KR20200097104A - Digital map system for rotorcraft - Google Patents

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KR20200097104A KR1020190014434A KR20190014434A KR20200097104A KR 20200097104 A KR20200097104 A KR 20200097104A KR 1020190014434 A KR1020190014434 A KR 1020190014434A KR 20190014434 A KR20190014434 A KR 20190014434A KR 20200097104 A KR20200097104 A KR 20200097104A
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Abstract

A digital map system for a rotorcraft according to the present invention comprises: a display device; a storage device for storing an aerial photomap (raster), a general background map (base), and a marine map (chart); an input device for inputting at least one selection signal among the aerial photomap, the general background map and the marine map stored in a storage unit according to selection of a pilot; and a control device for outputting a control signal to display, on the display device, any one among the aerial photomap, the general background map, the marine map, a first overlapping map in which the aerial photomap and the marine map overlap, and a second overlapping map in which the general background map and the marine map overlap, based on a signal applied by the input device. Therefore, location information required for a pilot who pilots a rotorcraft is provided, thereby providing a pilot not only with the convenience of piloting and applicability according to provision of reliable location information, but also with piloting risk elimination information.

Description

회전익 항공기용 전자지도 시스템{DIGITAL MAP SYSTEM FOR ROTORCRAFT}Electronic map system for rotary wing aircraft {DIGITAL MAP SYSTEM FOR ROTORCRAFT}

본 발명은 회전익 항공기용 전자지도 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헬리콥터와 같은 회전익 항공기에서 조종사에게 위치정보 및 항법기능 등과 같은 내비게이션 정보를 제공하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic map system for a rotary wing aircraft, and more particularly, to an electronic map system for a rotary wing aircraft that provides navigation information such as location information and navigation functions to a pilot in a rotary wing aircraft such as a helicopter.

일반적으로 회전익 항공기는 항법 장비로서 이동식 전자지도(DMM : Digital Moving Map)를 사용하고 있다. 이러한 회전익 항공기의 항법 장비는 조종사에게 기본적인 지도 정보를 제공한다.In general, rotorcraft aircraft use a digital moving map (DMM) as navigation equipment. The navigation equipment of these rotorcraft aircraft provides the pilot with basic map information.

여기서, 조종사에게 제공되는 지도 정보는 지형, 고도 및 회전익 항공기 위치 등을 포함한다. 또한, 조종사에게 제공되는 지도 정보는 지형, 고도 및 회전익 항공기 위치 등뿐만 아니라 조종사에게 2D 및 3D 화면을 선택적으로 제공한다. 물론, 조종사에게 제공되는 2D 및 3D 중 어느 하나의 화면은 조종사에게 의해 선택되어 디스플레이 장치에서 디스플레이 된다.Here, the map information provided to the pilot includes topography, altitude, and location of a rotorcraft aircraft. In addition, the map information provided to the pilot selectively provides 2D and 3D screens to the pilot as well as topography, altitude, and rotorcraft location. Of course, any one of 2D and 3D screens provided to the pilot is selected by the pilot and displayed on the display device.

한편, 종래의 회전익 항공기의 항법 장비로 사용되는 이동식 전자지도는 상술한 바와 같이 지형, 고도 및 회전익 항공기 위치 등뿐만 아니라 2D 및 3D 화면을 선택적으로 제공하는 지도 정보를 포함하며, 이러한 지도 정보는 위성지도를 통해 조종사에게 제공된다.Meanwhile, a mobile electronic map used as a navigation equipment for a conventional rotorcraft includes map information that selectively provides 2D and 3D screens as well as topography, altitude, and rotorcraft location, as described above, and such map information is a satellite It is provided to the pilot through a map.

