coding unit size. The division starts from the CTU 310, and the depth of the CU increases by one whenever the horizontal size and/or the vertical size of the CU is reduced by the division. For example, for each depth, a CU that is not divided may have a size of 2Nx2N. In addition, in the case of a divided CU, a CU having a size of 2Nx2N may be divided into four CUs having a size of NxN. The size of N can be halved for each increase in depth by 1.

또한, CU가 분할되는지 여부에 대한 정보는 CU의 분할 정보를 통해 표현될 수 있다. 분할 정보는 1비트의 정보일 수 있다. SCU를 제외한 모든 CU는 분할 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 분할 정보의 값이 제1 값이면, CU가 분할되지 않을 수 있고, 분할 정보의 값이 제2 값이면, CU가 분할될 수 있다.Also, information on whether the CU is divided may be expressed through partition information of the CU. The division information may be 1-bit information. All CUs except the SCU may include partition information. For example, if the value of the split information is a first value, the CU may not be split, and if the value of the split information is a second value, the CU can be split.

도 3을 참조하면, 깊이가 0인 CTU는 64x64 블록일 수 있다. 0은 최소 깊이일 수 있다. 깊이가 3인 SCU는 8x8 블록일 수 있다. 3은 최대 깊이일 수 있다. 32x32 블록 및 16x16 블록의 CU는 각각 깊이 1 및 깊이 2로 표현될 수 있다. Referring to FIG. 3, a CTU having a depth of 0 may be a 64x64 block. 0 can be the minimum depth. An SCU of depth 3 may be an 8x8 block. 3 can be the maximum depth. CUs of 32x32 blocks and 16x16 blocks may be represented by depth 1 and depth 2, respectively.

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할(쿼드트리 분할, quad-tree partition)되었다고 할 수 있다.For example, when one coding unit is split into four coding units, the horizontal and vertical sizes of the four split coding units may each have a size of half compared to the horizontal and vertical sizes of the coding units before being split. have. For example, when a 32x32 coding unit is divided into four coding units, each of the divided four coding units may have a size of 16x16. When one coding unit is divided into four coding units, it can be said that the coding unit is divided into a quad-tree (quad-tree partition).

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 8x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 8x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할(이진트리 분할, binary-tree partition)되었다고 할 수 있다. For example, when one coding unit is split into two coding units, the horizontal or vertical size of the two split coding units may have a size of half compared to the horizontal or vertical size of the coding unit before being split. . For example, when a 32x32 coding unit is vertically split into two coding units, each of the two split coding units may have a size of 16x32. For example, when an 8x32 coding unit is horizontally split into two coding units, each of the two split coding units may have a size of 8x16. When one coding unit is divided into two coding units, it can be said that the coding unit is divided into a binary-tree (binary-tree partition).

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기를 1:2:1의 비율로 분할함으로써, 3개의 부호화 유닛으로 분할 할 수 있다. 일 예로, 16x32 크기의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 3개의 부호화 유닛은 상측부터 각각 16x8, 16x16 및 16x8의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 3개의 부호화 유닛은 좌측부터 각각 8x32, 16x32 및 8x32의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 3분할트리(ternary-tree) 형태로 분할(3분할트리 분할, ternary-tree partition)되었다고 할 수 있다.For example, when one coding unit is split into three coding units, it may be split into three coding units by dividing the horizontal or vertical size of the coding unit before splitting in a ratio of 1:2:1. For example, when a coding unit having a size of 16x32 is horizontally split into three coding units, the three split coding units may have sizes of 16x8, 16x16, and 16x8, respectively, from the top. For example, when a 32x32 coding unit is vertically split into three coding units, the split three coding units may have sizes of 8x32, 16x32, and 8x32 from the left, respectively. When one coding unit is divided into three coding units, it can be said that the coding unit is divided into a ternary-tree (ternary-tree partition).

도 3의 CTU(320)는 쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및 3분할트리 분할이 모두 적용된 CTU의 일 예이다.The CTU 320 of FIG. 3 is an example of a CTU to which quadtree division, binary tree division, and three-division tree division are all applied.

전술한 바와 같이, CTU를 분할하기 위해, 쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및 3분할트리 분할 중 적어도 하나가 적용될 수 있다. 각각의 분할은 소정의 우선 순위에 기초하여 적용될 수 있다. 예컨대, CTU에 대해 쿼드트리 분할이 우선적으로 적용될 수 있다. 더 이상 쿼드트리 분할될 수 없는 부호화 유닛은 쿼드트리의 리프 노드에 해당될 수 있다. 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 및/또는 3분할트리의 루트 노드가 될 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 분할되거나 3분할트리 분할되거나 또는 더 이상 분할되지 않을 수 있다. 이 때, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛을 이진트리 분할하거나 3분할트리 분할하여 생성된 부호화 유닛에 대해서는 다시 쿼드트리 분할이 수행되지 않도록 함으로써, 블록의 분할 및/또는 분할 정보의 시그널링을 효과적으로 수행할 수 있다.As described above, in order to divide the CTU, at least one of quadtree division, binary tree division, and three-division tree division may be applied. Each division can be applied based on a predetermined priority. For example, quadtree division may be preferentially applied to the CTU. An encoding unit that can no longer be divided into a quadtree may correspond to a leaf node of a quadtree. The coding unit corresponding to the leaf node of the quadtree may be a root node of a binary tree and/or a three-division tree. That is, the coding unit corresponding to the leaf node of the quadtree may be divided into a binary tree, divided into a three-divided tree, or may not be further divided. At this time, the coding unit corresponding to the leaf node of the quadtree is divided into a binary tree or generated by dividing a three-divided tree so that quadtree division is not performed again, so that block division and/or signaling of division information is performed. It can be done effectively.

쿼드트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할은 쿼드 분할 정보를 이용하여 시그널링될 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 쿼드 분할 정보는 해당 부호화 유닛이 쿼드트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 쿼드 분할 정보는 해당 부호화 유닛이 쿼드트리 분할되지 않음을 지시할 수 있다. 쿼드 분할 정보는 소정의 길이(예컨대, 1비트)를 갖는 플래그일 수 있다.The division of the coding unit corresponding to each node of the quadtree may be signaled using quad division information. Quad splitting information having a first value (eg, '1') may indicate that the corresponding coding unit is quadtree split. Quad segmentation information having a second value (eg, '0') may indicate that the corresponding coding unit is not quadtree segmented. The quad division information may be a flag having a predetermined length (eg, 1 bit).

이진트리 분할과 3분할트리 분할 사이에는 우선순위가 존재하지 않을 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 분할되거나 3분할트리 분할될 수 있다. 또한, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할에 의해 생성된 부호화 유닛은 다시 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할되거나 또는 더 이상 분할되지 않을 수 있다. Priority may not exist between the binary tree division and the three-division tree division. That is, the coding unit corresponding to the leaf node of the quadtree may be divided into a binary tree or divided into a three-division tree. In addition, the coding unit generated by the binary tree division or the three-division tree division may be again divided into the binary tree or the three-division tree, or may not be further divided.

이진트리 분할과 3분할트리 분할 사이에 우선순위가 존재하지 않는 경우의 분할은 복합형트리 분할(multi-type tree partition)이라고 호칭할 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 복합형트리(multi-type tree)의 루트 노드가 될 수 있다. 복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할은 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나를 이용하여 시그널링될 수 있다. 상기 복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할을 위해 순차적으로 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보가 시그널링될 수도 있다.Partitioning when there is no priority between binary tree partitioning and three-partition tree partitioning can be referred to as a multi-type tree partition. That is, the coding unit corresponding to the leaf node of the quad tree may be the root node of the multi-type tree. The division of the coding unit corresponding to each node of the complex type tree may be signaled using at least one of information about whether to divide the complex type tree, information about a division direction, and information about a division tree. In order to divide a coding unit corresponding to each node of the composite tree, information about whether to be divided, information about a division direction, and information about a division tree may be sequentially signaled.

제1값(예컨대, '1')을 갖는 복합형트리의 분할 여부 정보는 해당 부호화 유닛이 복합형트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 복합형트리의 분할 여부 정보는 해당 부호화 유닛이 복합형트리 분할되지 않음을 지시할 수 있다. The information on whether to split the composite type tree having the first value (eg, '1') may indicate that the corresponding coding unit is split the composite type tree. The information on whether to split the composite type tree having the second value (eg, '0') may indicate that the corresponding coding unit is not split the composite type tree.

복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛이 복합형트리 분할되는 경우, 해당 부호화 유닛은 분할 방향 정보를 더 포함할 수 있다. 분할 방향 정보는 복합형트리 분할의 분할 방향을 지시할 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 분할 방향 정보는 해당 부호화 유닛이 세로 방향으로 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 분할 방향 정보는 해당 부호화 유닛이 가로 방향으로 분할됨을 지시할 수 있다.When the coding unit corresponding to each node of the composite tree is split into the composite tree, the coding unit may further include split direction information. The division direction information may indicate the division direction of the complex type tree division. Split direction information having a first value (eg, '1') may indicate that the corresponding encoding unit is split in the vertical direction. The division direction information having the second value (eg, '0') may indicate that the corresponding encoding unit is divided in the horizontal direction.

복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛이 복합형트리 분할되는 경우, 해당 부호화 유닛은 분할 트리 정보를 더 포함할 수 있다. 분할 트리 정보는 복합형트리 분할을 위해 사용된 트리를 지시할 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 분할 트리 정보는 해당 부호화 유닛이 이진트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 분할 트리 정보는 해당 부호화 유닛이 3분할트리 분할됨을 지시할 수 있다. When the coding unit corresponding to each node of the composite tree is split into the composite tree, the coding unit may further include split tree information. The split tree information can indicate a tree used for splitting a composite tree. Split tree information having a first value (eg, '1') may indicate that the corresponding coding unit is divided into a binary tree. Split tree information having a second value (eg, '0') may indicate that the corresponding coding unit is split into a three-divided tree.

분할 여부 정보, 분할 트리 정보 및 분할 방향 정보는 각각 소정의 길이(예컨대, 1비트)를 갖는 플래그일 수 있다.The information on whether to be divided, information on the division tree, and information on the division direction may be flags each having a predetermined length (eg, 1 bit).

쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나는 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 상기 정보들의 엔트로피 부호화/복호화를 위해, 현재 부호화 유닛에 인접한 주변 부호화 유닛의 정보가 이용될 수 있다. 예컨대, 좌측 부호화 유닛 및/또는 상측 부호화 유닛의 분할 형태(분할 여부, 분할 트리 및/또는 분할 방향)는 현재 부호화 유닛의 분할 형태와 유사할 확률이 높다. 따라서, 주변 부호화 유닛의 정보에 기초하여, 현재 부호화 유닛의 정보의 엔트로피 부호화/복호화를 위한 컨텍스트 정보를 유도할 수 있다. 이때, 주변 부호화 유닛의 정보에는 해당 부호화 유닛의 쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.At least one of quad split information, information on whether to split the composite tree, split direction information, and split tree information may be entropy encoded/decoded. For entropy encoding/decoding of the information, information on a neighboring encoding unit adjacent to the current encoding unit may be used. For example, the split form (whether or not, the split tree and/or the split direction) of the left coding unit and/or the upper coding unit is likely to be similar to the split form of the current coding unit. Accordingly, it is possible to derive context information for entropy encoding/decoding of information of the current encoding unit based on information of the neighboring encoding unit. In this case, the information on the neighboring coding unit may include at least one of quad split information of the corresponding coding unit, information on whether to split a complex type tree, information on a split direction, and information on a split tree.

다른 실시예로서, 이진트리 분할과 3분할트리 분할 중, 이진트리 분할이 우선적으로 수행될 수 있다. 즉, 이진트리 분할이 먼저 적용되고, 이진트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛을 3분할트리의 루트 노드로 설정할 수도 있다. 이 경우, 3분할트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해서는 쿼드트리 분할 및 이진트리 분할이 수행되지 않을 수 있다.As another embodiment, among the binary tree division and the three-division tree division, the binary tree division may be performed preferentially. That is, the binary tree division is applied first, and the coding unit corresponding to the leaf node of the binary tree may be set as the root node of the three-division tree. In this case, quadtree splitting and binary tree splitting may not be performed for the coding unit corresponding to the node of the three-division tree.

쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할에 의해 더 이상 분할되지 않는 부호화 유닛은 부호화, 예측 및/또는 변환의 단위가 될 수 있다. 즉, 예측 및/또는 변환을 위해 부호화 유닛이 더 이상 분할되지 않을 수 있다. 따라서, 부호화 유닛을 예측 유닛 및/또는 변환 유닛으로 분할하기 위한 분할 구조, 분할 정보 등이 비트스트림에 존재하지 않을 수 있다. A coding unit that is no longer split by quadtree splitting, binary tree splitting, and/or three-divided tree splitting may be a unit of coding, prediction, and/or transformation. That is, the coding unit may no longer be split for prediction and/or transformation. Therefore, a split structure for splitting the coding unit into a prediction unit and/or a transform unit, split information, etc. may not exist in the bitstream.

다만, 분할의 단위가 되는 부호화 유닛의 크기가 최대 변환 블록의 크기보다 큰 경우, 해당 부호화 유닛은 최대 변환 블록의 크기와 같거나 또는 작은 크기가 될 때까지 재귀적으로 분할될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 크기가 64x64이고, 최대 변환 블록의 크기가 32x32인 경우, 상기 부호화 유닛은 변환을 위해, 4개의 32x32 블록으로 분할될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 크기가 32x64이고, 최대 변환 블록의 크기가 32x32인 경우, 상기 부호화 유닛은 변환을 위해, 2개의 32x32 블록으로 분할될 수 있다. 이 경우, 변환을 위한 부호화 유닛의 분할 여부는 별도로 시그널링되지 않고, 상기 부호화 유닛의 가로 또는 세로와 최대 변환 블록의 가로 또는 세로의 비교에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 가로가 최대 변환 블록의 가로보다 큰 경우, 부호화 유닛은 세로로 2등분 될 수 있다. 또한, 부호화 유닛의 세로가 최대 변환 블록의 세로보다 큰 경우, 부호화 유닛은 가로로 2등분 될 수 있다. However, when the size of the coding unit serving as the division unit is larger than the size of the largest transform block, the corresponding coding unit may be recursively split until the size of the coding unit becomes equal to or smaller than the size of the largest transform block. For example, when the size of the coding unit is 64x64 and the size of the maximum transform block is 32x32, the coding unit may be divided into four 32x32 blocks for transformation. For example, when the size of the coding unit is 32x64 and the size of the maximum transform block is 32x32, the coding unit may be divided into two 32x32 blocks for transformation. In this case, whether or not to split the coding unit for transformation is not separately signaled, and may be determined by comparing the width or height of the coding unit and the width or height of the largest transform block. For example, when the width of the coding unit is larger than the width of the largest transform block, the coding unit may be vertically divided into two. In addition, when the length of the coding unit is greater than the length of the maximum transform block, the coding unit may be horizontally divided into two.

