KR20200094261A - Vision inspection apparatus for infusion solution bag and method of vision inspection thereof - Google Patents

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KR20200094261A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a vision inspection apparatus for an infusion solution bag and a method thereof, capable of applying an optical system concept and a jig concept for inspecting an infusion solution bag tube as well as the inside of an infusion solution bag on a single process line. To achieve the objective, according to the present invention, the vision inspection apparatus for the infusion solution bag comprises: a rotating rotary jig unit; a spin shaft penetrating the center of the rotary jig unit at right angles with the rotary jig unit; a first gimbal of a ring shape perpendicularly connected to the rotary jig unit by using the spin shaft as a diameter; a second gimbal of a ring shape perpendicularly connected to the first gimbal outside the first gimbal; a gyroscope frame of a ring shape perpendicularly connected to the second gimbal outside the second gimbal; and a vibration generator to vibrate the rotary jig unit.

Description

수액백 비전 검사 장치 및 방법{VISION INSPECTION APPARATUS FOR INFUSION SOLUTION BAG AND METHOD OF VISION INSPECTION THEREOF}VISION INSPECTION APPARATUS FOR INFUSION SOLUTION BAG AND METHOD OF VISION INSPECTION THEREOF}

본 발명은 수액백 비전 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 광학계 컨셉과 지그 컨셉을 적용하여 수액백 내부뿐만 아니라 수액백 튜브도 하나의 공정 라인에서 검사할 수 있는 수액백 비전 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sap bag vision inspection apparatus and method, and more specifically, by applying an optical system concept and a jig concept, a sap bag vision inspection apparatus capable of inspecting not only the sap bag inside but also the sap bag tube in one process line and It's about how.

의료 제품의 경우, 미세한 이물이 시약에 투입되는 경우에도 의료 사고가 발생할 수 있기 때문에, 제조되는 의료 제품의 양품 여부를 선별하는 것이 매우 중요하다.In the case of a medical product, it is very important to select whether the manufactured medical product is good or not, because a medical accident may occur even when fine foreign matter is introduced into the reagent.

따라서, 의료 제품의 출하 전에, 다양한 정밀 검사를 통해 양품 여부를 선별하기 위한 과정이 진행된다.Therefore, prior to shipment of medical products, a process for selecting whether or not a good product is produced through various detailed inspections is performed.

이와 같이 양품 여부를 선별하기 위한 정밀 검사 중 하나인 비전 검사(Vision inspection)는 실러(Sealer) 도포 상태, 프레임(Frame) 결합 상태, 마킹(Marking) 상태, 리드(Lead)나 볼 그리드(Ball Grid)의 파손 여부, 크랙(Crack), 스크래치(Scratch) 여부 등과 같이 부품의 외관 상태를 검사하기 위해 주로 사용된다.Vision inspection, which is one of the precise inspections to screen for good quality, is applied to a sealer, a combined state of a frame, a marking state, a lead, or a ball grid ) It is mainly used to inspect the appearance of parts such as whether it is damaged, whether it is cracked or scratched.

최근 제품의 생산 과정은 공정 라인을 따라 이동하는 자동화 생산 과정으로 이루어지고 있으며, 따라서 비전 검사 장치는 공정 라인 상의 곳곳에 설치되어, 공정 라인을 따라 이동하는 수액백에 대해 비전 검사를 수행하고 있다.Recently, the production process of the product is made of an automated production process that moves along the process line, and thus a vision inspection device is installed in various places on the process line to perform vision inspection on the sap bag moving along the process line.

기존의 비전 검사 장치의 비전 검사 방식은 수액백을 촬영한 촬영 영상과 기 저장된 수액백의 양품 영상을 비교하여 양품 여부를 판별하는 방식과 같은 매우 단순한 방식을 채용하고 있다.The existing vision inspection method of the vision inspection apparatus adopts a very simple method, such as a method of determining whether a product is good by comparing a captured image of a sap bag with a good image of a pre-stored sap bag.

이러한 기존의 비전 검사 방식은 정확도가 100% 보장되지 않으면, 양품을 불량품으로 선별하거나 불량품을 양품으로 선별하는 등의 오류가 발생할 수 있는데, 비전 검사 방식 자체의 정확도가 완벽하게 보장되는 것은 불가능하기 때문에 여러 번의 검사 오류가 발생할 수 있다.If the accuracy of the existing vision inspection method is not 100% guaranteed, errors such as sorting a good product as a defective product or selecting a defective product as a good product may occur. Since the accuracy of the vision inspection method itself cannot be completely guaranteed Multiple inspection errors can occur.

이와 같이 공정 라인에서 비전 검사를 수행하는 동안 비전 검사 장치의 검사 결과에 잦은 오류가 발생할 경우, 공정 라인의 생산성이 떨어지고 공정 라인 상의 곳곳에 설치된 비전 검사 장치들을 관리하는데 어려움이 발생할 수 있다.When a frequent error occurs in the inspection result of the vision inspection device while performing the vision inspection in the process line, productivity of the process line decreases and difficulties may arise in managing vision inspection devices installed in various places on the process line.

한편, 공정 라인에서 제조되는 수액백 내에 약액과 이물이 함께 수용될 경우, 추후 수액백 사용시 인체 내에 약액과 함께 이물이 주입될 수 있다.On the other hand, when the chemical solution and the foreign material are accommodated in the fluid bag manufactured in the process line, the foreign material may be injected with the chemical solution into the human body when the fluid bag is used later.

이와 같이 인체 내부로 주입되는 이물들은 인체의 혈관을 따라 이동하며 혈관 내벽뿐 아니라 인체의 장기를 손상시킬 위험이 있다.As described above, foreign substances injected into the human body move along the blood vessels of the human body, and there is a risk of damaging not only the inner wall of the blood vessel but also the human organs.

따라서, 이러한 의약품 내의 이물을 검색하기 위해 입력 영상의 신호 처리를 통해 이동하는 이물을 자동으로 감지하고, 감시 영역을 벗어나기까지 계속해서 추적할 수 있는 기술을 활용하여, 입력된 영상 정보에서 움직이는 이물을 자동으로 감지하고, 추적할 수 있도록 설계된 이물 추적 시스템이 국내외적으로 최근 다양하게 제안되고 있다.Therefore, in order to search for foreign substances in these medicines, a foreign substance moving through the signal processing of the input image is automatically detected, and the foreign substance moving from the input image information is utilized by utilizing a technology capable of continuously tracking until it leaves the surveillance area. A foreign object tracking system designed to detect and track automatically has been proposed in various ways at home and abroad.

영상 정보를 통하여 이동 물체를 추적하는 대표적인 방법으로는 두 프레임 사이의 차신호를 이용한 추적 기법, 코릴레이션(Correlation: Block Matching Algorithm)을 이용한 추적 기법, 간섭 맵(Disturbance Map)을 이용한 추적 기법, 칼라 분포를 이용한 추적 기법, 광류(Optical flow)를 이용한 추적 기법 등이 있다.Typical methods for tracking moving objects through image information are tracking using a difference signal between two frames, tracking using correlation (block matching algorithm), tracking using interference map, and color There are tracking techniques using distribution and tracking techniques using optical flow.

이러한 추적 기법들은 입력 영상으로부터 이동 물체를 추출하는데 각각 그 장단점을 가지고 있으나, 개개의 실험 결과를 분석하였을 때, 속도나 정확성면에서 많은 문제점들이 노출되어 상용화에는 다소 어려움이 따르고 있다.These tracking techniques have their pros and cons, respectively, for extracting moving objects from the input image, but when analyzing the results of individual experiments, there are many difficulties in terms of speed and accuracy, which makes commercialization somewhat difficult.

한편, 이물은 수액백 내에만 존재하는 것이 아니라 튜브 내에도 존재할 수 있다.On the other hand, foreign matter may not only exist in the sap bag, but may also exist in the tube.

도 1은 수액백의 튜브에 존재하는 다양한 이물을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, (a)는 검정색 이물을 나타내고, (b)는 빨간색 이물을 나타내며, (c)는 녹색 팁을 나타내고, (d)는 머리카락을 나타내며, (e)는 노란색 이물을 나타내고, (f)는 파란색 이물을 나타낸다.1 is a view showing various foreign substances present in the tube of the sap bag. Referring to Figure 1, (a) represents a black foreign body, (b) represents a red foreign body, (c) represents a green tip, (d) represents a hair, (e) represents a yellow foreign substance, (f) shows a blue foreign body.

이와 같이, 수액백의 튜브에도 다양한 이물이 존재할 수 있다.As such, various foreign matters may be present in the tube of the sap bag.

하지만, 상술한 바와 같은 추적 기법들은 수액백 내에 첨가되는 이물만을 추적할 뿐, 수액백의 튜브에 포함된 이물은 검사하기 어려운 문제점이 있다.However, the tracking techniques as described above only trace foreign substances added in the sap bag, and there is a problem in that the foreign substances contained in the tube of the sap bag are difficult to inspect.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공정 라인에서 비전 검사를 수행하는 비전 검사 장치의 검사 결과 신뢰도를 개선하여, 공정 라인의 생산성 및 관리의 편의성을 효율적으로 증대시킬 수 있는 수액백 비전 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to improve the reliability of the inspection result of the vision inspection device for performing vision inspection in the process line, which can effectively increase the productivity and convenience of management of the process line. It is to provide a sap bag vision inspection device and method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 수액백 내의 다양한 이물을 비전 검사 기술을 이용하여 이물 유무를 판별하는 수액백 비전 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a sap bag vision inspection apparatus and method for determining the presence or absence of a foreign material using a vision inspection technique for various foreign objects in the sap bag.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 광학계 컨셉과 지그 컨셉을 적용하여 수액백 내부뿐만 아니라 수액백 튜브도 하나의 공정 라인에서 검사할 수 있는 수액백 비전 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an infusion bag vision inspection apparatus and method capable of inspecting not only the inside of the infusion bag but also the infusion bag tube in one process line by applying the optical system concept and the jig concept.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는, 회전하는 회전 지그부; 상기 회전 지그부와 수직으로 상기 회전 지그부의 중심을 관통하는 스핀축; 상기 스핀축을 지름으로 이용하여 상기 회전 지그부와 수직으로 연결되는 링 형상의 제 1 짐벌(Gimbal); 상기 제 1 짐벌의 외부에서 상기 제 1 짐벌과 수직으로 연결되는 링 형상의 제 2 짐벌; 상기 제 2 짐벌의 외부에서 상기 제 2 짐벌과 수직으로 연결되는 링 형상의 자이로스코프 프레임(Gyroscope frame); 및 상기 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the sap bag vision inspection device according to the present invention, a rotating jig unit; A spin axis penetrating the center of the rotating jig portion perpendicular to the rotating jig portion; A first gimbal having a ring shape vertically connected to the rotating jig portion using the spin axis as a diameter; A ring-shaped second gimbal which is vertically connected to the first gimbal from the outside of the first gimbal; A ring-shaped gyroscope frame vertically connected to the second gimbal from the outside of the second gimbal; And it characterized in that it comprises a vibration generator for vibrating the rotating jig.

