KR20200091717A - 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법 - Google Patents

커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법 Download PDF

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김재범
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Abstract

본 발명은 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 투여 없이 무인으로 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위한 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법에 관한 것이다.

Description

커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법 {Curtain wall construction repair method using flight and flight for curtain wall construction repair}
본 발명은 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 투여 없이 무인으로 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위한 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법에 관한 것이다.
종래 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위하여 건물의 상부에서 하부로 연결된 구조체에 작업자가 직접 이동하며 건물의 외관에 대한 보수를 진행하는 보수방법이 존재한다.
종래의 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위하여 건물의 상부에서 하부로 연결된 구조체에 작업자가 직접 이동하며 건물의 외관에 대한 보수를 진행하는 보수방법으로 건축 중인 건축물의 마감재 또는 커튼월 시공상태에 대해 검사하는 방법은 작업시간이 상당히 소요되며, 작업자의 안전이 확보되지 않는다는 문제점이 존재하였다.
따라서, 작업시간이 상당히 소요되며, 작업자의 안전이 확보되지 않는 문제점을 해결하기 위하여 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법 관련 기술의 개발이 시급하다 할 것이다.
대한민국 등록특허 10-1718310
본 발명은 전술한 문제점을 해결하며, 작업자의 투여 없이 무인으로 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위한 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법을 제공하고자 한다.
전술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 구체적으로 작업자로부터 정보를 수신 또는 송신가능한 본체, 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 형성되는 구동부, 상기 본체의 일측과 연결되어 건물 외관 또는 외벽과 접하는 고정부, 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되는 노즐부 및 상기 본체의 하방으로 연장되어 적어도 한개 이상 형성되는 지지부를 포함하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체가 제공되는 것이 가능하다.
상기 본체는 보수를 위한 실란트를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 구동부는 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함할 수 있으며, 상기 구동부는 상기 본체의 일측으로부터 수직방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제1구동부 및 상기 본체의 일측으로부터 수평방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제2구동부를 포함하는 것이 가능하다.
상기 고정부는 건물 외벽에 부착가능한 적어도 한개 이상의 흡착판을 포함할 수 있다.
상기 노즐부는 상기 노즐의 개별구동이 가능하도록 상기 노즐의 일측에 형성되는 노즐 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성 뿐만 아니라, 해당 비행체를 이용하여 커튼월의 시공을 보수하는 보수방법을 제공할 수 있다.
구체적으로, 기준점을 중심으로 보수할 지점을 수치로 좌표화 하는 좌표화 단계, 상기 좌표화 단계를 통해 도출된 좌표를 비행체에 입력하는 비행체 입력단계, 비행체가 상기 비행체에 입력된 기준점 또는 특정 좌표를 향해 비행하며 특정거리를 측정하는 비행체 측정단계, 비행체의 고정부가 건물의 외관 또는 외벽에 접하는 상태를 유지하도록 비행체를 제어하는 고정단계 및 상기 비행체의 노즐부로부터 건물의 외관 또는 외벽으로 실란트가 공급되어 하자부분을 보수하는 보수단계를 포함하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법이 제공가능하다.
이 경우, 상기 보수단계는 보수할 영역에 대응되도록 비행체의 본체를 구동시키는 본체 구동단계 또는 보수할 영역에 대응되도록 비행체의 노즐부를 구동시키는 노즐 구동단계를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 실란트를 이용한 보수가 종료된 이후에 비행체의 본체를 상기 건물의 외관 또는 외벽으로부터 이격시키는 이탈단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 전술한 구성을 통하여 종래기술에 비하여, 작업자의 직접적인 투여가 없으므로, 작업자의 안전을 확보하는 것이 가능하고, 작업시간을 획기적으로 절감하며 무인으로 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행가능한 효과가 존재한다.
