KR20200092086A - Sensing device for tripper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a detection apparatus for a tripper, which includes: a main body part reciprocating along a rail; a belt part mounted on the main body part and transporting raw materials while moved in a caterpillar track method; a chute part mounted on the main body part and allowing the raw materials transported by the belt part to fall to a storage part; a rod part which is mounted on the main body part and of which a length is variable; and a plurality of sensor parts fixedly installed on a path of the rod part and pressurized on the rod part to transmit a control signal, thereby correcting stop position errors of the main body part.

Description

트리퍼용 감지장치{SENSING DEVICE FOR TRIPPER}Detecting device for trippers{SENSING DEVICE FOR TRIPPER}

본 발명은 트리퍼용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업 환경에 따라 트리퍼의 정지 위치가 달리지는 경우, 길이 변경을 통해 감지 대상물과의 접촉 시기를 조절하여 트리퍼의 위치 보정이 가능한 트리퍼용 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for a tripper, and more specifically, when the stopper position of the tripper varies depending on the working environment, a tree capable of correcting the position of the tripper by adjusting the contact time with the sensing object through a change in length. It relates to a detection device for fur.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼(tripper)에 의해 셀이나 빈과 같은 저장고에 적치된다. 즉, 트리퍼는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료와 같은 광물을 다수의 저장고에 배분한다. 이때, 트리퍼에는 터치바가 형성되고 고정된 리미트스위치와의 접촉으로 제동신호를 제공받는다.In general, the fuel or raw materials used in the steel mill are transported by a belt conveyor, and then stored in cells or bins by a tripper. That is, the tripper repeatedly distributes minerals such as fuel and raw materials to a plurality of reservoirs while repeatedly traveling a predetermined section along the rail. At this time, a touch bar is formed on the tripper, and a braking signal is provided by contact with a fixed limit switch.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭 : 트리퍼 이송장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0076237 (2010.07.06 published, the name of the invention: tripper transfer device).

본 발명의 일 실시예는 작업 환경에 따라 트리퍼의 정지 위치가 달리지는 경우, 길이 변경을 통해 감지 대상물과의 접촉 시기를 조절하여 트리퍼의 위치 보정이 가능한 트리퍼용 감지장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a detection device for a tripper capable of correcting a position of a tripper by adjusting a contact time with a sensing object through a change in length when the stopper position of the tripper varies depending on the working environment.

본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는: 레일을 따라 왕복 이동되는 본체부; 상기 본체부에 장착되고 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하는 벨트부; 상기 본체부에 장착되고, 상기 벨트부에 의해 운반된 원료를 저장부에 낙하시키는 슈트부; 상기 본체부에 장착되고, 길이가 가변되는 막대부; 및 상기 막대부의 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 상기 막대부에 가압되어 제어신호를 전송하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensing device for a tripper according to the present invention includes: a main body portion reciprocating along a rail; A belt unit mounted on the main body and transporting raw materials while moving in a caterpillar manner; A chute portion mounted on the main body portion and dropping the raw material carried by the belt portion into a storage portion; A rod portion mounted on the body portion and having a variable length; And a sensor unit fixedly installed on a path of the rod unit and pressurized to the rod unit to transmit a control signal.

상기 막대부는 상기 본체부에 장착되는 막대고정부; 상기 막대고정부에 설치되고, 경사지게 대칭되는 한 쌍의 막대모터부; 상기 막대모터부에 의해 각각 좌우 이동되는 막대이동부; 및 상기 막대이동부와 연결되어 이동되고, 상기 센서부와 접촉되는 막대접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rod portion is fixed to the rod attached to the main body portion; A pair of rod motor parts installed on the rod fixing portion and being symmetrically inclined; A rod moving portion that is moved left and right respectively by the rod motor portion; And a rod contact portion connected to the rod moving portion to be moved and in contact with the sensor portion.

상기 막대모터부는 상기 막대고정부에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부; 상기 모터구동부에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성되는 모터축부; 및 상기 모터축부의 단부에 배치되고, 상기 모터축부를 지지하는 모터지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rod motor unit is fixed to the rod fixing unit, a motor driving unit that is driven when power is applied; A motor shaft part rotated by the motor driving part and having a thread formed on an outer circumferential surface; And a motor support part disposed at an end of the motor shaft part and supporting the motor shaft part.

