KR20200094506A - Window open warning device and method in door locking - Google Patents

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KR20200094506A
KR20200094506A KR1020190012077A KR20190012077A KR20200094506A KR 20200094506 A KR20200094506 A KR 20200094506A KR 1020190012077 A KR1020190012077 A KR 1020190012077A KR 20190012077 A KR20190012077 A KR 20190012077A KR 20200094506 A KR20200094506 A KR 20200094506A
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이도훈
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a window open warning device in door locking and a method thereof which output a warning sound if a window is open in door locking or automatic door locking to allow a driver to recognize the door window open state. The window open warning device in door locking comprises: a smart key controller to receive a door locking signal in accordance with a remote control operation; a door controller linked to the smart key controller and a vehicle body controller to automatically control opening/closing of a power window and transfer a window opening/closing state signal to the vehicle body controller; the vehicle body controller to detect an opening/closing state of a window if a door locking signal is received from the smart key controller, transmit a window close control command to the door controller if the window is in an opened state as a result of detecting the opening/closing state of the window, and determine a window close failure and generate a door opening warning control signal if a window open signal is transmitted after a window close operation from the door controller; and a buzzer to generate a warning sound in accordance with window opening to a driver if a door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller.

Description

도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치 및 방법{Window open warning device and method in door locking}Window open warning device and method in door locking

본 발명은 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 도어 록킹(door locking) 또는 오토 도어 록킹(auto door locking)시 도어 윈도(window)가 오픈(open) 있으면 경고음을 출력하여 운전자가 도어 윈도 오픈상태를 인지하도록 한 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a window open warning device and method for door locking, and in particular, when a door window is open during door locking or auto door locking, a warning sound is output to allow the driver to It relates to a window opening warning device and method for locking a door to recognize the open state of the door window.

일반적으로 차량의 도어(Door)에는 윈도(window)가 있으며, 윈도가 개방된 채 차량이 주정차를 한 후, 도어 록(lock)을 하여도 이를 알리는 별도의 장치가 없어, 운전자의 부주의로 윈도를 개방한 채 차량을 주정차시키는 일이 종종 발생하였다.In general, there is a window in the door of the vehicle, and there is no separate device to notify the vehicle even if the vehicle is stopped after the vehicle is stopped while the window is open. It often occurred to park a vehicle open.

차량의 윈도를 개방시킨 상태로 주정차시키면 차량의 도난은 물론 비나 눈이 올 경우 빗물이나 눈이 차량 내로 유입되어, 차량을 훼손시키는 문제점이 있다.If the vehicle is parked in a state in which the window of the vehicle is opened, there is a problem that the vehicle is stolen as well as rain or snow enters the vehicle when rain or snow comes in and damages the vehicle.

이러한 도어의 윈도를 제어하기 위해서 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.In order to control the window of such a door, conventionally proposed techniques are disclosed in <Patent Document 1> to <Patent Document 3>.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 중앙처리장치가 내장되며 윈도 글라스의 위치 데이터를 저장하고 있는 윈도 모터, 도어 록 상태를 검출하는 도어 록 검출기, 도어 록 검출기로부터 검출한 도어 록 상태를 분석하여 도어 록 상태일 경우, 윈도 모터의 중앙처리장치에서 제공되는 윈도 글라스의 위치 데이터를 분석하여 윈도 글라스가 열린 것으로 인식되면 윈도 글라스 열림 경고신호를 발생하는 제어장치, 제어장치에서 발생한 경고신호에 따라 윈도 글라스 열림 상태를 경고해주는 경고장치를 구비한다. 이러한 구성을 통해, 윈도 글라스가 완전히 닫히지 않았을 때 도어 록(door lock)이 될 경우 차량의 버저 및 운전자가 휴대한 리모컨/스마트폰을 이용하여 윈도 글라스가 열린 것을 운전자에게 경고해주게 된다.In the prior art disclosed in <Patent Document 1>, a central processing unit is built in, and a window motor storing position data of a window glass, a door lock detector detecting a door lock state, and analyzing the door lock state detected from the door lock detector In the case of the door lock state, when the window glass is recognized as open by analyzing the position data of the window glass provided by the central processing unit of the window motor, the control device generates a window glass open warning signal, and the window according to the warning signal generated by the control device It is equipped with a warning device to warn of the state of glass opening. Through this configuration, when the window glass is not completely closed, a door lock is used to warn the driver that the window glass is opened using the buzzer of the vehicle and the remote control/smart phone carried by the driver.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 윈도의 열림 정도를 감지하는 윈도 열림감지부, 윈도의 열림 정도를 표시하도록 차량 계기판에 구비된 표시부, 윈도 열림감지부에 의해 감지된 윈도의 열림 정도를 표시부에 표시하는 제어부를 포함하여 구성되어, 윈도 열림 정보를 운전자에게 알려준다.In addition, in the prior art disclosed in <Patent Document 2>, a window opening detection unit for detecting a window opening degree, a display unit provided in a vehicle instrument panel to display a window opening degree, and a window opening degree detected by the window opening detection unit It comprises a control unit for displaying on the display unit, to inform the driver of the window opening information.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 사용자의 요청에 따라 창문을 선택적으로 제어하기 위해 동작 모드를 선택하는 동작모드 선택부, 선택된 동작 모드가 모드 1, 모드 2일 경우 키와 도어의 상태 정보를 기반으로 자동차 창문의 개폐를 제어하고, 선택된 동작 모드가 모드 3일 경우 외부환경 정보를 기반으로 자동차 창문의 개폐를 제어하는 제어부로 구성된다. 이러한 구성을 통해, 자동차 환기 등을 위하여 창문을 개방시켜 놓은 상태에서, 비 또는 눈이 내리는 것을 감지하면 자동으로 자동차 창문이 닫히게 되므로 비 또는 눈으로 인해 자동차 내부가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 시동이 정지되고 키가 해제된 경우나 자동차 리모컨으로 도어를 잠근 상태에서 자동으로 자동차 창문이 닫히게 되므로 편리하며, 압력센서를 구비하여 자동차 창문이 자동으로 닫히는 경우에 신체 일부 또는 이물질이 창문 사이에 끼는 것을 방지하여 안전을 도모한다.Further, in the prior art disclosed in <Patent Document 3>, an operation mode selection unit for selecting an operation mode to selectively control a window according to a user's request, and a state of a key and a door when the selected operation mode is mode 1 or mode 2 It consists of a control unit that controls the opening and closing of a car window based on information, and controls the opening and closing of a car window based on external environment information when the selected operation mode is mode 3. Through such a configuration, when the window is opened for ventilation of the car or the like, when the rain or snow is detected, the car window is automatically closed, so that it is possible to prevent the inside of the car from being polluted by rain or snow. It is convenient because the car window is automatically closed when the key is released and the key is released or when the door is locked by the car remote control. It is convenient, and when a car window is automatically closed with a pressure sensor, a body part or a foreign object is caught between the windows. Prevent and promote safety.