또한, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는, 회전하는 회전 지그부; 상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백; 복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부; 복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및 상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며, 상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고, 상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며, 상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention, a rotating jig unit to rotate; A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part; A photographing unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; A lighting unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And a sap bag supply unit for supplying the sap bag to the rotating jig unit, wherein the imaging unit and the illumination unit are rotated a plurality of millions of sap in a fixed state and the sap bag is inspected twice per revolution. In one case, two imaging units and one lighting unit are located at one side of the fluid bag supply unit, and one lighting unit and two imaging units at positions facing the imaging unit on the other side of the fluid bag supply unit. Positioned, while the plurality of the sap bag passes through the sap bag supply unit, one sap bag tube front inspection and one sap bag tube back inspection are performed by two imaging units and one lighting unit, and the imaging unit When the sap bag is photographed, the rotation of the rotating jig portion and the movement of the sap bag supply portion are stopped, and imaging is performed.

또한, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는, 회전하는 회전 지그부; 상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백; 복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부; 및 상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며, 상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고, 상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며, 상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention, a rotating jig unit to rotate; A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part; An illumination unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; A photographing unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And a sap bag supply unit for supplying the sap bag to the rotating jig unit, wherein the imaging unit and the illumination unit are rotated a plurality of millions of sap in a fixed state and the sap bag is inspected twice per revolution. In one case, two imaging units and one lighting unit are located at one side of the fluid bag supply unit, and one lighting unit and two imaging units at positions facing the imaging unit on the other side of the fluid bag supply unit. Positioned, while the plurality of the sap bag passes through the sap bag supply unit, one sap bag tube front inspection and one sap bag tube back inspection are performed by two imaging units and one lighting unit, and the imaging unit When the sap bag is photographed, the rotation of the rotating jig portion and the movement of the sap bag supply portion are stopped, and imaging is performed.

또한, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는, 회전하는 회전 지그부; 상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백; 복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부; 복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및 상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며, 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 양측에 동일한 개수의 촬영부와 조명부가 위치하고, 상기 촬영부 및 상기 조명부는 상기 회전 지그부의 지름을 기준으로 중심축에 의해 단진자 운동하되, 상기 회전 지그부가 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사를 수행한 후 초기 위치로 복귀하고, 상기 회전 지그부가 나머지 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 타측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 2 내부 검사가 수행되는 동안, 초기 위치로 복귀한 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 새로 투입되는 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사가 수행되고, 상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 백라이트와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention, a rotating jig unit to rotate; A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part; A photographing unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; A lighting unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And a sap bag supply unit for supplying the sap bag to the rotating jig unit, wherein the same number of imaging units and lighting units are located on both sides of the rotating jig unit, and the imaging unit and the lighting unit are rotated by the rotating jig unit. While the pendulum moves by the central axis based on the diameter of the negative, the photographing unit positioned on one side about the diameter of the rotary jig unit while the rotary jig unit is rotated 1/2, and the lighting unit together in the same direction as the fluid bag Rotating and returning to the initial position after performing the first internal inspection of the infusion bag, the photographing unit and the lighting unit located on the other side around the diameter of the rotating jig portion while the rotating jig portion is rotated for the other half While the second internal inspection of the sap bag is rotated together in the same direction, the imaging part positioned on one side about the diameter of the rotating jig part returned to the initial position, and the illumination part are the same as the newly introduced sap bag Rotating together in the direction, the first internal inspection of the infusion bag is performed, two imaging units and one lighting unit are located on one side of the infusion bag supply unit, and the other side of the infusion bag supply unit is located at a position facing the imaging unit 1 Two backlights and two photographing units are positioned at positions facing the lighting unit, and a single sap bag tube front inspection is performed by two photographing units and one illuminating unit while a plurality of the infusion bag passes through the infusion bag supply unit. Characterized in that the back test of the sap bag tube is performed once.

또한, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 방법은, 촬영부에 의해 수액백의 내부 또는 수액백의 튜브의 영상을 촬영(S100)하는 단계; 촬영된 상기 영상으로부터 색상을 검출(S200)함과 동시에 상기 영상으로부터 에지 부위를 검출(S300)하는 단계; 검출된 색상 데이터와, 에지 부위 데이터를 이용하여 모폴로지 연산을 수행(S400)하는 단계; 상기 모폴로지 연산에 의해 획득된 데이터를 통해 외곽선을 검출(S500)하는 단계; 및 검출된 외곽선을 통해 최종 이물을 판별(S600)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for inspecting a sap bag vision according to the present invention includes: photographing an image of a sap bag inner tube or a sap bag tube (S100) by a photographing unit; Detecting a color from the captured image (S200) and simultaneously detecting an edge portion from the image (S300); Performing a morphological operation using the detected color data and edge region data (S400); Detecting an outline through the data obtained by the morphology operation (S500); And determining (S600) the final foreign matter through the detected outline.

기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the "specific contents for carrying out the invention" and the accompanying "drawings".

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and/or features of the present invention and methods for achieving them will be made clear by referring to various embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in various different forms. Each embodiment disclosed in the present specification makes the disclosure of the present invention complete, and It is to be understood that the scope of the present invention is provided to those skilled in the art to which the present invention pertains, and the present invention is only defined by the scope of each claim of the claims.

본 발명에 의하면, 공정 라인에서 비전 검사를 수행하는 비전 검사 장치의 검사 결과 신뢰도를 개선하여, 공정 라인의 생산성 및 관리 편의성을 효율적으로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the reliability of inspection results of a vision inspection device that performs vision inspection in a process line, thereby effectively increasing productivity and manageability of the process line.

또한, 본 발명에 의하면, 수액백 내의 다양한 이물을 비전 검사 기술을 이용하여 이물의 유무를 판별할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that can determine the presence or absence of foreign matter by using a vision inspection technique for various foreign matter in the sap bag.

또한, 본 발명에 의하면, 광학계 컨셉과 지그 컨셉을 적용하여 수액백 내부뿐만 아니라 수액백 튜브도 하나의 공정 라인에서 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by applying an optical system concept and a jig concept, there is an effect capable of inspecting not only the inside of the sap bag, but also the sap bag tube in one process line.

도 1은 수액백의 튜브에 존재하는 다양한 이물을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계의 컨셉을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계를 나타내는 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계에서 낮은 밝기값과, 높은 밝기값을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 방법에 따라 이물을 확정하는 단계를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 복수의 카메라가 상부와 정면에서 수액백을 검사하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 낮은 밝기값과 높은 밝기값으로 이물을 검사하는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 낮은 밝기값에서 촬영한 영상과 이를 이진화한 결과를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 최종 수액백 비전 검사 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 1 실시예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 3 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing various foreign substances present in the tube of the sap bag.
2 is a view showing the concept of the tube inspection optical system in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
3 is a photograph showing a tube inspection optical system in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a low brightness value and a high brightness value in a tube inspection optical system in a sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
5 is a flow chart illustrating a method for inspecting a sap bag vision in a sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
6 is a view showing a step of determining a foreign material according to a method for inspecting a sap bag vision in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
7 is a view showing a plurality of cameras in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention to inspect the sap bag from the top and front.
8 is a view showing a foreign object with a low brightness value and a high brightness value in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
FIG. 9 is a view showing an image taken at a low brightness value and a result of binarization in a sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
10 is a flow chart illustrating a final sap bag vision inspection method in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
11 is a view showing a first embodiment of a sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
12 is a view showing a second embodiment of the sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.
13 is a view showing a third embodiment of the sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used in the present specification should not be interpreted as being unconditionally limited in a conventional or dictionary meaning, and in order for the inventors of the present invention to explain their invention in the best way It should be understood that the concept of various terms can be properly defined and used, and furthermore, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in the present specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not intended to specifically limit the contents of the present invention, and these terms represent various possibilities of the present invention. It should be understood that this is a term defined in consideration.

또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, in this specification, it is to be understood that a singular expression may include a plurality of expressions, unless similarly indicated in a different meaning in the context, and similarly, even if expressed in plural, may include the meaning of the singular. do.

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.When describing a component as "comprising" another component throughout this specification, it does not exclude any other component unless specifically stated otherwise, and further includes any other component. It could mean you can do it.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, when a component is described as being "existing in or connected to another component", the component may be installed directly connected to or in contact with another component, and may be It may be installed spaced apart at a distance, and when installed spaced apart at a certain distance, there may be a third component or means for fixing or connecting the component to other components. It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, if a component is described as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that the third component or means does not exist.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Similarly, other expressions describing the relationship between each component, such as "between" and "immediately between", or "neighboring to" and "directly neighboring to", have the same effect. It should be interpreted as.

또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, the terms "one side", "other side", "one side", "other side", "first", "second", etc., if used, this one component for one component It is used to clearly distinguish from other components, and it should be noted that the meanings of the components are not limited by these terms.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in the present specification, terms related to positions such as “upper,” “lower,” “left,” “right,” etc., when used, should be understood as indicating relative positions in corresponding drawings with respect to corresponding components, Unless an absolute position is specified for their position, these position-related terms should not be understood as referring to an absolute position.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, in designating reference numerals for each component in each drawing, for the same component, the component has the same reference number even though it is displayed in different drawings, that is, the same reference throughout the specification. Reference numerals denote the same components.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to the present specification, the size, position, and coupling relationship of each component constituting the present invention are partially exaggerated, reduced, or omitted in order to sufficiently convey the spirit of the present invention or for convenience of explanation. It may be described, and therefore the proportion or scale may not be strict.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to related drawings.

도 2는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계의 컨셉을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the concept of the tube inspection optical system in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치의 튜브 검사 광학계는 카메라(100)와, 조명(300)과, 수액백(10)의 튜브로 구성된다.Referring to FIG. 2, the tube inspection optical system of the sap bag vision inspection device according to the present invention is composed of a camera 100, an illumination 300, and a tube of the sap bag 10.