상기 막대이동부는 상기 모터축부에 관통되고, 상기 모터축부가 회전됨에 따라 이동되는 이동판부; 및 상기 이동판부에서 연장되고, 상기 막대접촉부와 연결되는 이동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A moving plate part penetrating through the motor shaft part and moving as the motor shaft part rotates; And a moving connection portion extending from the moving plate portion and connected to the rod contact portion.

상기 막대접촉부는 상기 이동연결부와 결합되고, 경사면이 형성되며, 상기 센서부를 가압하는 접촉가압부; 및 상기 접촉가압부의 단부에서 연장되고, 상기 센서부를 상기 접촉가압부로 유도하는 접촉유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rod contact portion is coupled to the movable connection portion, an inclined surface is formed, a contact pressing portion for pressing the sensor portion; And a contact induction unit extending from an end of the contact pressing unit and guiding the sensor unit to the contact pressing unit.

상기 막대부는 상기 막대고정부와 상기 막대접촉부 사이에 배치되어 상기 막대접촉부의 이동을 안내하는 막대레일부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a rod rail portion disposed between the rod fixing portion and the rod contact portion to guide the movement of the rod contact portion.

본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는 본체부의 정지위치 오류가 발생하더라도, 센서부의 위치를 고정시키고 막대부의 길이를 조절하여 본체부의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.The detecting device for a tripper according to the present invention can correct the stop position error of the main body part by fixing the position of the sensor part and adjusting the length of the rod part even if a stop position error of the body part occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 배면 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 평면 작동 상태도이다.
도 4는 도 2에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 2에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state diagram of the rear operation of the rod portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the operation of the rod portion according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing the minimum length of the rod portion in FIG. 2.
5 is a view schematically showing the minimum length of the rod portion in FIG. 3.
6 is a view schematically showing the maximum length of the rod portion in FIG. 2.
7 is a view schematically showing the maximum length of the rod portion in FIG. 3.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a sensing device for a tripper according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 본체부(10)와, 벨트부(20)와, 슈트부(30)와, 막대부(40)와, 센서부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the sensing device 1 for a tripper according to an embodiment of the present invention includes a body portion 10, a belt portion 20, a chute portion 30, a rod portion 40, It includes a sensor unit 50.

본체부(10)는 레일(100)을 따라 왕복 이동되고, 벨트부(20)는 본체부(10)에 장착된다. 이러한 벨트부(20)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반한다. The body portion 10 is reciprocated along the rail 100, and the belt portion 20 is mounted on the body portion 10. The belt unit 20 is wound on a driving roller and a driven roller, and is moved in a caterpillar manner to transport raw materials.

슈트부(30)는 본체부(10)에 장착되고, 벨트부(20)에 의해 운반된 원료를 저장부(90)로 낙하시킨다. 한편, 저장부(90)는 상측이 개구된 형상을 하며, 그리즐리바부(80)는 슈트부(30)와 저장부(90) 사이에 배치되어 저장부(90)의 상측을 개폐한다.The chute portion 30 is mounted on the body portion 10, and the raw material carried by the belt portion 20 is dropped into the storage portion 90. On the other hand, the storage portion 90 has a shape in which the upper side is opened, and the grizzly bar portion 80 is disposed between the chute portion 30 and the storage portion 90 to open and close the upper side of the storage portion 90.

막대부(40)는 본체부(10)에 장착되고, 길이가 가변된다. 일 예로, 막대부(40)의 길이가 가변됨에 따라 센서부(50)를 가압하는 시간이 달라질 수 있다.The rod portion 40 is mounted on the body portion 10, the length is variable. As an example, as the length of the rod portion 40 is varied, the time for pressing the sensor portion 50 may vary.

