KR20200095167A - Detecting attachment for concrete structures using ellipse type hammering device - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a concrete structure inspection device using an elliptic striking noise device. The concrete structure inspection device using an elliptic striking noise device comprises: a drone being capable of flying near an inspection position of a concrete structure to be inspected from the ground, and having wheels rotatably installed on one side thereof to come in rolling contact with the surface of the concrete structure; a striking unit allowing the wheels to be connected thereto to be installed on a wheel axle rotated in accordance with rotation of the wheels to selectively strike the surface of the concrete structure in accordance with rotation of the wheels to generate striking noise; a housing installed on the circumferential portion of the striking unit to embed the striking unit therein to have a sound collection space to close the striking unit from the outside; and a determination unit to receive striking noise generated by the striking unit in the sound collection space to analyze the striking noise to determine whether the concrete structure is abnormal. The striking noise generated when inspecting whether the concrete structure is abnormal by using an elliptic striking noise device arranged on one side of the drone can be accurately collected to allow accurate and quick analysis based on the striking noise to allow accurate diagnosis on whether the concrete structure is abnormal to maintain the structural stability of the concrete structure and quickly repair the concrete structure.

Description

타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치{DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING ELLIPSE TYPE HAMMERING DEVICE}Concrete structure inspection device using elliptical sounding device {DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING ELLIPSE TYPE HAMMERING DEVICE}

본 발명은 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 비행이 가능한 드론의 일측에 구비된 타원형 형상의 타음장치를 이용하여 콘크리트 구조물에서 발생되는 결함을 검사할 수 있도록 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete structure inspection device using an elliptical sounding device, and in detail, an elliptical sounding device capable of inspecting defects occurring in a concrete structure using an elliptical sounding device provided on one side of a flying drone. It relates to a concrete structure inspection device using a sounding device.

콘크리트는 약 110년 전에 개발된 이후 방대한 영역에서 사용되어져 왔으며, 앞으로도 인류문명발전에 중요한 역할을 수행할 것으로 생각된다. Concrete has been used in a vast area since it was developed about 110 years ago, and it is thought that it will continue to play an important role in the development of human civilization.

하지만 근래에 와서 전 세계적으로 콘크리트 구조물들의 노후화와 기능저하현상이 진행되고 있고, 수많은 콘크리트 구조물들이 그 수명을 다해가고 있다. However, in recent years, the aging and deterioration of concrete structures are progressing around the world, and numerous concrete structures are reaching their end of life.

구조물의 노후화는 시민들의 안전에 크게 위협이 되고 있으며, 이러한 콘크리트 구조물의 안전한 유지보수는 근래에 들어 사회적인 큰 이슈가 되고 있다. The aging of structures poses a great threat to the safety of citizens, and safe maintenance of these concrete structures has become a major social issue in recent years.

특히, 콘크리트 구조물 내부의 공동과 표면에 발생되는 박리, 박락은 구조물의 내구성을 크게 저하시켜 구조물의 수명을 크게 단축시키는 주요 원인으로 작용하기 때문에, 콘크리트 결함의 신뢰할 수 있는 공동의 검지방법의 개발은 구조물의 적절한 유지관리 및 시민들의 피해방지를 위해 매우 중요하다.In particular, since peeling and flaking that occur on the surface and cavities inside the concrete structure greatly deteriorates the durability of the structure and acts as a major cause of greatly shortening the life of the structure, the development of a reliable cavity detection method for concrete defects It is very important for proper maintenance of structures and prevention of damage to citizens.

콘크리트의 이러한 결함은 구조물의 성능을 저하시키고 노후화를 촉진시키는 주요 원인으로 작용하지만, 이를 탐지하기란 현실적으로 쉽지는 않는다. These defects in concrete act as the main cause of deteriorating the performance of the structure and promoting aging, but it is not practically easy to detect them.

현재 콘크리트 구조물 외벽의 이상여부를 판단하는 방법은 숙달된 점검자가 닥터 해머로 콘크리트 구조물의 표면을 두드려서 손끝에서 느껴지는 감각과 소리를 듣고 박리, 박락과 같은 손상부를 찾아내는 방법을 사용한다. Currently, the method of determining the abnormality of the exterior wall of a concrete structure uses a method by which a trained inspector hits the surface of the concrete structure with a doctor hammer, listens to the sensation and sound felt at the fingertips, and finds damaged areas such as peeling and falling off.

그런데, 사람의 접근이 어려운 높은 곳은 사다리나 작업대차 등을 설치하고 점검하나, 점검자의 시간과 노력을 많이 요구하며, 특히 불안정한 자세로 인하여 정확한 진단이 어렵다는 문제점이 있다. However, in high places where human access is difficult, a ladder or a work cart is installed and inspected, but it requires a lot of time and effort by the inspector, and there is a problem that accurate diagnosis is difficult due to an unstable posture.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 비행이 가능한 드론의 일측에 구비된 타원형 형상의 타음장치를 이용하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 한다. The present invention was derived to solve the above problems, and based on this, by using an oval-shaped sounding device provided on one side of a drone capable of flying, it accurately collects the sound generated during inspection for defects in a concrete structure. To enable accurate and rapid analysis.