이하에서는 카메라를 촬영부(100)로 설명하고, 조명을 조명부(300)로 설명하도록 한다. 또한, 촬영부(100)가 촬영하는 영상은 동영상과, 이미지를 모두 포함한다.Hereinafter, the camera will be described as the photographing unit 100 and the lighting will be described as the lighting unit 300. In addition, the image photographed by the photographing unit 100 includes both a video and an image.

촬영부(100)는 수액백(10)의 튜브 내의 영상을 촬영하기 위해 색 정보를 위한 컬러(color) 카메라를 이용하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 촬영된 영상으로부터 이물의 색 정보를 확인할 수 있으면 어떠한 촬영 장치를 사용해도 무방하다.The photographing unit 100 preferably uses a color camera for color information to photograph an image in the tube of the sap bag 10, but is not limited thereto and can check color information of a foreign object from the photographed image. If so, you can use any imaging device.

컬러 카메라는 단관식 카메라, 2관식 카메라, 3관식 카메라 등이 있으며, 본 발명에서는 3관식 카메라를 이용한다. 3관식 카메라는 3원색에 각각 하나씩 3개의 촬상관을 써서 컬러 신호를 생성하는 카메라이다. 이러한 3관식 카메라는 피사체의 색을 RGB(적녹청)로 분해하여 촬영하므로 색의 재현성이 높고, 수평 해상도를 500본 이상 실현할 수도 있으며, 주로 TV 카메라에 이용된다.The color camera includes a single tube camera, a two tube camera, a three tube camera, and the like, and the present invention uses a three tube camera. A three-tube camera is a camera that generates color signals by using three imaging tubes, one for each of the three primary colors. Since these three-tube cameras take pictures of the subject's color by decomposing it into RGB (red-green-blue), the color reproducibility is high, and it is possible to realize more than 500 horizontal resolutions and is mainly used for TV cameras.

조명부(300)는 밝기 조절을 위해 백라이트 조명을 사용하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 조명의 밝기 조절이 가능하다면 어떠한 조명 장치를 사용해도 무방하다.It is preferable that the lighting unit 300 uses backlight lighting for brightness adjustment, but it is not limited thereto, and any lighting device may be used as long as lighting brightness can be adjusted.

백라이트는 뒤(back)에서 비추는 빛(light)의 조합이다. 대표적인 예로는, LCD가 스스로 빛을 내지 못하므로 백라이트 유닛이 후면에서 빛을 비춰주는 역할을 수행한다. 이러한 백라이트는 램프의 종류에 따라 또는 장착 형태에 따라 구분할 수 있다.A backlight is a combination of light from the back. As a typical example, since the LCD does not emit light on its own, the backlight unit serves to illuminate light from the rear. The backlight may be classified according to the type of lamp or according to the type of mounting.

백라이트는 램프 종류에 따라 CCFL 또는 LED로 분류할 수 있다. 백라이트에 사용되는 램프 트렌드는 CCFL에서 LED로 바뀌고 있다. 초기 LCD에는 보편적으로 CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp: 냉음극 형광 램프)가 이용되었다. 이러한 CCFL은 높은 색재현율과 저렴한 가격으로 꾸준히 인기가 있었으나, 높은 소비 전력과, 두께로 인한 디자인 제한 등의 문제로 점차 사용되지 않고 있다. CCFL가 사용되지 않게된 또 다른 이유는 훌륭한 대체제인 LED(Light Emitting Diode: 발광 다이오드)가 있기 때문이다. LED는 CCFL보다 휘도가 높아 화면이 밝고 선명도가 우수하다. 또한, 수명이 길면서도 소비 전력은 낮아 경제적이면서 친환경적이다. 초기엔 LED 가격대가 높다는 단점이 있었지만, 대규모 투자로 인해 단가 또한 크게 낮아지고 있다.The backlight can be classified into CCFL or LED according to the type of lamp. The trend of lamps used in backlighting is changing from CCFL to LED. In the initial LCD, CCFL (Cold Cathode Fluorescent Lamp) was commonly used. These CCFLs have been steadily popular due to their high color gamut and low price, but they are not being used gradually due to high power consumption and design limitations due to thickness. Another reason CCFLs have been deprecated is the presence of an excellent alternative to light emitting diodes (LEDs). The LED has a higher brightness than CCFL, so the screen is bright and has excellent clarity. In addition, it is economical and environmentally friendly with long life and low power consumption. Initially, there was a disadvantage that the price of LEDs was high, but the price was also greatly reduced due to large-scale investment.

또한, 백라이트는 장착 형태에 따라 직하형과, 에지(Edge)형으로 분리할 수 있다. 직하형은 패널 뒷면 전체에 LED를 균일하게 부착하여 빛을 쏘는 형태이고, 에지형은 LED를 가장자리를 따라 부착하고, 그 빛이 중앙까지 전방으로 반사하는 원리이다. LED가 촘촘히 배치된 직하형은 한층 밝은 화면을 구현하지만, LED 개수가 많아 디스플레이 두께가 두꺼워지고 원가가 올라간다는 단점이 있다. 반면 에지형의 경우 LED를 사각 테두리에 배치하여 직하형보다는 상대적으로 빛이 약하지만, 얇은 디스플레이의 구현이 가능하다. 즉, 직하형은 밝기, 에지형은 슬림한 디자인을 구현할 수 있다.In addition, the backlight may be divided into a direct type and an edge type according to a mounting type. The direct type is a type that uniformly attaches the LED to the entire back of the panel to shoot light, and the edge type attaches the LED along the edge and reflects the light forward to the center. The direct type, in which the LEDs are closely arranged, realizes a brighter screen, but has a disadvantage in that the number of LEDs increases, resulting in thicker display thickness and higher cost. On the other hand, in the case of the edge type, the LED is placed on a square frame, so the light is relatively weaker than the direct type, but a thin display can be implemented. In other words, the direct type can realize the brightness and the edge type can realize the slim design.

이러한 백라이트의 대표적인 구조는 램프 커버와, 램프와, 반사 시트와, 도광판과, 확산 시트와, 수직의 프리즘 시트와, 수평의 프리즘 시트가 순차 적층되어 한장의 시트로 형성되는 것이 있다.A typical structure of such a backlight is that a lamp cover, a lamp, a reflective sheet, a light guide plate, a diffusion sheet, a vertical prism sheet, and a horizontal prism sheet are sequentially stacked to form a single sheet.

이와 같이 촬영부(100)와 조명부(300) 사이에는 수액백(10)이 위치하게 된다.As such, the sap bag 10 is positioned between the photographing unit 100 and the lighting unit 300.

이때, 촬영부(100)와 조명부(300)는 수액백(10)의 튜브 내의 영상을 촬영하는 것이 주목적이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 수액백(10) 내부를 촬영할 수도 있다.At this time, the photographing unit 100 and the lighting unit 300 is primarily intended to photograph the image in the tube of the sap bag 10, but is not limited thereto, and may also photograph the inside of the sap bag 10.

즉, 수액백(10)의 내부와 튜브 모두 촬영이 가능하다.That is, both the inside and the tube of the sap bag 10 can be photographed.

도 3은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계를 나타내는 사진이다.3 is a photograph showing a tube inspection optical system in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 베이스 패널 상에 백라이트를 이용한 조명부(300)가 위치한다. 또한, 조명부(300) 상에는 수액백(10)이 위치하여 튜브 또는 내부의 이물을 촬영할 수 있다. 한편, 수액백(10)과 일정 거리를 두고 이격된 위치에는 촬영부(100), 즉 컬러 카메라가 위치하게 된다.Referring to FIG. 3, an illumination unit 300 using a backlight is located on a base panel. In addition, the sap bag 10 is located on the lighting unit 300 to take a picture of the tube or foreign matter inside. On the other hand, the imaging unit 100, that is, a color camera is positioned at a position spaced apart from the sap bag 10 by a certain distance.

본 도 3에서는 세로 방향으로 조명부(300)와, 수액백(10)과, 촬영부(100)가 위치하는 구성을 나타내고 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이 가로 방향으로 카메라(100)와, 수액백(10)과, 조명부(300)를 각각 위치시킬 수도 있다. In FIG. 3, although the lighting unit 300, the sap bag 10, and the photographing unit 100 are positioned in the vertical direction, the camera 100 and the sap are shown in the horizontal direction as illustrated in FIG. 2. The bag 10 and the lighting unit 300 may be positioned respectively.

물론, 상술한 광학계에서는 수액백(10)의 튜브를 검사하는 내용으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 수액백(10) 내부를 검사할 수도 있다.Of course, the above-described optical system is described as inspecting the tube of the sap bag 10, but is not limited thereto, and the inside of the sap bag 10 may be inspected.

도 4는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 튜브 검사 광학계에서 낮은 밝기값과, 높은 밝기값을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a low brightness value and a high brightness value in a tube inspection optical system in a sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 4를 참조하면, (a)에서는 상술한 백라이트에서 낮은 밝기값의 빛이 나오고, (b)에서는 높은 밝기값의 빛이 나온다.Referring to FIG. 4, light having a low brightness value is emitted from the backlight described in (a), and light having a high brightness value is emitted from (b).

즉, 이물의 종류나 색상에 따라 백라이트의 빛이 낮은 밝기에서 선명하게 검출될 수도 있고, 높은 밝기에서 선명하게 검출될 수도 있다.That is, depending on the type or color of the foreign material, the light of the backlight may be clearly detected at low brightness or may be clearly detected at high brightness.

따라서, 수액백(10)의 튜브 또는 수액백(10) 내부의 비전 검사시 백라이트의 빛을 낮은 밝기 또는 높은 밝기로 발광시키도록 한다.Therefore, when the tube of the infusion bag 10 or the vision inside the infusion bag 10 is inspected, light of the backlight is emitted at low or high brightness.

이는 샘플 시료마다 내부의 밝기 차이가 존재하며 기포가 존재할 수 있기 때문에 영상에서 이물이 두드러지게 보일 수 있도록 높은 밝기값으로 검사를 수행하는 것이 바람직하다.This is because it is desirable to perform a test with a high brightness value so that a foreign object is prominently visible in the image because there is a difference in the brightness inside each sample sample and bubbles may be present.

도 5는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 방법을 나타내는 플로우 차트이다.5 is a flow chart illustrating a method for inspecting a sap bag vision in a sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 방법은 총 6 단계로 이루어진다.Referring to Figure 5, the sap bag vision inspection method according to the present invention consists of a total of six steps.