도 1은 건물외관에 형성된 커튼월의 시공상태를 검사하는 과정을 나타낸 것이다.
도 2는 건물외관에 형성된 커튼월의 시공완료된 형상을 나타낸 것이다.
도 3은 건물외관에 형성된 커튼월의 시공상태 하자를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 측면에서 관측하는 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 후면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 상면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 좌측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 하면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 우측면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 발사체지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 각 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시태양에 대하여 설명한다.
도 1은 건물외관에 형성된 커튼월의 시공상태를 검사하는 과정을 나타낸 것이다.
종래 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위하여 건물의 상부에서 하부로 연결된 구조체에 작업자가 직접 이동하며 건물의 외관에 대한 보수를 진행하는 보수방법이 존재한다.
종래의 건물의 외관 또는 외벽에 발생하는 마감재의 보수를 수행하기 위하여 건물의 상부에서 하부로 연결된 구조체에 작업자가 직접 이동하며 건물의 외관에 대한 보수를 진행하는 보수방법으로 건축 중인 건축물의 마감재 또는 커튼월 시공상태에 대해 검사하는 방법은 작업시간이 상당히 소요되며, 작업자의 안전이 확보되지 않는다는 문제점이 존재하였다.
따라서, 작업시간이 상당히 소요되며, 작업자의 안전이 확보되지 않는 문제점을 해결하기 위하여 커튼월 시공 보수를 위한 비행체 및 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법 관련 기술의 개발이 시급하다 할 것이다.
이에 따라, 본 발명은 전술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 구체적으로 작업자로부터 정보를 수신 또는 송신가능한 본체, 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 형성되는 구동부, 상기 본체의 일측과 연결되어 건물 외관 또는 외벽과 접하는 고정부, 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되는 노즐부 및 상기 본체의 하방으로 연장되어 적어도 한개 이상 형성되는 지지부를 포함하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체가 제공되는 것이 가능하다.
도 2는 건물외관에 형성된 커튼월의 시공완료된 형상을 나타낸 것이며, 도 3은 건물외관에 형성된 커튼월의 시공상태 하자를 나타낸 것이다.
도 2는 커튼월의 정상적으로 설치된 모습을 확인할 수 있으며, 도 3은 커튼월의 시공 중 또는 건물 완공 후 건물 사용 중에 발생한 건물 외벽의 하자(실리콘 마감 손상)를 확인할 수 있다.
이 같은 커튼월의 시공 중 또는 건물 완공 후 건물 사용 중에 발생한 건물 외벽의 하자에 대한 정기적 검사가 요구되며, 무인 비행체 등을 이용하여 작업자의 투여 없이도 적은 시간에 검사 및 보수를 완료하는 효율적인 건물 외관에 대한 보수가 가능한 비행체와 상기 비행체를 이용한 보수방법이 요구된다 할 것이다.
구체적으로, 기준점을 중심으로 보수할 지점을 수치로 좌표화 하는 좌표화 단계, 상기 좌표화 단계를 통해 도출된 좌표를 비행체에 입력하는 비행체 입력단계, 비행체가 상기 비행체에 입력된 기준점 또는 특정 좌표를 향해 비행하며 특정거리를 측정하는 비행체 측정단계, 비행체의 고정부가 건물의 외관 또는 외벽에 접하는 상태를 유지하도록 비행체를 제어하는 고정단계 및 상기 비행체의 노즐부로부터 건물의 외관 또는 외벽으로 실란트가 공급되어 하자부분을 보수하는 보수단계를 포함하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법이 제공될 수 잇다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 측면에서 관측하는 것을 나타낸 것이다.
구체적으로, 비행체는 커튼월이 시공된 건물의 외관 또는 외벽 근방을 비행하며, 비행전에 입렵된 좌표 또는 작업자가 실시간으로 진행명령하는 방향을 따라 이동하는 것이 가능하다.
보수 대상체(20) 또는 보수 영역으로 이동한 비행체는 건물의 외관 또는 외벽에 고정된 상태로 노즐부를 이용하여 실란트를 하자부위에 공급하여 하자를 보수하는 것이 가능하다.
이 경우, 노즐부가 개별적으로 구동하며 보수 영역에 대한 보수를 진행할 수도 있지만, 노즐부와 연결된 비행체 본체 자체가 구동하며 보수 영역에 대한 보수를 진행하는 것 역시 가능하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예의 노즐이 비행체 하부 또는 측부에 위치한 것을 나타낸 후면도이다.