이에 따라, 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, its purpose is to present a concrete structure inspection device using an elliptical sounding device capable of maintaining structural safety of the concrete structure and enabling rapid repair by enabling accurate diagnosis of the abnormality of the concrete structure. .

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하도록 비행이 가능하며, 상기 콘크리트 구조물의 표면과 구름 접촉되도록 일측에 회전 가능하게 설치되는 바퀴를 구비한 드론과; 상기 바퀴가 연결되어 상기 바퀴의 회전에 따라 회전되는 바퀴축에 설치되어 상기 바퀴의 회전에 따라 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부와; 상기 항타부의 주연부에 상기 항타부가 내재되도록 설치되어 상기 항타부가 외부와 폐쇄되도록 할 수 있는 집음 공간이 형성된 하우징과; 상기 집음 공간의 내부에서 상기 항타부에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부를; 포함한 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is a drone having a wheel that is rotatably installed on one side so as to be able to fly from the ground to an inspection position of a concrete structure to be inspected, and to make cloud contact with the surface of the concrete structure. and; A driving unit connected to the wheel and installed on a wheel shaft that rotates according to the rotation of the wheel to selectively drive the surface of the concrete structure according to the rotation of the wheel to generate a sound; A housing having a sound collecting space installed at a periphery of the driving part so that the driving part is embedded so that the driving part is closed from the outside; A determination unit for determining whether or not the concrete structure is abnormal by receiving information on the sound generated by the driving unit in the sound collecting space and analyzing the sound; A concrete structure inspection device using an elliptical sounding device, characterized in that it includes.

여기서, 상기 항타부는 상기 바퀴축에 편심된 상태로 회전 가능하게 설치되는 타원형 형상의 항타부재와, 일단이 상기 항타부재의 일측에 고정되고 타단이 상기 바퀴축의 일측에 고정되어 상기 바퀴의 회전에 따라 상기 바퀴축이 회전되면 상기 바퀴축의 외면에 권취되는 태엽부재로 구성될 수 있다. Here, the driving part is an oval-shaped driving member that is rotatably installed in an eccentric state on the wheel shaft, and one end is fixed to one side of the driving member and the other end is fixed to one side of the wheel shaft according to the rotation of the wheel. When the wheel shaft is rotated, it may be composed of a mainspring member wound on the outer surface of the wheel shaft.

그리고, 상기 항타부재의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 상기 항타부재의 단부에는 항타시에 항타 대상이 되는 상기 콘크리트 구조물을 향하는 방향으로 항타돌부가 돌출 형성될 수 있다. In addition, a driving protrusion may be formed at an end of the driving member located at the longest distance from the rotation center of the driving member in a direction toward the concrete structure to be driven during driving.

또한, 상기 항타부재의 회전 중심에서부터 최장 거리에 의한 상기 항타부재의 단부까지의 거리는 상기 바퀴의 반경보다는 길게 형성될 수 있다. In addition, the distance from the rotation center of the driving member to the end of the driving member by the longest distance may be formed longer than the radius of the wheel.

아울러, 상기 집음 공간을 형성하는 상기 하우징은 탄성 변형 가능한 합성수지재로 형성되되, 상기 하우징의 높이는 상기 바퀴의 직경보다는 상대적으로 짧게 형성되어 검사대상이 되는 상기 콘크리트 구조물의 표면으로부터 이격되도록 할 수 있다. In addition, the housing forming the collecting space may be formed of an elastically deformable synthetic resin material, and the height of the housing may be formed relatively shorter than the diameter of the wheel to be spaced apart from the surface of the concrete structure to be inspected.

또한, 상기 하우징의 하면에는 상기 하우징보다 상대적으로 얇은 두께를 갖는 연장부재가 연장 형성되어 상기 콘크리트 구조물의 표면과 밀착이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, an extension member having a thickness relatively thinner than that of the housing may be extended on the lower surface of the housing to allow close contact with the surface of the concrete structure.

그리고, 상기 집음공간의 내부 일측에는 상기 항타부에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크가 설치될 수 있다. In addition, a separate microphone may be installed at an inner side of the sound collecting space so that the sound generated by the driving unit is input and converted into an electric signal.

또한, 상기 하우징의 일측에는 레이저 표적이 구비되고, 상기 레이저 표적은 상기 판단부와 연동함으로써 상기 하우징의 위치를 파악할 수 있도록 할 수 있다. In addition, a laser target may be provided on one side of the housing, and the laser target may be interlocked with the determination unit so that the position of the housing may be identified.

아울러, 상기 판단부에는 상기 콘크리트 구조물의 구조가 입력되어 상기 하우징이 상기 콘크리트 구조물 상에서 어느 위치에 존재하는지를 인식할 수 있도록 할 수 있다.In addition, a structure of the concrete structure may be input to the determination unit so that it is possible to recognize where the housing is located on the concrete structure.

그리고, 상기 드론은 배터리를 불포함하여 경량화가 가능하도록 유선 조정기로부터 전원을 공급받아 비행이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, the drone may be supplied with power from a wired controller to enable weight reduction without including a battery so that the flight can be performed.