대한민국 등록특허 10-1315650(2013.09.30. 등록)(차량의 윈도우 글래스 열림 경고장치 및 그 방법)Republic of Korea Registered Patent 10-1315650 (Registration on September 30, 2013) (Vehicle Window Opening Warning Device and Method) 대한민국 등록특허 10-0507173(2005.08.01. 공개)(자동차 윈도우 열림 경고 장치)Republic of Korea Registered Patent 10-0507173 (published on August 1, 2005) (Car window opening warning device) 대한민국 공개특허 10-2011-0108655(2011. 10.06. 공개)(자동차 창문 제어 장치 및 방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2011-0108655 (2011. 10.06. published) (automobile window control device and method)

그러나 상기와 같은 <특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 도어 록킹 시 윈도가 열려 있으면 이를 운전자에게 경고해주어 운전자가 열린 윈도를 닫도록 유도해주는 것은 가능하나, 도어 록킹 시 윈도가 열려 있으면 무조건 경고를 발생하여 운전자의 수동 조작을 유도하는 불편함이 있다.However, in the prior art disclosed in <Patent Document 1>, it is possible to induce the driver to close the opened window by warning the driver if the window is open when the door is locked, but when the window is opened when the door is locked, an unconditional warning is generated. Therefore, there is the inconvenience of inducing the manual operation of the driver.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 도어 록킹 시 윈도 열림 상태를 차량의 계기판과 같은 표시부를 통해 표출해 주는 방식이므로, 운전자가 시동을 오프한 상태에서 이를 인지하는 것이 어려운 단점이 있다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> has a disadvantage in that it is difficult to recognize this in a state in which the driver is turned off since the window opening state is displayed through a display unit such as a dashboard of a vehicle when the door is locked.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 키와 도어의 상태 정보를 기반으로 열린 윈도를 자동으로 닫는 것은 가능하나, 정확하게 운전자의 의도를 파악하지 못하여 오동작을 발생하는 단점이 있다. 예를 들어, 운전자가 차량 환기를 위해 모든 도어를 닫고 윈도만을 열은 상태에서, 차량 시동을 오프하고 키를 인출하면 자동으로 열린 윈도를 닫게 되므로, 운전자의 의도를 정확하게 파악하지 못하고 오동작을 하는 단점이 있다.Further, in the prior art disclosed in <Patent Document 3>, it is possible to automatically close an open window based on key and door status information, but there is a disadvantage in that malfunction may occur due to failure to accurately grasp the driver's intention. For example, when the driver closes all the doors and opens only the window to ventilate the vehicle, when the vehicle is turned off and the key is pulled out, the opened window is automatically closed. There is this.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 도어 록킹(door locking) 또는 오토 도어 록킹(auto door locking)시 도어 윈도(window)가 오픈(open) 있으면 경고음을 출력하여 운전자가 도어 윈도 오픈상태를 인지하도록 한 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve various problems occurring in the prior art as described above, and a warning sound is generated when a door window is open during door locking or auto door locking. The purpose of the present invention is to provide a window opening warning device and method when locking a door that outputs a driver to recognize a door window open state.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치는, 리모컨 조작에 따른 도어 록킹 신호를 수신하는 스마트키 제어기; 상기 스마트키 제어기 및 차량 바디 제어기와 연동하여 파워 윈도의 개폐를 자동으로 제어하며, 윈도 개폐 상태신호를 상기 차량 바디 제어기에 전달하는 도어 제어기; 상기 스마트키 제어기로부터 도어 록킹 신호가 수신되면, 상기 도어 제어기와 연동하여 윈도의 개폐 상태를 검출하고, 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도가 오픈된 상태이면 상기 도어 제어기로 윈도 클로즈 제어 명령을 전송하며, 상기 도어 제어기로부터 윈도 클로즈 동작 후 윈도 오픈 신호가 전송되면 윈도 클로즈 실패로 판단하고 도어 열림 경고 제어신호를 발생하는 차량 바디 제어기; 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하는 버저를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the window opening warning device when the door is locked according to the present invention, a smart key controller for receiving a door locking signal according to the remote control operation; A door controller that automatically controls opening and closing of a power window in connection with the smart key controller and the vehicle body controller, and transmits a window opening and closing status signal to the vehicle body controller; When the door locking signal is received from the smart key controller, the opening/closing state of the window is detected in conjunction with the door controller, and when the window opening state is detected, a window closing control command is transmitted to the door controller. A vehicle body controller that determines that a window closing failure occurs and generates a door open warning control signal when a window open signal is transmitted after the window closing operation from the door controller; When the door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller, it includes a buzzer that generates a warning sound according to the window opening to the driver.