제 1 단계는 촬영부(100)에 의해 수액백 내부 또는 수액백의 튜브의 이미지를 촬영(S100)하는 단계이다.The first step is a step (S100) of taking an image of the tube inside the fluid bag or the fluid bag by the imaging unit 100.

앞서 상술한 바와 같이 촬영부(100)는 컬러 카메라인 것이 바람직하며, 촬영부(100)와 조명부(300) 사이에 수액백(10)을 위치시켜서, 수액백(10) 내부 또는 수액백(10)의 튜브를 촬영하여 영상 데이터를 획득한다.As described above, it is preferable that the photographing unit 100 is a color camera, and by placing the infusion bag 10 between the imaging unit 100 and the lighting unit 300, the infusion bag 10 or the infusion bag 10 ) To obtain image data by shooting the tube.

제 2 단계는 촬영부(100)에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 색상을 검출(S200)하는 단계이다.The second step is to detect the color from the image data photographed by the photographing unit 100 (S200).

촬영된 영상 데이터로부터 색상을 검출하기 위해서는 별도의 색상 검출 알고리즘을 이용하거나 포토스케이프(Photoscape®)나 컬러픽(ColorPic®) 과 같은 프로그램을 이용할 수 있다.To detect color from the captured image data, a separate color detection algorithm can be used, or a program such as Photoscape® or ColorPic® can be used.

일례로, RGB 색상 모델을 이용하여 색상을 검출하는 방식을 설명한다.As an example, a method of detecting color using an RGB color model will be described.

RGB 색상 모델은 조명의 영향을 많이 받기 때문에 정확도가 떨어지지만, 본 발명에서는 조명부(300)로 백라이트를 이용하기 때문에 RGB 색상 모델을 사용하기가 용이하다. 색상을 검출한 결과를 나타내기 위해 레드(red)라는 3채널의 아이피엘 이미지(Ipl Image) 구조체를 선언한다. 촬영부(100)인 컬러 카메라에서 프레임을 받아오는 동안, 전체 영상의 각 영상 데이터에 접근하여 R, G, B의 크기를 판단한다. R, G, B 영역의 범위는 임의로 설정하며, 이때 빨간색을 검출한다고 하여 R이 255의 값을 갖고 G와 B는 0의 값을 갖는 것은 아니다. 컴퓨터로 작업한 영상이라면 R=255, G=0, B=0 의 값을 가질 수도 있지만 실제 영상에서 빨간색은 R, G, B 각각의 색상 모델의 조합으로 표현될 수 있다. RGB 영역에서 색 검출을 하려면 색 검출을 위한 범위는 직접 지정한다. 컬러 영상은 B, G, R 순서의 세 영역으로 이루어져 있다. 하나의 컬러 영상은 B평면(B값만 존재), G평면(G값만 존재), R평면(R값만 존재)에 존재하는 각 값들의 합으로 이루어진다. 3개의 평면이 하나로 겹쳐지면서 컬러 영상이 형성된다. 따라서, RGB 색상 모델은 추출된 영상의 범위를 백색(농도 255)으로 나타내고 그 외의 범위는 흑색(농도 0)으로 나타낸다.The RGB color model is poor in accuracy because it is greatly affected by lighting, but in the present invention, it is easy to use the RGB color model because the backlight is used as the lighting unit 300. To represent the result of detecting the color, a 3-channel IP image structure called red is declared. While receiving a frame from the color camera, which is the photographing unit 100, the size of R, G, and B is determined by accessing each image data of the entire image. The range of the R, G, and B areas is set arbitrarily. At this time, the detection of red color does not mean that R has a value of 255 and G and B have a value of 0. A computer-operated image may have values of R=255, G=0, and B=0, but in actual images, red may be represented by a combination of R, G, and B color models. To perform color detection in the RGB area, the range for color detection is directly specified. The color image consists of three areas: B, G, and R. One color image consists of the sum of the values in the B plane (only B value), G plane (only G value), and R plane (only R value). A color image is formed by overlapping three planes into one. Therefore, the RGB color model indicates the range of the extracted image as white (concentration 255) and the other range as black (concentration 0).

최근에는 색상 검출을 위해서 대표적으로 YCbCr 모델을 많이 사용하고 있다.Recently, a YCbCr model is typically used for color detection.

제 3 단계는 촬영부(100)에 의해 촬영된 영상으로부터 에지를 검출(S300)하는 단계이다.The third step is a step of detecting an edge from the image photographed by the photographing unit 100 (S300).

에지의 검출은 수액백(10)의 윤곽선에 해당하는 영역의 위치를 검출하는 것으로 배경과의 경계를 생성하는 작업이다.Edge detection is an operation of creating a boundary with the background by detecting the position of an area corresponding to the contour of the sap bag 10.

예를 들어, 에지의 검출은 밝기가 급격하게 변하는 부위를 검출하는 것을 말한다. 즉, 경계선 또는 윤곽선을 의미한다. 일반적으로 모서리를 인지할 수 있게 하는 요인 중 하나가 에지이다. 이러한 에지를 검출함으로서 물체의 위치, 모양, 크기 등에 대한 정보를 쉽게 획득할 수 있다. 에지 검출(Edge Detection)이란 에지에 해당하는 화소(Edge pixels)를 찾는 과정이다. 에지 향상(Edge enhancement)은 에지가 더 잘 보이도록 하기 위하여 에지와 배경간의 대비를 증가시켜주는 것이다.For example, detection of an edge refers to detection of an area where brightness changes rapidly. That is, it means a boundary line or an outline. In general, an edge is one of the factors that make a corner recognizable. By detecting such an edge, information on the position, shape, and size of the object can be easily obtained. Edge detection is a process of finding an edge pixel. Edge enhancement is to increase the contrast between the edge and the background to make the edge more visible.

에지는 영상의 명암도를 기준으로 명암의 변화가 큰 지점이다. 따라서, 에지를 검출하기 위해서는 이러한 명암, 밝기 변화율, 즉 기울기를 검출해야 한다. 이러한 검출의 방법이 바로 1차 미분이다. 기울기는 그래디언트(Gradient)라고 하며, 이 그래디언트를 구하면 에지를 획득할 수 있다. 영상에서는 데이터가 일정 간격으로 나열되어 있기 때문에 수학적인 미분 연산을 하지 않고, 인접한 화소끼리의 차이를 취하는 연산을 한다.The edge is a point where the change in contrast is large based on the contrast of the image. Therefore, in order to detect an edge, it is necessary to detect such contrast, brightness change rate, that is, slope. The method of detection is the first derivative. The gradient is called a gradient, and if you get this gradient, you can get an edge. In the image, since the data is arranged at regular intervals, a mathematical differential operation is not performed, and an operation that takes a difference between adjacent pixels is performed.

대표적인 1차 미분으로는 그래디언트와, 유사연산자(Homogenity Operator) 기법을 이용한 에지 검출과, 차분연산기법을 이용한 에지 검출과, 1차 미분 연산자인 로버트(Robert) 연산자와, 소벨(Sobel) 연산자와, 프리위트(Prewitt) 연산자와, 컴파스 그래디언트 연산자 등이 있다.Typical primary derivatives include gradients, edge detection using homogenity operator techniques, edge detection using differential computation techniques, Robert operator, the first derivative operator, and Sobel operator, There are Prewitt operator and compass gradient operator.

1차 미분 연산의 결과 다수의 에지 후보가 생성될 수 있다. 따라서 1차 미분 연산의 결과 다수의 에지 후보가 생성되는 단점과, 그래디언트 값이 국지적으로 최대인 점만을 에지로 인정하는 점과, 실제 에지점에서는 1차 미분이 최대가 되고, 2차 미분이 영점을 통과하는 점을 이용하여 2차 미분 연산자인 라플라시안 연산자를 도입할 수도 있다. 라플라시안 연산자를 도입할 경우, 2차 미분에 의한 에지 판단 시점이 제공되고, 섬세한 에지 검출이 가능하며, 모든 방향의 에지 검출이 가능하다.As a result of the first derivative operation, a plurality of edge candidates may be generated. Therefore, as a result of the first differential operation, a number of edge candidates are generated, only the point where the gradient value is locally maximum is recognized as an edge, and at the actual edge point, the first derivative is the largest, and the second derivative is zero. A second order differential operator, the Laplacian operator, may be introduced using a point passing through. When the Laplacian operator is introduced, an edge determination time point by the second derivative is provided, fine edge detection is possible, and edge detection in all directions is possible.

제 4 단계는 검출된 색상 데이터와, 에지 부위 데이터를 이용하여 모폴로지 연산을 수행(S400)하는 단계이다.The fourth step is a step of performing a morphology operation using the detected color data and edge region data (S400).

모폴로지는 영상을 형태학적 관점에서 보고 접근하는 방식이다. 즉, 영상 내에 존재하는 특정 객체의 형태를 변형시키는 용도로 사용되는 영상 처리 기법이다. 영상 내에 존재하는 특정 객체의 형태를 변형시키는 용도로 사용되는 기법으로 이진 영상 처리에 주로 사용되며, 집합의 포함 관계, 이동, 대칭, 여집합, 차집합 등을 이용한다. 영상에서 잡음을 제거하거나, 영상에서 객체의 모양을 기술하는 용도로 사용된다.Morphology is a method of viewing and approaching images from a morphological point of view. That is, it is an image processing technique used to transform the shape of a specific object existing in an image. It is a technique used to transform the shape of a specific object existing in an image, and is mainly used for binary image processing. It uses the inclusion relationship, movement, symmetry, set, difference set, etc. of the set. It is used to remove noise from an image or to describe the shape of an object in an image.

예를 들면, 모폴로지의 대표적인 예로 침식과 팽창 연산이 있다. 침식 연산은 필터의 크기 및 사용 횟수에 따라 작은 덩어리의 객체들을 사라지게 할 수 있다. 즉, 정해진 영역 내에서 가장 작은 값을 픽셀 중심부의 값으로 바꾸는 최소값 필터의 역할을 한다. 이진 영상에서 객체 영역이 백색이라면 이들 영역이 감소하고 흑색 영역이 늘어난다. 그레이 영상에서 밝은 영역이 줄고 어두운 영역이 늘어나는 쪽으로 연산 결과가 출력된다.For example, erosion and expansion operations are typical examples of morphology. Erosion can cause small chunks of objects to disappear depending on the size of the filter and the number of uses. That is, it acts as a minimum value filter that converts the smallest value in a given area to the value at the center of the pixel. If the object areas in the binary image are white, these areas decrease and the black areas increase. In the gray image, the calculation result is output to the side where the light areas decrease and the dark areas increase.