본 발명은 비행이 가능한 드론의 일측에 구비된 타원형 형상의 타음장치를 이용하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다. The present invention uses an elliptical sounding device provided on one side of a drone capable of flying to accurately collect sound generated during inspection for defects in a concrete structure, thereby enabling accurate and rapid analysis of concrete structures. By enabling accurate diagnosis of abnormalities, there is an effect of maintaining structural safety of concrete structures and enabling rapid repair.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 하우징과 항타부의 구조를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 의하여 콘크리트 구조물의 검사가 이루어지는 동작을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view showing the structure of a housing and a driving part of a concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a structure as viewed from the front of a concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention,
4 is an operation diagram showing an operation in which a concrete structure is inspected by a concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 하우징과 항타부의 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 의하여 콘크리트 구조물의 검사가 이루어지는 동작을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a concrete structure inspection device using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a housing of a concrete structure testing device using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention It is a side view showing the structure of the driving unit and, Figure 3 is a front view showing a structure as viewed from the front of a concrete structure inspection device using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is an operation diagram showing the operation of the inspection of the concrete structure by the concrete structure inspection device using the elliptical sounding device according to.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치는, 지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하도록 비행이 가능하며, 상기 콘크리트 구조물의 표면과 구름 접촉되도록 일측에 회전 가능하게 설치되는 바퀴(110)를 구비한 드론(100)과; 상기 바퀴(110)가 연결되어 상기 바퀴(110)의 회전에 따라 회전되는 바퀴축(120)에 설치되어 상기 바퀴(110)의 회전에 따라 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부(200)와; 상기 항타부(200)의 주연부에 상기 항타부(200)가 내재되도록 설치되어 상기 항타부(200)가 외부와 폐쇄되도록 할 수 있는 집음 공간(310)이 형성된 하우징(300)과; 상기 집음 공간(310)의 내부에서 상기 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부(400)를; 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the concrete structure inspection apparatus using the elliptical sounding device according to the present invention can fly from the ground to the inspection position of the concrete structure to be inspected, and the surface of the concrete structure and the cloud contact A drone 100 having a wheel 110 that is rotatably installed on one side so as to be possible; The wheel 110 is connected and installed on a wheel shaft 120 that rotates according to the rotation of the wheel 110 so that the sound is generated by selectively driving the surface of the concrete structure according to the rotation of the wheel 110 The driving unit 200 and; A housing 300 having a sound collecting space 310 which is installed so that the driving part 200 is embedded at the periphery of the driving part 200 so that the driving part 200 is closed with the outside; A determination unit 400 for determining whether or not the concrete structure is abnormal by receiving information on the sound generated by the driving unit 200 within the collecting space 310 and analyzing the sound; Consists of including.

드론(100)은 항타부(200)와 하우징(300)이 일측에 구비되어 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물의 표면에 바퀴(110)가 접촉된 상태에서 이동하면서 항타부(200)가 동작하여 콘크리트 구조물의 검사가 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다. The drone 100 has a driving unit 200 and a housing 300 on one side thereof, and the driving unit 200 operates while moving while the wheel 110 is in contact with the surface of the concrete structure to be inspected. It plays a role to enable the inspection of the patient.

이러한 드론(100)은 작업자가 원하는 방향 및 높이로 자유롭게 비행이 가능하도록 하여 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물의 높이가 높거나 콘크리트 구조물의 형상이 작업자가 접근하기 힘든 구조로 형성되어 있더라도 검사가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다. The drone 100 allows the operator to freely fly in the desired direction and height, so that the inspection can be performed even if the height of the concrete structure to be inspected is high or the shape of the concrete structure is formed in a structure that is difficult for the operator to access. It can have an effect.

그리고, 드론(100)은 배터리를 불포함하여 경량화가 가능하도록 드론(100)과 유선으로 연결된 유선 조정기로부터 전원을 공급받아 비행이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the drone 100 is supplied with power from a wired controller connected to the drone 100 by wire so as to enable weight reduction without including a battery so that the flight is performed.

드론(100)의 하부에는 콘크리트 구조물의 표면과 일정 거리 이격된 상태로 접촉되어 이동이 가능하도록 하는 바퀴(110)가 회전 가능하게 설치되어 있으며, 바퀴(110)는 바퀴축(120)의 양단부에 고정되어 바퀴(110)가 회전시에 바퀴축(120)이 동시에 회전되도록 한다. A wheel 110 is rotatably installed at the bottom of the drone 100 to enable movement by being in contact with the surface of the concrete structure at a certain distance apart, and the wheel 110 is installed at both ends of the wheel shaft 120. It is fixed so that the wheel shaft 120 rotates at the same time when the wheel 110 rotates.

항타부(200)는 하우징(300)의 집음 공간(310)의 내부에 외부와 차폐되도록 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 역할을 한다. The driving unit 200 is installed so as to be shielded from the outside in the collecting space 310 of the housing 300 and serves to selectively drive the surface of the concrete structure to generate sound.