도 5 내지 도7을 확인하면, 전술한 바와 같은 노즐부(400)를 포함하는 비행체(10)의 구체적인 구성에 대한 확인이 가능하다.
보다 상세하게는, 작업자로부터 정보를 수신 또는 송신가능한 본체(100), 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 형성되는 구동부(200), 상기 본체의 일측과 연결되어 건물 외관 또는 외벽과 접하는 고정부(300), 상기 본체의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되는 노즐부(400) 및 상기 본체의 하방으로 연장되어 적어도 한개 이상 형성되는 지지부(500)를 포함하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체가 제공되는 것이 가능하다.
이 경우, 상기 본체(100)는 보수를 위한 실란트를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 실란트는 건물의 외관 또는 외벽을 보수하는데 필요한 재료이며, 상기 실란트가 응고되지 않도록 밀폐상태를 유지하며, 보관가능한 저장부가 상기 본체의 일측 또는 내측에 형성되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 구동부(200)는 상기 본체(100)의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함할 수 있으며, 상기 구동부(200)는 상기 본체(100)의 일측으로부터 수직방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제1구동부 및 상기 본체의 일측으로부터 수평방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제2구동부를 포함하는 것이 가능하다.
상기 제1구동부는 비행체의 상하구동을 제어하는 역할을 수행하며, 상기 제2구동부는 상기 비행체가 보수가 요구되는 건물의 외관 또는 외벽을 향해 이동하거나 이격되는 구동을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 제1 및 제2구동부는 개별구동하거나 통합제어되어 구동하는 것이 가능하다.
또한, 상기 비행체가 보수가 요구되는 건물의 외관 또는 외벽에 안착 또는 고정될 수 있도록 상기 고정부(300)는 건물 외벽에 부착가능한 적어도 한개 이상의 흡착판(310)을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 흡착판(310)은 상기 고정부(300)의 단부에 형성되는 것이 가능하고, 진공 또는 압착 등의 원리로 건물의 외관 또는 외벽에 고정되어 비행체를 고정시키는 것이 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 상면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 좌측면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 하면도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예의 비행체가 커튼월이 시공된 건물의 외측에 고정된 것을 나타낸 우측면도이다.
도 8 내지 도 12에서 확인가능하듯이 본 발명의 비행체는 고정부(300) 및 흡착판(310)의 구성을 통해 건물의 외관 또는 외벽에 부착하여 고정되는 것이 가능하며, 상기 노즐부(400)는 상기 노즐의 개별구동이 가능하도록 상기 노즐의 일측에 형성되는 노즐 구동부를 포함하는 것이 가능하다.
상기 노즐부(400)는 상기 노즐 구동부를 통해 상하좌우 방향으로 구동하거나, 노즐부의 단부가 소정의 중심축을 중심으로 회전가능하도록 회정구동될 수 있도록 모터 등의 동력을 이용하여 구동되는 것이 가능하다.
또한, 상기 노즐부(400)가 구동하는 대신 상기 비행체(10)의 본체(100)가 구동함으로써, 상기 본체와 연결된 노즐부(400)가 함께 이동하며 건물의 외관 또는 외벽의 보수영역에 실란트 보수를 수행하는 것이 가능하다.
이 경우, 비행체가 고정된 상태(고정부가 건물에 고정된 상태)로 비행체의 본체(100)가 구동하며 보수를 진행할 수도 있으며, 비행체의 고정부(300)의 일측이 건물의 외관 또는 외벽과 접촉만 수행한 상태로 제1구동부 또는 제2구동부의 구동에 의해 비행체가 건물의 외관 또는 외벽과 접촉을 유지하며 이동과 보수를 동시에 수행하는 것이 가능하다.
이와 같은 보수 위한 비행체구성 뿐만 아니라, 해당 비행체를 이용하여 커튼월의 시공을 보수하는 보수방법 역시 제공될 수 있다.
구체적으로, 기준점을 중심으로 보수할 지점을 수치로 좌표화 하는 좌표화 단계, 상기 좌표화 단계를 통해 도출된 좌표를 비행체에 입력하는 비행체 입력단계, 비행체가 상기 비행체에 입력된 기준점 또는 특정 좌표를 향해 비행하며 특정거리를 측정하는 비행체 측정단계, 비행체의 고정부가 건물의 외관 또는 외벽에 접하는 상태를 유지하도록 비행체를 제어하는 고정단계 및 상기 비행체의 노즐부로부터 건물의 외관 또는 외벽으로 실란트가 공급되어 하자부분을 보수하는 보수단계를 포함하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법이 제공될 수 있다.
이 경우, 전술한 바와 마찬가지로 상기 보수단계는 보수할 영역에 대응되도록 비행체의 본체를 구동시키는 본체 구동단계를 포함하거나, 보수할 영역에 대응되도록 비행체의 노즐부를 구동시키는 노즐 구동단계를 포함할 수 있다.
또한, 실란트를 이용한 보수가 종료된 이후에 비행체의 본체를 상기 건물의 외관 또는 외벽으로부터 이격시키는 이탈단계를 더 포함하는 것이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 비행체
20 : 보수 대상체
100 : 본체
200 : 구동부
300 : 고정부
310 : 흡착판
400 : 노즐부
500 : 지지부