그런데 종래의 회전익 항공기의 항법 장비로 사용되는 이동식 전자지도는 동시간에 너무 많은 정보를 제공함으로써 조종사의 정보 인식 오류를 초래할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 회전익 항공기의 이동식 전자지도는 위성지도만을 제공하여 조종사의 시현성을 감소시키는 문제점이 있다. 예를 들면 회전익 항공기가 바다 위를 비행하는 경우, 위성에서 제공하는 위성지도는 육지의 색상(예, 녹색)과 바다의 색상(예, 짙은 파란색)이 비슷하여 조종사에게 육지 및 바다에 대한 인식 오류를 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, a mobile electronic map used as a navigation equipment of a conventional rotorcraft may not only provide too much information at the same time, leading to an error in information recognition of a pilot, but also a mobile electronic map of a conventional rotorcraft aircraft provides only a satellite map to the pilot. There is a problem of reducing the visibility of. For example, if a rotorcraft is flying over the sea, the satellite map provided by the satellite is similar in color to the land (e.g., green) and the sea (e.g., dark blue), giving the pilot an error in perception of land and sea. There is a problem that can occur.

일본 공개특허공보 특개2017-211463호 : 지도표시장치Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2017-211463: Map display device

본 발명의 목적은 회전익 항공기의 위치 정보 정확도를 향상하기 위해 높은 해상도를 가지며 조종사의 선택에 따라 다양한 지도 조건을 선택적으로 조정할 수 있는 회전익 항공기용 전자지도 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electronic map system for a rotary wing aircraft that has a high resolution and can selectively adjust various map conditions according to a pilot's selection in order to improve the accuracy of location information of a rotary wing aircraft.

또한, 본 발명의 다른 목적은 GPS 및 비행관리장치(FMS; flight management system)와 연계하여 회전익 항공기의 비행계획경로를 지도 상에 시현할 수 있을 뿐만 아니라 AIS(automatic identification system) 정보를 지도 상에 중첩할 수 있는 회전익 항공기용 전자지도 시스템도 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to display the flight plan route of a rotary wing aircraft on a map in connection with a GPS and a flight management system (FMS), as well as to display AIS (automatic identification system) information on the map. It also provides an electronic map system for rotorcraft that can be superimposed.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 디스플레이 장치와; 항공 사진 지도(raster), 일반 배경 지도(base) 및 해양 지도(chart)가 저장된 저장장치와; 조종사의 선택에 따라 상기 저장부에 저장된 상기 항공 사진 지도, 상기 일반 배경 지도 및 상기 해양 지도 중 적어도 어느 하나의 선택 신호가 입력되는 입력장치와; 상기 입력장치에 의해 인가된 신호에 기초하여 상기 항공 사진 지도, 상기 일반 배경 지도, 상기 해양 지도, 상기 항공 사진 지도와 상기 해양 지도가 중첩된 제 1중첩 지도 및 상기 일반 배경 지도와 상기 해양 지도가 중첩된 제 2중첩 지도 중 어느 하나를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템에 의해 이루어진다.The means for solving the above problems includes a display device according to the present invention; A storage device storing an aerial photographic map (raster), a general background map (base), and an oceanic map (chart); An input device for inputting at least one selection signal of the aerial photo map, the general background map, and the ocean map stored in the storage unit according to a selection of a pilot; Based on the signal applied by the input device, the aerial photo map, the general background map, the ocean map, a first superimposed map in which the aerial photograph map and the ocean map are superimposed, and the general background map and the ocean map are It is made by an electronic map system for a rotary wing aircraft, characterized in that it comprises a control device for outputting a control signal to display any one of the overlapped second overlapping map on the display device.

여기서, 상기 회전익 항공기용 전자지도 시스템은 지상의 통신 시설과 AIS(Automatic Identification System) 정보를 송수신하는 통신장치를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 통신장치로부터 제공된 통신 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상에 상기 AIS 정보를 중첩 표시하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.Here, the electronic guidance system for a rotary wing aircraft further includes a communication device for transmitting and receiving AIS (Automatic Identification System) information with a communication facility on the ground, and the control device is provided to the display device based on a communication signal provided from the communication device. A control signal may be output to superimpose the AIS information on a displayed map.

