KR20200098154A

KR20200098154A - Structure for Prevention of Pin Malfunction in Camshaft shift type Variable Valve Device

Info

Publication number: KR20200098154A
Application number: KR1020190015909A
Authority: KR
Inventors: 최병영
Original assignee: 최병영
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-20

Abstract

The present invention relates to a structure for preventing a pin malfunction of a camshaft movable variable valve device. According to the present invention, the structure for preventing a pin malfunction of a camshaft movable variable valve device comprises: a camshaft; at least two cam forming units; a valve opening/closing device operated by any one of at least two cams; a first operating unit disposed on an outer circumferential surface of the camshaft; a first solenoid; a second operating unit; a second solenoid; a third operating unit; a fourth operating unit; and a pin operating unit. According to the present invention, malfunctions of the pin operating unit can be prevented.

Description

Structure for Prevention of Pin Malfunction in Camshaft shift type Variable Valve Device}

본 발명은 내연기관의 가변 밸브 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠축 이동형 가변 밸브 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable valve device for an internal combustion engine, and more particularly, to a camshaft moving variable valve device.

일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 받아들인 연료와 공기를 연소시킴으로써 동력을 형성한다. 여기서, 공기를 흡입할 때에는 캠 샤프트(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브 (intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입된다. 또한, 공기를 배출할 때 에는 캠 샤프트의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실 에서 배출된다.In general, internal combustion engines generate power by burning the fuel and air received in the combustion chamber. Here, when inhaling air, intake valves are operated by driving of a camshaft, and air is sucked into the combustion chamber while the intake valve is open. In addition, when air is discharged, the exhaust valve is operated by driving of the camshaft, and air is discharged from the combustion chamber while the exhaust valve is open.

한편, 최적의 흡기밸브 또는 배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 개폐 시기를 제어하게 된다. 이와 같이, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브가 엔진의 회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 가변 밸브 장치가 연구되고 있다. 이러한 가변 밸브 장치의 예로는 캠 샤프트에 서로 다른 리프트로 밸브를 구동시키는 복수개의 캠이 구비되고, 상황에 따라 밸브를 구동시키는 캠이 축방향으로 이동되도록 선택되도록 작동되는 장치가 있다. 이러한 장치에는 각각의 실린더를 순차적으로 제어해야 하므로 각각의 실린더에 솔레노이드가 2개씩 필요하게 되고 4개 실린더 엔진의 경우 흡기 캠축의 경우에만 8개가 소요되어 원가 부담이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 솔레노이드 수량을 감소하려는 고안이 예를 들어 국내 등록특허 10-1448784 에 예시되어 있다. 이 고안에 의하면 솔레노이드는 양쪽에만 적용하고 중간에는 연동 유닛으로 솔레노이드의 기능을 대신한다. 그러나 이 발명에 예시된 연동 유닛은 상대 캠 형성부를 밀어 주기만 할뿐 감속 수단이 없어서 고속 운전시 캠 형성부에 충격과 소음이 발생하는 문제가 있다.On the other hand, the optimum operation of the intake valve or the exhaust valve depends on the rotational speed of the engine. That is, an appropriate lift or valve opening/closing timing is controlled according to the rotational speed of the engine. As described above, in order to implement an appropriate valve operation according to the rotational speed of the engine, research is being conducted on a variable valve device that implements the valve to operate with a different lift according to the rotational speed of the engine. An example of such a variable valve device is a device that is provided with a plurality of cams for driving the valves with different lifts on a camshaft, and is operated so that the cams for driving the valves are selected to move in the axial direction according to circumstances. Since each cylinder must be controlled sequentially in such a device, two solenoids are required for each cylinder, and in the case of a four-cylinder engine, eight is required only for the intake camshaft, which is a cost burden. In order to solve this problem, a design to reduce the number of solenoids is exemplified in Korean Patent Registration No. 10-1448784. According to this design, the solenoid is applied to both sides and the interlocking unit replaces the function of the solenoid. However, the interlocking unit exemplified in the present invention only pushes the mating cam forming unit and does not have a deceleration means, so that there is a problem in that impact and noise are generated in the cam forming unit during high speed operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로 본 발명의 목적은 솔레노이드 수량을 최소화하면서 동시에 충격과 소음이 없는 캠축 이동형 가변 밸브 장치를 제공하고, 더 나아가 핀 작동 유닛이 오작동하는 것을 방지하는 구조를 제공 하는데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camshaft movable variable valve device without impact and noise while minimizing the quantity of solenoids, and furthermore preventing the malfunction of the pin operation unit. It is to provide a structure to prevent.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 캠축 이동형 가변밸브 장치의 핀 오동작 방지를 위한 구조는, A structure for preventing pin malfunction of the camshaft moving variable valve device according to an embodiment of the present invention to achieve this object,