부호화 유닛의 최대 및/또는 최소 크기에 관한 정보, 변환 블록의 최대 및/또는 최소 크기에 관한 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 타일 레벨, 타일 그룹 레벨, 슬라이스 레벨 등일 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 최소 크기는 4x4로 결정될 수 있다. 예컨대, 변환 블록의 최대 크기는 64x64로 결정될 수 있다. 예컨대, 변환 블록의 최소 크기는 4x4로 결정될 수 있다.Information about the maximum and/or minimum size of the coding unit, and information about the maximum and/or minimum size of the transform block may be signaled or determined at a higher level of the coding unit. The higher level may be, for example, a sequence level, a picture level, a tile level, a tile group level, a slice level, and the like. For example, the minimum size of the coding unit may be determined to be 4x4. For example, the maximum size of the transform block may be determined to be 64x64. For example, the minimum size of the transform block may be determined to be 4x4.

쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(쿼드트리 최소 크기)에 관한 정보 및/또는 복합형트리의 루트 노드에서 리프 노드에 이르는 최대 깊이(복합형트리 최대 깊이)에 관한 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 그룹 레벨, 타일 레벨 등일 수 있다. 상기 쿼드트리 최소 크기에 관한 정보 및/또는 상기 복합형트리 최대 깊이에 관한 정보는 화면내 슬라이스와 화면간 슬라이스의 각각에 대해 시그널링되거나 결정될 수 있다.Information on the minimum size (minimum quadtree size) of the coding unit corresponding to the leaf node of the quadtree and/or the maximum depth from the root node to the leaf node of the complex tree (maximum depth of the complex tree) is encoded. It can be signaled or determined at a higher level of the unit. The higher level may be, for example, a sequence level, a picture level, a slice level, a tile group level, and a tile level. The information on the minimum quadtree size and/or the maximum depth of the composite tree may be signaled or determined for each of an intra-screen slice and an inter-screen slice.

CTU의 크기와 변환 블록의 최대 크기에 대한 차분 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 그룹 레벨, 타일 레벨 등일 수 있다. 이진트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최대 크기(이진트리 최대 크기)에 관한 정보는 부호화 트리 유닛의 크기와 상기 차분 정보를 기반으로 결정될 수 있다. 3분할트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최대 크기(3분할트리 최대 크기)는 슬라이스의 타입에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 예컨대, 화면내 슬라이스인 경우, 3분할트리 최대 크기는 32x32일 수 있다. 또한, 예컨대, 화면간 슬라이스인 경우, 3분할 트리 최대 크기는 128x128일 수 있다. 예컨대, 이진트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(이진트리 최소 크기) 및/또는 3분할트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(3분할트리 최소 크기)는 부호화 블록의 최소 크기로 설정될 수 있다.Difference information about the size of the CTU and the maximum size of the transform block may be signaled or determined at a higher level of the coding unit. The higher level may be, for example, a sequence level, a picture level, a slice level, a tile group level, and a tile level. Information on the maximum size (the maximum size of the binary tree) of the coding unit corresponding to each node of the binary tree may be determined based on the size of the coding tree unit and the difference information. The maximum size of the coding unit corresponding to each node of the three-division tree (the maximum size of the three-division tree) may have a different value according to the type of the slice. For example, in the case of an intra-screen slice, the maximum size of a three-division tree may be 32x32. Further, for example, in the case of an inter-screen slice, the maximum size of a three-division tree may be 128x128. For example, the minimum size of the coding unit corresponding to each node of the binary tree (the minimum size of the binary tree) and/or the minimum size of the coding unit corresponding to each node of the three-division tree (the minimum size of the three-division tree) is the minimum size of the coding block. Can be set to size.

또 다른 예로, 이진트리 최대 크기 및/또는 3분할트리 최대 크기는 슬라이스 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 또한, 이진트리 최소 크기 및/또는 3분할트리 최소 크기는 슬라이스 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. As another example, the maximum size of the binary tree and/or the maximum size of the three-division tree may be signaled or determined at the slice level. Also, the minimum size of the binary tree and/or the minimum size of the three-divided tree may be signaled or determined at the slice level.

전술한 다양한 블록의 크기 및 깊이 정보에 기초하여, 쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 트리 정보 및/또는 분할 방향 정보 등이 비트스트림에 존재하거나 존재하지 않을 수 있다. Based on the size and depth information of various blocks described above, quad split information, information on whether to split a composite tree, split tree information, and/or split direction information may or may not exist in the bitstream.

예컨대, 부호화 유닛의 크기가 쿼드트리 최소 크기보다 크지 않으면, 상기 부호화 유닛은 쿼드 분할 정보를 포함하지 않고, 해당 쿼드 분할 정보는 제2값으로 추론될 수 있다.For example, if the size of the coding unit is not larger than the quadtree minimum size, the coding unit does not include quad split information, and the quad split information may be inferred as a second value.

예컨대, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 이진트리 최대 크기(가로 및 세로) 및/또는 3분할트리 최대 크기(가로 및 세로)보다 큰 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다. For example, if the size (horizontal and vertical) of the coding unit corresponding to the node of the composite tree is larger than the maximum size of the binary tree (horizontal and vertical) and/or the maximum size of the three-segment tree (horizontal and vertical), the coding unit The binary tree may not be divided and/or the three divided tree may not be divided. Accordingly, information on whether to split the composite tree is not signaled and can be inferred as the second value.

또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 이진트리 최소 크기(가로 및 세로)와 동일하거나, 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 3분할트리 최소 크기(가로 및 세로)의 두 배와 동일한 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다. 왜냐하면, 상기 부호화 유닛을 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할할 경우, 이진트리 최소 크기 및/또는 3분할트리 최소 크기보다 작은 부호화 유닛이 생성되기 때문이다.Alternatively, the size (horizontal and vertical) of the coding unit corresponding to the node of the complex tree is the same as the minimum size of the binary tree (horizontal and vertical), or the size of the coding unit (horizontal and vertical) is the minimum size of the three-segment tree (horizontal). And vertical), the coding unit may not be divided into a binary tree and/or a three-divided tree. Accordingly, information on whether to split the composite tree is not signaled and can be inferred as the second value. This is because when the coding unit is divided into a binary tree and/or a three-division tree, a coding unit smaller than the minimum size of the binary tree and/or the minimum size of the three-division tree is generated.

또는, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할은 가상의 파이프라인 데이터 유닛의 크기(이하, 파이프라인 버퍼 크기)에 기초하여 제한될 수 있다. 예컨대, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할에 의해, 부호화 유닛이 파이프라인 버퍼 크기에 적합하지 않은 서브 부호화 유닛으로 분할될 경우, 해당 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할은 제한될 수 있다. 파이프라인 버퍼 크기는 최대 변환 블록의 크기(예컨대, 64X64)일 수 있다. 예컨대, 파이프라인 버퍼 크기가 64X64일 때, 아래의 분할은 제한될 수 있다.Alternatively, the binary tree division or the three-division tree division may be limited based on the size of the virtual pipeline data unit (hereinafter, the size of the pipeline buffer). For example, when an encoding unit is divided into sub-coding units that are not suitable for the pipeline buffer size by binary tree division or 3-division tree division, the corresponding binary tree division or 3-division tree division may be limited. The pipeline buffer size may be the size of the maximum transform block (eg, 64X64). For example, when the pipeline buffer size is 64X64, the partition below may be limited.

- NxM(N 및/또는 M은 128) 부호화 유닛에 대한 3분할트리 분할-Three-division tree division for NxM (N and/or M is 128) coding units

- 128xN(N <= 64) 부호화 유닛에 대한 수평 방향 이진트리 분할-Splitting a binary tree in the horizontal direction for 128xN (N <= 64) coding units

- Nx128(N <= 64) 부호화 유닛에 대한 수직 방향 이진트리 분할-Split vertical binary tree for Nx128 (N <= 64) coding units

또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 복합형트리 내의 깊이가 복합형트리 최대 깊이와 동일한 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다.Alternatively, when the depth in the complex type tree of the coding unit corresponding to the node of the complex type tree is equal to the maximum depth of the complex type tree, the coding unit may not be divided into a binary tree and/or a three-divided tree. Accordingly, information on whether to split the composite tree is not signaled and can be inferred as the second value.

또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할, 수평 방향 이진트리 분할, 수직 방향 3분할트리 분할 및 수평 방향 3분할트리 분할 중 적어도 하나가 가능한 경우에만, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다.Alternatively, only when at least one of vertical binary tree division, horizontal binary tree division, vertical 3-division tree division, and horizontal 3-division tree division is possible for the coding unit corresponding to the node of the complex tree, the complex type It is possible to signal whether the tree is divided. Otherwise, the coding unit may not be divided into a binary tree and/or a three-divided tree. Accordingly, information on whether to split the composite tree is not signaled and can be inferred as the second value.

또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할과 수평 방향 이진트리 분할이 모두 가능하거나, 수직 방향 3분할트리 분할과 수평 방향 3분할트리 분할이 모두 가능한 경우에만, 상기 분할 방향 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 분할 방향 정보는 시그널링되지 않고, 분할이 가능한 방향을 지시하는 값으로 추론될 수 있다.Alternatively, only when both vertical binary tree division and horizontal binary tree division are possible for the coding unit corresponding to the node of the complex tree, or when both vertical and horizontal 3-division tree divisions are possible, the above Split direction information can be signaled. Otherwise, the division direction information is not signaled and may be deduced as a value indicating a direction in which division is possible.

또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할과 수직 방향 3분할트리 분할이 모두 가능하거나, 수평 방향 이진트리 분할과 수평 방향 3분할트리 분할이 모두 가능한 경우에만, 상기 분할 트리 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 분할 트리 정보는 시그널링되지 않고, 분할이 가능한 트리를 지시하는 값으로 추론될 수 있다.Alternatively, only when both the vertical direction binary tree division and the vertical direction 3 division tree division are possible for the coding unit corresponding to the node of the complex tree, or both the horizontal direction binary tree division and the horizontal direction 3 division tree division are possible, the above Split tree information can be signaled. Otherwise, the split tree information is not signaled and may be inferred as a value indicating a splittable tree.

도 4는 화면내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing an embodiment of an intra prediction process.

도 4의 중심으로부터 외곽으로의 화살표들은 화면내 예측 모드들의 예측 방향들을 나타낼 수 있다.Arrows from the center to the outside of FIG. 4 may indicate prediction directions of intra prediction modes.

화면내 부호화 및/또는 복호화는 현재 블록의 주변 블록의 참조 샘플을 이용하여 수행될 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록일 수 있다. 예를 들면, 화면내 부호화 및/또는 복호화는 복원된 주변 블록이 포함하는 참조 샘플의 값 또는 부호화 파라미터를 이용하여 수행될 수 있다.Intra-picture encoding and/or decoding may be performed using reference samples of neighboring blocks of the current block. The neighboring block may be a restored neighboring block. For example, intra-picture encoding and/or decoding may be performed using values of reference samples or encoding parameters included in reconstructed neighboring blocks.

예측 블록은 화면내 예측의 수행의 결과로 생성된 블록을 의미할 수 있다. 예측 블록은 CU, PU 및 TU 중 적어도 하나에 해당할 수 있다. 예측 블록의 단위는 CU, PU 및 TU 중 적어도 하나의 크기일 수 있다. 예측 블록은 2x2, 4x4, 16x16, 32x32 또는 64x64 등의 크기를 갖는 정사각형의 형태의 블록일 수 있고, 2x8, 4x8, 2x16, 4x16 및 8x16 등의 크기를 갖는 직사각형 모양의 블록일 수도 있다.The prediction block may mean a block generated as a result of performing intra prediction. The prediction block may correspond to at least one of CU, PU, and TU. The unit of the prediction block may be the size of at least one of CU, PU, and TU. The prediction block may be a square-shaped block having a size of 2x2, 4x4, 16x16, 32x32, or 64x64, or a rectangular block having a size of 2x8, 4x8, 2x16, 4x16, and 8x16.

화면내 예측은 현재 블록에 대한 화면내 예측 모드에 따라 수행될 수 있다. 현재 블록이 가질 수 있는 화면내 예측 모드의 개수는 기정의된 고정된 값일 수 있으며, 예측 블록의 속성에 따라 다르게 결정된 값일 수 있다. 예를 들면, 예측 블록의 속성은 예측 블록의 크기 및 예측 블록의 형태 등을 포함할 수 있다.Intra prediction may be performed according to an intra prediction mode for the current block. The number of intra prediction modes that the current block can have may be a predefined fixed value, and may be differently determined according to the property of the prediction block. For example, the properties of the prediction block may include the size of the prediction block and the shape of the prediction block.

화면내 예측 모드의 개수는 블록의 크기에 관계없이 N개로 고정될 수 있다. 또는, 예를 들면, 화면내 예측 모드의 개수는 3, 5, 9, 17, 34, 35, 36, 65, 또는 67 등일 수 있다. 또는, 화면내 예측 모드의 개수는 블록의 크기 및/또는 색 성분(color component)의 타입에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 색 성분이 휘도(luma) 신호인지 아니면 색차(chroma) 신호인지에 따라 화면내 예측 모드의 개수가 다를 수 있다. 예컨대, 블록의 크기가 커질수록 화면내 예측 모드의 개수는 많아질 수 있다. 또는 휘도 성분 블록의 화면내 예측 모드의 개수는 색차 성분 블록의 화면내 예측 모드의 개수보다 많을 수 있다.The number of intra prediction modes may be fixed to N regardless of the block size. Alternatively, for example, the number of intra prediction modes may be 3, 5, 9, 17, 34, 35, 36, 65, or 67. Alternatively, the number of intra prediction modes may be different according to the size of the block and/or the type of color component. For example, the number of intra prediction modes may differ depending on whether a color component is a luma signal or a chroma signal. For example, as the size of the block increases, the number of intra prediction modes may increase. Alternatively, the number of intra prediction modes of the luminance component block may be greater than the number of intra prediction modes of the color difference component block.