상기 입력장치는 조종사의 선택에 따라 상기 디스플레이 장치에 표시되는 항공 정보, 일반 정보 및 POI 정보를 입력 받고, 상기 제어장치는 상기 입력장치로부터 제공된 신호에 따라 상기 디스플레이 되는 지도 상에 상기 항공 정보, 상기 일반 정보 및 상기 POI 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.The input device receives the flight information, general information, and POI information displayed on the display device according to the selection of the pilot, and the control device receives the flight information, the flight information on the displayed map according to a signal provided from the input device, and the A control signal may be output to display at least one of general information and the POI information.

상기 AIS 정보는 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상의 상기 회전익 항공기의 위치에 대한 적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치는 지도 상에서 상기 회전익 항공기의 위치를 중심으로 일정 반경 내에 표시될 수 있다.The AIS information includes the location of at least one aircraft and ship with respect to the location of the rotorcraft on a map displayed on the display device, and the location of at least one aircraft and ship is based on the location of the rotorcraft on the map. It can be displayed within a certain radius.

상기 회전익 항공기는 GPS 및 비행관리장치(FMS; Flight Management system)를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 GPS 및 상기 비행관리장치와 연계하여 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상에 상기 회전익 항공기의 비행계획경로를 표시하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.The rotorcraft aircraft further includes a GPS and a flight management system (FMS), and the control device is linked with the GPS and the flight management device to plan the flight of the rotorcraft on a map displayed on the display device. A control signal can be output to indicate the path.

상기 AIS 정보는 지도 상에 표시되는 적어도 하나의 상기 항공기 및 선박 위치에 대한 좌표계를 리스트로 제공하고, 상기 제어장치는 상기 입력장치를 통해 입력된 조종사의 선택 신호에 따라 상기 AIS 정보에 따른 적어도 하나의 상기 항공기 및 선박의 세부 정보를 검색하고 검색된 상기 세부 정보를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.The AIS information provides a list of coordinate systems for the positions of at least one aircraft and ship displayed on a map, and the control device includes at least one according to the AIS information according to a pilot's selection signal input through the input device. It is possible to output a control signal to search for detailed information of the aircraft and ship of the aircraft and display the searched detailed information on the display device.

상기 제어장치는 상기 AIS 정보에 따라 표시된 상기 항공기 및 선박으로 메시지를 송신할 수 있도록 상기 통신장치의 작동을 제어할 수 있다.The control device may control the operation of the communication device to transmit messages to the aircraft and ships displayed according to the AIS information.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 효과는 다음과 같다.The effects of the electronic map system for a rotary wing aircraft according to the present invention are as follows.

첫째, 회전익 항공기를 조종하는 조종사에게 필요한 위치 정보를 제공함으로써, 조종사에게 신뢰도 높은 위치 정보 제공에 따른 조종 편의성 및 활용성을 제공할 뿐만 아니라 조종 위험성 제거 정보도 제공할 수 있다.First, by providing the necessary location information to the pilot who controls the rotorcraft, it is possible not only to provide the pilot with the convenience and utility of maneuvering according to the provision of reliable location information, but also provide information on removing the risk of maneuvering.