캠 샤프트 ; 상기 캠 샤프트가 삽입되어 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고 상기 캠 샤프트의 축방향으로 가변 이동하며, 적어도 2개 이상의 캠이 형성된 적어도 2개 이상의 캠 형성부; 상기 적어도 2개 이상의 캠 중 어느 하나에 의해 작동되는 밸브 개폐 장치; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 제일 앞의 캠 형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 제1 작동유닛; 상기 제1 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 제1 솔레노이드; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 제일 뒤의 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 제2 작동유닛; 상기 제2 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 제2 솔레노이드; 서로 이웃한 상기 캠 형성부 2 개 사이 각각에 상기 캠 형성부 2개 중에서 앞쪽 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며 아이들용 그루브, 이동전 후퇴용 그루브, 이동용 그루브, 이동 후 후퇴용 그루브 등으로 구성된 제3 작동 유닛; 상기 캠 형성부 2개 중에서 뒤쪽 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며 아이들용 그루브, 이동전 후퇴용 그루브, 이동용 그루브, 이동 후 후퇴용 그루브 등으로 구성된 제4 작동 유닛; 가변하기 이전에는 상기 제3,4 작동 유닛 중 어느 하나의 상기 아이들용 그루브에 삽입되는 한 개의 돌출핀이 있고 상기 돌출핀을 포함하여 4개 이상의 핀으로 구성되고 그 중 어느 한 개를 제외한 나머지 핀들이 후퇴하면 상기 어느 한 개의 핀은 돌출하는 구조를 가지는 핀 작동 유닛; 으로 구성되고 상기 제3,4 작동유닛 중 1차 작동유닛이 먼저 상기 캠샤프트의 축방향으로 이동하면 상기 1차 작동유닛의 상기 이동전 후퇴용 그루브에 의해 상기 핀 작동 유닛의 돌출되어 있던 핀이 후퇴하고 이와 연계하여 후퇴하여 있던 상기 나머지 핀 중 어느 1개가 돌출되고 상기 돌출된 핀은 상기 제3,4 작동유닛 중 2차 작동유닛의 상기 이동용 그루브에 진입하여 상기 2차 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 이동시키고, 상기 돌출된 핀은 상기 1차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브에 진입한 후 후퇴하고 이와 연계하여 후퇴하여 있던 상기 나머지 핀 중 어느 1개가 상기 1차 작동유닛 또는 상기 2차 작동유닛의 아이들용 그루브에 돌출되도록 구성하고 상기 1차 작동유닛이 먼저 상기 캠샤프트의 축방향으로 움직일때 그 움직이는 거리의 마지막 부분에서 상기 1차 작동유닛이 상기 2차 작동유닛을 강제로 밀어내어 상기 1차 작동유닛의 움직임이 종료된 직후에는 상기 2차 작동유닛의 상기 이동 후 후퇴용 그루브에 인접한 상기 핀 작동 유닛의 핀이 2차 작동유닛의 상기 이동후 후퇴용 그루브의 경계면에 걸쳐지도록 구성되어 상기 작동 유닛의 핀이 2차 작동유닛의 상기 이동후 후퇴용 그루브에 삽입되지 못하도록 하고, 상기 2차 작동유닛의 가변 이동이 종료된 직후에는 상기 핀 작동 유닛의 돌출된 핀이 상기 1차 작동유닛의 상기 이동 후 후퇴용 그루브에 간섭없이 진입하도록 구성한다.Cam shaft; At least two or more cam forming portions in which the cam shaft is inserted and rotated together with the cam shaft and variably moved in the axial direction of the cam shaft, and at least two or more cams are formed; A valve opening/closing device operated by any one of the at least two cams; A first operation unit disposed on an outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with a first cam forming portion among the two or more cam forming portions; A first solenoid selectively moving the first operation unit along the axial direction of the camshaft; A second operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rearmost cam forming portion among the two or more cam forming portions; A second solenoid selectively moving the second operation unit along the axial direction of the camshaft; Arranged on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the front cam-forming part among the two cam-forming parts between the two adjacent cam-forming parts, a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, and after movement A third operation unit configured with a groove for retraction or the like; A fourth operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rear cam forming portion among the two cam forming portions, and including a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, a groove for retraction after movement, and the like; Before being changed, there is one protruding pin inserted into the idle groove of any one of the third and fourth operation units, and consists of four or more pins including the protruding pin, and the remaining pins excluding any one of them A pin operation unit having a structure in which the one pin protrudes when the pin is retracted; And when the primary operation unit of the third and fourth operation units first moves in the axial direction of the camshaft, the pin protruding from the pin operation unit by the retraction groove before movement of the primary operation unit is Retreating and in connection with this, any one of the remaining pins protrudes and the protruding pin enters the movable groove of the secondary operation unit among the third and fourth operation units, thereby connecting the secondary operation unit to the camshaft. Is moved along the axial direction of, and the protruding pin retreats after entering the retraction groove after the movement of the primary operation unit, and any one of the remaining pins retracted in connection therewith is the primary operation unit or the second operation unit. The primary operation unit is configured to protrude into the idle groove of the primary operation unit, and when the primary operation unit first moves in the axial direction of the camshaft, the primary operation unit forcibly pushes the secondary operation unit at the last part of the moving distance. Immediately after the movement of the primary operation unit is finished, the pin of the pin operation unit adjacent to the groove for retraction after movement of the secondary operation unit is configured to span the boundary of the groove for retraction after movement of the secondary operation unit. The pin of the operation unit is prevented from being inserted into the groove for retraction after the movement of the secondary operation unit, and immediately after the variable movement of the secondary operation unit is completed, the protruding pin of the pin operation unit is transferred to the primary operation unit. It is configured to enter the retraction groove without interference after the movement of the.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 캠축 이동형 가변밸브 장치의 핀 오동작 방지를 위한 구조는, A structure for preventing pin malfunction of the camshaft movable variable valve device according to another embodiment of the present invention for achieving this purpose,