화면내 예측 모드는 비방향성 모드 또는 방향성 모드일 수 있다. 비방향성 모드는 DC 모드 또는 플래너(Planar) 모드일 수 있으며, 방향성 모드(angular mode)는 특정한 방향 또는 각도를 가지는 예측 모드일 수 있다. 상기 화면내 예측 모드는 모드 번호, 모드 값, 모드 숫자, 모드 각도, 모드 방향 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 화면내 예측 모드의 개수는 상기 비방향성 및 방향성 모드를 포함하는 하나 이상의 M개 일 수 있다.현재 블록을 화면내 예측하기 위해 복원된 주변 블록에 포함되는 샘플들이 현재 블록의 참조 샘플로 이용 가능한지 여부를 검사하는 단계가 수행될 수 있다. 현재 블록의 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플이 존재할 경우, 복원된 주변 블록에 포함된 샘플들 중 적어도 하나의 샘플 값을 복사 및/또는 보간한 값을 이용하여 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플의 샘플 값으로 대체한 후, 현재 블록의 참조 샘플로 이용할 수 있다.The intra prediction mode may be a non-directional mode or a directional mode. The non-directional mode may be a DC mode or a planar mode, and the angular mode may be a prediction mode having a specific direction or angle. The intra prediction mode may be expressed as at least one of a mode number, a mode value, a mode number, a mode angle, and a mode direction. The number of intra prediction modes may be one or more M including the non-directional and directional modes. Whether samples included in neighboring blocks reconstructed for intra prediction of the current block are available as reference samples of the current block The step of checking may be performed. If there is a sample that cannot be used as a reference sample of the current block, a sample value of a sample that cannot be used as a reference sample by using a value obtained by copying and/or interpolating at least one sample value among samples included in the reconstructed neighboring block After replacing with, it can be used as a reference sample of the current block.

도 7은 화면내 예측에 이용 가능한 참조 샘플들을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for describing reference samples usable for intra prediction.

도 7에 도시된 바와 같이, 현재 블록의 화면내 예측을 위해, 참조 샘플 라인 0 내지 참조 샘플 라인 3 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 도 7에 있어서, 세그먼트 A와 세그먼트 F의 샘플들은 복원된 이웃 블록으로부터 가져오는 대신 각각 세그먼트 B와 세그먼트 E의 가장 가까운 샘플들로 패딩될 수 있다. 현재 블록의 화면내 예측을 위해 이용될 참조 샘플 라인을 지시하는 인덱스 정보가 시그널링될 수 있다. 현재 블록의 상단 경계가 CTU의 경계인 경우, 참조 샘플 라인 0만 이용가능할 수 있다. 따라서 이 경우, 상기 인덱스 정보는 시그널링되지 않을 수 있다. 참조 샘플 라인 0 이외에 다른 참조 샘플 라인이 이용되는 경우, 후술하는 예측 블록에 대한 필터링은 수행되지 않을 수 있다.As shown in FIG. 7, for intra prediction of a current block, at least one of reference sample lines 0 to 3 may be used. In FIG. 7, samples of segment A and segment F may be padded with nearest samples of segment B and segment E, respectively, instead of being taken from a reconstructed neighboring block. Index information indicating a reference sample line to be used for intra prediction of the current block may be signaled. When the upper boundary of the current block is the boundary of the CTU, only the reference sample line 0 may be available. Therefore, in this case, the index information may not be signaled. When a reference sample line other than the reference sample line 0 is used, filtering on a prediction block to be described later may not be performed.

화면내 예측 시 화면내 예측 모드 및 현재 블록의 크기 중 적어도 하나에 기반하여 참조 샘플 또는 예측 샘플 중 적어도 하나에 필터를 적용할 수 있다.During intra prediction, a filter may be applied to at least one of a reference sample or a prediction sample based on at least one of an intra prediction mode and a size of a current block.

플래너 모드의 경우, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때, 예측 대상 샘플의 예측 블록 내 위치에 따라, 현재 샘플의 상단 및 좌측 참조 샘플, 현재 블록의 우상단 및 좌하단 참조 샘플의 가중합을 이용하여 예측 대상 샘플의 샘플값을 생성할 수 있다. 또한, DC 모드의 경우, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때, 현재 블록의 상단 및 좌측 참조 샘플들의 평균 값을 이용할 수 있다. 또한, 방향성 모드의 경우 현재 블록의 상단, 좌측, 우상단 및/또는 좌하단 참조 샘플을 이용하여 예측 블록을 생성 할 수 있다. 예측 샘플 값 생성을 위해 실수 단위의 보간을 수행 할 수도 있다. In the planner mode, when generating the prediction block of the current block, the weighted sum of the upper and left reference samples of the current sample and the upper right and lower left reference samples of the current block is used according to the position of the prediction target sample in the prediction block. A sample value of a sample to be predicted can be generated. In addition, in the case of the DC mode, when generating a prediction block of the current block, an average value of upper and left reference samples of the current block may be used. In addition, in the case of the directional mode, a prediction block may be generated using reference samples at the top, left, top right, and/or bottom left of the current block. Real-level interpolation can also be performed to generate predicted sample values.

색 성분간 화면내 예측의 경우, 제1 색 성분의 대응 복원 블록에 기초하여 제2 색 성분의 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 색 성분은 휘도 성분, 제2 색 성분은 색차 성분일 수 있다. 색 성분간 화면내 예측을 위해, 제1 색 성분과 제2 색 성분 간의 선형 모델의 파라미터가 템플릿에 기초하여 유도될 수 있다. 템플릿은 현재 블록의 상단 및/또는 좌측 주변 샘플 및 이에 대응하는 제1 색 성분의 복원 블록의 상단 및/또는 좌측 주변 샘플을 포함할 수 있다. 예컨대, 선형 모델의 파라미터는 템플릿내의 샘플들 중 최대값을 갖는 제1 색 성분의 샘플값과 이에 대응하는 제2 색 성분의 샘플값, 템플릿내의 샘플들 중 최소값을 갖는 제1 색 성분의 샘플값과 이에 대응하는 제2 색 성분의 샘플값을 이용하여 유도될 수 있다. 선형 모델의 파라미터가 유도되면, 대응 복원 블록을 선형 모델에 적용하여 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 영상 포맷에 따라, 제1 색 성분의 복원 블록의 주변 샘플 및 대응 복원 블록에 대해 서브 샘플링이 수행될 수 있다. 예컨대, 제2 색 성분의 1개의 샘플이 제1 색 성분의 4개의 샘플들에 대응되는 경우, 제1 색 성분의 4개의 샘플들을 서브 샘플링하여, 1개의 대응 샘플을 계산할 수 있다. 이 경우, 선형 모델의 파라미터 유도 및 색 성분간 화면내 예측은 서브 샘플링된 대응 샘플에 기초하여 수행될 수 있다. 색 성분간 화면내 예측의 수행 여부 및/또는 템플릿의 범위는 화면내 예측 모드로서 시그널링될 수 있다. In the case of intra-screen prediction between color components, a prediction block for the current block of the second color component may be generated based on the corresponding reconstructed block of the first color component. For example, the first color component may be a luminance component, and the second color component may be a color difference component. For intra prediction between color components, a parameter of a linear model between the first color component and the second color component may be derived based on a template. The template may include upper and/or left peripheral samples of the current block and upper and/or left peripheral samples of the reconstructed block of the first color component corresponding thereto. For example, the parameter of the linear model is a sample value of a first color component having a maximum value among samples in the template, a sample value of a second color component corresponding thereto, and a sample value of a first color component having a minimum value among samples in the template. And the sample value of the second color component corresponding thereto. When the parameters of the linear model are derived, a prediction block for the current block may be generated by applying the corresponding reconstructed block to the linear model. Depending on the image format, sub-sampling may be performed on neighboring samples of the reconstructed block of the first color component and the corresponding reconstructed block. For example, when one sample of the second color component corresponds to four samples of the first color component, one corresponding sample may be calculated by sub-sampling the four samples of the first color component. In this case, parameter derivation of the linear model and intra-screen prediction between color components may be performed based on sub-sampled corresponding samples. Whether or not intra prediction between color components is performed and/or a range of a template may be signaled as an intra prediction mode.

현재 블록은 가로 또는 세로 방향으로 2개 또는 4개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 분할된 서브 블록들은 순차적으로 복원될 수 있다. 즉, 서브 블록에 대해 화면내 예측이 수행되어 서브 예측 블록이 생성될 수 있다. 또한, 서브 블록에 대해 역양자화 및/또는 역변환이 수행되어 서브 잔차 블록이 생성될 수 있다. 서브 예측 블록을 서브 잔차 블록에 더해서 복원된 서브 블록이 생성될 수 있다. 복원된 서브 블록은 후순위 서브 블록의 화면내 예측을 위한 참조 샘플로서 이용될 수 있다. 서브 블록은 소정 개수(예컨대, 16개) 이상의 샘플들을 포함하는 블록일 수 있다. 따라서, 예컨대, 현재 블록이 8x4 블록 또는 4x8 블록의 경우, 현재 블록은 2개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 또한, 현재 블록이 4x4 블록인 경우, 현재 블록은 서브 블록들로 분할될 수 없다. 현재 블록이 그 외의 크기를 갖는 경우, 현재 블록은 4개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면내 예측의 수행 여부 및/또는 분할 방향(가로 또는 세로)에 관한 정보가 시그널링될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면내 예측은 참조 샘플 라인 0을 이용하는 경우에만 수행되도록 제한될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면내 예측이 수행되는 경우, 후술하는 예측 블록에 대한 필터링은 수행되지 않을 수 있다. The current block may be divided into two or four sub-blocks in a horizontal or vertical direction. The divided sub-blocks may be sequentially restored. That is, the sub-prediction block may be generated by performing intra prediction on the sub-block. In addition, inverse quantization and/or inverse transformation may be performed on the sub-block to generate a sub residual block. A reconstructed sub block may be generated by adding the sub prediction block to the sub residual block. The reconstructed sub-block may be used as a reference sample for intra prediction of a subsequent sub-block. The sub-block may be a block including a predetermined number (eg, 16) or more. Thus, for example, when the current block is an 8x4 block or a 4x8 block, the current block may be divided into two sub-blocks. In addition, when the current block is a 4x4 block, the current block cannot be divided into sub-blocks. When the current block has a size other than that, the current block may be divided into four sub-blocks. Information on whether the sub-block-based intra prediction is performed and/or a division direction (horizontal or vertical) may be signaled. The subblock-based intra prediction may be limited to be performed only when the reference sample line 0 is used. When the sub-block-based intra prediction is performed, filtering on a prediction block to be described later may not be performed.

화면내 예측된 예측 블록에 필터링을 수행하여 최종 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 필터링은 필터링 대상 샘플, 좌측 참조 샘플, 상단 참조 샘플 및/또는 좌상단 참조 샘플에 소정의 가중치를 적용함으로써 수행될 수 있다. 상기 필터링에 이용되는 가중치 및/또는 참조 샘플(범위, 위치 등)은 블록 크기, 화면내 예측 모드 및 필터링 대상 샘플의 예측 블록 내 위치 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 필터링은 소정의 화면내 예측 모드(예컨대, DC, planar, 수직, 수평, 대각 및/또는 인접 대각 모드)의 경우에만 수행될 수 있다. 인접 대각 모드는 대각 모드에 k를 가감한 모드일 수 있다. 예컨대, k는 8 이하의 양의 정수일 수 있다.A final prediction block may be generated by performing filtering on the prediction block predicted in the screen. The filtering may be performed by applying a predetermined weight to a sample to be filtered, a left reference sample, an upper reference sample, and/or an upper left reference sample. The weight and/or reference sample (range, location, etc.) used for the filtering may be determined based on at least one of a block size, an intra prediction mode, and a location of the filtering target sample in the prediction block. The filtering may be performed only in a predetermined intra prediction mode (eg, DC, planar, vertical, horizontal, diagonal, and/or adjacent diagonal mode). The adjacent diagonal mode may be a mode obtained by adding or subtracting k to the diagonal mode. For example, k may be a positive integer of 8 or less.

현재 블록의 화면내 예측 모드는 현재 블록의 주변에 존재하는 블록의 화면내 예측 모드로부터 예측하여 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다. 현재 블록과 주변 블록의 화면내 예측 모드가 동일하면 소정의 플래그 정보를 이용하여 현재 블록과 주변 블록의 화면내 예측 모드가 동일하다는 정보를 시그널링할 수 있다. 또한, 복수 개의 주변 블록의 화면내 예측 모드 중 현재 블록의 화면내 예측 모드와 동일한 화면내 예측 모드에 대한 지시자 정보를 시그널링 할 수 있다. 현재 블록과 주변 블록의 화면내 예측 모드가 상이하면 주변 블록의 화면내 예측 모드를 기초로 엔트로피 부호화/복호화를 수행하여 현재 블록의 화면내 예측 모드 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다.The intra prediction mode of the current block may be predicted from the intra prediction mode of a block existing around the current block and entropy encoding/decoding may be performed. When the intra prediction mode of the current block and the neighboring block are the same, information indicating that the intra prediction mode of the current block and the neighboring block is the same may be signaled using predetermined flag information. In addition, among the intra prediction modes of a plurality of neighboring blocks, indicator information for an intra prediction mode identical to the intra prediction mode of the current block may be signaled. When the intra prediction modes of the current block and the neighboring block are different from each other, entropy encoding/decoding may be performed based on the intra prediction mode of the neighboring block to entropy encoding/decoding information on the intra prediction mode of the current block.

도 5는 화면간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing an embodiment of an inter prediction process.

도 5에 도시된 사각형은 영상을 나타낼 수 있다. 또한, 도 5에서 화살표는 예측 방향을 나타낼 수 있다. 각 영상은 부호화 타입에 따라 I 픽처(Intra Picture), P 픽처(Predictive Picture), B 픽처(Bi-predictive Picture) 등으로 분류될 수 있다. The square shown in FIG. 5 may represent an image. In addition, arrows in FIG. 5 may indicate a prediction direction. Each image may be classified into an I picture (Intra Picture), a P picture (Predictive Picture), and a B picture (Bi-predictive Picture) according to the encoding type.