이를 위하여 항타부(200)는 바퀴축(120)에 편심된 상태로 회전 가능하게 설치되는 타원형 형상의 항타부재(210)와, 일단이 항타부재(210)의 일측에 고정되고 타단이 바퀴축(120)의 일측에 고정되어 바퀴(110)의 회전에 따라 바퀴축(120)이 회전되면 바퀴축(120)의 외면에 권취되는 태엽부재(220)로 구성되어 있다. To this end, the driving unit 200 has an oval-shaped driving member 210 that is rotatably installed in an eccentric state on the wheel shaft 120, and one end is fixed to one side of the driving member 210 and the other end is the wheel shaft ( When the wheel shaft 120 is rotated according to the rotation of the wheel 110, which is fixed to one side of the wheel 120, the mainspring member 220 is wound on the outer surface of the wheel shaft 120.

항타부재(210)는 타원형 형상으로 형성되어 바퀴축(120)에 편심된 상태로 회전 가능하게 설치되어 회전 구동에 의하여 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 표면을 향하여 회전되면서 콘크리트 구조물의 표면과 항타부재(210)의 단부 일측이 충돌하여 항타음이 발생되도록 하는 역할을 한다. The driving member 210 is formed in an elliptical shape and is rotatably installed in an eccentric state on the wheel shaft 120, and rotates toward the surface of the concrete structure to be inspected by rotational drive, while the surface of the concrete structure and the driving member ( 210) plays a role of generating a driving sound by colliding with one side of the end.

이러한 항타부재(210)는 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물과 충돌시에 파손되지 않도록 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 일정 정도 이상의 타음을 발생시키기 위하여 어느 정도의 두께를 갖도록 형성되는 것이 효과적이다. The driving member 210 is preferably formed of a metal material so as not to be damaged when it collides with the concrete structure to be inspected, and it is effective to be formed to have a certain thickness in order to generate a certain degree or more struck sound.

다만, 태엽부재(220)에 의하여 항타부재(310)가 회전되는 회전력이 일정 정도 이상으로 발생될 수 있을 정도의 중량을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. However, it is preferable that it is formed to have a weight such that the rotational force by which the driving member 310 is rotated by the mainspring member 220 may be generated by a certain degree or more.

그리고, 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 항타부재(210)의 단부에는 항타시에 항타 대상이 되는 상기 콘크리트 구조물을 향하는 방향으로 항타돌부(211)가 돌출 형성되어 있다. In addition, a driving protrusion 211 is formed at an end of the driving member 210 located at the longest distance from the rotation center of the driving member 210 in a direction toward the concrete structure to be driven during driving.

항타부재(210)의 단부에 별도의 항타돌부(211)가 돌출 형성됨으로써 반복적인 항타 동작에 의하여 항타부재(210)가 손상됨을 방지할 수 있도록 함과 동시에 항타돌부(211)를 항타부재(210)와는 상이한 경도가 높은 이종 재질로 형성되어 항타음이 뚜렷하게 발생하도록 할 수 있도록 하는 것이 효과적이다. A separate driving protrusion 211 is protruded from the end of the driving member 210 to prevent damage to the driving member 210 by repeated driving operations, and at the same time, the driving protrusion 211 is attached to the driving member 210. It is effective to make the driving sound distinctly generated by being formed of a different material having a high hardness different from that of ).

이러한 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 항타부재(210)의 단부까지의 거리는 바퀴(110)의 반경보다는 길게 형성되는 것이 바람직하다. The distance from the rotation center of the driving member 210 to the end of the driving member 210 located at the longest distance is preferably formed to be longer than the radius of the wheel 110.

항타부재(210)는 바퀴(110)가 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 표면에 접촉된 상태에서 이동하면서 권취된 태엽부재(220)에 축적된 탄성에 의하여 바퀴축(120)에 편심되게 설치된 항타부재(210)가 회전하면서 항타음을 발생시키는데, 적어도 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 항타부재(210)의 단부까지의 거리가 바퀴(110)의 반경보다는 길게 형성되어야 항타부재(210)가 콘크리트 구조물의 표면을 항타하여 항타음을 발생시킬 수 있기 때문이다. The driving member 210 is a driving member installed eccentrically on the wheel shaft 120 by the elasticity accumulated in the winding member 220 while moving while the wheel 110 is in contact with the surface of the concrete structure to be inspected. While 210 rotates, the driving sound is generated, and the distance from the rotation center of the driving member 210 to the end of the driving member 210 located at the longest distance must be formed longer than the radius of the wheel 110. 210) can drive the surface of the concrete structure and generate a driving sound.

그리고, 항타부재(210)의 장축의 길이가 적어도 바퀴(110)의 직경과 같거나 짧게 형성됨은 항타부재(210)가 바퀴축(120)에 편심되게 설치됨을 고려하면 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 일측 단부까지의 거리가 바퀴(110)의 반경보다 크게 되면 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 타측 단부까지의 거리는 바퀴(110)의 반경보다는 작게 형성되어 타측 단부가 콘크리트 구조물의 표면과 접촉되지 않도록 하여 간섭이 발생되지 않도록 함으로써 항타부재(210)의 회전력을 배가시키기 위함이다. And, when the length of the long axis of the driving member 210 is at least equal to or shorter than the diameter of the wheel 110, considering that the driving member 210 is eccentrically installed on the wheel shaft 120, the rotation of the driving member 210 When the distance from the center to one end is greater than the radius of the wheel 110, the distance from the rotation center of the driving member 210 to the other end is smaller than the radius of the wheel 110, and the other end contacts the surface of the concrete structure. This is to increase the rotational force of the driving member 210 by preventing interference from occurring.