또한, 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치는 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고 제어신호가 발생하면 비상등을 점등 또는 점멸시켜 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고를 발생하는 비상등을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the window opening warning device when locking the door according to the present invention includes an emergency light that lights or flashes an emergency light when a door open warning control signal is generated from the vehicle body controller to generate a warning according to a window opening to the driver. do.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법은, (a) 차량 바디 제어기에서 도어 폐쇄 동작 발생 시 스마트키 제어기를 통해 포브(FOB) 키를 탐색하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 탐색 결과 포브 키가 차량 내에 존재하지 않고 차량 외부에 존재할 경우, 설정된 탐색 시간에 FOB 키를 탐색하는 단계; (c) 상기 차량 바디 제어기에서 상기 (b)단계의 탐색결과, 포브 키가 미감지될 경우, 도어 제어기와 연동하여 도어 액추에이터를 동작시켜 자동으로 모든 도어를 록킹 시키는 단계; (d) 상기 차량 바디 제어기에서 도어 록킹 후 상기 도어 제어기와 연동하여 윈도 개폐 상태를 검출하는 단계; (e) 상기 (d)단계의 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도 오픈 상태이면 윈도 오픈 상태를 운전자에게 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the window opening warning method when the door is locked according to the present invention comprises: (a) searching for a fob key through a smart key controller when a door closing operation occurs in the vehicle body controller; (b) when the search result of step (a) does not exist in the vehicle and is outside the vehicle, searching for the FOB key at a set search time; (c) when the search result of step (b) is detected by the vehicle body controller and the forb key is not detected, automatically locking all the doors by operating the door actuator in conjunction with the door controller; (d) detecting a window opening/closing state by interlocking with the door controller after door locking in the vehicle body controller; (e) detecting a window opening/closing state of step (d), characterized in that it includes a step of warning the driver of the window opening state when the window is opened.

상기에서 (b)단계는 설정된 탐색 시간이 5초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 200m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며, 상기 설정된 탐색 시간이 5초 초과 10초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 500m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며, 상기 설정된 탐색 시간이 10초 초과 30초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 1,000m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하는 것을 특징으로 한다.In step (b), if the set search time is set to 5 seconds or less, the search for the fob key is set by setting the fob key search at a period of 200 m/s, and if the fob key is not detected, the search for the fob key is set. Retries are attempted a number of times, and even if retrieval of the fob key is retried a set number of times, if no fob key is detected, it is finally determined that the fob key is not detected. Set the key search to 500m/s period to search for the fob key, and if the fob key is not detected, retry the search of the fob key a set number of times, even if the search of the fob key is retried a set number of times If the key is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected. If the set search time is set to 10 seconds or more and 30 seconds or less, the fob key search is set to a 1,000 m/s period to search for the fob key, and the fob key is detected. If is not detected, the retrieval of the fob key is retried a set number of times, and even if the retrieval of the fob key is retried a set number of times, if the fob key is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected. .

상기에서 (e)단계는 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하거나, 비상등을 점등 또는 점멸시켜 윈도 오픈을 경고해주는 것을 특징으로 한다.Step (e) in the above is characterized in that when the door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller, a warning sound is generated according to the window opening to the driver, or an emergency light is turned on or flashing to warn the window opening.

본 발명에 따르면 도어 록킹(door locking) 또는 오토 도어 록킹(auto door locking)시 윈도(window)가 오픈(open) 있으면 자동으로 윈도를 클로즈(close)하고, 자동 도어 클로즈가 이루어지지 않으면 이를 운전자에게 경고해주어, 운전자가 모든 도어 록킹 시 열린 윈도가 있음을 인지하도록 해주는 장점이 있으며, 이에 따라 운전자의 편의 사항 극대화를 도모하고, 도난도 방지할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, if the window is open during door locking or auto door locking, the window is automatically closed, and if the automatic door closing is not performed, it is provided to the driver. It has the advantage of alerting the driver to recognize that there is an open window when locking all the doors, thereby maximizing the convenience of the driver and preventing theft.