센서부(50)는 막대부(40)의 이동 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 막대부(40)에 가압되어 제어신호를 전송한다. 일 예로, 복수개의 센서부(50)는 레일(100)에 고정 설치되고, 이러한 센서부(50)의 감지신호를 통해 본체부(10)의 위치를 인지할 수 있다. 즉, 센서부(50)를 통해 슈트부(30)가 저장부(90)의 상방에 배치된 상태임이 감지되면, 슈트부(30)에서 낙하되는 원료는 그리즐리바부(80)를 통과하여 저장부(90)에 저장될 수 있다.A plurality of sensor units 50 are fixedly installed on the moving path of the rod unit 40 and pressurized to the rod unit 40 to transmit a control signal. For example, the plurality of sensor units 50 are fixedly installed on the rail 100, and the position of the main body unit 10 may be recognized through the detection signals of the sensor units 50. That is, when it is sensed that the chute portion 30 is disposed above the storage portion 90 through the sensor portion 50, the raw material falling from the chute portion 30 passes through the grizzly bar portion 80 and stores it. It can be stored at 90.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 배면 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 평면 작동 상태도이다. 도 4는 도 2에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6은 도 2에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 도 3에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부(40)는 막대고정부(41)와, 막대모터부(42)와, 막대이동부(43)와, 막대접촉부(44)를 포함한다.Figure 2 is a back operation state diagram of the rod portion according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the operating state of the rod portion according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram schematically showing the minimum length of the rod portion in FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram schematically showing the minimum length of the rod portion in FIG. 3. 6 is a diagram schematically showing the maximum length of the rod portion in FIG. 2, and FIG. 7 is a diagram schematically showing the maximum length of the rod portion in FIG. 3. 2 to 7, the rod portion 40 according to an embodiment of the present invention includes a rod fixing portion 41, a rod motor portion 42, a rod moving portion 43, and a rod contact portion 44 ).

막대고정부(41)는 본체부(10)에 장착된다. 일 예로, 막대고정부(41)는 박스 형상을 하고 본체부(10)의 외측에 고정 설치되어 본체부(10)와 연동될 수 있다.The rod fixing portion 41 is mounted on the body portion 10. For example, the rod fixing portion 41 has a box shape and is fixedly installed on the outside of the body portion 10 to be interlocked with the body portion 10.

막대모터부(42)는 막대고정부(41)에 설치된다. 이러한 막대모터부(42)는 한 쌍이 대칭되도록 배치되되, 서로 경사를 갖는다. 일 예로, 막대모터부(42)는 막대고정부(41)에 내장되고, 막대접촉부(44)의 길이 방향과 경사를 갖도록 배치될 수 있다.The rod motor part 42 is installed in the rod fixing part 41. These rod motor parts 42 are arranged such that the pair is symmetrical, and have inclinations with each other. For example, the rod motor part 42 is built in the rod fixing part 41 and may be arranged to have a longitudinal direction and an inclination of the rod contact part 44.

막대이동부(43)는 막대모터부(42)에 의해 각각 좌우 이동된다. 일 예로, 막대이동부(43)는 경사지게 배치된 막대모터부(42)의 길이 방향을 따라 좌우 비스듬하게 이동될 수 있다.The rod moving parts 43 are respectively moved left and right by the rod motor parts 42. For example, the rod moving portion 43 may be moved obliquely left and right along the longitudinal direction of the rod motor portion 42 disposed at an angle.

막대접촉부(44)는 막대이동부(43)와 연결되어 이동되고, 센서부(50)와 접촉된다. 일 예로, 막대접촉부(44)는 막대이동부(43)와 연결되어 좌우 경사방향으로 이동될 수 있다. 이때, 한 쌍의 막대접촉부(44)가 대칭되도록 배치되어 서로 인접하므로, 한 쌍의 막대접촉부(44)가 이동됨에 따라 이들의 길이가 늘어나거나 줄어들어 센서부(50)에 대한 가압시간을 변동시킬 수 있다.The rod contact portion 44 is moved in connection with the rod moving portion 43, and is in contact with the sensor portion 50. For example, the rod contact portion 44 may be connected to the rod moving portion 43 and moved in the left and right inclined directions. At this time, since the pair of bar contact portions 44 are arranged to be symmetrical and adjacent to each other, as the pair of bar contact portions 44 are moved, their lengths are increased or decreased, thereby changing the pressing time for the sensor unit 50. Can.

본 발명의 일 실시예에 따른 막대모터부(42)는 모터구동부(421)와, 모터축부(422)와, 모터지지부(423)를 포함한다.The rod motor part 42 according to an embodiment of the present invention includes a motor driving part 421, a motor shaft part 422, and a motor support part 423.