태엽부재(220)는 일단이 항타부재(210)의 일측에 고정되고 타단이 바퀴축(120)의 일측에 고정되어 바퀴(110)의 회전에 따라 바퀴축(120)이 회전되면 바퀴축(120)의 외면에 권취되어 탄성을 축적시켜 항타부재(210)를 회전시킬 수 있는 에너지를 제공하는 역할을 한다. The mainspring member 220 has one end fixed to one side of the driving member 210 and the other end fixed to one side of the wheel shaft 120 so that when the wheel shaft 120 rotates according to the rotation of the wheel 110, the wheel shaft 120 It is wound on the outer surface of) and accumulates elasticity and serves to provide energy to rotate the driving member 210.

이를 위하여 태엽부재(220)가 배치되는 나선형상의 방향은 바퀴축(120)이 회전시에 태엽부재(220)가 바퀴축(120)에 권취될 수 있는 방향으로 배치되어 바퀴(110)에 의하여 드론(100)이 이동시에 태엽부재(220)가 바퀴축(120)에 권취되면서 탄성이 축적되도록 해야 한다. To this end, the spiral direction in which the mainspring member 220 is arranged is arranged in a direction in which the mainspring member 220 can be wound around the wheel shaft 120 when the wheel shaft 120 is rotated, and the drone by the wheel 110 When 100 is moved, the spring member 220 is wound around the wheel shaft 120 so that elasticity is accumulated.

하우징(300)은 상면이 구비된 원통 형상의 부재로서 내부에는 집음 공간(310)을 형성되고, 상기 집음 공간(310)에 항타부재(210)가 내재되도록 함으로써 항타부재(210)가 외부와 차폐되도록 한다. The housing 300 is a cylindrical member having an upper surface, and a collecting space 310 is formed therein, and the driving member 210 is shielded from the outside by allowing the driving member 210 to be embedded in the collecting space 310 Make it possible.

하우징(300)에 형성된 집음 공간(310)은 항타부(200)가 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물을 항타시에 타음이 정확하게 집음되도록 하여, 집음된 타음을 판단부(400)에서 분석하여 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 한다. The sound collecting space 310 formed in the housing 300 allows the driving unit 200 to accurately collect sound when driving the concrete structure to be inspected, and the collected sound is analyzed by the determination unit 400 and the concrete structure It should be able to accurately judge whether there is any abnormality.

그리고, 하우징(300)의 높이는 바퀴(110)의 직경보다는 상대적으로 길게 형성되어 검사대상이 되는 상기 콘크리트 구조물의 표면과 하우징(300)의 하면이 밀착되어 집음이 이루어지도록 하는 것이 효과적이다. In addition, it is effective that the height of the housing 300 is formed relatively longer than the diameter of the wheel 110 so that the surface of the concrete structure to be inspected and the lower surface of the housing 300 are in close contact with each other to achieve sound collection.

이를 위하여 하우징(300)의 하면에는 하우징(300)보다 상대적으로 얇은 두께를 갖는 연장부재(320)가 연장 형성되어 상기 콘크리트 구조물의 표면과 밀착이 이루어지도록 하여 항타음이 외부로 누설되지 않도록 한다. To this end, an extension member 320 having a thickness relatively thinner than that of the housing 300 is extended on the lower surface of the housing 300 so as to be in close contact with the surface of the concrete structure so that the driving sound does not leak to the outside.

또한, 집음 공간(310)을 형성하도록 하우징(300)의 하면에서 연장 형성된 연장부재(320)는 하우징(300) 자체의 두께보다는 상대적으로 얇은 두께를 가지며 탄성 변형이 가능한 합성수지재로 형성되어 콘크리트 구조물의 표면과 밀착될 수 있도록 하는 것이 효과적이다. In addition, the extension member 320 extending from the lower surface of the housing 300 to form the collecting space 310 has a relatively thin thickness than the thickness of the housing 300 itself, and elastically deformable. It is effective to be formed of synthetic resin material so that it can be in close contact with the surface of the concrete structure.

집음 공간(310)을 형성하는 하우징(300)의 내측면에는 별도의 흡음재를 구비하여 집음 공간(310)의 내부에서 타음이 내벽면에서 반사되지 않도록 함으로써 정확한 타음을 검출할 수 있는 효과가 있다. A separate sound-absorbing material is provided on the inner surface of the housing 300 forming the sound collecting space 310 so that the sound is not reflected from the inner wall surface of the sound collecting space 310, so that accurate sound can be detected.