둘째, 조종사에게 제공하는 필요한 위치 정보는 조종사 선택에 따라 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도, AIS 정보, 항공 정보, 일반 정보, POI 정보 및 비행계획경로를 조정할 수 있으므로, 조종사의 조종 편의성을 향상할 수 있다.Second, the necessary location information provided to the pilot can adjust the map displayed on the display device, AIS information, aviation information, general information, POI information, and flight planning route according to the pilot's selection, thereby improving the pilot's control convenience. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템을 갖는 회전익 항공기 및 지상 통신시설의 개략 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 1시현도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 2시현도,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 3시현도,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 4시현도,
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 5시현도이다.1 is a schematic configuration diagram of a rotary wing aircraft and a ground communication facility having an electronic guidance system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are a first perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are a second perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention,
6 to 8 are a third perspective view of the electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention,
9 to 11 are a fourth perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention,
12 is a fifth perspective view of an electronic guidance system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 이하에서 설명되는 회전익 항공기용 전자지도 시스템은 해양에서 작전 또는 업무를 수행하는 해양 구조대 및/또는 해양 경찰 등에서 사용되는 회전익 항공기에 적용되는 것으로 기재되나 이에 한정되지 않고 다양한 목적으로 사용되는 회전익 항공기에 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, the electronic guidance system for a rotary wing aircraft described below is described as being applied to a rotary wing aircraft used by marine rescue teams and/or marine police, etc. that perform operations or tasks in the sea, but is not limited thereto and is used for various purposes. It should be noted in advance that it can be applied to rotating wing aircraft.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템을 갖는 회전익 항공기 및 지상 통신시설의 개략 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 1시현도이다.1 is a schematic configuration diagram of a rotary wing aircraft and ground communication facility having an electronic guidance system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention. This is the first vision.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전익 항공기(R)는 GPS(G), 비행관리장치(FMS; flight management system)(F) 및 회전익 항공기용 전자지도 시스템(100)을 포함한다. 그리고 회전익 항공기(R)는 지상의 관제탑 및/또는 해상의 선박 정보를 알려주는 VTS(vessel traffic services) 시설과 같은 통신 시설(C)과 상호 통신한다.1 to 3, the rotorcraft R includes a GPS (G), a flight management system (FMS) (F), and an electronic map system 100 for a rotorcraft aircraft. In addition, the rotorcraft R communicates with a communication facility C such as a control tower on the ground and/or a vessel traffic services (VTS) facility that informs ship information on the sea.

본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템(100)은 디스플레이 장치(110), 저장장치(130), 입력장치(150) 및 제어장치(190)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템(100)은 통신장치(170)를 더 포함한다.The electronic map system 100 for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention includes a display device 110, a storage device 130, an input device 150, and a control device 190. In addition, the electronic guidance system 100 for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention further includes a communication device 170.

디스플레이 장치(110)는 조종사가 시인할 수 있는 거리 내에 배치된다. 디스플레이 장치(110)는 저장장치(130)에 저장된 복수 개의 지도 중 어느 하나의 지도를 디스플레이 한다. 또한, 디스플레이 장치(110)에는 조종사로부터 입력 신호를 받을 수 있는 입력장치(150)가 터치 방식으로 제공될 수 있다.The display device 110 is disposed within a distance that the pilot can visually recognize. The display device 110 displays any one of a plurality of maps stored in the storage device 130. In addition, an input device 150 capable of receiving an input signal from a pilot may be provided to the display device 110 in a touch manner.

저장장치(130)는 항공 사진 지도(raster)(A), 일반 배경 지도(base)(B) 및 해양 지도(chart)(M)를 저장한다. 저장장치(130)에 저장된 지도들은 회전익 항공기(R)의 실시간 위치에 대응되는 위치로 디스플레이 장치(110)에 디스플레이 된다.The storage device 130 stores an aerial photo map (raster) (A), a general background map (base) (B), and an ocean map (chart) (M). Maps stored in the storage device 130 are displayed on the display device 110 at locations corresponding to the real-time location of the rotorcraft R.

입력장치(150)는 조종사의 선택에 따라 저장장치(130)에 저장된 항공 사진 지도(A), 일반 배경 지도(B) 및 해양 지도(M) 중 적어도 어느 하나의 선택 신호를 입력 받는다. 즉, 입력장치(150)에는 조종사에 의한 항공 사진 지도(A), 일반 배경 지도(B) 및 해양 지도(M) 중 적어도 어느 하나의 선택 신호가 입력된다. 입력장치(150)는 본 발명에서 미도시된 물리적인 조종간에 배치될 수도 있고, 본 발명에서와 같이 디스플레이 장치(110)의 터치 방식으로 배치될 수 있다.The input device 150 receives a selection signal from at least one of an aerial photo map (A), a general background map (B), and an ocean map (M) stored in the storage device 130 according to the selection of the pilot. That is, to the input device 150, a selection signal of at least one of an aerial photo map (A), a general background map (B), and an ocean map (M) by a pilot is input. The input device 150 may be disposed on a physical control stick not shown in the present invention, or may be disposed in a touch method of the display device 110 as in the present invention.