캠 샤프트 ; 상기 캠 샤프트가 삽입되어 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고 상기 캠 샤프트의 축방향으로 가변 이동하며, 적어도 2개 이상의 캠이 형성된 적어도 2개 이상의 캠 형성부; 상기 적어도 2개 이상의 캠 중 어느 하나에 의해 작동되는 밸브 개폐 장치; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 제일 앞의 캠 형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 제1 작동유닛; 상기 제1 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 제1 솔레노이드; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 제일 뒤의 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 제2 작동유닛; 상기 제2 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 제2 솔레노이드; 서로 이웃한 상기 캠 형성부 2 개 사이 각각에 상기 캠 형성부 2개 중에서 앞쪽 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며 아이들용 그루브, 이동전 후퇴용 그루브, 이동용 그루브, 이동 후 후퇴용 그루브 등으로 구성된 제3 작동 유닛; 상기 캠 형성부 2개 중에서 뒤쪽 캠형성부와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며 아이들용 그루브, 이동전 후퇴용 그루브, 이동용 그루브, 이동 후 후퇴용 그루브 등으로 구성된 제4 작동 유닛; 가변하기 이전에는 상기 제3,4 작동 유닛 중 어느 하나의 상기 아이들용 그루브에 삽입되는 한 개의 돌출핀이 있고 상기 돌출핀을 포함하여 4개 이상의 핀으로 구성되고 그 중 어느 한 개를 제외한 나머지 핀들이 후퇴하면 상기 어느 한 개의 핀은 돌출하는 구조를 가지는 핀 작동 유닛; 으로 구성되고 상기 제3,4 작동유닛 중 1차 작동유닛이 먼저 상기 캠샤프트의 축방향으로 이동하면 상기 1차 작동유닛의 상기 이동전 후퇴용 그루브에 의해 상기 핀 작동 유닛의 돌출되어 있던 핀이 후퇴하고 이와 연계하여 후퇴하여 있던 상기 나머지 핀 중 어느 1개가 돌출되고 상기 돌출된 핀은 상기 제3,4 작동유닛 중 2차 작동유닛의 상기 이동용 그루브에 진입하여 상기 2차 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 이동시키고, 상기 돌출된 핀은 상기 1차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브에 진입한 후 후퇴하고 이와 연계하여 후퇴하여 있던 상기 나머지 핀 중 어느 1개가 상기 1차 작동유닛 또는 상기 2차 작동유닛의 아이들용 그루브에 돌출되도록 구성되고 상기 캠샤프트의 축방향에 대해 상기 제3,4 작동유닛 각각의 위치를 유한한 힘으로 고정하는 고정 수단을 구성하고 상기 고정수단에 의해 상기 1차 작동유닛의 가변 이동이 종료된 직후에는 상기 2차 작동유닛의 상기 이동 후 후퇴용 그루브에 인접한 상기 핀 작동 유닛의 핀이 상기 2차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브의 경계면에 걸쳐지도록 구성함으로써 상기 작동 유닛의 핀이 상기 2차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브에 삽입되지 못하도록 하고 상기 1차 작동유닛이 상기 캠샤프트의 축방향으로 가변 이동시 그 가변 이동량은 상기 고정 수단이 고정하는 위치를 넘어서도록 구성함으로써 상기 2차 작동유닛의 가변 이동이 종료된 직후에는 상기 핀 작동 유닛의 돌출된 핀이 상기 1차 작동유닛의 상기 이동 후 후퇴용 그루브에 간섭없이 진입하도록 구성된다. Cam shaft; At least two or more cam forming portions in which the cam shaft is inserted and rotated together with the cam shaft and variably moved in the axial direction of the cam shaft, and at least two or more cams are formed; A valve opening/closing device operated by any one of the at least two cams; A first operation unit disposed on an outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with a first cam forming portion among the two or more cam forming portions; A first solenoid selectively moving the first operation unit along the axial direction of the camshaft; A second operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rearmost cam forming portion among the two or more cam forming portions; A second solenoid selectively moving the second operation unit along the axial direction of the camshaft; Arranged on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the front cam-forming part among the two cam-forming parts between the two adjacent cam-forming parts, a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, and after movement A third operation unit configured with a groove for retraction or the like; A fourth operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rear cam forming portion among the two cam forming portions, and including a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, a groove for retraction after movement, and the like; Before being changed, there is one protruding pin inserted into the idle groove of any one of the third and fourth operation units, and consists of four or more pins including the protruding pin, and the remaining pins excluding any one of them A pin operation unit having a structure in which the one pin protrudes when the pin is retracted; And when the primary operation unit of the third and fourth operation units first moves in the axial direction of the camshaft, the pin protruding from the pin operation unit by the retraction groove before movement of the primary operation unit is Retreating and in connection with this, any one of the remaining pins protrudes and the protruding pin enters the movable groove of the secondary operation unit among the third and fourth operation units, thereby connecting the secondary operation unit to the camshaft. Is moved along the axial direction of, and the protruding pin retreats after entering the retraction groove after the movement of the primary operation unit, and any one of the remaining pins retreating in connection therewith is the primary operation unit or the second operation unit. It is configured to protrude from the idle groove of the car operation unit and constitutes a fixing means for fixing the position of each of the third and fourth operation units with a finite force with respect to the axial direction of the camshaft, and the primary Immediately after the end of the variable movement of the operation unit, the pin of the pin operation unit adjacent to the groove for retraction after movement of the secondary operation unit is configured to span the boundary of the groove for retraction after movement of the secondary operation unit. The pin of the unit is prevented from being inserted into the groove for retraction after the movement of the secondary operation unit, and when the primary operation unit is variably moved in the axial direction of the camshaft, the variable movement amount exceeds the position fixed by the fixing means. Immediately after the variable movement of the secondary operation unit is finished, the protruding pin of the pin operation unit is configured to enter the groove for retraction after the movement of the primary operation unit without interference.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 한개의 캠축에 소요되는 솔레노이드 수량은 2개로 최소화 할 수 있고, 상기 제3,4 작동 유닛은 상기 각 캠형성부와 함께 움직이므로 상기 캠형성부에 감속 수단까지 부여하여 고속 운전시 충격과 소음이 없고, 상기 핀 작동 유닛의 핀이 상기 제3,4 작동 유닛의 그루브에 잘못 삽입되는 것을 방지하여 장치의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the number of solenoids required for one camshaft can be minimized to two, and the third and fourth operation units move together with each of the cam forming units. There is no impact and noise during high-speed operation by providing a deceleration means, and there is an effect of increasing the reliability of the device by preventing the pin of the pin operation unit from being incorrectly inserted into the groove of the third and fourth operation units.