모터구동부(421)는 막대고정부(41)에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동된다. 일 예로, 작업자는 현장 상황에 따라 모터구동부(421)의 구동 방향 및 구동 시간 등을 설정하여 모터구동부(421)를 작동시킬 수 있다.The motor driving unit 421 is fixed to the rod fixing part 41 and is driven when power is applied. For example, the operator may operate the motor driving unit 421 by setting a driving direction and a driving time of the motor driving unit 421 according to the field situation.

모터축부(422)는 모터구동부(421)에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성된다. 일 예로, 모터축부(422)에 관통되는 막대이동부(43)는 모터축부(422)와 나사 결합되고, 모터축부(422)가 회전됨에 따라 모터축부(422)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.The motor shaft portion 422 is rotated by the motor driving portion 421, and threads are formed on the outer circumferential surface. For example, the rod moving part 43 penetrating through the motor shaft part 422 may be screwed with the motor shaft part 422 and moved in the longitudinal direction of the motor shaft part 422 as the motor shaft part 422 is rotated.

모터지지부(423)는 모터축부(422)의 단부에 배치되고, 모터축부(422)를 지지한다. 일 예로, 모터축부(422)의 단부에는 나사산이 형성되지 않고, 베어링을 포함하는 모터지지부(423)에 지지되어 회전될 수 있다. 이때, 모터지지부(423)는 막대고정부(41)에 고정 설치될 수 있다.The motor support portion 423 is disposed at an end of the motor shaft portion 422 and supports the motor shaft portion 422. For example, a thread is not formed at an end of the motor shaft portion 422, and may be rotated while being supported by a motor support portion 423 including a bearing. At this time, the motor support portion 423 may be fixedly installed on the rod fixing portion 41.

본 발명의 일 실시예에 따른 막대이동부(43)는 이동판부(431)와 이동연결부(432)를 포함한다.The rod moving part 43 according to an embodiment of the present invention includes a moving plate part 431 and a moving connecting part 432.

이동판부(431)는 모터축부(422)에 관통되고, 모터축부(422)가 회전됨에 따라 이동된다. 일 예로, 모터축부(422)가 일방향으로 회전되면 모터축부(422)의 일방향으로 이동판부(431)가 이동되고, 모터축부(422)가 타방향으로 회전되면 모터축부(431)의 타방향으로 이동판부(431)가 이동될 수 있다. 이때, 이동판부(431)의 외측이 막대고정부(41)의 내측에 걸려 회전이 제한되고 모터축부(422)의 축방향으로 이동될 수 있다.The moving plate portion 431 penetrates the motor shaft portion 422, and is moved as the motor shaft portion 422 is rotated. For example, when the motor shaft portion 422 is rotated in one direction, the moving plate portion 431 is moved in one direction of the motor shaft portion 422, and when the motor shaft portion 422 is rotated in the other direction, the motor shaft portion 422 is rotated in the other direction. The moving plate part 431 may be moved. At this time, the outer side of the moving plate portion 431 is caught in the inner side of the rod fixing portion 41 so that rotation is restricted and may be moved in the axial direction of the motor shaft portion 422.

이동연결부(432)는 이동판부(431)에서 연장되고, 막대접촉부(44)와 연결된다. 일 예로, 이동연결부(432)는 막대고정부(41)의 외측에 배치되고, 막대고정부(41)에 형성되는 홀을 통해 이동판부(431)와 연결될 수 있다.The moving connection portion 432 extends from the moving plate portion 431 and is connected to the rod contact portion 44. For example, the moving connection portion 432 is disposed outside the rod fixing portion 41 and may be connected to the moving plate portion 431 through a hole formed in the rod fixing portion 41.

본 발명의 일 실시예에 따른 막대접촉부(44)는 접촉가압부(441)와 접촉유도부(442)를 포함한다.The rod contact portion 44 according to an embodiment of the present invention includes a contact pressing portion 441 and a contact induction portion 442.

접촉가압부(441)는 이동연결부(432)와 결합되고, 센서부(50)를 가압한다. 이러한 접촉가압부(441)에는 경사면(449)이 형성되는데, 대칭되는 한 쌍의 접촉가압부(441)는 경사면(449)이 동일한 경사각을 갖도록 형성될 수 있다. 일 예로, 센서부(50)는 접촉가압부(441)에 의해 가압되어 제어신호를 발생할 수 있다. The contact pressing portion 441 is coupled to the moving connection portion 432, and presses the sensor portion 50. An inclined surface 449 is formed in the contact pressing portion 441, and a pair of symmetric contact pressing portions 441 may be formed such that the inclined surfaces 449 have the same inclination angle. For example, the sensor unit 50 may be pressurized by the contact pressing unit 441 to generate a control signal.