Claims (10)

  1. 작업자로부터 정보를 수신 또는 송신가능한 본체(100);
    상기 본체의 일측으로부터 연장되어 형성되는 구동부(200);
    상기 본체의 일측과 연결되어 건물 외관 또는 외벽과 접하는 고정부(300);
    상기 본체의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되는 노즐부(400); 및
    상기 본체의 하방으로 연장되어 적어도 한개 이상 형성되는 지지부(500);
    를 포함하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체(100)는,
    보수를 위한 실란트를 저장하는 저장부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(200)는,
    상기 본체(100)의 일측으로부터 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부(200)는,
    상기 본체(100)의 일측으로부터 수직방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제1구동부; 및
    상기 본체의 일측으로부터 수평방향으로 연장되어 적어도 한개 이상 구비되며, 회전가능한 날개를 포함하는 제2구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정부(300)는,
    건물 외벽에 부착가능한 적어도 한개 이상의 흡착판(310);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  6. 제1항에 있어서,
    상기 노즐부(400)는,
    상기 노즐의 개별구동이 가능하도록 상기 노즐의 일측에 형성되는 노즐 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼월 시공 보수를 위한 비행체
  7. 기준점을 중심으로 보수할 지점을 수치로 좌표화 하는 좌표화 단계;
    상기 좌표화 단계를 통해 도출된 좌표를 비행체에 입력하는 비행체 입력단계;
    비행체가 상기 비행체에 입력된 기준점 또는 특정 좌표를 향해 비행하며 특정거리를 측정하는 비행체 측정단계;
    비행체의 고정부가 건물의 외관 또는 외벽에 접하는 상태를 유지하도록 비행체를 제어하는 고정단계; 및
    상기 비행체의 노즐부로부터 건물의 외관 또는 외벽으로 실란트가 공급되어 하자부분을 보수하는 보수단계;
    를 포함하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보수단계는,
    보수할 영역에 대응되도록 비행체의 본체를 구동시키는 본체 구동단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법
  9. 제7항에 있어서,
    상기 보수단계는,
    보수할 영역에 대응되도록 비행체의 노즐부를 구동시키는 노즐 구동단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법
  10. 제7항에 있어서,
    실란트를 이용한 보수가 종료된 이후에 비행체의 본체를 상기 건물의 외관 또는 외벽으로부터 이격시키는 이탈단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 커튼월 시공 보수방법
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