도1 은 본 발명의 실시예에 따른 가변밸브장치에 대한 구성도이다.
도2 는 본 발명의 실시예에 따른 제3,4 작동 유닛과 핀 작동 유닛에 대한 구성도이다.
도3 은 본 발명의 실시예에 따른 핀 작동 유닛의 상세 구성도이다.
도4 는 본 발명의 실시예에 따른 제3,4 작동 유닛에 대한 상세 구동도이다.
도5 는 본 발명의 실시예에 따른 제3,4 작동 유닛에 대한 전개도이다.
도6 은 본 발명의 실시예에 따른 핀 오동작을 설명하기 위한 상세 구성도이다.
도7 은 본 발명의 실시예에 따른 핀 오동작을 설명하기 위한 상세 구성도이다.
도8 은 본 발명의 실시예에 따른 고정수단의 구성도이다.1 is a block diagram of a variable valve device according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a third and fourth operation unit and a pin operation unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of a pin operation unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed driving diagram of the third and fourth operation units according to the embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of the third and fourth operation units according to the embodiment of the present invention.
6 is a detailed configuration diagram for explaining a pin malfunction according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed configuration diagram for explaining a pin malfunction according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a fixing means according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도1 은 본 발명의 실시예에 따른 가변밸브장치에 대한 구성도이다. 내연기관의 동력에 의해 캠샤프트(100)가 회전하고, 캠샤프트(100)와 같이 회전하고 캠샤프트(100) 축방향으로 이동할수 있도록 캠 형성부(40,80,90) 가 적어도 2개 이상 배치된다. 상기 캠 형성부(40,80,90) 의 수량은 가변 밸브 장치를 적용하는 목적에 따라 달라진다. 내연기관의 실린더 수량과 같을 수도 있고 내연 기관의 수량보다 적을 수도 있다. 그러나 본 발명을 실시하기 위해서는 상기 캠 형성부는 적어도 2개 이상 구성이 되어야 한다. 상기 캠 형성부(40,80,90) 각각에는 내연 기관의 밸브개폐장치(도시하지 않음)을 구동하기 위한 캠(48,49,81,82 등) 이 형성되어 있고 밸브(도시되지 않음) 1개당 상기 캠(48 외 다수)이 2개 이상 형성되어 있어 상기 캠 형성부(40,80,90) 가 캠샤프트(100) 의 축방향으로 가변 이동할 때마다 상기 밸브장치에 접촉하는 상기 캠(48 외 다수)이 달라져서 상기 밸브의 열림량이 달라지는 것이다. 상기 캠 형성부(40,80,90) 중 제일 앞에 배치된 캠 형성부(40)에는 상기 캠형성부(40)와 함께 움직이고 상기 캠샤프트(100) 의 외주면에 제1 작동 유닛(11) 이 배치되어 있다. 상기 제1 작동유닛(11)의 위치에는 상기 제1 작동 유닛을 선택적으로 캠샤프트(100) 축방향으로 이동시키는 제1 솔레노이드(10)가 배치되어 있다. 상기 솔레노이드 및 작동 유닛에 대한 상세한 구조는 당 업자가 잘 알고 있는 구조이므로 본 내용에서는 자세한 설명은 생략하고 본 고안의 전체적인 구성을 이해하기 위한 간단한 내용만 기술하기로 한다. 상기 솔레노이드(10)는 엔진 ECU(도시되지 않음)의 신호에 의해 전기 동력이 인가되면 상기 솔레노이드(10) 내부의 핀(도시되지 않음)이 돌출되어 상기 작동유닛(11)의 그루브(도시되지 않음)에 접촉하여 캠샤프트(100)의 회전함에 따라 상기 작동 유닛(11) 이 축 방향으로 이동하게 되고 이동이 완료되면 상기 작동 유닛(11)에 의해 상기 솔레노이드 핀이 후퇴하며 원위치 하게 된다. 상기 솔레노이드(10)의 작동에 따라 상기 작동 유닛(11)의 이동 방향은 어느 방향이라도 상관이 없다. 즉, 본 발명을 실시하기 위해서는 앞으로 이동할수도 있고 뒤로 이동할 수도 있어 모든 방향이 가능하다. 상기와 동일한 방법으로 제일 뒤에 위치하고 있는 상기 캠 형성부(90)에 상기 캠형성부(90)와 함께 움직이고 상기 캠샤프트(100) 의 외주면에 제2 작동 유닛(31) 이 배치되어 있다. 상기 제2 작동유닛(31)의 위치에는 상기 제2 작동 유닛을 선택적으로 캠샤프트(100) 축방향으로 이동시키는 제2 솔레노이드(30)가 배치되어 있다. 상기 제2 작동 유닛(31) 및 상기 제2 솔레노이드(30)의 작동 원리는 상기 제1 작동 유닛(11) 및 상기 제1 솔레노이드(10)와 동일하나 다만 제2 작동 유닛(31)의 이동 방향은 상기 제1 작동 유닛(11)과 반대 방향이어야 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram of a variable valve device according to an embodiment of the present invention. There are at least two cam forming parts (40, 80, 90) so that the camshaft 100 rotates by the power of the internal combustion engine, rotates with the camshaft 100 and moves in the axial direction of the camshaft 100 Is placed. The quantity of the cam forming parts 40, 80, and 90 varies depending on the purpose of applying the variable valve device. It may be equal to the number of cylinders in an internal combustion engine or less than that of an internal combustion engine. However, in order to implement the present invention, at least two cam forming units must be configured. Cams (48, 49, 81, 82, etc.) for driving valve opening and closing devices (not shown) of an internal combustion engine are formed in each of the cam forming portions 40, 80, and 90, and valves (not shown) 1 Since two or more cams are formed each, the cams 48 contacting the valve device whenever the cam forming portions 40, 80, and 90 variably move in the axial direction of the camshaft 100. And many others) is different, so the opening amount of the valve is different. The cam forming portion 40 disposed at the front of the cam forming portions 40, 80, 90 moves together with the cam forming portion 40, and a first operation unit 11 is located on the outer circumferential surface of the camshaft 100. It is placed. A first solenoid 10 for selectively moving the first operation unit in the axial direction of the camshaft 100 is disposed at the position of the first operation unit 11. Since the detailed structure of the solenoid and the operation unit is a structure well known to the person skilled in the art, detailed descriptions will be omitted in this content and only simple contents for understanding the overall configuration of the present invention will be described. When electric power is applied to the solenoid 10 by a signal from an engine ECU (not shown), a pin (not shown) inside the solenoid 10 protrudes and a groove (not shown) of the operation unit 11 ), and as the camshaft 100 rotates, the operation unit 11 moves in the axial direction, and when the movement is completed, the solenoid pin retreats by the operation unit 11 and returns to its original position. According to the operation of the solenoid 10, the moving direction of the operation unit 11 may be any direction. That is, in order to practice the present invention, it is possible to move forward or backward, so that all directions are possible. In the same manner as described above, the cam forming portion 90 located at the rear is moved together with the cam forming portion 90 and a second operation unit 31 is disposed on the outer peripheral surface of the camshaft 100. A second solenoid 30 for selectively moving the second operation unit in the axial direction of the camshaft 100 is disposed at the position of the second operation unit 31. The operating principle of the second operation unit 31 and the second solenoid 30 is the same as the first operation unit 11 and the first solenoid 10, but the movement direction of the second operation unit 31 Should be in the opposite direction to the first operation unit 11.

상기 캠형성부(40,80,90) 중 이웃한 2개 사이 각각에는 상기 솔레노이드(10,30)을 생략하고 그 대신 상기 ECU 의 제어가 불필요한 기계적인 기구를 배치한다. 예를 들어 캠형성부(40)과 캠 형성부(80) 사이에는 상기 캠 형성부 2개 중에서 앞쪽 캠형성부(40)와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에 배치되는 제3 작동 유닛(140)이 있다. 또한 상기 캠 형성부 2개 중에서 뒤쪽 캠형성부(80)와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에 배치되는 제4 작동 유닛(180) 이 있다. 상기 제3,4 작동유닛이 상기 캠 형성부와 함께 움직인다는 것은 상기 캠 형성부와 일체형일 수도 있고 필요에 따라 조립 구조일 수도 있으므로 본 고안의 범위는 일체형에 국한 되지 않는다. 상기 제3,4 작동 유닛과 연동하여 작동하는 핀 작동 유닛(20)이 상기 제3,4 작동 유닛 근처에 배치되어 있다.The solenoids 10 and 30 are omitted between the two adjacent cam forming units 40, 80, and 90, and instead a mechanical mechanism that does not require control of the ECU is disposed. For example, between the cam forming unit 40 and the cam forming unit 80, a third operation disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft 100 so as to move together with the front cam forming unit 40 among the two cam forming units. There is a unit 140. In addition, among the two cam forming portions, there is a fourth operation unit 180 disposed on the outer peripheral surface of the cam shaft 100 so as to move together with the rear cam forming portion 80. That the third and fourth operation units move together with the cam forming unit may be integral with the cam forming unit or may be an assembled structure as necessary, so the scope of the present invention is not limited to the integral type. A pin operation unit 20 that operates in conjunction with the third and fourth operation units is disposed near the third and fourth operation units.