그리고, 하우징(300)의 상면과 연장부재(320)가 구비됨으로써 집음 공간(310)의 내부로 내부의 소음이 유입되어 항타부(200)에 의하여 발생되는 항타음과 혼합되어 정확한 타음이 검출되지 않음을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the upper surface of the housing 300 and the extension member 320 are provided, internal noise is introduced into the interior of the collecting space 310 and mixed with the driving sound generated by the driving unit 200, so that an accurate sound is not detected. There is an effect that can prevent it.

판단부(400)는 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 역할을 하는 부재로서, 마이컴과 같은 장치로 구비되어 전달받은 상기 타음을 저장되어 있는 다양한 종류의 타음과 비교 및 분석하여 콘크리트 구조물의 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있도록 한다. The determination unit 400 is a member that serves to determine whether the concrete structure is abnormal by receiving information on the sound generated by the driving unit 200 and analyzing the sound, and is provided with a device such as a microcomputer and received. It is possible to quickly determine whether the concrete structure is abnormal by comparing and analyzing the sound of the sound with various types of sound stored therein.

그리고, 이러한 판단부(400)는 하우징(300)의 일측에 구비된 레이저 표적(600)과 연동되도록 하여 하우징(300)의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 검사가 이루어지고 있는 콘크리트 구조물의 위치를 파악하여 콘크리트 구조물의 위치별로 정확한 검사가 이루어지도록 함으로써 이상이 발견된 콘크리트 구조물의 위치를 정확히 파악하여 보수 작업이 이루어지도록 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있도록 한다. In addition, the determination unit 400 is interlocked with the laser target 600 provided on one side of the housing 300 so that the position of the housing 300 can be identified, thereby identifying the location of the concrete structure being inspected. By ensuring that an accurate inspection is performed for each location of the concrete structure, the location of the concrete structure where abnormality is found can be accurately identified and the effect of making repair work can be exerted.

판단부(400)에는 상기 콘크리트 구조물의 구조가 입력되어 있기 때문에 레이저 표적(600)에 의하여 하우징(300)의 위치가 파악되면 파악된 하우징(300)의 위치가 콘크리트 구조물 상에서 어느 위치인지를 신속하고 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것이 효과적이다. Since the structure of the concrete structure is input to the determination unit 400, when the position of the housing 300 is identified by the laser target 600, it is quickly determined which position the identified housing 300 is on the concrete structure. It is effective to be able to recognize it accurately.

한편, 집음공간(210)의 내부 일측에는 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크(500)가 설치되는 것이 효과적이다. On the other hand, it is effective that a separate microphone 500 is installed in the inner side of the collecting space 210 so that the sound generated by the driving unit 200 is input and converted into an electric signal.

이러한 마이크(500)가 설치됨으로써 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음을 전기 선호로 전환시킬 수 있을 뿐만 아니라, 항타부(200)에 의한 타음의 크기가 증폭되도록 하여 판단부(400)에서 더욱 정확한 분석이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다. By installing such a microphone 500, not only can the sound generated by the driving unit 200 be converted to electric preference, but also the size of the sound generated by the driving unit 200 is amplified so that the determination unit 400 further There is an effect that can enable accurate analysis.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 이용하여 콘크리트 구조물을 검사하는 과정은 다음과 같다. A process of inspecting a concrete structure using a concrete structure inspection device using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is as follows.

우선, 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물을 검사하기 위해서는 검사자는 검사하고자 하는 위치로 유선 조정기를 이용하여 드론(100)을 비행시켜 드론(100)이 검사하고자 하는 콘크리트 구조물과 근접한 위치에 도착하게 되면 드론(100)의 바퀴(110)가 콘크리트 구조물의 표면에 접촉되도록 한다. First of all, in order to inspect the concrete structure to be inspected, the inspector flies the drone 100 using a wired controller to the location to be inspected, and when the drone 100 arrives at a location close to the concrete structure to be inspected, the drone ( The wheel 110 of 100) is in contact with the surface of the concrete structure.

이러한 상태에서 드론(100)을 조정하여 드론(100)이 직선 이동되도록 하면, 콘크리트 구조물의 표면과 접촉되어 있는 바퀴(110)가 회전하면서 바퀴축(120)도 함께 회전하게 된다. In this state, when the drone 100 is adjusted so that the drone 100 moves linearly, the wheel 110 in contact with the surface of the concrete structure rotates while the wheel shaft 120 rotates together.

바퀴축(120)이 회전 구동함에 따라 일단이 바퀴축(120)에 고정되고 타단이 바퀴(110)에 고정되어 있는 태엽부재(220)가 바퀴축(120)의 외면에 권취되면서 탄성력이 축척되게 된다. As the wheel shaft 120 is driven to rotate, the spring member 220 having one end fixed to the wheel shaft 120 and the other end fixed to the wheel 110 is wound around the outer surface of the wheel shaft 120 so that the elastic force is accumulated. do.