팽창 연산은 필터의 크기 및 사용 횟수에 따라 객체 내부에 있는 작은 구멍들을 사라지게 할 수 있다. 팽창 연산은 침식 연산과 반대로 영역을 넓혀가는 연산이며 최대값 필터의 역할을 수행한다.The expansion operation can cause small holes in the object to disappear depending on the size of the filter and the number of uses. In contrast to the erosion operation, the expansion operation expands the area and serves as a maximum value filter.

제 5 단계는 모폴로지 연산에 의해 획득된 데이터를 통해 외곽선을 검출(S500)하는 단계이다.The fifth step is a step of detecting an outline (S500) through data obtained by the morphology operation.

상술한 색상 검출 및 에지 검출을 통해 획득된 데이터로 외곽선을 찾아야 하는데, 대상물의 표면이 매끄럽지 못한 경우를 대비하여 모폴로지 기법을 적용한 후 획득한 데이터를 이용하여 외곽선을 검출한다. 이러한 외곽선을 검출시에는 필요 없는 영역은 삭제하고 필요한 영역만을 남겨 외곽선을 검출하게 된다.It is necessary to find an outline with the data obtained through the above-described color detection and edge detection. In case the surface of the object is not smooth, the outline is detected using the acquired data after applying the morphology technique. When detecting such an outline, an unnecessary area is deleted and only an area required is left to detect the outline.

제 6 단계는 검출된 외곽선을 통해 최종 이물을 판별(S600)하는 단계이다.The sixth step is to determine the final foreign matter through the detected outline (S600).

즉, 검출된 외곽선에 의해 획득되는 데이터로부터 이물인지의 여부를 판별하는 단계이다. 이러한 판별에 의해 최종적으로 수액백(10)의 내부 또는 수액백(10)의 튜브의 이물을 검출하게 된다.That is, it is a step of determining whether it is a foreign object from the data obtained by the detected outline. Finally, the inside of the sap bag 10 or the foreign material of the tube of the sap bag 10 is detected by the determination.

도 6은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 방법에 따라 이물을 확정하는 단계를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a step of determining a foreign material according to a method for inspecting a sap bag vision in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 6은 상술한 수액백 비전 검사 방법의 각 단계에 의해 획득되는 데이터를 표시한다.6 shows data obtained by each step of the above-described sap bag vision inspection method.

즉, 제 1 단계에서 촬영부(100)에 의해 수액백(10)의 내부 또는 튜브가 촬영되어 영상 데이터가 생성되면, 이 영상 데이터를 이용하여 제 2 단계에서 대상물 부분과 배경 부분을 백색 또는 흑색으로 표시한 데이터가 생성된다. 또한, 제 3 단계를 통해 상기 대상물의 에지 부위가 검출되고, 제 4 단계에서 검출된 색상 데이터와 검출된 에지 데이터가 결합된 후, 모폴로지 연산이 수행되어 대상물에서 필요없는 부위는 삭제되고 필요한 부위만 남겨지게 된다. 이후, 제 5 단계에서 모폴로지 연산이 수행되어 생성된 데이터로부터 외곽선을 검출하고, 제 6 단계에서 최종적으로 수액백(10) 내부 또는 수액백(10)의 튜브 내의 이물을 검출하게 된다.That is, when the inside or tube of the sap bag 10 is photographed by the photographing unit 100 in the first step to generate image data, the object portion and the background portion in the second step are white or black using the image data. Data marked with is generated. In addition, through the third step, the edge portion of the object is detected, and after the color data detected in the fourth step and the detected edge data are combined, a morphological operation is performed to remove unnecessary portions from the object and only the necessary portion. Will be left behind. Subsequently, the morphology operation is performed in the fifth step to detect the outline from the generated data, and finally, in the sixth step, the foreign material inside the fluid bag 10 or the tube of the fluid bag 10 is detected.

도 7은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 복수의 카메라가 상부와 정면에서 수액백을 검사하는 것을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a plurality of cameras in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention to inspect the sap bag from the top and front.

도 7의 상부 도면은 촬영부(100)와 백라이트(300) 사이에 수액백(10)이 위치한 광학계를 상부에서 본 도면이고, 도 7의 하부 도면은 촬영부(100)와 백라이트(300) 사이에 수액백(10)이 위치한 광학계를 정면에서 본 도면이다.The upper view of FIG. 7 is a view of the optical system in which the sap bag 10 is located between the photographing unit 100 and the backlight 300 from the top, and the lower view of FIG. 7 is between the photographing unit 100 and the backlight 300 It is a view seen from the front of the optical system in which the sap bag 10 is located.

도 7을 참조하면, 수액백(10)은 이동하는 이송부(도시 생략)에 위치한다. 여기서, 이송부는 컨베이어 벨트일 수 있다. 도 7의 상부 도면의 좌측에는 이와 같이 이송부에 위치하는 수액백(10)의 일측에 복수의 촬영부(100)(2개의 컬러 카메라)가 위치하고, 상기 수액백(10)의 타측에 조명부(300)(1개의 백라이트)가 위치한다. 일반적으로 수액백(10)의 일측에 2개의 컬러 카메라가 위치할 경우, 수액백(10)의 타측에도 2개의 백라이트가 위치하는 것이 바람직하지만, 설명의 용이함을 위해 동 도면에서는 1개의 백라이트를 설치하였다.Referring to FIG. 7, the sap bag 10 is located in a moving transport part (not shown). Here, the transfer unit may be a conveyor belt. A plurality of photographing units 100 (two color cameras) are located on one side of the sap bag 10 located in the transport unit on the left side of the upper view of FIG. 7, and the lighting unit 300 is located on the other side of the sap bag 10. ) (One backlight) is located. In general, when two color cameras are located on one side of the sap bag 10, it is preferable to have two backlights on the other side of the sap bag 10, but for ease of explanation, one backlight is installed in the drawing. Did.

이와 같이 2개의 컬러 카메라를 설치하는 이유는 수액백(10) 내부 또는 튜브의 사각 지대까지 촬영하기 위함이다. 또한, 2개의 컬러 카메라는 위치 조정 또는 각도 조정을 통해 동일선상이 아닌 위치에서 촬영하는 것이 바람직하다. 이러한 배치도 마찬가지로 수액백(10) 내부 또는 튜브의 사각 지대까지 촬영하기 위함이다.The reason for installing the two color cameras as described above is to photograph the sap bag 10 or the blind spot of the tube. In addition, it is preferable that the two color cameras are photographed at a position that is not collinear through position adjustment or angle adjustment. This arrangement is also intended to photograph the sap bag 10 or the blind spot of the tube.

또한, 도 7의 상부 도면의 우측에는 이와 같이 이송부에 위치하는 수액백(10)의 일측에 조명부(300)(본 실시예에서는 1개의 백라이트)가 위치하고, 상기 수액백(10)의 타측에 복수의 촬영부(100)(본 실시예에서는 2개의 컬러 카메라)가 위치한다. 여기서도 수액백(10)의 타측에 2개의 컬러 카메라가 위치할 경우, 수액백(10)의 일측에도 2개의 백라이트가 위치하는 것이 바람직하지만, 설명의 용이함을 위해 동 도면에서는 1개의 백라이트를 설치하였다.In addition, the lighting unit 300 (one backlight in this embodiment) is located on one side of the sap bag 10 located in the transport unit on the right side of the upper view of FIG. 7, and a plurality of the other side of the sap bag 10 The photographing unit 100 (two color cameras in this embodiment) is located. Here, when two color cameras are located on the other side of the sap bag 10, it is preferable to have two backlights on one side of the sap bag 10, but for convenience of explanation, one backlight is provided in the drawing. .

한편, 도 7의 하부 도면에 도시된 바와 같이 1회의 공정 동안 수액백(10)의 앞면과 뒷면을 검사한다. 이와 같이, 촬영부(100)가 수액백(10)의 앞면과 뒷면을 각각 촬영하는 이유도 마찬가지로 수액백(10) 내부 또는 튜브의 사각 지대까지 촬영하기 위함이다. 또한, 촬영부(100)가 수액백(10)을 촬영시에는 촬영의 용이함을 위해 이동하는 수액백(10)이 약 1초 정도 정지된 상태에서 촬영한다.Meanwhile, as shown in the lower figure of FIG. 7, the front and back sides of the sap bag 10 are inspected during one process. As described above, the reason why the photographing unit 100 photographs the front and back sides of the sap bag 10 is to photograph the inside of the sap bag 10 or the blind spot of the tube. In addition, when the imaging unit 100 photographs the sap bag 10, the sap bag 10 moving for ease of imaging is photographed while being stopped for about 1 second.

도 8은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 낮은 밝기값과 높은 밝기값으로 이물을 검사하는 것을 나타낸 도면이다.앞서 도 1을 통해 설명한 바와 같이, 수액백(10) 내부 또는 튜브에는 다양한 종류의 이물이 수용되어 있을 수 있다. 이러한 다양한 이물은 주로 백라이트의 빛이 높은 밝기값(b)일 경우 좀더 선명하게 검출된다. 하지만 머리카락과 같은 이물은 백라이트의 빛이 높은 밝기값(b)일 경우보다 낮은 밝기값(a)일 경우 좀더 선명하게 검출된다. 도 8에 도시된 도면을 확인하더라도 머리카락의 형상은 백라이트의 빛이 높은 밝기값(b)일 경우보다 낮은 밝기값(a)일 경우 좀더 선명함을 알 수 있다.8 is a view showing a foreign object with a low brightness value and a high brightness value in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention. As described with reference to FIG. 1, the sap bag 10 is inside or tube There may be various kinds of foreign substances. Such various foreign objects are detected more clearly when the light of the backlight is a high brightness value (b). However, foreign matter such as hair is more clearly detected when the light of the backlight is at a lower brightness value (a) than when it is at a high brightness value (b). Even if the drawing shown in FIG. 8 is checked, it can be seen that the shape of the hair is more vivid when the light of the backlight is at a lower brightness value (a) than at a higher brightness value (b).

이와 같이 촬영부(100)가 수액백(10)을 촬영시 조명부(300)는 낮은 밝기값(a)과 높은 밝기값(b)의 2가지 경우의 영상을 촬영하는 것이 바람직하다.In this way, when the imaging unit 100 photographs the sap bag 10, it is preferable that the lighting unit 300 photographs two cases of a low brightness value (a) and a high brightness value (b).