이하 도2 를 참조하여 상기 제3,4 작동유닛 및 상기 핀 작동유닛(20) 에 대해 설명하기로 한다. 핀(21,22,23,24)은 수량이 4개 이상으로 구성한다. 도2 에서는 4개로 구성된 것을 도시하였으나 2단 이상의 가변장치를 구성하기 위해서는 4개 이상의 핀으로 상기 핀 작동 유닛(20)을 구성 할수 있다. 또한 상기 핀의 배치는 등간격으로 할 수도 있고 필요에 따라서는 일부 핀 사이에 부등 간격으로 배치 할수도 있다. 도2 의 구성을 기준으로 설명하면 4개 핀 중 어느 1개는 항상 돌출되며 나머지 3개는 항상 후퇴한다. 돌출되는 핀 1개는 상기 제3,4 작동 유닛의 위치에 따라 다르게 선택된다. 즉, 돌출되었던 핀 1개가 제3,4 작동 유닛에 의해 후퇴하면 나머지 3개 중 어느 하나의 핀이 돌출되는 방식이다. 이러한 작동이 가능한 방법은 여러가지가 있을수 있다. 예를 들어 밀폐된 공간에 비압축성 유체를 가득 채우고 그 밀폐된 공간에 상기 핀들의 끝부분을 노출시키면 상기와 같은 동작이 가능해진다. 본 고안의 범위는 특정한 핀 작동 구조에 대해 국한되지 않는다. 또한 도2 와 같이 레버 구조로 구성이 가능하다. Hereinafter, the third and fourth operation units and the pin operation unit 20 will be described with reference to FIG. 2. The number of pins 21, 22, 23, and 24 consists of four or more. In FIG. 2, although it is shown that there are four, in order to configure a variable device of two or more stages, the pin operation unit 20 may be configured with four or more pins. In addition, the pins may be arranged at equal intervals or, if necessary, may be arranged at uneven intervals between some pins. Referring to the configuration of FIG. 2, one of the four pins always protrudes and the remaining three always retreat. One protruding pin is selected differently according to the positions of the third and fourth operation units. That is, when one of the protruding pins is retracted by the third and fourth operation units, one of the remaining three pins protrudes. There may be several ways to do this. For example, when an incompressible fluid is filled in a closed space and the ends of the pins are exposed in the closed space, the above operation is possible. The scope of the present invention is not limited to a specific pin operation structure. In addition, it can be configured as a lever structure as shown in FIG.

상기 제3,4 작동 유닛의 상세 구조는 도2 를 참조하여 설명한다. 제3,4 작동 유닛(140,180)은 캠샤프트(100) 축방향으로 탑재 공간을 확보하기 위해 부채꼴 형상으로 되어 있으며 서로 엇갈리게 배치되어 있다. 그러나 본 고안의 범위는 부채꼴 형상에 국한되지는 않는다. 제3 작동 유닛(140)에는 평소 가변하지 않을 때에 사용되는 아이들용 그루브(141)이 형성되어 있고, 작동 유닛이 이동할때 사용되는 이동용 그루브(142) 가 배치되어 있다. 또한 제4 작동 유닛(180)이 이동 완료후 상기 핀을 돌출 상태에서 후퇴 상태로 전환하기 위한 이동후 후퇴용 그루브(143) 이 형성되어 있다. 또한 제3 작동 유닛이 이동시 상기 돌출된 핀을 후퇴하기 위해 형성된 이동전 후퇴용 그루브(145) 가 형성되어 있다. 상기 그루브의 배치 방법에 따라 여러가지 방법이 나올수 있으므로 본 고안의 범위는 한가지의 방법에 국한되지 않는다. 또한 상기 작동 유닛이 이동할때 상기 후퇴 핀중에서 어느 하나가 상기 아이들 그루브에 원하지 않게 돌출되는 것을 방지 하기 위해 돌기(144, 제4작동 유닛은 도4의 184)를 구성한다. 제4 작동 유닛은 상기 제3 작동 유닛과 구조가 유사하므로 설명을 생략하기로 한다. The detailed structure of the third and fourth operation units will be described with reference to FIG. 2. The third and fourth operation units 140 and 180 have a fan shape in order to secure a mounting space in the axial direction of the camshaft 100 and are disposed to be staggered with each other. However, the scope of the present invention is not limited to the fan shape. The third operation unit 140 is provided with a groove 141 for idle, which is used when it is not normally variable, and a groove 142 for movement, which is used when the operation unit moves. In addition, after the fourth operation unit 180 is moved, a groove 143 for retreating after movement for converting the pin from a protruding state to a retracted state is formed. In addition, a groove 145 for retraction before movement is formed to retreat the protruding pin when the third operation unit is moved. The scope of the present invention is not limited to one method, since various methods may appear depending on the method of arranging the groove. In addition, to prevent any one of the retracting pins from undesirably protruding from the idle groove when the actuating unit moves, a protrusion 144 (a fourth actuating unit 184 in Fig. 4) is configured. Since the fourth operation unit has a similar structure to the third operation unit, a description thereof will be omitted.

상기 핀 작동 유닛(20)의 구조는 여러가지 방법이 있을수 있으나 구조가 간단하고 신뢰성 확보가 용이한 구조를 위해서는 레버 구조가 더 바람직하다. 도3 에 나타낸 바와 같이 상기 핀 작동 유닛(20)은 4개의 핀(21,22,23,24)으로 구성되고 상기 4개 핀 중 제1,3 핀(21,23)을 지렛대 구조로 연결하는 제1 레버(25-2)와 제2,4 핀(22,24)을 지렛대 구조로 연결하는 제2 레버(25-1)로 구성되고 상기 제1,2 레버(25-1,25-2)의 힌지(28-1,28-2) 각각을 지렛대 구조로 연결하는 중간 레버(26)로 구성된다. 이렇게 구성하면 4개 핀중 어느 한개의 핀이 돌출되어 있다가 후퇴하면 후퇴되어 있던 나머지 3개의 핀중 어느 하나가 돌출되는 것이 가능하다. The structure of the pin operation unit 20 may be in various ways, but a lever structure is more preferable for a structure that is simple and reliable to secure. As shown in Figure 3, the pin operation unit 20 is composed of four pins (21, 22, 23, 24) and connects the first, third pins (21, 23) of the four pins in a lever structure. Consisting of a second lever (25-1) connecting the first lever (25-2) and the second and fourth pins (22, 24) in a lever structure, and the first and second levers (25-1, 25-2) ) Of the hinges (28-1, 28-2) is composed of an intermediate lever (26) connecting each of the lever structure. In this configuration, when any one of the four pins protrudes and retreats, any one of the remaining three pins that has been retracted can protrude.

상기 제3,4 작동 유닛(140,180)은 그루브의 배치가 여러가지 가능하겠으나 공간 확보가 가장 용이하고 구조가 간단한 구조는 도4 와 도5 에 나타낸 바와 같이 구성하는 것이 더 바람직하다. 상기 제3 작동 유닛을 기준으로 설명하면 이동용 그루브(142)를 가운데 배치하고 아이들 그루브(141)과 이동전 후퇴용 그루브(145)를 좌우로 배치한다.이동후 후퇴용 그루브는 그 기능상 필요한 곳에 배치하면 되므로 그 위치가 특정한 곳에 국한되지는 않는다. 이렇게 구성하면 축방향 공간이 콤팩트해지고 상기 작동 유닛의 구조도 간단해진다. 상기 제4 작동 유닛도 동일한 방법으로 구성한다. The third and fourth operation units 140 and 180 may have various arrangements of grooves, but it is more preferable to configure the structure as shown in Figs. 4 and 5 for the easiest to secure space and a simple structure. When describing the third operation unit as a reference, the moving groove 142 is arranged in the middle, and the idle groove 141 and the retracting groove 145 before movement are arranged to the left and right. The groove for retraction after movement is arranged where necessary for its function. Therefore, the location is not limited to a specific place. This configuration makes the axial space compact and simplifies the structure of the operation unit. The fourth operation unit is also configured in the same way.