도 1은 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법을 보인 흐름도이다.
1 is a block diagram of a window opening warning device when locking a door according to the present invention;
2 is a flowchart showing a window open warning method when locking a door according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a window opening warning device and method for locking a door according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치의 구성도로서, 리모컨(FOB 키, 스마트키)(1) 조작에 따른 도어 록킹 신호를 수신하는 스마트키 제어기(10), 상기 스마트키 제어기(10) 및 차량 바디 제어기(20)와 연동하여 파워 윈도의 개폐를 자동으로 제어하며, 윈도 개폐 상태신호를 상기 차량 바디 제어기(20)에 전달하는 도어 제어기(30), 상기 스마트키 제어기(10)로부터 도어 록킹 신호가 수신되면, 상기 도어 제어기(30)와 연동하여 윈도의 개폐 상태를 검출하고, 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도가 오픈된 상태이면 상기 도어 제어기(30)로 윈도 클로즈 제어 명령을 전송하며, 상기 도어 제어기(30)로부터 윈도 클로즈 동작 후 윈도 오픈 신호가 전송되면 윈도 클로즈 실패로 판단하고 도어 열림 경고 제어신호를 발생하는 차량 바디 제어기(20), 상기 차량 바디 제어기(20)로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하는 버저(40)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a window open warning device when locking a door according to a preferred embodiment of the present invention, a smart key controller 10 for receiving a door locking signal according to operation of a remote control (FOB key, smart key) (1), Door controller 30 that automatically controls opening and closing of a power window in connection with the smart key controller 10 and the vehicle body controller 20, and transmits a window opening and closing status signal to the vehicle body controller 20, the smart When a door locking signal is received from the key controller 10, the door controller 30 is interlocked with the door controller 30 to detect the opening/closing state of the window, and as a result of detecting the window opening/closing state, to the door controller 30 when the window is open. A vehicle body controller 20 that transmits a window closing control command and determines that a window closing failure occurs and generates a door opening warning control signal when a window open signal is transmitted after the window closing operation from the door controller 30, the vehicle body controller When the door opening warning control signal from 20 is generated, it includes a buzzer 40 that generates a warning sound according to the window opening to the driver.

또한, 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치는 상기 차량 바디 제어기(20)로부터 도어 열림 경고 제어신호가 발생하면 비상등을 점등 또는 점멸시켜 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고를 발생하는 비상등(60)을 포함할 수 있다.In addition, when opening the door according to the present invention, the window open warning device lights up or flashes an emergency light when a door open warning control signal is generated from the vehicle body controller 20 to generate an emergency light 60 for warning a driver to open the window. It may include.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the window opening warning device during door locking according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 스마트키 제어기(10)를 통해 차량 도어 록킹 신호가 발생하면, 차량 바디 제어기(20)는 도어 제어기(30)와 연동하여 도어를 록킹하도록 제어하며, 동시에 윈도 개폐 상태를 요청한다. 여기서 스마트키(1)와 같은 리모컨을 통한 도어 록킹 시 스마트키 제어기(10)는 차량 바디 제어기(20)로 도어 록킹 신호를 전달한다.First, when a vehicle door locking signal is generated through the smart key controller 10, the vehicle body controller 20 controls to lock the door in conjunction with the door controller 30, and simultaneously requests a window opening/closing state. Here, when the door is locked through a remote control such as the smart key 1, the smart key controller 10 transmits a door locking signal to the vehicle body controller 20.

도어 록킹 신호를 수신한 도어 제어기(30)는 모든 도어를 록킹하고, 파워 윈도의 개폐 상태를 검출하여 상기 차량 바디 제어기(20)에 전달한다.Upon receiving the door locking signal, the door controller 30 locks all the doors, detects the opening/closing state of the power window, and transmits it to the vehicle body controller 20.

상기 차량 바디 제어기(20)는 도어 제어기(30)와 연동하여 파워 윈도의 개폐 상태를 검출하고, 윈도의 개폐 상태를 확인한 결과 열린 윈도가 존재하면, 상기 도어 제어기(30)로 윈도 클로즈 제어 명령을 전송하고 윈도 상태 정보를 요청한다.The vehicle body controller 20 interlocks with the door controller 30 to detect the opening/closing state of the power window, and as a result of checking the opening/closing state of the window, if there is an open window, a window closing control command is sent to the door controller 30. Send and request window status information.

상기 도어 제어기(30)는 차량 바디 제어기(20)의 제어 명령에 따라 윈도 클로즈 동작을 수행하고, 이후, 윈도 개폐 상태를 검출하여 상기 차량 바디 제어기(20)에 전달한다.The door controller 30 performs a window closing operation according to a control command of the vehicle body controller 20, and then detects a window opening/closing state and transmits it to the vehicle body controller 20.