I 픽처는 화면간 예측 없이 화면내 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. P 픽처는 단방향(예컨대, 순방향 또는 역방향)에 존재하는 참조 영상만을 이용하는 화면간 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. B 픽처는 쌍방향(예컨대, 순방향 및 역방향)에 존재하는 참조 영상들을 이용하는 화면간 예측을 통해 부호화/복호화 될 수 있다. 또한, B 픽처인 경우, 쌍방향에 존재하는 참조 영상들을 이용하는 화면간 예측 또는 순방향 및 역방향 중 일 방향에 존재하는 참조 영상을 이용하는 화면간 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. 여기에서, 쌍방향은 순방향 및 역방향일 수 있다. 여기서, 화면간 예측이 사용되는 경우, 부호화기에서는 화면간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있고, 복호화기에서는 그에 대응하는 움직임 보상을 수행할 수 있다.The I picture may be encoded/decoded through intra prediction without inter prediction. The P picture may be encoded/decoded through inter prediction using only a reference image existing in one direction (eg, forward or reverse). The B picture may be encoded/decoded through inter prediction using reference images existing in the bidirectional direction (eg, forward and backward). Further, in the case of a B picture, it may be encoded/decoded through inter prediction using reference pictures existing in bidirectional directions or inter prediction using reference pictures existing in one of the forward and reverse directions. Here, the two directions may be forward and reverse. Here, when inter prediction is used, the encoder may perform inter prediction or motion compensation, and the decoder may perform motion compensation corresponding thereto.

아래에서, 실시예에 따른 화면간 예측에 대해 구체적으로 설명된다.Hereinafter, inter prediction according to an embodiment will be described in detail.

화면간 예측 혹은 움직임 보상은 참조 영상 및 움직임 정보를 이용하여 수행될 수 있다.Inter prediction or motion compensation may be performed using a reference image and motion information.

현재 블록에 대한 움직임 정보는 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각에 의해 화면간 예측 중 도출될 수 있다. 움직임 정보는 복원된 주변 블록의 움직임 정보, 콜 블록(collocated block; col block)의 움직임 정보 및/또는 콜 블록에 인접한 블록을 이용하여 도출될 수 있다. 콜 블록은 이미 복원된 콜 픽처(collocated picture; col picture) 내에서 현재 블록의 공간적 위치에 대응하는 블록일 수 있다. 여기서, 콜 픽처는 참조 영상 리스트에 포함된 적어도 하나의 참조 영상 중에서 하나의 픽처일 수 있다.Motion information about the current block may be derived during inter prediction by each of the encoding apparatus 100 and the decoding apparatus 200. The motion information may be derived using motion information of a reconstructed neighboring block, motion information of a collocated block, and/or a block adjacent to the collocated block. The collocated block may be a block corresponding to a spatial position of the current block in a collocated picture (col picture) that has already been restored. Here, the collocated picture may be one picture from among at least one reference picture included in the reference picture list.

움직임 정보의 도출 방식은 현재 블록의 예측 모드에 따라 다를 수 있다. 예를 들면, 화면간 예측을 위해 적용되는 예측 모드로서, AMVP 모드, 머지 모드, 스킵 모드, 움직임 벡터 차분을 가진 머지 모드, 서브 블록 머지 모드, 삼각 분할 모드, 인터 인트라 결합 예측 모드, 어파인 인터 모드 등이 있을 수 있다. 여기서 머지 모드를 움직임 병합 모드(motion merge mode)라고 지칭할 수 있다.The method of deriving motion information may differ according to the prediction mode of the current block. For example, as a prediction mode applied for inter prediction, AMVP mode, merge mode, skip mode, merge mode with motion vector difference, sub-block merge mode, triangulation mode, inter intra combined prediction mode, afine inter There may be modes, etc. Here, the merge mode may be referred to as a motion merge mode.

예를 들면, 예측 모드로서, AMVP가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터, 콜 블록의 움직임 벡터, 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터, (0, 0) 움직임 벡터 중 적어도 하나를 움직임 벡터 후보로 결정하여 움직임 벡터 후보 리스트(motion vector candidate list)를 생성할 수 있다. 생성된 움직임 벡터 후보 리스트를 이용하여 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 유도된 움직임 벡터 후보를 기반으로 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 콜 블록의 움직임 벡터 또는 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터 후보(temporal motion vector candidate)라 지칭할 수 있고, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터를 공간적 움직임 벡터 후보(spatial motion vector candidate)라 지칭할 수 있다.For example, when AMVP is applied as a prediction mode, at least one of a motion vector of a reconstructed neighboring block, a motion vector of a collocated block, a motion vector of a block adjacent to the collocated block, and a (0, 0) motion vector is a motion vector. It is determined as a candidate, and a motion vector candidate list can be generated. A motion vector candidate can be derived using the generated motion vector candidate list. Motion information of the current block may be determined based on the derived motion vector candidate. Here, the motion vector of the collocated block or the motion vector of the block adjacent to the collocated block may be referred to as a temporal motion vector candidate, and the motion vector of the reconstructed neighboring block may be referred to as a spatial motion vector candidate. ) Can be referred to.

부호화 장치(100)는 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 후보 색인을 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성할 수 있다. 움직임 벡터 후보 색인은 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터 후보를 지시할 수 있다. 복호화 장치(200)는 움직임 벡터 후보 색인을 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화하고, 엔트로피 복호화된 움직임 벡터 후보 색인을 이용하여 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 복호화 대상 블록의 움직임 벡터 후보를 선택할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화된 MVD 및 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.The encoding apparatus 100 may calculate a motion vector difference (MVD) between a motion vector of a current block and a motion vector candidate, and entropy-encode the MVD. Also, the encoding apparatus 100 may generate a bitstream by entropy encoding the motion vector candidate index. The motion vector candidate index may indicate an optimal motion vector candidate selected from motion vector candidates included in the motion vector candidate list. The decoding apparatus 200 may entropy-decode the motion vector candidate index from the bitstream, and select a motion vector candidate of the decoding target block from among the motion vector candidates included in the motion vector candidate list by using the entropy-decoded motion vector candidate index. . In addition, the decoding apparatus 200 may derive a motion vector of a decoding target block through the sum of the entropy-decoded MVD and the motion vector candidate.

한편, 부호화 장치(100)는 계산된 MVD의 해상도 정보를 엔트로피 부호화할 수 있다. 복호화 장치(200)는 MVD 해상도 정보를 이용하여 엔트로피 복호화된 MVD의 해상도를 조정할 수 있다.Meanwhile, the encoding apparatus 100 may entropy-encode the calculated resolution information of the MVD. The decoding apparatus 200 may adjust the resolution of the entropy-decoded MVD using the MVD resolution information.

한편, 부호화 장치(100)는 어파인 모델에 기반하여 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화된 MVD 및 어파인 제어 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 어파인 제어 움직임 벡터를 도출하여 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도할 수 있다.Meanwhile, the encoding apparatus 100 may calculate a motion vector difference (MVD) between a motion vector of a current block and a motion vector candidate based on the affine model, and may entropy-encode the MVD. The decoding apparatus 200 may derive an affine control motion vector of the decoding target block through the sum of the entropy-decoded MVD and the affine control motion vector candidate to derive the motion vector in sub-block units.

비트스트림은 참조 영상을 지시하는 참조 영상 색인 등을 포함할 수 있다. 참조 영상 색인은 엔트로피 부호화되어 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 복호화 장치(200)는 유도된 움직임 벡터와 참조 영상 색인 정보에 기반하여 복호화 대상 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다.The bitstream may include a reference picture index indicating a reference picture. The reference image index may be entropy-encoded and signaled from the encoding apparatus 100 to the decoding apparatus 200 through a bitstream. The decoding apparatus 200 may generate a prediction block for a decoding object block based on the derived motion vector and reference image index information.

움직임 정보의 도출 방식의 다른 예로, 머지 모드가 있다. 머지 모드란 복수의 블록들에 대한 움직임의 병합을 의미할 수 있다. 머지 모드는 현재 블록의 움직임 정보를 주변 블록의 움직임 정보로부터 유도하는 모드를 의미할 수 있다. 머지 모드가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 정보 및/또는 콜 블록의 움직임 정보를 이용하여 머지 후보 리스트(merge candidate list)를 생성할 수 있다. 움직임 정보는 1) 움직임 벡터, 2) 참조 영상 색인, 및 3) 화면간 예측 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예측 지시자는 단방향 (L0 예측, L1 예측) 또는 쌍방향일 수 있다.Another example of a method of deriving motion information is a merge mode. The merge mode may mean merging of motions for a plurality of blocks. The merge mode may mean a mode in which motion information of a current block is derived from motion information of a neighboring block. When the merge mode is applied, a merge candidate list may be generated using motion information of a reconstructed neighboring block and/or motion information of a collocated block. The motion information may include at least one of 1) a motion vector, 2) a reference image index, and 3) an inter prediction indicator. The prediction indicator may be unidirectional (L0 prediction, L1 prediction) or bidirectional.

머지 후보 리스트는 움직임 정보들이 저장된 리스트를 나타낼 수 있다. 머지 후보 리스트에 저장되는 움직임 정보는, 현재 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보(공간적 머지 후보(spatial merge candidate)) 및 참조 영상에서 현재 블록에 대응되는(collocated) 블록의 움직임 정보(시간적 머지 후보(temporal merge candidate)), 이미 머지 후보 리스트에 존재하는 움직임 정보들의 조합에 의해 생성된 새로운 움직임 정보, 현재 블록 이전에 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보(히스토리 기반 머지 후보(history-based merge candidate)) 및 제로 머지 후보 중 적어도 하나일 수 있다. The merge candidate list may represent a list in which motion information is stored. The motion information stored in the merge candidate list includes motion information of neighboring blocks adjacent to the current block (spatial merge candidate) and motion information of a block collocated to the current block in a reference image (temporal merge candidate). temporal merge candidate)), new motion information generated by a combination of motion information already in the merge candidate list, motion information of a block encoded/decoded before the current block (history-based merge candidate) And at least one of a zero merge candidate.

부호화 장치(100)는 머지 플래그(merge flag) 및 머지 색인(merge index) 중 적어도 하나를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성한 후 복호화 장치(200)로 시그널링할 수 있다. 머지 플래그는 블록 별로 머지 모드를 수행할지 여부를 나타내는 정보일 수 있고, 머지 색인은 현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어떤 블록과 머지를 할 것인가에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 현재 블록의 주변 블록들은 현재 블록의 좌측 인접 블록, 상단 인접 블록 및 시간적 인접 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The encoding apparatus 100 may entropy-encode at least one of a merge flag and a merge index to generate a bitstream and then signal to the decoding apparatus 200. The merge flag may be information indicating whether to perform a merge mode for each block, and the merge index may be information about which block of neighboring blocks adjacent to the current block is to be merged. For example, neighboring blocks of the current block may include at least one of a left neighboring block, an upper neighboring block, and a temporal neighboring block of the current block.

한편, 부호화 장치(100)는 머지 후보의 움직임 정보 중 움직임 벡터를 보정하기 위한 보정 정보를 엔트로피 부호화하여 복호화 장치(200)로 시그널링할 수 있다. 복호화 장치(200)는 머지 색인에 의해 선택된 머지 후보의 움직임 벡터를 보정 정보에 기초하여 보정할 수 있다. 여기서, 보정 정보는 보정 여부 정보, 보정 방향 정보 및 보정 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 위와 같이, 시그널링되는 보정 정보를 기초로 머지 후보의 움직임 벡터를 보정하는 예측 모드를 움직임 벡터 차분을 가진 머지 모드로 칭할 수 있다. Meanwhile, the encoding apparatus 100 may entropy-encode correction information for correcting a motion vector among motion information of the merge candidate and may signal the correction information to the decoding apparatus 200. The decoding apparatus 200 may correct the motion vector of the merge candidate selected by the merge index based on the correction information. Here, the correction information may include at least one of information on whether or not to be corrected, information on a correction direction, and information on a correction size. As described above, a prediction mode for correcting a motion vector of a merge candidate based on signaled correction information may be referred to as a merge mode having a motion vector difference.

스킵 모드는 주변 블록의 움직임 정보를 그대로 현재 블록에 적용하는 모드일 수 있다. 스킵 모드가 사용되는 경우, 부호화 장치(100)는 어떤 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로서 이용할 것인지에 대한 정보를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 통해 복호화 장치(200)에 시그널링할 수 있다. 이때, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 차분 정보, 부호화 블록 플래그 및 변환 계수 레벨(양자화된 레벨) 중 적어도 하나에 관한 구문요소를 복호화 장치(200)에 시그널링하지 않을 수 있다.The skip mode may be a mode in which motion information of a neighboring block is applied as it is to a current block. When the skip mode is used, the encoding apparatus 100 may entropy-encode information on which motion information of a block is to be used as motion information of the current block, and may signal the decoding apparatus 200 through a bitstream. In this case, the encoding apparatus 100 may not signal to the decoding apparatus 200 a syntax element relating to at least one of motion vector difference information, an encoding block flag, and a transform coefficient level (quantized level).

서브 블록 머지 모드(subblock merge mode)는, 부호화 블록(CU)의 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 모드를 의미할 수 있다. 서브 블록 머지 모드가 적용되는 경우, 참조 영상에서 현재 서브 블록에 대응되는(collocated) 서브 블록의 움직임 정보 (서브블록 기반 시간적 머지 후보(Sub-block based temporal merge candidate)) 및/또는 어파인 제어 포인트 움직임 벡터 머지 후보(affine control point motion vector merge candidate)를 이용하여 서브 블록 머지 후보 리스트(subblock merge candidate list)가 생성될 수 있다.The subblock merge mode may refer to a mode in which motion information is derived in units of subblocks of a coding block (CU). When the sub-block merge mode is applied, motion information (sub-block based temporal merge candidate) and/or an affine control point of the sub-block collocated with the current sub-block in the reference image A subblock merge candidate list may be generated using an affiliate control point motion vector merge candidate.

삼각 분할 모드(triangle partition mode)는, 현재 블록을 대각선 방향으로 분할하여 각각의 움직임 정보를 유도하고, 유도된 각각의 움직임 정보를 이용하여 각각의 예측 샘플을 유도하고, 유도된 각각의 예측 샘플을 가중합하여 현재 블록의 예측 샘플을 유도하는 모드를 의미할 수 있다.In a triangle partition mode, each motion information is derived by dividing the current block in a diagonal direction, and each prediction sample is derived using each of the derived motion information, and each of the derived prediction samples is derived. It may mean a mode in which a predicted sample of the current block is derived by weighting.

인터 인트라 결합 예측 모드는, 화면간 예측으로 생성된 예측 샘플과 화면내 예측으로 생성된 예측 샘플을 가중합하여 현재 블록의 예측 샘플을 유도하는 모드를 의미할 수 있다.The inter-intra combined prediction mode may mean a mode in which a prediction sample of a current block is derived by weighting a prediction sample generated by inter prediction and a prediction sample generated by intra prediction.