제어장치(190)는 입력장치(150)에 의해 인가된 신호에 기초하여 항공 사진 지도(A), 일반 배경 지도(B), 해양 지도(M), 항공 사진 지도(A)와 해양 지도(M)가 중첩된 제 1중첩 지도(O1) 및 일반 배경 지도(B)와 해양 지도(M)가 중첩된 제 2중첩 지도(O2) 중 어느 하나를 디스플레이 장치(110)에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력한다.The control device 190 includes an aerial photo map (A), a general background map (B), an ocean map (M), an aerial photo map (A), and an ocean map (M) based on the signal applied by the input device 150. A control signal is output to display any one of the first superimposed map O1 with overlapping) and the second superimposed map O2 with superimposed general background map B and marine map M on the display device 110 do.

상세하게 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제어장치(190)는 조종사의 선택에 따라 항공 사진 지도(A)와 해양 지도(M)가 중첩된 제 1중첩 지도(O1)가 선택되면 입력장치(150)에 인가된 신호에 따라 디스플레이 장치(110)에 제 1중첩 지도(O1)를 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력한다. 여기서, 입력장치(150)는 본 발명의 일 실시 예로서 편의상 항공 사진 지도(A), 일반 배경 지도(B), 해양 지도(M), 제 1중첩 지도(O1) 및 제 2중첩 지도(O2)로 구분되어 도시되어 있으나, 제 1중첩 지도(O1) 및 제 2중첩 지도(O2)는 각각 항공 사진 지도(A)와 해양 지도(M)의 선택 및 일반 배경 지도(B)와 해양 지도(M)의 선택에 의해 디스플레이 될 수 있다.In detail, as shown in Figs. 2 and 3, the control device 190 inputs when the first superimposed map O1 in which the aerial photo map A and the ocean map M are overlapped according to the selection of the pilot A control signal is output to display the first overlapping map O1 on the display device 110 according to the signal applied to the device 150. Here, as an embodiment of the present invention, the input device 150 is an aerial photo map (A), a general background map (B), an ocean map (M), a first overlapping map (O1), and a second overlapping map (O2) for convenience. ), but the first superimposed map (O1) and the second superimposed map (O2) are selected from the aerial photograph map (A) and the ocean map (M), respectively, and a general background map (B) and an ocean map ( It can be displayed by selecting M).

이러한 제 1중첩 지도(O1) 및 제 2중첩 지도(O2)의 사용에 따라 육지와 바다의 경계선 및/또는 육지와 강 및/또는 육지와 호수 등과 같이 땅과 물을 보다 정확하게 구분할 수 있는 정보를 조종사에게 제공할 수 있으므로, 지도 정보 인식 오류에 따른 조종 위험성 및 비효율성을 제거할 수 있는 이점이 있다.According to the use of the first superimposed map (O1) and the second superimposed map (O2), information that can more accurately distinguish land and water, such as land and sea boundaries and/or land and rivers, and/or land and lakes, etc. Since it can be provided to the pilot, there is an advantage in that it can eliminate the risk of maneuvering and inefficiency caused by an error in recognizing map information.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 2시현도이다.4 and 5 are a second perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템(100)은 항공 정보, 일반 정보 및 POI(point of interest) 정보 중 적어도 어느 하나를 디스플레이 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the electronic map system 100 for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention displays at least one of aviation information, general information, and point of interest (POI) information.

구체적으로 입력장치(150)는 조종사의 선택에 따라 디스플레이 장치(110)에 표시되는 항공 정보, 일반 정보 및 POI 정보를 입력 받는다. 그리고, 제어장치(190)는 입력장치(150)로부터 제공된 신호에 따라 디스플레이 되는 지도 상에 항공정보, 일반 정보 및 POI 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어 신호를 출력한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 조종사의 선택에 따라 좌측의 항공 정보 중 어느 하나가 선택된다. 본 발명의 일 실시 예로서, 도 5의 도면 상에서 좌측의 항공 정보 중 어느 하나, 중앙의 일반 정보 중 어느 하나 및 우측의 POI 정보 중 어느 하나가 각각 선택되어 지도 상에 표시될 수 있다. 즉, 선택된 항공 정보, 일반 정보 및 POI 정보 중 적어도 어느 하나가 조종사의 선택에 따라 지도 상에 표시된다.Specifically, the input device 150 receives aviation information, general information, and POI information displayed on the display device 110 according to the selection of the pilot. In addition, the control device 190 outputs a control signal to display at least one of flight information, general information, and POI information on a map displayed according to a signal provided from the input device 150. As shown in FIG. 5, any one of the flight information on the left is selected according to the selection of the pilot. As an embodiment of the present invention, one of the aerial information on the left side, the general information on the center, and the POI information on the right side may be selected and displayed on a map in the drawing of FIG. 5. That is, at least one of the selected flight information, general information, and POI information is displayed on the map according to the selection of the pilot.