상기 차량 바디 제어기(20)는 윈도 클로즈 제어 명령 후, 수신한 윈도 개폐 상태 정보를 확인하여, 윈도 오픈 신호이면, 윈도 클로즈 실패로 판단하고, 윈도 오픈 경고제어신호를 발생하여 버저(40) 및 비상등(60)에 전송한다.The vehicle body controller 20 checks the received window opening/closing state information after a window close control command, and if it is a window open signal, determines that the window is closed, generates a window open warning control signal, and generates a buzzer 40 and an emergency light. (60).

상기 버저(40)는 차량 바디 제어기(20)로부터 전달되는 윈도 오픈 경고 제어신호에 따라 경고음을 발생하여, 운전자에게 윈도 오픈에 대한 경고음을 발생한다.The buzzer 40 generates a warning sound according to the window open warning control signal transmitted from the vehicle body controller 20, and generates a warning sound for the window opening to the driver.

아울러 비상등(60)은 차량 바디 제어기(20)로부터 전달되는 윈도 오픈 경고 제어신호에 따라 점등 또는 점멸되어, 운전자에게 윈도 오픈에 대해 경고를 한다.In addition, the emergency light 60 is lit or flashing according to the window open warning control signal transmitted from the vehicle body controller 20 to warn the driver about the window opening.

이렇게 윈도 오픈에 대해 경고음, 비상등의 점등 및 점멸이 발생하면 운전자는 이를 인지하고, 열린 윈도를 닫아 추후 열린 윈도에 의해 발생하는 피해를 예방하게 되는 것이다.In this way, when a warning sound, an emergency light is on and blinking about the window opening, the driver recognizes this and closes the open window to prevent damage caused by the open window later.

도 2는 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법을 보인 흐름도로서, (a) 차량 바디 제어기(20)에서 도어 폐쇄 동작 발생 시 스마트키 제어기(10)를 통해 리모컨인 포브(FOB) 키를 탐색하는 단계(S101 - S103), (b) 상기 (a)단계의 탐색 결과 포브 키가 차량 내에 존재하지 않고 차량 외부에 존재할 경우, 설정된 탐색 시간에 FOB 키를 탐색하는 단계(S104 - S106, S112 - S114, S115 - S117), (c) 상기 차량 바디 제어기(20)에서 상기 (b)단계의 탐색결과, 포브 키가 미감지될 경우, 도어 제어기(30)와 연동하여 도어 액추에이터를 동작시켜 자동으로 모든 도어를 록킹 시키는 단계(S107 - S108), (d) 상기 차량 바디 제어기(20)에서 도어 록킹 후 상기 도어 제어기(30)와 연동하여 윈도 개폐 상태를 검출하는 단계(S109 - S110), (e) 상기 (d)단계의 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도 오픈 상태이면 윈도 오픈 상태를 운전자에게 경고해주는 단계(S111)를 포함한다.2 is a flow chart showing a window opening warning method when locking a door according to the present invention. (a) When a door closing operation occurs in the vehicle body controller 20, the remote control through the smart key controller 10 to control the fob (FOB) key. Searching steps (S101-S103), (b) Searching for the FOB key at the set search time when the search result of step (a) does not exist in the vehicle but outside the vehicle (S104-S106, S112) -S114, S115-S117), (c) When the search result of step (b) is detected in the vehicle body controller 20, if the forb key is not detected, the door actuator 30 is operated to automatically operate the door actuator. Locking all the doors with (S107-S108), (d) detecting the window opening and closing state by interlocking with the door controller 30 after door locking in the vehicle body controller 20 (S109-S110), ( e) If the window opening state is detected as the result of the step (d), the step S111 of warning the driver of the window opening state is included.

상기 fob는 다양한 기능이 포함된 자동차 리모컨을 의미한다. 자동차 문이나 트렁크를 열고 닫는 기능만 가진 것도 Key Fob, 요즘 스마트키라고 불리는 Keyless Entry 기능이 포함된 것도 모두 Key Fob이다.The fob means a vehicle remote control including various functions. Key fobs that only have the function of opening and closing a car door or trunk are key fobs that include a keyless entry function called a smart key these days.

상기 (b)단계는 설정된 탐색 시간이 5초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 200m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며(S104 - S106), 상기 설정된 탐색 시간이 5초 초과 10초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 500m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며(S112 - S114), 상기 설정된 탐색 시간이 10초 초과 30초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 1,000m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단한다(S115 - S117).In the step (b), if the set search time is set to 5 seconds or less, the search for the fob key is performed by setting the search for the fob key at a period of 200 m/s, and if the fob key is not detected, the number of times for searching the fob key is set. Retries are attempted as many times as possible, and even if the search for the fob key is retried a set number of times, if the fob key is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected (S104-S106). If set, the search for the fob key is set to 500 m/s period, and the search for the fob key is retried as many times as the set number of times. If a fob key is not detected even if an attempt is made, it is finally determined that the fob key is not detected (S112-S114), and when the set search time is set to 10 seconds or more and 30 seconds or less, the fob key search is set to a period of 1,000 m/s. If the forbes key is not detected, and if the forbes key is not detected, the search for the forbes key is retried a set number of times, and even if the search for the forbes key is retried a predetermined number of times, if the forbes key is not detected, the forbes key is finally detected It is determined as undetected (S115-S117).