복호화 장치(200)는 도출된 움직임 정보를 자체적으로 보정할 수 있다. 복호화 장치(200)는 도출된 움직임 정보가 지시하는 참조 블록을 기준으로 기정의된 구역 탐색하여 최소의 SAD를 갖는 움직임 정보를 보정된 움직임 정보로 유도할 수 있다.The decoding apparatus 200 may self-correct the derived motion information. The decoding apparatus 200 may search for a predefined area based on a reference block indicated by the derived motion information, and may derive the motion information having the minimum SAD as the corrected motion information.

복호화 장치(200)는 광학적 흐름(Optical Flow)을 이용하여 화면간 예측을 통해 유도된 예측 샘플을 보상할 수 있다. The decoding apparatus 200 may compensate for a prediction sample derived through inter prediction using an optical flow.

도 6은 변환 및 양자화의 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a process of transformation and quantization.

도 6에 도시된 바와 같이 잔여 신호에 변환 및/또는 양자화 과정을 수행하여 양자화된 레벨이 생성될 수 있다. 상기 잔여 신호는 원본 블록과 예측 블록(화면내 예측 블록 혹은 화면간 예측 블록) 간의 차분으로 생성될 수 있다. 여기에서, 예측 블록은 화면내 예측 또는 화면간 예측에 의해 생성된 블록일 수 있다. 여기서, 변환은 1차 변환 및 2차 변환 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 잔여 신호에 대해서 1차 변환을 수행하면 변환 계수가 생성될 수 있고, 변환 계수에 2차 변환을 수행하여 2차 변환 계수를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 6, a quantized level may be generated by performing a transform and/or quantization process on the residual signal. The residual signal may be generated as a difference between an original block and a prediction block (an intra prediction block or an inter prediction block). Here, the prediction block may be a block generated by intra prediction or inter prediction. Here, the transformation may include at least one of a first order transformation and a second order transformation. When a first-order transform is performed on a residual signal, a transform coefficient may be generated, and a second-order transform coefficient may be generated by performing a second-order transform on the transform coefficient.

1차 변환(Primary Transform)은 기-정의된 복수의 변환 방법 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다. 일예로, 기-정의된 복수의 변환 방법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform) 또는 KLT(Karhunen-Loeve Transform) 기반 변환 등을 포함할 수 있다. 1차 변환이 수행 후 생성되는 변환 계수에 2차 변환(Secondary Transform)을 수행할 수 있다. 1차 변환 및/또는 2차 변환시에 적용되는 변환 방법은 현재 블록 및/또는 주변 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나에 따라 결정될 수 있다. 또는 변환 방법을 지시하는 변환 정보가 시그널링될 수도 있다. DCT 기반 변환은 예컨대, DCT2, DCT-8 등을 포함할 수 있다. DST 기반 변환은 예컨대, DST-7을 포함할 수 있다. The primary transform may be performed using at least one of a plurality of pre-defined transform methods. For example, a plurality of pre-defined transformation methods may include a Discrete Cosine Transform (DST), a Discrete Sine Transform (DST), or a Karhunen-Loeve Transform (KLT) based transformation. Secondary transform may be performed on transform coefficients generated after the first transform is performed. The transformation method applied during the first transformation and/or the second transformation may be determined according to at least one of encoding parameters of the current block and/or the neighboring block. Alternatively, conversion information indicating a conversion method may be signaled. The DCT-based conversion may include, for example, DCT2, DCT-8, and the like. DST-based conversion may include, for example, DST-7.

1차 변환 및/또는 2차 변환이 수행된 결과 또는 잔여 신호에 양자화를 수행하여 양자화된 레벨을 생성할 수 있다. 양자화된 레벨은 화면내 예측 모드 또는 블록 크기/형태 중 적어도 하나를 기준으로 우상단 대각 스캔, 수직 스캔, 수평 스캔 중 적어도 하나에 따라 스캐닝(scanning) 될 수 있다. 예를 들어, 우상단(up-right) 대각 스캐닝을 이용하여 블록의 계수를 스캔함으로써 1차원 벡터 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 블록의 크기 및/또는 화면내 예측 모드에 따라 우상단 대각 스캔 대신 2차원의 블록 형태 계수를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 스캐닝된 양자화된 레벨은 엔트로피 부호화되어 비트스트림에 포함될 수 있다.A quantized level may be generated by performing quantization on a result of performing a first-order transformation and/or a second-order transformation or a residual signal. The quantized level may be scanned according to at least one of an upper-right diagonal scan, a vertical scan, and a horizontal scan based on at least one of an intra prediction mode or a block size/shape. For example, by scanning the coefficients of a block using up-right diagonal scanning, it can be changed to a one-dimensional vector form. Depending on the size of the transform block and/or the intra prediction mode, a vertical scan that scans a two-dimensional block shape coefficient in a column direction instead of a diagonal scan in the upper right corner, or a horizontal scan that scans a two-dimensional block shape coefficient in a row direction may be used. . The scanned quantized level may be entropy-coded and included in the bitstream.

복호화기에서는 비트스트림을 엔트로피 복호화하여 양자화된 레벨을 생성할 수 있다. 양자화된 레벨은 역 스캐닝(Inverse Scanning)되어 2차원의 블록 형태로 정렬될 수 있다. 이때, 역 스캐닝의 방법으로 우상단 대각 스캔, 수직 스캔, 수평 스캔 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.The decoder may entropy-decode the bitstream to generate a quantized level. The quantized levels may be inverse scanned and arranged in a two-dimensional block shape. At this time, at least one of an upper right diagonal scan, a vertical scan, and a horizontal scan may be performed as a reverse scanning method.

양자화된 레벨에 역양자화를 수행할 수 있고, 2차 역변환 수행 여부에 따라 2차 역변환을 수행할 수 있고, 2차 역변환이 수행된 결과에 1차 역변환 수행 여부에 따라 1차 역변환을 수행하여 복원된 잔여 신호가 생성될 수 있다. Inverse quantization can be performed on the quantized level, second-order inverse transformation can be performed depending on whether or not the second-order inverse transformation is performed, and the result of performing the second-order inverse transformation is restored by performing a first-order inverse transformation depending on whether or not the first-order inverse transformation is performed. A residual signal can be generated.

화면내 예측 또는 화면간 예측을 통해 복원된 휘도 성분에 대해 인루프 필터링 전에 동적 범위(dynamic range)의 역매핑(inverse mapping)이 수행될 수 있다. 동적 범위는 16개의 균등한 조각(piece)으로 분할될 수 있고, 각 조각에 대한 매핑 함수가 시그널링될 수 있다. 상기 매핑 함수는 슬라이스 레벨 또는 타일 그룹 레벨에서 시그널링될 수 있다. 상기 역매핑을 수행하기 위한 역매핑 함수는 상기 매핑 함수에 기초하여 유도될 수 있다. 인루프 필터링, 참조 픽처의 저장 및 움직임 보상은 역매핑된 영역에서 수행되며, 화면간 예측을 통해 생성된 예측 블록은 상기 매핑 함수를 이용한 매핑에 의해 매핑된 영역으로 전환된 후, 복원 블록의 생성에 이용될 수 있다. 그러나, 화면내 예측은 매핑된 영역에서 수행되므로, 화면내 예측에 의해 생성된 예측 블록은 매핑/역매핑 없이, 복원 블록의 생성에 이용될 수 있다.Before in-loop filtering, inverse mapping of a dynamic range may be performed on a luminance component restored through intra prediction or inter prediction. The dynamic range can be divided into 16 equal pieces, and a mapping function for each piece can be signaled. The mapping function may be signaled at a slice level or a tile group level. An inverse mapping function for performing the inverse mapping may be derived based on the mapping function. In-loop filtering, storage of reference pictures, and motion compensation are performed in the demapped region, and the prediction block generated through inter prediction is converted to the mapped region by mapping using the mapping function, and then a reconstructed block is generated. Can be used for However, since intra prediction is performed in a mapped region, a prediction block generated by intra prediction can be used to generate a reconstructed block without mapping/demapping.

현재 블록이 색차 성분의 잔차 블록인 경우, 매핑된 영역의 색차 성분에 대해 스케일링을 수행함으로써 상기 잔차 블록은 역매핑된 영역으로 전환될 수 있다. 상기 스케일링의 가용 여부는 슬라이스 레벨 또는 타일 그룹 레벨에서 시그널링될 수 있다. 상기 스케일링은 루마 성분에 대한 상기 매핑이 가용하고 휘도 성분의 분할과 색차 성분의 분할이 동일한 트리 구조를 따르는 경우에만 상기 스케일링이 적용될 수 있다. 상기 스케일링은 상기 색차 블록에 대응하는 휘도 예측 블록의 샘플값의 평균에 기초하여 수행될 수 있다. 이 때, 현재 블록이 화면간 예측을 사용하는 경우, 상기 휘도 예측 블록은 매핑된 휘도 예측 블록을 의미할 수 있다. 휘도 예측 블록의 샘플값의 평균이 속하는 조각(piece)의 인덱스를 이용하여, 룩업테이블을 참조함으로써, 상기 스케일링에 필요한 값을 유도할 수 있다. 최종적으로 상기 유도된 값을 이용하여 상기 잔차 블록을 스케일링함으로써, 상기 잔차 블록은 역매핑된 영역으로 전환될 수 있다. 이 후의 색차 성분 블록의 복원, 화면내 예측, 화면간 예측, 인루프 필터링 및 참조 픽처의 저장은 역매핑된 영역에서 수행될 수 있다. When the current block is a residual block of a color difference component, the residual block may be converted to an inversely mapped area by performing scaling on the color difference component of the mapped area. Whether the scaling is available may be signaled at a slice level or a tile group level. The scaling can be applied only when the mapping for the luma component is available and the division of the luminance component and the division of the chrominance component follow the same tree structure. The scaling may be performed based on an average of sample values of a luminance prediction block corresponding to the color difference block. In this case, when the current block uses inter prediction, the luminance prediction block may mean a mapped luminance prediction block. A value required for the scaling can be derived by referring to a lookup table using an index of a piece to which the average of the sample values of the luminance prediction block belongs. Finally, by scaling the residual block using the derived value, the residual block may be converted into an inversely mapped region. Subsequent reconstruction of a color difference component block, intra prediction, inter prediction, in-loop filtering, and storage of a reference picture may be performed in the demapped region.

상기 휘도 성분 및 색차 성분의 매핑/역매핑이 가용한지 여부를 나타내는 정보는 시퀀스 파라미터 셋을 통해 시그널링될 수 있다.Information indicating whether the mapping/inverse mapping of the luminance component and the color difference component is available may be signaled through a sequence parameter set.

현재 블록의 예측 블록은 현재 블록과 현재 픽처 내 참조 블록 사이의 위치 이동(displacement)을 나타내는 블록 벡터에 기초하여 생성될 수 있다. 이와 같이, 현재 픽처를 참조하여 예측 블록을 생성하는 예측 모드를 화면내 블록 카피(Intra Block Copy, IBC) 모드라고 명명할 수 있다. IBC 모드는 MxN(M<=64, N<=64) 부호화 유닛에 적용될 수 있다. IBC 모드는 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드 등을 포함할 수 있다. 스킵 모드 또는 머지 모드의 경우, 머지 후보 리스트가 구성되고, 머지 인덱스가 시그널링되어 하나의 머지 후보가 특정될 수 있다. 상기 특정된 머지 후보의 블록 벡터가 현재 블록의 블록 벡터로서 이용될 수 있다. 머지 후보 리스트는 공간적 후보, 히스토리에 기반한 후보, 두개 후보의 평균에 기반한 후보 또는 제로 머지 후보 등 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. AMVP 모드의 경우, 차분 블록 벡터가 시그널링될 수 있다. 또한, 예측 블록 벡터는 현재 블록의 좌측 이웃 블록 및 상단 이웃 블록으로부터 유도될 수 있다. 어느 이웃 블록을 이용할지에 관한 인덱스는 시그널링될 수 있다. IBC 모드의 예측 블록은 현재 CTU 또는 좌측 CTU에 포함되고, 기 복원된 영역내의 블록으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 예측 블록은, 현재 블록이 속한 64x64 블록보다 부호화/복호화 순서상 앞선 3개의 64x64 블록 영역내에 위치하도록 블록 벡터의 값이 제한될 수 있다. 이와 같이 블록 벡터의 값을 제한함으로써, IBC 모드 구현에 따른 메모리 소비와 장치의 복잡도를 경감할 수 있다. The prediction block of the current block may be generated based on a block vector representing a displacement between the current block and a reference block in the current picture. In this way, a prediction mode for generating a prediction block with reference to a current picture may be referred to as an intra block copy (IBC) mode. The IBC mode can be applied to an MxN (M<=64, N<=64) coding unit. The IBC mode may include a skip mode, a merge mode, an AMVP mode, and the like. In the case of the skip mode or the merge mode, a merge candidate list is configured, and a merge index is signaled, so that one merge candidate may be specified. The specified merge candidate block vector may be used as a block vector of the current block. The merge candidate list may include at least one or more such as a spatial candidate, a history-based candidate, a candidate based on an average of two candidates, or a zero merge candidate. In the case of the AMVP mode, a differential block vector may be signaled. In addition, the prediction block vector may be derived from a left neighboring block and an upper neighboring block of the current block. An index on which neighboring block to use may be signaled. The prediction block of the IBC mode is included in the current CTU or the left CTU, and may be limited to a block in a previously reconstructed region. For example, the value of the block vector may be limited so that the predicted block of the current block is located within three 64x64 block regions prior to the 64x64 block to which the current block belongs in an encoding/decoding order. By limiting the value of the block vector in this way, it is possible to reduce memory consumption and device complexity according to the implementation of the IBC mode.

이하, 도 8 내지 도 17을 참조하여, 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 17.

컬러영상의 경우 RGB에서 YCbCr 컬러공간으로 색공간 변환을 하였더라도 휘도신호 (Y 채널)와 색차신호(Cb 및 Cr 채널) 간에 중복성 (또는 연관성이나 correlation)이 남아 있음이 알려져 있다. In the case of a color image, it is known that redundancy (or correlation or correlation) remains between the luminance signal (Y channel) and the color difference signal (Cb and Cr channels) even when color space conversion is performed from RGB to YCbCr color space.