접촉유도부(442)는 접촉가압부(441)의 단부에서 연장되고, 센서부(50)를 접촉가압부(441)로 유도한다. 일 예로, 접촉유도부(442)는 센서부(50)를 접촉가압부(441)로 안내하도록 경사지게 배치될 수 있다. The contact inducing portion 442 extends from the end of the contact pressing portion 441 and guides the sensor portion 50 to the contact pressing portion 441. For example, the contact induction part 442 may be arranged to be inclined to guide the sensor part 50 to the contact pressure part 441.

본 발명의 일 실시예에 따른 막대부(40)는 막대레일부(45)를 더 포함할 수 있다. 막대레일부(45)는 막대고정부(41)와 막대접촉부(44) 사이에 배치되고 막대접촉부(44)의 안정적인 이동을 안내한다. 일 예로, 막대레일부(45)는 막대고정부(41)의 외측에 배치되고, 막대접촉부(44)의 이동방향으로 길이를 갖는 레일안내부(451)와, 레일안내부(451)를 따라 이동되고, 접촉가압부(441)와 결합되는 레일연결부(452)를 포함할 수 있다.The rod portion 40 according to an embodiment of the present invention may further include a rod rail portion 45. The rod rail portion 45 is disposed between the rod fixing portion 41 and the rod contact portion 44 and guides the stable movement of the rod contact portion 44. For example, the rod rail portion 45 is disposed outside the rod fixing portion 41, along the rail guide portion 451 and the rail guide portion 451 having a length in the moving direction of the rod contact portion 44 It may be moved, and may include a rail connecting portion 452 coupled to the contact pressing portion 441.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention having the above structure is as follows.

본체부(10)는 레일(100)을 따라 왕복 이동되고, 본체부(10)에 장착된 벨트부(20)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반한다.The main body portion 10 is reciprocated along the rail 100, and the belt portion 20 mounted on the main body portion 10 is wound around a driving roller and a driven roller to move raw materials while moving in a caterpillar manner.

그리고, 막대부(40)는 본체부(10)와 연동되어 이동되고, 막대부(40)의 이동 경로상에 배치되는 복수개의 센서부(50)는 막대부(40)의 가압에 의해 본체부(10)의 위치를 감지한다. In addition, the rod portion 40 is moved in connection with the main body portion 10, and a plurality of sensor portions 50 disposed on the movement path of the rod portion 40 is the main body portion by the pressure of the rod portion 40 Detect the location of (10).

따라서, 막대부(40)의 가압에 의해 본체부(10)의 위치가 감지되면, 슈트부(30)는 컨베이어 벨트부(20)에 의해 운반된 원료를 저장부(90)로 낙하시킨다.Therefore, when the position of the main body portion 10 is sensed by the pressure of the rod portion 40, the chute portion 30 drops the raw material carried by the conveyor belt portion 20 to the storage portion 90.

한편, 본체부(10)의 제동거리가 늘어나거나 센서부(50)에서 갭이 변경되어 본체부(10)의 정지위치가 달라지는 경우, 모든 센서부(50)의 위치를 조정해야되는 문제점이 발생한다.On the other hand, when the braking distance of the main body part 10 is increased or the gap in the sensor part 50 is changed, so that the stop positions of the main body part 10 are changed, a problem that the positions of all the sensor parts 50 need to be adjusted occurs. do.