상기 (e)단계는 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하거나, 비상등을 점등 또는 점멸시켜 윈도 오픈을 경고해준다.In step (e), if a door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller, a warning sound is generated to the driver according to the window opening, or an emergency light is turned on or flashing to warn the window opening.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.When the door opening warning method according to the present invention configured as described above is specifically described as follows.

먼저, 차량 바디 제어기(20)는 단계 S101과 같이 모든 도어의 록킹 신호가 발생하면, 단계 S102로 이동하여 스마트키 제어기(10)와 연동하여 도어 제어를 위한 포브 키를 탐색한다. 여기서 포브 키 탐색을 위해서는 탐색 시간이 고려되어야 하는 데, 이는 사전에 설정된 것으로 가정한다. 탐색 시간은 5초, 10초, 30초 등과 같은 방식으로 설정할 수 있다.First, when the locking signals of all the doors are generated as in step S101, the vehicle body controller 20 moves to step S102 to search for a fob key for door control in cooperation with the smart key controller 10. Here, the search time needs to be considered in order to search for the fob key, which is assumed to be set in advance. The search time can be set in the same manner as 5 seconds, 10 seconds, or 30 seconds.

포브 키의 감지 방식은 LF 안테나를 통해 수행하게 되는 데, 차량 내부는 물론 차량 외부에 설치된 LF 안테나를 통해 차량 외부에 인증된 FOB 키가 있는지도 탐색한다. 여기서 인증 정보를 이용하여 FOB키를 탐색하는 이유는 등록된 FOB키가 다수일 경우, Last relevant FOB 키 기준으로 FOB 키를 탐색한다. 즉, 인증에서 먼저 인식한 FOB 키를 기준으로 FOB키를 탐색하게 되는 것이다. 이로써 다수의 FOB 키가 등록된 경우에도, 정확하게 자동으로 도어 폐쇄를 제어할 수 있게 된다.The detection method of the fob key is performed through the LF antenna, and the LF antenna installed outside the vehicle as well as inside the vehicle is also searched for a certified FOB key outside the vehicle. Here, the reason for searching the FOB key using the authentication information is that if there are multiple registered FOB keys, the FOB key is searched based on the last relevant FOB key. That is, the FOB key is searched based on the FOB key recognized first in the authentication. This makes it possible to accurately and automatically control door closing even when multiple FOB keys are registered.

상기 탐색 결과 차량 내부에서 FOB키가 탐색되거나 FOB 키 탐색이 실패한 경우에는 도어를 자동으로 폐쇄하는 동작을 하지 않게 된다.As a result of the search, if the FOB key is found in the vehicle or the FOB key search fails, the door is not automatically closed.

이와는 달리 단계 S103과 같이 차량 외부에서 인증된 FOB키가 탐색되는 경우, 단계 S104로 이동하여 설정된 탐색 시간(t1)이 5초 이하로 설정되었는지를 확인한다. 즉, 탐색 시간이 5초(5s) 이하인지를 확인한다. 이 확인 결과 탐색 시간이 5초 이하일 경우, 단계 S105로 이동하여 포브 키 탐색 주기를 200m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색한다. 포브 키의 탐색 결과 단계 S106과 같이 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수(예를 들어, 3회)만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종으로 포브 키 미감지로 판단한다.Unlike this, if an authorized FOB key is searched outside the vehicle as in step S103, the process moves to step S104 to check whether the set search time t1 is set to 5 seconds or less. That is, it is checked whether the search time is 5 seconds (5s) or less. If the search time is 5 seconds or less as a result of this check, the flow goes to step S105 to set the fob key search period to 200 m/s period to search for the fob key. As a result of the search for the fob key, if the fob key is not detected as in step S106, the search for the fob key is retried a set number of times (for example, 3 times), and the search for the fob key is retried a set number of times. If the fore key is not detected, it is finally determined that the fore key is not detected.

아울러 단계 S112와 같이 설정된 탐색 시간(t2)이 5초 초과 10초 이하로 설정되었는지를 확인한다. 즉, 탐색 시간이 5초를 초과하고 10초 이하인지를 확인한다. 이 확인 결과 탐색 시간이 5초 초과하고 1초 이하일 경우, 단계 S113으로 이동하여 포브 키 탐색 주기를 500m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색한다. 이후, 단계 S114에서 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수(예를 들어, 3회)만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단한다.In addition, it is checked whether the search time t2 set in step S112 is set to 5 seconds or more and 10 seconds or less. That is, it is checked whether the search time exceeds 5 seconds and is 10 seconds or less. As a result of this check, if the search time exceeds 5 seconds and is less than 1 second, the process goes to step S113 to set the fob key search period to 500 m/s period to search for the fob key. Subsequently, if the fore key is not detected in step S114, the search of the fore key is retried a set number of times (for example, 3 times), and the fob key is retried even when the search of the fore key is retried a set number of times. If it is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected.