휘도와 색차신호 사이의 이러한 중복성을 크로스 컴포넌트(Cross component) 중복성이라고도 부른다. 영상 부호화/복호화 시, 휘도신호와 색차신호 간에 존재하는 연관성을 추가로 제거하여 부호화 성능을 더욱 향상시키는 크로스 컴포넌트(Cross Component) 예측 기술이 사용될 수 있다. 이를 동일한 의미로 CCLM(Cross Component Linear Model) 이라고도 할 수 있다. 이는 부호화/복호화된 휘도신호로부터 색차신호를 예측한 후, 그 예측치를 이용하여 색차신호를 부호화/복호화하는 기술을 의미할 수 있다. This redundancy between the luminance and color difference signals is also referred to as cross component redundancy. When encoding/decoding an image, a cross component prediction technique that further improves encoding performance by additionally removing a correlation existing between a luminance signal and a color difference signal may be used. This can be referred to as CCLM (Cross Component Linear Model) in the same meaning. This may mean a technique of predicting a color difference signal from an encoded/decoded luminance signal and then encoding/decoding the color difference signal using the predicted value.

이때, 부호화/복호화된 휘도신호로부터 색차신호를 예측하기 위하여 두 신호간의 관계를 <수학식 1>과 같이 선형 모델링한 것이 CCLM (Cross Component Linear Model) 이다. 부호화/복호화된 휘도신호 값과 <수학식 1>의 CCLM을 사용하여 색차 화소값에 대한 예측치를 계산할 수 있다.At this time, in order to predict the color difference signal from the encoded/decoded luminance signal, the relationship between the two signals is linearly modeled as shown in Equation 1, and the Cross Component Linear Model (CCLM) is used. A predicted value for a color difference pixel value can be calculated using the coded/decoded luminance signal value and the CCLM of Equation 1.

Figure pat00001
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여기서, (i, j)는 색차블록내의 예측할 색차 화소의 공간위치를 표시하며, predc(i, j)은 색차블록내 (i, j)위치의 예측 색차 화소값을 의미하고, recL(i, j)은 색차블록에 공간적으로 대응하는 복원된 휘도블록 내의 (i, j) 위치의 색차 화소에 대응하는 휘도 화소값을 의미할 수 있다.Here, (i, j) represents the spatial position of the predicted color difference pixel in the color difference block, pred c (i, j) represents the predicted color difference pixel value at the (i, j) position in the color difference block, and rec L ( i, j) may mean a luminance pixel value corresponding to a color difference pixel at a position (i, j) in the reconstructed luminance block spatially corresponding to the color difference block.

도 8은 복원된 휘도블록으로부터 색차블록을 예측하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining an embodiment of predicting a color difference block from a reconstructed luminance block.

도 8은 4:2:0 컬러 서브샘플링(Subsampling) 포맷의 휘도블록(Luma)과 색차블록(Chroma)을 나타낸다. 여기서, 색차블록은 NH x NV 크기의 블록이고, 휘도블록은 2NH x 2NV 크기 블록일 수 있다.8 shows a luminance block (Luma) and a color difference block (Chroma) in a 4:2:0 color subsampling format. Here, the color difference block may be an NH x NV size block, and the luminance block may be a 2NH x 2NV size block.

4:2:2 컬러 서브샘플링 포맷인 경우, 색차블록은 NH x 2NV 크기의 블록이 될 수 있다. 또한, 본 발명에서 블록의 크기는 가로, 세로 크기가 같은 정사각형 (즉, NH=NV) 일 수도 있고, NH 와 NV 가 서로 다른 직사각형의 형태도 가능하다. In the case of a 4:2:2 color subsampling format, the color difference block may be a block having a size of NH x 2NV. In addition, in the present invention, the size of the block may be a square (ie, NH=NV) having the same horizontal and vertical size, or a rectangular shape having different NH and NV values.

수학식 1의 파라미터 α 와 β는 현재 색차블록에 이웃하는 상단(Above)과 좌측(Left)의 복원된 색차신호 값과, 현재 색차블록에 대응하는 휘도블록에 이웃하는 상단(Above)과 좌측(Left)의 복원된 휘도신호 값 간의 선형상관 관계를 이용한 회귀 오류(regression error)를 최소화하는 방법을 통해 획득될 수 있다.The parameters α and β of Equation 1 are the reconstructed color difference signal values of the upper and left sides adjacent to the current color difference block, and the upper and left (Above) and left sides adjacent to the luminance block corresponding to the current color difference block. Left) can be obtained through a method of minimizing a regression error using a linear correlation between the restored luminance signal values.

수학식 1의 recL(i, j), 즉 복원된 휘도화소는 색차신호의 공간 해상도에 맞게 휘도화소 값을 하향표본화(downsampling)하여 획득될 수 있다. 이는, 4:2:2 또는 4:2:0 컬러 서브샘플링(subsampling) 때문에 휘도신호보다 색차신호의 공간해상도가 낮기 때문이다.Rec L (i, j) of Equation 1, that is, the restored luminance pixel may be obtained by downsampling the luminance pixel value according to the spatial resolution of the color difference signal. This is because the spatial resolution of the color difference signal is lower than that of the luminance signal due to 4:2:2 or 4:2:0 color subsampling.

도 8에서 정사각형 박스들은 복원된 화소값들의 공간위치를 표시하고, 휘도블록내의 채워진 원이 있는 위치는 복원된 휘도화소값들을 하향표본화하여 얻어진 화소값의 해당 공간위치를 표시할 수 있다. 즉, 휘도블록내의 채워진 원이 있는 각 위치는 색차블록내의 채워진 원이 있는 각 위치에 대응하는 공간위치임을 보여준다. 색차신호의 CCLM예측을 위하여 필요한 대응 휘도채널 화소값을 얻기 위하여, 휘도화소들을 하향표본화 하여야 하며, 이때 사용하는 하향표본화필터는 도 9에 도시된 6 탭 필터(6-tap filter)일 수 있다.In FIG. 8, square boxes indicate spatial positions of reconstructed pixel values, and a position of a filled circle in a luminance block may indicate a corresponding spatial position of a pixel value obtained by downward sampling of the restored luminance pixel values. That is, it is shown that each position in the luminance block with a filled circle is a spatial position corresponding to each position in the color difference block with a filled circle. In order to obtain a corresponding luminance channel pixel value required for CCLM prediction of a color difference signal, luminance pixels must be sampled downward, and the downward sampling filter used at this time may be a 6-tap filter shown in FIG. 9.

도 9의 6 탭 필터는 색차화소의 위치가 가로 방향은 휘도화소와 동일한 위치이고, 세로 방향은 휘도화소간의 중간에 위치한 경우 (이런 경우를 통상 Type 0 위치라고 한다)를 고려하여 설계된 필터이다.The 6-tap filter of FIG. 9 is a filter designed in consideration of a case where the color difference pixels are located in the same position as the luminance pixels in the horizontal direction and the luminance pixels in the vertical direction (this case is generally referred to as a Type 0 position).

도 8에 도시된 휘도블록의 채워진 원들은 휘도블록의 상단(Above) 및 좌측(Left)의 복원된 휘도화소들을 하향표본화 하여 얻어진 화소값들의 위치를 표시하고 있다. 여기서, 휘도블록의 채워진 원들은 가로 방향으로 원래 휘도화소와 동일한 위치이지만, 세로 방향으로 두줄 휘도화소간의 중간에 위치한 Type 0 위치임을 알 수 있다. The filled circles of the luminance block shown in FIG. 8 indicate the locations of pixel values obtained by downward sampling the restored luminance pixels at the upper and left sides of the luminance block. Here, the filled circles of the luminance block are at the same position as the original luminance pixels in the horizontal direction, but it can be seen that they are the Type 0 positions located in the middle between two lines of luminance pixels in the vertical direction.

복원된 상단(Above) 및 좌측(Left)에 위치한 색차화소와, 도 8에서 채워진 원들로 표시된 상단(Above) 및 좌측(Left)에 위치한 복원된 휘도화소를 하향표본화하여 얻어진 화소들간의 <수학식 1>에 따른 회귀(Regression) 분석을 통하여 파라미터 α 와 β 값을 구할 수 있다. 위와 같은 방식을 상단(Above) 및 좌측(Left)에 위치한 화소들만을 이용하여 CCLM 모델의 파라미터 α 와 β 값을 구하였다는 의미에서 CCLM-Above-Left 모드 또는 간단히 CCLM 모드라고 할 수 있다. <Equation between pixels obtained by down-sampling the restored color difference pixels located at the top and left and the restored luminance pixels located at the top and left indicated by the circles filled in FIG. 8 Parameters α and β values can be obtained through the regression analysis according to 1>. The above method can be referred to as CCLM-Above-Left mode or simply CCLM mode in the sense that parameters α and β values of the CCLM model are obtained using only pixels located at the top and left.

또 경우에 따라서는 복원된 상단(Above)에 위치한 색차화소와 도 8에 채워진 원들로 표시된 상단(Above)에 위치한 복원된 휘도화소들을 하향표본화하여 얻어진 화소들간의 <수학식 1>에 따른 회기(Regression) 분석을 통하여 파라미터 α 와 β 값을 구하는 것도 가능하다. 위와 같은 방식을 상단(Above)에 위치한 화소들만을 이용하여 CCLM 모델의 파라미터 α 와 β 값을 구하였다는 의미에서 CCLM-Above 모드 라고 할 수 있다. In addition, in some cases, the regression according to <Equation 1> between the pixels obtained by down-sampling the restored color difference pixels located at the upper part (Above) and the restored luminance pixels located at the upper part (Above) indicated by the circles filled in FIG. It is also possible to obtain the parameters α and β values through regression analysis. The above method can be referred to as the CCLM-Above mode in the sense that the parameters α and β of the CCLM model are obtained using only pixels located at the top.

또 경우에 따라서는 복원된 좌측(Left)에 위치한 색차화소와 도 8에 채워진 원들로 표시된 좌측(Left)에 위치한 복원된 휘도화소들을 하향표본화하여 얻어진 화소들간의 <수학식 1>에 따른 회기(Regression) 분석을 통하여 파라미터 α 와 β 값을 구하는 것도 가능하다. 위와 같은 방식을 좌측(Left)에 위치한 화소들만을 이용하여 CCLM 모델의 파라미터 α 와 β 값을 구하였다는 의미에서 CCLM-Left 모드라고 할 수 있다. In addition, in some cases, the regression according to <Equation 1> between pixels obtained by down-sampling the restored color difference pixels located on the left and the restored luminance pixels located on the left indicated by the circles filled in FIG. It is also possible to obtain the parameters α and β values through regression analysis. The above method can be referred to as the CCLM-Left mode in the sense that the parameters α and β of the CCLM model are obtained using only pixels located on the left.

색차블록에 대하여 CCLM-Above-Left, CCLM-Left, CCLM-Above의 모드중 어느 것이 가장 부호화효율 측면에서 유리한지를 고려하여, 그 중 하나를 선택하여 CCLM 예측을 수행할 수 있다. For the color difference block, CCLM prediction may be performed by selecting one of the modes of CCLM-Above-Left, CCLM-Left, and CCLM-Above in terms of encoding efficiency.

또한, 이 세가지 모드중 어느 것을 사용하였는지를 부호화기는 복호화기에 시그널링할 수 있다. In addition, the encoder can signal which of these three modes is used to the decoder.

CCLM-Above-Left모드, CCLM-Left 모드, 또는 CCLM-Above 모드중의 한 방식에 의하여 파라미터 α 와 β 값이 결정될 수 있다. 결정된 파라미터 α 와 β 값 및 하향표본화된 휘도화소값을 수학식 1에 적용하여 현재 색차블록의 각 화소값에 대한 예측치를 획득할 수 있다.The values of the parameters α and β may be determined by one of the CCLM-Above-Left mode, the CCLM-Left mode, or the CCLM-Above mode. A predicted value for each pixel value of the current color difference block may be obtained by applying the determined parameters α and β values and the down-sampled luminance pixel values to Equation 1.

CCLM 예측을 수행할 때, CCLM-Above-Left모드, CCLM-Left 모드, 또는 CCLM-Above 모드 중 어떤 것을 사용하는지와 상관없이, 항상 도 9의 6탭 필터 하향표본화필터를 사용할 수 있다.When performing CCLM prediction, regardless of whether the CCLM-Above-Left mode, the CCLM-Left mode, or the CCLM-Above mode is used, the 6-tap filter down-sampling filter of FIG. 9 can always be used.

그러나, 현재 색차블록의 특성에 맞게 적응적으로 하향표본화필터를 사용하는 것이 부호화 효율측면에서 더욱 유리할 수 있다. 즉, 복수의 하향표본화필터 중 어느하나의 필터가 선택되어 CCLM 예측에 사용될 수 있다.However, it may be more advantageous in terms of coding efficiency to use a down-sampling filter adaptively according to the characteristics of the current color difference block. That is, any one of a plurality of down-sampling filters may be selected and used for CCLM prediction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 부호화기는 CCLM 예측 수행시 사용되는 필터를 지시하는 정보를 복호화기에 시그널링할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the encoder may signal information indicating a filter used when performing CCLM prediction to a decoder.

한편, 어떤 필터를 사용하는지를 별도로 시그널링하는 경우, 부호화 효율 측면에서 불리할 수 있다. 이에 따라, 현재 색차블록의 CCLM 모드, 블록의 위치, 블록의 모양 및 블록의 크기 중 적어도 하나에 기초하여 CCLM 예측에 사용되는 하향표본화필터가 묵시적으로 결정될 수 있다. 이와 같은 경우, 하향표본화필터에 대한 정보의 시그널링이 필요하지 않으므로 부호화 효율이 향상될 수 있다.Meanwhile, when signaling which filter is used separately, it may be disadvantageous in terms of coding efficiency. Accordingly, a down-sampling filter used for CCLM prediction may be implicitly determined based on at least one of the CCLM mode of the current color difference block, the position of the block, the shape of the block, and the size of the block. In this case, since signaling of information on the down-sampling filter is not required, coding efficiency can be improved.

도 10은 본 발명에 따른 하향표본화필터의 다양한 실시 예를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating various embodiments of a down-sampling filter according to the present invention.

도 10을 참고하면, 3x3 필터, 3x2 필터, 3x1 필터, 1x3 필터, 2x3 필터, 2x2 필터, 2x1 필터, 1x2 필터, 크로스 필터 및 X 모양 필터 중 적어도 하나가 하향표본화필터로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 10, at least one of a 3x3 filter, a 3x2 filter, a 3x1 filter, a 1x3 filter, a 2x3 filter, a 2x2 filter, a 2x1 filter, a 1x2 filter, a cross filter, and an X-shaped filter may be used as a downsampling filter.