이하 도5 를 참조하여 본 고안의 작동 원리를 설명한다. 도5는 캠형성부(80)과 캠형성부(40)사이의 제3,4 작동 유닛의 전개도이며 가변 전에는 돌출핀(21)이 제3 작동유닛(140)의 아이들용 그루브(141)에 돌출되어 있다. 도1 의 제2 솔레노이드(30) 가 먼저 작동함에 따라 도1의 캠형성부(90) 및 캠 형성부(80)이 순차적으로 좌측으로 이동한다. 상기 돌출핀(21)이 제4 작동유닛(180)의 상기 이동전 후퇴용 그루브의 진입부(185) 옆에 왔을때 제4 작동 유닛(180)이 좌측으로 1차 가변 이동하면 상기 돌출핀(21)은 상기 이동전 후퇴용 그루브의 진입부(185)에 진입한다. 상기 캠샤프트(100)이 더 회전하면 상기 이동전 후퇴용 그루브(186)에 의해 상기 돌출핀(21)이 후퇴한다. 이와 동시에 핀(22)이 돌출되어 제4 작동유닛의 이동용 그루브(182) 후반부에 진입한다. 캠샤프트가 추가 회전하면 상기 돌출핀(22)이 제3 작동유닛(140)의 이동용 그루브(142)에 진입하여 제3 작동 유닛을 좌측으로 2차 가변 이동시킨다. 2차 가변 이동 완료후 상기 돌출핀(22)는 제4 작동 유닛(180)의 이동후 후퇴용 그루브(183)에 의해 후퇴하고 동시에 핀(24) 가 돌출하여 제3작동 유닛의 아이들용 그루브(181) 에 진입하여 가변이동을 종료한다. 여기서 제4 작동유닛은 먼저 가변 이동했으므로 1차 작동유닛이며 제3 작동유닛은 나중에 가변이동했으므로 2차 작동유닛이 된다. 반대 방향의 가변 이동에서는 제3 작동유닛이 1차 작동유닛이 되고 제4 작동유닛은 2차 작동유닛이 되며 위와 유사한 원리에 의해 작동한다. 상기 방법에 의해 가변되는 것은 2단 가변도 가능하고 3단 가변에도 확대 적용 가능하므로 본 고안 범위는 2단이나 3단 가변 어느 하나에 국한되지 않는다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described with reference to FIG. 5. 5 is an exploded view of the third and fourth operation units between the cam forming unit 80 and the cam forming unit 40, and before being changed, the protruding pin 21 is inserted into the idle groove 141 of the third operation unit 140. It protrudes. As the second solenoid 30 of FIG. 1 operates first, the cam forming part 90 and the cam forming part 80 of FIG. 1 are sequentially moved to the left. When the protruding pin 21 comes next to the entry portion 185 of the groove for retraction before movement of the fourth operation unit 180, when the fourth operation unit 180 first variably moves to the left, the protrusion pin 21 ) Enters the entry portion 185 of the groove for retraction before moving. When the camshaft 100 further rotates, the protruding pin 21 is retracted by the groove 186 for retraction before movement. At the same time, the pin 22 protrudes and enters the rear portion of the moving groove 182 of the fourth operation unit. When the camshaft is further rotated, the protruding pin 22 enters the moving groove 142 of the third operation unit 140 and moves the third operation unit to the left side by secondary variably. After completion of the secondary variable movement, the protruding pin 22 is retracted by the retracting groove 183 after the movement of the fourth operation unit 180, and at the same time, the pin 24 protrudes to the idle groove 181 of the third operation unit. ) To end the variable movement. Here, the fourth operation unit is a primary operation unit because it has variable movement first, and the third operation unit becomes a secondary operation unit since it has variable movement later. In the variable movement in the opposite direction, the third operation unit becomes the primary operation unit and the fourth operation unit becomes the secondary operation unit, and operates according to the principle similar to the above. Since the variable by the above method can be applied to two-stage variable and three-stage variable, the scope of the present invention is not limited to either two-stage or three-stage variable.

핀 작동 유닛(20)이 오작동하는 것을 방지하는 구조로는 도6 과 도7 을 참조하여 설명한다. 도6 은 작동유닛(140)이 우측으로 1차 가변 이동 완료후 상기 작동유닛(140)의 상기 이동후 후퇴용 그루브(145)에 의해 핀(24)이 후퇴하고 핀(23)이 돌출하여 이동용 그루브(182)에 진입하는 순간의 상세도이다. 고속 운전시 핀(24)의 관성에 의해 상기 핀(24)이 계속 돌출 방향으로 이동하려고 하며 캠축이 추가 회전시 핀(22)의 돌출 방지를 위한 작동유닛(140)의 방지턱(147)이 더 이상 상기 핀(22)를 지지하지 못하는 순간에는 작동유닛(180)의 이동후 후퇴용 그루브(183)의 측벽(187)이 상기 핀(22)를 지지해 주어야 한다. 상기와 같이 측벽(187)이 핀(22)를 지지해 주려면 측벽(187)의 경계면이 핀(22)의 반경 범위안에 있어서 상기 핀(22)이 상기 측벽(187)의 경계면에 걸쳐져야 한다. 한편, 도7 은 작동유닛(180)이 좌측으로 1차 가변 이동 완료하고 작동유닛(140)이 좌측으로 2차 가변이동 완료후에 핀(22)이 작동유닛(180)의 이동후 후퇴용 그루브(183)에 진입하는 순간의 상세도이다. 상기 핀(22)의 내구성을 확보하기 위해서는 상기 핀(22)이 작동유닛(180)의 이동후 후퇴용 그루브(183)에 간섭없이 원활하게 진입해야 한다. 따라서 측벽(187)의 경계면이 핀(22)의 반경 범위 밖에 있어서 핀(22)이 측벽(187)의 경계면에 걸쳐지지 않아야 한다. 그러나 이러한 조건은 도6의 상황에서 요구하는 조건과 상반되는 조건이다. 이러한 모순을 해결하기 위한 수단은 다음과 같다. A structure for preventing the pin operation unit 20 from malfunctioning will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Figure 6 shows that after the operation unit 140 has completed the first variable movement to the right, the pin 24 is retracted by the post-moving and retracting groove 145 of the operation unit 140, and the pin 23 protrudes to the moving groove. It is a detailed view at the moment of entering (182). During high-speed operation, the pin 24 continues to move in the protruding direction due to the inertia of the pin 24, and when the camshaft is further rotated, the bump 147 of the operation unit 140 is further When the pin 22 is not supported above, the side wall 187 of the groove 183 for retraction after the operation unit 180 moves should support the pin 22. As described above, in order for the sidewall 187 to support the pin 22, the boundary surface of the sidewall 187 must be within the radius range of the pin 22 so that the pin 22 must span the boundary surface of the sidewall 187. On the other hand, Fig. 7 shows that after the operation unit 180 completes the first variable movement to the left and the operation unit 140 completes the second variable movement to the left, the pin 22 moves the operation unit 180 and then the groove 183 for retraction. ) Is a detailed view at the moment of entering. In order to secure the durability of the pin 22, the pin 22 must smoothly enter the groove 183 for retraction after the operation unit 180 moves without interference. Therefore, the boundary surface of the side wall 187 is outside the radius range of the pin 22 so that the pin 22 should not span the boundary surface of the side wall 187. However, these conditions are contrary to those required in the situation of FIG. 6. The means to solve this contradiction are as follows.