또한, 단계 S115와 같이 설정된 탐색 시간(t3)이 10초 초과 30초 이하로 설정되었는지를 확인한다. 즉, 탐색 시간이 10초를 초과하고 30초 이하인지를 확인한다. 이 확인 결과 탐색 시간이 10초 초과하고 30초 이하일 경우, 단계 S116으로 이동하여 포브 키 탐색 주기를 1,000m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색한다. 이후, 단계 S117에서 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수(예를 들어, 3회)만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단한다.Also, it is checked whether the search time t3 set in step S115 is set to 10 seconds or more and 30 seconds or less. That is, it is checked whether the search time exceeds 10 seconds and is less than 30 seconds. As a result of this check, if the search time is more than 10 seconds and less than 30 seconds, the process moves to step S116 to set the fob key search period to 1,000 m/s period to search for the fob key. Subsequently, if the forb key is not detected in step S117, the search of the forb key is retried a set number of times (for example, 3 times), and the fob key is retried even if the search of the forb key is retried a set number of times. If it is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected.

상기 포브 키가 감지되지 않으면, 단계 S107 및 S108로 이동하여 차량 바디 제어기(20)는 도어 제어기(30)와 연동하여 도어 액추에이터를 동작시켜 자동으로 모든 도어를 록킹 시킨다.If the forb key is not detected, the vehicle body controller 20 moves to steps S107 and S108 to operate the door actuator in conjunction with the door controller 30 to automatically lock all doors.

이어, 단계 S109로 이동하여 차량 바디 제어기(20)에서 도어 록킹 상태를 확인하고, 도어 록킹이 이루어졌으면, 단계 S110으로 이동하여 상기 도어 제어기(30)와 연동하여 윈도 오픈 상태를 검출한다.Subsequently, the process moves to step S109 to check the door locking state in the vehicle body controller 20, and if the door is locked, the process moves to step S110 to detect a window open state in conjunction with the door controller 30.

상기 윈도 상태를 검출한 결과, 윈도 오픈 상태이면 단계 S111로 이동하여, 상기 차량 바디 제어기(20)는 윈도 클로즈 실패로 판단하고, 윈도 오픈 경고제어신호를 발생하여 버저(40) 및 비상등(60)에 전송한다.As a result of detecting the window state, if the window is open, the process moves to step S111, and the vehicle body controller 20 determines that the window is closed and generates a window open warning control signal to generate a buzzer 40 and an emergency light 60. To be transferred to.

상기 버저(40)는 차량 바디 제어기(20)로부터 전달되는 윈도 오픈 경고 제어신호에 따라 경고음을 발생하여, 운전자에게 윈도 오픈에 대한 경고음을 발생한다.The buzzer 40 generates a warning sound according to the window open warning control signal transmitted from the vehicle body controller 20, and generates a warning sound for the window opening to the driver.

아울러 비상등(60)은 차량 바디 제어기(20)로부터 전달되는 윈도 오픈 경고 제어신호에 따라 점등 또는 점멸되어, 운전자에게 윈도 오픈에 대해 경고를 한다.In addition, the emergency light 60 is lit or flashing according to the window open warning control signal transmitted from the vehicle body controller 20 to warn the driver about the window opening.

이렇게 윈도 오픈에 대해 경고음, 비상등의 점등 및 점멸이 발생하면 운전자는 이를 인지하고, 열린 윈도를 닫아 추후 열린 윈도에 의해 발생하는 피해를 예방하게 되는 것이다.In this way, when a warning sound, an emergency light is on and blinking about the window opening, the driver recognizes this and closes the open window to prevent damage caused by the open window later.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed in various ways without departing from the gist thereof. It is obvious to those who have it.

10: 스마트키 제어기 20: 차량 바디 제어기
30: 도어 제어기 40: 버저
50: 스마트키 안테나 60: 비상등
10: smart key controller 20: vehicle body controller
30: door controller 40: buzzer
50: smart key antenna 60: emergency light

Claims (5)