도 10에서 도시된 필터의 모양은 가능한 필터의 종류를 나타내는 것이다.The shape of the filter shown in FIG. 10 represents the types of possible filters.

한편, 필터의 모양은 하향표본화필터링이 적용되는 화소의 개수와 화소의 위치를 결정하므로, 영상부호화 및 복호화에 소요되는 연산량, 메모리량, 버퍼량을 결정하는 중요한 요소가 될 수 있다. 일반적으로 시스템의 복잡도와 비용을 낮추기 위하여, 하향표본화필터링을 하기 위하여 관여되는 화소의 개수는 작도록, 그리고 화소의 위치는 라인(Line) 버퍼의 소요량이 적도록 설계되는 것이 바람직하다.Meanwhile, since the shape of the filter determines the number of pixels to which the down-sampling filtering is applied and the location of the pixels, it can be an important factor in determining the amount of computation, memory amount, and buffer amount required for image encoding and decoding. In general, in order to reduce the complexity and cost of the system, it is preferable that the number of pixels involved in down-sampling filtering is small, and the position of the pixels is designed so that the required amount of the line buffer is small.

도 11은 CCLM 모드에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a CCLM mode.

현재 색차블록의 CCLM 모드에 기초하여 소정의 하향표본화필터를 사용하도록 구현될 수 있다. 이러한 방식을 사용하면, 하향표본화필터의 선택정보를 별도로 전송하거나 비트스트림에 선택정보를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다. 즉, CCLM 모드 선택정보만을 가지고서, 별도의 하향표본화필터 선택정보 없이, 사전에 정해진 해당 필터를 선택 사용하도록 하여 부호화 효율을 높일 수 있는 장점이 있다. It may be implemented to use a predetermined down-sampling filter based on the CCLM mode of the current color difference block. If this method is used, there is an advantage that it is not necessary to separately transmit the selection information of the down-sampling filter or to have the selection information in the bitstream. That is, there is an advantage in that coding efficiency can be increased by selecting and using a predetermined filter without additional down-sampling filter selection information by using only CCLM mode selection information.

한편, CCLM-Left 모드와 CCLM-Above 모드에 대하여 사용할 서로 다른 하향표본화필터를 사전에 설정할 때, 하나의 하향표본화필터를 90도 회전하여 다른 하나의 하향표본화필터를 구성하도록 구현할 수 있다. 도 11의 실시예1-5와 실시예1-6의 구성이 이에 해당될 수 있다. 이때, 하나의 필터는 모양은 또 다른 필터를 90도 회전한 형태이지만, 도 12 와 같이 각각의 필터의 필터계수의 값은 서로 다르게 설정될 수 있다.On the other hand, when different down-sampling filters to be used for the CCLM-Left mode and CCLM-Above mode are previously set, one down-sampling filter may be rotated 90 degrees to configure another down-sampling filter. The configurations of Embodiment 1-5 and Embodiment 1-6 of FIG. 11 may correspond to this. In this case, one filter has a shape in which another filter is rotated 90 degrees, but the filter coefficient values of each filter may be set differently as shown in FIG. 12.

도 13은 휘도 및 색차화소의 상대적 하향표본화 위치를 나타내는 도면이다.13 is a diagram illustrating relative downward sampling positions of luminance and color difference pixels.

구체적으로, 도 13은 4:2:0 서브샘플링 포맷, 4:2:2 서브샘플링 포맷, 4:4:4 서브샘필링 포맷에 따른 휘도 및 색차화소에 수직 및 수평 위치를 도시한다. 휘도 및 색차화소의 상대적 하향표본화 위치에 기초하여 소정의 하향표본화필터를 사용하도록 구현될 수 있다. 즉, 서브샘플링 포맷에 따라 CCLM 예측에 사용되는 하향표본화필터가 결정될 수 있다.Specifically, FIG. 13 shows vertical and horizontal positions of luminance and color difference pixels according to a 4:2:0 subsampling format, a 4:2:2 subsampling format, and a 4:4:4 subsampling format. It may be implemented to use a predetermined down-sampling filter based on the relative down-sampling position of the luminance and color difference pixels. That is, the down-sampling filter used for CCLM prediction may be determined according to the subsampling format.

도 14는 상위 블록내에서의 하향 표본화 대상 휘도 블록의 위치를 나타내는 도면이다. 여기서, 상위 블록은 코딩 트리 유닛(CTU), 코딩 유닛(CU) 중 어느 하나일 수 있다.14 is a diagram showing a position of a luminance block to be sampled downward in an upper block. Here, the upper block may be one of a coding tree unit (CTU) and a coding unit (CU).

현재 색차블록에 공간적으로 대응하는 휘도블록의 위치에 따라 소정의 하향표본화필터를 사용하도록 구현될 수 있다. It may be implemented to use a predetermined down-sampling filter according to the position of the luminance block spatially corresponding to the current color difference block.

부호화/복호화 되는 영상 단위는 CTU (Coding Tree Unit) 일 수 있다. CTU 별로 부호화 처리가 되기 때문에 현재 CTU 가 아닌 다른 CTU의 화소값을 부호화/복호화에 사용하는 것은 불가하거나 메모리 접근을 복잡하게 하기 때문에 시간이 많이 소요될 수 있다. 따라서, CCLM 예측에 사용될 휘도블록이 CTU 경계선에 가까이 있어 하향표본화필터링에 필요한 화소가 현재 CTU의 외부에 존재하는 경우에는, 가능한 필터의 종류가 더욱 작은 것을 사용하여 다른 CTU에 속하는 화소를 필요로 하지 않도록 하거나, 필요로 하는 화소의 개수가 최소화되도록 구성하면 시스템을 간단히 할 수 있는 장점이 있다. The image unit to be encoded/decoded may be a coding tree unit (CTU). Since encoding is performed for each CTU, it is impossible to use a pixel value of a CTU other than the current CTU for encoding/decoding, or it may take a lot of time because memory access is complicated. Therefore, when the luminance block to be used for CCLM prediction is close to the CTU boundary and the pixels required for down-sampling filtering exist outside the current CTU, a pixel belonging to another CTU is not required by using a smaller filter type. There is an advantage that the system can be simplified if it is configured so that the number of pixels is minimized or the number of pixels required is minimized.

도 14의 C1, C2, C3, C4, C7와 같이 CCLM 예측에 사용될 휘도블록이 CTU 경계선에 가까이 있어, 하향표본화필터링에 소요되는 화소가 현재 CTU의 외부에 존재하는 경우에는 필터링을 위하여 현재 CTU의 외부 영역에 있는 화소값이 이용될 수 있다. 이 경우에는 가능한 필터의 종류가 더욱 작은 것을 사용하여 다른 CTU에 속하는 화소를 필요로 하지 않도록 하는 것이 시스템을 간단히 할 수 있다는 점에서 바람직하다. 따라서 필터링에 소요되는 화소에 따라, 다음 네가지 경우로 나누어 선택적으로 하향표본화필터를 적용할 수 있다.When the luminance block to be used for CCLM prediction is close to the CTU boundary, such as C1, C2, C3, C4, C7 of FIG. 14, and the pixel required for down-sampling filtering exists outside the current CTU, the current CTU is Pixel values in the external area may be used. In this case, it is preferable in that the system can be simplified to avoid the need for pixels belonging to different CTUs by using smaller types of possible filters. Therefore, according to the pixels required for filtering, the down-sampling filter can be selectively applied by dividing into the following four cases.

1. 블록 상단과 블록 좌측의 필터링에 소요되는 화소가 모두 현재 CTU를 넘어가지 않는 경우: 도 14의 C5, C6, C8, C9One. When the pixels required for filtering at the top of the block and the left of the block do not exceed the current CTU: C5, C6, C8, and C9 of FIG. 14

2. 블록 상단의 필터링에 소요되는 화소가 현재 CTU를 넘어가는 경우: 도 14의 C2, C32. When the pixel required for filtering at the top of the block exceeds the current CTU: C2, C3 of FIG. 14

3. 블록의 좌측의 필터링에 소요되는 화소가 현재 CTU를 넘어가는 경우: 도 14의 C4, C73. When the pixel required for filtering on the left side of the block exceeds the current CTU: C4 and C7 of FIG. 14

4. 블록의 상단과 좌측의 필터링에 소요되는 화소가 모두 현재 CTU를 넘어가는 경우: 도 14의 C14. When all the pixels required for filtering at the top and the left of the block exceed the current CTU: C1 of FIG. 14

도 15는 도 14에 따른 휘도블록의 위치에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.15 is a diagram for explaining an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a position of a luminance block in FIG. 14.

도 15와 같이 휘도블록의 위치에 따라 하향표본화필터를 결정하는 경우, 하향표본화필터의 선택정보를 별도로 전송하거나 비트스트림에 선택정보를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다. 즉, 별도의 하향표본화필터 선택정보 없이, 사전에 정해진 해당 필터를 선택 사용하도록 하여 부호화 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.When the down-sampling filter is determined according to the position of the luminance block as shown in FIG. 15, there is an advantage in that selection information of the down-sampling filter is not separately transmitted or the selection information is not provided in the bitstream. That is, there is an advantage in that encoding efficiency can be increased by selecting and using a predetermined filter without additional down-sampling filter selection information.

일 예로, 휘도블록의 위치가 CTU 경계에 위치한 경우, CCLM예측에 사용되는 하향표본화필터는 1x3 필터 또는 3x1 필터로 결정될 수 있다. 반면, 휘도블록의 위치가 CTU 경계에 위치하지 않은 경우, 크로스 필터(5-point cross-shaped filter), 3x2 필터 또는 2x3 필터로 결정될 수 있다. 즉, 휘도블록의 위치가 CTU 경계에 위치한 경우, CCLM예측에 사용되는 하향표본화필터는 하나의 샘플 라인을 이용하는 필터로 결정될 수 있다.For example, when the location of the luminance block is located at the CTU boundary, the down-sampling filter used for CCLM prediction may be determined as a 1x3 filter or a 3x1 filter. On the other hand, when the location of the luminance block is not located at the CTU boundary, it may be determined as a 5-point cross-shaped filter, a 3x2 filter, or a 2x3 filter. That is, when the location of the luminance block is located at the CTU boundary, the down-sampling filter used for CCLM prediction may be determined as a filter using one sample line.

도 16은 블록의 모양에 따라 하향표본화필터가 결정되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram for describing an embodiment in which a down-sampling filter is determined according to a shape of a block.

블록의 모양은 종횡비를 사용하여 구별할 수 있다. 블록 종횡비는 블록의 가로길이 대 세로길이의 비율을 나타내는 것으로써, 가로길이/세로길이를 계산하여 하나의 숫자로 나타낼 수 있다. 또한, 블록의 모양은 정사각형, 직사각형, 삼각형등으로 표현할 수 있다.The shape of the block can be distinguished using the aspect ratio. The block aspect ratio represents the ratio of the horizontal length to the vertical length of a block, and can be expressed as a single number by calculating the horizontal length/vertical length. Also, the shape of the block can be expressed as a square, rectangle, or triangle.

블록의 가능한 크기는 2x2, 2x4, 2x8, 2x16, 4x2, 4x4, 4x8, 4x16, 4x32, 4x64, 8x2, 8x4, 8x8, 8x16, 8x32, 8x64,16x2, 16x4, 16x8, 16x16, 16x32,16x64,32x4, 32x8, 32x16, 32x32, 32x64, 64x4, 64x8, 64x16, 64x32, 64x64일 수 있다.The possible sizes of blocks are 2x2, 2x4, 2x8, 2x16, 4x2, 4x4, 4x8, 4x16, 4x32, 4x64, 8x2, 8x4, 8x8, 8x16, 8x32, 8x64,16x2, 16x4, 16x8, 16x16, 16x32,16x64,32x4 , 32x8, 32x16, 32x32, 32x64, 64x4, 64x8, 64x16, 64x32, 64x64.

이를 가로길이/세로길이를 나타내는 종횡비로 표현하면 1, 2, 4, 8, 16, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16와 같이 나타날 수 있다. 따라서, 아래와 같이 블록의 모양에 따라 6가지 경우로 나누어질 수 있다.If this is expressed as an aspect ratio representing the horizontal length/vertical length, it can be expressed as 1, 2, 4, 8, 16, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Therefore, it can be divided into 6 cases according to the shape of the block as follows.

1. 종횡비가1인 블록 (즉 가로와 세로의 길이가 같은 정사각형 블록)One. Blocks with an aspect ratio of 1 (i.e. square blocks with the same length and width)

2. 종횡비가 1보다 큰 블록(즉 가로의 길이가 긴 직사각형 모양의 블록)2. Blocks with an aspect ratio greater than 1 (i.e., a block with a long horizontal rectangle)

3. 종횡비가 1보다 작은 블록(즉 세로의 길이가 긴 직사각형 모양의 블록)3. Blocks with an aspect ratio less than 1 (i.e., a block with a long vertical rectangle)

4. 종횡비가 1인 직각삼각형모양의 블록(즉 가로와 세로의 길이가 같은 직각이등변삼각형 모양의 블록)4. Blocks in the shape of a right triangle with an aspect ratio of 1 (that is, blocks in the shape of a right isosceles triangle with the same length and width)

5. 종횡비가 1보다 큰 직각삼각형모양의 블록(즉 가로의 길이가 긴 직각삼각형모양의 블록)5. Blocks in the shape of a right triangle with an aspect ratio greater than 1 (i.e. blocks in the shape of a right triangle with a long horizontal length)

6. 종횡비가 1보다 작은 직각삼각형모양의 블록(즉 세로의 길이가 긴 직각삼각형모양 의블록)6. Blocks in the shape of a right triangle with an aspect ratio of less than 1 (i.e. blocks in the shape of a right triangle with a long vertical length)

도 16은 6가지 블록 모양에 따라 결정되는 하향표본화필터의 실시 예를 나타낸다. 이러한 방식을 사용하면, 하향표본화필터의 선택정보를 별도로 전송하거나 비트스트림에 선택정보를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다. 즉 블록의 모양에 따라 하향표본화필터를 적응적으로 적용함으로써 부호화 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.16 shows an embodiment of a down-sampling filter determined according to six block shapes. If this method is used, there is an advantage that it is not necessary to separately transmit the selection information of the down-sampling filter or to have the selection information in the bitstream. That is, by adaptively applying a down-sampling filter according to the shape of a block, there is an advantage of increasing coding efficiency.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 블록의 크기에 따라 하향표본화필터가 결정될 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the down-sampling filter may be determined according to the size of the block.