도 9는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 낮은 밝기값에서 촬영한 영상과 이를 이진화한 결과를 나타낸 도면이다.앞서 도 8에서 설명한 바와 같이, 조명부(300)의 빛이 낮은 밝기값에서 촬영한 영상(a)은 수액백 비전 검사 방법에 의해 획득되며, 획득된 영상 데이터를 통해 이진화한 결과(b)가 도 8의 우측에 도시된다. 이를 통해 수액백(10)의 튜브 부위에 머리카락과 같은 이물이 있음을 확실히 검출할 수 있게 된다. 예컨대, 수액백(10)의 일면을 검사할 때, 조명의 밝기를 조절하여 외부 머리카락과, 내부의 이물 검사를 수행한다.FIG. 9 is a view showing an image taken at a low brightness value and a result of binarization thereof in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention. As described in FIG. 8, the light of the illumination unit 300 has low brightness The image (a) taken from the value is obtained by the sap bag vision inspection method, and the result (b) binarized through the acquired image data is shown on the right side of FIG. 8. Through this, it is possible to reliably detect the presence of foreign matter such as hair in the tube portion of the sap bag 10. For example, when inspecting one surface of the sap bag 10, the brightness of the lighting is adjusted to inspect the external hair and the foreign matter inside.

도 10은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 최종 수액백 비전 검사 방법을 나타내는 플로우 차트이다.10 is a flow chart illustrating a final sap bag vision inspection method in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법은 조명부(300)의 빛을 높은 밝기에서 수액백(10)의 내부 검사를 수행하는 단계(S10)와, 조명부(300)의 빛을 낮은 밝기에서 수액백(10)의 외부 검사를 수행하는 단계(S20)와, 이를 통해 수액백(10)의 내부 또는 외부에서 최종 이물을 판별하는 단계(S30)를 포함한다.Referring to Figure 10, the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention is a step (S10) of performing the internal inspection of the sap bag 10 at a high brightness of the light of the illumination unit 300, and the illumination unit 300 It includes a step (S20) of performing an external inspection of the sap bag 10 at a low brightness of light, and a step (S30) of determining the final foreign matter inside or outside the sap bag 10 through this.

상술한 바와 같이, 다양한 이물을 검출하기 위해, 조명부(300)의 빛을 높은 밝기에서 수액백(10)의 내부 검사를 수행하는 단계(S10)와, 조명부(300)의 빛을 낮은 밝기에서 수액백(10)의 외부 검사를 수행하는 단계(S20)를 통해 이물의 판별이 이루어진다. 이때, 상술한 조명부(300)의 빛을 이용한 이물 검출 방식은 독립적으로 수행할 수도 있고, 도 5에 도시된 수액백 비전 검사 방법에 포함시켜 수행할 수도 있다. 특히, 도 5에 도시된 수액백 비전 검사 방법에 포함시켜 수행할 경우에는, 이미지 촬영(S100) 단계에 추가하여 수행하는 것이 바람직하다.As described above, in order to detect various foreign substances, the step of performing an internal inspection of the sap bag 10 at a high brightness of the light of the lighting unit 300 (S10), and the light of the lighting unit 300 at a low brightness The foreign object is determined through the step (S20) of performing an external inspection of the bag 10. At this time, the foreign matter detection method using the light of the above-described lighting unit 300 may be performed independently, or may be performed by including it in the sap bag vision inspection method illustrated in FIG. 5. Particularly, when it is performed by including it in the sap bag vision inspection method illustrated in FIG. 5, it is preferable to perform it in addition to the image photographing (S100) step.

도 11은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 1 실시예를 나타내는 도면이다.11 is a view showing a first embodiment of a sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는 회전 지그부(1)와, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)과, 복수의 촬영부(100 : 100a, 100b, 100c, 100d, 100e)와, 복수의 조명부(300 : 300a, 300b, 300c, 300d, 300e)와, 수액백 공급부(500)를 포함한다.11, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention includes a rotating jig unit 1, a plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, and a plurality of imaging units 100: 100a, 100b, 100c, 100d, 100e), a plurality of lighting units 300: 300a, 300b, 300c, 300d, 300e, and a sap bag supply unit 500.

여기서, 회전 지그부(1)는 링 형상으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 회전하는 회전 지그부(1)는 구동부(도시 생략)의 구동에 의해 회전한다.Here, the rotating jig part 1 rotates clockwise or counterclockwise in a ring shape. The rotating rotary jig unit 1 rotates by driving a driving unit (not shown).

즉, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)은 회전 지그부(1)에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치한다. 회전 지그부(1)의 외주를 따라 일정한 간격을 두고 지그(도시 생략)가 위치하고 있으며, 이러한 각각의 지그에 각각의 수액백(10)이 제공된다.That is, the plurality of sap bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) are positioned at regular intervals along the outer periphery in the rotating jig unit (1). A jig (not shown) is positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig unit 1, and each sap bag 10 is provided in each of these jigs.

본 제 1 실시예에서, 회전 지그부(1)에 투입되는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 개수는 회전 지그부(1)의 크기에 따라 변경될 수 있지만, 본 제 1 실시예에서는 설명의 용이함을 위해, 1회전시 5개의 수액백(10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 투입되는 것으로 설명하도록 한다.In the first embodiment, the number of the plurality of sap bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) put into the rotating jig unit 1 may be changed according to the size of the rotating jig unit (1) , In the first embodiment, for ease of explanation, it will be described that five sap bags 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e are injected during one rotation.

일반적으로 회전 지그부(1)의 상부면에 원주 방향으로 일정한 간격을 유지하면서 지그가 고정 설치된다. 통상 지그 안치부가 고정 부재로 회전 지그부(1)의 상부에 고정 설치되며, 회전 지그부(1) 및 지그 안치부에는, 지그에 뚫린 관통홀과 동일한 축선상에 각각의 관통홀이 형성되며, 이러한 관통홀들을 결합시킴으로써 지그가 회전 지그부(1)에 고정된다.In general, the jig is fixedly installed while maintaining a constant interval in the circumferential direction on the upper surface of the rotating jig unit 1. Normally, the jig inside portion is fixedly installed on the top of the rotating jig portion 1 as a fixing member, and in the rotating jig portion 1 and the jig inside portion, each through hole is formed on the same axis as the through hole drilled in the jig, By combining these through holes, the jig is fixed to the rotating jig unit 1.

또한, 회전 지그부(1)의 회전에 의해, 회전 지그부(1)에 고정된 지그는 수액백 공급부(500)로부터 수액백(10)이 공급되는 영역에 위치하게 된다. 수액백 공급부(500)로부터 공급되는 수액백(10)은 순차적으로 지그의 상단면에 위치하게 된다.In addition, by the rotation of the rotating jig unit 1, the jig fixed to the rotating jig unit 1 is located in the region where the infusion bag 10 is supplied from the infusion bag supply unit 500. The sap bag 10 supplied from the sap bag supply unit 500 is sequentially positioned on the top surface of the jig.

촬영부(100)는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 일측에 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 위치한다.The imaging unit 100 is positioned on one side of the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e in a number corresponding to the number of sap bags 10.

촬영부(100)는 수액백(10)의 튜브 내의 영상을 촬영하기 위해 색 정보를 위한 컬러(color) 카메라를 이용하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 촬영된 영상으로부터 이물의 색 정보를 확인할 수 있으면 어떠한 촬영 장치를 사용해도 무방하다.The photographing unit 100 preferably uses a color camera for color information to photograph an image in the tube of the sap bag 10, but is not limited thereto and can check color information of a foreign object from the photographed image. If so, you can use any imaging device.

조명부(300)는 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 타측에 위치한다.The lighting unit 300 is located on the other side of the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e in a number corresponding to the number of sap bags 10.

수액백 공급부(500)는 회전 지그부(1)에 수액백(10)을 공급하는 역할을 수행한다. 이러한 수액백 공급부(500)로는 컨베이어 벨트 등을 이용하는 것이 바람직하다.The sap bag supply unit 500 serves to supply the sap bag 10 to the rotating jig unit 1. It is preferable to use a conveyor belt or the like as the sap bag supply unit 500.

또한, 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 양측에는 동일한 개수의 촬영부(100)와 조명부(300)가 위치한다. 이때, 촬영부(100) 및 조명부(300)는 회전 지그부(1)의 지름을 기준으로 중심축에 의해 단진자 운동한다.In addition, the same number of the photographing unit 100 and the lighting unit 300 are located on both sides around the diameter of the rotating jig unit 1. At this time, the photographing unit 100 and the lighting unit 300 perform a single pendulum motion by the central axis based on the diameter of the rotating jig unit 1.

즉, 회전 지그부(1)가 1/2 회전하는 동안 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 촬영부(100)와, 조명부(300)가 수액백(10)과 동일 방향으로 함께 회전하며 수액백(10)의 제 1 내부 검사를 수행한 후 초기 위치로 복귀한다.That is, while the rotating jig unit 1 rotates 1/2, the photographing unit 100 and the lighting unit 300 positioned on one side around the diameter of the rotating jig unit 1 and the illumination unit 300 are in the same direction as the sap bag 10 After rotating together, the first internal inspection of the sap bag 10 is performed, and then it returns to the initial position.

또한, 회전 지그부(1)가 나머지 1/2 회전하는 동안 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 타측에 위치하는 촬영부(100)와, 조명부(300)가 동일 방향으로 함께 회전하며 수액백(10)의 제 2 내부 검사가 수행되는 동안, 초기 위치로 복귀한 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 촬영부(100)와, 조명부(300)가 새로 투입되는 수액백(10)과 동일 방향으로 함께 회전하며 수액백(10)의 제 1 내부 검사가 수행된다.In addition, while the rotating jig unit 1 is rotated for the other half, the photographing unit 100 located on the other side about the diameter of the rotating jig unit 1 and the lighting unit 300 rotate together in the same direction, and the sap While the second internal inspection of the bag 10 is performed, the imaging unit 100 and the lighting unit 300 newly placed on one side centering on the diameter of the rotating jig unit 1 returned to the initial position The first internal inspection of the sap bag 10 is performed while rotating together in the same direction as the bag 10.