드론(100)의 직선 이동이 추가적으로 진행되면서 축척된 탄성력으로 인하여 항타부재(210)가 회전하고자 하는 회전력이 항타부재(210)의 단부가 하우징(300)의 내부에서 콘크리트 구조물의 표면 측으로 접촉된 상태에서 드론(100)이 콘크리트 구조물 측으로 밀착되고자 하는 밀착력보다 커지게 되면 드론(100)의 바퀴(110)가 일정 간격 콘크리트 구조물의 표면에서 이탈 및 접촉을 반복하면서 항타부재(210)가 회전 구동하여 항타돌부(211)가 반복적으로 콘크리트 구조물의 표면을 항타하게 된다. A state in which the end of the driving member 210 is in contact with the surface of the concrete structure from the inside of the housing 300 when the rotational force that the driving member 210 intends to rotate due to the accumulated elastic force as the linear movement of the drone 100 proceeds further When the drone 100 becomes larger than the adhesion force to be in close contact with the concrete structure, the wheels 110 of the drone 100 are separated from the surface of the concrete structure at a certain interval and repeat contact, while the driving member 210 rotates and drives. The protrusion 211 repeatedly hits the surface of the concrete structure.

항타돌부(211)의 항타 동작에 의하여 발생되는 항타음은 하우징(300)의 내부 일측에 마련된 마이크(500)를 통하여 전기 신호로 전환된 후에 판단부(400)로 전달되도록 한다. The driving sound generated by the driving operation of the driving protrusion 211 is converted into an electrical signal through the microphone 500 provided at one side of the housing 300 and then transmitted to the determination unit 400.

이러한 타음이 판단부(400)로 전달되면 판단부(400)에서는 전달된 타음을 비교 및 분석하여 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하게 된다. When such a sound is transmitted to the determination unit 400, the determination unit 400 compares and analyzes the transmitted sound to determine whether the concrete structure is abnormal.

그리고, 타음의 비교 및 분석에 의하여 콘크리트 구조물에 이상이 존재한다고 판단되면 하우징(300)의 일측에 구비되어 판단부(400)와 연동되는 레이저 표적(600)에 의하여 하우징(300)의 위치를 파악하고, 판단부(400)에 기 입력된 콘크리트 구조물의 구조와 하우징(300)의 위치를 비교하여 콘크리트 구조물에서 이상이 존재하는 위치를 파악함으로써 이상이 존재하는 위치의 콘크리트 구조물에 대한 보수가 이루어지도록 한다. And, if it is determined that there is an abnormality in the concrete structure by comparison and analysis of other sounds, the position of the housing 300 is identified by the laser target 600 provided on one side of the housing 300 and interlocked with the determination unit 400 And, by comparing the structure of the concrete structure previously input to the determination unit 400 and the location of the housing 300 to determine the location of the abnormality in the concrete structure, so that the repair of the concrete structure at the location of the abnormality is made. do.

상술한 과정에 의하여 특정 위치에서의 콘크리트 구조물에 대한 검사가 완료되면 검사자는 다음 검사 위치로 드론(100)이 이동하도록 조정하여 상술한 바와 같은 과정을 반복적으로 수행함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부를 탐색하게 된다. When the inspection of the concrete structure at a specific location is completed by the above-described process, the inspector adjusts the drone 100 to move to the next inspection location and repeatedly performs the above-described process to search for abnormalities in the concrete structure. do.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치는 비행이 가능한 드론의 일측에 구비된 타원형 형상의 타음장치를 이용하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있게 된다. Concrete structure inspection device using an elliptical sounding device according to an embodiment of the present invention having such a configuration is generated when inspecting for defects in the concrete structure using an elliptical sounding device provided on one side of a drone capable of flying. By accurately collecting the struck sound and enabling accurate and rapid analysis based on this, it is possible to accurately diagnose the abnormality of the concrete structure, thereby maintaining the structural safety of the concrete structure and enabling rapid repair.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

100 : 드론 110 : 바퀴
120 : 바퀴축 200 : 항타부
210 : 항타부재 220 : 태엽부재
300 : 하우징 310 : 집음 공간
400 : 판단부 500 : 마이크
600 : 레이저 표적100: drone 110: wheel
120: wheel shaft 200: driving unit
210: driving member 220: mainspring member
300: housing 310: collection space
400: judgment unit 500: microphone
600: laser target

Claims (10)