다음으로 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 3시현도이다.Next, Figures 6 to 8 are a third perspective view of the electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템(100)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 지상의 통신 시설(C)과 AIS(Automatic Identification System) 정보를 송수신하는 통신장치(170)를 더 포함한다.The electronic map system 100 for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention, as shown in Figs. 6 to 8, is a communication device 170 for transmitting and receiving information about a communication facility C and an automatic identification system (AIS) on the ground. ).

제어장치(190)는 통신장치(170)로부터 제공된 통신 신호에 기초하여 디스플레이 장치(110)에 디스플레이 되는 지도 상에 AIS 정보를 중첩 표시하도록 제어 신호를 출력한다. 구체적으로 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 입력장치(150)를 통해 AIS 버튼(여기서, 터치버튼)을 활성화 한다. 그러면, 지도 상에 AIS 정보 표출 영역이 회전익 항공기(R)의 위치를 기준으로 일정 반경을 가지고 설정된다. 그리고, AIS 정보 표출 영역에는 제어장치(190)에 의해 출력된 제어 신호에 따라 비행 중인 항공기 및/또는 항해 중인 선박의 위치를 표시한다. 이러한 AIS 정보는 회전익 항공기(R)의 위치를 기준으로 표시하여 조종사에게 주변 상황을 인지시켜줄 수 있는 이점이 있다.The control device 190 outputs a control signal to superimpose AIS information on a map displayed on the display device 110 based on the communication signal provided from the communication device 170. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the AIS button (here, the touch button) is activated through the input device 150. Then, the AIS information display area on the map is set with a certain radius based on the location of the rotorcraft R. In addition, in the AIS information display area, the position of the in-flight aircraft and/or the sailing ship according to the control signal output by the control device 190 is displayed. This AIS information has the advantage of being able to make the pilot aware of the surrounding situation by displaying the position of the rotorcraft aircraft R as a reference.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 4시현도이다.9 to 11 are a fourth perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 입력장치(150)의 AIS 버튼으로 입력 신호를 인가하면 적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치에 대한 AIS 정보와 함께 지도 상에 중첩 표시되는 적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치에 대한 좌표계를 리스트로 제공한다.9 to 11, when an input signal is applied by the AIS button of the input device 150, at least one aircraft and at least one aircraft superimposed on the map together with AIS information on the position of at least one aircraft and ship, and Provides a list of coordinate systems for the ship's position.

여기서, 제어장치(190)는 입력장치(150)를 통해 입력된 조종사의 선택 신호에 따라 AIS 정보에 따른 적어도 하나의 항공기 및 선박의 세부 정보를 검색하고 검색된 세부 정보를 디스플레이 장치(110)에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력한다. 이러한 세부 정보의 표시는 조종사에게 회전익 항공기 주변의 적어도 하나의 항공기 및 선박의 세부적인 위치 정보와 함께 종류 등의 세부 정보를 제공함으로써, 조종사의 조종 편의성 및 활용성을 향상시킬 수 있다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이 제어장치(190)는 AIS 정보에 따라 표시된 항공기 및 선박으로 메시지를 송신할 수 있도록 통신장치(170)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 이렇게 다른 항공기 및 선박으로 메시지를 송신할 수 있으므로, 조종사의 조종 편의성 및 활용성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 비행 중의 충돌과 같은 위험성도 제거할 수 있는 이점이 있다.Here, the control device 190 searches for detailed information of at least one aircraft and ship according to AIS information according to the pilot's selection signal input through the input device 150, and displays the searched detailed information on the display device 110. Outputs a control signal. The display of such detailed information provides the pilot with detailed location information of at least one aircraft and vessel around the rotorcraft and detailed information such as type, thereby improving the pilot's control convenience and usability. In addition, as shown in FIG. 11, the control device 190 outputs a control signal for controlling the operation of the communication device 170 so that messages can be transmitted to the displayed aircraft and ships according to the AIS information. Since the message can be transmitted to other aircraft and vessels, the pilot's control convenience and usability can be improved, as well as the risk of a collision during flight can be eliminated.