한편, 수액백 공급부(500)의 일측에는 2개의 촬영부(100)와 1개의 조명부(300)가 위치하고, 수액백 공급부(500)의 타측에는 촬영부(100)와 마주보는 위치에 1개의 조명부(300)와 조명부(300)와 마주보는 위치에 2개의 촬영부(100)가 위치하며, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 수액백 공급부(500)를 통과하는 동안 2개의 촬영부(100)와 1개의 조명부(300)에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 순차적으로 수행된다.Meanwhile, two photographing units 100 and one lighting unit 300 are positioned on one side of the sap bag supply unit 500, and one lighting unit is positioned on the other side of the sap bag supply unit 500 facing the imaging unit 100. Two imaging units 100 are positioned at locations facing the 300 and the lighting unit 300, and a plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e passes through the sap bag supply unit 500 In the meantime, one sap bag tube front inspection and one sap bag tube back inspection are sequentially performed by the two imaging units 100 and one lighting unit 300.

여기서, 수액백(10)의 내부 검사를 2회 실시하는 이유는 앞서 도 7에서 상술한 바와 같이 수액백(10)의 사각 지대를 커버하기 위함이다.Here, the reason for performing the internal inspection of the sap bag 10 twice is to cover the blind spot of the sap bag 10 as described above in FIG. 7.

한편, 이와 같이 검사가 완료된 수액백(10)은 수액백 배출부(700)를 통해 배출된다. 이러한 수액백 배출부(700)도 컨베이어 벨트 등을 이용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the sap bag 10, which has been tested as described above, is discharged through the sap bag discharge unit 700. It is preferable to use a conveyor belt or the like for the sap bag discharge unit 700.

도 12는 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 2 실시예를 나타내는 도면이다.12 is a view showing a second embodiment of the sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는 회전 지그부(1)와, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)과, 복수의 촬영부(100 : 100a, 100b, 100c, 100d, 100e)와, 복수의 조명부(300 : 300a, 300b, 300c, 300d, 300e)와, 수액백 공급부(500)를 포함한다.12, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention includes a rotating jig unit 1, a plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, and a plurality of imaging units 100: 100a, 100b, 100c, 100d, 100e), a plurality of lighting units 300: 300a, 300b, 300c, 300d, 300e, and a sap bag supply unit 500.

여기서, 회전 지그부(1)는 링 형상으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 회전하는 회전 지그부(1)는 구동부(도시 생략)의 구동에 의해 회전한다.Here, the rotating jig part 1 rotates clockwise or counterclockwise in a ring shape. The rotating rotary jig unit 1 rotates by driving a driving unit (not shown).

즉, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)은 회전 지그부(1)에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치한다. 회전 지그부(1)의 외주를 따라 일정한 간격을 두고 지그(도시 생략)가 위치하고 있으며, 이러한 각각의 지그에 각각의 수액백(10)이 제공된다.That is, the plurality of sap bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) are positioned at regular intervals along the outer periphery in the rotating jig unit (1). A jig (not shown) is positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig unit 1, and each sap bag 10 is provided in each of these jigs.

본 제 2 실시예에서, 회전 지그부(1)에 투입되는 수액백(10)의 개수는 회전 지그부(1)의 크기에 따라 변경될 수 있지만, 본 제 2 실시예에서는 설명의 용이함을 위해, 1회전시 5개의 수액백(10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 투입되는 것으로 설명하도록 한다.In the second embodiment, the number of the sap bag 10 input to the rotating jig unit 1 may be changed according to the size of the rotating jig unit 1, but in the second embodiment for ease of explanation , 5 sap bags (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) will be described in one rotation.

일반적으로 회전 지그부(1)의 상부면에 원주 방향으로 일정한 간격을 유지하며 지그가 고정 설치된다. 통상 지그 안치부가 고정 부재로 회전 지그부(1)의 상부에 고정 설치되며, 회전 지그부(1) 및 지그 안치부에는, 지그에 뚫린 관통홀과 동일한 축선상에 각각의 관통홀이 형성되며, 이러한 관통홀들을 결합시킴으로써 지그가 회전 지그부(1)에 고정된다.In general, the jig is fixedly installed while maintaining a constant interval in the circumferential direction on the upper surface of the rotating jig unit 1. Normally, the jig inside portion is fixedly installed on the top of the rotating jig portion 1 as a fixing member, and in the rotating jig portion 1 and the jig inside portion, each through hole is formed on the same axis as the through hole drilled in the jig, By combining these through holes, the jig is fixed to the rotating jig unit 1.

또한, 회전 지그부(1)의 회전에 의해, 회전 지그부(1)에 고정된 지그는 수액백 공급부(500)로부터 수액백(10)이 공급되는 영역에 위치하게 된다. 수액백 공급부(500)로부터 공급되는 수액백은 순차적으로 지그의 상단면에 위치하게 된다.In addition, by the rotation of the rotating jig unit 1, the jig fixed to the rotating jig unit 1 is located in the region where the infusion bag 10 is supplied from the infusion bag supply unit 500. The sap bag supplied from the sap bag supply unit 500 is sequentially positioned on the top surface of the jig.

촬영부(100)는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 일측에 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 위치한다.The imaging unit 100 is positioned on one side of the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e in a number corresponding to the number of sap bags 10.

촬영부(100)는 수액백(10)의 튜브 내의 영상을 촬영하기 위해 색 정보를 위한 컬러(color) 카메라를 이용하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 촬영된 영상으로부터 이물의 색 정보를 확인할 수 있으면 어떠한 촬영 장치를 사용해도 무방하다.The photographing unit 100 preferably uses a color camera for color information to photograph an image in the tube of the sap bag 10, but is not limited thereto and can check color information of a foreign object from the photographed image. If so, you can use any imaging device.

조명부(300)는 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 타측에 위치한다.The lighting unit 300 is located on the other side of the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e in a number corresponding to the number of sap bags 10.

이러한 촬영부(100)와, 조명부(300)는 수액백(10)을 기준으로 서로 반대 방향에 위치할 수 있다. 예컨대, 촬영부(100)가 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 타측에 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 위치할 수 있다. 또한, 조명부(300)가 수액백(10)의 개수에 대응하는 개수로 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)의 일측에 위치할 수 있다. 다만, 촬영부(100)와, 조명부(300)가 수액백(10)을 기준으로 서로 마주보도록 위치하는 것이 바람직하다.The photographing unit 100 and the lighting unit 300 may be positioned in opposite directions based on the sap bag 10. For example, the photographing unit 100 may be positioned on the other side of the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e in a number corresponding to the number of sap bags 10. In addition, the lighting unit 300 may be located on one side of the plurality of infusion bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) in a number corresponding to the number of the infusion bag (10). However, it is preferable that the photographing unit 100 and the lighting unit 300 are positioned to face each other based on the sap bag 10.

이러한 촬영부(100)와, 조명부(300)가 고정된 상태에서 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행된다. 예컨대, 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 양측에 동일한 개수의 촬영부(100)와 조명부(300)가 위치한다. 이와 같은 상태에서, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 회전 지그부(1)에 투입되어 회전하게 된다. 이때, 최초 투입되는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 일측에서 제 1 수액백 내부 검사가 진행된 후, 회전하여 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 타측에서 제 2 수액백 내부 검사가 진행되는 동안, 후속으로 투입되는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 회전 지그부(1)의 지름을 중심으로 일측에서 제 1 수액백 내부 검사가 진행된다. 이와 같은 방식으로 회전 지그부(1)에 투입되는 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)은 회전 지그부(1)의 회전에 의해 제 1 수액백 내부 검사와 제 2 수액백 내부 검사가 순차적으로 진행된다.In such a state that the photographing unit 100 and the lighting unit 300 are fixed, only a plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e are rotated, and the sap bag internal inspection is performed twice per revolution. For example, the same number of photographing units 100 and lighting units 300 are positioned on both sides around the diameter of the rotating jig unit 1. In this state, a plurality of sap bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) is input to the rotating jig unit 1 to rotate. At this time, a plurality of the first infusion bag (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) is rotated after the first sap bag internal inspection proceeds from one side around the diameter of the rotating jig portion (1) While the second fluid bag internal inspection is in progress on the other side around the diameter of the part (1), a plurality of fluid bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) that are subsequently injected are rotated jig parts (1) The inside of the first sap bag is examined from one side around the diameter of. In this way, the plurality of sap bags 10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e that are input to the rotating jig unit 1 is inspected by the rotation of the rotating jig unit 1 and the second inside of the first sap bag. The sap bag internal examination is sequentially performed.

또한, 수액백 공급부(500)의 일측에는 2개의 촬영부(100)와 1개의 조명부(300)가 위치하고, 수액백 공급부(500)의 타측에는 촬영부(100)와 마주보는 위치에 1개의 조명부(300)와 상기 조명부(300)와 마주보는 위치에 2개의 촬영부(100)가 위치한다.In addition, two photographing units 100 and one lighting unit 300 are located on one side of the sap bag supply unit 500, and one lighting unit is positioned on the other side of the sap bag supply unit 500 facing the imaging unit 100. Two imaging units 100 are positioned at positions facing the 300 and the lighting unit 300.

이에 의해, 복수의 수액백(10 : 10a, 10b, 10c, 10d, 10e)이 수액백 공급부(500)를 통과하는 동안 2개의 촬영부(100)와 1개의 상기 조명부(300)에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행된다.Accordingly, while a plurality of sap bags (10: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) passes through the sap bag supply unit 500, one shot by the two imaging units 100 and one of the lighting unit 300 An infusion bag tube front examination and an infusion bag tube rear examination are performed.

이때, 촬영부(100)가 수액백(10)을 각각 촬영시 회전 지그부(1)의 회전 및 수액백 공급부(500)의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지게 된다.At this time, when the photographing unit 100 photographs the sap bag 10, the rotation of the rotating jig unit 1 and the movement of the sap bag supply unit 500 are stopped so that photographing is performed.

한편, 이와 같이 검사가 완료된 수액백(10)은 수액백 배출부(700)를 통해 배출된다. 이러한 수액백 배출부(700)도 컨베이어 벨트 등을 이용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the sap bag 10, which has been tested as described above, is discharged through the sap bag discharge unit 700. It is preferable to use a conveyor belt or the like for the sap bag discharge unit 700.

도 13은 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 3 실시예를 나타내는 도면이다.13 is a view showing a third embodiment of the sap bag vision inspection apparatus, in the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치는 회전 지그부(20)와, 스핀축(30)과, 제 1 짐벌(40)과, 제 2 짐벌(50)과, 자이로스코프 프레임(60)을 포함한다.13, the sap bag vision inspection apparatus according to the present invention includes a rotating jig unit 20, a spin shaft 30, a first gimbal 40, a second gimbal 50, and a gyroscope frame (60).

여기서 회전 지그부(20)는 링 또는 원판 형상으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다.Here, the rotating jig unit 20 rotates clockwise or counterclockwise in a ring or disc shape.