지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하도록 비행이 가능하며, 상기 콘크리트 구조물의 표면과 구름 접촉되도록 일측에 회전 가능하게 설치되는 바퀴(110)를 구비한 드론(100)과;
상기 바퀴(110)가 연결되어 상기 바퀴(110)의 회전에 따라 회전되는 바퀴축(120)에 설치되어 상기 바퀴(110)의 회전에 따라 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부(200)와;
상기 항타부(200)의 주연부에 상기 항타부(200)가 내재되도록 설치되어 상기 항타부(200)가 외부와 폐쇄되도록 할 수 있는 집음 공간(310)이 형성된 하우징(300)과;
상기 집음 공간(310)의 내부에서 상기 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부(400)를;
포함한 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.A drone 100 having a wheel 110 rotatably installed on one side so as to be able to fly from the ground to an inspection position of a concrete structure to be inspected and to be in cloud contact with the surface of the concrete structure;
The wheel 110 is connected and installed on a wheel shaft 120 that rotates according to the rotation of the wheel 110 so that the sound is generated by selectively driving the surface of the concrete structure according to the rotation of the wheel 110 The driving unit 200 and;
A housing 300 having a sound collecting space 310 which is installed so that the driving part 200 is embedded at the periphery of the driving part 200 so that the driving part 200 is closed with the outside;
A determination unit 400 for determining whether or not the concrete structure is abnormal by receiving information on the sound generated by the driving unit 200 within the collecting space 310 and analyzing the sound;
Concrete structure inspection device using an elliptical sounding device, characterized in that including. 제1항에 있어서,
상기 항타부(200)는 상기 바퀴축(120)에 편심된 상태로 회전 가능하게 설치되는 타원형 형상의 항타부재(210)와, 일단이 상기 항타부재(210)의 일측에 고정되고 타단이 상기 바퀴축(120)의 일측에 고정되어 상기 바퀴(110)의 회전에 따라 상기 바퀴축(120)이 회전되면 상기 바퀴축(120)의 외면에 권취되는 태엽부재(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 1,
The driving unit 200 includes an oval-shaped driving member 210 that is rotatably installed in an eccentric state on the wheel shaft 120, and one end is fixed to one side of the driving member 210 and the other end is the wheel. An oval, characterized in that consisting of a mainspring member 220 that is fixed to one side of the shaft 120 and wound on the outer surface of the wheel shaft 120 when the wheel shaft 120 is rotated according to the rotation of the wheel 110 Concrete structure inspection device using a sounding device. 제2항에 있어서,
상기 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 상기 항타부재(210)의 단부에는 항타시에 항타 대상이 되는 상기 콘크리트 구조물을 향하는 방향으로 항타돌부(211)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 2,
An oval, characterized in that a driving protrusion 211 protrudes from the end of the driving member 210 located at the longest distance from the rotation center of the driving member 210 in a direction toward the concrete structure to be driven during driving Concrete structure inspection device using a sounding device. 제2항에 있어서,
상기 항타부재(210)의 회전 중심에서부터 최장 거리에 위치한 상기 항타부재(210)의 단부까지의 거리는 상기 바퀴(110)의 반경보다는 길게 형성된 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 2,
Concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device, characterized in that the distance from the rotation center of the driving member 210 to the end of the driving member 210 located at the longest distance is formed longer than the radius of the wheel 110. 제1항에 있어서,
상기 집음 공간(310)을 형성하는 상기 하우징(300)은 탄성 변형 가능한 합성수지재로 형성되되, 상기 하우징(300)의 높이는 상기 바퀴(110)의 직경보다는 상대적으로 길게 형성되어 검사대상이 되는 상기 콘크리트 구조물의 표면과 상기 하우징(300)의 하면이 밀착되어 집음이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 1,
The housing 300 forming the collecting space 310 is formed of an elastically deformable synthetic resin material, and the height of the housing 300 is formed relatively longer than the diameter of the wheel 110 to be inspected. Concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device, characterized in that the surface of the structure and the lower surface of the housing 300 are in close contact with each other to achieve sound collection. 제5항에 있어서,
상기 하우징(300)의 하면에는 상기 하우징(300)보다 상대적으로 얇은 두께를 갖는 연장부재(320)가 연장 형성되어 상기 콘크리트 구조물의 표면과 밀착이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 5,
Concrete using an elliptical sounding device, characterized in that an extension member 320 having a thickness relatively thinner than that of the housing 300 is extended on the lower surface of the housing 300 to make close contact with the surface of the concrete structure. Structure inspection device. 제1항에 있어서,
상기 집음공간(310)의 내부 일측에는 상기 항타부(200)에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크(500)가 설치된 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 1,
Concrete structure inspection using an elliptical sounding device, characterized in that a separate microphone 500 is installed to convert the sound generated by the driving unit 200 into an electrical signal by inputting the sound generated by the driving unit 200 at one side of the collecting space 310 Device. 제1항에 있어서,
상기 하우징(300)의 일측에는 레이저 표적(600)이 구비되고, 상기 레이저 표적(600)은 상기 판단부(400)와 연동함으로써 상기 하우징(300)의 위치를 파악할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치. The method of claim 1,
An oval, characterized in that a laser target 600 is provided on one side of the housing 300, and the laser target 600 is interlocked with the determination unit 400 so that the position of the housing 300 can be identified. Concrete structure inspection device using a sounding device. 제8항에 있어서,
상기 판단부(400)에는 상기 콘크리트 구조물의 구조가 입력되어 상기 하우징(300)이 상기 콘크리트 구조물 상에서 어느 위치에 존재하는지를 인식할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 8,
The concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device, characterized in that the structure of the concrete structure is input to the determination unit 400 so that it is possible to recognize where the housing 300 exists on the concrete structure. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드론(100)은 배터리를 불포함하여 경량화가 가능하도록 유선 조정기로부터 전원을 공급받아 비행이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 타원형 타음장치를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method according to any one of claims 1 to 9,
The drone 100 is a concrete structure inspection apparatus using an elliptical sounding device, characterized in that the drone 100 receives power from a wired controller to enable weight reduction without including a battery.
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