마지막으로 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 회전익 항공기용 전자지도 시스템의 제 5시현도이다.Finally, FIG. 12 is a fifth perspective view of an electronic map system for a rotary wing aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 제어장치(190)는 GPS(G) 및 비행관리장치(F)와 연계하여 디스플레이 장치(110)에 디스플레이 되는 지도 상에 회전익 항공기의 비행계획경로를 표시하도록 제어 신호를 출력한다. 이렇게 GPS(G) 및 비행관리장치(F)와 연계하여 비행계획경로를 표시할 수 있으므로, 조종사에게 조종 편의성을 제공할 수 있는 이점이 있다.As shown in Fig. 12, the control device 190 is a control signal to display the flight plan route of the rotorcraft on the map displayed on the display device 110 in connection with the GPS (G) and the flight management device (F). Prints. In this way, since the flight plan route can be displayed in connection with the GPS (G) and the flight management device (F), there is an advantage of providing the pilot with control convenience.

이에, 회전익 항공기를 조종하는 조종사에게 필요한 위치 정보를 제공함으로써, 조종사에게 신뢰도 높은 위치 정보에 제공에 따른 조종 편의성 및 활용성을 제공할 뿐만 아니라 조종 위험성 제거 정보도 제공할 수 있다.Accordingly, by providing the necessary location information to the pilot who controls the rotorcraft, it is possible to provide not only the pilot convenience and usability according to the provision of highly reliable location information, but also control risk removal information.

또한, 조종사에게 제공하는 필요한 위치 정보는 조종사 선택에 따라 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도, AIS 정보, 항공 정보, 일반 정보, POI 정보 및 비행계획경로를 조정할 수 있으므로, 조종사의 조종 편의성을 향상할 수 있다.In addition, the necessary location information provided to the pilot can adjust the map displayed on the display device, AIS information, aviation information, general information, POI information, and flight planning route according to the pilot's selection, thus improving the pilot's control convenience. .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understandable. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 회전익 항공기용 전자지도 시스템
110: 디스플레이 장치 130: 저장장치
150: 입력장치 170: 통신장치
190: 제어장치
R :회전익 항공기 G: GPS
F: 비행관리장치 C: 통신시설
A: 항공 사진 지도 B: 일반 배경 지도
M: 해양 지도 O1: 제 1중첩지도
O2: 제 2중첩지도100: electronic guidance system for rotorcraft
110: display device 130: storage device
150: input device 170: communication device
190: control device
R: Rotatable aircraft G: GPS
F: Flight management device C: Communication facility
A: Aerial photo map B: General background map
M: Oceanic map O1: First overlapping map
O2: 2nd overlap map

Claims (7)