각 작동유닛(140,180)의 이동후 후퇴용 그루브(143,183)는 도7의 요구조건을 만족하도록 돌출핀(22 등)이 상기 이동후 후퇴용 그루브(143,183)에 원활하게 진입하도록 구성한다. 즉 상기 이동후 후퇴용 그루브(143,183)의 측벽(187 등)의 경계면이 핀(22 등)의 반경 범위 밖에 있도록 구성하여 상기 핀(22 등)이 상기 이동후 후퇴용 그루브(143,183)를 진입할 때 간섭없이 진입하도록 구성한다. 그리고 1차 가변하는 작동유닛이 가변 이동 거리의 마지막 부분에는 1차 가변하는 작동유닛에 이웃한 2차 가변하는 작동유닛을 강제로 일정량 밀어내도록 구성하여 밀려난 후에는 2차 가변하는 작동유닛의 측벽(187 등)의 경계면이 상기 핀(22 등)의 반경범위 안에 있도록 한다. 이렇게 구성하면 1차 가변하는 작동유닛의 가변 이동 완료후에는 상기 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브에 의해 해당 핀이 후퇴할때 상기 핀(22)이 상기 측벽(187)에 지지되어 상기 핀(22)이 잘못 삽입되는 문제를 방지할 수 있다. 위와 같이 구성하면 도6과 도7의 요구조건을 동시에 만족하여 핀 작동 유닛의 오동작을 방지할 수 있다. The grooves 143 and 183 for retraction after movement of each of the operation units 140 and 180 are configured such that the protruding pins 22 and the like enter the grooves 143 and 183 for retraction after movement so as to satisfy the requirements of FIG. 7. That is, the boundary surface of the sidewalls (187, etc.) of the grooves (143, 183) for retreat after movement is configured to be outside the radius of the pin (22, etc.), so that interference when the pins (22, etc.) enter the grooves (143, 183) for retraction after movement. It is configured to enter without. In addition, at the end of the variable moving distance, the primary variable operating unit is configured to forcibly push the secondary variable operating unit adjacent to the primary variable operating unit by a certain amount, and after being pushed, the side wall of the secondary variable operating unit Make the boundary surface of (187, etc.) within the radius of the pin (22, etc.). In this configuration, after the variable movement of the first variable operation unit is completed, the pin 22 is supported by the side wall 187 when the pin is retracted by the groove for retraction after the operation unit is moved. This can prevent the problem of being inserted incorrectly. If configured as above, it is possible to prevent malfunction of the pin operation unit by simultaneously satisfying the requirements of FIGS. 6 and 7.

상기 문제를 해결하기 위한 또다른 수단으로는 도8과 같이 캠샤프트(100)와 작동유닛(140,180 등)사이에 유한한 힘으로 캠샤프트(100) 축방향으로 상기 작동유닛(140,180 등)의 위치를 제한하는 고정수단을 구성한다. 고정수단은 캠샤프트(100)안에 스프링(51)과 스틸볼(52)을 구성하고 작동유닛(140,180) 내측에는 홈(41,42등)을 구성한다. 상기 홈의 구성위치는 캠형성부에 구성할수도 있고 제1,2,3,4 작동유닛 어디에도 구성할 수 있으며 본 발명은 상기 홈의 특정 위치에 국한되지 않는다. 상기 고정수단은 도8의 구조에 한정되지 않으며 기술의 설명의 편의를 위해 일례를 보인것이다. 상기 고정수단에 의해 도6 의 조건을 만족하도록 구성함으로써 1차 가변하는 작동유닛의 가변 이동 완료 직후에는 2차 작동유닛의 상기 측벽(187)의 경계면이 상기 핀(22)의 반경 범위 안에 있어서 상기 핀(22)이 상기 측벽(187)에 지지되어 상기 핀(22)이 잘못 삽입되는 문제를 방지한다. 도8 에서 상기 제한되는 위치간 거리를 P 라고 하면 1차 가변하는 작동유닛(140,180 등)의 이동 거리는 P 보다 더 크게 구성함으로써 2차 가변하는 작동유닛의 가변 이동 완료 직후에는 1차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브(183)에 돌출된 핀(22)이 순조롭게 진입하도록 구성하고 시간이 경과하면서 1차 작동유닛(140,180)은 상기 고정수단에 의해 캠샤프트 축방향으로 제 위치로 되돌아 가게 하도록 구성한다. 1차 작동 유닛이 이렇게 시간이 경과하면서 고정 수단에 의해 제 위치로 돌아가면 다음 가변시 다음 가변의 1차 작동유닛이 가변 이동 직후 다음 가변의 2차 작동유닛의 이동후 후퇴용 그루브에 해당 핀이 잘못 삽입되지 못하도록 방지할 수 있다. 즉, 도6 및 도7의 상황이 요구하는 조건을 동시에 만족할 수 있게 된다.Another means for solving the above problem is the position of the operation unit (140, 180, etc.) in the axial direction of the camshaft 100 by a finite force between the camshaft 100 and the operation unit (140, 180, etc.) as shown in FIG. It constitutes a fixing means for limiting. The fixing means constitutes a spring 51 and a steel ball 52 in the camshaft 100, and a groove (41, 42, etc.) inside the operation units 140 and 180. The configuration position of the groove may be configured in the cam forming portion or the first, second, third, and fourth operation units may be configured, and the present invention is not limited to a specific position of the groove. The fixing means is not limited to the structure of FIG. 8, and an example is shown for convenience of description of the technology. By configuring the fixing means to satisfy the condition of Fig. 6, immediately after the variable movement of the primary variable operating unit is completed, the boundary surface of the side wall 187 of the secondary operating unit is within the radius range of the pin 22. The pin 22 is supported on the side wall 187 to prevent the pin 22 from being incorrectly inserted. In Fig. 8, if the limiting distance between positions is P, the moving distance of the firstly variable operation unit (140, 180, etc.) is configured to be larger than P, so that immediately after the variable movement of the secondly variable operation unit is completed, after the movement of the first operation unit The pin 22 protruding into the retracting groove 183 is configured to enter smoothly, and the primary operation units 140 and 180 are configured to return to their position in the camshaft axial direction by the fixing means over time. If the primary operation unit returns to its position by the fixing means over time, the corresponding pin is incorrect in the groove for retraction after the movement of the next variable secondary operation unit immediately after the variable movement of the next variable primary operation unit at the next variable. It can be prevented from being inserted. That is, the conditions required by the situations of Figs. 6 and 7 can be simultaneously satisfied.