도어 록킹 시 윈도 클로즈를 자동으로 제어하고, 도어 자동 록킹 후 윈도 오픈시 이를 운전자에게 경고해주기 위한 제어장치로서,
리모컨 조작에 따른 도어 록킹 신호를 수신하는 스마트키 제어기;
상기 스마트키 제어기 및 차량 바디 제어기와 연동하여 파워 윈도의 개폐를 자동으로 제어하며, 윈도 개폐 상태신호를 상기 차량 바디 제어기에 전달하는 도어 제어기;
상기 스마트키 제어기로부터 도어 록킹 신호가 수신되면, 상기 도어 제어기와 연동하여 윈도의 개폐 상태를 검출하고, 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도가 오픈된 상태이면 상기 도어 제어기로 윈도 클로즈 제어 명령을 전송하며, 상기 도어 제어기로부터 윈도 클로즈 동작 후 윈도 오픈 신호가 전송되면 윈도 클로즈 실패로 판단하고 도어 열림 경고 제어신호를 발생하는 차량 바디 제어기; 및
상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하는 버저를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치.
As a control device to automatically control the window closing when the door is locked and to warn the driver when the window is opened after the door is automatically locked,
A smart key controller that receives a door locking signal according to a remote control operation;
A door controller that automatically controls opening and closing of a power window in connection with the smart key controller and the vehicle body controller, and transmits a window opening and closing status signal to the vehicle body controller;
When the door locking signal is received from the smart key controller, the opening/closing state of the window is detected in conjunction with the door controller, and when the window opening state is detected, a window closing control command is transmitted to the door controller. A vehicle body controller that determines that a window closing failure occurs and generates a door open warning control signal when a window open signal is transmitted after the window closing operation from the door controller; And
When the door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller, a window opening warning device for door locking, characterized in that it comprises a buzzer that generates a warning sound according to the window opening to the driver.
청구항 1에서, 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고 제어신호가 발생하면 비상등을 점등 또는 점멸시켜 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고를 발생하는 비상등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고장치.
The method according to claim 1, When the door opening warning control signal is generated from the vehicle body controller, the window opening warning device when the door is locked, characterized in that it further comprises an emergency light for blinking or flashing the emergency light to generate a warning according to the window opening to the driver.
도어 록킹 시 윈도 클로즈를 자동으로 제어하고, 도어 자동 록킹 후 윈도 오픈시 이를 운전자에게 경고해주기 위한 제어방법으로서,
(a) 차량 바디 제어기에서 도어 폐쇄 동작 발생 시 스마트키 제어기를 통해 포브(FOB) 키를 탐색하는 단계;
(b) 상기 (a)단계의 탐색 결과 포브 키가 차량 내에 존재하지 않고 차량 외부에 존재할 경우, 설정된 탐색 시간에 FOB 키를 탐색하는 단계;
(c) 상기 차량 바디 제어기에서 상기 (b)단계의 탐색결과, 포브 키가 미감지될 경우, 도어 제어기와 연동하여 도어 액추에이터를 동작시켜 자동으로 모든 도어를 록킹 시키는 단계;
(d) 상기 차량 바디 제어기에서 도어 록킹 후 상기 도어 제어기와 연동하여 윈도 개폐 상태를 검출하는 단계; 및
(e) 상기 (d)단계의 윈도 개폐 상태를 검출한 결과 윈도 오픈 상태이면 윈도 오픈 상태를 운전자에게 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법.
As a control method to automatically control the window closing when the door is locked and to warn the driver when the window is opened after the door is automatically locked,
(a) searching for a fob key through a smart key controller when a door closing operation occurs in the vehicle body controller;
(b) when the search result of step (a) does not exist in the vehicle but is present outside the vehicle, searching for the FOB key at a set search time;
(c) in the vehicle body controller, if the fore key is not detected as a result of the search in step (b), interlocking with the door controller to operate the door actuator to automatically lock all doors;
(d) detecting a window opening/closing state by interlocking with the door controller after door locking in the vehicle body controller; And
(e) detecting the window open/closed state in the step (d). If the window is open, a step of alerting the driver to the window open state is a window open warning method when the door is locked.
청구항 3에서, 상기 (b)단계는 설정된 탐색 시간이 5초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 200m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며, 상기 설정된 탐색 시간이 5초 초과 10초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 500m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하며, 상기 설정된 탐색 시간이 10초 초과 30초 이하로 설정된 경우, 포브 키 탐색을 1,000m/s 주기로 설정하여 포브 키를 탐색하고, 상기 포브 키가 감지되지 않을 경우, 상기 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도하며, 포브 키의 탐색을 설정 횟수만큼 재시도한 경우에도 포브 키가 감지되지 않으면 최종적으로 포브 키 미감지로 판단하는 것을 특징으로 하는 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법.
In claim 3, in step (b), if the set search time is set to 5 seconds or less, the search for a fob key by setting the fob key search at a period of 200 m/s, and if the fob key is not detected, the If the search is retried a set number of times, and the search for the fob key is retried a set number of times, if the fob key is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected, and the set search time is set from 5 seconds to 10 seconds. In the case, the search for the fob key is performed by setting the search for the fob key at a period of 500 m/s, and if the fob key is not detected, the search for the fob key is retried a set number of times, and the search of the fob key is retried a set number of times. Even if the fob key is not detected, it is finally determined that the fob key is not detected. If the set search time is set to 10 seconds or more and 30 seconds or less, the fob key search is set to a 1,000 m/s period to search for the fob key, If the fore key is not detected, the search of the fore key is retried a set number of times, and even if the search of the fore key is retried a set number of times, if the fore key is not detected, it is finally determined that the fore key is not detected. Window opening warning method when locking the door.
청구항 3에서, 상기 (e)단계는 상기 차량 바디 제어기로부터 도어 열림 경고제어신호가 발생하면 운전자에게 윈도 오픈에 따른 경고음을 발생하거나, 비상등을 점등 또는 점멸시켜 윈도 오픈을 경고해주는 것을 특징으로 하는 도어 록킹 시 윈도 오픈 경고방법.
In claim 3, step (e) is a door characterized in that when the door opening warning control signal from the vehicle body controller generates a warning sound according to the window opening to the driver, or to turn on or flash the emergency light to warn the window opening. Window opening warning method when locking.
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