디스플레이 장치와;
항공 사진 지도(raster), 일반 배경 지도(base) 및 해양 지도(chart)가 저장된 저장장치와;
조종사의 선택에 따라 상기 저장부에 저장된 상기 항공 사진 지도, 상기 일반 배경 지도 및 상기 해양 지도 중 적어도 어느 하나의 선택 신호가 입력되는 입력장치와;
상기 입력장치에 의해 인가된 신호에 기초하여, 상기 항공 사진 지도, 상기 일반 배경 지도, 상기 해양 지도, 상기 항공 사진 지도와 상기 해양 지도가 중첩된 제 1중첩 지도 및 상기 일반 배경 지도와 상기 해양 지도가 중첩된 제 2중첩 지도 중 어느 하나를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
A display device;
A storage device storing an aerial photographic map (raster), a general background map (base), and an oceanic map (chart);
An input device for inputting at least one selection signal of the aerial photo map, the general background map, and the ocean map stored in the storage unit according to a selection of a pilot;
Based on the signal applied by the input device, the aerial photo map, the general background map, the ocean map, a first superimposed map in which the aerial photograph map and the ocean map are overlapped, and the general background map and the ocean map And a control device for outputting a control signal to display any one of the second overlapping maps overlaid on the display device.
제 1항에 있어서,
상기 회전익 항공기용 전자지도 시스템은 지상의 통신 시설과 AIS(Automatic Identification System) 정보를 송수신하는 통신장치를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 통신장치로부터 제공된 통신 신호에 기초하여, 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상에 상기 AIS 정보를 중첩 표시하도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
The method of claim 1,
The electronic map system for a rotary wing aircraft further includes a communication device for transmitting and receiving AIS (Automatic Identification System) information with a communication facility on the ground,
The control device outputs a control signal to superimpose the AIS information on a map displayed on the display device based on the communication signal provided from the communication device.
제 2항에 있어서,
상기 입력장치는 조종사의 선택에 따라 상기 디스플레이 장치에 표시되는 항공 정보, 일반 정보 및 POI 정보를 입력 받고,
상기 제어장치는 상기 입력장치로부터 제공된 신호에 따라 상기 디스플레이 되는 지도 상에 상기 항공 정보, 상기 일반 정보 및 상기 POI 정보중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
The method of claim 2,
The input device receives flight information, general information, and POI information displayed on the display device according to the selection of the pilot,
The control device outputs a control signal to display at least one of the flight information, the general information, and the POI information on the displayed map according to a signal provided from the input device. system.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 AIS 정보는 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상의 상기 회전익 항공기의 위치에 대한 적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치를 포함하고,
적어도 하나의 항공기 및 선박의 위치는 지도 상에서 상기 회전익 항공기의 위치를 중심으로 일정 반경 내에 표시되는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
The method of claim 2 or 3,
The AIS information includes the location of at least one aircraft and ship with respect to the location of the rotorcraft on the map displayed on the display device,
The electronic map system for a rotary wing aircraft, characterized in that the location of at least one aircraft and ship is displayed within a certain radius around the location of the rotorcraft on a map.
제 4항에 있어서,
상기 회전익 항공기는 GPS 및 비행관리장치(FMS; Flight Management system)를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 GPS 및 상기 비행관리장치와 연계하여, 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 지도 상에 상기 회전익 항공기의 비행계획경로를 표시하도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
The method of claim 4,
The rotorcraft further includes a GPS and a flight management system (FMS),
The control device, in conjunction with the GPS and the flight management device, outputs a control signal to display the flight plan route of the rotorcraft on a map displayed on the display device.
제 4항에 있어서,
상기 AIS 정보는 지도 상에 표시되는 적어도 하나의 상기 항공기 및 선박 위치에 대한 좌표계를 리스트로 제공하고,
상기 제어장치는 상기 입력장치를 통해 입력된 조종사의 선택 신호에 따라 상기 AIS 정보에 따른 적어도 하나의 상기 항공기 및 선박의 세부 정보를 검색하고, 검색된 상기 세부 정보를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이 하도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.
The method of claim 4,
The AIS information provides a list of coordinate systems for the location of at least one aircraft and ship displayed on a map,
The control device retrieves the detailed information of the at least one aircraft and ship according to the AIS information according to the pilot's selection signal input through the input device, and generates a control signal to display the retrieved detailed information on the display device. Electronic map system for a rotary wing aircraft, characterized in that to output.
제 6항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 AIS 정보에 따라 표시된 상기 항공기 및 선박으로 메시지를 송신할 수 있도록 상기 통신장치의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기용 전자지도 시스템.The method of claim 6,
The control device outputs a control signal for controlling the operation of the communication device so as to transmit a message to the aircraft and ship displayed according to the AIS information.
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