스핀축(30)은 회전 지그부(20)와 수직으로 회전 지그부(20)의 중심을 관통한다.The spin shaft 30 penetrates the center of the rotating jig portion 20 perpendicularly to the rotating jig portion 20.

제 1 짐벌(40)은 스핀축(30)을 지름으로 이용하여 회전 지그부(20)와 수직으로 연결되는 링 형상이다.The first gimbal 40 is a ring shape that is vertically connected to the rotating jig unit 20 using the spin shaft 30 as a diameter.

제 2 짐벌(50)은 제 1 짐벌(40)의 외부에서 제 1 짐벌(40)과 수직으로 연결되는 링 형상이다.The second gimbal 50 is a ring shape that is vertically connected to the first gimbal 40 from the outside of the first gimbal 40.

자이로스코프 프레임(60)은 제 2 짐벌(50)의 외부에서 제 2 짐벌(50)과 수직으로 연결되는 링 형상이다.The gyroscope frame 60 is a ring shape that is vertically connected to the second gimbal 50 from the outside of the second gimbal 50.

이러한 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에서, 수액백 비전 검사 장치의 제 3 실시예는 자이로스코프의 개념을 착안하여 개발하였다.In the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention, the third embodiment of the sap bag vision inspection apparatus was developed in view of the concept of a gyroscope.

마찬가지로, 상술한 바와 같이 수액백 공급부(500)를 통해 회전 지그부(20)로 수액백(10)이 공급된다.Similarly, the sap bag 10 is supplied to the rotating jig unit 20 through the sap bag supply unit 500 as described above.

또한, 촬영부(100)가 수액백(10)을 촬영시 이물이 좀더 명확히 촬영되도록 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when the imaging unit 100 photographs the sap bag 10, it is preferable to further include a vibration generator that vibrates the rotating jig unit so that foreign matter is more clearly photographed.

이러한 진동 발생기의 진동에 의해, 수액백(10)의 내부 또는 튜브에 존재하는 이물이 움직여서 촬영부(100)가 수액백(10)을 촬영시 더욱 선명하게 이물이 촬영된다.Due to the vibration of the vibration generator, the foreign material existing in the sap bag 10 or in the tube moves, so that the foreign material is more clearly photographed when the imaging unit 100 photographs the sap bag 10.

이와 같이 본 발명에 따른 수액백 비전 검사 장치 및 방법에 의하면, 공정 라인에서 비전 검사를 수행하는 비전 검사 장치의 검사 결과 신뢰도를 개선하여, 공정 라인의 생산성 및 관리 편의성을 효율적으로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Thus, according to the sap bag vision inspection apparatus and method according to the present invention, by improving the reliability of the inspection result of the vision inspection device for performing vision inspection in the process line, it is possible to effectively increase the productivity and manageability of the process line There is.

또한, 수액백 내에 다양한 이물을 비전 검사 기술을 이용하여 이물의 유무를 판별할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can determine the presence or absence of foreign matter by using a vision inspection technology for various foreign matter in the sap bag.

또한, 광학계 컨셉과 지그 컨셉을 적용하여 수액백 내부뿐만 아니라 수액백 튜브도 하나의 공정 라인에서 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, by applying the concept of the optical system and the jig, it is possible to inspect not only the inside of the sap bag, but also the sap bag tube in one process line.

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, several preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, but the description of various exemplary embodiments described in the “Details for Carrying Out the Invention” section is merely exemplary, and the present invention Those of ordinary skill in the art to which they belong will understand well that from the above description, various modifications of the present invention can be carried out, or equivalent implementation of the present invention can be made.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to make the disclosure of the present invention complete, and it is common in the technical field to which the present invention pertains. It should be understood that the present invention is only provided to those who have the knowledge of the present invention, and the present invention is only defined by each claim of the claims.

1 : 회전 지그부
10 : 수액백
100 : 촬영부
300 : 조명부
500 : 수액백 공급부
700 : 수액백 배출부1: rotating jig part
10: sap bag
100: filming unit
300: lighting unit
500: sap bag supply unit
700: sap bag outlet

Claims (5)

회전하는 회전 지그부;
상기 회전 지그부와 수직으로 상기 회전 지그부의 중심을 관통하는 스핀축;
상기 스핀축을 지름으로 이용하여 상기 회전 지그부와 수직으로 연결되는 링 형상의 제 1 짐벌(Gimbal);
상기 제 1 짐벌의 외부에서 상기 제 1 짐벌과 수직으로 연결되는 링 형상의 제 2 짐벌;
상기 제 2 짐벌의 외부에서 상기 제 2 짐벌과 수직으로 연결되는 링 형상의 자이로스코프 프레임(Gyroscope frame); 및
상기 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
수액백 비전 검사 장치.
A rotating rotating jig part;
A spin axis penetrating the center of the rotating jig portion perpendicular to the rotating jig portion;
A first gimbal having a ring shape vertically connected to the rotating jig portion using the spin axis as a diameter;
A ring-shaped second gimbal which is vertically connected to the first gimbal from the outside of the first gimbal;
A ring-shaped gyroscope frame vertically connected to the second gimbal from the outside of the second gimbal; And
Characterized in that it comprises; a vibration generator for vibrating the rotating jig portion,
Infusion bag vision inspection device.
회전하는 회전 지그부;
상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;
복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부;
복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및
상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,
상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고,
상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며,
상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수액백 비전 검사 장치.
A rotating rotating jig part;
A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part;
A photographing unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags;
A lighting unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And
It includes; a fluid bag supply unit for supplying the fluid bag to the rotating jig unit,
The imaging unit and the lighting unit are rotated, and a plurality of the sap is rotated, and the sap bag is inspected twice per revolution,
Two imaging units and one lighting unit are located at one side of the infusion bag supply unit, and one lighting unit and two imaging unit are positioned at positions opposite to the imaging unit on the other side of the infusion bag supply unit, , While a plurality of the sap bag passes through the sap bag supply unit, the sap bag tube front inspection and the sap bag tube back inspection are performed once by the two imaging units and the lighting unit.
When the photographing unit photographs the sap bag, the rotation of the rotating jig unit and the movement of the sap bag supply unit are stopped, so that photographing is performed.
Infusion bag vision inspection device.
회전하는 회전 지그부;
상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;
복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부;
복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부; 및
상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,
상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고,
상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며,
상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
수액백 비전 검사 장치.
A rotating rotating jig part;
A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part;
An illumination unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags;
A photographing unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And
It includes; a fluid bag supply unit for supplying the fluid bag to the rotating jig unit,
The imaging unit and the lighting unit are rotated, and a plurality of the sap is rotated, and the sap bag is inspected twice per revolution,
Two imaging units and one lighting unit are located at one side of the infusion bag supply unit, and one lighting unit and two imaging unit are positioned at positions opposite to the imaging unit on the other side of the infusion bag supply unit, , While a plurality of the sap bag passes through the sap bag supply unit, the sap bag tube front inspection and the sap bag tube back inspection are performed once by the two imaging units and the lighting unit.
When the photographing unit photographs the sap bag, the rotation of the rotating jig unit and the movement of the sap bag supply unit are stopped, so that photographing is performed.
Infusion bag vision inspection device.
회전하는 회전 지그부;
상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;
복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부;
복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및
상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,
상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 양측에 동일한 개수의 촬영부와 조명부가 위치하며,
상기 촬영부 및 상기 조명부는 상기 회전 지그부의 지름을 기준으로 중심축에 의해 단진자 운동하되,
상기 회전 지그부가 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사를 수행한 후 초기 위치로 복귀하고,
상기 회전 지그부가 나머지 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 타측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 2 내부 검사가 수행되는 동안, 초기 위치로 복귀한 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 새로 투입되는 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사가 수행되고,
상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 백라이트와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되는 것을 특징으로 하는,
수액백 비전 검사 장치.
A rotating rotating jig part;
A plurality of sap bags positioned at regular intervals along the outer circumference of the rotating jig part;
A photographing unit positioned on one side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags;
A lighting unit positioned on the other side of the plurality of the sap bags in a number corresponding to the number of the sap bags; And
Includes a; sap bag supply portion for supplying the sap bag to the rotating jig portion,
The same number of photographing units and lighting units are located on both sides around the diameter of the rotating jig unit,
The photographing unit and the lighting unit are moved by a pendulum by a central axis based on the diameter of the rotating jig unit,
After the rotating jig unit is rotated 1/2, the imaging unit positioned on one side about the diameter of the rotating jig unit and the lighting unit rotate together in the same direction as the infusion bag, and after performing the first internal inspection of the infusion bag Return to the initial position,
While the rotating jig portion is rotated for the other half, while the second internal inspection of the sap bag is performed while the photographing portion positioned on the other side around the diameter of the rotating jig portion and the lighting portion rotate together in the same direction, the initial A first internal inspection of the fluid bag is performed while the photographing part positioned on one side with respect to the diameter of the rotating jig part returned to the position, and the illumination part rotate in the same direction as the fluid bag to be newly introduced,
On one side of the fluid bag supply unit, two imaging units and one lighting unit are located, and on the other side of the fluid bag supply unit, one backlight is positioned at a position facing the imaging unit and two imaging units are positioned at a position facing the lighting unit. , Characterized in that one sap bag tube front inspection and one sap bag tube back inspection are performed by the two imaging units and the one lighting unit while the plurality of sap bags pass through the sap bag supply unit,
Infusion bag vision inspection device.
촬영부에 의해 수액백의 내부 또는 수액백의 튜브의 이미지를 촬영(S100)하는 단계;
촬영된 상기 이미지로부터 색상을 검출(S200)함과 동시에 상기 이미지로부터 에지를 검출(S300)하는 단계;
검출된 색상 데이터와, 에지 데이터를 이용하여 모폴로지 연산을 수행(S400)하는 단계;
상기 모폴로지 연산에 의해 획득된 데이터를 통해 외곽선을 검출(S500)하는 단계; 및
검출된 외곽선을 통해 최종 이물을 판별(S600)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
수액백 비전 검사 방법.
Taking an image of the inside of the sap bag or the tube of the sap bag by the photographing unit (S100);
Detecting a color from the captured image (S200) and detecting an edge from the image (S300);
Performing a morphological operation using the detected color data and edge data (S400);
Detecting an outline through the data obtained by the morphology operation (S500); And
It characterized in that it comprises; determining the final foreign matter through the detected outline (S600);
How to test the sap bag vision.
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