10 : 제1 솔레노이드, 11 : 제1 작동유닛,
20 : 핀 작동 유닛, 21,22,23,24 : 핀
25-1,25-2 : 레버, 26 : 중간레버
30 : 제2 솔레노이드, 31 : 제2 작동 유닛 ,
40,80,90 : 캠형성부, 48,49, 81,82 : 캠,
41,42 : 캠형성부의 내측 홈
51,52 : 스프링 및 스틸볼
100 :캠샤프트, 140 : 제3작동 유닛, 180 : 제4 작동 유닛
141,142,143,145 : 제3 작동유닛의 그루브 ,
181,182,183,185 : 제4 작동 유닛의 그루브10: first solenoid, 11: first operation unit,
20: pin operation unit, 21,22,23,24: pin
25-1,25-2: lever, 26: intermediate lever
30: second solenoid, 31: second operation unit,
40,80,90: cam forming part, 48,49, 81,82: cam,
41,42: inner groove of the cam forming part
51,52: spring and steel ball
100: camshaft, 140: third operation unit, 180: fourth operation unit
141,142,143,145: groove of the third operating unit,
181,182,183,185: groove of the fourth operating unit

Claims

Cam shaft;
At least two or more cam forming portions in which the cam shaft is inserted and rotated together with the cam shaft and variably moved in the axial direction of the cam shaft, and at least two or more cams are formed;
A valve opening/closing device operated by any one of the at least two cams;
A first operation unit disposed on an outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with a first cam forming portion among the two or more cam forming portions;
A first solenoid selectively moving the first operation unit along the axial direction of the camshaft;
A second operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rearmost cam forming portion among the two or more cam forming portions;
A second solenoid selectively moving the second operation unit along the axial direction of the camshaft;
Arranged on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the front cam-forming part among the two cam-forming parts between the two adjacent cam-forming parts, a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, and after movement A third operation unit configured with a groove for retraction or the like;
A fourth operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rear cam forming portion among the two cam forming portions, and including a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, a groove for retraction after movement, and the like;
Before being changed, there is one protruding pin inserted into the idle groove of any one of the third and fourth operation units, and the remaining pins are composed of four or more pins including the protruding pin, excluding any one of them. A pin operation unit having a structure in which the one pin protrudes when the pin is retracted;
Consists of
When the primary operation unit of the third and fourth operation units first moves in the axial direction of the camshaft, the protruding pin of the pin operation unit is retracted by the pre-moving retraction groove of the primary operation unit. Any one of the remaining pins retracted in connection is protruded, and the protruding pin enters the groove for movement of the secondary operation unit among the third and fourth operation units, thereby moving the secondary operation unit in the axial direction of the camshaft. And the protruding pin retreats after entering the retraction groove after the movement of the primary operation unit, and any one of the remaining pins retracted in connection therewith is the primary operation unit or the secondary operation In the variable valve device configured to protrude from the idle groove of the unit,
When the primary operation unit first moves in the axial direction of the camshaft, the primary operation unit forcibly pushes the secondary operation unit at the last part of the moving distance, immediately after the movement of the primary operation unit is finished. The pin of the pin operation unit adjacent to the groove for retraction after movement of the secondary operation unit is configured to span the boundary surface of the groove for retraction after movement of the secondary operation unit, so that the pin of the operation unit is a secondary operation unit. Of the first operation unit, and immediately after the variable movement of the secondary operation unit is completed, the protruding pin of the pin operation unit does not interfere with the groove for retraction after the movement of the primary operation unit. A structure for preventing pin malfunction of the camshaft movable variable valve device, characterized in that it is configured to enter.

Cam shaft;
At least two or more cam forming portions in which the cam shaft is inserted and rotated together with the cam shaft and variably moved in the axial direction of the cam shaft, and at least two or more cams are formed;
A valve opening/closing device operated by any one of the at least two cams;
A first operation unit disposed on an outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with a first cam forming portion among the two or more cam forming portions;
A first solenoid selectively moving the first operation unit along the axial direction of the camshaft;
A second operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rearmost cam forming portion among the two or more cam forming portions;
A second solenoid selectively moving the second operation unit along the axial direction of the camshaft;
Arranged on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the front cam-forming part among the two cam-forming parts between the two adjacent cam-forming parts, a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, and after movement A third operation unit configured with a groove for retraction or the like;
A fourth operation unit disposed on the outer circumferential surface of the cam shaft so as to move together with the rear cam forming portion among the two cam forming portions, and including a groove for idle, a groove for retraction before movement, a groove for movement, a groove for retraction after movement, and the like;
Before being changed, there is one protruding pin inserted into the idle groove of any one of the third and fourth operation units, and the remaining pins are composed of four or more pins including the protruding pin, excluding any one of them. A pin operation unit having a structure in which the one pin protrudes when the pin is retracted;
Consists of
When the primary operation unit of the third and fourth operation units first moves in the axial direction of the camshaft, the protruding pin of the pin operation unit is retracted by the pre-moving retraction groove of the primary operation unit. Any one of the remaining pins retracted in connection is protruded, and the protruding pin enters the groove for movement of the secondary operation unit among the third and fourth operation units, thereby moving the secondary operation unit in the axial direction of the camshaft. And the protruding pin retreats after entering the retraction groove after the movement of the primary operation unit, and any one of the remaining pins retracted in connection therewith is the primary operation unit or the secondary operation In the variable valve device configured to protrude from the idle groove of the unit,
A fixing means for fixing the position of each of the third and fourth operation units with a finite force with respect to the axial direction of the camshaft is configured, and immediately after the variable movement of the primary operation unit is terminated by the fixing means, the 2 By configuring the pin of the pin operation unit adjacent to the groove for retraction after the movement of the primary operation unit is configured to span the boundary of the groove for retraction after the movement of the secondary operation unit, the pin of the operation unit moves the secondary operation unit. When the primary operation unit is variablely moved in the axial direction of the camshaft, the variable movement amount is configured to exceed the position fixed by the fixing means so that the variable movement of the secondary operation unit is terminated. The structure for preventing a pin malfunction of the camshaft movable variable valve device, characterized in that the protruding pin of the pin operation unit is configured to enter the groove for retraction after movement of the primary operation unit immediately after the operation is performed.