이때, 센서부(50)의 측정한 본체부(10)의 정지위치와 실제 원료를 저장부(90)로 공급하기 위한 정지위치 간의 차이에 따라 막대부(40)의 길이가 조절됨으로써, 센서부(50)의 위치를 그대로 두고 본체부(10)의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.At this time, the length of the rod portion 40 is adjusted according to the difference between the stop position of the measured body portion 10 of the sensor portion 50 and the stop location for supplying the actual raw material to the storage portion 90, so that the sensor portion It is possible to correct the stop position error of the main body 10 while leaving the position of 50 intact.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 본체부(10)의 정지위치 오류가 발생하더라도, 센서부(50)의 위치를 고정시키고 막대부(40)의 길이를 조절하여 본체부(10)의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.The detecting device for trippers 1 according to an embodiment of the present invention fixes the position of the sensor unit 50 and adjusts the length of the rod unit 40 even if a stop position error of the body unit 10 occurs. It is possible to correct an error in the stop position of the unit 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10 : 본체부 20 : 벨트부
30 : 슈트부 40 : 막대부
41 : 막대고정부 42 : 막대모터부
43 : 막대이동부 44 : 막대접촉부
45 : 막대레일부 50 : 센서부
80 : 그리즐리바부 90 : 저장부
100 : 레일10: body portion 20: belt portion
30: suit portion 40: rod portion
41: rod fixing part 42: rod motor part
43: rod moving portion 44: rod contact portion
45: rod rail portion 50: sensor portion
80: Grizzly Baba 90: Storage
100: rail

Claims (6)

레일을 따라 왕복 이동되는 본체부;
상기 본체부에 장착되고 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하는 벨트부;
상기 본체부에 장착되고, 상기 벨트부에 의해 운반된 원료를 저장부에 낙하시키는 슈트부;
상기 본체부에 장착되고, 길이가 가변되는 막대부; 및
상기 막대부의 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 상기 막대부에 가압되어 제어신호를 전송하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
A body portion reciprocated along the rail;
A belt unit mounted on the main body and transporting raw materials while moving in a caterpillar manner;
A chute portion mounted on the main body portion and dropping the raw material carried by the belt portion into a storage portion;
A rod portion mounted on the body portion and having a variable length; And
A detection device for a tripper, comprising: a sensor unit fixedly installed on a path of the rod portion and pressurized to the rod portion to transmit a control signal.
제 1항에 있어서, 상기 막대부는
상기 본체부에 장착되는 막대고정부;
상기 막대고정부에 설치되고, 경사지게 대칭되는 한 쌍의 막대모터부;
상기 막대모터부에 의해 각각 좌우 이동되는 막대이동부; 및
상기 막대이동부와 연결되어 이동되고, 상기 센서부와 접촉되는 막대접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
The method of claim 1, wherein the rod portion
A rod fixing portion mounted on the main body portion;
A pair of rod motor parts installed on the rod fixing portion and being inclined symmetrically;
A rod moving portion that is moved left and right respectively by the rod motor portion; And
And a rod contact portion connected to the rod moving portion and moved, and in contact with the sensor portion.
제 2항에 있어서, 상기 막대모터부는
상기 막대고정부에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부;
상기 모터구동부에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성되는 모터축부; 및
상기 모터축부의 단부에 배치되고, 상기 모터축부를 지지하는 모터지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
According to claim 2, The rod motor unit
A motor driving unit fixedly installed in the rod fixing unit and driven when power is applied;
A motor shaft part rotated by the motor driving part and having a thread formed on an outer circumferential surface; And
And a motor support part disposed at an end of the motor shaft part and supporting the motor shaft part.
제 3항에 있어서, 상기 막대이동부는
상기 모터축부에 관통되고, 상기 모터축부가 회전됨에 따라 이동되는 이동판부; 및
상기 이동판부에서 연장되고, 상기 막대접촉부와 연결되는 이동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
The method of claim 3, wherein the rod moving portion
A moving plate part penetrating through the motor shaft part and moving as the motor shaft part rotates; And
And a moving connection part extending from the moving plate part and connected to the bar contact part.
제 4항에 있어서, 상기 막대접촉부는
상기 이동연결부와 결합되고, 경사면이 형성되며, 상기 센서부를 가압하는 접촉가압부; 및
상기 접촉가압부의 단부에서 연장되고, 상기 센서부를 상기 접촉가압부로 유도하는 접촉유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
The method of claim 4, wherein the bar contact portion
It is coupled to the movable connection portion, an inclined surface is formed, a contact pressing portion for pressing the sensor portion; And
And a contact inducing portion extending from an end portion of the contact pressing portion and guiding the sensor portion to the contact pressing portion.
제 2항에 있어서, 상기 막대부는
상기 막대고정부와 상기 막대접촉부 사이에 배치되어 상기 막대접촉부의 이동을 안내하는 막대레일부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.The method according to claim 2, wherein the rod portion
And a rod rail portion disposed between the rod fixing portion and the rod contact portion to guide movement of the rod contact portion.
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