상대적으로 작은 블록에 대해서는 최소한의 필터를, 상대적으로 큰 블록에 대해서는 보다 큰 필터를 적용하여 효과적으로 하향표본화를 진행할 수 있다. Downsampling can be effectively performed by applying a minimum filter for a relatively small block and a larger filter for a relatively large block.

블록의 크기 또한 다양하게 가로로 2,4,8,16,32,64, 세로로 2,4,8,16,32,64로 크고작은 블록을 구성할 수 있다. The size of the block can also be variously composed of 2,4,8,16,32,64 horizontally and 2,4,8,16,32,64 vertically.

일 예로, 블록의 크기가 기 정의된 크기보다 큰 경우, 3x3 필터, 3x2 필터, 2x3 필터, 2x2 필터, 크로스 필터, X 필터 중 적어도 하나가 CCLM 예측의 하향표본화필터로 선택될 수 있다. For example, when the size of a block is larger than a predefined size, at least one of a 3x3 filter, a 3x2 filter, a 2x3 filter, a 2x2 filter, a cross filter, and an X filter may be selected as a downsampling filter for CCLM prediction.

반면, 블록의 크기가 기정의된 크기보다 작거나 같은 경우, 3x1 필터, 1x3 터, 2x1 필터, 1x2 필터 중 적어도 하나가 CCLM 예측의 하향표본화 필터로 선택될 수 있다.On the other hand, when the size of the block is less than or equal to the predefined size, at least one of a 3x1 filter, a 1x3 filter, a 2x1 filter, and a 1x2 filter may be selected as a downsampling filter for CCLM prediction.

이러한 방식을 사용하면, 하향표본화필터의 선택정보를 별도로 전송하거나 비트스트림에 선택정보를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다. 즉 블록의 크기에 따라 하향표본화필터를 적응적으로 적용함으로써 부호화 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.If this method is used, there is an advantage that it is not necessary to separately transmit the selection information of the down-sampling filter or to have the selection information in the bitstream. That is, there is an advantage in that coding efficiency can be improved by adaptively applying a down-sampling filter according to a block size.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 하나 이상의 블록의 특징에 기초하여 하향표본화필터가 결정될 수 있다. 즉, 위의 실시예들을 복합적으로 실현하는 방법을 고려해 볼 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a down-sampling filter may be determined based on features of one or more blocks. That is, a method of implementing the above embodiments in a complex manner can be considered.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 복호화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a video decoding method according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참고하면, 영상 복호화기는 현재 색차블록을 위한 CCLM(Cross Component Linear Model) 파라미터를 유도할 수 있다(S1701). 구체적으로, CCLM 파라미터는 CCLM 모드에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, CCLM 모드는 상술한 바와 같이 CCLM-Above-Left 모드, CCLM-Above 모드, CCLM-Left 모드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the video decoder may derive a cross component linear model (CCLM) parameter for a current color difference block (S1701). Specifically, the CCLM parameter may be determined based on the CCLM mode. Here, the CCLM mode may include a CCLM-Above-Left mode, a CCLM-Above mode, and a CCLM-Left mode as described above.

한편, CCLM 파라미터는 상술한 수학식 1의 파라미터 α 와 β일 수 있다.Meanwhile, the CCLM parameters may be parameters α and β of Equation 1 above.

그리고, 영상 복호화기는 현재 색차블록을 위한 하향표본화필터를 결정할 수 있다(S1702). Then, the image decoder may determine a downlink sampling filter for the current color difference block (S1702).

본 발명의 일 실시 예와 같이 하향표본화필터는 현재 휘도블록의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 현재 휘도블록의 위치가 CTU 경계에 있는지 여부에 따라 하향표본화필터가 결정될 수 있다.As in an embodiment of the present invention, the down-sampling filter may be determined based on the position of the current luminance block. Specifically, the down-sampling filter may be determined according to whether the location of the current luminance block is at the CTU boundary.

또한, 하향표본화필터는 현재 휘도블록의 모양, 크기 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.Also, the down-sampling filter may be determined based on at least one of the shape and size of the current luminance block.

또한, 하향표본화필터는 CCLM 모드에 기초하여 결정될 수 있다.In addition, the down-sampling filter may be determined based on the CCLM mode.

그리고, 영상 복호화기는 현재 색차블록에 대응되는 현재 휘도블록에 S1702단계에서 결정된 하향표본화필터를 적용할 수 있다(S1703).In addition, the image decoder may apply the down-sampling filter determined in step S1702 to the current luminance block corresponding to the current color difference block (S1703).

그리고, 영상 복호화기는 CCLM 파라미터 및 하향표본화필터가 적용된 휘도블록의 화소값을 이용하여 현재 색차블록의 예측화소값을 생성할 수 있다(S1704). 구체적으로, 상술한 수학식 1에 CCLM 파라미터 및 하향표본화 필터가 적용되 휘도블록의 화소값을 적용하여 현재 색차블록의 예측화소값을 생성할 수 있다.In addition, the image decoder may generate the predicted pixel value of the current color difference block by using the CCLM parameter and the pixel value of the luminance block to which the down-sampling filter is applied (S1704). Specifically, the CCLM parameter and the down-sampling filter are applied to Equation 1, and the predicted pixel value of the current color difference block may be generated by applying the pixel value of the luminance block.

한편, 영상 부호화기에서 영상 복호화기와 동일한 예측 결과를 도출하기 위해, 도 17의 영상 복호화 방법은 영상 부호화 방법으로도 수행될 수 있다.Meanwhile, in order for the image encoder to derive the same prediction result as the image decoder, the image decoding method of FIG. 17 may also be performed as an image encoding method.

본 발명의 영상 부호화 방법으로 생성된 비트스트림은 컴퓨터 판독가능한 비일시적 기록 매체에 일시적으로 저장될 수 있으며, 상술한 영상 부호화 방법에 의해 부호화된 비트스트림일 수 있다.The bitstream generated by the image encoding method of the present invention may be temporarily stored in a computer-readable non-transitory recording medium, and may be a bitstream encoded by the image encoding method described above.

구체적으로, 영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 영상 부호화 방법은, 현재 색차블록을 위한 CCLM(Cross Component Linear Model) 파라미터를 유도하는 단계, 상기 현재 색차블록을 위한 하향표본화필터를 결정하는 단계, 상기 현재 색차블록에 대응되는 현재 휘도블록에 상기 하향표본화필터를 적용하는 단계 및 상기 CCLM 파라미터 및 상기 하향표본화필터가 적용된 휘도블록의 화소값을 이용하여 상기 현재 색차블록의 예측화소값을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 하향표본화필터를 결정하는 단계는, 상기 현재 휘도블록의 위치에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, as a non-transitory computer-readable recording medium storing a bitstream generated by an image encoding method, the image encoding method includes: deriving a Cross Component Linear Model (CCLM) parameter for a current color difference block, and the current color difference Determining a down-sampling filter for a block, applying the down-sampling filter to a current luminance block corresponding to the current color difference block, and using the CCLM parameter and pixel values of the luminance block to which the down-sampling filter is applied. Generating a predicted pixel value of a current color difference block, and determining the down-sampling filter may be determined based on a position of the current luminance block.

본 발명은 채널간의 연관성을 통해 색차 블록을 화면 내 예측을 하는 CCLM 예측기술 적용시, 종래의 방법과는 다르게 선택적으로 하향표본화필터를 적용해 휘도화소를 하향표본화 하는 방법 및 그 장치이다. The present invention is a method and apparatus for down-sampling luminance pixels by selectively applying a down-sampling filter, unlike a conventional method, when applying a CCLM prediction technique that predicts a color difference block in a screen through correlation between channels.

특히 화소 값의 변화도가 공간적으로 집중되어 있는 영상에 종래의 기술을 적용하는 경우 압축률 및 화질 저하의 문제가 심하게 발생하는데, 본 발명은 CCLM 모드, 블록의 크기, 블록 모양, 휘도블록의 위치에 따라 다양한 하향표본화필터를 선택적으로 적용함으로써 부호화효율을 향상시키거나 부호화 화질을 개선할 수 있다.Particularly, when the conventional technology is applied to an image in which the degree of change in pixel values is spatially concentrated, problems of compression rate and image quality deteriorate seriously. The present invention relates to the CCLM mode, block size, block shape, and luminance block position. Accordingly, by selectively applying various down-sampling filters, it is possible to improve encoding efficiency or improve encoding quality.

상기의 실시예들은 부호화기 및 복호화기에서 같은 방법으로 수행될 수 있다.The above embodiments may be performed in the same manner in an encoder and a decoder.

상기 실시예들 중 적어도 하나 혹은 적어도 하나의 조합을 이용해서 영상을 부호화/복호화할 수 있다.An image may be encoded/decoded using at least one or a combination of at least one of the above embodiments.

상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 상이할 수 있고, 상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 동일할 수 있다.The order of applying the embodiment may be different between the encoder and the decoder, and the order of applying the embodiment may be the same between the encoder and the decoder.

휘도 및 색차 신호 각각에 대하여 상기 실시예를 수행할 수 있고, 휘도 및 색차 신호에 대한 상기 실시예를 동일하게 수행할 수 있다.The above embodiments may be performed for each of the luminance and color difference signals, and the above embodiments may be similarly performed for the luminance and color difference signals.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 블록의 형태는 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다.The shape of the block to which the above embodiments of the present invention are applied may have a square shape or a non-square shape.

본 발명의 상기 실시예들은 부호화 블록, 예측 블록, 변환 블록, 블록, 현재 블록, 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛, 유닛, 현재 유닛 중 적어도 하나의 크기에 따라 적용될 수 있다. 여기서의 크기는 상기 실시예들이 적용되기 위해 최소 크기 및/또는 최대 크기로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 고정 크기로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예들은 제1 크기에서는 제1의 실시예가 적용될 수도 있고, 제2 크기에서는 제2의 실시예가 적용될 수도 있다. 즉, 상시 실시예들은 크기에 따라 복합적으로 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 상기 실시예들은 최소 크기 이상 및 최대 크기 이하일 경우에만 적용될 수도 있다. 즉, 상기 실시예들을 블록 크기가 일정한 범위 내에 포함될 경우에만 적용될 수도 있다.The embodiments of the present invention may be applied according to the size of at least one of a coding block, a prediction block, a transform block, a block, a current block, a coding unit, a prediction unit, a transform unit, a unit, and a current unit. The size here may be defined as a minimum size and/or a maximum size in order to apply the above embodiments, or may be defined as a fixed size to which the above embodiments are applied. In addition, in the above embodiments, the first embodiment may be applied to the first size, and the second embodiment may be applied to the second size. That is, the always-on embodiments can be applied in combination according to the size. Further, the above embodiments of the present invention may be applied only when the size is greater than or equal to the minimum size and less than or equal to the maximum size. That is, the above embodiments may be applied only when the block size is included within a certain range.

예를 들어, 현재 블록의 크기가 8x8 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 4x4일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 16x16 이상이고 64x64 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 8x8 or more. For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 4x4. For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 16x16 or less. For example, the above embodiments can be applied only when the size of the current block is 16x16 or more and 64x64 or less.

본 발명의 상기 실시예들은 시간적 계층(temporal layer)에 따라 적용될 수 있다. 상기 실시예들이 적용 가능한 시간적 계층을 식별하기 위해 별도의 식별자(identifier)가 시그널링되고, 해당 식별자에 의해 특정된 시간적 계층에 대해서 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 여기서의 식별자는 상기 실시예가 적용 가능한 최하위 계층 및/또는 최상위 계층으로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 특정 계층을 지시하는 것으로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예가 적용되는 고정된 시간적 계층이 정의될 수도 있다.The above embodiments of the present invention can be applied according to a temporal layer. A separate identifier is signaled to identify a temporal layer to which the above embodiments are applicable, and the above embodiments may be applied to a temporal layer specified by the corresponding identifier. The identifier here may be defined as the lowest layer and/or the highest layer to which the embodiment is applicable, or may be defined as indicating a specific layer to which the embodiment is applied. In addition, a fixed temporal layer to which the above embodiment is applied may be defined.

예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최하위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층 식별자가 1 이상인 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최상위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer of the current image is the lowest layer. For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer identifier of the current image is 1 or more. For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer of the current image is the highest layer.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 슬라이스 종류(slice type) 혹은 타일 그룹 종류가 정의되고, 해당 슬라이스 종류 혹은 타일 그룹 종류에 따라 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다.A slice type or a tile group type to which the above embodiments of the present invention are applied is defined, and the above embodiments of the present invention may be applied according to the corresponding slice type or tile group type.

상술한 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 유닛으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. In the above-described embodiments, the methods are described on the basis of a flow chart as a series of steps or units, but the present invention is not limited to the order of steps, and certain steps may occur in a different order or concurrently with other steps as described above. I can. In addition, those of ordinary skill in the art understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps are included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention. You can understand.

상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.The above-described embodiments include examples of various aspects. Although not all possible combinations for representing the various aspects can be described, those of ordinary skill in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, the present invention will be said to include all other replacements, modifications and changes falling within the scope of the following claims.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. media), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all modifications that are equally or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. I would say.

Claims (1)

현재 색차블록을 위한 CCLM(Cross Component Linear Model) 파라미터를 유도하는 단계;
상기 현재 색차블록을 위한 하향표본화필터를 결정하는 단계;
상기 현재 색차블록에 대응되는 현재 휘도블록에 상기 하향표본화필터를 적용하는 단계; 및
상기 CCLM 파라미터 및 상기 하향표본화필터가 적용된 휘도블록의 화소값을 이용하여 상기 현재 색차블록의 예측화소값을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 하향표본화필터를 결정하는 단계는, 상기 현재 휘도블록의 위치에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 복호화 방법.


Deriving a cross component linear model (CCLM) parameter for a current color difference block;
Determining a down-sampling filter for the current color difference block;
Applying the down-sampling filter to a current luminance block corresponding to the current color difference block; And
Generating a predicted pixel value of the current color difference block using the CCLM parameter and the pixel value of the luminance block to which the down-sampling filter is applied,
The step of determining the down-sampling filter is an image decoding method, characterized in that it is determined based on a position of the current luminance block.


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WO2023103626A1 (en) * 2021-12-09 2023-06-15 阿里巴巴(中国)有限公司 Data downsampling method, data query method, and system and storage medium
WO2024120307A1 (en) * 2022-12-07 2024-06-13 Mediatek Inc. Method and apparatus of candidates reordering of inherited cross-component models in video coding system

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